JPH0526554U - Vehicle sliding door device - Google Patents
Vehicle sliding door deviceInfo
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- JPH0526554U JPH0526554U JP9633391U JP9633391U JPH0526554U JP H0526554 U JPH0526554 U JP H0526554U JP 9633391 U JP9633391 U JP 9633391U JP 9633391 U JP9633391 U JP 9633391U JP H0526554 U JPH0526554 U JP H0526554U
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- door
- vehicle
- rail
- vehicle body
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ワンボックス車等の車両が、前後方向に傾斜
した路面に停止している際のスライドドア開閉操作力を
低減すると共に、開閉時の騒音や衝撃を低減する。
【構成】 車体の側壁に沿って配置され前後方向に開閉
するドア本体１２と、側壁に沿い前後方向に延在して上
記ドア本体を装架する少くとも２個のガイドレールと、
上記ドア本体内に上下方向に変位可能に収蔵されその前
後方向の両端部分に移動することができる第１転動部材
を具えた可動フレーム３６と、上記ドア本体の内部に前
後方向に配設された基準レール８４と、上記可動フレー
ム３６に装架され車体の前後方向の傾斜に応じて上記基
準レール８４とのなす角度が変化する可変角レール６８
と、上記基準レール８４に沿い装架され、上記可変角レ
ール６８に沿って移動することができる第２転動部材を
具えたドア吊持部材９０と、開閉時に上記ドア吊持部材
９０を前後方向に駆動する駆動装置とを具備する。
(57) [Summary] (Corrected) [Purpose] A vehicle such as a one-box car reduces the sliding door opening / closing operation force when it is stopped on a road surface inclined in the front-rear direction, and it also reduces noise and impact during opening and closing. To reduce. A door main body 12 arranged along the side wall of the vehicle body and opened and closed in the front-rear direction, and at least two guide rails extending in the front-rear direction along the side wall to mount the door main body.
A movable frame 36 having a first rolling member that is housed in the door body so as to be displaceable in the vertical direction and can move to both end portions in the front-back direction, and is arranged in the door body in the front-back direction. The variable-angle rail 68 that is mounted on the movable frame 36 and whose angle formed by the reference rail 84 changes according to the inclination of the vehicle body in the front-rear direction.
And a door suspension member 90 mounted along the reference rail 84 and provided with a second rolling member capable of moving along the variable angle rail 68, and the door suspension member 90 back and forth when opening and closing. And a driving device that drives in a direction.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ワンボックス型自動車等に広く採用されているスライドドア装置の 改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a slide door device widely used in one-box type automobiles and the like.
【０００２】[0002]
車体の側壁に沿って配置され車体前後方向に変位することによってドア開口を 開閉するスライドドアを具備したワンボックス車等の車両においては、車両が略 水平の姿勢で停止しているときに、ドアの開閉操作力が予め設定された操作力に なるように設計されており、車両が水平に対し傾斜した上り坂や下り坂で停止し ているときは、開閉の何れか一方で、ドア開閉操作力が設定値より大きくなり、 他方で開閉操作力が設定値より小さくなる。スライドドアの開閉操作力が設定値 より大きくなると、ドアが重く感じられるので、操作感が著しく悪化し、また開 閉操作力が設置値より小さくなると、開閉速度が早くなって開閉時の騒音が大き くなり、衝撃も大きくなる欠点がある。 Vehicles such as one-box vehicles equipped with a sliding door that is placed along the side wall of the vehicle body and that opens and closes the door opening by displacing in the front-back direction of the vehicle body, when the vehicle is stopped in a substantially horizontal posture, The opening / closing operation force of the door is designed to be a preset operation force, and when the vehicle is stopped on an uphill or a downhill that is inclined to the horizontal, the door opening / closing operation is performed by one of the opening and closing operations. The force becomes larger than the set value, while the opening / closing operation force becomes smaller than the set value. If the opening / closing operation force of the slide door is larger than the set value, the door feels heavy, and the operation feeling deteriorates significantly.If the opening / closing operation force becomes smaller than the installation value, the opening / closing speed becomes faster and the noise during opening / closing increases. It has the drawback of becoming larger and impacting more.
【０００３】[0003]
本考案は、上記事情に鑑み創案されたもので、車両が傾斜地で停止している場 合のドア開閉操作力が、水平の姿勢で停止している場合の開閉操作力に実質的に 等しいか又は少くとも開閉操作力の変動が従来より著しく低減されるようにした スライドドア装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been devised in view of the above circumstances, and whether the door opening / closing operation force when the vehicle is stopped on a slope is substantially equal to the opening / closing operation force when the vehicle is stopped in a horizontal posture. Alternatively, it is an object of the present invention to provide a slide door device in which the fluctuation of at least the opening / closing operation force is significantly reduced as compared with the conventional one.
【０００４】[0004]
上記目的を達成するため、本考案は、車体の側壁に沿って配置され車体前後方 向に変位することによってドア開口を開閉するドア本体と、車体の側壁に沿い車 体前後方向に延在して配設され上記ドア本体を装架する少くとも２個のガイドレ ールと、上記ドア本体内に上下方向に相対変位可能に収蔵されその車体前後方向 の両端部分に上記ガイドレールに沿って移動することができるローラ等の第１転 動部材を具えた可動フレームと、上記ドア本体の内部に車体前後方向に延在して 固定的に配設された基準レールと、上記可動フレームに装架され車体の前後方向 の傾斜に応じて上記基準レールとのなす角度が変化する可変角レールと、上記基 準レールに沿い車体前後方向に変位し得るように装架され、上記可変角レールに 沿って移動することができるローラ等の第２転動部材を具えたドア吊持部材と、 ドア開閉時に上記ドア吊持部材を車体前後方向に駆動する駆動装置とを具備して なることを特徴とする車両用スライドドア装置を提案するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a door body that is disposed along a side wall of a vehicle body and that opens and closes a door opening by being displaced rearward and forward, and a vehicle body that extends along the side wall of the vehicle body in the front-rear direction. And at least two guide rails mounted to mount the door body, and housed in the door body so as to be relatively displaceable in the vertical direction, and moved along the guide rails at both end portions in the vehicle longitudinal direction. A movable frame having a first rolling member such as a roller, a reference rail fixedly arranged inside the door body in the longitudinal direction of the vehicle body, and fixed to the movable frame. The variable-angle rail whose angle with the reference rail changes according to the longitudinal inclination of the vehicle body, and the variable-angle rail mounted along the reference rail so that it can be displaced in the vehicle longitudinal direction, along the variable-angle rail. Move For a vehicle, comprising: a door suspension member having a second rolling member such as a roller capable of moving and a drive device for driving the door suspension member in the vehicle longitudinal direction when the door is opened and closed. It proposes a sliding door device.
