JPH0526314A - Belt drive device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prolong the life of a flat belt in a belt drive device capable of automatically detecting and correcting partial movement with a partial movement detection roller. CONSTITUTION:A transcription belt 4 is travelably mounted over three first-third rollers. A partial movement detection roller 11 is arranged at the shaft end part of the third roller 3, and initial partial movement is eliminated by generating a reverse direction partial movement component through a process of utilizing the rotation torque of a partial movement detection roller 11, caused by the partial movement and the resultant contact with the partial movement detection roller 11 of the transcription belt 4. The transcription belt 4 is formed symmetrically right and left, and when a one-side end edge part of the transcription belt 4 is extended to become a flapping condition, the mounting-over arranging condition of the transcription belt 4 is reversed right and left, and an end edge part having no extention is utilized as an end edge part for detecting partial movement to prolong the life of the transcription belt 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device which is incorporated in a device using an electrophotographic system and uses a transfer belt, a photosensitive belt or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによ
って、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム等
の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用す
ることが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an electrophotographic apparatus, in order to reduce the weight and size of the apparatus,
A flat belt having a dielectric layer or a photosensitive layer on its surface is laid over a plurality of rollers arranged in parallel with each other, so that the flat belt is replaced with the transfer belt or the photosensitive drum instead of the transfer drum or the photosensitive drum. It is known to be used as a body belt.

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。The base material of the flat belt used for such an application is often formed of a material having a small elongation and a high strength such as a plastic film or a metal foil. Therefore, this type of flat belt is unlikely to be elastically deformed. Therefore, when there are dimensional errors of parts housed in the electrophotographic apparatus, roller mounting errors, belt tension imbalance, and belt circumferential length unevenness,
These cannot be absorbed by the deformation of the belt itself. As a result, there is a problem that the flat belt deviates in the belt width direction during traveling.

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。However, since the electrophotographic apparatus is required to have high precision and high resolution in order to form an accurate image, it is necessary to prevent the deviation of the flat belt.

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。As a conventional technique for preventing the deviation of the flat belt as described above, Japanese Patent Laid-Open No. 12750/1980.
No. 1 or JP-A-59-205052, a flat belt is provided with a guide for preventing deviation, and a restricting member is provided as shown in JP-A-57-60347. There is one that forcibly prevents deviation of the belt. In addition, the actual development Sho 58-11060
As shown in Japanese Patent Publication No. 9, a roll is used as a deviation adjusting roller and a belt position sensor for detecting deviation is provided, and the deviation of the flat belt is detected by the belt position sensor. Then, the deviation is corrected by displacing the shaft end of the deviation adjusting roller in accordance with the deviation, or as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-48457. When the flat belt is deviated, the roller is moved in the direction of the rotation axis in accordance with the deviation, and the rotation shaft of the roller is swung by the movement of the roller to move the roller. There is one that corrects the deviation by moving in the opposite direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。However, the above-mentioned JP-A-56-127501 and JP-A-59-2050 are known.
In the structures as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-60347, the deviation of the flat belt is forcibly regulated by an external factor. In some cases, the mechanism cannot be established depending on the conditions of the combination. That is, in the case where the deviation force due to the deviation of the flat belt becomes large, it is necessary to increase the strength of the guide and the regulating member. Further, it is necessary to increase the widthwise buckling strength of the flat belt itself, and at the same time, to increase the end strength so that the end portion of the flat belt is not damaged. Therefore, the thinner the belt, the more difficult it is to adopt the above method. Further, when the guide is provided on the flat belt, it is necessary to provide the guide with high accuracy, and particularly in the case of the seamless belt, it is very difficult to form the guide.

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。Further, in the structure as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-110609 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-48457, the deviation is detected and corrected by using a complicated mechanism, which is expensive. Moreover, an extra space is required, which leads to an increase in size of the entire device. Not only that, but because of the complicated mechanism, the number of parts increases and the failure-causing factors increase accordingly, so it is hard to say that the reliability of the device is sufficiently secured. .

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。
詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラ
とし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整用ロ
−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備えさせ
ておく。また、この偏動検出用ロ−ラは外径が前記偏動
調整用ロ−ラから離れるにしたがって次第に大きくなっ
ており、その外周にテ−パ状の乗り上げ面を有してい
る。また、平ベルトを、その走行時において前記偏動検
出用ロ−ラに向って偏動させるように構成する。そし
て、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動によ
って偏動検出用ロ−ラの乗り上げ面に乗り上げると、こ
の乗り上げにより偏動検出用ロ−ラが回転し、この回転
力を偏動調整用ロ−ラの軸端部を所定方向に移動させる
力に変換することによって平ベルトに逆方向の偏動成分
を与え、前記偏動を解消させるようにしたベルト駆動装
置について開発している。また、図１１に示すように、
この装置に適用される平ベルトａは、前記偏動検出用ロ
−ラの乗り上げ面に乗り上げる端縁部（図１１の左側端
縁部）の表面及び裏面に幅寸法の大きい補強材ｂ，ｂを
貼着し、反対側の端縁部（図１１の右側端縁部）には幅
寸法の小さい補強材ｃ，ｃを貼着している。そして、こ
の左側端縁部の補強材ｂの貼着部分には、センサ孔ｆが
形成されており、このセンサ孔ｆに向って図示しない赤
外線センサから赤外線を照射して、その赤外線の反射光
によって平ベルトａの走行方向の位置が検知できるよう
になっている。In order to solve these problems, the inventor of the present invention is improving the structure of a belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation.
More specifically, one of the plurality of rollers is used as a deviation adjusting roller, and one side of the deviation adjusting roller is rotatable independently of the deviation adjusting roller. It is equipped with a motion detection roller. The deviation detecting roller has an outer diameter which gradually increases as it moves away from the deviation adjusting roller, and has a taper-like riding surface on the outer periphery thereof. Further, the flat belt is configured to be biased toward the deviation detection roller when the flat belt is running. When the flat belt runs, the flat belt rides on the riding surface of the deviation detecting roller due to the deviation of the flat belt, and the deviation detecting roller is rotated by the riding, and the rotational force is biased. A belt drive device was developed to eliminate the deviation by giving a deviation component in the opposite direction to the flat belt by converting the shaft end of the dynamic adjustment roller into a force that moves in a predetermined direction. There is. Also, as shown in FIG.
The flat belt a applied to this device has reinforcing members b and b having large widths on the front and back surfaces of the edge portion (left end edge portion in FIG. 11) that rides on the riding surface of the deviation detecting roller. Is adhered, and the reinforcing materials c and c having small width dimensions are adhered to the opposite end edge portion (the right end edge portion in FIG. 11). A sensor hole f is formed in the portion of the left end edge portion where the reinforcing material b is attached, and infrared light is emitted from an infrared sensor (not shown) toward the sensor hole f to reflect the infrared light. Thus, the position of the flat belt a in the traveling direction can be detected.

【０００９】ところが、この種のベルト駆動装置では、
上述したように、平ベルトの偏動に伴って該平ベルトが
テ−パ状の乗り上げ面に乗り上げるため、この平ベルト
の端縁部分（図１１の左側縁部）が局部的に延び、この
ベルト端縁部が波打ち状になることがある（図８参
照）。このようにベルト端縁部が波打ち状になると、正
確な偏動検出、修正が行えなくなるため、このような状
態になった平ベルトは別の平ベルトに交換することが必
要であった。このため、上記装置にあっては、ベルト交
換の頻度が高くなってしまうといった不具合があり、本
装置を実用的なものとするためには、ベルトの長寿命化
を図ることが必要である。However, in this type of belt drive device,
As described above, since the flat belt rides on the taper-like riding surface with the deviation of the flat belt, the edge portion (left side edge portion in FIG. 11) of the flat belt locally extends, The belt edge may be wavy (see FIG. 8). When the edge portion of the belt is wavy like this, accurate deviation detection and correction cannot be performed, so it is necessary to replace the flat belt in this state with another flat belt. Therefore, in the above-mentioned device, there is a problem that the frequency of belt replacement becomes high, and in order to make this device practical, it is necessary to extend the life of the belt.

