JPH05273339A - 車載レーダ装置 - Google Patents
車載レーダ装置Info
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- JPH05273339A JPH05273339A JP3074758A JP7475891A JPH05273339A JP H05273339 A JPH05273339 A JP H05273339A JP 3074758 A JP3074758 A JP 3074758A JP 7475891 A JP7475891 A JP 7475891A JP H05273339 A JPH05273339 A JP H05273339A
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕電波を利用する車載レーダ装置の小型化、低廉
化を図る。 〔構成〕車両先端部分に設置された送受信機（１）と、
この送受信機に電気的に結合され車両の後方にかつ斜め
上方に電波を輻射する複数の輻射器（２ａ，２ｂ，２
ｓ，２ｄ）と、これらの輻射器を焦点の近傍に位置させ
ながら各輻射器の斜め上方に配置され各輻射器から輻射
される電波を指向性の異なる複数のビームとして車両の
前方に放射する放物面形状又はほぼ放物面形状の反射器
（３）とを備えている。
化を図る。 〔構成〕車両先端部分に設置された送受信機（１）と、
この送受信機に電気的に結合され車両の後方にかつ斜め
上方に電波を輻射する複数の輻射器（２ａ，２ｂ，２
ｓ，２ｄ）と、これらの輻射器を焦点の近傍に位置させ
ながら各輻射器の斜め上方に配置され各輻射器から輻射
される電波を指向性の異なる複数のビームとして車両の
前方に放射する放物面形状又はほぼ放物面形状の反射器
（３）とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の衝突防止装置な
どに利用される車載レーダ装置に関するものである。
どに利用される車載レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、車両の衝突防止などを目的として
車載レーダ装置が開発中である。この車載レーダ装置
は、車体の前方に光、超音波、電波などの波を放射しそ
の反射波を受信することにより先行車や対向車などとの
位置関係を検出するようになっている。電波を使用する
車載レーダ装置としては、特願昭６４ー８６９８４号な
どに開示されているように、近距離の監視の必要性など
からＦＭレーダ方式が有望視されている。
車載レーダ装置が開発中である。この車載レーダ装置
は、車体の前方に光、超音波、電波などの波を放射しそ
の反射波を受信することにより先行車や対向車などとの
位置関係を検出するようになっている。電波を使用する
車載レーダ装置としては、特願昭６４ー８６９８４号な
どに開示されているように、近距離の監視の必要性など
からＦＭレーダ方式が有望視されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記電波を利用する従
来の車載レーダ装置では、アンテナについてはこれが電
波の送受信機能を備えていさえすればよいという扱いに
なっており、具体的にどのような形態のものが車載用と
して最適であるかについての考察はほとんどなされてい
ない。従来、船舶などの移動体に搭載されてきたアンテ
ナを調べてみると、送受波ホーンとパラボラ反射器とを
一体にしたアンテナ体をブロック状の駆動体の上方に回
転自在に支承する「パラボラ反射アンテナ回転型」や、
スロットアレイとこの上下の反射面とをカバーを付して
一体に形成したアンテナ体をブロック状の駆動体の上方
に回転自在に支承する「スロットアレイアンテナ回転
型」などが主として使用されている。
来の車載レーダ装置では、アンテナについてはこれが電
波の送受信機能を備えていさえすればよいという扱いに
なっており、具体的にどのような形態のものが車載用と
して最適であるかについての考察はほとんどなされてい
ない。従来、船舶などの移動体に搭載されてきたアンテ
ナを調べてみると、送受波ホーンとパラボラ反射器とを
一体にしたアンテナ体をブロック状の駆動体の上方に回
転自在に支承する「パラボラ反射アンテナ回転型」や、
スロットアレイとこの上下の反射面とをカバーを付して
一体に形成したアンテナ体をブロック状の駆動体の上方
に回転自在に支承する「スロットアレイアンテナ回転
型」などが主として使用されている。
【０００４】車載レーダ用のアンテナは、上記船舶用の
アンテナに比べてビーム幅やスキャンの幅が狭くて済む
反面、小型であることや、車両の外観を損なわないなど
船舶用とは異なる特有の事情がある。このため、従来の
船舶用の形態をそのまま踏襲することは不適当であり、
車載用として最適のものを案出する必要がある。アンテ
ナの最適形態は使用電波の周波数にも依存する。また、
電波の周波数を高くするほどアンテナを小型化できる
が、高周波になるにつれてアンテナと送受信機間を接続
するフィーダの損失が増加するため、レーダ装置全体と
しての観点から使用電波の周波数帯を決める必要があ
る。また、この使用電波の周波数帯を決定するにあたっ
ては、既存の無線設備との干渉を最小限に留めるという
点も考慮する必要がある。
アンテナに比べてビーム幅やスキャンの幅が狭くて済む
反面、小型であることや、車両の外観を損なわないなど
船舶用とは異なる特有の事情がある。このため、従来の
船舶用の形態をそのまま踏襲することは不適当であり、
車載用として最適のものを案出する必要がある。アンテ
ナの最適形態は使用電波の周波数にも依存する。また、
電波の周波数を高くするほどアンテナを小型化できる
が、高周波になるにつれてアンテナと送受信機間を接続
するフィーダの損失が増加するため、レーダ装置全体と
しての観点から使用電波の周波数帯を決める必要があ
る。また、この使用電波の周波数帯を決定するにあたっ
ては、既存の無線設備との干渉を最小限に留めるという
