JP4358881B2 - Ball sewing machine - Google Patents

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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

本発明は、玉縁縫製を行う玉縁縫製装置に関する。   The present invention relates to a bead sewing device that performs bead sewing.

従来より、身生地に玉縁口布とフラップ布とを縫いつける玉縁縫製装置が知られている。例えば、玉縁縫製装置は、フラップが載置される布置台と、布置台に載置されたフラップを縁飾り布(玉縁口布)へ移送する布移送機構と、フラップのミシン縫い方向の長さを検出すべく布置台に設けられた検出装置と、を備えている。この検出装置の検出値に基づいて、ミシンによる被縫布(身生地)と縁飾り布とフラップ布との縫着を制御装置によって制御するようになっている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a bead sewing device that sews a bead mouth cloth and a flap cloth to a body cloth is known. For example, a ball edge sewing apparatus includes a cloth table on which a flap is placed, a cloth transfer mechanism that transfers the flap placed on the cloth table to a border cloth (ball edge mouth cloth), and a sewing machine direction of the flap. And a detection device provided on the cloth table to detect the length. Based on the detection value of the detection device, the control device controls the sewing of the cloth to be sewn (body cloth), the edge cloth, and the flap cloth (see, for example, Patent Document 1). .

このような従来の玉縁縫製装置においては、実際に縫製するラインではない位置でフラップのエッジの位置を検出して、縫製を開始する位置を決めている。
具体的には、例えば、調整用のオフセット量を予め入力して、このオフセット量と、検出されたフラップエッジの位置とに基づいて縫製開始位置を算出したり、二つ以上の位置でフラップエッジを検出し、フラップエッジラインの傾きに基づいて縫製開始位置を算出したりしている。
特許第2798887号公報
In such a conventional edge sewing device, the position of the edge of the flap is detected at a position that is not the actual sewing line, and the position at which sewing is started is determined.
Specifically, for example, an offset amount for adjustment is input in advance, and the sewing start position is calculated based on this offset amount and the detected position of the flap edge, or the flap edge at two or more positions. And the sewing start position is calculated based on the inclination of the flap edge line.
Japanese Patent No. 2798887

しかし、フラップ布には、大きく分けて、玉縁縫製における縫目形成方向に対してフラップエッジがほぼ垂直に交わる平行フラップと、斜めに交わる斜めフラップと、の二つの仕様があり、フラップ布を載置台にセットする際に仕様を間違えてしまう可能性もあった。このため、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して、誤縫製を防止したい、などの要望もあった。   However, the flap cloth is roughly divided into two specifications: a parallel flap in which the flap edges intersect almost perpendicularly to the stitch formation direction in the edge sewing, and an oblique flap that intersects diagonally. There was a possibility that the specification was wrong when setting on the mounting table. For this reason, there has been a demand for accurately detecting an error in setting the flap cloth and preventing erroneous sewing.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して、誤縫製の防止を可能とする玉縁縫製装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an edge sewing device that can accurately detect an error in setting a flap cloth and prevent erroneous sewing. And

請求項1に記載の発明は、例えば、図3および図5に示すように、ミシンテーブル上に載置される身生地上に、玉縁口布を略逆T字状のバインダに沿って折曲保持するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラップ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、ミシンの針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の側の第1位置から他方の側の第2位置へ前記保持部が移動するよう、前記大押え装置を移動する移動手段と、前記第1位置近傍に設けられるフラップ載置台と、前記第1位置近傍において、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折曲部上へ搬送するフラップ搬送手段としてのフラップ搬送腕と、前記フラップ搬送腕の先端側に設けられ、固定部とフラップ掴みからなる把持部とを備える玉縁縫製装置であって、前記フラップ載置台における前記バインダによるフラップ布の保持位置側の端部に形成された凹部に設けられ、フラップ布が載置される透明板と、前記透明板に隣接すると共に、二本の内の一方の縫い目を形成する縫製方向に沿って、前記フラップ載置台に形成された切欠部と、前記把持部が前記切欠部に配置されている状態で縫い目が形成される針落ち経路上のフラップ布の前後端を検出するために、前記縫製方向に沿って、前記固定部に形成された窓部と、前記フラップ載置台の下方に配置されたCCDセンサユニットと、前記CCDセンサユニットを前記縫製方向及び鉛直上下方向に直交する方向に沿って移動させる駆動モータと、前記CCDセンサユニットを前記移動方向に移動させて、フラップ布の前記一方の縫い目の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布における前記一方の縫い目の針落ち経路を中心としたときの他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置とから、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布が、斜めフラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段と、この斜めフラップ検出手段により前記フラップ布が斜めフラップであることを検出した場合に、その旨を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。 As shown in FIGS. 3 and 5, for example, the invention according to claim 1 folds the ball edge cloth along a substantially inverted T-shaped binder on the body cloth placed on the sewing machine table. One side of the large presser device having a holding part that holds the bent and holds the flap cloth on one folded part of the ball edge cloth and both sides sandwiching the needle drop position of the sewing machine needle Moving means for moving the large presser device so that the holding part moves from the first position to the second position on the other side, a flap mounting table provided in the vicinity of the first position, and in the vicinity of the first position A flap carrying arm as a flap carrying means for holding the flap cloth placed on the flap placing table and carrying the flap cloth onto one bent part of the bead mouth cloth, and the front end side of the flap carrying arm provided, the grip portion comprising a gripping fixing portion and the flap A beaded sewing device comprising, disposed in a recess formed in the end portion of the holding position side of the flap cloth by said binder in said flap mounting table, a transparent plate flap cloth is placed, the transparent plate A seam is formed in a state in which the notch part formed in the flap mounting table and the grip part are arranged in the notch part along the sewing direction that forms one seam of the two adjacent to each other In order to detect the front and rear ends of the flap cloth on the needle drop path, a window portion formed in the fixed portion along the sewing direction, and a CCD sensor unit disposed below the flap mounting table, A drive motor that moves the CCD sensor unit along a direction orthogonal to the sewing direction and the vertical vertical direction; and a flap cloth that moves the CCD sensor unit in the movement direction. Front and rear end positions on the needle drop path of the one seam, and front and rear end positions on a line symmetrical to the needle drop path of the other seam when the needle drop path of the one seam in the flap cloth is the center. From the above, it is detected that the flap cloth placed on the flap placement table is an oblique flap, and the oblique flap detection means detects that the flap cloth is an oblique flap. A notification means for notifying that effect.

ここで、斜めフラップとは、保持部により玉縁口布を保持した状態の大押え装置を移動手段によって第1位置から第2位置へ移動するとともに、ミシンを駆動することによって形成される縫目の形成方向に対して、この縫目形成方向におけるフラップ布の端部が斜めに交わる場合の前記フラップ布のことを意味する。
なお、以下の発明の詳細な説明では、前記縫目形成方向に対して、この縫目形成方向におけるフラップ布の端部がほぼ垂直に交わる場合の前記フラップ布のことを、平行フラップと称する。
Here, the diagonal flap is a stitch formed by driving the sewing machine while moving the large presser device in a state in which the ball edge cloth is held by the holding portion from the first position to the second position by the moving means. This means the flap cloth when the end portion of the flap cloth in the stitch formation direction crosses obliquely with respect to the formation direction of.
In the following detailed description of the invention, the flap cloth when the end of the flap cloth in the stitch formation direction intersects substantially perpendicularly to the stitch formation direction is referred to as a parallel flap.

また、フラップ布が斜めフラップである旨を報知する報知手段としては、具体的には、例えば、表示装置や、音響装置等が挙げられるが、玉縁縫製装置の作業者が、斜めフラップである旨を確認できるよう報知するものであれば良く、特に上述の例に限定されるものではない。   In addition, specific examples of notifying means for notifying that the flap cloth is an oblique flap include a display device and an acoustic device, but the operator of the edge sewing device is an oblique flap. What is necessary is just to alert | report so that it may confirm, and it does not specifically limit to the above-mentioned example.

請求項1記載の発明によれば、玉縁縫製装置は斜めフラップ検出手段と報知手段とを備えるので、斜めフラップ検出手段により、フラップ載置台上に載置されたフラップ布が斜めフラップであるか否かが検出される。そして、このフラップ布が斜めフラップであることが検出されると、報知手段によりその旨が報知される。   According to the first aspect of the invention, since the ball edge sewing apparatus includes the oblique flap detection means and the notification means, is the flap cloth placed on the flap placement table by the oblique flap detection means a diagonal flap? Whether or not is detected. Then, when it is detected that the flap cloth is an oblique flap, the notification means notifies that fact.

これにより、玉縁縫製装置の作業者は、間違いなく斜めフラップをフラップ載置台上に載置しているか、平行フラップを載置すべきところを間違えて斜めフラップを載置してしまっていないか、を確実に確認することができる。したがって、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して誤縫製を防止でき、より効率よく玉縁縫製を行うことができる。
また、請求項2に記載の発明は、前記斜めフラップ検出手段のフラップ布の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布の前記他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置に基づいて、縫い目形成位置を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
As a result, the operator of the ball edge sewing device has definitely placed the oblique flap on the flap placement table, or has the wrong flap placed on the place where the parallel flap should be placed? , Can be confirmed reliably. Therefore, it is possible to accurately detect an error in setting the flap cloth and prevent erroneous sewing, and it is possible to perform the edge sewing more efficiently.
In the invention according to claim 2, the front and rear end positions on the needle drop path of the flap cloth of the oblique flap detection means and the front and rear ends on a line symmetrical to the needle drop path of the other seam of the flap cloth. Control means for controlling the seam forming position based on the position is provided.

請求項1に記載の発明によれば、玉縁縫製装置の作業者は、間違いなく斜めフラップをフラップ載置台上に載置しているか、平行フラップを載置すべきところを間違えて斜めフラップを載置してしまっていないか、を確実に確認できる。したがって、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して誤縫製を防止でき、より効率よく玉縁縫製を行える。   According to the first aspect of the present invention, the operator of the edge sewing device has definitely placed the oblique flap on the flap placing table or mistakenly placed the parallel flap and places the oblique flap. It is possible to confirm whether it has been placed. Therefore, it is possible to accurately detect an error in setting the flap cloth and prevent erroneous sewing, and it is possible to perform the edge sewing more efficiently.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、図中に示したXYZ軸によりそれぞれの方向を定め、X方向における+(プラス)側を前、−(マイナス)側を後とする。また、Y方向における+側を右、−側を左とする。また、Z方向における+側を上、−側を下とする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the respective directions are determined by the XYZ axes shown in the figure, and the + (plus) side in the X direction is the front and the − (minus) side is the back. Further, the + side in the Y direction is the right and the-side is the left. Further, the + side in the Z direction is the upper side and the-side is the lower side.

図1に示すように、本発明の一実施の形態例としての玉縁縫製装置1は、例えば、工業用に用いられるものであり、ミシン2、大押え装置3、玉布載置台4、バインダ5、フラップ載置台6、図示しないフラップ搬送腕および制御装置を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, an edge sewing device 1 as an embodiment of the present invention is used for industrial use, for example, a sewing machine 2, a large presser device 3, a ball placing table 4, a binder. 5, the flap mounting table 6, a flap transport arm and a control device (not shown).

ミシン2は、左右一対の針棒21・22の下端に、それぞれ針N1・N2を備える従来より周知の二本針ミシンである。ミシン2の頭部23は、ミシンテーブルTの縫製位置P3上方に配置されている。針棒21・22は、ミシン2内部においてミシン駆動モータ(図5に図示。以下、モータと略称する)25に連結された主軸の回転に連動して、上下動するようになっている。すなわち、モータ25は、ミシン2の針N1・N2を駆動する針駆動手段である。   The sewing machine 2 is a conventionally known two-needle sewing machine having needles N1 and N2 at the lower ends of a pair of left and right needle bars 21 and 22, respectively. The head 23 of the sewing machine 2 is disposed above the sewing position P3 of the sewing machine table T. The needle bars 21 and 22 move up and down in conjunction with rotation of a main shaft connected to a sewing machine drive motor (shown in FIG. 5; hereinafter abbreviated as a motor) 25 inside the sewing machine 2. That is, the motor 25 is a needle driving means for driving the needles N1 and N2 of the sewing machine 2.

各針棒21・22は、図示しない周知の切替機構により、主軸の回転と連動するか否かを切り替えられるようになっている。これにより、針棒21または針棒22のみの駆動と、両針棒21、22の駆動を行うことができる。切替機構による主軸との連動切替は、図5に示す制御装置9の制御部90の制御に基づいて行われる。   Each of the needle bars 21 and 22 can be switched by a known switching mechanism (not shown) to be interlocked with the rotation of the main shaft. Thereby, only the needle bar 21 or the needle bar 22 can be driven, and both the needle bars 21 and 22 can be driven. The interlocking switching with the spindle by the switching mechanism is performed based on the control of the control unit 90 of the control device 9 shown in FIG.