【００１０】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、上述したように偏動検出用ロ−ラによって自動
的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置
について、平ベルトの長寿命化を図ることができる構造
を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of this point, and a flat belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation by the deviation detecting roller as described above is provided. It is an object of the present invention to obtain a structure capable of extending the life of the belt.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、平ベルトの左右両端縁を偏動検出用の端
縁部として利用できるようにし、一方の端縁部が波打ち
状になると他方の端縁部を偏動検出用の端縁部として利
用できるようにした。具体的に、請求項１記載の発明
は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、１本が偏動
調整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動
調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと
独立して回転自在に支持された偏動検出部材と、前記平
ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させ
る片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏
動検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用し
たときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端
部が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを
前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させ
るロ−ラ端部変位手段とを備えさせる。そして、前記平
ベルトを、前記各ロ−ラへの掛渡し配設状態を左右逆に
設定しても所定の移動動作を行い得るように、少なくと
もその左右両端部の形状を互いに対称に形成するような
構成としている。To achieve this object, the present invention makes it possible to use both left and right edges of a flat belt as edge portions for detecting deviation, and one edge portion is wavy. Then, the other edge portion can be used as an edge portion for detecting deviation. Specifically, the invention according to claim 1 is a flat belt, a plurality of rollers around which the flat belt is stretched, one roller being a roller for adjusting deviation, and the deviation adjusting. On one shaft end of the roller for rotation, the deviation detecting member rotatably supported independently of the deviation adjusting roller, and the flat belt at the disposition position of the deviation detecting member. A biasing means for moving toward the deviation detecting member is connected to the deviation detecting member, and when the flat belt contacts the deviation detecting member and a rotational torque acts on the deviation detecting member, the rotational movement of the flat belt is adjusted by the deviation adjusting roll. A roller end displacing means for converting the shaft end of the la into a movement for displacing in a predetermined direction and moving the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means. Then, at least the left and right ends of the flat belt are formed symmetrically with each other so that the flat belt can perform a predetermined moving operation even when the arrangement state of the suspension of the flat belt on the rollers is reversed. It has such a configuration.

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルト駆動装置において、平ベルトの左右両縁部に補強部
材を設け、該補強部材の配設されている平ベルトの左右
両縁部に、ベルト走行方向の位置を検知するためのセン
サ孔を設けるような構成としている。According to a second aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first aspect, reinforcing members are provided on both left and right edge portions of the flat belt, and the left and right edge portions of the flat belt on which the reinforcing members are disposed. In addition, a sensor hole for detecting the position in the belt running direction is provided.

【００１３】[0013]

【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。先ず、請求項１記載の発明では、
平ベルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検
出部材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触
摩擦により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によ
ってこの偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ロ
−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換される。
このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位する
と、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発
生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、初
期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が
自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このた
め、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、特
に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合
には正確な画像形成を行うことができる。そして、この
ような走行状態を継続させると、平ベルトの一方の端縁
部、つまり偏動検出部材が配設されている側の端縁部が
延びて、この部分が波打ち状になることがある。この
際、平ベルトは少なくともその左右両端部の形状が互い
に対称に形成されているために、このように一方の端縁
部が波打ち状になった平ベルトの各ロ−ラへの掛渡し配
設状態を左右逆に設定することによって、該平ベルトの
他方の端縁部を偏動検出用の端縁部として利用すること
で、所定の移動動作を行わせることができる。このた
め、平ベルトの寿命を延長することができる。With the above construction, the present invention provides the following actions. First, in the invention according to claim 1,
When the flat belt is eccentrically moved by the action of the deviation imparting means and comes into contact with the deviation detecting member, the deviation detecting member is rotated by the contact friction with the flat belt. Then, the roller end displacing means converts the rotational movement of the deviation detecting member into movement in which the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced in a predetermined direction.
When the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced in this manner, the flat belt undergoes an eccentric displacement opposite to the eccentric direction, so that the initial eccentricity is corrected. That is, the displacement amount of the shaft end portion of the deviation adjusting roller according to the initial deviation is automatically given to correct the deviation of the flat belt. Therefore, the flat belt can travel stably, and particularly when the belt driving device is applied to an electrophotographic apparatus, accurate image formation can be performed. Then, if such a running state is continued, one edge portion of the flat belt, that is, the edge portion on the side where the deviation detection member is disposed may extend, and this portion may become wavy. is there. At this time, since at least the left and right ends of the flat belt are formed symmetrically with each other, the flat belt having one end edge being wavy in this manner is distributed to each roller. By setting the installation state to the left and right, by using the other edge portion of the flat belt as the edge portion for deviation detection, a predetermined movement operation can be performed. Therefore, the life of the flat belt can be extended.

【００１４】請求項２記載の発明では、平ベルトの左右
両縁部に補強部材を設けて、その延びを抑制して平ベル
トの長寿命化を更に図ることができ、また、補強部材の
配設されている平ベルトの左右両縁部にベルト走行方向
の位置を検知するためのセンサ孔を設けることによって
ベルト走行時の走行位置を検知することができる。According to the second aspect of the present invention, reinforcing members are provided on both the left and right edges of the flat belt to suppress the extension thereof, thereby further prolonging the life of the flat belt. By providing sensor holes for detecting the position in the belt traveling direction at both left and right edges of the flat belt provided, the traveling position when the belt is traveling can be detected.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１６】図１〜図３は、本例に係る電子写真装置内
に収容された３軸系ベルト駆動装置の全体図を示してい
る。この３軸系のベルト駆動装置において、１，２，３
は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ
１，２，３は、夫々ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａ
と、該ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を
除いた部分で、ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａと同心
上で大径に形成された樹脂又はアルミニウム等で成るロ
−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っている。また、こ
の各ロ−ラ１，２，３の左右両側には第１プレ−ト５及
び第２プレ−ト６が配設されている。そして、前記ロ−
ラシャフト１ａ，２ａ，３ａは、図１における左端部が
第１プレ−ト５を、右端部が第２プレ−ト６を夫々貫通
しており、前記第１ロ−ラ１及び第２ロ−ラ２のロ−ラ
シャフト１ａ，２ａの左右両端部は、この貫通した状態
で各プレ−ト５，６に支持されている（支持構造の詳細
は後述する）。そして、前記各ロ−ラ１，２，３には、
基材の表面に転写層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が
電子写真装置の転写搬送体として機能するようになって
いる。また、前記転写ベルト４の基材としては、例えば
２軸延伸ポリエステルが採用されており、引張弾性率が
２００kg／mm² 以上に設定されている。また、前記ロ−
ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの表面に、例えばＥＰＤＭ系架
橋ゴムを貼着するようにして、該ロ−ラ本体１ｂ，２
ｂ，３ｂと転写ベルト４との摩擦係数を任意に設定可能
とするようにしてもよい。1 to 3 are general views of a three-axis belt driving device housed in an electrophotographic apparatus according to this embodiment. In this three-axis belt drive device, 1, 2, 3
Are the first, second and third rollers, respectively. The rollers 1, 2 and 3 are respectively roller shafts 1a, 2a and 3a.
And a roller body 1b made of a resin or aluminum or the like, which is concentric with the roller shafts 1a, 2a, 3a and has a large diameter, except for the left and right ends of the roller shafts 1a, 2a, 3a. , 2b, 3b. A first plate 5 and a second plate 6 are arranged on the left and right sides of each of the rollers 1, 2, and 3. Then, the
The left ends of the la shafts 1a, 2a and 3a pass through the first plate 5 and the right ends thereof pass through the second plate 6, respectively. The left and right ends of the roller shafts 1a and 2a of the la 2 are supported by the plates 5 and 6 in this penetrating state (details of the supporting structure will be described later). And, to each of the rollers 1, 2, 3
A transfer belt 4 as a flat belt according to the present invention, in which a transfer layer is formed on the surface of a base material, is movably provided. Therefore, in this belt driving device, the transfer belt 4 functions as a transfer carrier of the electrophotographic apparatus. Further, as the base material of the transfer belt 4, for example, biaxially stretched polyester is adopted, and the tensile elastic modulus is set to 200 kg / mm ² or more. In addition, the above
The roller bodies 1b, 2b, 3b are attached to the surfaces of the roller bodies 1b, 2b, 3b by attaching, for example, EPDM cross-linked rubber.
The friction coefficient between b and 3b and the transfer belt 4 may be set arbitrarily.

【００１７】前記各プレ−ト５，６について説明する
と、第１プレ−ト５は、図２及び図５に示すように、略
Ｌ字状の金属製の平板で成っており、その上端部に、第
１ロ−ラ１のロ−ラシャフト１ａの左端が挿入されるロ
−ラシャフト挿入孔５ａが開口されている。また、この
ロ−ラシャフト挿入孔５ａの下方における第１プレ−ト
５の下端部近傍には前記第２ロ−ラ２のロ−ラシャフト
２ａを挿入固着するロ−ラシャフト支持孔５ｂが開口さ
れている。更に、この第１プレ−ト５の図２における右
端近傍には前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａが挿
通される略台形状の開口５ｃが形成されている。この開
口５ｃの形状の特徴としては、右側辺５ｃ' が下方に向
うに従って左側に傾斜するような傾斜面で形成されてい
ると共に、その上側辺５ｃ''が所定の長さＳを存してい
ることにある。また、前記第１プレ−ト５の外側面の３
箇所には円柱状の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが突設されて
いる。更に、この第１プレ−ト５の略中央部分にはシャ
フト孔５ｇが開口されていると共に、右端近傍の下端部
は僅かに下方へ延長された延長部５ｈが形成されてい
て、この延長部５ｈに小径のビス孔５ｉが穿設されてい
る。そして、この延長部５ｈの右側に隣接した位置に
は、第１プレ−ト５の下端部から外側に向うように折曲
されたフランジ部５ｊが形成されている。The respective plates 5 and 6 will be described. The first plate 5 is made of a substantially L-shaped metal flat plate as shown in FIG. 2 and FIG. A roller shaft insertion hole 5a into which the left end of the roller shaft 1a of the first roller 1 is inserted is opened. A roller shaft support hole 5b for inserting and fixing the roller shaft 2a of the second roller 2 is formed in the vicinity of the lower end of the first plate 5 below the roller shaft insertion hole 5a. There is. Further, a substantially trapezoidal opening 5c into which the roller shaft 3a of the third roller 3 is inserted is formed near the right end of the first plate 5 in FIG. As a characteristic of the shape of the opening 5c, the right side 5c 'is formed as an inclined surface that inclines to the left as it goes downward, and the upper side 5c''has a predetermined length S. To be there. In addition, the outer surface 3 of the first plate 5 is
Cylindrical protrusions 5d, 5e and 5f are provided at the locations. Further, a shaft hole 5g is opened at a substantially central portion of the first plate 5, and a lower end portion near the right end is formed with an extension portion 5h extending slightly downward. A small-diameter screw hole 5i is formed in 5h. A flange portion 5j is formed at a position adjacent to the right side of the extension portion 5h so as to be bent outward from the lower end portion of the first plate 5.

