JPH0775609B2

JPH0775609B2 - 超音波診断装置

Info

Publication number: JPH0775609B2
Application number: JP4055150A
Authority: JP
Inventors: 進一郎植野; 明久足立
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-03-13
Publication date: 1995-08-16
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0622963A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、屈曲性の細管例えば血
管内に挿入し内部より超音波を送受波し、かつ機械的に
超音波送受波方向を変更し細管内部の状態を反射超音波
により得ることが可能な超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】屈曲部を有した細管内に挿入し細管内部
の状態を超音波にて検査する超音波探傷装置としては人
体の体腔内に適応可能な超音波診断装置として医用分野
で盛んに応用されている。体腔内、具体的には消化器管
に挿入するものとしては内視鏡の鉗子孔から挿入するこ
とを想定した装置が知られ、超音波探触子の外径は鉗子
孔の大きさから制限されφ３以下にする必要があり、ま
た血管に挿入するためには、例えば心臓の冠状動脈を診
断部位とする場合などは超音波探触子の外径をφ２以下
にする必要がある。

【０００３】このような細管に挿入可能な超音波探触子
としては、例えば血管内に挿入することが可能な特開平
３−２８９９４８号公報に記載された超音波振動子回転
型方式の構成、特開平３−２３１６５１号公報記載のミ
ラー回転型方式の構成、また米国特許４、８９９、７５
７号公報記載のミラー振動子一体回転型方式の構成が知
られている。以下図６を参照して従来の超音波探触子に
ついて説明する。図６は従来の超音波探触子４０の構成
を模式的に示した図で、（ａ）が振動子回転型方式、
（ｂ）ミラー回転型方式、（ｃ）ミラー振動子一体回転
型方式である。図６において、４１は中空細管構造の樹
脂で構成されたカテーテル、４２は超音波を送受波する
超音波振動子、４３は超音波の伝搬方向を９０°変更す
るミラー、４４は超音波振動子４２とミラー４３を保持
し一体に動作させるホルダ、４５は駆動伝達軸である。
なお駆動伝達軸４５は図６に記載されていない駆動部、
例えばモータに接続され回転される。また超音波振動子
４２は、図６に記載されていない信号線により本体部と
電気的に接続され、超音波送受波信号のやりとりを行
う。

【０００４】このように屈曲を有し駆動力を伝達させる
駆動伝達軸４５の構成として従来より用いられているも
のとしては多層スプリング構造がある。以下図７を参照
し、従来の駆動伝達軸４５について説明する。図７は従
来の駆動伝達軸４５の概略構造図で、２層スプリング構
造の場合を示している。図７（ａ）において、４７は１
層目、４８は２層目、４９は各層のスプリングを構成す
る素線である。素線４９は図７（ｂ）に示すようにその
断面において、板厚５０、板幅５１より構成され、これ
らの板厚５０、板幅５１の大きさを変更することで駆動
伝達軸４５全体の特性、即ち柔軟性や伝達性を変更する
ことが可能となる。具体的には、これらの値を大きくす
ることで伝達可能なトルクを向上させることが可能であ
るものの、柔軟性を犠牲にしている。

【０００５】図８は、このような超音波探触子４０を心
臓の冠状動脈に適応した場合の概略図である。図８にお
いて、５２は心臓、５３は大動脈、５４は冠状動脈、５
５は内腔部に超音波探触子４０を挿入するのに十分な内
径を有するガイドカテーテルである。

【０００６】以上のような構成において以下その動作を
説明する。最初に、ガイドカテーテル５５を例えば大腿
部より大動脈５３に図８に示すように挿入する。ガイド
カテーテル５５内に超音波探触子４０を挿入させ、ガイ
ドカテーテル５５先端部より超音波探触子４０を冠状動
脈内に挿入し、目的とする診断部位に押し進め配置させ
る。この状態で、駆動伝達軸４５を回転させることで
（ａ）は超音波振動子４２が、（ｂ）ではミラー４３
が、（ｃ）はミラー４３と超音波振動子４２が回転さ
れ、矢印で示した超音波伝搬方向が走査面４６上に回転
され、この回転中に超音波の送受波を行い従来からある
信号処理を経ることにより走査面４６上の超音波断層像
を得ることが可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような構
成において、歪の無い超音波断層像を得るために超音波
探触子４０を屈曲性の血管内に配置させ、本体部で発生
した回転力を先端に安定的に伝達させる必要がある。但
し、適応部位によってこの屈曲部は有る程度想定するこ
とが可能となる。即ち、図８に示すような心臓５２の冠
状動脈５４を適応部位とした場合には、超音波探触子４
０の本体側である部分は大動脈５３内に配置されそれほ
ど屈曲部を有さないものの、先端部は冠状動脈５４内に
配置され図８からも明確なように超音波探触子４０は大
きく曲げられる。