点も考慮する必要がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車載レーダ装置
は、車両先端部分に設置された送受信機と、この送受信
機に電気的に結合され車両の後方かつ斜め上方に電波を
輻射する複数の輻射器と、これらの輻射器を焦点の近傍
に位置させながら各輻射器の斜め上方に配置され各輻射
器から輻射される電波を指向性の異なる複数のビームと
して車両の前方に放射する放物面の反射器とを備えてい
る。
は、車両先端部分に設置された送受信機と、この送受信
機に電気的に結合され車両の後方かつ斜め上方に電波を
輻射する複数の輻射器と、これらの輻射器を焦点の近傍
に位置させながら各輻射器の斜め上方に配置され各輻射
器から輻射される電波を指向性の異なる複数のビームと
して車両の前方に放射する放物面の反射器とを備えてい
る。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の車載レーダ装置
の構成を示す側面図（Ａ）と正面図（Ｂ）であり、１は
送受信機、２フィードホーン（輻射器）、３はパラボラ
反射器、４は反射器取付部材である。
の構成を示す側面図（Ａ）と正面図（Ｂ）であり、１は
送受信機、２フィードホーン（輻射器）、３はパラボラ
反射器、４は反射器取付部材である。
【０００７】送受信機１は、筐体１ａに収納された状態
で車両先端部分に設置される。正面図（Ｂ）は車両の前
方側からみた図であり、従って側面図（Ａ）では右側が
車両の前方側となっている。この筐体１ａの上面には送
受信機１と電気的に結合される４個のフィードホーン２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが横方向に配列された状態で植設
されており、それぞれは車両の後方かつ斜め上方にミリ
波帯の電波を輻射する。フィードホーン２ａ〜２ｄが送
受信機１の筐体１ａに植設されているため、フィードホ
ーンと送受信機間の導波管による給電路が大幅に短縮さ
れ、低損失化と製造費用の低廉化が達成されている。
で車両先端部分に設置される。正面図（Ｂ）は車両の前
方側からみた図であり、従って側面図（Ａ）では右側が
車両の前方側となっている。この筐体１ａの上面には送
受信機１と電気的に結合される４個のフィードホーン２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが横方向に配列された状態で植設
されており、それぞれは車両の後方かつ斜め上方にミリ
波帯の電波を輻射する。フィードホーン２ａ〜２ｄが送
受信機１の筐体１ａに植設されているため、フィードホ
ーンと送受信機間の導波管による給電路が大幅に短縮さ
れ、低損失化と製造費用の低廉化が達成されている。
【０００８】４個のフィードホーン２ａ〜２ｄの斜め上
方に、かつフィードホーン２ｂと２ｃの中間点を焦点と
するように、筐体１ａに植設された取付部材４によりパ
ラボラ反射器３が保持されている。側面図（Ａ）に点線
で示すように、フィードホーン２ａから後方斜め上方に
輻射されたミリ波帯の電波はパラボラ反射器３で反射さ
れほぼ水平なビームとなって前方に放射される。このよ
うに、フィードホーン２ａ〜２ｄが送受ビームの経路外
に配置される形態のパラボラアンテナは、オフセット・
パラボラアンテナと称されている。このオフセット・パ
ラボラアンテナは、フィードホーンがビームを遮らない
ので開口面効率が向上すると共に指向性が先鋭化し、こ
のためパラボラ反射器の小型化が可能になるという点で
車載用として適している。特に、輻射器が複数個存在す
る構成では、ビームを遮らないという点でこのオフセッ
ト型のものが適している。
方に、かつフィードホーン２ｂと２ｃの中間点を焦点と
するように、筐体１ａに植設された取付部材４によりパ
ラボラ反射器３が保持されている。側面図（Ａ）に点線
で示すように、フィードホーン２ａから後方斜め上方に
輻射されたミリ波帯の電波はパラボラ反射器３で反射さ
れほぼ水平なビームとなって前方に放射される。このよ
うに、フィードホーン２ａ〜２ｄが送受ビームの経路外
に配置される形態のパラボラアンテナは、オフセット・
パラボラアンテナと称されている。このオフセット・パ
ラボラアンテナは、フィードホーンがビームを遮らない
ので開口面効率が向上すると共に指向性が先鋭化し、こ
のためパラボラ反射器の小型化が可能になるという点で
車載用として適している。特に、輻射器が複数個存在す
る構成では、ビームを遮らないという点でこのオフセッ
ト型のものが適している。
【０００９】パラボラ反射器３の焦点近傍に配列される
４個の輻射器から輻射されるミリ波帯の電波は放射方向
が異なる４個のビームとなって前方に放射される。この
ように、パラボラ反射器の焦点位置からずらして複数の
輻射器を配列し、放射方向の異なる複数のビームを放射
する形態をデフォーカス・マルチビーム・アンテナと称
されている。このデフォーカス・マルチビーム・アンテ
ナは、船舶用アンテナに比べてビーム幅やスキャンの幅
が狭くて済む反面小型さが要求される車載用アンテナと
して最適の形態となっている。
４個の輻射器から輻射されるミリ波帯の電波は放射方向
が異なる４個のビームとなって前方に放射される。この
ように、パラボラ反射器の焦点位置からずらして複数の
輻射器を配列し、放射方向の異なる複数のビームを放射
する形態をデフォーカス・マルチビーム・アンテナと称
されている。このデフォーカス・マルチビーム・アンテ
ナは、船舶用アンテナに比べてビーム幅やスキャンの幅
が狭くて済む反面小型さが要求される車載用アンテナと
して最適の形態となっている。
【００１０】このように、高周波で減衰の大きなミリ波
帯の電波を使用しているため、放射ビームが車載用とし
ては必要のない数百メートル以上もの遠方までは伝播せ
ず、また、既存の無線通信設備の多くがマイクロ波帯よ
りも低周波の電波を利用しているため、これらの設備と
の干渉も最小限に留めることができる。