針棒21・22の下方のミシンベッド部には、二本の針N1・N2と協働して縫目を作り出すための図示しない釜機構や、縫目形成後に下糸を切断するための糸切り機構等が配置されている。
また、ミシン2には、針棒21・22よりもX方向においてより前側に、センターメス24が設けられている。センターメス24は、Z方向に上下駆動可能に構成されており、玉縁縫製終了後に、針N1・N2による二つの縫目の間において身生地M(図2に図示)を切断し、ポケット孔を形成するものである。
The sewing machine bed below the needle bars 21 and 22 has a hook mechanism (not shown) for creating a seam in cooperation with the two needles N1 and N2, and a thread for cutting the lower thread after the seam is formed. A cutting mechanism or the like is arranged.
Further, the sewing machine 2 is provided with a center knife 24 in front of the needle bars 21 and 22 in the X direction. The center knife 24 is configured to be driven up and down in the Z direction, and after finishing the bead stitching, cuts the body cloth M (shown in FIG. 2) between the two stitches by the needles N1 and N2, and the pocket hole Is formed.

大押え装置3は、ミシンテーブルT上に設けられており、左右一対の大押え部30を備えて構成されている。大押え部30により、ミシンテーブルTとの間に身生地Mを押え付けて保持できるようになっている。また、パルスモータである大押え駆動モータ(図5に図示。以下、モータと略称する)34により、大押え装置3全体をX方向に移動させることができるようになっている。すなわち、モータ34は大押え装置3を移動する移動手段である。   The large presser device 3 is provided on the sewing machine table T, and includes a pair of left and right large presser portions 30. The large presser part 30 can hold the cloth M against the sewing machine table T and hold it. A large presser drive motor (illustrated in FIG. 5; hereinafter abbreviated as “motor”) 34, which is a pulse motor, can move the entire large presser device 3 in the X direction. That is, the motor 34 is a moving means for moving the large presser device 3.

大押え部30は、上下一対の板の間に配置される折込板31と、上板上面に配置されるフラップ押え部材32(図2に図示。保持部)をそれぞれ有している。折込板31は、Y方向に移動可能で、二つの大押え部30間に配置される玉縁口布G(図2に図示。以下、玉布Gと略称する)を保持するものである。また、フラップ押え部材32は、大押え部30の上板上に載置されるフラップ布F(図2に図示)を保持するものである。なお、図2では、大押え部30の下板および折込板31の図示を省略している。   The large presser portion 30 includes a folding plate 31 disposed between a pair of upper and lower plates and a flap presser member 32 (illustrated in FIG. 2; holding portion) disposed on the upper surface of the upper plate. The folding plate 31 is movable in the Y direction, and holds a ball edge cloth G (shown in FIG. 2, hereinafter abbreviated as a ball cloth G) disposed between the two large presser portions 30. Further, the flap pressing member 32 holds a flap cloth F (shown in FIG. 2) placed on the upper plate of the large pressing portion 30. In FIG. 2, the lower plate of the large presser 30 and the folding plate 31 are not shown.

大押え装置3は、図1に示すミシンテーブルT上の縫製準備位置(以下、第1位置と称する)P1で身生地M、玉布G、フラップ布Fを保持し(二点鎖線で図示)、この状態で、制御部90によるモータ34の駆動制御により、各布を、ミシンテーブルT上の第1位置P1から縫製位置P3を通って縫製終了位置(以下、第2位置と称する)P2まで、X方向(縫製方向)に沿って後から前へ搬送するようになっている。
第2位置P2近傍には、一対のコーナーメス33が設けられている。コーナーメス33は、ミシンテーブルT上へ下方から出没可能に設けられており、玉縁縫製終了後にポケット孔の両端にV字型のコーナーカットを施すものである。
The large presser device 3 holds the body cloth M, the ball cloth G, and the flap cloth F at a sewing preparation position (hereinafter referred to as a first position) P1 on the sewing machine table T shown in FIG. 1 (illustrated by a two-dot chain line). In this state, the control of the motor 34 by the control unit 90 causes each cloth to pass from the first position P1 on the sewing machine table T to the sewing end position (hereinafter referred to as the second position) P2 through the sewing position P3. , And is conveyed from the back to the front along the X direction (sewing direction).
A pair of corner knives 33 are provided in the vicinity of the second position P2. The corner knife 33 is provided on the sewing machine table T so as to be able to protrude from below, and performs V-shaped corner cutting at both ends of the pocket hole after the end of the edge sewing.

玉布載置台4とフラップ載置台6は、第1位置P1上方近傍に、所定間隔をおいて左右略対称となる位置に配置されている。玉布載置台4上には玉布Gが載置され、フラップ載置台6上にはフラップ布Fが載置されるようになっている。フラップ載置台6の詳細な構成については、後述する。   The ball cloth mounting table 4 and the flap mounting table 6 are arranged in the vicinity of the upper position of the first position P1 at a position that is substantially symmetrical with a predetermined interval. A ball cloth G is placed on the ball cloth placing table 4, and a flap cloth F is placed on the flap placing table 6. The detailed configuration of the flap mounting table 6 will be described later.

バインダ5は、断面略逆T字形状の部材であり、第1位置P1上方近傍において、Z方向に上下移動可能で、かつ、左右方向へ揺動可能な構成とされている。バインダ5は、玉布載置台4に載置された玉布Gを保持し、二つの大押え部30によりミシンテーブルT上にセットされた身生地M上へ、二つの大押え部30間に玉布Gを搬送するようになっている。   The binder 5 is a member having a substantially inverted T-shaped cross section, and is configured to be vertically movable in the Z direction and swingable in the left and right directions in the vicinity of the upper portion of the first position P1. The binder 5 holds the ball cloth G placed on the ball placing table 4, and is placed between the two large presser portions 30 on the body cloth M set on the sewing machine table T by the two large presser portions 30. The ball cloth G is conveyed.

バインダ5により身生地M上へ搬送された玉布Gは、左右両方向から大押え部30の折込板31によりバインダ5の基部51に押し込まれるようにして保持され、バインダ5の略逆T字状部分に沿って折曲保持されるようになっている(図4に図示。なお、図4においては、大押え部30の図示を省略している)。
また、図2に示すように、バインダ5には、大押え装置3のX方向における第1位置P1側から第2位置P2側への移動にともない、大押え部30により保持された玉布Gとフラップ布Fとがバインダ5の基部51に沿って移動するように誘導する生地ガイド52が設けられている。
The glove G conveyed onto the body cloth M by the binder 5 is held so as to be pushed into the base 51 of the binder 5 by the folding plate 31 of the large presser 30 from both the left and right directions. The bent portion is held along the portion (illustrated in FIG. 4, in which the illustration of the large presser 30 is omitted).
In addition, as shown in FIG. 2, the binder 5 has a bedcloth G held by the large presser 30 as the large presser device 3 moves from the first position P1 side to the second position P2 side in the X direction. And a cloth guide 52 for guiding the flap cloth F to move along the base 51 of the binder 5 is provided.

図3に示すように、フラップ載置台6には、その略中央からY方向における右側に開口する凹部61が設けられており、凹部61におけるフラップ載置台6の略中央には、ガラス等から構成される透明板62が設けられている。また、凹部61におけるフラップ載置台6の右端部には、X方向に延在する略長方形の切欠部63が設けられている。   As shown in FIG. 3, the flap mounting table 6 is provided with a recess 61 that opens from the approximate center to the right side in the Y direction, and the center of the flap mounting table 6 in the recess 61 is made of glass or the like. A transparent plate 62 is provided. In addition, a substantially rectangular notch 63 extending in the X direction is provided at the right end of the flap mounting table 6 in the recess 61.

切欠部63のX方向における前後それぞれには、フラップ載置台6上にフラップ布Fを載置するときの基準となる前基準板66と後基準板67とが設けられている。前基準板66と後基準板67は、それぞれX方向に調整可能な構成とされている。ここで、図3においては、前基準板66に合わせた状態で載置したフラップ布Fを破線により図示している。   A front reference plate 66 and a rear reference plate 67, which serve as a reference when the flap cloth F is placed on the flap placement table 6, are provided on the front and rear sides of the notch 63 in the X direction. The front reference plate 66 and the rear reference plate 67 are each configured to be adjustable in the X direction. Here, in FIG. 3, the flap cloth F placed in a state of being matched with the front reference plate 66 is illustrated by a broken line.

フラップ載置台6には、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fを押さえるフラップ布押え68が設けられている。フラップ布押え68は、電磁弁ユニット(図5に図示)69の電磁弁の開閉動作により駆動されるエアシリンダ(図示略)によって、図4に示す矢印Y1の方向に回転するようになっている。   The flap mounting table 6 is provided with a flap cloth presser 68 for pressing the flap cloth F mounted on the flap mounting table 6. The flap cloth presser 68 is rotated in the direction of the arrow Y1 shown in FIG. 4 by an air cylinder (not shown) driven by opening and closing operation of the electromagnetic valve of an electromagnetic valve unit (shown in FIG. 5) 69. .

図4に示すように、フラップ搬送腕(フラップ搬送手段)7は、図示しないエアシリンダによって、基端部71を中心に、フラップ掴み位置P4とフラップ搬送先位置P5と、の間を矢印Y2の方向に回転するようになっている。フラップ搬送腕7の先端には、フラップ布Fを把持する把持部72が設けられている。把持部72は、固定側の固定部72aと、移動側のフラップ掴み72bとから構成されている。   As shown in FIG. 4, the flap transport arm (flap transport means) 7 is moved by an air cylinder (not shown) between the flap gripping position P4 and the flap transport destination position P5, centered on the base end 71, as indicated by the arrow Y2. It is designed to rotate in the direction. A grip 72 for gripping the flap cloth F is provided at the tip of the flap transport arm 7. The grip portion 72 is composed of a fixed portion 72a on the fixed side and a flap grip 72b on the moving side.

図3に示すように、フラップ搬送腕7がフラップ掴み位置P4に配置されている状態では、固定部72aは、前基準板66および後基準板67に下方から当接した状態で、フラップ載置台6の切欠部63内に配置するようになっている。固定部72aには、切欠部63内に配置している状態で上下方向に貫通するとともに、X方向に延在する窓(窓部)73が設けられている。   As shown in FIG. 3, in a state where the flap transport arm 7 is disposed at the flap gripping position P4, the fixing portion 72a is in contact with the front reference plate 66 and the rear reference plate 67 from below, and the flap mounting table. 6 is arranged in the notch 63. The fixed portion 72a is provided with a window (window portion) 73 that penetrates in the vertical direction and extends in the X direction while being disposed in the cutout portion 63.

ここで、窓73のX方向における延在長さは、フラップ載置台6上にフラップ布Fが載置された状態で、玉縁縫製装置1により玉縁縫製が行われる際に左側の針N1によってフラップ布Fに縫目が形成される針落ち経路L1(図3において、二点鎖線により図示)上の前端fwと後端bwとを覗くのに十分な長さとなっている。   Here, the extension length of the window 73 in the X direction is such that the left needle N1 is used when the edge sewing is performed by the edge sewing device 1 in a state where the flap cloth F is placed on the flap placement table 6. Thus, the length is long enough to look into the front end fw and the rear end bw on the needle drop path L1 (illustrated by a two-dot chain line in FIG. 3) where the seam is formed in the flap cloth F.

フラップ掴み72bは、その基部72cを中心にして、図示しないエアシリンダにより矢印Y3方向に回転するようになっている。これにより、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fは、回転したフラップ掴み72bにより固定部72a上へ押しつけられて、把持部72により把持されるようになっている。   The flap grip 72b is rotated in the direction of the arrow Y3 by an air cylinder (not shown) around the base 72c. Thereby, the flap cloth F placed on the flap placing table 6 is pressed onto the fixed portion 72a by the rotated flap grip 72b and is gripped by the grip portion 72.

以上の構成により、フラップ掴み位置P4で、把持部72によりフラップ布Fを把持し、この状態でフラップ搬送腕7がフラップ掴み位置P4からフラップ搬送先位置P5へ回転することで、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fが、第1位置P1近傍に大押え装置3によりセットされた身生地Mおよび玉布Gの一方の折曲部G1(図4に図示)上へ搬送されるようになっている。   With the above configuration, the flap cloth F is gripped by the gripping portion 72 at the flap gripping position P4, and the flap transport arm 7 rotates from the flap gripping position P4 to the flap transport destination position P5 in this state, so that the flap mounting table 6 The flap cloth F placed thereon is conveyed onto one folding part G1 (shown in FIG. 4) of the body cloth M and the ball cloth G set by the large presser device 3 in the vicinity of the first position P1. It is like that.