【０００８】駆動伝達軸４５は、図７に示すように一様
の素線４９を用いて構成されているため、全体的に同じ
特性を持つ。従って、伝達性を重要視した場合では、冠
状動脈５４部分の屈曲に対する柔軟性が欠け、また柔軟
性を重要視した場合には、全体的な回転力の伝達性が低
減する。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、血管のような屈曲部を有する細管に挿入し、細管外
に存在する回転力を精度良く先端部に伝達し超音波の伝
搬方向を走査する超音波診断装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の超音波診断装置は、柔軟性を有する中空細管
構造のカテーテルと、そのカテーテルの先端に接続され
た音響窓と、その音響窓の内部に納められた伝搬媒体
と、その伝搬媒体中に位置する超音波を送受波する超音
波振動子と、その超音波振動子から送波される超音波を
２次元走査する回転走査部と、回転力を発生する駆動部
と、その駆動部で発生した回転力を前記回転走査部に伝
達する多層スプリング形状の駆動伝達軸と、前記超音波
振動子に電気的に接続された送受信部と、その送受信部
に接続された走査変換部と、その走査変換部に接続され
た画像メモリと、その画像メモリに接続されたモニタ
と、前記駆動部や送受信部や走査変換部や画像メモリの
動作を制御する制御部を備え、前記駆動伝達軸の最外層
が、前記回転走査部側においては素線を等間隔に構成
し、前記駆動部側においては素線を複数本並列に並べた
状態で等間隔に構成したものである。

【００１１】

【作用】本発明はこの構成により、駆動部で発生した回
転駆動力は、駆動伝達軸を介しカテーテル先端に位置す
る回転走査部に伝達され、超音波振動子から発生する超
音波送受波方向を２次元走査させる。この２次元走査時
に送受信部により超音波振動子から超音波を送波し、血
管壁等から反射された超音波を超音波振動子で受波し送
受信部ならびに走査変換部で当該２次元走査方式に対応
した超音波断層像をモニタ上に表示することが可能とな
る。心臓の冠状動脈では、特に超音波探触子の先端の数
十ｃｍ部分を屈曲させる必要があるが、この部分の駆動
伝達軸はスプリング形状を構成する素線形状の特性より
柔軟性を有しているため、柔軟に屈曲しかつ回転力を伝
達させることが可能となり、歪の少ない超音波断層像を
得ることが可能となり、診断効果を向上させることが可
能となる。

【００１２】

【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１
の実施例における超音波診断装置の概略ブロック図であ
る。図１において、１はカテーテル、２はカテーテル先
端部に接続された音響窓、３は超音波を送受波する超音
波振動子、４は超音波振動子３から送波される超音波を
２次元走査させる回転走査部で、本実施例ではミラーを
用いている。５は回転走査部４に回転力を伝達する柔軟
特性を有する駆動伝達軸、６は音響窓２内部に充満され
た例えば生理食塩水などの伝搬媒体で、７はカテーテル
１と音響窓２と超音波振動子３と回転走査部４と駆動伝
達軸５と伝搬媒体６により構成された超音波探触子、８
は本体部である。９は駆動伝達軸５に接続されたモータ
やエンコーダからなる駆動部、１０は超音波振動子３に
接続された超音波パルス送信回路や受信用アンプ、Ａ／
Ｄ変換器等から構成された送受信部、１１は送受信部１
０に接続された走査変換部、１２は走査変換部１１に接
続された画像メモリ、１３は画像メモリ１２に接続され
たモニタ、１４は駆動部９や送受信部１０や走査変換部
１１や画像メモリ１２に接続された制御部、１５は超音
波振動子５と送受信部１０に接続された信号線、１６は
血管である。駆動部９、送受信部１０、走査変換部１
１、画像メモリ１２、モニタ１３、制御部１４により本
体部８は構成される。音響窓２は伝搬媒体６と血液との
接触を防止するもので、また特徴として伝搬媒体６中を
伝搬してくる超音波を血液に伝搬させる時の音響的な阻
害要因とならないため音速と密度を乗算させた音響イン
ピーダンスが血管１６内を流れる血液や血管１６組織と
ほぼ同等であり減衰の少ない例えばポリエチレンなどの
材料で構成されている。

