JPH05277112A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH05277112A JPH05277112A JP4076473A JP7647392A JPH05277112A JP H05277112 A JPH05277112 A JP H05277112A JP 4076473 A JP4076473 A JP 4076473A JP 7647392 A JP7647392 A JP 7647392A JP H05277112 A JPH05277112 A JP H05277112A
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- Japan
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- ultrasonic
- catheter
- tip
- guide spring
- unit
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 血管のような屈曲部を有する細管に挿入し、
細管外に存在する回転力を精度良く先端部に伝達し超音
波の伝搬方向を走査する超音波診断装置の提供。 【構成】 超音波探触子7先端部に設けられて超音波振
動子5と超音波振動子5から送波される超音波を2次元
走査させる回転走査部4を設け、スプリング形状の駆動
伝達軸6にてカテーテル1先端部に対し他端部に位置す
る駆動部9で発生する回転力を回転走査部4に伝達させ
2次元走査させるもので、超音波探触子7の外側形状は
細管構造のカテーテル1とその先端に接続された挿入血
管の屈曲部を想定した長さを有すガイドスプリング2と
カテーテル1先端部を被うような音響窓3で構成するこ
とで、屈曲部においても駆動伝達軸6による回転力を回
転走査部4に安定的に伝達し、歪の少ない超音波断層像
を得られる。
細管外に存在する回転力を精度良く先端部に伝達し超音
波の伝搬方向を走査する超音波診断装置の提供。 【構成】 超音波探触子7先端部に設けられて超音波振
動子5と超音波振動子5から送波される超音波を2次元
走査させる回転走査部4を設け、スプリング形状の駆動
伝達軸6にてカテーテル1先端部に対し他端部に位置す
る駆動部9で発生する回転力を回転走査部4に伝達させ
2次元走査させるもので、超音波探触子7の外側形状は
細管構造のカテーテル1とその先端に接続された挿入血
管の屈曲部を想定した長さを有すガイドスプリング2と
カテーテル1先端部を被うような音響窓3で構成するこ
とで、屈曲部においても駆動伝達軸6による回転力を回
転走査部4に安定的に伝達し、歪の少ない超音波断層像
を得られる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、屈曲性の細管例えば血
管内に挿入し内部より超音波を送受波し、かつ機械的に
超音波送受波方向を変更し細管内部の状態を反射超音波
により得ることが可能な超音波診断装置に関する。
管内に挿入し内部より超音波を送受波し、かつ機械的に
超音波送受波方向を変更し細管内部の状態を反射超音波
により得ることが可能な超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】屈曲部を有した細管内に挿入し細管内部
の状態を超音波にて検査する超音波探傷装置としては人
体の体腔内に適応可能な超音波診断装置として医用分野
で盛んに応用されている。体腔内、具体的には消化器管
に挿入するものとしては内視鏡の鉗子孔から挿入するこ
とを想定した装置が知られ、超音波探触子の外径は鉗子
孔の大きさから制限されφ3以下にする必要があり、ま
た血管に挿入するためには、例えば心臓の冠状動脈を診
断部位とする場合などは超音波探触子の外径をφ2以下
にする必要がある。
の状態を超音波にて検査する超音波探傷装置としては人
体の体腔内に適応可能な超音波診断装置として医用分野
で盛んに応用されている。体腔内、具体的には消化器管
に挿入するものとしては内視鏡の鉗子孔から挿入するこ
とを想定した装置が知られ、超音波探触子の外径は鉗子
孔の大きさから制限されφ3以下にする必要があり、ま
た血管に挿入するためには、例えば心臓の冠状動脈を診
断部位とする場合などは超音波探触子の外径をφ2以下
にする必要がある。