図3に示すように、フラップ載置台6の裏面には、X方向に延在するCCDセンサユニット8が配置されている。CCDセンサユニット8はその両端がガイド64によってそれぞれ支持されており、Y方向に沿って移動自在とされている。
CCDセンサユニット8は、図示しない多数の発光ダイオード(LED:light emitting diode)からなるLEDアレイと、多数のCCD(charge coupled device)からなるCCDラインセンサと、を備えて構成されている。CCDとしては、例えば、一画素当たり256階調(8bit)のデータを取得できるものが用いられる。
LEDアレイとCCDラインセンサは、それぞれX方向に延在するとともに、フラップ載置台6上に載置されるフラップ布FのX方向における最大幅よりも長さが長くなるよう設けられている。
As shown in FIG. 3, a CCD sensor unit 8 extending in the X direction is disposed on the back surface of the flap mounting table 6. Both ends of the CCD sensor unit 8 are supported by guides 64, and are movable along the Y direction.
The CCD sensor unit 8 includes an LED array composed of a number of light emitting diodes (LEDs) (not shown) and a CCD line sensor composed of a number of CCDs (charge coupled devices). As the CCD, for example, a CCD that can acquire data of 256 gradations (8 bits) per pixel is used.
Each of the LED array and the CCD line sensor extends in the X direction, and is provided to have a length longer than the maximum width in the X direction of the flap cloth F placed on the flap placing table 6.

CCDセンサユニット8のLEDアレイは、フラップ載置台6の下方から光を出射し、CCDラインセンサは、フラップ載置台6上面から透明板62や窓73を通過した光の量を検出する。これにより、フラップ載置台6上の検出体(フラップ布F)による光の反射率に基づいて、フラップ布Fの針落ち経路L1における前端fwの位置や後端bwの位置、フラップ布Fのフラップ仕様(平行フラップ、斜めフラップ)、フラップ布Fの動きなどを検出するようになっている。
すなわち、CCDセンサユニット8は、フラップ布Fの前端・後端の位置を検出するフラップ検出手段、フラップ布Fの動きを検出する動き検出手段、フラップ布Fが斜めフラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段である。
The LED array of the CCD sensor unit 8 emits light from below the flap mounting table 6, and the CCD line sensor detects the amount of light that has passed through the transparent plate 62 and the window 73 from the upper surface of the flap mounting table 6. Thereby, based on the reflectance of the light by the detection body (flap cloth F) on the flap mounting table 6, the position of the front end fw and the position of the rear end bw in the needle drop path L1 of the flap cloth F, the flap of the flap cloth F Specifications (parallel flap, oblique flap), movement of the flap cloth F, and the like are detected.
That is, the CCD sensor unit 8 detects a position of the front and rear ends of the flap cloth F, a detection means for detecting the movement of the flap cloth F, and detects whether or not the flap cloth F is an oblique flap. This is an oblique flap detection means.

図4に示すように、フラップ載置台6の裏面には、CCD移動パルスモータ65(図5にも図示有。以下、モータ65と略称する)が固定されており、モータ65の出力軸には、ボールねじのねじ軸65aが連結されている。ねじ軸65aには雌ねじ65bが螺合されており、ねじ軸65aの長手方向に移動可能とされている。雌ねじ65bはCCDセンサユニット8の下面に固定されている。
これにより、制御部90によるモータ65の駆動制御によってねじ軸65aが回転し、雌ねじ65bとともにCCDセンサユニット8がY方向に移動制御されるようになっている。
As shown in FIG. 4, a CCD movement pulse motor 65 (also shown in FIG. 5, hereinafter abbreviated as “motor 65”) is fixed to the back surface of the flap mounting table 6. The screw shaft 65a of the ball screw is connected. A female screw 65b is screwed onto the screw shaft 65a, and is movable in the longitudinal direction of the screw shaft 65a. The female screw 65 b is fixed to the lower surface of the CCD sensor unit 8.
Thereby, the screw shaft 65a is rotated by the drive control of the motor 65 by the control unit 90, and the CCD sensor unit 8 is controlled to move in the Y direction together with the female screw 65b.

また、モータ65の原点位置であるA点上方には、透明板62の上面近傍に、黒色の基準となる黒領域baが設けられ、A点の右側に隣接するB点上方には、白色の基準となる白領域waが設けられている。また、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fをフラップ掴み72bが固定部72aとの間で把持した状態で、フラップ布Fにおける針落ち経路L1とほぼ重なる位置において、フラップ掴み72bの裏面に黒線blと白線wlが並んで設けられている。   Further, a black region ba serving as a black reference is provided near the upper surface of the transparent plate 62 above the point A, which is the origin position of the motor 65, and a white region is provided above the point B adjacent to the right side of the point A. A reference white region wa is provided. Further, in a state where the flap grip 72b grips the flap cloth F placed on the flap placement table 6 with the fixing portion 72a, the flap grip 72b of the flap grip 72b substantially overlaps the needle drop path L1. A black line bl and a white line wl are provided side by side on the back surface.

図5に示すように、玉縁縫製装置1の制御装置9は、玉縁縫製装置1全体の動作を統括制御する制御部(制御手段)90を備えて構成されている。制御部90は、ROM(Read Only Memory)91、CPU(Central Processing Unit)92、RAM(Random Access Memory)93などを備えて構成されている。また、玉縁縫製装置1は、操作パネル94と、ペダルスイッチ95とを備えている。   As shown in FIG. 5, the control device 9 of the edge sewing device 1 includes a control unit (control means) 90 that controls the overall operation of the edge sewing device 1. The control unit 90 includes a ROM (Read Only Memory) 91, a CPU (Central Processing Unit) 92, a RAM (Random Access Memory) 93, and the like. The ball edge sewing device 1 includes an operation panel 94 and a pedal switch 95.

操作パネル94は、例えば、フラップ布Fの仕様(平行フラップ、斜めフラップ等)や、縫い長さ等の縫製に関する情報を、制御装置9に入力するものである。操作パネル94は表示部を備えている。表示部は、例えば、操作パネル94による入力情報を表示したり、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fが斜めフラップ仕様であることを文字等によって表示したりする処理を行う。すなわち、操作パネル94は、斜めフラップである旨を報知する報知手段である。
ペダルスイッチ95は、作業者の踏み込み操作により、玉縁縫製装置1に所定の縫製動作を開始させるスイッチである。
The operation panel 94 is for inputting, for example, information relating to the sewing such as the specifications of the flap cloth F (parallel flaps, diagonal flaps, etc.) and the sewing length to the control device 9. The operation panel 94 includes a display unit. The display unit performs, for example, processing for displaying input information from the operation panel 94 or displaying by characters or the like that the flap cloth F placed on the flap placing table 6 has an oblique flap specification. That is, the operation panel 94 is an informing means for informing that it is an oblique flap.
The pedal switch 95 is a switch for causing the edge sewing device 1 to start a predetermined sewing operation by an operator's stepping operation.

制御部90のROM91には、ミシン2を制御するための縫製プログラムや、縫製プログラムで使用されるデータ等が予め記憶されている。
RAM93は、ROM91から読み出したデータや縫製プログラム、操作パネル94から入力された縫製に関する各種データを一時的に記憶するとともに、CPU92の演算処理などの作業領域を提供するものである。
The ROM 91 of the control unit 90 stores in advance a sewing program for controlling the sewing machine 2, data used in the sewing program, and the like.
The RAM 93 temporarily stores data read from the ROM 91, a sewing program, and various data related to sewing input from the operation panel 94, and provides a work area such as arithmetic processing of the CPU 92.

CPU92は、縫製プログラムに基づいて各種の演算処理を行うとともに、制御部90に接続される各種装置の制御を行う。
具体的には、例えば、CCDセンサユニット8のLEDへの出力信号の制御や、CCDからの入力信号の処理、操作パネル94やペダルスイッチ95からの入力信号の処理、操作パネル94の表示部の駆動制御、電磁弁ユニット69、モータ65・25・34の駆動制御を行う。
The CPU 92 performs various arithmetic processes based on the sewing program and controls various devices connected to the control unit 90.
Specifically, for example, the control of the output signal to the LED of the CCD sensor unit 8, the processing of the input signal from the CCD, the processing of the input signal from the operation panel 94 or the pedal switch 95, the display unit of the operation panel 94 Drive control and drive control of the electromagnetic valve unit 69 and the motors 65, 25, and 34 are performed.

次に、上述の玉縁縫製装置1による玉縁縫製方法について、図6〜図8のフローチャートを参照して説明する。まず、図6および図7を参照して、フラップ布Fを大押え装置3にセットするフラップ布セット処理について、主に説明する。
まず、玉縁縫製装置1の電源スイッチをONにすると、ステップS1で、CPU92は、モータ65を原点方向に駆動して、CCDセンサユニット8をA点へ移動させる。
Next, the bead sewing method by the above-described bead sewing device 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the flap cloth setting process for setting the flap cloth F in the large presser device 3 will be mainly described with reference to FIGS. 6 and 7.
First, when the power switch of the ball edge sewing apparatus 1 is turned on, in step S1, the CPU 92 drives the motor 65 in the direction of the origin to move the CCD sensor unit 8 to the point A.

次に、ステップS2で、CCDが黒を検出したか否かを判定する。CCDセンサユニット8がA点に位置していて、黒領域baの黒色を検出しているのであれば、黒領域baはLEDが発光する光をほとんど反射しないので、CCDにより検出される光量は十分に低い値であるはずである。よって、ステップS2では、CCDにより検出した光量が十分に低い値か否かを判定する。十分に低い値でない場合には、黒を検出していないと判断し、ステップS1へ戻る。十分に低い値である場合には、黒を検出していると判断し、ステップS3へ移行する。   Next, in step S2, it is determined whether or not the CCD has detected black. If the CCD sensor unit 8 is located at the point A and detects the black color of the black area ba, the black area ba hardly reflects the light emitted by the LED, so the amount of light detected by the CCD is sufficient. Should be low. Therefore, in step S2, it is determined whether or not the amount of light detected by the CCD is a sufficiently low value. If the value is not sufficiently low, it is determined that black is not detected, and the process returns to step S1. If the value is sufficiently low, it is determined that black is detected, and the process proceeds to step S3.

次に、ステップS3で、モータ65をさらに数パルス駆動して微調整するとともに、LEDラインの発光光量のバランスを調整する。具体的には、背景色が完全な黒であっても微少の反射光量が得られるよう、LEDの発光光量を増加させる。LEDの発光光量を調整して黒領域baによる反射光量を検出し、このときの光量検出値を黒レベル値として、CPU92がRAM93に記憶させる。   Next, in step S3, the motor 65 is further driven by a few pulses for fine adjustment, and the balance of the light emission quantity of the LED lines is adjusted. Specifically, the amount of light emitted by the LED is increased so that a small amount of reflected light can be obtained even when the background color is completely black. The amount of light emitted from the LED is adjusted to detect the amount of light reflected by the black area ba, and the CPU 92 stores the detected light amount at this time in the RAM 93 as a black level value.

次に、ステップS4で、モータ65を逆原点方向に定量駆動し、白領域wa下方のB点へCCDセンサユニット8を移動させる。
次に、ステップS5で、LEDラインの発光光量のバランスを調整する。具体的には、白領域waによる反射光量がCCDの検出可能範囲を越えない程度になるまで、LEDの発光光量を減少する。これにより、白色の検出が可能となる。LEDの発光光量を調整して白領域waによる反射光量を検出し、このときの光量検出値を白レベル値として、CPU92がRAM93に記憶させる。
Next, in step S4, the motor 65 is quantitatively driven in the direction of the reverse origin, and the CCD sensor unit 8 is moved to point B below the white area wa.
Next, in step S5, the balance of the light emission quantity of the LED line is adjusted. Specifically, the amount of light emitted by the LED is decreased until the amount of light reflected by the white area wa does not exceed the detectable range of the CCD. Thereby, white can be detected. The amount of light reflected by the white region wa is detected by adjusting the amount of light emitted from the LED, and the CPU 92 stores the detected light amount at this time as a white level value in the RAM 93.

次に、ステップS6で、再度、モータ65を正・逆に駆動して、黒領域ba、白領域waそれぞれによる反射光量(黒レベル値、白レベル値)をそれぞれ検出する。CPU92は、黒領域ba、白領域waそれぞれについて検出した光量検出値(黒レベル値と白レベル値)の中間点を、反射光量検出値の原点の値として、RAM93に記憶させる。   Next, in step S6, the motor 65 is again driven forward and backward to detect the amount of reflected light (black level value and white level value) by the black area ba and the white area wa, respectively. The CPU 92 causes the RAM 93 to store an intermediate point between the light amount detection values (black level value and white level value) detected for each of the black region ba and the white region wa as the origin value of the reflected light amount detection value.