【００１８】一方、第２プレ−ト６は、図３及び図６に
示すように、前記第１プレ−ト５と略対称な形状で成っ
ており、第１プレ−ト５と同様のロ−ラシャフト挿入孔
６ａ、ロ−ラシャフト支持孔６ｂ、シャフト孔６ｇ、延
長部６ｈ、ビス孔６ｉ及びフランジ部６ｊが夫々設けら
れている。そして、この第２プレ−ト６における開口６
ｃは、上述した第１プレ−ト５の開口５ｃと異り、水平
方向に延びる長孔（長さ寸法Ｓ）で形成されている。ま
た、突出部６ｄは第２プレ−ト６の外側面中央部の１箇
所にだけ設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 6, the second plate 6 has a shape substantially symmetrical to that of the first plate 5 and has the same shape as the first plate 5. -A shaft insertion hole 6a, a roller shaft support hole 6b, a shaft hole 6g, an extension 6h, a screw hole 6i, and a flange 6j are provided respectively. Then, the opening 6 in the second plate 6
Unlike the opening 5c of the first plate 5 described above, c is formed by a long hole (length dimension S) extending in the horizontal direction. Further, the protruding portion 6d is provided only at one location in the central portion of the outer surface of the second plate 6.

【００１９】以下、各ロ−ラ１，２，３の支持構造につ
いて説明する。第１ロ−ラ１は、ロ−ラシャフト１ａと
ロ−ラ本体１ｂとが一体的に形成されており、図１の如
く、ロ−ラシャフト１ａの左右両端部は、前記第１及び
第２プレ−ト５，６のロ−ラシャフト挿入孔５ａ，６ａ
に配設されたベアリングＢ１，Ｂ１によって各プレ−ト
５，６に対して回動自在に支持されている。また、前記
ロ−ラシャフト１ａの一側端（図１における右端）には
駆動ギヤ１ｃが取付けられており、該駆動ギヤ１ｃに図
示しない駆動モ−タの駆動力が伝達されるようになって
いる。そして、駆動モ−タの駆動力が、この駆動ギヤ１
ｃに伝達されると第１ロ−ラ１が回転駆動するようにな
っている。つまり、この第１ロ−ラ１は本装置の駆動ロ
−ラとして機能するように構成されている。The support structure for the rollers 1, 2 and 3 will be described below. The first roller 1 has a roller shaft 1a and a roller body 1b which are integrally formed. As shown in FIG. 1, the left and right ends of the roller shaft 1a have the first and second pre-rollers. -Roller shaft insertion holes 5a and 6a
Are rotatably supported with respect to the respective plates 5 and 6 by bearings B1 and B1 arranged at. A drive gear 1c is attached to one end (right end in FIG. 1) of the roller shaft 1a so that the drive force of a drive motor (not shown) can be transmitted to the drive gear 1c. There is. The drive force of the drive motor is the drive gear 1
When transmitted to c, the first roller 1 is driven to rotate. That is, the first roller 1 is configured to function as a drive roller for this apparatus.

【００２０】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、そ
のロ−ラシャフト２ａの軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線
に対して平行となるように配置されており、該ロ−ラシ
ャフト２ａの左右両端部が前記第１及び第２プレ−ト
５，６のロ−ラシャフト支持孔５ｂ，６ｂに挿入された
状態で、該各プレ−ト５，６に固着されている。そし
て、この第２ロ−ラ２のロ−ラ本体２ｂは、その両端部
において図示しないベアリングによってロ−ラシャフト
２ａに対して回転自在に支持されている。つまり、この
第２ロ−ラ２はロ−ラシャフト２ａが回転することな
く、ロ−ラ本体２ｂのみがロ−ラシャフト２ａを軸とし
て回転するようになっている。また、この第２ロ−ラ２
のロ−ラ本体２ｂの外径は、前記第１ロ−ラ１のロ−ラ
本体１ｂの外径よりも僅かに小径に設定されている。The second roller 2 is a driven roller and is arranged such that the axis of the roller shaft 2a thereof is parallel to the axis of the first roller 1. The left and right ends of the roller shaft 2a are fixed to the plates 5 and 6 while being inserted into the roller shaft support holes 5b and 6b of the first and second plates 5 and 6, respectively. . The roller main body 2b of the second roller 2 is rotatably supported on the roller shaft 2a by bearings (not shown) at both ends thereof. That is, in the second roller 2, the roller shaft 2a does not rotate, but only the roller body 2b rotates about the roller shaft 2a. Also, this second roller 2
The outer diameter of the roller body 2b is set to be slightly smaller than the outer diameter of the roller body 1b of the first roller 1.

【００２１】第３ロ−ラ３は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、ロ−ラシャフト３ａの左右両端部が前
記第１及び第２プレ−ト５，６の開口５ｃ，６ｃに挿入
されており、ロ−ラ本体３ｂが、前記第２ロ−ラ２と同
様に、その両端部においてベアリングＢ２，Ｂ２によっ
てロ−ラシャフト３ａに対して回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ロ−ラ３もロ−ラシャフト３ａが
回転することなく、ロ−ラ本体３ｂのみがロ−ラシャフ
ト３ａを軸として回転するようになっている。また、こ
の第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの外径は、前記第１ロ
−ラ１と第２ロ−ラ２の各ロ−ラ本体１ｂ，２ｂの外径
の中間値に設定されている。The third roller 3 is a deviation adjusting roller according to the present invention, and the left and right ends of the roller shaft 3a are the openings 5c of the first and second plates 5 and 6, respectively. , 6c, and the roller body 3b is rotatably supported on the roller shaft 3a by bearings B2 and B2 at both ends thereof, similarly to the second roller 2. In other words, the roller shaft 3a of the third roller 3 does not rotate, and only the roller body 3b rotates about the roller shaft 3a. The outer diameter of the roller body 3b of the third roller 3 is set to an intermediate value between the outer diameters of the roller bodies 1b and 2b of the first roller 1 and the second roller 2. It is set.

【００２２】そして、前記各ロ−ラ１，２，３の図１に
おける右側にはストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄが配設
されている。このストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄは、
各ロ−ラ１，２，３のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの端
面と小間隙を存した位置において各ロ−ラシャフト１
ａ，２ａ，３ａに支持されており、その外径は各ロ−ラ
のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの外径よりも僅かに大径
に設定されていて、走行する転写ベルト４の偏動量が大
きくなることを抑制するようになっている。Further, stopper rings 1d, 2d, 3d are arranged on the right side of each of the rollers 1, 2, 3 in FIG. The stopper rings 1d, 2d, 3d are
Each roller shaft 1 is located at a position with a small gap between the end faces of the roller bodies 1b, 2b, 3b of the rollers 1, 2 and 3.
a, 2a, 3a, the outer diameter of which is set to be slightly larger than the outer diameter of the roller bodies 1b, 2b, 3b of the rollers, so that the running transfer belt 4 An increase in the amount of deviation is suppressed.