帯の電波を使用しているため、放射ビームが車載用とし
ては必要のない数百メートル以上もの遠方までは伝播せ
ず、また、既存の無線通信設備の多くがマイクロ波帯よ
りも低周波の電波を利用しているため、これらの設備と
の干渉も最小限に留めることができる。
【００１１】図２，図３及び図４は、本発明の他の実施
例の車載レーダ装置の構成を車体への取付け状態と共に
示す側面図であり、１は送受信機、２ａはフィードホー
ン、３はパラボラ反射器、４は取付け部材、４ａは調整
機構、５は取付けフレーム、６はレドームである。
例の車載レーダ装置の構成を車体への取付け状態と共に
示す側面図であり、１は送受信機、２ａはフィードホー
ン、３はパラボラ反射器、４は取付け部材、４ａは調整
機構、５は取付けフレーム、６はレドームである。
【００１２】図２から図４までに示すいずれの構成にお
いても、送受信機１と、２ａで代表して示す４個のフィ
ードホーンは車両先端部分の点線で示すバンパーの内部
に収容することにより車両の外観に及ぼす影響を最小限
に留めると共に、パラボラ反射器３についてはこれをバ
ンパーの上方に設置している。最近、車両のバンパーは
樹脂など電波透過性の材料を素材とする場合が多いが、
補強部材やメタリック塗装などの影響を考慮するとこの
ようなバンパーを通して電波を送受するのは特性上好ま
しくない。そこで、パラボラ反射器３についてはこれを
バンパーの上方に設置することにより、バンパーを通さ
ずに電波を送受する構成としている。また、レーダ装置
への雨露を防ぐことと車両の外観への影響を最小限に留
めることを兼ねて、布や樹脂などを素材とする薄手のレ
ドーム６が設けられている。
いても、送受信機１と、２ａで代表して示す４個のフィ
ードホーンは車両先端部分の点線で示すバンパーの内部
に収容することにより車両の外観に及ぼす影響を最小限
に留めると共に、パラボラ反射器３についてはこれをバ
ンパーの上方に設置している。最近、車両のバンパーは
樹脂など電波透過性の材料を素材とする場合が多いが、
補強部材やメタリック塗装などの影響を考慮するとこの
ようなバンパーを通して電波を送受するのは特性上好ま
しくない。そこで、パラボラ反射器３についてはこれを
バンパーの上方に設置することにより、バンパーを通さ
ずに電波を送受する構成としている。また、レーダ装置
への雨露を防ぐことと車両の外観への影響を最小限に留
めることを兼ねて、布や樹脂などを素材とする薄手のレ
ドーム６が設けられている。
【００１３】取付け部材４は、パラボラ反射器３の取付
け時における位置と角度の調整機構４ａを備えている。
け時における位置と角度の調整機構４ａを備えている。
【００１４】以上、反射器として放物面形状のものを使
用する構成を例示したが、多少の変形形状をも含めてほ
ぼ放物面形状の各種の反射器を使用できる。
用する構成を例示したが、多少の変形形状をも含めてほ
ぼ放物面形状の各種の反射器を使用できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の車載レーダ装置は上述したよう
な構成であるから、小型化、低廉化を達成できる。ま
た、ミリ波帯の電波を使用する実施例によれば、既存の
無線通信設備との干渉を最小限度に留めることができ
る。
な構成であるから、小型化、低廉化を達成できる。ま
た、ミリ波帯の電波を使用する実施例によれば、既存の
無線通信設備との干渉を最小限度に留めることができ
る。
【図１】本発明の一実施例の車載レーダ装置の側面図
（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
【図２】本発明の他の実施例の車載レーダ装置の構成を
車体への取付け状態と共に示す側面図である。
車体への取付け状態と共に示す側面図である。
【図３】本発明の更に他の実施例の車載レーダ装置の構
成を車体への取付け状態と共に示す側面図である。
成を車体への取付け状態と共に示す側面図である。
【図４】本発明の更に他の実施例の車載レーダ装置の構
成を車体への取付け状態と共に示す側面図である。
成を車体への取付け状態と共に示す側面図である。
１ 送受信機 １ａ 送受信機１を収容する筐体 ２ａ〜２ｄ フィードホーン（輻射器） ３ パラボラ反射器 ４ 取付け部材 ４ａ 調整機構 ５ 取付けフレーム ６ レドーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｑ 19/17 9067−5Ｊ
Claims (5)
- 【請求項１】車両先端部分に設置された送受信機と、こ
の送受信機に電気的に結合され車両の後方かつ斜め上方
に電波を輻射する複数の輻射器と、これらの輻射器を焦
点の近傍に位置させながら各輻射器の斜め上方に配置さ
れ各輻射器から輻射される電波を指向性の異なる複数の
ビームとして車両の前方に放射する放物面形状又はほぼ
放物面形状の反射器とを備えた車載レーダ装置。 - 【請求項２】前記複数の輻射器から輻射される電波はミ
リ波帯の電波であることを特徴とする請求項１記載の車
載レーダ装置。 - 【請求項３】前記送受信機と複数の輻射器は車両先端部
分のバンパーの内部に収容され、前記反射器は前記バン
パーの上方に設置されたことを特徴とする請求項１又は
２記載の車載レーダ装置。 - 【請求項４】前記複数の輻射器は前記送受信機を収容す
る筐体上に植設されると共に、前記反射器は前記筐体に
結合部材を介して結合されたことを特徴とする請求項１
乃至３記載の車載レーダ装置 - 【請求項５】前記結合部材は、前記反射器の結合時にお
ける位置と角度の調整機構を備えたことを特徴とする請
求項１乃至４記載の車載レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074758A JP2626839B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 車載レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074758A JP2626839B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 車載レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05273339A true JPH05273339A (ja) | 1993-10-22 |