次に、ステップS7で、モータ65を定量駆動して、CCDセンサユニット8を、図4に示すC点(待機位置)へ移動させる。C点は、透明板62の下方において、B点よりも右側の位置である。
CCDセンサユニット8がC点へ移動して、待機している状態では、CCDセンサユニット8の温度上昇や、透明板62の汚れ等に対応するため、CPU92は定期的にモータ65を駆動制御して、自動的にステップS1〜S6の黒レベル値、白レベル値の登録処理(黒白調整動作)を行う。
Next, in step S7, the motor 65 is quantitatively driven to move the CCD sensor unit 8 to point C (standby position) shown in FIG. The point C is a position on the right side of the point B below the transparent plate 62.
When the CCD sensor unit 8 moves to the point C and is in a standby state, the CPU 92 periodically drives and controls the motor 65 in order to cope with the temperature rise of the CCD sensor unit 8 and dirt on the transparent plate 62. Thus, the black level value and white level value registration processing (black and white adjustment operation) in steps S1 to S6 is automatically performed.

ここで、作業者は、手動、あるいは自動制御により、あらかじめ、玉縁縫製装置1のミシンテーブルT上に身生地Mを大押え部30によりセットした状態としておくとともに、玉布Gをバインダ5および大押え部30によって略逆T字状に保持した状態にしておく。
また、作業者は、前基準板66または後基準板67に合わせて、フラップ布Fをフラップ載置台6上に載置する。
Here, the operator sets the cloth M on the sewing machine table T of the edge sewing device 1 by the large presser 30 in advance by manual or automatic control, and also puts the cloth G on the binder 5 and The large presser 30 is held in a substantially inverted T shape.
Further, the operator places the flap cloth F on the flap placing table 6 in accordance with the front reference plate 66 or the rear reference plate 67.

次に、ステップS8で、CPU92は、CCDの入力値に基づいて、反射光量が、ステップS3でRAM93に記憶させた黒レベル値以上であるか否かを判定する。ここで、CPU92は、X方向において所定長さ以上(例えば、30mm以上や、50mm以上など)の範囲にわたって、黒レベル値以上の反射光量が得られているか否かを判定する。   Next, in step S8, the CPU 92 determines whether or not the amount of reflected light is equal to or greater than the black level value stored in the RAM 93 in step S3 based on the input value of the CCD. Here, the CPU 92 determines whether or not a reflected light amount equal to or greater than the black level value is obtained over a range equal to or greater than a predetermined length in the X direction (for example, 30 mm or greater, 50 mm or greater).

所定長さ以上の範囲にわたって黒レベル値以上の反射光量が得られている場合には、フラップ載置台6上にフラップ布Fが載置された、と判断し、ステップS9へ移行する。これ以外の場合には、フラップ布Fはフラップ載置台6に載置されていない、と判断し、ステップS8の判定を繰り返す。   If the amount of reflected light is equal to or greater than the black level value over a predetermined length or longer, it is determined that the flap cloth F has been placed on the flap placement table 6, and the process proceeds to step S9. In other cases, it is determined that the flap cloth F is not placed on the flap placing table 6, and the determination in step S8 is repeated.

ステップS9では、0.2msecの間、CCDの入力値が所定量以上変化したか否かを判定する。具体的には、まず、CPU92が、CCDラインセンサによって0.2msecの間に複数回検出された反射光量の値を、順次RAM93に記憶させる。次に、RAM93に記憶された反射光量の検出値をCPU92が読み出し、0.2msec間の入力値が所定量以上変動したか否かを判定する。
なお、CCD入力値の変動を0.2msecの間で判断するものとしたが、特に0.2msecに限定されるものではなく、入力値の変動を判断する時間範囲は適宜に変更可能である。また、例えば、作業者が操作パネル94を操作することにより、CCD入力値の変動を判断する時間範囲を複数の数値の中から選択したり、具体的な数値を入力設定するものとしても良い。
In step S9, it is determined whether the input value of the CCD has changed by a predetermined amount or more for 0.2 msec. Specifically, first, the CPU 92 causes the RAM 93 to sequentially store the value of the reflected light amount detected a plurality of times within 0.2 msec by the CCD line sensor. Next, the CPU 92 reads the detected value of the amount of reflected light stored in the RAM 93 and determines whether or not the input value for 0.2 msec has fluctuated by a predetermined amount or more.
Although the change of the CCD input value is determined within 0.2 msec, it is not particularly limited to 0.2 msec, and the time range for determining the change of the input value can be appropriately changed. Further, for example, by operating the operation panel 94, the operator may select a time range for determining the variation of the CCD input value from a plurality of numerical values, or input and set specific numerical values.

CCDの入力値が所定量以上変化した場合には、フラップ載置台6上のフラップ布Fはまだ載置位置が決定しておらず、作業者がフラップ布Fの位置を決めている最中である、と判断し、ステップS8へ戻る。CCDの入力値の変化が所定量未満である場合には、フラップ布Fは動いておらず、作業者によるフラップ布Fの位置決めが終了した、と判断し、ステップS10へ移行する。   When the input value of the CCD changes by a predetermined amount or more, the placement position of the flap cloth F on the flap placement table 6 has not yet been determined, and the operator is determining the position of the flap cloth F. It is determined that there is, and the process returns to step S8. When the change in the input value of the CCD is less than the predetermined amount, it is determined that the flap cloth F is not moving and positioning of the flap cloth F by the operator is completed, and the process proceeds to step S10.

次に、ステップS10で、モータ65を駆動制御して、図4に示すE点へ向けてCCDセンサユニット8の移動を開始する。E点は、フラップ掴み位置P4にあるフラップ搬送腕7の固定部72aの窓73下方の位置である。次に、ステップS11で、CPU92は、電磁弁ユニット69を駆動制御してエアシリンダを駆動し、フラップ押え68を下降させ、フラップ布Fをフラップ押え68によりフラップ載置台6上へ押しつけて固定する。
次に、ステップS12で、CPU92は、エアシリンダを駆動制御してフラップ掴み72bを下降させ、フラップ布Fを把持部72により把持する。
Next, in step S10, the motor 65 is driven and controlled to start the movement of the CCD sensor unit 8 toward the point E shown in FIG. Point E is a position below the window 73 of the fixing portion 72a of the flap transport arm 7 at the flap gripping position P4. Next, in step S <b> 11, the CPU 92 drives and controls the solenoid valve unit 69 to drive the air cylinder, lowers the flap presser 68, and presses and fixes the flap cloth F onto the flap mounting table 6 by the flap presser 68. .
Next, in step S <b> 12, the CPU 92 drives and controls the air cylinder to lower the flap grip 72 b and grip the flap cloth F by the grip portion 72.

次に、ステップS13で、CPU92が、モータ65の出力パルス数に基づいて、CCDセンサユニット8がE点へ移動し終えたか否かを判定する。CCDセンサユニット8がE点へ移動し終えていない場合にはステップS13の判定を繰り返すとともにモータ65を駆動し続け、CCDセンサユニット8がE点へ移動し終えた場合には、ステップS14へ移行する。   Next, in step S <b> 13, the CPU 92 determines whether the CCD sensor unit 8 has finished moving to point E based on the number of output pulses of the motor 65. If the CCD sensor unit 8 has not finished moving to point E, the determination in step S13 is repeated and the motor 65 continues to be driven. If the CCD sensor unit 8 has finished moving to point E, the process proceeds to step S14. To do.

次に、ステップS14で、CCDラインセンサにより、窓73を介して、針落ち経路(針落ちライン)L1におけるフラップ布Fによる反射光量を検出する。具体的には、CCDラインセンサにより、フラップ掴み72b裏面の黒線blや白線wlに沿って、フラップ布Fの裏面およびフラップ掴み72b裏面の黒線blや白線wlからの反射光量を検出する。
CPU92は、反射光量の変化点(例えば、所定量以上の反射光量の変化が生じている位置)をフラップ布Fの前端fwまたは後端bwであると判断し、X方向においてより前側の変化点を前端fwとするとともに、より後側の変化点を後端bwとして、それぞれの位置データ(フラップエッジデータ)をRAM93にそれぞれ記憶させる。
Next, in step S14, the amount of light reflected by the flap cloth F in the needle drop path (needle drop line) L1 is detected by the CCD line sensor through the window 73. Specifically, the amount of light reflected from the black line bl or white line wl on the back surface of the flap cloth F and the back surface of the flap grip 72b is detected by the CCD line sensor along the black line bl or white line wl on the back surface of the flap grip 72b.
The CPU 92 determines that the reflected light amount change point (for example, the position where the reflected light amount changes more than a predetermined amount) is the front end fw or the rear end bw of the flap cloth F, and the front change point in the X direction. Is set as the front end fw and the change point on the rear side is set as the rear end bw, and each position data (flap edge data) is stored in the RAM 93.

ここで、例えば、黒線blに沿って反射光量を検出した場合に、フラップ布Fの色(例えば、黒)等によっては、反射光量の変化点を検出できない場合などが考えられる。このような場合には、制御部90の自動制御によって、CCDセンサユニット8が白線wlの下に位置するよう微少量移動させるとともに、白線wlに沿って反射光量を検出して、反射光量の変化点を検出する。また、逆に、フラップ布Fの色が白であり、白線wlに沿って反射光量を検出すると反射光量の変化点を検出できない場合には、黒線blに沿って反射光量を検出するよう、調整する。
これにより、フラップ布Fの前端fwおよび後端bwの位置データを確実に取得し、それぞれのデータをRAM93に記憶させる。
Here, for example, when the amount of reflected light is detected along the black line bl, the change point of the reflected light amount cannot be detected depending on the color (for example, black) of the flap cloth F. In such a case, by the automatic control of the control unit 90, the CCD sensor unit 8 is slightly moved so as to be positioned below the white line wl, and the amount of reflected light is detected along the white line wl. Detect points. On the other hand, when the color of the flap cloth F is white and the reflected light amount cannot be detected when the reflected light amount is detected along the white line wl, the reflected light amount is detected along the black line bl. adjust.
Thereby, the position data of the front end fw and the rear end bw of the flap cloth F is reliably acquired, and each data is stored in the RAM 93.

次に、ステップS15で、モータ65を駆動制御して、CCDセンサユニット8をD点へ向けて移動開始する。D点は、フラップ布FにおけるラインL3下方の位置である。ここで、ラインL3は、図2および図4に示すように、フラップ布Fを玉布Gの一方の折曲部G1上に搬送した状態において、左側の針N1の針落ち経路L1を中心としたときの、右側の針N2の針落ち経路L2と対称となるラインである。つまり、ラインL3は、玉縁縫製終了後にフラップ布Fを玉布Gの他方の折曲部G2側へ折り返した場合(図9に図示)に、折曲部G2における針落ち経路L2に重なるラインである。   Next, in step S15, the motor 65 is driven and controlled to start moving the CCD sensor unit 8 toward the point D. The point D is a position below the line L3 in the flap cloth F. Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the line L3 is centered on the needle drop path L1 of the left needle N1 in a state where the flap cloth F is conveyed onto one bent portion G1 of the ball cloth G. This is a line that is symmetrical with the needle drop path L2 of the right needle N2. That is, the line L3 is a line that overlaps the needle drop path L2 in the bent portion G2 when the flap cloth F is folded back to the other bent portion G2 side of the ball cloth G after the end of the ball edge sewing (shown in FIG. 9). It is.

次に、ステップS16で、モータ65の出力パルス数に基づいて、CCDセンサユニット8がD点へ移動し終えたか否かを判定する。CCDセンサユニット8がD点へ移動し終えていない場合にはステップS16の判定を繰り返すとともにモータ65を駆動し続け、CCDセンサユニット8がD点へ移動し終えた場合には、ステップS17へ移行する。   Next, in step S16, based on the number of output pulses of the motor 65, it is determined whether or not the CCD sensor unit 8 has finished moving to point D. If the CCD sensor unit 8 has not been moved to the point D, the determination in step S16 is repeated and the motor 65 is continuously driven. If the CCD sensor unit 8 has been moved to the point D, the process proceeds to step S17. To do.

