JPH05266640A

JPH05266640A - 電子機器の起動制御方法

Info

Publication number: JPH05266640A
Application number: JP4061705A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Takaishi; 和彦高石
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1992-03-18
Publication date: 1993-10-15
Anticipated expiration: 2021-03-22
Also published as: JP3758687B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、コンピュータの周辺機器などとして
用いられる電子機器、特にカード型の磁気ディスク装置
のようにモータやアクチュエータなどの電流によって駆
動される機械部を有した可換型の電子機器の起動制御方
法に関し、消費電力を低減し、上位装置の電源の負担を
軽くすることを目的とする。【構成】情報を記憶するディスクと、ディスクを回転さ
せるためのモータと、ディスクに対して情報の記録又は
再生を行うヘッドと、ヘッドを目標位置に移動させるた
めのアクチュエータと、モータ及びアクチュエータを駆
動するための駆動制御部と、記録又は再生のための信号
の処理を行う信号処理部と、上位装置と接続して信号の
伝達を行うためのコネクタと、当該電子機器の機能に関
する情報を格納した機能情報用ＲＯＭとを有した磁気デ
ィスク装置において、コネクタによって上位装置に接続
され、且つ上位装置によって機能情報用ＲＯＭに格納さ
れた情報の最初の読み出しが開始された後においての
み、モータ又はアクチュエータを駆動することによって
当該磁気ディスク装置の起動制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの周辺機
器などとして用いられる電子機器の起動制御方法に関
し、特に、例えばカード型の磁気ディスク装置のように
モータやアクチュエータなどの電流によって駆動される
機械部を有した可換型の電子機器の起動制御方法に関す
る。

【０００２】半導体技術、加工技術の発展にともなっ
て、ＩＣメモリカードに代表される小型で低消費電力の
可換型の外部記憶装置が提供されるようになってきた。
このような外部記憶装置は、パーソナルコンピュータな
どの上位装置に対してコネクタなどを介して接続され、
接続された後は上位装置からの電力の供給を受けて動作
する。

【０００３】ところが、コンピュータの処理能力の向上
にともなうデータ量の増大に対応するため、従来のＩＣ
メモリカードと同様に使用可能なカード型磁気ディスク
装置の開発が行われている。カード型磁気ディスク装置
は、小型であっても電流によって駆動される機械部を有
しているため、動作時における消費電力がＩＣメモリカ
ードと比較にならない程大きい。したがって、カード型
磁気ディスク装置の開発に当たっては、消費電力の問題
を避けて通ることができない。

【０００４】

【従来の技術】従来より、ＩＣメモリカードのような可
換型の電子機器においては、当該電子機器の機能に関す
る情報、例えば電子機器の種類、記憶容量、アクセス時
間、通信速度などの情報を格納した機能情報用ＲＯＭが
内蔵されている。

【０００５】上位装置に設けられたコネクタに電子機器
を挿入して接続すると、これによって電子機器は上位装
置からの電力の供給を受けて即座に起動し、いつでも使
用可能な状態となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上位装置
は、そのコネクタに電子機器が接続されたからといって
その電子機器を即座に使用するとは限らない。したがっ
て、電子機器がコネクタに接続された時点から実際にそ
の電子機器の使用が開始されるまでの間は、電子機器が
使用されていないにもかかわらず電力が消費されてしま
うという問題がある。

【０００７】このような状態は、ＩＣメモリカードのよ
うに消費電力が比較的少ない電子機器においてはそれ程
大きな問題ではないが、カード型磁気ディスク装置など
のようにモータなどの機械部を内蔵した装置において
は、機械部の駆動に多くの電流を要し多大の電力を消費
するので、上位装置の電源部に大きな負担を与える。

【０００８】特に、上位装置がＡＣラインから電源をと
れる据置き型ではなく、例えばいわゆるノートパソコン
などのように携帯性を重視して電源に電池を使用するも
のである場合には、電池の寿命の長短によってその使用
価値及び経済性が大きく影響されるので、外部接続され
る電子機器の消費電力が多い場合には深刻な問題とな
る。