【0003】このような細管に挿入可能な超音波探触子
としては、例えば血管内に挿入することが可能な特開平
3−231651号公報記載されたミラー回転型方式の
構成、特開平3−289948号公報記載の超音波振動
子回転型方式の構成、また米国特許4、899、757
号記載のミラー振動子一体回転型方式の構成が知られて
いる。
としては、例えば血管内に挿入することが可能な特開平
3−231651号公報記載されたミラー回転型方式の
構成、特開平3−289948号公報記載の超音波振動
子回転型方式の構成、また米国特許4、899、757
号記載のミラー振動子一体回転型方式の構成が知られて
いる。
【0004】以下図4を参照して従来の超音波探触子に
ついて説明する。図4は従来の超音波探触子40の構成
を模式的に示した図で、(a)が振動子回転型方式、
(b)ミラー回転型方式、(c)ミラー振動子一体回転
型方式である。図4において、41は中空細管構造の樹
脂で構成されたカテーテル、42は超音波を送受波する
超音波振動子、43は超音波の伝搬方向を90°変更す
るミラー、44は超音波振動子42とミラー43を保持
し一体に動作させるホルダ、45は駆動伝達軸である。
なお駆動伝達軸45は図4に記載されていない駆動部、
例えばモータに接続され回転される。また超音波振動子
42は、図4に記載されていない信号線により本体部と
電気的に接続され、超音波送受波信号のやりとりを行
う。
ついて説明する。図4は従来の超音波探触子40の構成
を模式的に示した図で、(a)が振動子回転型方式、
(b)ミラー回転型方式、(c)ミラー振動子一体回転
型方式である。図4において、41は中空細管構造の樹
脂で構成されたカテーテル、42は超音波を送受波する
超音波振動子、43は超音波の伝搬方向を90°変更す
るミラー、44は超音波振動子42とミラー43を保持
し一体に動作させるホルダ、45は駆動伝達軸である。
なお駆動伝達軸45は図4に記載されていない駆動部、
例えばモータに接続され回転される。また超音波振動子
42は、図4に記載されていない信号線により本体部と
電気的に接続され、超音波送受波信号のやりとりを行
う。
【0005】図5は、このような超音波探触子を心臓の
冠状動脈に適応した場合の概略図である。図5におい
て、47は心臓、48は大動脈、49は冠状動脈、50
は内腔部に超音波探触子40を挿入するのに十分な内径
を有するガイドカテーテルである。以上のような構成に
おいて以下その動作を説明する。最初に、ガイドカテー
テル50を例えば大腿部より大動脈48に、図5に示す
ように挿入する。ガイドカテーテル50内に超音波探触
子40を挿入させ、ガイドカテーテル50先端部より超
音波探触子40を冠状動脈内に挿入し、目的とする診断
部位に押し進め配置させる。この状態で、駆動伝達軸4
5を回転させることで(a)は超音波振動子42が、
(b)ではミラー43が、(c)はミラー43と超音波
振動子42が回転され、矢印で示した超音波伝搬方向が
走査面46上に回転され、この回転中に超音波の送受波
を行い従来からある信号処理を経ることにより走査面4
6上の超音波断層像を得ることが可能となる。
冠状動脈に適応した場合の概略図である。図5におい
て、47は心臓、48は大動脈、49は冠状動脈、50
は内腔部に超音波探触子40を挿入するのに十分な内径
を有するガイドカテーテルである。以上のような構成に
おいて以下その動作を説明する。最初に、ガイドカテー
テル50を例えば大腿部より大動脈48に、図5に示す
ように挿入する。ガイドカテーテル50内に超音波探触
子40を挿入させ、ガイドカテーテル50先端部より超
音波探触子40を冠状動脈内に挿入し、目的とする診断
部位に押し進め配置させる。この状態で、駆動伝達軸4
5を回転させることで(a)は超音波振動子42が、
(b)ではミラー43が、(c)はミラー43と超音波
振動子42が回転され、矢印で示した超音波伝搬方向が
走査面46上に回転され、この回転中に超音波の送受波
を行い従来からある信号処理を経ることにより走査面4
6上の超音波断層像を得ることが可能となる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような構
成において、超音波探触子40を屈曲性の血管内に適応
させ、本体部で発生した回転力を先端に安定的に伝達さ
せる必要がある。このように屈曲を有し駆動力を伝達さ
せる駆動伝達軸45の構成として従来より用いられてい