【０００５】[0005]
以下本考案の実施例を添付図面について具体的に説明する。先づ、本考案の基 本的考想を図１ないし図３について説明する。図中符号１０はワンボックス型の 車両、１２は同車両１０の側壁に沿って配置され、車体前後方向に変位すること によって車体のドア開口を開閉するスライドドアである。図１は車両１０が実質 的に水平の路面１４に停止している状態を示し、スライドドア１２は図中に実線 で示されている閉位置から一点鎖線で示されている開位置まで移動し、ドアの重 心Ｇは開閉時実質的に水平に変位する。スライドドア１２の開閉操作力は、図１ の水平停止時において設定操作力となるように設計されている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. First, the basic idea of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, reference numeral 10 is a one-box type vehicle, and reference numeral 12 is a slide door which is arranged along the side wall of the vehicle 10 and which opens and closes the door opening of the vehicle body by being displaced in the vehicle longitudinal direction. FIG. 1 shows a state in which a vehicle 10 is stopped on a substantially horizontal road surface 14, and the sliding door 12 moves from a closed position shown by a solid line to an open position shown by a dashed line. , The center of gravity G of the door is displaced substantially horizontally when opening and closing. The opening / closing operation force of the slide door 12 is designed to be the set operation force when the slide door 12 is stopped horizontally as shown in FIG.
【０００６】 次に、図２は、車両１０が水平に対し角度θ１をなす下り坂の路面１４′に停 止している状態を示す。スライドドア１２を図中に実線で示されている閉位置か ら車体後方の開位置に移動させる場合、従来は、ドアの重心Ｇが傾斜路面１４′ に平行に移動してＧ′に変位し、従ってドア１２の重量 Ｗに、重心ＧとＧ′と の高さの差ｈ１を乗じた仕事量だけ、ドア１２の開放に要する仕事が多くなり、 相応して所要操作力が増大することとなる。また逆に閉位置にあるドア１２を閉 じる場合、もし水平状態のときと同じ操作力を加えると、ドア１２の閉動速度が 傾斜角θ１に応じて大きくなり、閉扉時の騒音及び衝撃が大きくなるだけでなく 、動作が遅い小児や老人等がドアに挟まれる危険性が増大する。 そこで、図中に一点鎖線で示されているように、ドア１２の開閉時にその重心 Ｇが略水平に移動するように構成すること、即ちドアの開動時に同ドアを車体に 対して高さｈ１だけ次第に下降させるように構成することによって、傾斜路面１ ４′に停止している車両１０のドア開閉操作力を、図１の水平路面１４に停止し ている場合のドア開閉操作力と略等しくすることができ、上記欠点を解消するこ とができる。Next, FIG. 2 shows a state in which the vehicle 10 is stopped on a downhill road surface 14 ′ forming an angle θ 1 with respect to the horizontal. When the sliding door 12 is moved from the closed position shown by the solid line in the drawing to the open position at the rear of the vehicle body, conventionally, the center of gravity G of the door is moved in parallel to the inclined road surface 14 'and displaced to G'. Therefore, the amount of work required to open the door 12 is increased by the amount of work obtained by multiplying the weight W of the door 12 by the height difference h 1 between the centers of gravity G and G ′, and the required operating force is correspondingly increased. Becomes On the contrary, when closing the door 12 in the closed position, if the same operating force as in the horizontal state is applied, the closing speed of the door 12 increases in accordance with the inclination angle θ 1 , and noise and noise at the time of closing the door are increased. Not only is the impact increased, but the risk of children or the elderly who are slow moving being caught in the door also increases. Therefore, as shown by the alternate long and short dash line in the figure, the center of gravity G of the door 12 should move substantially horizontally when the door 12 is opened or closed, that is, the height h of the door 12 relative to the vehicle body when the door is opened. by configured to only 1 gradually lowered, the door opening and closing force of the vehicle 10 stopped at the inclined road surface 1 4 ', the door opening and closing force when stopped at the horizontal road surface 14 in FIG. 1 and substantially They can be made equal, and the above drawbacks can be eliminated.