【０００９】本発明は、上述の問題に鑑み、消費電力を
低減し、上位装置の電源の負担を軽くすることのできる
電子機器の起動制御方法を提供することを目的としてい
る。請求項２の発明は、特に多くの電流を必要とする機
械部を含んだ電子機器に対して、その消費電力の低減を
図ることを目的とする。

【００１０】請求項３及び４の発明は、可換型の磁気デ
ィスク装置として構成された電子機器に対して、その消
費電力の低減を図ることを目的とする。請求項５の発明
は、可換型の磁気ディスク装置として構成された電子機
器に対して、さらに消費電力の低減を図ることを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、上述の課題を解決するため、図１〜図５に示すよ
うに、上位装置と接続して信号の伝達を行うための接続
部１１，２１，４０と、当該電子機器の機能に関する情
報を格納した機能情報記憶部１２，２２，３８とを有し
た電子機器２，３，４において、前記接続部１１，２
１，４０によって前記上位装置に接続され、且つ前記上
位装置によって前記機能情報記憶部１２，２２，３８に
格納された情報の最初の読み出しが開始された後におい
てのみ、当該電子機器２，３，４の起動制御を行う。

【００１２】請求項２の発明に係る方法では、電子機器
３，４にはその内部に電流によって駆動される機械部２
８，３２，３５を有しており、前記接続部２１，４０に
よって前記上位装置に接続され、且つ前記上位装置によ
って前記機能情報記憶部２２，３８に格納された情報の
最初の読み出しが開始された後においてのみ、前記機械
部２８，３２，３５を駆動して当該電子機器３，４の起
動制御を行う。

【００１３】請求項３の発明に係る方法は、情報を記憶
するディスク３１と、前記ディスク３１を回転させるた
めのモータ３２と、前記ディスク３１に対して情報の記
録又は再生を行うヘッド３３と、前記ヘッド３３を目標
位置に移動させるためのアクチュエータ３５と、前記モ
ータ３２及びアクチュエータ３５を駆動するための駆動
制御部３６と、記録又は再生のための信号の処理を行う
信号処理部３７と、上位装置と接続して信号の伝達を行
うための接続部４０と、当該電子機器の機能に関する情
報を格納した機能情報記憶部３８とを有した電子機器４
において、前記接続部４０によって前記上位装置に接続
され、且つ前記上位装置によって前記機能情報記憶部３
８に格納された情報の最初の読み出しが開始された後に
おいてのみ、前記モータ３２又は前記アクチュエータ３
５を駆動することによって当該電子機器４の起動制御を
行う。

【００１４】請求項４の発明に係る方法では、電子機器
４の接続部４０によって前記上位装置に接続され、且つ
前記上位装置によって前記機能情報記憶部３８に格納さ
れた情報の最初の読み出しが開始された後においての
み、前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５を駆動
して校正のための制御定数の測定を行う。

【００１５】請求項４の発明に係る方法では、前記モー
タ３２又は前記アクチュエータ３５の駆動を行った後の
予め定められた時間内に、前記上位装置から前記モータ
３２又は前記アクチュエータ３５の駆動を伴う指令信号
が入力されないときに、前記モータ３２又は前記アクチ
ュエータ３５の駆動を停止するとともに、前記モータ３
２又は前記アクチュエータ３５の停止中に前記指令信号
が入力されたときには、校正のための制御定数の測定を
行うことなく前記モータ３２又は前記アクチュエータ３
５を駆動する。

【００１６】

【作用】上位装置が、上位装置に接続されている電子機
器を使用するには、それより以前にその電子機器の機能
に関する情報を入手し、その種類、機能などを認識して
おく必要がある。そのため、上位装置は、電子機器の使
用に先立って、電子機器に内蔵された機能情報記憶部の
内容の読み出しを行う。

【００１７】電子機器の側では、上位装置に接続されて
上位装置から電源が供給されても、すぐに起動を行わ
ず、上位装置からの機能情報記憶部の読み出し信号が入
力されるのを待ち、それ以降に起動を行う。

【００１８】特に、電子機器に機械部が含まれている場
合には、上位装置からの機能情報記憶部の読み出しが開
始された後、例えば機械部の駆動を伴う指令信号が入力
されたときに、その機械部の駆動、又は機械部の駆動に
よる制御定数の測定などを行って起動する。