【００２３】次に、前記第３ロ−ラ３の支持構造につい
て詳述する。この第３ロ−ラ３の支持部材として、前記
第１及び第２プレ−ト５，６の外側には第１及び第２テ
ンションプレ−ト７，８が配設されている。第１テンシ
ョンプレ−ト７は、図２及び図５の如く、前記第１プレ
−ト５に比べて小形で且つ略台形状の金属製板材で成っ
ている。そして、この第１テンションプレ−ト７におけ
る前記第１プレ−ト５の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆに対応
した位置には、水平方向に延びる長孔７ａ，７ｂ，７ｃ
（長さ寸法は夫々Ｓ）が形成されており、この長孔７
ａ，７ｂ，７ｃに前記突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが夫々嵌
入されるようになっている。そして、このように突出部
５ｄ，５ｅ，５ｆが嵌入された状態では、この第１テン
ションプレ−ト７が第１プレ−ト５に対して水平方向に
所定ストロ−クＳをスライド移動できるように支持され
る。また、この第１テンションプレ−ト７における前記
第１プレ−ト５の開口５ｃに対応した位置には、該開口
５ｃの右側辺５ｃ' に沿って延びる長孔でなるロ−ラシ
ャフト挿入孔７ｄが形成されており、前記開口５ｃに挿
通された第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａは、このロ
−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入されるようになってい
る。このようにして第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａ
がロ−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入された状態おいて
は、第１テンションプレ−ト７が移動しないかぎり、こ
のロ−ラシャフト３ａは図２における左右方向の移動が
規制され、且つロ−ラシャフト挿入孔７ｄに沿う方向に
のみ移動が許容されている。また、このロ−ラシャフト
挿入孔７ｄの延長方向は、該ロ−ラシャフト挿入孔７ｄ
に沿ってロ−ラシャフト３ａが移動しても転写ベルト４
のベルト張力が変化しない方向に設定されている。そし
て、前記第１テンションプレ−ト７の略中央部にはガイ
ド孔７ｅが形成されている。このガイド孔７ｅは、水平
孔７ｆと傾斜孔７ｇとから成っており、水平孔７ｆは、
前記第１プレ−ト５のシャフト孔５ｇに対向する位置に
形成された水平方向に延びる長孔でなり、傾斜孔７ｇ
は、前記水平孔７ｆの左端に連続して、下方に向うに従
って右方へ傾斜する長孔でなっている。また、この傾斜
孔７ｇの下端部は僅かに水平方向に伸びて成る係止部７
ｈが形成されている。更に、この第１テンションプレ−
ト７の左側下端部は僅かに下方へ延長されてなる延長部
７ｉが形成されており、この延長部７ｉにはスプリング
係止孔７ｊが形成されている。このスプリング係止孔７
ｊは３つの円形開口が連通されたような形状でなってお
り、後述する第１スプリングＳ１の係止位置をこの３箇
所で変更可能とし、この第１スプリングＳ１による付勢
力を変更できるようにしている。Next, the support structure of the third roller 3 will be described in detail. As a supporting member for the third roller 3, first and second tension plates 7 and 8 are arranged outside the first and second plates 5 and 6. As shown in FIGS. 2 and 5, the first tension plate 7 is made of a metal plate material which is smaller than the first plate 5 and has a substantially trapezoidal shape. The elongated holes 7a, 7b, 7c extending in the horizontal direction are formed in the first tension plate 7 at positions corresponding to the protrusions 5d, 5e, 5f of the first plate 5.
(The length dimension is S, respectively.)
The protrusions 5d, 5e and 5f are fitted in the a, 7b and 7c, respectively. When the protrusions 5d, 5e, 5f are fitted in this way, the first tension plate 7 can slide the predetermined stroke S horizontally with respect to the first plate 5. Supported by. Further, at a position corresponding to the opening 5c of the first plate 5 in the first tension plate 7, a roller shaft insertion hole 7d formed of a long hole extending along a right side 5c 'of the opening 5c. The roller shaft 3a of the third roller 3 inserted through the opening 5c is inserted into the roller shaft insertion hole 7d. Thus, the roller shaft 3a of the third roller 3
2 is inserted into the roller shaft insertion hole 7d, unless the first tension plate 7 moves, the roller shaft 3a is restricted from moving in the left-right direction in FIG. The movement is allowed only in the direction along the hole 7d. Further, the extension direction of the roller shaft insertion hole 7d is the same as that of the roller shaft insertion hole 7d.
Even if the roller shaft 3a moves along the transfer belt 4
The belt tension is set so that it does not change. A guide hole 7e is formed in a substantially central portion of the first tension plate 7. The guide hole 7e is composed of a horizontal hole 7f and an inclined hole 7g, and the horizontal hole 7f is
It is an elongated hole extending in the horizontal direction formed at a position facing the shaft hole 5g of the first plate 5, and has an inclined hole 7g.
Is a long hole continuous to the left end of the horizontal hole 7f and inclined rightward as it goes downward. Further, the lower end portion of the inclined hole 7g is a locking portion 7 formed by slightly extending in the horizontal direction.
h is formed. Furthermore, this first tension pre-
An extension portion 7i is formed at the lower left end portion of the boot 7 and extends slightly downward, and a spring locking hole 7j is formed in the extension portion 7i. This spring locking hole 7
j has a shape such that three circular openings are communicated with each other, and the locking position of a first spring S1 described later can be changed at these three positions, and the urging force by the first spring S1 can be changed. ing.

【００２４】一方、第２テンションプレ−ト８は、図３
及び図６の如く、前記第１テンションプレ−ト７と略対
称な形状で成っており、第１テンションプレ−ト７と同
様のガイド孔８ｅ、延長部８ｉ及びスプリング係止孔８
ｊが夫々設けられている。そして、この第２テンション
プレ−ト８における長孔８ａ（長さ寸法Ｓ）は、上述し
た第１テンションプレ−ト７と異り、図３における右端
近傍の１箇所にのみ設けられている。また、この第２テ
ンションプレ−ト８のロ−ラシャフト挿入孔８ｄは、前
記第２プレ−ト６の開口６ｃに対向した位置に形成され
た円形開口で成っている。On the other hand, the second tension plate 8 is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the first tension plate 7 and the first tension plate 7 have a substantially symmetrical shape, and the guide hole 8e, the extension 8i, and the spring locking hole 8 are similar to those of the first tension plate 7.
j are provided respectively. The elongated hole 8a (length S) in the second tension plate 8 is provided only at one location near the right end in FIG. 3, unlike the first tension plate 7 described above. The roller shaft insertion hole 8d of the second tension plate 8 is a circular opening formed at a position facing the opening 6c of the second plate 6.

【００２５】このような形状で形成された第１及び第２
テンションプレ−ト７，８が夫々第１及び第２プレ−ト
５，６の外側に組付けられ、各開口５ｃ，６ｃ及びロ−
ラシャフト挿入孔７ｄ，８ｄに第３ロ−ラ３のロ−ラシ
ャフト３ａが挿入された状態では、該第３ロ−ラ３は、
各テンションプレ−ト７，８の第１及び第２プレ−ト
５，６に対するスライド移動（ストロ−クＳ）に伴なっ
て第２ロ−ラ２との軸間距離が変更可能となっている。
また、上述したように、図２に示す状態において、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端は前記ロ−ラシャ
フト挿入孔７ｄに沿ってスライド移動可能となり、この
スライド移動によって、第３ロ−ラ３の軸線が他のロ−
ラ１，２の軸線に対して傾斜されるようになっている。The first and second parts formed in such a shape
Tension plates 7 and 8 are attached to the outsides of the first and second plates 5 and 6, respectively, and the openings 5c and 6c and the rolls are installed.
When the roller shaft 3a of the third roller 3 is inserted into the rotor shaft insertion holes 7d and 8d, the third roller 3 is
The axial distance from the second roller 2 can be changed as the tension plates 7 and 8 slide (stroke S) with respect to the first and second plates 5 and 6. There is.
Also, as described above, in the state shown in FIG.
The left end of the roller shaft 3a of the roller 3 is slidable along the roller shaft insertion hole 7d, and this sliding movement causes the axis of the third roller 3 to move to another roller.
It is designed to be inclined with respect to the axes of the la and the la.

【００２６】また、図２及び図３に示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６のフランジ部５ｊ，６ｊと前
記第１及び第２テンションプレ−ト７，８のスプリング
係止孔７ｊ，８ｊとの間には第１スプリングＳ１，Ｓ１
が伸長状態で夫々掛渡されている。つまり、このように
して第１スプリングＳ１，Ｓ１が掛渡された状態では、
第１及び第２テンションプレ−ト７，８は、第１スプリ
ングＳ１，Ｓ１の付勢力によって第２ロ−ラ２から離れ
る方向（図２及び図３における矢印Ａ方向）へ付勢され
ることになる。つまり、この第３ロ−ラ３に第２ロ−ラ
２から離れる方向への付勢力を与えることによって転写
ベルト４に所定のベルト張力を与えるようにしている。
また、このベルト張力は第１スプリングＳ１，Ｓ１のス
プリング係止孔７ｊ，８ｊへの係止位置を変更すること
によって任意に設定することができるようになってい
る。また、前記左右の第１スプリングＳ１，Ｓ１は夫々
のバネ定数が異るものが採用されている。つまり、第１
プレ−ト５と第１テンションプレ−ト７との間に掛渡さ
れている第１スプリングＳ１のバネ定数を他方の第１ス
プリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定するようにし
て、第１テンションプレ−ト側のベルト張力を第２テン
ションプレ−ト側のベルト張力よりも小さくするように
している。これにより、転写ベルト４の走行時には、該
転写ベルト４が図１に矢印Ｃで示すようにベルト張力の
大きい側から小さい側に偏動するようになっている。こ
れにより、本発明でいう片寄付与手段が構成されてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the flange portions 5j and 6j of the first and second plates 5 and 6 and the spring members of the first and second tension plates 7 and 8 are engaged. The first springs S1 and S1 are provided between the stop holes 7j and 8j.
Are stretched in a stretched state. That is, in the state where the first springs S1 and S1 are thus suspended,
The first and second tension plates 7 and 8 are biased in the direction away from the second roller 2 (direction of arrow A in FIGS. 2 and 3) by the biasing force of the first springs S1 and S1. become. That is, a predetermined belt tension is applied to the transfer belt 4 by applying a biasing force to the third roller 3 in a direction away from the second roller 2.
Further, the belt tension can be arbitrarily set by changing the locking positions of the first springs S1 and S1 to the spring locking holes 7j and 8j. The left and right first springs S1 and S1 have different spring constants. That is, the first
The spring constant of the first spring S1 suspended between the plate 5 and the first tension plate 7 is set to be smaller than the spring constant of the other first spring S1. The belt tension on the plate side is made smaller than the belt tension on the second tension plate side. As a result, when the transfer belt 4 is running, the transfer belt 4 is biased from the side having a large belt tension to the side having a small belt tension as shown by an arrow C in FIG. This constitutes the bias application means in the present invention.