次に、ステップS17で、CCDラインセンサにより、ライン(逆針落ちライン)L3におけるフラップ布Fによる反射光量を検出する。具体的には、CCDラインセンサにより、フラップ押え68に沿って、フラップ布Fの裏面およびフラップ押え68裏面からの反射光量を検出する。
CPU92は、ステップS14とほぼ同様にして、反射光量の変化点をラインL3上におけるフラップ布Fの前端(前端rfwと称する)または後端(後端rbwと称する)であると判断し、X方向においてより前側の変化点を前端rfwとするとともに、より後側の変化点を後端rbwとして、それぞれの位置データ(フラップエッジデータ)をRAM93にそれぞれ記憶させる。
Next, in step S17, the amount of light reflected by the flap cloth F in the line (reverse needle drop line) L3 is detected by the CCD line sensor. Specifically, the amount of light reflected from the back surface of the flap cloth F and the back surface of the flap retainer 68 is detected along the flap retainer 68 by the CCD line sensor.
The CPU 92 determines that the reflected light amount changing point is the front end (referred to as the front end rfw) or the rear end (referred to as the rear end rbw) of the flap cloth F on the line L3 in substantially the same manner as in step S14. In FIG. 8, the front change point is the front end rfw and the rear change point is the rear end rbw, and each position data (flap edge data) is stored in the RAM 93.

次に、ステップS18で、CPU92は、RAM93に記憶されている針落ち経路L1上のフラップエッジデータと、ラインL3上のフラップエッジデータとを比較する。
具体的には、針落ち経路L1上とラインL3上とにおけるフラップ布Fの前端fwと前端rfw、後端bwと後端rbwの位置が、X方向においてそれぞれ微少距離範囲以内であるか否かを判定する。微少距離範囲外であれば、フラップ布Fは斜めフラップであると判断して、ステップS18へ移行し、微少距離範囲以内であれば、平行フラップであると判断して、ステップS20へ移行する。
Next, in step S18, the CPU 92 compares the flap edge data on the needle drop path L1 stored in the RAM 93 with the flap edge data on the line L3.
Specifically, whether or not the positions of the front end fw and front end rfw and the rear end bw and rear end rbw of the flap cloth F on the needle drop path L1 and the line L3 are within a minute distance range in the X direction, respectively. Determine. If it is outside the minute distance range, it is determined that the flap cloth F is an oblique flap, and the process proceeds to step S18. If it is within the minute distance range, it is determined to be a parallel flap, and the process proceeds to step S20.

斜めフラップである場合には、ステップS19で、CPU92は操作パネル94の表示部を駆動制御し、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fが斜めフラップである旨を、例えば文字などにより表示する。なお、例えば、表示灯などによって、斜めフラップである旨を報知するものとしても良いし、また、例えば、ブザーなどの音響装置により、斜めフラップである旨を報知しても良い。
その後、ステップS20へ移行する。
If it is an oblique flap, in step S19, the CPU 92 drives and controls the display unit of the operation panel 94 to indicate that the flap cloth F placed on the flap placing table 6 is an oblique flap, for example by letters. indicate. It should be noted that, for example, an indicator lamp or the like may be used to notify that it is an oblique flap, and for example, an acoustic device such as a buzzer may be used to notify that it is an oblique flap.
Thereafter, the process proceeds to step S20.

ステップS19の後、または、フラップ布Fが平行フラップである場合には、ステップS20へ移行し、モータ65を駆動制御して、CCDセンサユニット8をC点へ向けて移動させ、C点で停止させる。なお、フラップ布Fが平行フラップである場合に、例えば、操作パネル94の表示部により、平行フラップである旨を表示する処理などを行うものとしてもよい。   After step S19 or when the flap cloth F is a parallel flap, the process proceeds to step S20, the motor 65 is driven and controlled, the CCD sensor unit 8 is moved toward point C, and stopped at point C. Let When the flap cloth F is a parallel flap, for example, a process of displaying the fact that the flap is a parallel flap may be performed by the display unit of the operation panel 94.

次に、ステップS21で、エアシリンダを駆動制御して、フラップ押え68を上昇させ、フラップ押え68によるフラップ布Fの押えを解除する。
このとき、作業者は、フラップ載置台6上に載置したフラップ布Fの仕様や、載置位置が正確であり、このまま玉縁縫製を開始してよいと判断した場合には、ペダルスイッチ95を踏み込んでON操作する。一方、フラップ載置台6上におけるフラップ布Fの載置が不正確であり、フラップ布Fをセットし直す必要がある場合には、フラップ載置台6上のフラップ布Fを手でさわって動かす。
Next, in step S21, the air cylinder is driven and controlled, the flap presser 68 is raised, and the press of the flap cloth F by the flap presser 68 is released.
At this time, when the operator determines that the specification and placement position of the flap cloth F placed on the flap placement table 6 are accurate and the ball edge sewing can be started as it is, the pedal switch 95 is used. Step on to turn it on. On the other hand, when the placement of the flap cloth F on the flap placement table 6 is inaccurate and it is necessary to reset the flap cloth F, the flap cloth F on the flap placement table 6 is touched and moved by hand.

次に、ステップS22(図7)で、CPU92は、ペダルスイッチ95がONされたか否かを判定する。ONされた場合には、ステップS25(後述する)へ移行し、ONされていない場合には、ステップS23へ移行する。   Next, in step S22 (FIG. 7), the CPU 92 determines whether or not the pedal switch 95 is turned on. If it is ON, the process proceeds to step S25 (described later). If it is not ON, the process proceeds to step S23.

次に、ステップS23では、所定時間(例えば、0.2msec)の間、CCDの入力値が所定量以上変化したか否かを判定する。具体的には、CCDラインセンサによって所定時間の間に複数回検出された反射光量の値が、所定量以上変動しているか否かを判定する。
所定量以上変動していない場合には、ステップS22に戻る。所定量以上変動した場合には、作業者がフラップ載置台6上のフラップ布Fを手で動かした、と判断して、ステップS24へ移行し、フラップ掴み72bを上昇させて、把持部72によるフラップ布Fの把持を解除する。次に、ステップS8へ戻り、作業者は、フラップ布Fの再セットを行う。
Next, in step S23, it is determined whether or not the input value of the CCD has changed by a predetermined amount or more during a predetermined time (for example, 0.2 msec). Specifically, it is determined whether or not the value of the amount of reflected light detected a plurality of times during a predetermined time by the CCD line sensor fluctuates by a predetermined amount or more.
If it has not changed more than the predetermined amount, the process returns to step S22. When it fluctuates by a predetermined amount or more, it is determined that the operator has moved the flap cloth F on the flap mounting table 6 by hand, the process proceeds to step S24, the flap grip 72b is raised, and the gripper 72 Release the gripping of the flap cloth F. Next, returning to step S8, the operator resets the flap cloth F.

上述のステップS22でペダルスイッチ95がONされた、と判定した場合には、ステップS25へ移行し、フラップ搬送腕7をフラップ掴み位置P4からフラップ搬送先位置P5へ移動させる。これにより、図4に示すように、把持部72により把持されたフラップ布Fが、フラップ載置台6上から玉布Gの一方の折曲部G1上に搬送される。
また、折曲部G1上に搬送されたフラップ布Fは、図2に示すように、フラップ押え部材32により押えられて、大押え部30に保持される。
When it is determined in step S22 that the pedal switch 95 is turned on, the process proceeds to step S25, and the flap transport arm 7 is moved from the flap gripping position P4 to the flap transport destination position P5. As a result, as shown in FIG. 4, the flap cloth F gripped by the gripping part 72 is conveyed from the flap mounting table 6 onto one bent part G1 of the ball cloth G.
Further, as shown in FIG. 2, the flap cloth F conveyed onto the bent portion G <b> 1 is pressed by the flap pressing member 32 and is held by the large pressing portion 30.

次に、ステップS26で、フラップ掴み72bを上昇させて、把持部72によるフラップ布Fの把持を解除する。次に、ステップS27で、フラップ搬送腕7をフラップ搬送先位置P5からフラップ掴み位置P4へ後退させる。以上の処理により、フラップ布Fが大押え装置3にセットされる。   Next, in step S26, the flap grip 72b is raised, and the gripping of the flap cloth F by the grip portion 72 is released. Next, in step S27, the flap transport arm 7 is moved backward from the flap transport destination position P5 to the flap gripping position P4. The flap cloth F is set in the large presser device 3 by the above processing.

次に、ステップS28で、所定動作により縫製を開始する。次に、ステップS29で、上述のステップS14・S17で記憶された針落ち経路L1上におけるフラップ布Fの前端fwと後端bwの位置データと、ラインL3上におけるフラップ布Fの前端rfwと後端rbwの位置データとに基づいて、玉縁縫製(図8に示すステップS31〜S53)を行う。その後、玉縁縫製処理を終了する。   Next, in step S28, sewing is started by a predetermined operation. Next, in step S29, the position data of the front end fw and the rear end bw of the flap cloth F on the needle drop path L1 stored in steps S14 and S17 described above, and the front end rfw and the rear end of the flap cloth F on the line L3 Based on the position data of the end rbw, the edge sewing (steps S31 to S53 shown in FIG. 8) is performed. Thereafter, the ball edge sewing process is terminated.

ここで、ステップS28・S29の縫製を行う前に、制御部90は、RAM93に記憶されたフラップエッジデータに基づき、以下のデータ登録処理を行う。   Here, before performing the sewing in steps S28 and S29, the control unit 90 performs the following data registration processing based on the flap edge data stored in the RAM 93.

具体的には、CPU92は、針落ち経路L1上におけるフラップ布Fの前端fwと、ラインL3上における前端rfwと、のX方向における位置を比較する。前端fwと前端rfwのX方向における位置が微少距離範囲以内であれば、CPU92は、フラップ布Fが前側において平行フラップである旨をRAM93に記憶させる。
前端fwと前端rfwのX方向における位置が微少距離範囲外であれば、CPU92は、前端fwと前端rfwのどちらがより前側(第2位置P2側)にあるかを判定する。前端fwよりも前端rfwの方が前側にある場合には、フラップ布Fが前側において右斜めフラップである旨をRAM93に記憶させる。前端rfwよりも前端fwの方が前側にある場合には、フラップ布Fが前側において左斜めフラップである旨をRAM93に記憶させる。
なお、「右斜めフラップ」「左斜めフラップ」中の「右」「左」の記載は、便宜上使用しているものであり、図中のY方向における「右」「左」とは異なるものである。
RAM93に、フラップ布Fが前側において右斜めフラップ、または左斜めフラップである旨を記憶させた場合には、CPU92は、前端fwと前端rfwとのX方向における位置のずれ量を、前側における斜め縫製オフセット量としてRAM93に記憶させる処理を行う。
Specifically, the CPU 92 compares the position in the X direction between the front end fw of the flap cloth F on the needle drop path L1 and the front end rfw on the line L3. If the positions of the front end fw and the front end rfw in the X direction are within a minute distance range, the CPU 92 stores in the RAM 93 that the flap cloth F is a parallel flap on the front side.
If the position of the front end fw and the front end rfw in the X direction is outside the minute distance range, the CPU 92 determines which of the front end fw and the front end rfw is on the front side (second position P2 side). When the front end rfw is on the front side rather than the front end fw, the fact that the flap cloth F is a right diagonal flap on the front side is stored in the RAM 93. When the front end fw is on the front side rather than the front end rfw, the fact that the flap cloth F is a left oblique flap on the front side is stored in the RAM 93.
Note that “right” and “left” in “right diagonal flap” and “left diagonal flap” are used for convenience and are different from “right” and “left” in the Y direction in the figure. is there.
When the RAM 93 stores that the flap cloth F is a right diagonal flap or a left diagonal flap on the front side, the CPU 92 determines the amount of positional deviation in the X direction between the front end fw and the front end rfw on the front side. A process of storing the sewing offset amount in the RAM 93 is performed.

また、CPU92は、針落ち経路L1上におけるフラップ布Fの後端bwと、ラインL3上における後端rbwと、のX方向における位置を比較する。後端bwと後端rbwのX方向における位置が微少距離範囲以内であれば、CPU92は、フラップ布Fが後側において平行フラップである旨をRAM93に記憶させる。
後端bwと後端rbwのX方向における位置が微少距離範囲外であれば、CPU92は、後端bwと後端rbwのどちらがより前側にあるかを判定する。後端bwよりも後端rbwの方が前側にある場合には、フラップ布Fが後側において右斜めフラップである旨をRAM93に記憶させる。後端rbwよりも後端bwの方が前側にある場合には、フラップ布Fが後側において左斜めフラップである旨をRAM93に記憶させる。
RAM93に、フラップ布Fが後側において右斜めフラップ、または左斜めフラップである旨を記憶させた場合には、CPU92は、後端bwと後端rbwとのX方向における位置のずれ量を、後側における斜め縫製オフセット量としてRAM93に記憶させる処理を行う。
Further, the CPU 92 compares the position in the X direction between the rear end bw of the flap cloth F on the needle drop path L1 and the rear end rbw on the line L3. If the positions in the X direction of the rear end bw and the rear end rbw are within the minute distance range, the CPU 92 stores in the RAM 93 that the flap cloth F is a parallel flap on the rear side.
If the position in the X direction of the rear end bw and the rear end rbw is outside the minute distance range, the CPU 92 determines which of the rear end bw and the rear end rbw is on the front side. When the rear end rbw is on the front side rather than the rear end bw, the fact that the flap cloth F is a right diagonal flap on the rear side is stored in the RAM 93. When the rear end bw is on the front side rather than the rear end rbw, the fact that the flap cloth F is a left oblique flap on the rear side is stored in the RAM 93.
When the RAM 93 stores the fact that the flap cloth F is a right diagonal flap or a left diagonal flap on the rear side, the CPU 92 determines the positional shift amount in the X direction between the rear end bw and the rear end rbw. A process of storing in the RAM 93 as an oblique sewing offset amount on the rear side is performed.