るものとしては多層スプリング構造がある。このような
スプリング構造の駆動伝達軸45を用いれば柔軟性を有
した駆動伝達を可能とするが、柔軟性を持たせるがため
に伝達性を犠牲にしている。従って、直線状態に配置さ
せた場合は良好な特性を得ることが可能なものの、屈曲
部を有する血管内に挿入した時、即ち超音波探触子40
を曲線状態に配置させた時には、駆動伝達軸45の持つ
柔軟性の特性より程度は異なるものの先端の回転精度は
劣化される。この影響は、カテーテル41と駆動伝達軸
45の摩擦によるものであり、また別の理由としてはカ
テーテル41を曲げた時の屈曲部の断面形状の変化によ
るものである。即ち直線時の円形形状のカテーテル41
断面が、屈曲部ではつぶれた形状になり駆動伝達軸45
の回転の妨げなり、結果として超音波断層像を歪ます原
因となり誤診を招く恐れがある。
成において、超音波探触子40を屈曲性の血管内に適応
させ、本体部で発生した回転力を先端に安定的に伝達さ
せる必要がある。このように屈曲を有し駆動力を伝達さ
せる駆動伝達軸45の構成として従来より用いられてい
るものとしては多層スプリング構造がある。このような
スプリング構造の駆動伝達軸45を用いれば柔軟性を有
した駆動伝達を可能とするが、柔軟性を持たせるがため
に伝達性を犠牲にしている。従って、直線状態に配置さ
せた場合は良好な特性を得ることが可能なものの、屈曲
部を有する血管内に挿入した時、即ち超音波探触子40
を曲線状態に配置させた時には、駆動伝達軸45の持つ
柔軟性の特性より程度は異なるものの先端の回転精度は
劣化される。この影響は、カテーテル41と駆動伝達軸
45の摩擦によるものであり、また別の理由としてはカ
テーテル41を曲げた時の屈曲部の断面形状の変化によ
るものである。即ち直線時の円形形状のカテーテル41
断面が、屈曲部ではつぶれた形状になり駆動伝達軸45
の回転の妨げなり、結果として超音波断層像を歪ます原
因となり誤診を招く恐れがある。
【0007】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、血管のような屈曲部を有する細管に挿入し、細管外
に存在する回転力を精度良く先端部に伝達し超音波の伝
搬方向を走査する超音波診断装置を提供するものであ
る。
で、血管のような屈曲部を有する細管に挿入し、細管外
に存在する回転力を精度良く先端部に伝達し超音波の伝
搬方向を走査する超音波診断装置を提供するものであ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の超音波診断装置は、中空細管構造のカテーテ
ル先端部に超音波探触子を挿入する血管の屈曲部の長さ
を想定したガイドスプリングを接続し、カテーテル先端
部とガイドスプリング全体を被うように配置した樹脂性
の音響窓と、音響窓先端内部に配置された超音波振動子
と超音波振動子から送受波された超音波の伝搬方向を2
次元走査する回転走査部と、カテーテル先端部の反対側
に設けられた駆動部、送受信部、走査変換部、画像メモ
リ、モニタ、制御部からなる本体部を有し、駆動部で発
生する回転駆動力を超音波探触子先端部に位置する回転
走査部に伝達するスプリング構造の駆動伝達軸を備えた
ものである。
に本発明の超音波診断装置は、中空細管構造のカテーテ
ル先端部に超音波探触子を挿入する血管の屈曲部の長さ
を想定したガイドスプリングを接続し、カテーテル先端
部とガイドスプリング全体を被うように配置した樹脂性
の音響窓と、音響窓先端内部に配置された超音波振動子
と超音波振動子から送受波された超音波の伝搬方向を2
次元走査する回転走査部と、カテーテル先端部の反対側
に設けられた駆動部、送受信部、走査変換部、画像メモ
リ、モニタ、制御部からなる本体部を有し、駆動部で発
生する回転駆動力を超音波探触子先端部に位置する回転
走査部に伝達するスプリング構造の駆動伝達軸を備えた
ものである。
【0009】
【作用】この構成により駆動部で発生した回転駆動力
は、駆動伝達軸を介しカテーテル先端に位置する回転走
査部に伝達され、超音波振動子から発生する超音波送受
波方向を2次元走査させる。この2次元走査時に送受信
部により超音波振動子から超音波を送波し、血管壁等か
ら反射された超音波を超音波振動子で受波し送受信部な
らびに走査変換部で当該2次元走査方式に対応した超音
波断層像をモニタ上に表示することが可能となる。心臓