【００２７】また、前記第１プレ−ト５の右側端にはス
プリング取付座９が取付けられている。このスプリング
取付座９は、図２の如く、略扇状の垂直部９ａと該垂直
部９ａの上端から外側に向って折曲されてなる水平部９
ｂとを備えている。そして、前記垂直部９ａは、その右
側下端部がビスｂ１によって前記第１プレ−ト５に対し
て揺動自在に支持されており、このビスｂ１の左上側に
は、このビスｂ１で成される揺動軸を中心とする円弧状
のガイド孔９ｃが形成されている。そして、このガイド
孔９ｃには第１プレ−ト５に螺着されているビスｂ２が
挿通されており、このビスｂ２が前記ガイド孔９ｃに当
接することによって、スプリング取付座９の揺動範囲を
規制するようにしている。そして、前記スプリング取付
座９の水平部９ｂと前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト
３ａの左端部との間には、前記第１プレ−ト５及び第１
テンションプレ−ト７の外側に配置された第２スプリン
グＳ２が伸長状態で掛渡されている。つまり、このよう
にして第２スプリングＳ２が掛渡された状態では、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端部は、前記第１プ
レ−ト５の開口５ｃの上端及び第１テンションプレ−ト
７のロ−ラシャフト挿入孔７ｄの上端位置に向う付勢力
が与えられるようになっており、このロ−ラシャフト３
ａに他の付勢力が作用していない状態では図２に示すよ
うに、このシャフト３ａの左端部はロ−ラシャフト挿入
孔７ｄの上端部に位置されている。A spring mounting seat 9 is attached to the right end of the first plate 5. As shown in FIG. 2, the spring attachment seat 9 has a substantially fan-shaped vertical portion 9a and a horizontal portion 9 formed by bending the vertical portion 9a outward from the upper end of the vertical portion 9a.
and b. The right lower end of the vertical portion 9a is swingably supported by the screw b1 with respect to the first plate 5, and the screw b1 is formed on the upper left side of the screw b1. An arcuate guide hole 9c is formed around the swing axis. A screw b2 screwed to the first plate 5 is inserted into the guide hole 9c, and the screw b2 comes into contact with the guide hole 9c to swing the spring mounting seat 9 in the swing range. Are regulated. The first plate 5 and the first plate 5 are provided between the horizontal portion 9b of the spring mounting seat 9 and the left end portion of the roller shaft 3a of the third roller 3.
A second spring S2 arranged outside the tension plate 7 is stretched over the tension plate 7. That is, when the second spring S2 is suspended in this way, the third spring
The left end of the roller shaft 3a of the roller 3 is given a biasing force toward the upper end of the opening 5c of the first plate 5 and the upper end of the roller shaft insertion hole 7d of the first tension plate 7. This roller shaft 3
When no other biasing force is applied to a, the left end of the shaft 3a is located at the upper end of the roller shaft insertion hole 7d, as shown in FIG.

【００２８】そして、前記第１テンションプレ−ト７の
外側面には、着脱操作レバ−１０が配設されている。こ
の着脱操作レバ−１０は、図４にも示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６に形成されているシャフト孔
５ｇ，６ｇに亘って挿通されたシャフト１０ａが連結さ
れており、前記第１プレ−ト５と第１テンションプレ−
ト７との間の空間及び第２プレ−ト６と第２テンション
プレ−ト８との間の空間の夫々に配置されたガイドプレ
−ト１０ｂがこのシャフト１０ａに一体的に取付けられ
ている。つまり、これら３者１０，１０ａ，１０ｂは着
脱操作レバ−１０の回動操作に伴なって一体的に回転す
るようになっている。また、図２及び図３の如く、前記
各ガイドプレ−ト１０ｂ，１０ｂの外側面における、そ
の回転中心から所定寸法を存した位置には、ガイドピン
１０ｃ，１０ｃが夫々立設されており、この各ガイドピ
ン１０ｃ，１０ｃが前記各テンションプレ−ト７，８の
ガイド孔７ｅ，８ｅに夫々挿通されている。つまり、こ
の着脱操作レバ−１０が図２に示すような回動位置とさ
れている場合には、前記ガイドピン１０ｃがガイド孔７
ｅ，８ｅの係止部７ｈ，８ｈに係止することによって、
前記第１スプリングＳ１の付勢力により転写ベルト４に
所定のベルト張力が付与されている。一方、第１スプリ
ングＳ１の付勢力に抗して前記着脱操作レバ−１０を図
７に示すような状態に回動操作すると、ガイドピン１０
ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆに達し、第
１テンションプレ−ト７が後退位置となって、前記第２
ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸心距離が短くなり、ベルト
張力を解放するようになっている。An attachment / detachment lever 10 is provided on the outer surface of the first tension plate 7. As shown in FIG. 4, the attachment / detachment lever 10 is connected with a shaft 10a inserted through shaft holes 5g and 6g formed in the first and second plates 5 and 6, respectively. The first plate 5 and the first tension plate.
Guide plates 10b arranged in the space between the shaft 7 and the space between the second plate 6 and the second tension plate 8 are integrally attached to the shaft 10a. . That is, these three persons 10, 10a, 10b are integrally rotated with the turning operation of the attachment / detachment lever 10. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, guide pins 10c and 10c are respectively provided upright on the outer surfaces of the guide plates 10b and 10b at positions where a predetermined dimension exists from the center of rotation thereof. The guide pins 10c, 10c are inserted into the guide holes 7e, 8e of the tension plates 7, 8, respectively. That is, when the attachment / detachment lever 10 is at the rotation position as shown in FIG.
By engaging with the engaging portions 7h and 8h of e and 8e,
A predetermined belt tension is applied to the transfer belt 4 by the urging force of the first spring S1. On the other hand, when the attachment / detachment lever 10 is rotated to the state shown in FIG. 7 against the biasing force of the first spring S1, the guide pin 10
c reaches the horizontal holes 7f, 8f of the guide holes 7e, 8e, the first tension plate 7 is at the retracted position, and the second
The axial center distance between the roller 2 and the third roller 3 is shortened to release the belt tension.

【００２９】そして、図１に示すように、前記第３ロ−
ラ３のロ−ラシャフト３ａにおける前記第１プレ−ト５
の内側位置には本発明でいう偏動検出部材としての偏動
検出ロ−ラ１１が第３ロ−ラ３と同軸上で且つ、該第３
ロ−ラ３から独立して回動自在となるようにロ−ラシャ
フト３ａに支持されている。Then, as shown in FIG.
The first plate 5 on the roller shaft 3a of the roller 3
The deviation detecting roller 11 as the deviation detecting member in the present invention is coaxial with the third roller 3 at the inner position of the third roller 3, and
It is supported by the roller shaft 3a so as to be rotatable independently of the roller 3.

【００３０】前記偏動検出ロ−ラ１１は、前記転写ベル
ト４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れた
ウレタンエラストマ等によって形成されている。そし
て、この偏動検出ロ−ラ１１は、その内側端面が、前記
第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面と小間隙を存して
近接配置されている。また、この偏動検出ロ−ラ１１
は、第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面に対向する部
分の外径が該ロ−ラ本体３ｂの外径と同径に設定され、
且つロ−ラ本体３ｂ端面から離れるに従って次第にその
径が大きくなるテ−パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａ
を有している。そして、これによって、走行中において
図１の仮想線Ｂに示す位置にある転写ベルト４にＣ方向
の偏動が発生して、第１図に仮想線Ｄで示す位置になる
と、転写ベルト４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１
１ａに乗り上げるようになっている。The deviation detecting roller 11 is formed of a urethane elastomer or the like having a high friction coefficient with the belt material of the transfer belt 4 and excellent wear resistance. The inner end surface of the deviation detecting roller 11 is arranged close to the end surface of the roller body 3b of the third roller 3 with a small gap. In addition, this deviation detection roller 11
The outer diameter of the portion of the third roller 3 facing the end surface of the roller body 3b is set to be the same as the outer diameter of the roller body 3b.
Further, the riding surface 11a is inclined in a taper shape, the diameter of which gradually increases as the distance from the end surface of the roller body 3b increases.
have. Then, due to this, deviation of the transfer belt 4 at the position indicated by the phantom line B in FIG. 1 in the direction C occurs during running, and when the transfer belt 4 reaches the position indicated by the phantom line D in FIG. Riding surface 1 of deviation detection roller 11
It is designed to ride on 1a.

