JPH05260463A - 会議相手映像切替方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、ＴＶカメラの状態に応じて
モニタ画面の出力を制御できるテレビ会議システムを提
供することにある。 【構成】 送信側にＴＶカメラ（１２０）の出力をＯＮ
／ＯＦＦするスイッチ（１２２）と、ＴＶカメラの旋回
及びスイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御する会議制御部（１
１０）とを設け、受信側にモニタ（２２０）を設ける。
送信側では、ＴＶカメラが旋回中はスイッチをＯＦＦす
ることにより、カメラからの入力映像の送信を抑制し、
受信側のモニタにはカメラ旋回前に受信済の映像デ−タ
を表示する。 【効果】 ＴＶカメラ旋回中は、無駄な映像データの送
信が抑制されるため、通信コストを節約できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＴＶカメラの出力する
映像データを通信網を通して相手の会議室に送信し、モ
ニタに表示するテレビ会議システムの会議相手映像切替
方式に係り、特にＴＶカメラ旋回中に映像データをモニ
タに表示する場合に好適なテレビ会議システムの会議相
手映像切替方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、会議参加者の映像データを相手の
モニタに表示するテレビ会議システムに関して、例え
ば、特開平３−６９２９６号公報によれば、送信側に１
台のＴＶカメラと静止画像蓄積メモリを設け、受信側に
はモニタ装置を設け、ＴＶカメラ旋回中は、上記静止画
像蓄積メモリに予め登録されていた発言者の映像を送信
し、モニタに表示するものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来方式
は、会議前に各会議参加者の静止画像を静止画像蓄積メ
モリに登録させておく必要があり、自分の静止画像を静
止画像蓄積メモリに登録していない会議参加者が発言者
になった場合、或いは会議参加者が別の席に映った場合
には、ＴＶカメラ旋回中に発言中の会議参加者と異なる
静止画像がモニタに表示されるという問題点があった。

【０００４】また、送信側に静止画像蓄積メモリがある
ので、ＴＶカメラ旋回中も静止画像蓄積メモリに登録し
ている静止画像を送信しなければならず、ＴＶカメラ旋
回中も通信回線を使用するため、通信コストがかかると
いう問題点もあった。

【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決して、
ＴＶカメラの旋回中は映像データを送信せず、会議参加
者にとって必要な情報をモニタに表示するテレビ会議シ
ステムを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的はを達成するた
め、本発明では、送信側のＴＶカメラが旋回を開始する
と、ＴＶカメラが撮影した映像の送信を停止し、ＴＶカ
メラが旋回を終了する間、受信側のモニタには旋回直前
に受信した映像、あるいは予め記憶してあった映像を出
力するようにしたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明のさらに改良された実施形態
によれば、送信側の会議参加者の音声をマイクロホンで
拾い、マイクロホンの音声レベルにより発言中の会議参
加者を検出し、発言中の会議参加者にＴＶカメラが旋回
を開始すると、ＴＶカメラが撮影した映像の送信を停止
し、ＴＶカメラが旋回を終了する間、受信側のモニタに
は、発言者の音声に対応する映像を出力することを特徴
とする。

【０００８】また、他の実施形態では、送信側のＴＶカ
メラが旋回を開始すると、ＴＶカメラが撮影した映像の
送信を停止し、ＴＶカメラが旋回を終了する間、受信側
のモニタには、旋回先の映像の代わりに、旋回先を示す
文字データを出力することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、送信側のＴＶカメラが旋回を
開始した時、ＴＶカメラが撮影した映像の送信を停止す
ることにより、情報量の多い無駄な映像データの送信を
抑制して通信コストを節約を図るとともに、ＴＶカメラ
が旋回を終了する間、受信側のモニタには旋回直前に受
信した映像あるいは予め記憶した映像を出力することに
より、ＴＶカメラが旋回中も、旋回先の会議参加者の映
像あるいは受信側で所望する映像を見ることができ、円
滑に会議を進めることができる。