の冠状動脈では、特に超音波探触子の先端の数十cm部
分を屈曲させる必要があるが、この部分はガイドスプリ
ングと音響窓により柔軟に屈曲しかつ屈曲された時で
も、ガイドスプリングによりカテーテルの断面形状の歪
は防止されるため、直線時も曲線時もガイドスプリング
と駆動伝達軸との摩擦状態の変化は少ない。従って駆動
伝達軸による回転力の先端への伝達性の屈曲部での変化
は少なく、歪の少ない超音波断層像を得ることが可能と
なり、診断効果を向上させることが可能となる。
は、駆動伝達軸を介しカテーテル先端に位置する回転走
査部に伝達され、超音波振動子から発生する超音波送受
波方向を2次元走査させる。この2次元走査時に送受信
部により超音波振動子から超音波を送波し、血管壁等か
ら反射された超音波を超音波振動子で受波し送受信部な
らびに走査変換部で当該2次元走査方式に対応した超音
波断層像をモニタ上に表示することが可能となる。心臓
の冠状動脈では、特に超音波探触子の先端の数十cm部
分を屈曲させる必要があるが、この部分はガイドスプリ
ングと音響窓により柔軟に屈曲しかつ屈曲された時で
も、ガイドスプリングによりカテーテルの断面形状の歪
は防止されるため、直線時も曲線時もガイドスプリング
と駆動伝達軸との摩擦状態の変化は少ない。従って駆動
伝達軸による回転力の先端への伝達性の屈曲部での変化
は少なく、歪の少ない超音波断層像を得ることが可能と
なり、診断効果を向上させることが可能となる。
【0010】
(実施例1)以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図1は本発明の第1の実施例にお
ける超音波診断装置の概略ブロック図である。図1にお
いて、1はカテーテル、2はガイドスプリング、3は音
響窓、4は回転走査部、5は超音波振動子、6は駆動伝
達軸で、カテーテル1とガイドスプリング2と音響窓3
と回転走査部4と超音波振動子5と駆動伝達軸6により
超音波探触子7を構成する。また回転走査部4は図1の
場合ミラーである。8は本体部、9は駆動伝達軸6に接
続されたモータやエンコーダからなる駆動部、10は超
音波振動子5に接続された超音波パルス送信回路や受信
用アンプ、A/D変換器等から構成された送受信部、1
1は送受信部10に接続された走査変換部、12は走査
変換部11に接続された画像メモリ、13は画像メモリ
12に接続されたモニタ、14は駆動部9や送受信部1
0や走査変換部11や画像メモリ12に接続された制御
部、15は血管、16は超音波振動子5と送受信部10
に電気的に接続された信号線である。
照しながら説明する。図1は本発明の第1の実施例にお
ける超音波診断装置の概略ブロック図である。図1にお
いて、1はカテーテル、2はガイドスプリング、3は音
響窓、4は回転走査部、5は超音波振動子、6は駆動伝
達軸で、カテーテル1とガイドスプリング2と音響窓3
と回転走査部4と超音波振動子5と駆動伝達軸6により
超音波探触子7を構成する。また回転走査部4は図1の
場合ミラーである。8は本体部、9は駆動伝達軸6に接
続されたモータやエンコーダからなる駆動部、10は超
音波振動子5に接続された超音波パルス送信回路や受信
用アンプ、A/D変換器等から構成された送受信部、1
1は送受信部10に接続された走査変換部、12は走査
変換部11に接続された画像メモリ、13は画像メモリ
12に接続されたモニタ、14は駆動部9や送受信部1
0や走査変換部11や画像メモリ12に接続された制御
部、15は血管、16は超音波振動子5と送受信部10
に電気的に接続された信号線である。
【0011】更に、超音波探触子7先端部の詳細構造を
図2を用いて説明する。図2において、ガイドスプリン
グ2は冠状動脈挿入時の屈曲部を想定した長さを有し、
音響窓3はガイドスプリング2とカテーテル1を固定す
るため厚みの薄い管構造で構成されている。超音波探触
子7先端部の回転走査部4部分は、超音波振動子5にて
送波する超音波を効率良く血管15に伝搬させるため、
ガイドスプリング2は存在させず、音響窓3だけの構成
としている。音響窓3の特徴としては超音波探触子7の
先端部の柔軟性を持たすためと音響的に阻害要因となら
ないために、いわゆる音速と密度を乗算させた音響イン
ピーダンスが血管15内を流れる血液や血管15組織と
ほぼ同等の例えばポリエチレンなどの樹脂性で構成され
ている。またガイドスプリング2を構成する素線径は、