【０００７】 また図３は、図２とは逆に車両１０が水平に対し角度θ２をなす上り坂の傾斜 路面１４″に停止している場合を示す。通常の車両では、スライドドア１２の開 動時に、同ドア１２が傾斜路面１４″に平行に移動し、水平より高さｈ２だけ下 降するので、図２とは逆にドア１２の開動速度が増大する一方、閉動時の所要操 作力が増大し重く感じて操作フィーリングが悪化する。従って、この場合、図中 に一点鎖線で示されているように、ドア１２の開閉時にその重心Ｇが略水平に移 動するように構成すること、換言すればドア１２の開動時に同ドアを高さｈ２だ け次第に上昇させるように構成することによって、傾斜路面１４″に停止してい る車両１０のドア開閉操作力を、図１の水平路面１４に停止している場合のドア 開閉操作力と略等しくすることができる。 従って、本考案は、車両１０が下り坂の傾斜路面１４′に停止している場合は 、ドア１２の開動時に同ドアを傾斜角度に応じて下降させ、また上り坂の傾斜路 面１４″に停止している場合は、ドア１２の開動時に同ドアを傾斜角度に応じ上 昇させて、ドア１２の開閉時にその重心Ｇが略水平に変位するように構成するこ とによって、ドア開閉操作力を略一定ならしめることを基本的考想とするもので ある。In contrast to FIG. 2, FIG. 3 shows a case where the vehicle 10 is stopped on the sloped road surface 14 ″ of an uphill forming an angle θ 2 with respect to the horizontal. At the time of opening, the door 12 moves parallel to the sloped road surface 14 ″ and descends by a height h 2 from the horizontal, so that the opening speed of the door 12 increases contrary to FIG. The required operation force increases, and it feels heavy and the operation feeling deteriorates. Therefore, in this case, as shown by the one-dot chain line in the figure, the center of gravity G of the door 12 should be moved substantially horizontally when the door 12 is opened or closed, in other words, the door 12 should be opened when the door 12 is opened. The door opening / closing operation force of the vehicle 10 stopped on the inclined road surface 14 ″ is changed by increasing the height h 2 gradually when the door 10 is stopped on the horizontal road surface 14 in FIG. 1. Therefore, according to the present invention, when the vehicle 10 is stopped on the slope 14 'of the downhill, the present invention lowers the door 12 according to the inclination angle when the door 12 opens. When the door 12 is stopped on the sloped road surface 14 ″, the door 12 is raised according to the inclination angle when the door 12 is opened, and the center of gravity G of the door 12 is displaced substantially horizontally when the door 12 is opened and closed. By doing this, the door opening and closing operation It is an essential Koso that occupy become substantially constant.
【０００８】 図４は、上記考想を実現するためのスライドドア１２を車体内方から視た斜視 図である。図中符号１６はドア本体１２′の後端中央付近に上下方向に延在して 固定された断面形状がＣ字状をなす後方縦レール１８に昇降自在に装架された後 方ローラ支持台であって、同支持台１６に固着されたアーム２０上に回転自在に 支持された後方ローラ２２が、図中に二点鎖線で示されている車体側の車体前後 方向に延在した後方ガイドレール２４に装架されている。またドア１２の前方下 端部分に上下方向に延在して断面形状がＣ字状をなす前方縦レール２６が固着さ れ、同縦レール２６に昇降自在に前方ローラ支持台２８が装架されている。同前 方ローラ支持台２８に固着されたアーム３０に回転自在に支持された前方ローラ ３２が、図中に二点鎖線で示されている車体側の車体前後方向に延在した前方ガ イドレール３４に装架されている。上記前方及び後方のローラ支持台２８及び１ ６は、ドア本体１２′の内部空所内に上下方向に昇降し得るように収蔵された可 動フレーム３６の前後両端部分に固着され、上記前方及び後方のローラ３２及び ２２は、可動フレーム３６を介し協働してドア本体１２′を本体側の前方及び後 方ガイドレール３４及び２４に装架する第１の転動部材を構成している。 上記前方及び後方の縦レール２６及び１８と、前方及び後方ローラ支持台２８ 及び１６の詳細な構造は、図５及び図６に示されているとおりであって、断面形 状が夫々Ｃ字状をなす前方及び後方の縦レール２６及び１８の両側の溝状部分に 、前方及び後方ローラ支持台２８及び１６の両側に突設された上下各２個のロー ラ又は車輪３８が自在に転動できるように挿入されている。FIG. 4 is a perspective view of the slide door 12 for realizing the above idea, as viewed from the inside of the vehicle body. In the figure, reference numeral 16 is a rear roller support base that is vertically mounted near the center of the rear end of the door body 12 'and is vertically mounted on a rear vertical rail 18 having a C-shaped cross section. The rear roller 22 rotatably supported on the arm 20 fixed to the support base 16 has a rear guide extending in the vehicle body front-rear direction on the vehicle body side indicated by a two-dot chain line in the figure. It is mounted on a rail 24. A front vertical rail 26 extending in the vertical direction and having a C-shaped cross section is fixed to the front lower end portion of the door 12, and a front roller support 28 is mounted on the vertical rail 26 so as to be vertically movable. ing. A front roller 32, which is rotatably supported by an arm 30 fixed to the front roller support base 28, has a front guide rail 34 extending in the vehicle body front-rear direction on the vehicle body side, which is indicated by a chain double-dashed line in the figure. It is mounted on. The front and rear roller supports 28 and 16 are fixed to the front and rear end portions of a movable frame 36 housed in the inner space of the door body 12 'so as to be vertically movable. The rollers 32 and 22 constitute a first rolling member that cooperates with the movable frame 36 to mount the door main body 12 ′ on the front and rear guide rails 34 and 24 on the main body side. The detailed structures of the front and rear vertical rails 26 and 18 and the front and rear roller supports 28 and 16 are as shown in FIGS. 5 and 6, and their sectional shapes are C-shaped, respectively. The front and rear vertical rails 26 and 18 are formed with grooved portions on both sides thereof, and two upper and lower rollers or wheels 38 projectingly provided on both sides of the front and rear roller support bases 28 and 16 are freely rolled. It is inserted so that you can.