【００３１】また、前記偏動検出ロ−ラ１１は、その外
側端部に円柱部１１ｂが形成されている。この円柱部１
１ｂは前記第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの径よりも小
径に形成されており、前記第１プレ−ト５の内側におい
て、この円柱部１１ｂの外周面に紐部材１２の一端がビ
ス止めされている。また、この紐部材１２の他端は前記
第１プレ−ト５の延長部５ｈに、該延長部５ｈに形成さ
れたビス孔５ｉに螺着されたビスによって取付けられて
いる。つまり、転写ベルト４の偏動により、転写ベルト
４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１１ａに乗り上
げ、偏動検出ロ−ラ１１に回転トルクが作用したとき、
偏動検出ロ−ラ１１の回転により前記紐部材１２が偏動
検出ロ−ラ１１の円柱部１１ｂに巻き取られて、前記第
３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左側端部が、前記第
１テンションプレ−ト７のロ−ラシャフト挿入孔７ｄの
延長方向（図２における斜め下方）に向って変位される
ようになっている。即ち、第３ロ−ラ３のロ−ラシャフ
ト３ａの左端部を図１の矢印Ｆ方向に変位させることに
より、第３ロ−ラ３をベルトの走行方向（図１の矢印
Ｅ）に向って左方向に傾けて、このベルト左側部分にお
けるベルト張力を変化させることなしに転写ベルト４を
第３ロ−ラ３の周方向に沿って巻回させる。これによ
り、転写ベルト４の走行方向に対して第３ロ−ラ３の回
転方向を所定角度だけ傾けることによって、転写ベルト
４が走行しながら図中Ｃ方向とは逆方向（矢印Ｇ）に移
動されるように構成されている。このようにして、偏動
検出ロ−ラ１１に回転トルクが作用したときに前記第３
ロ−ラ３の軸端部を所定方向Ｆに変位させるロ−ラ端部
変位手段が構成されている。即ち、このロ−ラ端部変位
手段によって、第３ロ−ラ３の軸端部がＦ方向に変位さ
れると、転写ベルト４は、Ｃ方向とは逆方向Ｇへ巻回さ
れながら走行するために、初期の偏動成分（Ｃ方向成
分）とは逆の偏動成分（Ｇ方向成分）が発生し、初期の
偏動成分と打ち消し合うまでロ−ラシャフト３ａの端部
が変位されることになる。The deviation detecting roller 11 has a cylindrical portion 11b formed at the outer end thereof. This column 1
1b is formed to have a diameter smaller than the diameter of the roller body 3b of the third roller 3, and inside the first plate 5, one end of the cord member 12 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 11b. Is screwed. The other end of the cord member 12 is attached to the extension portion 5h of the first plate 5 by a screw screwed into a screw hole 5i formed in the extension portion 5h. That is, when the transfer belt 4 rides on the riding surface 11a of the deviation detection roller 11 due to the deviation of the transfer belt 4, and the rotational torque acts on the deviation detection roller 11,
The cord member 12 is wound around the cylindrical portion 11b of the deviation detecting roller 11 by the rotation of the deviation detecting roller 11, and the left end portion of the roller shaft 3a of the third roller 3 is The roller shaft insertion hole 7d of the first tension plate 7 is displaced in the extending direction (obliquely downward in FIG. 2). That is, by displacing the left end portion of the roller shaft 3a of the third roller 3 in the direction of arrow F in FIG. 1, the third roller 3 is moved toward the running direction of the belt (arrow E in FIG. 1). The transfer belt 4 is wound along the circumferential direction of the third roller 3 by tilting to the left and without changing the belt tension on the left side portion of the belt. As a result, by inclining the rotation direction of the third roller 3 with respect to the traveling direction of the transfer belt 4 by a predetermined angle, the transfer belt 4 moves in the direction opposite to the C direction (arrow G) while traveling. It is configured to be. In this way, when the rotational torque acts on the deviation detection roller 11, the third
Roller end displacing means for displacing the shaft end of the roller 3 in the predetermined direction F is constituted. That is, when the shaft end portion of the third roller 3 is displaced in the F direction by the roller end portion displacement means, the transfer belt 4 runs while being wound in the direction G opposite to the C direction. Therefore, a deviation component (G direction component) opposite to the initial deviation component (C direction component) is generated, and the end portion of the roller shaft 3a is displaced until it cancels out with the initial deviation component. become.

【００３２】また、上述したように、第３ロ−ラ３のロ
−ラシャフト３ａと第１プレ−ト５との間にはスプリン
グ取付座９を介して第２スプリングＳ２が掛渡されてい
るため、この第２スプリングＳ２が紐部材１２の巻取動
作による変位方向Ｆとは反対方向に常時付勢するように
なっており、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ３
の軸端部の所定量以上の変位を抑制するようになってい
ると共に、この第２スプリングＳ２の付勢力と、前述し
た紐部材１２の巻取りによって第３ロ−ラ３を傾斜させ
るように働く力との釣合いによって、第３ロ−ラ３の傾
斜角度が調整されて転写ベルト４の偏動量が抑制される
ようになっている。つまり、第３ロ−ラ３の軸端部の変
位による逆方向Ｇの偏動成分が初期偏動成分Ｃより大き
くなると、転写ベルト４は逆方向Ｇに偏動を開始し、偏
動検出部材１１の乗り上げ面１１ａへの乗り上げ量は減
少するから、偏動検出ロ−ラ１１の回転トルクも減少
し、その結果、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ
３の軸端部の変位量も小さくなるようになっている。As described above, the second spring S2 is stretched between the roller shaft 3a of the third roller 3 and the first plate 5 via the spring mounting seat 9. Therefore, the second spring S2 is always biased in the direction opposite to the displacement direction F due to the winding operation of the string member 12, and the second spring S2 causes the third roller 3 to rotate.
The displacement of the shaft end portion of the second roller S2 by a predetermined amount or more is suppressed, and the third roller 3 is inclined by the biasing force of the second spring S2 and the winding of the string member 12 described above. The tilt angle of the third roller 3 is adjusted by the balance with the working force, and the deviation amount of the transfer belt 4 is suppressed. That is, when the deviation component in the reverse direction G due to the displacement of the shaft end portion of the third roller 3 becomes larger than the initial deviation component C, the transfer belt 4 starts the deviation in the reverse direction G, and the deviation detection member. Since the riding amount of 11 on the riding surface 11a is reduced, the rotational torque of the deviation detection roller 11 is also reduced, and as a result, the displacement amount of the shaft end portion of the third roller 3 is also caused by the second spring S2. It is getting smaller.

【００３３】そして、本例の特徴とする構成としては、
前記転写ベルト４の形状にある。図１０に示すように、
転写ベルト４は、その左右両側縁部に補強材４ａ，４
ａ，…及びセンサ孔４ｂ，４ｂが設けられている。補強
材４ａ，４ａ，…は、転写ベルト４の左右両端部の表面
及び裏面に夫々貼着されており、夫々の幅寸法は同一に
設定されている。また、センサ孔４ｂ，４ｂは、前記補
強材４ａ及び転写ベルト４の基材４ｃに亘ってベルト厚
さ方向に貫通して形成された矩形状の開口で成ってお
り、夫々の開口位置は前記補強材４ａの幅方向略中央位
置であって中心線（図１０におけるＨ）に対して左右対
称な位置に設定され、その開口形状も同一に設定されて
いる。そして、本装置は、左側のセンサ孔４ｂに対向可
能な位置には図示しない赤外線センサが配置されてお
り、転写ベルト４の走行方向の位置を検知するようにし
ている。つまり、赤外線センサから発する赤外線がこの
センサ孔４ｂを通過することにより、転写ベルト４によ
る紙送り動作の際に、紙送り初期位置が正確に検知され
るようになっている。これは、特に、カラ−コピ−を行
うことが可能な装置において、色の重合せを正確に行う
ことができ、有効なものである。このように、本例にお
ける転写ベルト４は、走行方向に延びる中心線（図１０
におけるＨ）に対して左右対称に形成されている。As a characteristic configuration of this example,
It is in the shape of the transfer belt 4. As shown in FIG.
The transfer belt 4 has reinforcement members 4a, 4 on both left and right edges thereof.
, and sensor holes 4b, 4b are provided. The reinforcing members 4a, 4a, ... Are attached to the front and back surfaces of the left and right end portions of the transfer belt 4, respectively, and their width dimensions are set to be the same. Further, the sensor holes 4b, 4b are rectangular openings formed through the reinforcing member 4a and the base material 4c of the transfer belt 4 in the belt thickness direction. The reinforcing member 4a is set at a substantially central position in the width direction and symmetrically with respect to the center line (H in FIG. 10), and the opening shape is also set to be the same. Further, in the present device, an infrared sensor (not shown) is arranged at a position where it can face the left sensor hole 4b, and the position of the transfer belt 4 in the traveling direction is detected. That is, the infrared rays emitted from the infrared sensor pass through the sensor hole 4b, so that the initial position of the paper feeding can be accurately detected during the paper feeding operation by the transfer belt 4. This is particularly effective in a device capable of performing color copying, because color superimposition can be accurately performed. As described above, the transfer belt 4 in this example has the center line (see FIG. 10) extending in the traveling direction.
H) in FIG.