カテーテル1の肉厚部分と同等もしくは薄くかつガイド
スプリング2の内径はカテーテル1内径と同じ程度であ
る。
図2を用いて説明する。図2において、ガイドスプリン
グ2は冠状動脈挿入時の屈曲部を想定した長さを有し、
音響窓3はガイドスプリング2とカテーテル1を固定す
るため厚みの薄い管構造で構成されている。超音波探触
子7先端部の回転走査部4部分は、超音波振動子5にて
送波する超音波を効率良く血管15に伝搬させるため、
ガイドスプリング2は存在させず、音響窓3だけの構成
としている。音響窓3の特徴としては超音波探触子7の
先端部の柔軟性を持たすためと音響的に阻害要因となら
ないために、いわゆる音速と密度を乗算させた音響イン
ピーダンスが血管15内を流れる血液や血管15組織と
ほぼ同等の例えばポリエチレンなどの樹脂性で構成され
ている。またガイドスプリング2を構成する素線径は、
カテーテル1の肉厚部分と同等もしくは薄くかつガイド
スプリング2の内径はカテーテル1内径と同じ程度であ
る。
【0012】以上のような構成において以下その動作を
説明する。最初に、超音波探触子7を血管15内に挿入
し患部に超音波探触子7先端を移動させる。患部に超音
波探触子7先端が位置したら、駆動部9により回転力を
発生させ駆動伝達軸6に回転力を伝達し、超音波探触子
7先端に位置する回転走査部4を回転させる。回転走査
部4を回転させながら超音波振動子5に送信信号を送受
信部10より信号線16を介し出力させ超音波を発生さ
せる。超音波振動子5にて変換された超音波は回転走査
部4にて伝搬方向を血管15壁方向に変更される。伝搬
超音波は、音響窓3を通過し血管壁あるいは壁内部で音
響インピーダンスの差より次々に反射され、その一部は
超音波振動子5で受波され電気信号に変換され送受信部
9に入力される。
説明する。最初に、超音波探触子7を血管15内に挿入
し患部に超音波探触子7先端を移動させる。患部に超音
波探触子7先端が位置したら、駆動部9により回転力を
発生させ駆動伝達軸6に回転力を伝達し、超音波探触子
7先端に位置する回転走査部4を回転させる。回転走査
部4を回転させながら超音波振動子5に送信信号を送受
信部10より信号線16を介し出力させ超音波を発生さ
せる。超音波振動子5にて変換された超音波は回転走査
部4にて伝搬方向を血管15壁方向に変更される。伝搬
超音波は、音響窓3を通過し血管壁あるいは壁内部で音
響インピーダンスの差より次々に反射され、その一部は
超音波振動子5で受波され電気信号に変換され送受信部
9に入力される。
【0013】この受波信号は送受信部10にて増幅等所
定の処理がなされたあと、A/D変換器にてデジタル信
号に変換され、駆動部9から出力される回転走査部4の
方向に対応する位置信号に応じ制御部14が演算する書
き込み位置に応じ、走査変換部11により画像メモリ1
2上の所定の位置に反射信号のデジタル値は記憶され
る。この超音波信号の送受波処理過程を回転走査部4の
回転中に繰り返し行うことにより、画像メモリ12に
は、回転走査部4の回転走査により得られたラジアル方
向の画像が記憶され、モニタ13に超音波断層像として
表示する。
定の処理がなされたあと、A/D変換器にてデジタル信
号に変換され、駆動部9から出力される回転走査部4の
方向に対応する位置信号に応じ制御部14が演算する書
き込み位置に応じ、走査変換部11により画像メモリ1
2上の所定の位置に反射信号のデジタル値は記憶され
る。この超音波信号の送受波処理過程を回転走査部4の
回転中に繰り返し行うことにより、画像メモリ12に
は、回転走査部4の回転走査により得られたラジアル方
向の画像が記憶され、モニタ13に超音波断層像として
表示する。
【0014】超音波探触子7を図5に示したような心臓
の冠状動脈に挿入した場合、屈曲を有する部位は超音波
探触子7の先端部が主である。このような屈曲部分は、
ガイドスプリング2と非常に薄い音響窓3で構成されて
いるため、柔軟に血管15に追従しかつ屈曲部による断
面形状の歪がガイドスプリング2により低減され、駆動
伝達軸6の回転を安定して回転走査部4に伝達すること
が可能となる。
の冠状動脈に挿入した場合、屈曲を有する部位は超音波
探触子7の先端部が主である。このような屈曲部分は、
ガイドスプリング2と非常に薄い音響窓3で構成されて
いるため、柔軟に血管15に追従しかつ屈曲部による断