【００１３】更に、駆動伝達軸５の詳細構造を図２を用
いて説明する。図２（ａ）は多層スプリング形状の駆動
伝達軸５の先端側Ａと本体側Ｂにおける構造を拡大し示
したもの、図２（ｂ）は同（ａ）の本体側Ｂの部分拡大
図、図２（ｃ）は同（ａ）の本体側Ａの部分拡大図であ
る。これらの図２において、１７は駆動伝達軸５を構成
する多層スプリングの最外層、１８は最外層１７の内側
に構成された内側層で、１９は間隔Ａ、２０は間隔Ｂで
あり、先端側Ａのようなスプリング形状で構成されてい
る長さＬは、冠状動脈挿入時の先端屈曲部を想定した長
さである。図２（ｂ）は最外層１７を構成する素線２１
の断面を示したもので、２２は板厚、２３は板幅であ
り、駆動伝達軸５の最外層１７は全体において、板厚２
２および板幅２３はほぼ同一な形状であり、構成された
最外層１７の外径もほぼ同一である。

【００１４】以上のような構成において以下その動作を
説明する。最初に、超音波探触子７を血管１６内に挿入
し患部に超音波探触子７先端を移動させる。患部に超音
波探触子７先端が位置したら、駆動部９により回転力を
発生させ駆動伝達軸５に回転力を伝達し、超音波探触子
７先端に位置する回転走査部４を回転させる。回転走査
部４を回転させながら超音波振動子３に送信信号を送受
信部１０より信号線１５を介し出力させ超音波を発生さ
せる。超音波振動子３にて変換された超音波は伝搬媒体
６中を伝搬し回転走査部４にて伝搬方向を血管１６壁方
向に変更される。超音波は、音響窓３を通過し血管壁あ
るいは壁内部で音響インピーダンスの差より次々に反射
され、その一部は超音波振動子３で受波され電気信号に
変換され送受信部１０に入力される。

【００１５】この受波信号は送受信部１０にて増幅等所
定の処理がなされたあと、Ａ／Ｄ変換器にてデジタル信
号に変換され、駆動部９から出力される回転走査部４の
方向に対応する位置信号に応じ制御部１４が演算する書
き込み位置に応じ、走査変換部１１により画像メモリ１
２上の所定の位置に反射信号のデジタル値は記憶され
る。この超音波信号の送受波処理過程を回転走査部４の
回転中に繰り返し行うことにより、画像メモリ１２に
は、回転走査部４の回転走査により得られたラジアル方
向の画像が記憶され、モニタ１３に超音波断層像として
表示する。

【００１６】超音波探触子７を図８に示したような心臓
の冠状動脈に挿入した場合、屈曲を有する部位は超音波
探触子７の先端部が主である。このような先端部位のみ
屈曲部分を有する適応部位でも、駆動伝達軸５は図２に
示すような構造であるため柔軟に血管１６に追従しかつ
屈曲部においても駆動伝達軸５の回転を安定して回転走
査部４に伝達することが可能となる。

【００１７】即ち、駆動伝達軸５の先端側Ａでは、素線
２１を間隔Ａ１９で構成し、本体側Ｂでは、素線２１を
複数本例えば３本並列にまとめ、間隔Ｂ２０で構成して
いる。このような形状に構成することで、本体側Ｂは板
幅２３の３倍の板幅の素線でスプリング形状を構成した
特性に近づき、結果として柔軟性は犠牲になるものの伝
達力は向上される。逆に先端側Ａは、柔軟性が向上し、
冠状動脈のような屈曲を有する部位に超音波探触子７を
挿入しても柔軟に追従しかつ回転力を回転走査部４に伝
達することが可能となる。

【００１８】なお、本実施例中に説明した回転走査部４
としてミラー構成について説明したが、従来技術で説明
した、振動子回転型方式あるいはミラー振動子一体回転
型走査方式でも同じような効果が得られる。