【０００９】 更に、ドア本体１２′の前方上端部分に総括的に符号４０で示されている上方 ローラ支持台が取付けられ、同支持台４０には、車体のドア開口上側縁に沿い前 後方向に延在して固着されている上方ガイドレール（図示せず）に挿入されて転 動するローラ４２が取付けられている。 上記上方ローラ支持台４０の詳細な構造及びその作動態様が図７ないし図１０ に示されている。特に図７に良く示されているように、ローラ支持台４０は、ド ア本体１２′に固定されるベースプレート４４と、その一端を枢軸４６及び長孔 ４８を介して上記ベースプレート４４に枢着された第１レバー５０と、その一端 を上記ベースプレート４４に枢軸５２を介して枢着され他端を枢軸５４を介して 上記第１レバー５０に枢着された第２レバー５６と、枢軸５８を介し上記第１レ バー５０の他端に枢支されて上記ローラ４２を支持するローラ支持部材６０とか ら構成されている。Further, an upper roller supporting base generally designated by 40 is attached to a front upper end portion of the door main body 12 ', and the supporting base 40 extends in the front-rear direction along the upper edge of the door opening of the vehicle body. A roller 42 which is inserted into an upper guide rail (not shown) which extends and is fixed to the roller and which rolls is attached. The detailed structure of the upper roller support base 40 and its operation mode are shown in FIGS. As shown in particular in FIG. 7, the roller support base 40 includes a base plate 44 fixed to the door body 12 'and one end of which is pivotally attached to the base plate 44 through a pivot 46 and an elongated hole 48. A first lever 50, one end of which is pivotally attached to the base plate 44 via a pivot 52 and the other end of which is pivotally attached to the first lever 50 via a pivot 54, and a pivot 58. The roller support member 60 is supported by the other end of the first lever 50 and supports the roller 42.
【００１０】 図８は、上記ドア本体１２′が通常の閉扉位置にある状態を示し、ローラ４２ を支持するローラ支持部材６０を第１レバー５０に枢支する枢軸５８の中心と、 ベースプレート４４に固定された枢軸４６の中心との間の距離はＬ０である。 次に図９は、図２に示されているようにスライドドア１２が車体に対して下降 した場合におけるローラ支持台４０の作動態様を示すものである。この場合のロ ーラ４２を揺動可能に支持する枢軸５８の中心とベースプレート４４に固定され た枢軸４６の中心との間の車巾方向の距離はＬ１である。また図１０は、図３に 示されているようにスライドドア１２が車体に対して上昇した場合のローラ支持 台４０の作動態様を示すものである。この場合ローラ４２を揺動可能に支持する 枢軸５８の中心と、ベースプレート４４に固定された枢軸４６の中心との間の車 巾方向の距離はＬ２である。 図８ないし図１０から明らかなように、上記距離Ｌ０とＬ１及びＬ２との差は 僅少であり、このことは、スライドドア１２を図１の閉扉状態から図２及び図３ に夫々一点鎖線で示されている開扉位置に変位させた場合のドア上端部分の車巾 方向の変位量が極めて小さく、従って上記第１及び第２レバー５０及び５６を含 む上方ローラ支持台４０を採用することによって、スライドドア１２の開閉が円 滑に行なわれることを示すものである。FIG. 8 shows a state in which the door body 12 ′ is in a normal closed position, and the center of the pivot 58 for pivotally supporting the roller support member 60 for supporting the roller 42 on the first lever 50 and the base plate 44. The distance to the center of the fixed pivot 46 is L 0 . Next, FIG. 9 shows an operation mode of the roller support base 40 when the slide door 12 is lowered with respect to the vehicle body as shown in FIG. In this case, the distance in the vehicle width direction between the center of the pivot 58 that pivotally supports the roller 42 and the center of the pivot 46 fixed to the base plate 44 is L 1 . Further, FIG. 10 shows an operation mode of the roller support base 40 when the slide door 12 is raised with respect to the vehicle body as shown in FIG. In this case, the distance in the vehicle width direction between the center of the pivot 58 that pivotally supports the roller 42 and the center of the pivot 46 fixed to the base plate 44 is L 2 . As is clear from FIGS. 8 to 10, the difference between the distance L 0 and L 1 and L 2 is small, which means that the sliding door 12 is changed from the closed state of FIG. 1 to FIGS. 2 and 3, respectively. When the door is moved to the open position indicated by the one-dot chain line, the amount of displacement of the upper end of the door in the vehicle width direction is extremely small. By adopting this, it is shown that the sliding door 12 can be smoothly opened and closed.
【００１１】 図１１の分解斜視図に、図２及び図３を参照して説明したドア１２の昇降機構 が示されている。ドア本体１２′の内部に収蔵されている前記可動フレーム３６ に、断面形状が溝型をなす短い端部レール６２が固着され、同端部レール６２の 後端部分に、枢軸６４を介して断面形状が溝型をなす長い揺動レール６６の前端 が枢支され、上記端部レール６２と揺動レール６６とによって可変角レール６８ が形成されている。（なお、上記端部レール６２は、ドア１２の閉扉時に図示し ないドアロック装置を車体側のストライカに対し正しく位置決めするために設け られたものである。）上記揺動レール６６の後端には扇形歯部材７０が固着され 、同扇形歯部材７０の後方には、エアシリンダや電磁式アクチュエータ等適宜の アクチュエータ７２により駆動されて扇形歯部材７０に係合し、揺動レール６６ を固定するストッパ又はラッチ７４が配設されている。 また、上記可動フレーム３６には、枢軸７６を介してレバー７８が枢支され、 同レバー７８の一端には重錘８０が固着されている。またレバー７８の他端には 連結ロッド８１を介して従動レバー８２が連結され、同従動レバー８２は、上記 揺動レール６６の枢軸６４に固着されている。この実施例の場合、上記レバー７ ８と従動レバー８２とのレバー比は２対１に設定されている。The exploded perspective view of FIG. 11 shows the lifting mechanism of the door 12 described with reference to FIGS. 2 and 3. A short end rail 62 having a groove-shaped cross section is fixed to the movable frame 36 housed inside the door body 12 ′, and a cross section is formed at the rear end portion of the end rail 62 via a pivot 64. A front end of a long swing rail 66 having a groove shape is pivotally supported, and a variable angle rail 68 is formed by the end rail 62 and the swing rail 66. (Note that the end rail 62 is provided to correctly position the door lock device (not shown) with respect to the striker on the vehicle body side when the door 12 is closed.) At the rear end of the swing rail 66. The fan-shaped tooth member 70 is fixed, and behind the fan-shaped tooth member 70 is driven by an appropriate actuator 72 such as an air cylinder or an electromagnetic actuator to engage with the fan-shaped tooth member 70 to fix the swing rail 66. A stopper or latch 74 is provided. A lever 78 is pivotally supported on the movable frame 36 via a pivot 76, and a weight 80 is fixed to one end of the lever 78. A driven lever 82 is connected to the other end of the lever 78 via a connecting rod 81, and the driven lever 82 is fixed to the pivot shaft 64 of the swing rail 66. In the case of this embodiment, the lever ratio between the lever 78 and the driven lever 82 is set to 2: 1.