面形状の歪がガイドスプリング2により低減され、駆動
伝達軸6の回転を安定して回転走査部4に伝達すること
が可能となる。
【0015】なお、本実施例中に説明した回転走査部4
としてミラー構成について説明したが、従来技術で説明
した、振動子回転型方式あるいはミラー振動子一体回転
型走査方式でも同じような効果が得られる。
としてミラー構成について説明したが、従来技術で説明
した、振動子回転型方式あるいはミラー振動子一体回転
型走査方式でも同じような効果が得られる。
【0016】以上のように本実施例によれば、中空細管
構造のカテーテル1先端部に超音波探触子7を挿入する
血管の屈曲部の長さを想定した素線外径が丸線形状のガ
イドスプリング2を接続し、カテーテル1先端部とガイ
ドスプリング2全体を被うように配置した音響窓3と、
音響窓3先端内部に配置された超音波振動子5と超音波
振動子5から送受波された超音波の伝搬方向を2次元走
査する回転走査部4と、カテーテル1先端部の反対側に
設けられた駆動部9、送受信部10、走査変換部11、
画像メモリ12、モニタ13、制御部14からなる本体
部8を有し、駆動部9で発生する回転駆動力を超音波探
触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達するスプリ
ング構造の駆動伝達軸6を設けたもので、超音波探触子
7先端部が丁度屈曲部に位置する心臓の冠状動脈におい
ても、駆動部8で発生した回転駆動力を精度良く超音波
探触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達すること
ができる。
構造のカテーテル1先端部に超音波探触子7を挿入する
血管の屈曲部の長さを想定した素線外径が丸線形状のガ
イドスプリング2を接続し、カテーテル1先端部とガイ
ドスプリング2全体を被うように配置した音響窓3と、
音響窓3先端内部に配置された超音波振動子5と超音波
振動子5から送受波された超音波の伝搬方向を2次元走
査する回転走査部4と、カテーテル1先端部の反対側に
設けられた駆動部9、送受信部10、走査変換部11、
画像メモリ12、モニタ13、制御部14からなる本体
部8を有し、駆動部9で発生する回転駆動力を超音波探
触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達するスプリ
ング構造の駆動伝達軸6を設けたもので、超音波探触子
7先端部が丁度屈曲部に位置する心臓の冠状動脈におい
ても、駆動部8で発生した回転駆動力を精度良く超音波
探触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達すること
ができる。
【0017】(実施例2)以下本発明の第2の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図3は第2の実施
例における超音波探触子7の概略断面図で、第1の実施
例と異なる部分は、ガイドスプリング2の素線断面が長
方形の角線形状で構成している点である。第2の実施例
における超音波診断装置の概略ブロック図は図1に示し
た第1の実施例の概略ブロック図と同等である。
ついて図面を参照しながら説明する。図3は第2の実施
例における超音波探触子7の概略断面図で、第1の実施
例と異なる部分は、ガイドスプリング2の素線断面が長
方形の角線形状で構成している点である。第2の実施例
における超音波診断装置の概略ブロック図は図1に示し
た第1の実施例の概略ブロック図と同等である。
【0018】図3に示すようにガイドスプリング2の素
線形状を角線形状にすることにより、図2の丸線形状に
比して、厚みが薄くても十分な強度と柔軟性を得ること
が可能となる。従って、カテーテル1の肉厚が薄い場合
でも、ガイドスプリング2を構成することが可能とな
り、超音波探触子7先端部が屈曲を有する血管15内に
挿入されたとしても、駆動部8で発生した回転駆動力を
精度良く超音波探触子7先端部に位置する回転走査部4
に伝達することが可能となる。
線形状を角線形状にすることにより、図2の丸線形状に
比して、厚みが薄くても十分な強度と柔軟性を得ること
が可能となる。従って、カテーテル1の肉厚が薄い場合
でも、ガイドスプリング2を構成することが可能とな
り、超音波探触子7先端部が屈曲を有する血管15内に
挿入されたとしても、駆動部8で発生した回転駆動力を
精度良く超音波探触子7先端部に位置する回転走査部4