次に、図8を参照して、実際に玉縁縫製を行う処理について、主に説明する。
まず、ステップS31で、作業者が、身生地M、玉布G、フラップ布Fを大押え装置3にセットし、ペダルスイッチ95を踏み込んでON操作する。ここで、フラップ布Fのセットは、上述のステップS1〜S27の処理により行う。
Next, with reference to FIG. 8, the process of actually performing the edge sewing will be mainly described.
First, in step S31, the operator sets the body cloth M, the ball cloth G, and the flap cloth F in the large presser device 3, and depresses the pedal switch 95 to perform the ON operation. Here, the setting of the flap cloth F is performed by the processing of the above-described steps S1 to S27.

次に、ステップS32で、CPU92がモータ34を駆動制御して、大押え装置3全体を第1位置P1から第2位置P2へ向けて、X方向に沿って移動させる。これにより、大押え装置3により保持された身生地M、玉布G、フラップ布Fが、針N1・N2の下へ向けて搬送される。   Next, in step S32, the CPU 92 controls the motor 34 to move the entire large presser device 3 from the first position P1 to the second position P2 along the X direction. Thereby, the body cloth M, the ball cloth G, and the flap cloth F held by the large presser device 3 are conveyed toward the bottom of the needles N1 and N2.

次に、ステップS33で、大押え装置3の移動にしたがい、各生地がX方向へ移動し、図2に示すように、生地ガイド52にしたがって、玉布Gとフラップ布Fがバインダ5の表面に沿った状態を保持しつつ、針N1・N2の下へ向けて誘導される。   Next, in step S33, according to the movement of the large presser device 3, each fabric moves in the X direction, and the cloth G and the flap fabric F are placed on the surface of the binder 5 according to the fabric guide 52 as shown in FIG. The needle N1 and the needle N2 are guided toward the lower side while maintaining the state along the axis.

次に、ステップS34で、CPU92は、モータ34の出力パルス数に基づいて、フラップ布Fの前側において、より前側(第2位置P2側)にあるフラップエッジ(前端fwまたは前端rfw)が、針N1・N2の針落ち位置(縫製位置P3:図2中において一点鎖線により図示)まで移動したか否か、を判定する。
例えば、フラップ布Fが前側において平行フラップである場合には、前端fw・rfwのいずれかが縫製位置P3まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Fが前側において右斜めフラップである場合には、前端rfwが縫製位置P3まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Fが前側において左斜めフラップである場合には、前端fwが縫製位置P3まで移動したか否かを判定する。
Next, in step S34, the CPU 92 determines that the flap edge (front end fw or front end rfw) on the front side (the second position P2 side) on the front side of the flap cloth F is based on the number of output pulses of the motor 34. It is determined whether or not the needle drop position of N1 and N2 (sewing position P3: illustrated by a one-dot chain line in FIG. 2) has been moved.
For example, when the flap cloth F is a parallel flap on the front side, it is determined whether one of the front ends fw and rfw has moved to the sewing position P3.
When the flap cloth F is a right diagonal flap on the front side, it is determined whether or not the front end rfw has moved to the sewing position P3.
When the flap cloth F is a left diagonal flap on the front side, it is determined whether or not the front end fw has moved to the sewing position P3.

フラップ布Fの前側において、より前側にあるフラップエッジが、まだ縫製位置P3まで移動していない場合には、大押え装置3をX方向に沿って移動し続けるとともに、ステップS34の判定を繰り返す。フラップ布Fの前側において、より前側にあるフラップエッジが、縫製位置P3まで移動した場合には、ステップS35へ移行し、CPU92はモータ34の駆動を停止して、大押え装置3のX方向への移動を一旦停止する。   If the flap edge on the front side of the flap cloth F has not yet moved to the sewing position P3, the large presser device 3 continues to move along the X direction and the determination in step S34 is repeated. When the flap edge on the front side of the flap cloth F has moved to the sewing position P3, the process proceeds to step S35, where the CPU 92 stops driving the motor 34 and moves the large presser device 3 in the X direction. Stop moving.

次に、ステップS36で、フラップ布Fの前側におけるフラップ仕様が、平行フラップであるか、斜めフラップであるか、を判定する。平行フラップである場合には、後述するステップS42へ移行する。斜めフラップである場合には、ステップS37へ移行し、斜めフラップの仕様方向が、右斜めであるか、左斜めであるか、を判定する。   Next, in step S36, it is determined whether the flap specification on the front side of the flap cloth F is a parallel flap or an oblique flap. When it is a parallel flap, it transfers to step S42 mentioned later. If it is an oblique flap, the process proceeds to step S37, and it is determined whether the specification direction of the oblique flap is right oblique or left oblique.

フラップ布Fの前側におけるフラップ仕様が右斜めフラップである場合には、ステップS38へ移行し、CPU92は、右の針棒22のみを有効として、モータ25の回転を開始する。これにより、右の針N2によって、針落ち経路L2上において、玉縁縫製終了後にフラップ布Fを玉布Gの折曲部G2側へ折り返した場合にラインL3上における前端rfwが針落ち経路L2と重なる位置付近から、身生地Mへの玉布Gの縫いつけが開始される。次に、ステップS40へ移行する。   When the flap specification on the front side of the flap cloth F is the right diagonal flap, the process proceeds to step S38, and the CPU 92 validates only the right needle bar 22 and starts the rotation of the motor 25. Thereby, when the flap cloth F is folded back to the bent portion G2 side of the ball cloth G after the end of the rim sewing on the needle drop path L2 by the right needle N2, the front end rfw on the line L3 is changed to the needle drop path L2. Sewing of the ball cloth G onto the body fabric M is started from near the position where it overlaps. Next, the process proceeds to step S40.

フラップ布Fの前側におけるフラップ仕様が左斜めフラップである場合には、ステップS39へ移行し、CPU92は、左の針棒21のみを有効として、モータ25の回転を開始する。これにより、左の針N1によって、針落ち経路L1上において、前端fw付近から、身生地Mへのフラップ布Fと玉布Gの縫いつけが開始される。次に、ステップS40へ移行する。   When the flap specification on the front side of the flap cloth F is the left oblique flap, the process proceeds to step S39, and the CPU 92 validates only the left needle bar 21 and starts the rotation of the motor 25. Thereby, sewing of the flap cloth F and the ball cloth G to the body cloth M is started from the vicinity of the front end fw on the needle drop path L1 by the left needle N1. Next, the process proceeds to step S40.

次に、ステップS40で、モータ34を駆動制御して、モータ25の回転に合わせて縫製ピッチ毎に大押え装置3をX方向に第1位置P1から第2位置P2へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に、有効とされた針棒(針棒21または針棒22)のみが上下して、針落ち経路L1または針落ち経路L2上で縫目が形成される。   Next, in step S40, the motor 34 is driven and controlled, and the large presser device 3 is moved from the first position P1 to the second position P2 in the X direction at every sewing pitch in accordance with the rotation of the motor 25. As a result, only the needle bar (needle bar 21 or needle bar 22) that is validated moves up and down at each sewing pitch, and a stitch is formed on the needle drop path L1 or the needle drop path L2.

次に、ステップS41で、ステップS40で大押え装置3の移動を開始した位置から、フラップ布Fの前側における斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置3をX方向に移動させ、その後、モータ25の駆動を停止するとともに、大押え装置3の送りを停止する。次に、ステップS42へ移行する。   Next, in step S41, the large presser device 3 is moved in the X direction by the amount of the diagonal sewing offset on the front side of the flap cloth F from the position where the movement of the large presser device 3 is started in step S40. While stopping the drive, the feeding of the large presser device 3 is stopped. Next, the process proceeds to step S42.

上述のステップS36で平行フラップであると判定した場合、または、ステップS41で、斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置3を移動し終えた後、ステップS42で、CPU92は、両方の針棒21・22を有効としてモータ25を駆動制御する。これにより、両方の針N1・N2によって、両方の針落ち経路L1・L2上で、身生地Mへの玉布Gやフラップ布Fの縫いつけが開始される。
このとき、フラップ布Fが平行フラップまたは右斜めフラップである場合には、左の針N1によって、針落ち経路L1上において、前端fw付近から縫いつけが開始される。
また、フラップ布Fが平行フラップまたは左斜めフラップである場合には、右の針N2によって、針落ち経路L2上において、玉縁縫製終了後にフラップ布Fを玉布Gの折曲部G2側へ折り返した場合にラインL3上における前端rfwが針落ち経路L2と重なる位置付近から、縫いつけが開始される。
If it is determined in step S36 that the flaps are parallel flaps, or after the large presser device 3 has been moved by the amount of diagonal sewing offset in step S41, in step S42, the CPU 92 determines that both needle bars 21. The motor 25 is driven and controlled with 22 being effective. Thereby, sewing of the ball cloth G and the flap cloth F to the body cloth M is started on both the needle drop paths L1 and L2 by both the needles N1 and N2.
At this time, when the flap cloth F is a parallel flap or a right diagonal flap, sewing is started from the vicinity of the front end fw on the needle drop path L1 by the left needle N1.
In addition, when the flap cloth F is a parallel flap or a left oblique flap, the flap cloth F is moved to the bent portion G2 side of the ball cloth G after the rim sewing is completed on the needle drop path L2 by the right needle N2. Sewing is started from the vicinity of the position where the front end rfw on the line L3 overlaps the needle drop path L2 when folded.

次に、ステップS43で、モータ34を駆動制御して、モータ25の回転に合わせて縫製ピッチ毎に大押え装置3をX方向に第1位置P1から第2位置P2へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に針棒21・22が上下して、両方の針落ち経路L1・L2上で縫目が形成される。   Next, in step S43, the motor 34 is driven and controlled, and the large presser device 3 is moved in the X direction from the first position P1 to the second position P2 for each sewing pitch in accordance with the rotation of the motor 25. As a result, the needle bars 21 and 22 move up and down at each sewing pitch, and stitches are formed on both needle drop paths L1 and L2.

次に、ステップS44で、CPU92は、モータ34の出力パルス数に基づいて、フラップ布Fの後側において、より前側にあるフラップエッジ(後端bwまたは後端rbw)が、縫製位置P3まで移動したか否か、を判定する。
例えば、フラップ布Fが後側において平行フラップである場合には、後端bw・rbwのいずれかが縫製位置P3まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Fが後側において右斜めフラップである場合には、後端rbwが縫製位置P3まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Fが後側において左斜めフラップである場合には、後端bwが縫製位置P3まで移動したか否かを判定する。
Next, in step S44, the CPU 92 moves the flap edge (rear end bw or rear end rbw) further forward to the sewing position P3 on the rear side of the flap cloth F based on the number of output pulses of the motor 34. It is determined whether or not.
For example, when the flap cloth F is a parallel flap on the rear side, it is determined whether one of the rear ends bw and rbw has moved to the sewing position P3.
When the flap cloth F is a right diagonal flap on the rear side, it is determined whether or not the rear end rbw has moved to the sewing position P3.
When the flap cloth F is a left oblique flap on the rear side, it is determined whether or not the rear end bw has moved to the sewing position P3.

フラップ布Fの後側において、より前側にあるフラップエッジが、まだ縫製位置P3まで移動していない場合には、モータ25・34を駆動制御して、大押え装置3を縫製ピッチ毎に送るとともに針棒21・22を上下動して、針落ち経路L1・L2上で縫目を形成し続けるとともに、ステップS44の判定を繰り返す。フラップ布Fの後側において、より前側にあるフラップエッジが、縫製位置P3まで移動した場合には、ステップS45へ移行し、CPU92はモータ25・34の駆動を停止して、針棒21・22の駆動、大押え装置3のX方向への移動を停止する。   When the flap edge on the rear side of the flap cloth F has not yet moved to the sewing position P3, the motors 25 and 34 are driven and controlled, and the large presser device 3 is sent at every sewing pitch. The needle bars 21 and 22 are moved up and down to continue forming stitches on the needle drop paths L1 and L2, and the determination in step S44 is repeated. When the flap edge on the rear side of the flap cloth F has moved to the sewing position P3, the process proceeds to step S45, where the CPU 92 stops the driving of the motors 25 and 34, and the needle bars 21 and 22 are moved. And the movement of the large presser device 3 in the X direction are stopped.