【００１９】

【実施例】図２は本発明の起動制御方法を用いたカード
型の電子機器３の構成を示すブロック図、図３は電子機
器３の起動制御方法を示すフローチャートである。

【００２０】電子機器３は、図示しない上位装置に設け
られたコネクタに接続して信号の伝達を行うためのコネ
クタ２１、電子機器３の機能に関する情報を格納した機
能情報用ＲＯＭ２２、当該電子機器３の本来の機能を実
現するための装置本体２３、及び、アドレス信号ＡＢと
データ信号ＤＢを機能情報用ＲＯＭ２２と装置本体２３
とに振り分けるためのマルチプレクサ２４からなり、こ
れらがカード型のハウジング２０内に収納されて構成さ
れている。

【００２１】コネクタ２１を動作中の上位装置に接続す
ると、それと同時に機能情報用ＲＯＭ２２、装置本体２
３、及びマルチプレクサ２４に電源が供給され（ステッ
プ＃１１）、機能情報用ＲＯＭ２２及びマルチプレクサ
２４は動作状態となる。しかし、装置本体２３は起動せ
ず、何らの処理及び機械部２８の作動も行わない。

【００２２】上位装置は、オペレータからの指令入力、
プログラムによる指令などによって接続された電子機器
３に対するアクセスを開始する。まず、上位装置は機能
情報用ＲＯＭ２２の内容の読み出しを行う。これによっ
て、上位装置は電子機器３の機能を認識し、インタフェ
ースの信号ピンの割り振りなどを行って電子機器３をシ
ステム環境に組み入れることができ、それ以降において
電子機器３の機能を活用するために装置本体２３へのア
クセスを行うことが可能となる。

【００２３】電子機器３は、上位装置から機能情報用Ｒ
ＯＭ２２の内容の最初の読み出しが開始された以降にお
いて（ステップ＃１２でイエス）、その起動を行う（ス
テップ＃１３）。これによって電子機器３は使用可能状
態となる。

【００２４】電子機器３の起動の内容としては、装置本
体２３内の各種レジスタ、メモリなどの初期化、モータ
又はアクチュエータなどの機械部２８がある場合にその
駆動制御、装置本体２３における校正のための制御定数
の計測などがある。

【００２５】つまり、電子機器３は、上位装置に接続さ
れてから機能情報用ＲＯＭ２２の読み出しが開始される
までは、実質的には何らの動作も行わず、したがってそ
の間における消費電力は極めて少ない。

【００２６】なお、装置本体２３の起動は、上位装置か
ら機能情報用ＲＯＭ２２の読み出しが行われた後、最初
に装置本体２３に対するアクセスが行われたときに行っ
てもよい。そうすることによって、装置本体２３への最
初のアクセス時にはそれに対する応答が若干遅れるもの
の、消費電力をさらに低減することができる。

【００２７】そうした場合において、装置本体２３の起
動を行った後の予め定められた時間内に装置本体２３へ
のアクセスが再度行われない場合には、機械部２８の駆
動の停止などによって装置本体２３を待機状態とし、待
機状態の装置本体２３に対するアクセスが行われたとき
に、機械部２８を駆動して再度使用可能状態となるよう
にすればよい。これによって、消費電力の一層の低減が
図られる。

【００２８】図４は本発明の起動制御方法を用いた磁気
ディスク装置４の内部を透視して示す斜視図、図５は図
４の磁気ディスク装置４の構成を示すブロック図、図６
は図４の磁気ディスク装置４の起動制御方法を示すフロ
ーチャートである。

【００２９】磁気ディスク装置４は、一般的なＩＣメモ
リカードと同様な外形サイズ（５４×８５．６×５ｍ
ｍ）のハウジング３０を有している。ハウジング３０の
内部には、情報を記憶するディスク３１、ディスク３１
を回転させるためのスピンドルモータ３２、ディスク３
１に対して情報の記録又は再生を行うヘッド３３、ヘッ
ド３３を支持するアーム３４、ヘッド３３を目標位置に
移動させるためのアクチュエータ３５、スピンドルモー
タ３２及びアクチュエータ３５を駆動するための駆動制
御部３６、記録又は再生のための信号の処理を行う信号
処理部３７、磁気ディスク装置４の機能に関する情報を
格納した機能情報用ＲＯＭ３８、及びインタフェース回
路３９などが配置されており、ハウジング３０の端部に
は、上位装置と接続して信号の伝達を行うためのコネク
タ４０が取り付けられている。