【００１０】また、本発明によれば、発言中の会議参加
者に合わせてＴＶカメラを旋回させ、ＴＶカメラが旋回
を終了する間、受信側のモニタには、発言者の音声に対
応する映像を出力することにより、音声と連動して、モ
ニタの表示を旋回先の発言者の映像に切替えることがで
きる。また本発明によれば、ＴＶカメラが旋回を終了す
る間、受信側のモニタには、旋回先を示す文字データを
出力することにより、ＴＶカメラ旋回開始時に、旋回先
の情報をモニタに表示することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。

【００１２】図１は、本発明に係るテレビ会議システム
の構成の１例を示す図である。

【００１３】図１において、１００は送信側の会議室、
２００は受信側の会議室、３００は会議室１００と２０
０を接続する通信網である。

【００１４】会議室１００において、１、２及び３は会
議室１００の参加者、１１、１２、１３は参加者１、
２、３に対応したマイクロホン、１１３はマイクロホン
１１、１２、１３からの音声信号を合成して出力するマ
イクロホンミキサ、１２０は参加者１、２及び３の内の
一人を映すＴＶカメラ、１２１はＴＶカメラ１２０の旋
回を可能にする電動雲台、１２２はＴＶカメラ１２０の
映した映像信号の出力をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ、１
１１は、例えば参加者２がＴＶカメラ１２０を所望の向
きに旋回させるためのリモコン、１１２はマイクロホン
ミキサ１１１を介してマイクロホン１１、１２、１３か
らの音声信号を入力し、時間当たりの出力音声レベルの
総和が最大のマイクロホンに対応する参加者を発言者と
検出し、ＴＶカメラ１２０を発言者へ旋回させる旋回要
求を出力する発言者検出部、１１０はリモコン１１１か
らの旋回／旋回停止要求または発言者検出部１１２から
の旋回要求に従い、ＴＶカメラ１２０の電動雲台１２１
への旋回／旋回停止を制御すると共に、スイッチ１２２
のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ＴＶカメラ１２０の旋回状態
を示す制御情報を出力する会議制御部、１３０はスイッ
チ１２２からの映像信号およびマイクロホンミキサ１１
３からの音声信号を符号化し、会議制御部１１０からの
制御情報と共に通信網３００へ送出する伝送符号化部で
ある。

【００１５】会議室２００において、２３０は会議室１
００から通信網３００を介して受信した信号を復号処理
する伝送復号化部、２１０は伝送復号化部２３０からの
音声信号を再生するスピーカ、２２０は伝送復号化部２
３０からの映像信号を画面表示するモニタである。

【００１６】図２は、図１における伝送符号化部の構成
を示す。図２において、１３１はスイッチ１２２からの
映像信号をデシタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、１３
２はＡ／Ｄ変換部１３１からの映像信号を記憶する送信
フレームメモリ部、１３３は送信フレームメモリ部１３
２の出力を符号化する映像符号化部、１３６は、会議制
御部１１０からの制御情報を制御信号として出力する制
御信号Ｉ／Ｆ部、１３８はマイクロホンミキサ１１３か
らの音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、
１３７はＡ／Ｄ変換部１３８からの音声信号を符号化す
る音声符号化部、１３５は映像符号化部１３３、制御信
号Ｉ／Ｆ部１３６及び音声符号化部１３７からの信号を
多重化する多重化部、１３４は多重化部１３４からの多
重信号を通信網３００へ送出する回線Ｉ／Ｆ部である。

【００１７】図３は、図１における伝送復号化部の構成
を示す。図３において、２３４は通信網３００からの信
号を受信する回線Ｉ／Ｆ部、２３５は回線Ｉ／Ｆ部２３
４からの多重信号を多重化する前の複数の信号に分離す
る分離部、２３７は分離部２３５からの音声信号を復号
化する音声復号化部、２３８は音声復号化部２３７から
の音声信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部、２
３３は分離部２３５からの映像信号を復号化する映像復
号化部、２３２は映像復号化部２３３からの映像信号を
記憶する受信フレームメモリ部、２３１は受信フレーム
メモリ部２３２の出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換部、２３６は、分離部２３５からの制御信号を制御
情報として出力する制御信号Ｉ／Ｆ部、２３９は制御信
号Ｉ／Ｆ部２３６からの制御情報を解析し、受信フレー
ムメモリ部２３２への映像信号の書き込みを制御する制
御情報識別部である。