【００１２】 一方、上記可動フレーム３６に隣接するドア本体１２′の内部に、断面形状が Ｃ字状をなす基準レール８４が車体前後方向に延在して取付金具８６により固着 されている。基準レール８４には、複数個のローラ８８を介してドア吊持部材９ ０が装架され、同ドア吊持部材９０に回転自在に装着されたローラ又は車輪から なる第２の転動部材９２が上記可変角レール６８に装架されている。また上記ド ア吊持部材９０に第１の動滑車９４が取付けられると共に、ドア本体１２′に第 ２の動滑車９６が取付けられ、一方車体側に固定滑車９８が設けられている。そ して、一端を車体に固着されたワイヤ又はケーブル１００が、上記固定滑車９８ 、第２動滑車９６、第１動滑車９４を経由してドア本体１２′内の止金具１０２ に他端を係止されている。更に、上記ドア吊持部材９０とドア本体１２′内のス プリング取付金具１０４との間にリターンスプリング１０６が張装されている。 上記ストッパ７４は、一例としてスライドドア１２のドアロック（図示せず）の 操作に連動してアクチュエータ７２により扇形歯部材７０から離脱せしめられ、 設定時間の経過後、再びアクチュエータ７２によって自動的に扇形歯部材７０に 係合される。On the other hand, inside the door body 12 ′ adjacent to the movable frame 36, a reference rail 84 having a C-shaped cross section extends in the vehicle front-rear direction and is fixed by a mounting bracket 86. A door suspension member 90 is mounted on the reference rail 84 via a plurality of rollers 88, and a second rolling member 92 composed of rollers or wheels rotatably mounted on the door suspension member 90. Is mounted on the variable angle rail 68. A first moving pulley 94 is attached to the door suspension member 90, a second moving pulley 96 is attached to the door body 12 ', and a fixed pulley 98 is provided on the vehicle body side. Then, the wire or cable 100 having one end fixed to the vehicle body passes through the fixed pulley 98, the second movable pulley 96, and the first movable pulley 94 to the stopper 102 in the door body 12 'and the other end. It is locked. Further, a return spring 106 is stretched between the door suspension member 90 and the spring mounting metal fitting 104 in the door body 12 '. As an example, the stopper 74 is disengaged from the fan-shaped tooth member 70 by an actuator 72 in conjunction with the operation of a door lock (not shown) of the slide door 12, and after the set time has elapsed, the actuator 72 automatically re-fans the fan-shaped member. The tooth member 70 is engaged.
【００１３】 上記装置の作動を図１２及び図１３の概略正面図について説明する。各図の左 側に閉扉状態のスライドドア１２が示され、右側に開扉状態の同スライドドアが 示されている。実際には、閉扉時スライドドア１２は図中に点線で示す位置にあ るが、開扉位置と一部重なって図面が混雑するため、閉扉時の状態が左側に移動 して示されている。スライドドア１２は、その内部に収蔵された可動フレーム３ ６の前後端部に取付けられた第１転動部材即ち前方及び後方のローラ３２及び２ ２を介して車体側のガイドレール３４及び２４に支持され、同可動フレーム３６ は上記可変角レール６８内に装架された第２転動部材９２を介してドア吊持部材 ９０によって支持される。更に、同ドア吊持部材９０はドア本体１２′に固着さ れた基準レール８４によって支持されるので、結局ドア１２の全重量は、基準レ ール８４→ドア吊持部材９０→可変角レール６８→可動フレーム３６→第１転動 部材２２及び３２を経て車体側に支持されることとなる。The operation of the above device will be described with reference to the schematic front views of FIGS. The sliding door 12 in the closed state is shown on the left side of each figure, and the sliding door 12 in the opened state is shown on the right side. Actually, the sliding door 12 at the time of closing the door is at the position shown by the dotted line in the figure, but since the drawing is crowded because it partially overlaps the opening position, the state at the time of closing the door is shown moved to the left. .. The slide door 12 is attached to the guide rails 34 and 24 on the vehicle body side via the first rolling members, that is, the front and rear rollers 32 and 22 attached to the front and rear ends of the movable frame 36 housed therein. The movable frame 36 is supported by a door suspension member 90 via a second rolling member 92 mounted inside the variable angle rail 68. Further, since the door suspension member 90 is supported by the reference rail 84 fixed to the door body 12 ', the total weight of the door 12 is ultimately the reference rail 84 → the door suspension member 90 → the variable angle rail. 68 → Movable frame 36 → First rolling member 22 and 32, and is supported on the vehicle body side.