【００１９】以上のように本実施例によれば、カテーテ
ル１と音響窓２と超音波振動子３と回転走査部４と多層
スプリング形状の駆動伝達軸５と伝搬媒体６により構成
された超音波探触子７と本体部８を有し、駆動伝達軸５
の最外層１７が、先端側Ａの適応部位の屈曲部位に応じ
た長さにおいて素線２１を等間隔Ａ１９で構成し、かつ
本体側Ｂにおいては素線２１を複数本並列に並べた状態
で等間隔Ｂ２０で構成したもので、超音波探触子７先端
部が丁度屈曲部に位置する心臓の冠状動脈においても、
駆動部９で発生した回転駆動力を精度良く超音波探触子
７先端部に位置する回転走査部４に伝達することができ
る。

【００２０】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図３（ａ）は第２
の実施例における多層スプリング形状の駆動伝達軸５の
概略断面図である。第２の実施例における超音波診断装
置の概略ブロック図は図１に示した第１の実施例の概略
ブロック図と同等である。

【００２１】図３（ｂ），（ｃ）は図３（ａ）における
駆動伝達軸５の先端側Ａと本体側Ｂにおける構造を拡大
し示したもので、１７は駆動伝達軸５を構成する多層ス
プリングの最外層、１８は最外層１７の内側に構成され
た内側層、２４は間隔である。２１Ａは先端側Ａにおけ
る素線の断面で、２２Ａは板厚、２３Ａは板幅である。
同じように２１Ｂは本体側Ｂにおける素線の断面で、２
２Ｂは板厚、２３Ｂは板幅である。板厚２２Ａと板厚２
２Ｂとの関係は、板厚２２Ａ＜板厚２２Ｂであり、板幅
２３Ａと板幅２３Ｂとの関係は、板幅２３Ａ＝板幅２３
Ｂである。

【００２２】即ち先端側Ａでは、板厚２２Ａ、板幅２３
Ａで素線２１Ａを間隔２４で構成し、本体側Ｂでは先端
側Ａでの板厚より厚い板厚２２Ｂかつ同じ幅の板幅２３
Ｂの素線２１Ｂで、先端側Ａと同じ間隔２４で構成して
いる。このような駆動伝達軸５を構成することにより、
本体側Ｂは板厚２２Ｂが先端側Ａに比して厚いため伝達
力が向上し、逆に先端側Ａでは柔軟性を有す。なお、駆
動伝達軸５の最外層１７の外径は内側層１８の外径が同
一であるため板厚２２Ａと２２Ｂの差より、本体側Ｂの
方が大きくなる。

【００２３】以上のように本実施例によれば、カテーテ
ル１と音響窓２と超音波振動子３と回転走査部４と多層
スプリング形状の駆動伝達軸５と伝搬媒体６により構成
された超音波探触子７と本体部８を有し、駆動伝達軸５
の最外層１７が、全体において素線間の間隔２４で構成
され、先端側Ａの適応部位の屈曲部位に応じた長さにお
いて素線２１Ａの板厚２２Ａと、本体側Ｂの素線２１Ｂ
の板厚２２Ｂの間に、板厚２２Ａ＜板厚２２Ｂ関係を有
しかつ、素線２１Ａの板幅２３Ａと素線２１Ｂの板幅２
３Ｂの間に、板幅２３Ａ＝板幅２３Ｂの関係を持つよう
に構成したもので、超音波探触子７先端部が丁度屈曲部
に位置する心臓の冠状動脈においても、駆動部９で発生
した回転駆動力を精度良く超音波探触子７先端部に位置
する回転走査部４に伝達することができる。

【００２４】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図４（ａ）は第３
の実施例における多層スプリング形状の駆動伝達軸５の
概略断面図である。第３の実施例における超音波診断装
置の概略ブロック図は図１に示した第１の実施例の概略
ブロック図と同等である。

【００２５】図４（ｂ），（ｃ）は駆動伝達軸５の先端
側Ａと本体側Ｂにおける構造を拡大し示したもので、１
７は駆動伝達軸５を構成する多層スプリングの最外層、
１８は最外層１７の内側に構成された内側層、２４は間
隔である。２１Ａは先端側Ａにおける素線の断面で、２
２Ａは板厚、２３Ａは板幅である。同じように２１Ｂは
本体側Ｂにおける素線の断面で、２２Ｂは板厚、２３Ｂ
は板幅である。板厚２２Ａと板厚２２Ｂとの関係は、板
厚２２Ａ＝板厚２２Ｂであり、板幅２３Ａと板幅２３Ｂ
との関係は、板幅２３Ａ＜板幅２３Ｂである。