に伝達することが可能となる。
【0019】以上のように本実施例によれば、中空細管
構造のカテーテル1先端部に超音波探触子7を挿入する
血管の屈曲部の長さを想定した素線外径が角線形状のガ
イドスプリング2を接続し、カテーテル1先端部とガイ
ドスプリング2全体を被うように配置した音響窓3と、
音響窓3先端内部に配置された超音波振動子5と超音波
振動子5から送受波された超音波の伝搬方向を2次元走
査する回転走査部4と、カテーテル1先端部の反対側に
設けられた駆動部9、送受信部10、走査変換部11、
画像メモリ12、モニタ13、制御部14からなる本体
部8を有し、駆動部9で発生する回転駆動力を超音波探
触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達するスプリ
ング構造の駆動伝達軸6を設けたもので、超音波探触子
7先端部が丁度屈曲部に位置する心臓の冠状動脈におい
ても、駆動部8で発生した回転駆動力を精度良く超音波
探触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達すること
ができる。
構造のカテーテル1先端部に超音波探触子7を挿入する
血管の屈曲部の長さを想定した素線外径が角線形状のガ
イドスプリング2を接続し、カテーテル1先端部とガイ
ドスプリング2全体を被うように配置した音響窓3と、
音響窓3先端内部に配置された超音波振動子5と超音波
振動子5から送受波された超音波の伝搬方向を2次元走
査する回転走査部4と、カテーテル1先端部の反対側に
設けられた駆動部9、送受信部10、走査変換部11、
画像メモリ12、モニタ13、制御部14からなる本体
部8を有し、駆動部9で発生する回転駆動力を超音波探
触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達するスプリ
ング構造の駆動伝達軸6を設けたもので、超音波探触子
7先端部が丁度屈曲部に位置する心臓の冠状動脈におい
ても、駆動部8で発生した回転駆動力を精度良く超音波
探触子7先端部に位置する回転走査部4に伝達すること
ができる。
【0020】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、中空細管
構造のカテーテル先端部に超音波探触子を挿入する血管
の屈曲部の長さを想定したガイドスプリングを接続し、
カテーテル先端部とガイドスプリング全体を被うように
配置した樹脂性の音響窓と、音響窓先端内部に配置され
た超音波振動子と超音波振動子から送受波された超音波
の伝搬方向を2次元走査する回転走査部と、カテーテル
先端部の反対側に設けられた駆動部、送受信部、走査変
換部、画像メモリ、モニタ、制御部からなる本体部を有
し、駆動部で発生する回転駆動力を超音波探触子先端部
に位置する回転走査部に伝達するスプリング構造の駆動
伝達軸を設けたもので、超音波探触子先端部が丁度屈曲
部に位置する心臓の冠状動脈においても、駆動部で発生
した回転駆動力を精度良く超音波探触子先端部に位置す
る回転走査部に伝達することができ、歪のない超音波断
層像を取得表示することができる優れた超音波診断装置
を実現できるものである。
構造のカテーテル先端部に超音波探触子を挿入する血管
の屈曲部の長さを想定したガイドスプリングを接続し、
カテーテル先端部とガイドスプリング全体を被うように
配置した樹脂性の音響窓と、音響窓先端内部に配置され
た超音波振動子と超音波振動子から送受波された超音波
の伝搬方向を2次元走査する回転走査部と、カテーテル
先端部の反対側に設けられた駆動部、送受信部、走査変
換部、画像メモリ、モニタ、制御部からなる本体部を有
し、駆動部で発生する回転駆動力を超音波探触子先端部
に位置する回転走査部に伝達するスプリング構造の駆動
伝達軸を設けたもので、超音波探触子先端部が丁度屈曲
部に位置する心臓の冠状動脈においても、駆動部で発生
した回転駆動力を精度良く超音波探触子先端部に位置す
る回転走査部に伝達することができ、歪のない超音波断
層像を取得表示することができる優れた超音波診断装置
を実現できるものである。
【図1】本発明の第1の実施例における超音波診断装置
の概略図
の概略図
【図2】同第1の実施例における超音波探触子先端部の
断面図
断面図
【図3】本発明の第2の実施例における超音波探触子先
端部の断面図
端部の断面図