次に、ステップS46で、フラップ布Fの後側におけるフラップ仕様が、平行フラップであるか、斜めフラップであるか、を判定する。平行フラップである場合には、後述するステップS52へ移行する。斜めフラップである場合には、ステップS47へ移行し、斜めフラップの仕様方向が、右斜めであるか、左斜めであるか、を判定する。   Next, in step S46, it is determined whether the flap specification on the rear side of the flap cloth F is a parallel flap or an oblique flap. When it is a parallel flap, it transfers to step S52 mentioned later. If it is an oblique flap, the process proceeds to step S47, and it is determined whether the specification direction of the oblique flap is right oblique or left oblique.

フラップ布Fの後側におけるフラップ仕様が右斜めフラップである場合には、ステップS48へ移行し、右の針棒22を無効とし、左の針棒21のみを有効として、モータ25の回転を開始する。これにより、針落ち経路L2上における身生地Mへの玉布Gの縫いつけが終了するとともに、左の針N1によって、針落ち経路L1上において、身生地Mへのフラップ布Fと玉布Gの縫いつけが再開される。次に、ステップS50へ移行する。   When the flap specification on the rear side of the flap cloth F is the right diagonal flap, the process proceeds to step S48, the right needle bar 22 is disabled, only the left needle bar 21 is enabled, and the rotation of the motor 25 is started. To do. As a result, the sewing of the ball cloth G to the body cloth M on the needle drop path L2 is completed, and the flap cloth F and the ball cloth G to the cloth M are placed on the needle drop path L1 by the left needle N1. Sewing is resumed. Next, the process proceeds to step S50.

フラップ布Fの後側におけるフラップ仕様が左斜めフラップである場合には、ステップS49へ移行し、左の針棒21を無効とし、右の針棒22のみを有効として、モータ25の回転を開始する。これにより、針落ち経路L1上における後端bw付近で、身生地Mへのフラップ布Fと玉布Gの縫いつけが終了するとともに、右の針N2によって、針落ち経路L2上において、身生地Mへの玉布Gの縫いつけが再開される。次に、ステップS50へ移行する。   When the flap specification on the rear side of the flap cloth F is the left oblique flap, the process proceeds to step S49, the left needle bar 21 is disabled, only the right needle bar 22 is enabled, and the rotation of the motor 25 is started. To do. As a result, the sewing of the flap cloth F and the ball cloth G onto the body cloth M is completed in the vicinity of the rear end bw on the needle drop path L1, and the cloth M on the needle drop path L2 by the right needle N2. The sewing of the ball cloth G is resumed. Next, the process proceeds to step S50.

次に、ステップS50で、モータ34を駆動制御して、モータ25の回転に合わせて縫製ピッチ毎に大押え装置3をX方向に第1位置P1から第2位置P2へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に、有効とされた針棒のみが上下して、針落ち経路L1または針落ち経路L2上で縫目が形成される。   Next, in step S50, the motor 34 is driven and controlled, and the large presser device 3 is moved from the first position P1 to the second position P2 in the X direction at every sewing pitch in accordance with the rotation of the motor 25. As a result, only the needle bar that has been validated moves up and down at each sewing pitch, and a stitch is formed on the needle drop path L1 or the needle drop path L2.

次に、ステップS51で、ステップS50で大押え装置3の移動を開始した位置から、フラップ布Fの後側における斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置3をX方向に移動させ、その後、モータ25の駆動を停止するとともに、大押え装置3の送りを停止する。次に、ステップS52へ移行する。   Next, in step S51, the large presser device 3 is moved in the X direction by the diagonal sewing offset amount on the rear side of the flap cloth F from the position where the movement of the large presser device 3 is started in step S50. Is stopped and the feed of the large presser device 3 is stopped. Next, the process proceeds to step S52.

上述のステップS46で平行フラップであると判定した場合、または、ステップS51で、斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置3を移動し終えた後、ステップS52で、CPU92は、図示しない糸切り機構を駆動制御して糸切動作を行い、縫製を終了する。
ここで、フラップ布Fが平行フラップまたは右斜めフラップである場合には、針落ち経路L1上における後端bw付近で、縫目の形成が終了する。
If it is determined in step S46 that the flap is a parallel flap, or after the large presser device 3 has been moved by the diagonal sewing offset amount in step S51, in step S52, the CPU 92 operates a thread trimming mechanism (not shown). Drive control is performed to perform thread trimming operation, and sewing is completed.
Here, when the flap cloth F is a parallel flap or a right diagonal flap, the formation of the seam is completed in the vicinity of the rear end bw on the needle drop path L1.

その後、CPU92は、大押え装置3を第2位置P2まで移動させるとともに、必要に応じて、センターメス24やコーナーメス33を駆動制御して、ポケット孔やコーナーカットを施す。
次に、ステップS53で、大押え装置3を第2位置P2から第1位置P1へ移動し、原点位置(第1位置P1)へ後退させる。その後、玉縁縫製を終了する。
Thereafter, the CPU 92 moves the large presser device 3 to the second position P2, and drives and controls the center knife 24 and the corner knife 33 as necessary to perform pocket holes and corner cuts.
Next, in step S53, the large presser device 3 is moved from the second position P2 to the first position P1, and retracted to the origin position (first position P1). Thereafter, the edge sewing is finished.

以上のように、本実施の形態例の玉縁縫製装置1および玉縁縫製方法によれば、E点に移動したCCDセンサユニット8により、フラップ布Fの針落ち経路L1上における前端fw・後端bwの位置が検出される。そして、この検出に基づいて、針落ち経路L1上において、針N1により前端fw付近から縫目を形成するよう制御され、後端bw付近で縫目の形成が終了するよう制御される。
このように、玉縁縫製装置1においては、針落ち経路L1上における前端fw・後端bwの位置が検出されるので、縫製ライン上ではない位置でフラップエッジを検出していた従来に比べて、より正確に、縫目の形成開始位置や縫目の形成終了位置を決定できる。よって、より効率良く玉縁縫製を行うことができる。
As described above, according to the bead sewing device 1 and the bead sewing method of the present embodiment, the front end fw and the rear of the flap cloth F on the needle drop path L1 by the CCD sensor unit 8 moved to the point E. The position of the end bw is detected. Based on this detection, on the needle drop path L1, control is performed so that the stitches are formed from the vicinity of the front end fw by the needle N1, and the formation of the seams is controlled to be completed near the rear end bw.
In this manner, in the ball sewing device 1, the positions of the front end fw and the rear end bw on the needle drop path L1 are detected, so that compared to the conventional case where the flap edge is detected at a position not on the sewing line. Thus, the formation start position of the seam and the formation end position of the seam can be determined more accurately. Therefore, it is possible to perform the edge sewing more efficiently.

また、フラップ搬送腕7の把持部72において、フラップ布Fの針落ち経路L1上における前端fwや後端bwを覗ける窓73が設けられているので、CCDセンサユニット8は、フラップ布Fが把持部72により把持されて正確に位置決めされた状態で、窓73を介して前端fwや後端bwの位置を検出することができる。したがって、より精度良く前端fwや後端bwの位置を検出できる。   In addition, since the grip portion 72 of the flap transport arm 7 is provided with a window 73 through which the front end fw and the rear end bw of the flap cloth F on the needle drop path L1 are provided, the CCD sensor unit 8 is gripped by the flap cloth F. The positions of the front end fw and the rear end bw can be detected through the window 73 while being gripped by the unit 72 and accurately positioned. Therefore, the positions of the front end fw and the rear end bw can be detected with higher accuracy.

また、D点に移動したCCDセンサユニット8により、フラップ布FのラインL3上における前端rfw・後端rbwの位置が検出される。そして、この検出に基づいて、針落ち経路L2上において、玉縁縫製終了後にフラップ布Fを玉布Gの折曲部G2側へ折り返した場合に前端rfwが針落ち経路L2と重なる位置付近から縫目を形成するよう制御され、後端rbwが針落ち経路L2と重なる位置付近で縫目の形成が終了するよう制御される。
したがって、玉縁縫製終了後にフラップ布Fを玉布Gの折曲部G2側へ折り返した場合に、折曲部G2における縫目が、フラップ布Fによってほぼ確実に覆い隠されることになる。よって、仕上がりの美しい玉縁縫製を行うことができる。
Further, the positions of the front end rfw and the rear end rbw on the line L3 of the flap cloth F are detected by the CCD sensor unit 8 moved to the point D. And based on this detection, when the flap cloth F is turned back to the bent portion G2 side of the ball cloth G after the end of the sewing of the ball edge on the needle drop path L2, the front end rfw starts from the vicinity of the position where it overlaps the needle drop path L2. The stitches are controlled to be formed, and the formation of the stitches is controlled in the vicinity of the position where the rear end rbw overlaps the needle drop path L2.
Therefore, when the flap cloth F is folded back to the bent part G2 side of the ball cloth G after the end of the ball edge sewing, the seam in the bent part G2 is almost certainly covered by the flap cloth F. Therefore, it is possible to carry out the sewing of a beautifully finished ball edge.

また、ステップS9で、0.2msecの間、CCDの入力値が所定量以上変化したか否かを判定することにより、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fの動きが検出される。そして、CCDの入力値の変化が所定量未満であり、フラップ布Fが動いていないことが検出されると、ステップS10・S11を経て、ステップS12でフラップ掴み72bが下降し、フラップ布Fが把持部72により把持される。
したがって、作業者は、フラップ載置台6上にフラップ布Fを載置するだけで、自動的に把持部72にフラップ布Fを把持させることができる。よって、作業効率を向上でき、より効率よく玉縁縫製を行うことができる。
In step S9, the movement of the flap cloth F placed on the flap placement table 6 is detected by determining whether or not the input value of the CCD has changed by a predetermined amount or more for 0.2 msec. . When it is detected that the change in the input value of the CCD is less than the predetermined amount and the flap cloth F is not moving, the flap grip 72b is lowered in step S12 through steps S10 and S11. It is gripped by the grip portion 72.
Therefore, the worker can automatically cause the grip portion 72 to grip the flap cloth F simply by placing the flap cloth F on the flap mounting table 6. Therefore, work efficiency can be improved and rim sewing can be performed more efficiently.

また、ステップS18で、針落ち経路L1上のフラップエッジデータと、ラインL3上のフラップエッジデータを比較することにより、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fが斜めフラップであるか否かが検出される。そして、斜めフラップである場合には、ステップS19で、その旨が操作パネル94の表示部により表示される。これにより、作業者は、間違いなく斜めフラップを載置しているか、平行フラップを載置すべきところを間違えて斜めフラップを載置してしまっていないか、を確実に確認できるので、誤縫製を防止することができる。   Further, in step S18, by comparing the flap edge data on the needle drop path L1 and the flap edge data on the line L3, whether or not the flap cloth F placed on the flap placing table 6 is an oblique flap. Is detected. If it is an oblique flap, this is displayed on the display unit of the operation panel 94 in step S19. This makes it possible for the operator to reliably check whether the diagonal flap has been placed, or whether the parallel flap has been placed in the wrong place, so that it is possible to confirm with certainty. Can be prevented.

また、CCDセンサユニット8は、黒レベル値、白レベル値の登録処理(黒白調整動作)を自動的に行うので、例えば、温度上昇によりLEDの発光強度が変化したり、透明板62等が汚れて検出しにくい状態になった場合等にも、適切にフラップエッジ(前端rfw、後端rbw)の検出や、フラップ布Fの動きの検出などを行える。   Further, the CCD sensor unit 8 automatically performs black level value and white level value registration processing (black and white adjustment operation). For example, the light emission intensity of the LED changes due to a temperature rise, or the transparent plate 62 or the like becomes dirty. Even when it becomes difficult to detect, it is possible to appropriately detect the flap edge (front end rfw, rear end rbw), detect the movement of the flap cloth F, and the like.

なお、本実施の形態例においては、ステップS12で把持部72によりフラップ布Fを把持した後、ステップS14・S17でフラップ布Fの前端fw・rfw、後端bw・rbwの位置を検出するものとしたが、これに限らず、フラップ布Fの前端fw・rfw、後端bw・rbwの位置を検出した後に、フラップ布Fを把持部72により把持するものとしても良い。
この場合には、フラップ布Fを把持部72により把持した後、続けて、フラップ布Fを玉布Gの折曲部G1上へ搬送する工程(ステップS25)へ移行できる。したがって、玉縁縫製の迅速化を図ることができる。
In this embodiment, after the flap cloth F is gripped by the gripping portion 72 in step S12, the positions of the front ends fw and rfw and the rear ends bw and rbw of the flap cloth F are detected in steps S14 and S17. However, the present invention is not limited to this, and the flap cloth F may be gripped by the gripping portion 72 after the positions of the front ends fw and rfw and the rear ends bw and rbw of the flap cloth F are detected.
In this case, after the flap cloth F is gripped by the gripping portion 72, the process can continue to the step of transporting the flap cloth F onto the bent portion G1 of the ball cloth G (step S25). Therefore, speeding up of the ball edge sewing can be achieved.