【００２６】即ち先端側Ａでは、板厚２２Ａ、板幅２３
Ａで素線２１Ａを間隔２４で構成し、本体側Ｂでは先端
側Ａと同じ厚みの板厚２２Ｂかつ先端側Ａより大きい板
幅２３Ｂの素線２１Ｂで、先端側Ａと同じ間隔２４で構
成している。このような駆動伝達軸５を構成することに
より、本体側Ｂは板幅２３Ｂが大きいため伝達力が向上
し、逆に先端側Ａでは柔軟性を有す。

【００２７】以上のように本実施例によれば、カテーテ
ル１と音響窓２と超音波振動子３と回転走査部４と多層
スプリング形状の駆動伝達軸５と伝搬媒体６により構成
された超音波探触子７と本体部８を有し、駆動伝達軸５
の最外層１７が、全体において素線間の間隔２４で構成
され、先端側Ａの適応部位の屈曲部位に応じた長さにお
いて素線２１Ａの板厚２２Ａと、本体側Ｂの素線２１Ｂ
の板厚２２Ｂの間に、板厚２２Ａ＝板厚２２Ｂ関係を有
しかつ、素線２１Ａの板幅２３Ａと素線２１Ｂの板幅２
３Ｂの間に、板幅２３Ａ＜板幅２３Ｂの関係を持つよう
に構成したもので、超音波探触子７先端部が丁度屈曲部
に位置する心臓の冠状動脈においても、駆動部９で発生
した回転駆動力を精度良く超音波探触子７先端部に位置
する回転走査部４に伝達することができる。

【００２８】（実施例４）以下本発明の第４の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図５は第４の実施
例における多層スプリング形状の駆動伝達軸５の概略断
面図である。第４の実施例における超音波診断装置の概
略ブロック図は図１に示した第１の実施例の概略ブロッ
ク図と同等である。

【００２９】図５において、１７は最外層、１８は内側
層であり、先端側Ａにおいては、最外層１７は冠状動脈
挿入時の先端屈曲部を想定した長さ応じて取り除かれ、
結果として内側層１８が最も外側の層になる。駆動伝達
軸５を上記構成にすることで、本体側Ｂ側は先端側Ａ側
に対し１層多い構成となり、伝達力が向上し、逆に先端
側Ａでは柔軟性を有す。

【００３０】以上のように本実施例によれば、カテーテ
ル１と音響窓２と超音波振動子３と回転走査部４と多層
スプリング形状の多層スプリング形状の駆動伝達軸５と
伝搬媒体６により構成された超音波探触子７と本体部８
を有し、駆動伝達軸５の最外層１７が、想定する適応部
位の屈曲部分の長さに応じ先端側Ａにて取り除いた構成
にすることで、超音波探触子７先端部が丁度屈曲部に位
置する心臓の冠状動脈においても、駆動部９で発生した
回転駆動力を精度良く超音波探触子７先端部に位置する
回転走査部４に伝達することができる。

【００３１】以上の説明に対し、第２の実施例及び第３
の実施例における間隔２４は先端側Ａと本体側Ｂで同じ
としているが、駆動伝達軸５の特性として先端側Ａのほ
うが本体側Ｂに比して柔軟性を有することを目的に間隔
２４を変更してもよい。

【００３２】また、駆動伝達軸５の特性として先端側Ａ
のほうが本体側Ｂに比して柔軟性を有することを目的に
第２に実施例と第３の実施例を組み合わせた構成、即
ち、板厚２２Ａ＜板厚２２Ｂ関係を有しかつ板幅２３Ａ
＜板幅２３Ｂの関係を持つように構成したも何等問題な
い。