【００１４】 先づ、図１２は車両が実質的に水平な路面に停止した状態でスライドドア１２ を開閉した場合を示している。車両が水平であるので、重錘８０が実質的に垂直 位置にあり、可変角レール６８と基準レール８４は互に平行でかつ実質的に水平 である。スライドドア１２が図中点線で示した閉位置から右動して開位置までス トロークＳだけ変位し、この間にワイヤ１００及び滑車群９４，９６，９８から なる動滑車駆動装置によって、ドア吊持部材９０はストロークＳ／２だけ基準レ ール８４に沿って図の右方即ち車体後方に変位する。ドア本体１２′側に固着さ れた基準レール８４と可動フレーム３６側に固定されている可変角レール６８と が上記のように実質的に平行であるので、上記ドア吊持部材９０の車体後方への 変位によって、ドア本体１２′と可動フレーム３６との間に上下方向の相対変位 が生起されず、図示のように、スライドドア１２は実質的に水平の姿勢で開動さ れ、逆に閉扉の場合も全く同様である。First, FIG. 12 shows a case where the sliding door 12 is opened and closed while the vehicle is stopped on a substantially horizontal road surface. Since the vehicle is horizontal, the weight 80 is in a substantially vertical position and the variable angle rail 68 and reference rail 84 are parallel and substantially horizontal to each other. The sliding door 12 moves rightward from the closed position shown by the dotted line in the figure to the open position and is displaced by the stroke S, while the sliding door 12 is lifted by the moving pulley driving device including the wire 100 and the pulley groups 94, 96, 98. The member 90 is displaced rightward in the figure, that is, rearward of the vehicle body, along the reference rail 84 by the stroke S / 2. Since the reference rail 84 fixed to the side of the door body 12 'and the variable angle rail 68 fixed to the side of the movable frame 36 are substantially parallel to each other as described above, the rear portion of the door suspension member 90 to the rear of the vehicle body. The vertical displacement does not occur between the door body 12 ′ and the movable frame 36 due to the displacement of the slide door 12 ′ to the movable frame 36. The case is exactly the same.
【００１５】 次に図１３は、先に図２に示したような下り坂の傾斜路面に停止してスライド ドア１２を開閉する場合を示している。車両を停止してスライドドア１２を開く ためにドアのインサイドハンドル又はアウトサイドハンドルを解錠操作すると、 ドアロック装置に連動してアクチュエータ７２が作動し、ストッパ７４が扇形歯 部材７０から後退して同扇形歯部材が釈放される。車両が水平に対して角度θ１ をなす下り坂傾斜路面に停止しているので、重錘８０の作用によりレバー７８が 図において時計方向に角度θ１だけ廻動する。レバー７８の廻動により連結ロッ ド８１を介して従動レバー８２が同方向に廻動し、同縦動レバー８２に連結され た揺動レール６６が図示のように時計方向に廻動する。レバー７８と従動レバー ８２のレバー比が２対１に設定されているので、上記揺動レール６６の上記廻動 角度は２θ１となる。予め設定された短時間の経過後、アクチュエータ７２が再 びストッパ７４を駆動して扇形歯部材７０が固定され、揺動レール６６を含む可 変角レール６８が固定される。Next, FIG. 13 shows a case where the slide door 12 is opened and closed by stopping on the sloped surface of the downhill as shown in FIG. When the vehicle is stopped and the inside handle or the outside handle of the door is unlocked to open the sliding door 12, the actuator 72 operates in conjunction with the door lock device, and the stopper 74 retracts from the fan-shaped tooth member 70. The fan-shaped tooth member is released. The vehicle is at an angle θ to the horizontal1 Since the vehicle is stopped on the slope of the downhill road, the lever 78 is actuated by the action of the weight 80 in the clockwise direction in FIG.1Only revolves. By the rotation of the lever 78, the driven lever 82 rotates in the same direction via the connecting rod 81, and the swing rail 66 connected to the vertical moving lever 82 rotates in the clockwise direction as illustrated. Since the lever ratio of the lever 78 and the driven lever 82 is set to 2: 1, the rotation angle of the swing rail 66 is 2θ.1Becomes After a preset short time, the actuator 72 drives the stopper 74 again to fix the fan-shaped tooth member 70, and the variable angle rail 68 including the swing rail 66 is fixed.
【００１６】 続いてスライドドア１２を図の右方、即ち車体後方に開動させると、ドア本体 １２がストロークＳだけ移動すると共に、上記ワイヤ１００及び滑車群からなる 駆動装置によってドア吊持部材９０がストロークＳ／２だけ強制駆動される。ド ア吊持部材９０の右動に伴い２θ１の角度で傾斜している可変角レール６８に沿 って第２転動部材９２が右動するので、ドア吊持部材９０がＳ／２×ｓｉｎ２θ１ 即ち高さｈ１だけ下降し、同ドア吊持部材９０を支持している基準レール８４ 及びドア本体１２′が可動フレーム３６に対して下降し、従って同可動フレーム ３６を支持している車体に対して下降する。 この結果、既に図２について説明したように、ドア１２の開動に要する操作力 が、従来より低減され楽にドアを開くことができる。また逆に開いているドア１ ２を閉動する場合、ドア本体１２′を高さｈ１だけ上昇させる必要があるので、 ドアの閉動速度が過大になることがなく、ドア閉時の騒音及び衝撃が低減され、 また老人や小児がドアに挟まれる危険性が有効に緩和される。Subsequently, when the sliding door 12 is opened to the right in the figure, that is, to the rear of the vehicle body, the door body 12 moves by the stroke S, and the door suspension member 90 is moved by the drive device including the wire 100 and the pulley group. The stroke S / 2 is forcibly driven. As the door suspension member 90 moves to the right, the second rolling member 92 moves to the right along the variable angle rail 68 that is inclined at an angle of 2θ 1 , so that the door suspension member 90 is S / 2 ×. Sin2shita 1 that is lowered by a height h 1, and the door lifting member 90 reference rail 84 and the door body 12 supports a 'is lowered with respect to the movable frame 36, thus supporting the same movable frame 36 It descends with respect to the vehicle body. As a result, as already described with reference to FIG. 2, the operation force required to open the door 12 is reduced as compared with the conventional case, and the door can be opened easily. On the contrary, when closing the opened door 12, the door body 12 'needs to be raised by the height h 1 , so that the closing speed of the door does not become excessive and the noise when the door is closed is reduced. Also, the impact is reduced, and the risk of an old man or child being caught in the door is effectively mitigated.