【図4】従来の細管内走査用超音波探触子の走査方式を
説明するための概略図
説明するための概略図
【図5】従来の細管内走査用超音波探触子を心臓の冠状
動脈に適応した時の概略図
動脈に適応した時の概略図
1 カテーテル 2 ガイドスプリング 3 音響窓 4 回転走査部 5 超音波振動子 6 駆動伝達軸 7 超音波探触子 8 本体部 9 駆動部 10 送受信部 11 走査変換部 12 画像メモリ 13 モニタ 14 制御部 15 血管 16 信号線 40 超音波探触子 41 カテーテル 42 超音波振動子 43 ミラー 44 ホルダ 45 駆動伝達軸 46 走査面 47 心臓 48 大動脈 49 冠状動脈 50 ガイドカテーテル
Claims (2)
- 【請求項1】 柔軟性を有する中空細管構造のカテーテ
ルと、カテーテル先端部に接続され挿入される血管の屈
曲部を想定した長さで素線形状が丸線で構成され内径が
前記カテーテル内径以上で外径が前記カテーテル外径以
下のガイドスプリングと、前記カテーテル先端部と前記
ガイドスプリング全体を被う管構造の音響窓と、前記音
響窓先端部に内包された超音波を送受波する超音波振動
子と、前記超音波振動子から送波される超音波を2次元
走査させる前記音響窓先端部に内包された回転走査部
と、前記カテーテルのガイドスプリング接続端と反対側
に設けられた駆動部と、前記駆動部で発生した回転力を
回転走査部に伝達される柔軟性を有す駆動伝達軸と、前
記カテーテルのガイドスプリング接続端と反対側に設け
られ前記超音波振動子と信号線で電気的に接続された送
受信部と、前記送受信部に接続された走査変換部と、前
記走査変換部に接続された画像メモリと、前記画像メモ
リに接続されたモニタと、前記駆動部と送受信部と走査
変換部と画像メモリに接続されそれぞれの動作を制御す
る制御部とを具備する超音波診断装置。 - 【請求項2】 ガイドスプリングの素線形状が角線形状
であることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4076473A JPH05277112A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4076473A JPH05277112A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05277112A true JPH05277112A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13606153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4076473A Pending JPH05277112A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05277112A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106137258A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-23 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 微型超声装置 |
CN109646053A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 血管内超声导管 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4076473A patent/JPH05277112A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106137258A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-23 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 微型超声装置 |
CN109646053A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 血管内超声导管 |
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