【００３３】更に、駆動伝達軸５の最外層１７以外の
層、例えば内側層１８においても先端側Ａのほうが本体
側Ｂに比して柔軟性を有することを目的に第１の実施
例、第２の実施例、第３の実施例に記載した構成を備え
ても何等問題ない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本実施例によれば、血管内
に挿入可能な中空細管構造のカテーテルと、カテーテル
先端部に内包された超音波を送受波する超音波振動子
と、超音波振動子から送波される超音波を２次元走査す
る回転走査部と、回転走査部に本体で発生した回転力を
伝達する多層スプリング形状の駆動伝達軸と、超音波振
動子に接続された本体部を有している。駆動伝達軸はス
プリング形状に構成した時に、先端側は柔軟性を有し本
体側は伝達性を重視した素線形状を用いて構成したもの
で、また本体部は、駆動伝達軸に接続された駆動部と、
超音波振動子に電気的に接続された送受信部と、送受信
部に接続された走査変換部と、走査変換部に接続された
画像メモリ、画像メモリに接続されたモニタ、駆動部や
送受信部や走査変換部や画像メモリの動作を制御する制
御部から構成されたもので、先端屈曲部においても超音
波探触子先端部が屈曲部に追従し、例えば心臓の冠状動
脈においても駆動部で発生した回転駆動力を精度良く超
音波探触子先端部に位置する回転走査部に伝達すること
ができ、歪のない超音波断層像を取得表示することがで
きる優れた超音波診断装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における超音波診断装置
の概略図

【図２】同第１の実施例における超音波診断装置の要部
である駆動伝達軸の構造図

【図３】本発明の第２の実施例における超音波診断装置
の要部である駆動伝達軸の構造図

【図４】本発明の第３の実施例における超音波診断装置
の要部である駆動伝達軸の構造図

【図５】本発明の第４の実施例における超音波診断装置
の要部である駆動伝達軸の構造図

【図６】従来の細管内走査用超音波探触子の走査方式を
説明するための概略図

【図７】従来の駆動伝達軸の構造図

【図８】従来の細管内走査用超音波探触子を心臓の冠状
動脈に適応した時の概略図

【符号の説明】

１カテーテル２音響窓３超音波振動子４回転走査部５駆動伝達軸６伝搬媒体７超音波探触子８本体部９駆動部１０送受信部１１走査変換部１２画像メモリ１３モニタ１４制御部１５信号線１６血管１７最外層１８内側層１９間隔Ａ２０間隔Ｂ２１素線２１Ａ素線２１Ｂ素線２２板厚２２Ａ板厚２２Ｂ板厚２３板幅２３Ａ板幅２３Ｂ板幅２４間隔４０超音波探触子４１カテーテル４２超音波振動子４３ミラー４４ホルダ４５駆動伝達軸４６走査面４７心臓４８大動脈４９冠状動脈５０ガイドカテーテル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】柔軟性を有する中空細管構造のカテーテ
ルと、そのカテーテルの先端に接続された音響窓と、そ
の音響窓の内部に納められた伝搬媒体と、その伝搬媒体
中に位置する超音波を送受波する超音波振動子と、その
超音波振動子から送波される超音波を２次元走査する回
転走査部と、回転力を発生する駆動部と、その駆動部で
発生した回転力を前記回転走査部に伝達する多層スプリ
ング形状の駆動伝達軸と、前記超音波振動子に電気的に
接続された送受信部と、その送受信部に接続された走査
変換部と、その走査変換部に接続された画像メモリと、
その画像メモリに接続されたモニタと、前記駆動部や送
受信部や走査変換部や画像メモリの動作を制御する制御
部を備え、前記駆動伝達軸の最外層が、前記回転走査部
側においては素線を等間隔に構成し、前記駆動部側にお
いては素線を複数本並列に並べた状態で等間隔に構成し
たことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】多層スプリング形状の駆動伝達軸の最外
層は、回転走査部側における素線断面の板厚、板幅と、
駆動部側における素線断面の板厚、板幅との関係におい
て、回転走査側板厚よりも駆動部側板厚の方が厚く、か
つ回転走査側板幅と駆動部側板幅とは等しいことを特徴
とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】多層スプリング形状の駆動伝達軸の最外
層は、回転走査部側における素線断面の板厚、板幅と、
駆動部側における素線断面の板厚、板幅との関係におい
て、回転走査側板厚と駆動部側板厚とが等しく、かつ回
転走査側板幅よりも駆動部側板幅の方が幅広であること
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】多層スプリング形状の駆動伝達軸の最外
層は、回転走査部側における層が、駆動部側における層
に対して少ないことを特徴とする請求項１記載の超音波
診断装置。
【請求項５】多層スプリング形状の駆動伝達軸の最外
層は、回転走査部側における素線断面の板厚、板幅と、
駆動部側における素線断面の板厚、板幅との関係におい
て、回転走査側板厚よりも駆動部側板厚の方が厚く、か
つ回転走査側板幅よりも駆動部側板幅の方が幅広である
ことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。