【００１７】 また、図３に示されているように、車両が上り坂の傾斜路面に停止した状態で スライドドア１２を開閉する場合は、図１３とは逆に可変角レール６８が水平よ り上方に廻動し、上記と逆の作動で開動時にドア１２が上昇し、閉動時には下降 するので、既に説明したとおりドア開閉時の最大操作力が低減され、かつ開閉速 度の過度の増大が防止され、騒音及び衝撃の低減が達成される。Further, as shown in FIG. 3, when the sliding door 12 is opened and closed in a state where the vehicle is stopped on the slope of the uphill road, the variable angle rail 68 is set horizontally rather than the horizontal direction, as opposed to FIG. Since the door 12 rotates upward, the door 12 rises when opened by the operation opposite to the above, and descends when closed, as described above, the maximum operating force for opening and closing the door is reduced and the opening and closing speed is excessively increased. And noise and impact reduction is achieved.
【００１８】 なお、上記実施例では、車体の前後方向の傾斜にも拘わらずスライドドア１２ の重心が実質的に水平に変位するように構成されているが、ドア内部空間にスペ ース的制約がある場合は、レバー７８と従動レバー８２とのレバー比を変更し、 或いはドアの開閉ストロークに対するドア吊持部材９０の駆動ストロークを変化 させることによって、ドア１２の重心を水平に近い適宜の軌跡に沿って移動させ ることもできる。また、車体の前後方向の傾斜を検知して可変角レール６８を廻 動させる手段として、重錘８０とレバー装置とが例示されているが、適宜の傾斜 計と電動式或いは流体式アクチュエータを代替採用することができる。更に、ド ア吊持部材９０をドアの開閉方向に駆動する手段として、ワイヤ１００と滑車群 とからなる駆動装置に代え、他の駆動装置を適宜採用することができる。In the above embodiment, the center of gravity of the slide door 12 is displaced substantially horizontally regardless of the inclination of the vehicle body in the front-rear direction, but there is a space constraint on the interior space of the door. If there is, the lever 78 and the driven lever 82 are changed in the lever ratio, or the drive stroke of the door suspension member 90 is changed with respect to the opening / closing stroke of the door, so that the center of gravity of the door 12 is adjusted to a suitable horizontal trajectory. You can also move along. Further, a weight 80 and a lever device are illustrated as a means for rotating the variable angle rail 68 by detecting the inclination of the vehicle body in the front-rear direction. However, an appropriate inclinometer and an electric or fluid actuator are substituted. Can be adopted. Further, as a means for driving the door suspension member 90 in the opening / closing direction of the door, another driving device can be appropriately used instead of the driving device including the wire 100 and the pulley group.
【００１９】[0019]
叙上のように、本考案に係る車両用スライドドア装置は、車体の側壁に沿って 配置され車体前後方向に変位することによってドア開口を開閉するドア本体と、 車体の側壁に沿い車体前後方向に延在して配設され上記ドア本体を装架する少く とも２個のガイドレールと、上記ドア本体内に上下方向に相対変位可能に収蔵さ れその車体前後方向の両端部分に上記ガイドレールに沿って移動することができ るローラ等の第１転動部材を具えた可動フレームと、上記ドア本体の内部に車体 前後方向に延在して固定的に配設された基準レールと、上記可動フレームに装架 され車体の前後方向の傾斜に応じて上記基準レールとのなす角度が変化する可変 角レールと、上記基準レールに沿い車体前後方向に変位し得るように装架され、 上記可変角レールに沿って移動することができるローラ等の第２転動部材を具え たドア吊持部材と、ドア開閉時に上記ドア吊持部材を車体前後方向に駆動する駆 動装置とを具備してなることを特徴とし、車両が前後方向に傾斜して停止してい る状態でのドア開閉操作力を低減すると共に、ドア開閉時の騒音及び衝撃を低減 することができるので、実用上有益である。 As described above, the sliding door device for a vehicle according to the present invention includes a door body that is disposed along a side wall of a vehicle body and opens and closes a door opening by displacing in the vehicle longitudinal direction, and a vehicle longitudinal direction along the vehicle body side wall. At least two guide rails that extend over the door body and mount the door body, and the guide rails that are housed in the door body so as to be vertically displaceable relative to each other and that are located at both ends in the vehicle longitudinal direction. A movable frame having a first rolling member such as a roller capable of moving along the rail, a reference rail fixedly arranged inside the door body in the longitudinal direction of the vehicle body, and fixedly arranged. A variable angle rail that is mounted on a movable frame and whose angle formed by the reference rail changes according to the inclination of the vehicle body in the longitudinal direction, and a variable angle rail that is mounted so as to be displaceable in the vehicle longitudinal direction along the reference rail. Kaku Ray A door suspension member having a second rolling member such as a roller capable of moving along the door, and a drive device for driving the door suspension member in the vehicle longitudinal direction when the door is opened and closed. This is advantageous in practical use because it can reduce the door opening / closing operation force when the vehicle is tilted in the front-rear direction and stopped, and reduce noise and impact when the door is opened / closed.
【図１】スライドドアを具えたワンボックス車の水平停
止時におけるスライドドア開閉態様を示す概略側面図で
ある。FIG. 1 is a schematic side view showing an opening / closing manner of a slide door when a one-box vehicle equipped with the slide door is stopped horizontally.