| JP2626839B2 JP2626839B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=13556498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074758A Expired - Fee Related JP2626839B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 車載レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2626839B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579010A (en) * | 1994-05-27 | 1996-11-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Multibeam radar system |
| US7557691B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-07-07 | Clarion Co., Ltd. | Obstacle detector for vehicle |
| JP2011097150A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 導波管スロットアレーアンテナ装置 |
| JP2019097119A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アンテナ装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436464A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | Following vehicle aproach alarm device |
| JPS5445040A (en) * | 1977-09-16 | 1979-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | Rear warning radar device |
| JPS55147686A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-17 | Tokyo Shibaura Electric Co | Waveform display unit |
| JPS6121850A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Kojima Press Co Ltd | 車両用空気吹出し装置 |
| JPH01114550A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車の車間制御装置 |
| JPH0295003A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Nec Corp | 走査アンテナ |
| JPH02287181A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 車載用レーダシステム |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP3074758A patent/JP2626839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436464A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | Following vehicle aproach alarm device |
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| JPH0295003A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Nec Corp | 走査アンテナ |
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| US7557691B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-07-07 | Clarion Co., Ltd. | Obstacle detector for vehicle |
| JP2011097150A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 導波管スロットアレーアンテナ装置 |
| JP2019097119A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アンテナ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2626839B2 (ja) | 1997-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080418 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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