また、フラップ布Fの検出にCCDラインセンサを使用しているが、これに代えて、単純な反射型の光センサをライン方向(X方向)に移動させるユニットを設ける構成としてもよい。この場合には、上述の実施の形態例よりも、フラップ布Fの検出時間は増加するが、ほぼ同様の効果を得ることができる。   In addition, the CCD line sensor is used for detecting the flap cloth F, but instead of this, a unit for moving a simple reflective optical sensor in the line direction (X direction) may be provided. In this case, the detection time of the flap cloth F is increased as compared with the above-described embodiment, but substantially the same effect can be obtained.

また、CCDセンサユニット8は、A点〜E点の五箇所の位置に移動して位置検出等を行う構成としたが、これに限らず、例えば、C点とD点を共通の位置としても良いし、C点のライン上におけるフラップ布Fの検出範囲外に、A点、B点の黒領域ba・白領域waをそれぞれ設ける構成としても良い。   In addition, the CCD sensor unit 8 is configured to detect the position by moving to five positions from the point A to the point E. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the black area ba and the white area wa of the point A and the point B may be provided outside the detection range of the flap cloth F on the line of the point C, respectively.

また、ボールねじを用いてCCDセンサユニット8を移動させる構成としたが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、ベルト・プーリ機構などの他の駆動機構によって移動させるものとしても良い。   The CCD sensor unit 8 is moved by using a ball screw. However, the present invention is not particularly limited to this structure, and may be moved by another driving mechanism such as a belt / pulley mechanism.

また、CCDセンサユニット8は、モータ65によりY方向に移動させるものとしたが、例えば、フラップ搬送腕7を、E点に配置されたCCDセンサユニット8と干渉しないよう、いったんオフセットして玉布Gの折曲部G1にフラップ布Fを搬送するような構成とした場合には、CCDセンサユニット8をE点の位置に固定する構成としても良い。この場合には、モータ65等は不要であるので、より安価な構成とすることができる。
また、この場合には、フラップ布Fの検出範囲外に黒領域ba・白領域waを設ける構成とすれば、CCDセンサユニット8の自動調整処理が可能である。
The CCD sensor unit 8 is moved in the Y direction by the motor 65. For example, the flap transport arm 7 is offset once so as not to interfere with the CCD sensor unit 8 arranged at the point E. When the flap cloth F is conveyed to the bent portion G1 of the G, the CCD sensor unit 8 may be fixed at the position E. In this case, since the motor 65 or the like is unnecessary, a more inexpensive configuration can be achieved.
In this case, if the black area ba and the white area wa are provided outside the detection range of the flap cloth F, the CCD sensor unit 8 can be automatically adjusted.

また、CCDセンサユニット8をフラップ載置台6下方に設ける構成としたが、フラップ載置台6上に載置されたフラップ布Fの前端fw・rfwや、後端bw・rbwを検出できる位置であればどこに設けられていても良く、設置位置は特に限定されるものではない。
例えば、CCDセンサユニット8を、玉縁縫製装置1の図示しない機枠などに設ける構成としても良い。また、CCDセンサユニット8の小型化が可能であれば、フラップ掴み72bや固定部72aにCCDセンサユニット8を設ける構成としてもよい。この場合には、さらに簡素な構成とすることができる。
In addition, the CCD sensor unit 8 is provided below the flap mounting table 6. However, any position where the front end fw / rfw or the rear end bw / rbw of the flap cloth F mounted on the flap mounting table 6 can be detected is provided. As long as it is provided anywhere, the installation position is not particularly limited.
For example, the CCD sensor unit 8 may be provided on a machine frame (not shown) of the edge sewing device 1. If the CCD sensor unit 8 can be downsized, the CCD sensor unit 8 may be provided on the flap grip 72b or the fixing portion 72a. In this case, a simpler configuration can be obtained.

また、フラップ掴み72bの裏面に黒と白(濃淡)の線bl・wlを設ける構成としたが、例えば、フラップ押え68の裏面にも、黒白(濃淡)の線を設ける構成としても良い。この場合には、ラインL3上における前端rfw、後端rbwの位置データをより確実に取得することが可能となる。   In addition, although black and white (dark / light) lines bl / wl are provided on the back surface of the flap grip 72b, for example, a black / white (light / dark) line may also be provided on the back surface of the flap retainer 68. In this case, the position data of the front end rfw and the rear end rbw on the line L3 can be acquired more reliably.

また、従来より、フラップ布Fを前基準板66に合わせるか、後基準板67に合わせるか、平行フラップを用いるか斜めフラップを用いるか、等の情報を操作パネル94により予め入力する構成が知られているが、操作パネル94による入力結果とCCDセンサユニット8の検出結果とが一致していない場合に、その旨を報知したり、自動的にCCDセンサユニット8の検出結果に合わせて縫製のセット条件を変更することも可能である。
その他、上述の玉縁縫製装置1および玉縁縫製方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更可能であるのは勿論である。
Conventionally, a configuration is known in which information such as whether the flap cloth F is aligned with the front reference plate 66, the rear reference plate 67, a parallel flap, or an oblique flap is input in advance through the operation panel 94. However, when the input result from the operation panel 94 and the detection result of the CCD sensor unit 8 do not coincide with each other, the fact is notified, or the sewing is automatically performed according to the detection result of the CCD sensor unit 8. It is also possible to change the set conditions.
In addition, it is needless to say that the above-described ball edge sewing device 1 and the ball edge sewing method can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

本発明を適用した一実施の形態例の玉縁縫製装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the bead sewing apparatus of one embodiment to which the present invention is applied. 図1中の玉縁縫製装置を示す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which shows the ball edge sewing apparatus in FIG. 図1中の玉縁縫製装置のフラップ載置台およびフラップ搬送腕を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the flap mounting base and flap conveyance arm of the ball edge sewing apparatus in FIG. 図3中のフラップ載置台およびフラップ搬送腕と、図1中のバインダとを示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the flap mounting base and flap conveyance arm in FIG. 3, and the binder in FIG. 図1中の玉縁縫製装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the ball edge sewing apparatus in FIG. 図1中の玉縁縫製装置によるフラップ布セット処理を主に説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for mainly demonstrating the flap cloth setting process by the ball edge sewing apparatus in FIG. 図7の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. 図1中の玉縁縫製装置による実際の玉縁縫製を主に説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for mainly demonstrating the actual ball edge sewing by the ball edge sewing apparatus in FIG. 玉縁縫製終了後にフラップ布を玉縁口布の他方の折曲部へ折り返した状態を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the state which turned the flap cloth into the other bending part of the ball edge mouth cloth after completion | finish of a ball edge sewing.

符号の説明Explanation of symbols

1 玉縁縫製装置
2 ミシン(二本針ミシン)
3 大押え装置
5 バインダ
6 フラップ載置台
7 フラップ搬送腕(フラップ搬送手段)
8 CCDセンサユニット(フラップ検出手段、動き検出手段、斜めフラップ検出手段)
25 ミシン駆動モータ(針駆動手段)
31 折込板(保持部)
32 フラップ押え部材(保持部)
34 大押え駆動モータ(移動手段)
72 把持部
73 窓(窓部)
90 制御部(制御手段)
94 操作パネル(報知手段)
F フラップ布
G 玉縁口布
G1 折曲部(一方の折曲部)
G2 折曲部(他方の折曲部)
L1 針落ち経路
L2 針落ち経路
L3 ライン
M 身生地
N1・N2 針
P1 縫製準備位置(第1位置)
P2 縫製終了位置(第2位置)
P3 縫製位置(針落ち位置)
T ミシンテーブル
bw 後端
fw 前端
rfw 前端
1 Ball edge sewing machine 2 Sewing machine (double needle sewing machine)
3 Large presser device 5 Binder 6 Flap mounting table 7 Flap transport arm (Flap transport means)
8 CCD sensor unit (flap detection means, motion detection means, oblique flap detection means)
25 Sewing machine drive motor (needle drive means)
31 Folding plate (holding part)
32 Flap presser member (holding part)
34 Large presser drive motor (moving means)
72 Grip part 73 Window (window part)
90 Control unit (control means)
94 Operation panel (notification means)
F Flap cloth G Ball edge cloth G1 Bent part (one bent part)
G2 bent part (the other bent part)
L1 Needle drop path L2 Needle drop path L3 Line M Body cloth N1 / N2 Needle P1 Sewing preparation position (first position)
P2 Sewing end position (second position)
P3 Sewing position (needle entry position)
T sewing machine table bw rear end fw front end rfw front end

Claims (2)

ミシンテーブル上に載置される身生地上に、玉縁口布を略逆T字状のバインダに沿って折曲保持するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラップ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、
ミシンの針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の側の第1位置から他方の側の第2位置へ前記保持部が移動するよう、前記大押え装置を移動する移動手段と、
前記第1位置近傍に設けられるフラップ載置台と、
前記第1位置近傍において、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折曲部上へ搬送するフラップ搬送手段としてのフラップ搬送腕と、
前記フラップ搬送腕の先端側に設けられ、固定部とフラップ掴みからなる把持部とを備える玉縁縫製装置であって、
前記フラップ載置台における前記バインダによるフラップ布の保持位置側の端部に形成された凹部に設けられ、フラップ布が載置される透明板と、
前記透明板に隣接すると共に、縫い目を形成する縫製方向に沿って、前記フラップ載置台に形成された切欠部と、
前記把持部が前記切欠部に配置されている状態で二本の内の一方の縫い目が形成される針落ち経路上のフラップ布の前後端を検出するために、前記縫製方向に沿って、前記固定部に形成された窓部と、
前記フラップ載置台の下方に配置されたCCDセンサユニットと、
前記CCDセンサユニットを前記縫製方向及び鉛直上下方向に直交する方向に沿って移動させる駆動モータと、
前記CCDセンサユニットを前記移動方向に移動させて、フラップ布の前記一方の縫い目の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布における前記一方の縫い目の針落ち経路を中心としたときの他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置とから、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布が、斜めフラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段と、
この斜めフラップ検出手段により前記フラップ布が斜めフラップであることを検出した場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。
On the body cloth placed on the sewing machine table, the ball edge cloth is bent and held along a substantially inverted T-shaped binder, and the flap cloth is placed on one of the bent portions of the ball edge cloth. A large presser device having a holding portion for holding it in piles;
Moving means for moving the large presser device so that the holding portion moves from a first position on one side of both sides sandwiching a needle drop position of a needle of the sewing machine to a second position on the other side;
A flap mounting table provided in the vicinity of the first position;
In the vicinity of the first position, a flap carrying arm as a flap carrying means for holding the flap cloth placed on the flap placing table and carrying the flap cloth onto one bent portion of the bead mouth cloth,
A bead sewing device that is provided on the front end side of the flap conveying arm and includes a fixing portion and a gripping portion including a flap gripping ,
A transparent plate on which the flap cloth is placed, provided in a concave portion formed at an end of the flap cloth on the holding position side of the flap cloth by the binder;
A cutout portion formed in the flap mounting table along the sewing direction that forms a seam while adjacent to the transparent plate,
In order to detect the front and rear ends of the flap cloth on the needle drop path where one of the two stitches is formed in a state where the grip portion is disposed in the notch portion, the sewing direction is A window portion formed in the fixed portion;
A CCD sensor unit disposed below the flap mounting table;
A drive motor for moving the CCD sensor unit along a direction orthogonal to the sewing direction and the vertical vertical direction;
The CCD sensor unit is moved in the moving direction so that the front and rear end positions on the needle drop path of the one seam of the flap cloth and the other one when the needle drop path of the one seam on the flap cloth is the center. An oblique flap detection means for detecting whether or not the flap cloth placed on the flap placement table is an oblique flap from the front and rear end positions on a line that is symmetric with the needle drop path of the seam ;
When it is detected by the diagonal flap detection means that the flap cloth is a diagonal flap, a notification means for notifying that effect,
A ball edge sewing apparatus comprising:
前記斜めフラップ検出手段のフラップ布の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布の前記他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置に基づいて、縫い目形成位置を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1記載の玉縁縫製装置。  The stitch formation position is controlled based on the front and rear end positions on the needle drop path of the flap cloth of the oblique flap detection means and the front and rear end positions on a line symmetrical to the needle drop path of the other seam of the flap cloth. The ball sewing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit.
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