【００３４】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、上述したように、第１テンションプレ−ト
７に係止されている第１スプリングＳ１のバネ定数が他
方の第１スプリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定さ
れているために、転写ベルトが所定の走行位置（図１の
仮想線Ｂ）において走行する状態では、この転写ベルト
の第１プレ−ト側（図１左側）ではベルト張力が小さ
く、一方、第２プレ−ト側（図１右側）ではベルト張力
が大きくなっている。これによって、転写ベルト４は、
走行しながら常にＣ方向へ偏動するような力が作用す
る。そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の
端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ
る（仮想線Ｄ）と、転写ベルト４と偏動検出ロ−ラ１１
の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力により、偏
動検出ロ−ラ１１が軸部材３ａに対して回転せしめら
れ、その回転によって紐部材１２が偏動検出ロ−ラ１１
の円柱部１１ｂに巻取られる。この紐部材１２の巻取り
により、偏動検出ロ−ラ１１が配置されている第３ロ−
ラ３のロ−ラシャフト３ａの端部がロ−ラシャフト挿入
孔７ｄに沿ってＦ方向へ変位し、その変位により転写ベ
ルト４はＣ方向と逆方向Ｇに巻回されながら走行するこ
とになって、転写ベルト４のＣ方向への偏動が制限され
る。それと共に、前記軸端部の変位Ｆにより、第２スプ
リングＳ２が伸びてスプリング力も作用しているので、
紐部材１２の巻取り力と第２スプリングＳ２のスプリン
グ力とのバランスにより、第３ロ−ラ３の変位量が規制
され、ある一定位置に転写ベルト４の走行位置が維持さ
れることになる。The operation of the above configuration will be described below. First, as described above, since the spring constant of the first spring S1 locked to the first tension plate 7 is set smaller than the spring constant of the other first spring S1, the transfer belt is In a state where the transfer belt travels at a predetermined traveling position (phantom line B in FIG. 1), the belt tension is small on the first plate side (left side in FIG. 1) of the transfer belt, while the belt tension is small on the second plate side (FIG. 1). On the right side, the belt tension is high. As a result, the transfer belt 4 is
A force that always deviates in the C direction while traveling is applied. When the end portion of the transfer belt 4 rides on the riding surface 11a of the deviation detecting member 11 (virtual line D) due to the deviation of the transfer belt 4, the transfer belt 4 and the deviation detecting roller 11 are moved.
The deviation detecting roller 11 is caused to rotate with respect to the shaft member 3a by the frictional force acting between the deviation detecting roller 11 and the riding surface 11a, and the rotation of the string member 12 causes the deviation detecting roller 11 to rotate.
It is wound around the cylindrical portion 11b. The winding of the cord member 12 causes the deviation detecting roller 11 to be arranged in a third roller.
The end of the roller shaft 3a of the roller 3 is displaced in the F direction along the roller shaft insertion hole 7d, and the displacement causes the transfer belt 4 to travel while being wound in the direction G opposite to the direction C. The deviation of the transfer belt 4 in the C direction is restricted. At the same time, due to the displacement F of the shaft end portion, the second spring S2 extends and the spring force also acts.
The displacement amount of the third roller 3 is regulated by the balance between the winding force of the string member 12 and the spring force of the second spring S2, and the traveling position of the transfer belt 4 is maintained at a certain fixed position. .

【００３５】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。また、転写ベルト４がＧ方向へ大きく偏動
するような状況が生じた場合、ベルト端部が、各ロ−ラ
１，２，３に近接配置されたストッパリング１ｄ，２
ｄ，３ｄに当接することにより、その偏動量を規制する
ことができる。Since the transfer belt 4 travels in this way, a large deviation of the transfer belt 4 is prevented, and the deviation amount of the transfer belt 4 can be suppressed to, for example, ten and several μm. In other words, by preliminarily displacing the transfer belt 4 in one direction and automatically correcting the deviation one by one, the amount of deviation can be made small and stable transfer of the transfer belt 4 can be achieved. Therefore, in the electrophotographic apparatus of this example, accurate image formation can be performed. Further, when a situation occurs in which the transfer belt 4 is largely deviated in the G direction, the end portions of the belt are stopper rings 1d and 2 arranged close to the rollers 1, 2 and 3, respectively.
By making contact with d and 3d, the amount of deviation can be regulated.

【００３６】そして、このような走行状態が継続して行
われると、図８に示すように、偏動検出ロ−ラ１１の乗
り上げ面１１ａへ乗り上げる部分である転写ベルト４の
左端縁部のみに延びが発生し、この左端縁部が波打ち状
態となる。このような波打ち状態となると、正確な偏動
検出、修正動作が行えなくなるため、ベルト交換が必要
となるが、本例では、この転写ベルト４が左右対称な形
状となっているために、該転写ベルト４を各ロ−ラ１，
２，３から一旦取り外し、図９に示すように、配設方向
を左右逆にして再び各ロ−ラ１，２，３に掛渡すように
することで、偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１１ａに
乗り上げる部分を波打ち状態の生じていない反対側の端
縁部とするようにしている。When such a running state continues, as shown in FIG. 8, only the left edge portion of the transfer belt 4, which is the portion on which the deviation detecting roller 11 rides on the riding surface 11a. Extension occurs, and the left end edge portion becomes a wavy state. In such a wavy state, it is necessary to replace the belt because accurate deviation detection and corrective operation cannot be performed, but in this example, since the transfer belt 4 has a symmetrical shape, Transfer belt 4 to each roller 1,
After being detached from Nos. 2 and 3, as shown in FIG. 9, the installation direction is reversed and the rollers 1, 2 and 3 are hooked again, so that the deviation detecting roller 11 is mounted. The portion that rides on the surface 11a is the end edge on the opposite side where the wavy state does not occur.

【００３７】次に、この転写ベルト４の配設方向を左右
逆にする際のベルト着脱時の動作について説明する。先
ず、各ロ−ラ１，２，３に掛渡されている転写ベルト４
を取外す際には、前記着脱操作レバ−１０を図２に示す
状態から図７に示す状態に回動操作する。これにより、
上述したようにガイドピン１０ｃがガイド孔７ｅ，８ｅ
の水平孔７ｆ，８ｆに達し、各テンションプレ−ト７，
８が後退位置となって、前記第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ
３の軸間距離が短くなる。この際、各テンションプレ−
ト７，８が第１及び第２プレ−ト５，６に対してスライ
ド移動（移動量Ｓ）することになるが、上述したよう
に、前記第１及び第２プレ−ト５，６の開口５ｃ，６ｃ
の寸法が移動量に対応した寸法Ｓに設定されているため
に、ロ−ラシャフト３ａのスライド移動を許容すること
になる。このようにして第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ３と
の軸間距離が短くなると、転写ベルト４の張力が解除さ
れ、該感光体ベルト４を、各ロ−ラ１，２，３の軸線方
向（図８の矢印Ｉ方向）に引き抜くことによって、この
転写ベルト４が取り外される。そして、転写ベルト４を
左右逆にして各ロ−ラ１，２，３間に掛渡す際には、上
記の取り外し動作とは反対に、転写ベルト４を逆方向か
ら各ロ−ラ１，２，３の軸線方向（図９の矢印Ｊ方向）
に挿入させた後、着脱操作レバ−１０を図７に示す状態
から図２に示す状態に回動操作する。これにより、ガイ
ドピン１０ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆ
から傾斜孔７ｇ，８ｇを通って係止部７ｈ，８ｈに達す
ると、各１テンションプレ−ト７，８が前端位置となっ
て、前記第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸間距離が所定
値に戻されて転写ベルト４に所定の張力が付与された状
態で各ロ−ラ１，２，３に掛渡される。これにより、偏
動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げる部分
を波打ち状態の生じていない反対側の端縁部とすること
ができる。また、このベルト着脱動作も、着脱操作レバ
−１０を回動操作するといった簡単な操作でもって転写
ベルト４の着脱を行うことができる。また、前述した転
写ベルト４の挿入作業の際には、ベルト端部をストッパ
リング１ｄ，２ｄ，３ｄに当接させるようにして、その
位置決めを行うようにすれば常に一定位置に転写ベルト
４を装着することができる。従って、各ストッパリング
１ｄ，２ｄ，３ｄの配設位置を適切に設定しておけば、
転写ベルト４の装着と同時に該転写ベルト４を所定の走
行位置に設定することができるので、ベルトの初期走行
時から安定した走行を行わせることができる。Next, a description will be given of the operation of attaching and detaching the transfer belt 4 when the arrangement direction of the transfer belt 4 is reversed right and left. First, the transfer belt 4 hung on the rollers 1, 2, 3
When detaching the lever, the attachment / detachment lever 10 is rotated from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. This allows
As described above, the guide pin 10c has the guide holes 7e and 8e.
Reaching the horizontal holes 7f, 8f of each of the tension plates 7,
8 is the retracted position, and the axial distance between the second roller 3 and the third roller 3 is shortened. At this time, each tension
The plates 7 and 8 are slidably moved (movement amount S) with respect to the first and second plates 5 and 6, but as described above, the first and second plates 5 and 6 are moved. Openings 5c, 6c
Since the dimension is set to the dimension S corresponding to the movement amount, the roller shaft 3a is allowed to slide. In this way, when the axial distance between the second roller 3 and the third roller 3 becomes short, the tension of the transfer belt 4 is released, and the photosensitive belt 4 is transferred to the rollers 1, 2 ,. The transfer belt 4 is removed by pulling it out in the axial direction of 3 (direction of arrow I in FIG. 8). When the transfer belt 4 is turned upside down and is passed over the rollers 1, 2, 3 in reverse, the transfer belt 4 is moved in the reverse direction in the reverse direction of the removal operation. , 3 axis direction (arrow J direction in FIG. 9)
After being inserted into the device, the attachment / detachment lever 10 is rotated from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. As a result, the guide pin 10c causes the horizontal holes 7f, 8f of the guide holes 7e, 8e.
When reaching the engaging portions 7h, 8h through the inclined holes 7g, 8g, the 1-tension plates 7 and 8 come to the front end position, and the second roller 3 and the third roller 3 are moved. The inter-axis distance is returned to a predetermined value, and the transfer belt 4 is wound around each of the rollers 1, 2, and 3 with a predetermined tension applied. As a result, the portion of the deviation detection roller 11 that rides on the riding surface 11a can be the edge portion on the opposite side where the wavy state is not generated. Also, in this belt attaching / detaching operation, the transfer belt 4 can be attached / detached by a simple operation such as rotating the attaching / detaching operation lever 10. Further, at the time of inserting the transfer belt 4 described above, if the belt ends are brought into contact with the stopper rings 1d, 2d, 3d and the positioning is performed, the transfer belt 4 is always at a fixed position. Can be installed. Therefore, if the positions of the stopper rings 1d, 2d, 3d are set appropriately,
Since the transfer belt 4 can be set to a predetermined traveling position at the same time as the transfer belt 4 is mounted, stable traveling can be performed from the initial traveling of the belt.