【００３０】磁気ディスク装置４がスロットなどに挿入
されてコネクタ４０が上位装置に接続されると、磁気デ
ィスク装置４の各部に電源が供給される。しかし、駆動
制御部３６及び信号処理部３７においては何らの実質的
な処理は行われない。

【００３１】上位装置から機能情報用ＲＯＭ３８へのア
クセスがあると（ステップ＃２１でイエス）、駆動制御
部３６、信号処理部３７、インタフェース回路３９など
の内部状態の初期化を行う（ステップ＃２２）。上位装
置は、機能情報用ＲＯＭ３８へのアクセスによって、接
続されているのは磁気ディスク装置であること、その記
憶容量、セクタ数、アクセス時間などを認識することが
できる。

【００３２】そして、上位装置から情報の記録又は再生
のための命令があるまでその状態で待機し、命令がある
と（ステップ＃２３でイエス）、駆動制御部３６が駆動
制御を開始してスピンドルモータ３２の駆動を行い、ヘ
ッド３３をディスク３１の第０番のトラックへ移動させ
（ステップ＃２４、２５）、制御定数を測定するための
いわゆるキャリブレーションシークを行う（ステップ＃
２６）。

【００３３】その後、上位装置からの命令を実行する
（ステップ＃２７）。次の命令があった場合には（ステ
ップ＃２８でイエス）、タイマーをリセットした後（ス
テップ＃２９）、ステップ＃２７に戻ってその命令を実
行する。

【００３４】命令がない場合には（ステップ＃２８でノ
ー）、タイマーをカウントし（ステップ＃３１）、タイ
マーが一定のカウント値に達すると（ステップ＃３２で
イエス）、駆動制御部３６による駆動を停止し（ステッ
プ＃３３）、ステップ＃２８に戻って上位装置からの命
令を待つ。命令があった場合には、キャリブレーション
シークを行うことなく駆動制御を行ってその命令を実行
する（ステップ＃２７）。

【００３５】上述のキャリブレーションシークにおいて
は、スピンドルモータ３２及びアクチュエータ３５のト
ルク定数、アクチュエータ３５に加わる外力の大きさな
どが測定される。測定された制御定数は、駆動制御部３
６のメモリに記憶され、以降の駆動制御において用いら
れる。これによって、スピンドルモータ３２やアクチュ
エータ３５などの機械部品の個体差に起因するヘッド３
３の位置決め精度の低下が防止される。

【００３６】また、制御定数を測定してその値がメモリ
に記憶された後は、ステップ＃３３において駆動制御を
一旦停止し、その後の上位装置からの命令によってステ
ップ＃２７において駆動を行った場合に、記憶された制
御定数を用いて駆動制御が行われ、これによって位置決
め精度などが保証される。

【００３７】このように、機能情報用ＲＯＭ３８へのア
クセスが開始された後に初期化が行われ、上位装置から
の命令があった後に機械部の駆動及びキャリブレーショ
ンシークが行われ、しかも、一定の時間内に上位装置か
らの命令がない場合には命令があるまで駆動を停止する
ので、磁気ディスク装置４における消費電力が大幅に低
減される。

【００３８】また、上位装置からの命令がない場合に
は、インタフェース回路３９以外の回路への電源の供給
を停止するようにすれば、さらに消費電力の低減を図る
ことができる。

【００３９】上述の実施例において、磁気ディスク装置
４の構造、形状、方式などは、上述した以外に種々変更
することができる。電子機器２，３としては、上述した
磁気ディスク装置４以外に、例えば光ディスク装置など
のファイル装置、ＲＡＭカード、モデムカードなど、種
々のものが適用可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明によると、消費電力を低減し、上
位装置の電源の負担を軽くすることができる。

【００４１】請求項２の発明によると、特に多くの電流
を必要とする機械部を含んだ電子機器に対して、その消
費電力の低減を図ることができる。請求項３及び４の発
明によると、可換型の磁気ディスク装置の消費電力の低
減を図ることができる。