【図２】図１に示した車両の下り坂傾斜路面停止時にお
けるスライドドア開閉態様を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing an opening / closing state of the slide door when the vehicle shown in FIG. 1 is stopped on a downhill slope.
【図３】図１に示した車両の上り坂傾斜路面停止時にお
けるスライドドア開閉態様を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing how the sliding door opens and closes when the vehicle shown in FIG. 1 stops on an uphill slope.
【図４】本考案の一実施例を示す車体内方から視たスラ
イドドアの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a sliding door as seen from the inside of the vehicle body showing an embodiment of the present invention.
【図５】図４に示したドアの前方及び後方ローラ支持機
構を示す拡大正面図である。5 is an enlarged front view showing front and rear roller support mechanisms of the door shown in FIG.
【図６】図５に示したローラ支持機構の平面図である。6 is a plan view of the roller support mechanism shown in FIG.
【図７】図４に示したドアの上方ローラ支持機構を示す
拡大平面図である。7 is an enlarged plan view showing an upper roller support mechanism of the door shown in FIG.
【図８】図７に示した上方ローラ支持機構のドア閉時に
おける態様を示した概略側面図である。8 is a schematic side view showing an aspect of the upper roller support mechanism shown in FIG. 7 when the door is closed.
【図９】スライドドアが車体に対して下降した場合の図
７に示されている上方ローラ支持機構の作動態様を示し
た概略側面図である。9 is a schematic side view showing an operation mode of the upper roller support mechanism shown in FIG. 7 when the slide door is lowered with respect to the vehicle body.
【図１０】スライドドアが車体に対して上昇した場合の
図７に示されている上方ローラ支持機構の作動態様を示
した概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view showing an operating mode of the upper roller support mechanism shown in FIG. 7 when the slide door is raised with respect to the vehicle body.
【図１１】図５に示したスライドドアの内部構造を示し
た分解斜視図である。11 is an exploded perspective view showing an internal structure of the slide door shown in FIG.
【図１２】車両が水平の姿勢で停止している際の図５に
示したスライドドアの開閉状態を説明する正面図であ
る。12 is a front view illustrating an open / closed state of the slide door shown in FIG. 5 when the vehicle is stopped in a horizontal posture.
【図１３】車両が下り坂傾斜路面で停止している際の図
５に示したスライドドアの開閉状態を説明する正面図で
ある。FIG. 13 is a front view illustrating an open / closed state of the slide door illustrated in FIG. 5 when the vehicle is stopped on a downhill slope road surface.
１０ ワンボックス型車両 １２ スライドドア ２０及び３２ 第１転動部材 ２４及び３４ 車体側ガイドレール ３６ 可動フレーム ６８ 可変角レール ８４ 基準レール ９０ ドア吊持部材 ９２ 第２転動部材 10 One Box Vehicle 12 Slide Door 20 and 32 First Rolling Member 24 and 34 Vehicle Body Side Guide Rail 36 Movable Frame 68 Variable Angle Rail 84 Reference Rail 90 Door Suspension Member 92 Second Rolling Member
Claims (1)
向に変位することによってドア開口を開閉するドア本体
と、車体の側壁に沿い車体前後方向に延在して配設され
上記ドア本体を装架する少くとも２個のガイドレール
と、上記ドア本体内に上下方向に相対変位可能に収蔵さ
れその車体前後方向の両端部分に上記ガイドレールに沿
って移動することができるローラ等の第１転動部材を具
えた可動フレームと、上記ドア本体の内部に車体前後方
向に延在して固定的に配設された基準レールと、上記可
動フレームに装架され車体の前後方向の傾斜に応じて上
記基準レールとのなす角度が変化する可変角レールと、
上記基準レールに沿い車体前後方向に変位し得るように
装架され、上記可変角レールに沿って移動することがで
きるローラ等の第２転動部材を具えたドア吊持部材と、
ドア開閉時に上記ドア吊持部材を車体前後方向に駆動す
る駆動装置とを具備してなることを特徴とする車両用ス
ライドドア装置。1. A door body which is arranged along a side wall of a vehicle body and which opens and closes a door opening by being displaced in the vehicle body front-rear direction, and the door body which is disposed along the side wall of the vehicle body and extends in the vehicle front-rear direction. At least two guide rails to be mounted, and a first roller such as a roller that is housed in the door body so as to be vertically displaceable relative to each other, and that can move along the guide rails at both ends in the longitudinal direction of the vehicle body A movable frame provided with a rolling member, a reference rail fixedly disposed inside the door body so as to extend in the vehicle front-rear direction, and mounted on the movable frame according to a vehicle body inclination in the front-rear direction. And a variable angle rail whose angle with the reference rail changes,
A door suspension member equipped with a second rolling member such as a roller that is mounted so as to be displaceable in the vehicle front-rear direction along the reference rail and that can move along the variable angle rail;
A vehicle slide door device, comprising: a drive device that drives the door suspension member in a vehicle longitudinal direction when the door is opened and closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9633391U JPH0526554U (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Vehicle sliding door device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9633391U JPH0526554U (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Vehicle sliding door device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526554U true JPH0526554U (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=14162093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9633391U Withdrawn JPH0526554U (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Vehicle sliding door device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526554U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005297881A (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Shiroki Corp | Assist device for opening and closing of slide door |
| CN116538382A (en) * | 2023-07-03 | 2023-08-04 | 山东水发黄水东调工程有限公司 | Inspection robot in water pipeline and control method thereof |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP9633391U patent/JPH0526554U/en not_active Withdrawn
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| CN116538382B (en) * | 2023-07-03 | 2023-11-07 | 山东水发黄水东调工程有限公司 | Inspection robot in water pipeline and control method thereof |
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Legal Events
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19951130 |