【００３８】以上説明してきたように、本例の構成によ
れば、転写ベルト４を左右対称な形状にしたことによ
り、該転写ベルト４の一方の端縁部が延びて波打ち状と
なっても、転写ベルト４の配設状態を左右逆にすること
により、他方の端縁部、つまり、波打ち状となっていな
い端縁部を偏動検出ロ−ラ１１に対向させることができ
るので、転写ベルト４の寿命を従来のものの２倍に延長
することができる。また、このようにして、転写ベルト
４の配設状態を左右逆にした状態で、この転写ベルト４
を走行させた場合、ベルト自身の走行方向が逆向きにな
るため、ベルト表面の活性化を図ることができ、より正
確な画像成形が行える。As described above, according to the structure of this embodiment, the transfer belt 4 is formed in a symmetrical shape, so that even if one edge of the transfer belt 4 extends and becomes wavy. By reversing the arrangement of the transfer belt 4 to the left and right, the other edge, that is, the edge that is not wavy can be made to face the deviation detection roller 11, The life of the belt 4 can be extended to twice as long as the conventional one. Further, in this manner, the transfer belt 4 is placed in a state in which the arrangement of the transfer belt 4 is reversed.
When the belt is run, the running direction of the belt itself is reversed, so that the belt surface can be activated and more accurate image forming can be performed.

【００３９】尚、上述した実施例は、電子写真装置の転
写ベルト駆動装置に適用した例について説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、感光体ベルトの駆動装
置、或いは通常の平ベルト駆動装置に対しても同様に適
用することができる。また、３軸系のもの限らず４軸以
上のベルト駆動装置に採用することも可能である。Although the above-described embodiment has been described as an example applied to a transfer belt driving device of an electrophotographic apparatus, the present invention is not limited to this, and a photosensitive belt driving device or an ordinary flat belt is used. The same can be applied to the drive device. Further, the present invention is not limited to the three-axis system, but can be applied to a belt drive device having four or more axes.

【００４０】[0040]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の
発明によれば、平ベルトの、少なくとも左右両端部の形
状を互いに対称に形成して、平ベルトの一方の端縁部、
つまり偏動検出部材が配設されている側の端縁部が延び
て、この部分が波打ち状になると、該平ベルトの各ロ−
ラへの掛渡し配設状態を左右逆に設定して、該平ベルト
の他方の端縁部を偏動検出用の端縁部として利用するよ
うにしているために、平ベルトの寿命を従来のものに比
べて２倍に延長することができ、この平ベルトの長寿命
化に伴って、ベルト駆動装置の実用性を大幅に向上する
ことができる。As described above, according to the present invention, the following effects are exhibited. First, according to the invention of claim 1, at least the left and right end portions of the flat belt are formed symmetrically to each other, and one end edge portion of the flat belt,
That is, when the end edge portion on the side where the deviation detecting member is arranged extends and this portion becomes wavy, each roll of the flat belt is rolled.
Since the arrangement state of hanging over the flat belt is set to the left and right and the other edge of the flat belt is used as the edge for detecting deviation, the life of the flat belt is The flat belt can be extended twice as long as the flat belt, and the usefulness of the belt driving device can be greatly improved with the extension of the life of the flat belt.

【００４１】請求項２記載の発明によれば、平ベルトの
左右両縁部に補強部材を設けることにより、その延びを
抑制して平ベルトの長寿命化を更に図ることができ、ま
た、補強部材の配設されている平ベルトの左右両縁部に
ベルト走行方向の位置を検知するためのセンサ孔を設け
ることによってベルト走行時の走行方向の位置を確実に
検知することができる。According to the second aspect of the present invention, by providing the reinforcing members on the left and right edges of the flat belt, the extension of the flat belt can be suppressed and the life of the flat belt can be further extended. By providing sensor holes for detecting the position in the belt running direction at both left and right edges of the flat belt on which the member is arranged, the position in the running direction during belt running can be reliably detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。1 is a cross-sectional view taken along line I-I in FIG.

【図２】ベルト駆動装置の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the belt driving device.

【図３】ベルト駆動装置の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the belt driving device.

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】第１プレ−ト及び第１テンションプレ−トを示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a first plate and a first tension plate.

【図６】第２プレ−ト及び第２テンションプレ−トを示
す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second plate and a second tension plate.

【図７】ベルト着脱動作時を示す図２相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 2 showing a belt attaching / detaching operation.

【図８】転写ベルトの波打ち発生状態を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing a wavy occurrence state of the transfer belt.

【図９】転写ベルトの掛渡し配設状態を左右逆にした場
合を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a case where the transfer belt is arranged in a left-right reversed state.

【図１０】転写ベルトの一部を省略した断面図である。FIG. 10 is a sectional view in which a part of the transfer belt is omitted.

【図１１】従来の転写ベルトにおける図１０相当図であ
る。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 10 of a conventional transfer belt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ３ 第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ） ４ 転写ベルト（平ベルト） ４ａ 補強材 ４ｂ センサ孔 １１ 偏動検出ロ−ラ（偏動検出部材） 1st Roller 2 Second Roller 3 Third roller (roller for adjusting deviation) 4 Transfer belt (flat belt) 4a Reinforcement material 4b Sensor hole 11 Deviation detection roller (deviation detection member)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 １１９ 6605−2Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification code Office reference number FI technical display location G03G 21/00 119 6605-2H

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、１本が偏動調整用ロ−ラに構
成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備えており、 前記平ベルトは、前記各ロ−ラへの掛渡し配設状態を左
右逆に設定しても所定の移動動作を行い得るように、少
なくともその左右両端部の形状が互いに対称に形成され
ていることを特徴とするベルト駆動装置。1. A flat belt, a plurality of rollers wound around the flat belt, one roller being a deviation adjusting roller, and one of the deviation adjusting rollers. An eccentricity detection member rotatably supported independently of the eccentricity adjustment roller at an end of the shaft, and a bias for moving the flat belt toward a position where the eccentricity detection member is disposed. Means and the deviation detecting member, and when the flat belt comes into contact with the deviation detecting member and a rotational torque acts on the deviation detecting member, the rotational movement of the flat belt is predetermined by the shaft end portion of the deviation adjusting roller. A roller end portion displacing means for converting the flat belt into a movement displacing the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means. At least both the left and right sides of the rack so that the predetermined moving operation can be performed even if the arrangement state of hanging the rails on the left and right is set upside down. Belt drive, characterized in that the shape of the section is formed symmetrically. 【請求項２】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、平ベルトは、左右両縁部に補強部材が設けられてお
り、該補強部材の配設されている平ベルトの左右両縁部
には、ベルト走行方向の位置を検知するためのセンサ孔
が設けられていることを特徴とするベルト駆動装置。2. The belt driving device according to claim 1, wherein the flat belt is provided with reinforcing members on both left and right edges, and the left and right edges of the flat belt on which the reinforcing members are provided are provided. A belt drive device having a sensor hole for detecting the position in the belt traveling direction.