【００４２】請求項５の発明によると、可換型の磁気デ
ィスク装置の消費電力の一層の低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の起動制御方法を用いた電子機器の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の起動制御方法を用いたカード型の電子
機器の構成を示すブロック図である。

【図３】図２の電子機器の起動制御方法を示すフローチ
ャートである。

【図４】本発明の起動制御方法を用いた磁気ディスク装
置の内部を透視して示す斜視図である。

【図５】図４の磁気ディスク装置の構成を示すブロック
図である。

【図６】図４の磁気ディスク装置の起動制御方法を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

２，３電子機器４磁気ディスク装置（電子機器）１１接続部１２機能情報記憶部２１，４０コネクタ（接続部）２２，３８機能情報用ＲＯＭ（機能情報記憶部）２８機械部３１ディスク３２スピンドルモータ（機械部）３３ヘッド３５アクチュエータ（機械部）３６駆動制御部３７信号処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上位装置と接続して信号の伝達を行うため
の接続部（１１）（２１）（４０）と、当該電子機器の
機能に関する情報を格納した機能情報記憶部（１２）
（２２）（３８）とを有した電子機器（２）（３）
（４）において、前記接続部（１１）（２１）（４０）によって前記上位
装置に接続され、且つ前記上位装置によって前記機能情
報記憶部（１２）（２２）（３８）に格納された情報の
最初の読み出しが開始された後においてのみ、当該電子
機器（２）（３）（４）の起動制御を行うことを特徴と
する電子機器の起動制御方法。
【請求項２】請求項１の電子機器（３）（４）におい
て、当該電子機器はその内部に電流によって駆動される
機械部（２８）（３２）（３５）を有しており、前記接続部（２１）（４０）によって前記上位装置に接
続され、且つ前記上位装置によって前記機能情報記憶部
（２２）（３８）に格納された情報の最初の読み出しが
開始された後においてのみ、前記機械部（２８）（３
２）（３５）を駆動して当該電子機器（３）（４）の起
動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の電子機器
の起動制御方法。
【請求項３】情報を記憶するディスク（３１）と、前記
ディスク（３１）を回転させるためのモータ（３２）
と、前記ディスク（３１）に対して情報の記録又は再生
を行うヘッド（３３）と、前記ヘッド（３３）を目標位
置に移動させるためのアクチュエータ（３５）と、前記
モータ（３２）及びアクチュエータ（３５）を駆動する
ための駆動制御部（３６）と、記録又は再生のための信
号の処理を行う信号処理部（３７）と、上位装置と接続
して信号の伝達を行うための接続部（４０）と、当該電
子機器の機能に関する情報を格納した機能情報記憶部
（３８）とを有した電子機器（４）において、前記接続部（４０）によって前記上位装置に接続され、
且つ前記上位装置によって前記機能情報記憶部（３８）
に格納された情報の最初の読み出しが開始された後にお
いてのみ、前記モータ（３２）又は前記アクチュエータ
（３５）を駆動することによって当該電子機器（４）の
起動制御を行うことを特徴とする電子機器の起動制御方
法。
【請求項４】請求項３記載の電子機器（４）の起動制御
方法であって、前記接続部（４０）によって前記上位装置に接続され、
且つ前記上位装置によって前記機能情報記憶部（３８）
に格納された情報の最初の読み出しが開始された後にお
いてのみ、前記モータ（３２）又は前記アクチュエータ
（３５）を駆動して校正のための制御定数の測定を行う
ことを特徴とする電子機器の起動制御方法。
【請求項５】請求項４記載の電子機器（４）の起動制御
方法であって、前記モータ（３２）又は前記アクチュエータ（３５）の
駆動を行った後の予め定められた時間内に、前記上位装
置から前記モータ（３２）又は前記アクチュエータ（３
５）の駆動を伴う指令信号が入力されないときに、前記
モータ（３２）又は前記アクチュエータ（３５）の駆動
を停止するとともに、前記モータ（３２）又は前記アク
チュエータ（３５）の停止中に前記指令信号が入力され
たときには、校正のための制御定数の測定を行うことな
く前記モータ（３２）又は前記アクチュエータ（３５）
を駆動することを特徴とする電子機器の起動制御方法。