【００１８】図４は、図１における会議制御部１１０の
処理の流れを示すフローチャートである。図４におい
て、ステップ１０ではリモコン１１１または発言者検出
部１１２からの旋回要求に従い、制御情報として「旋回
中」を出力する。ステップ１４ではＴＶカメラ１２０の
電動雲台１２１へ所望の位置への旋回を指示し、ステッ
プ１６ではスイッチ１２２へスイッチのＯＦＦを指示す
る。ステップ１８では電動雲台１２１から旋回停止の応
答を確認したかどうかを比較し、旋回停止の応答を確認
した場合はステップ２４へ進む。テップ２４ではスイッ
チ１２２へスイッチのＯＮを指示し、ステップ２６では
制御情報として「停止」を制御信号Ｉ／Ｆ部１５０へ送
信する。

【００１９】ステップ１８で旋回停止の応答が確認され
なかった場合はステップ２０へ進み、リモコン１１１か
らの旋回停止の要求を確認したかどうかを比較し、旋回
停止の要求を確認した場合、ステップ２２へ進み、電動
雲台１２１へ旋回停止を指示し、ステップ２４へ進む。
ステップ２０で旋回停止の要求を確認していない場合、
ステップ１８へ戻る。

【００２０】図５は、図３における制御情報識別部２３
７の処理の流れを示すフローチャートである。図５にお
いて、ステップ２８では、制御信号Ｉ／Ｆ部２３６より
受信した制御情報が「旋回中」と「停止」のどちらであ
るかを比較し、「旋回中」である場合、ステップ３０ヘ
進み、受信フレームメモリ部２３２への映像信号の書き
込みを禁止する。ステップ２８で受信した制御情報が
「停止」である場合、ステップ３２へ進み、受信フレー
ムメモリ部２３２への映像信号の書き込みを可能にす
る。

【００２１】図６は、図１におけるＴＶカメラ１２０の
旋回動作とモニタ２２０の表示画像との関係を示す。図
６において、まずＴＶカメラ１２０が参加者１に向いて
停止状態にある時、会議室１００からは、ＴＶカメラ１
２０の撮影する参加者１の映像信号及びＴＶカメラ１２
０の旋回状態が「停止」状態であることを示す制御信号
を会議室２００へ送信し、会議室２００では受信した映
像信号をモニタ２２０へ送り、モニタ２２０には参加者
１の動画像が表示される。

【００２２】次に、ＴＶカメラ１２０が旋回を開始する
時、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者１の映像信号及
びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「旋回中」状態である
ことを示す制御信号を会議室２００へ送信後、ＴＶカメ
ラが旋回を開始し、旋回状態になると、会議室１００か
ら会議室２００への映像信号の送信を停止し、会議室２
００では受信した制御信号を解析し、ＴＶカメラ１２０
の旋回状態が「旋回中」であることを認識し、図３に示
す受信フレームメモリ部２３２への映像信号の書込みを
禁止し、この時点で受信フレームメモリ部２３２に書き
込まれている参加者１の映像信号を出力し、モニタ２２
０には参加者１の静止画像が表示される。

【００２３】そして、ＴＶカメラ１２０が参加者２に向
いて旋回を終了し、停止状態になると、会議室１００か
ら会議室２００への映像信号の送信を再開し、会議室１
００からは、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者２の映
像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「停止」状態
であることを示す制御信号を会議室２００へ送信し、会
議室２００では受信した制御信号を解析し、ＴＶカメラ
１２０の旋回状態が「停止」状態であることを認識し、
図３に示す受信フレームメモリ部２３２への映像信号の
書込みを可能にし、受信した映像信号をモニタ２２０へ
送り、モニタ２２０には参加者２の動画像が表示され
る。

【００２４】なお、図示しないが、ＴＶカメラ１２０の
旋回状態にかかわらず、参加者１、２、３の合成音声は
絶えず通信路３００を介して会議室２００のスピーカ２
１０に再生されることは言うまでもない。

【００２５】本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回中は映
像信号を送信しないため、ＴＶカメラ旋回中の画質の悪
い映像を表示せずに済ますことができると共に、伝送量
の削減により、通信コストを低減することができる。ま
た本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回中は旋回元の静止
画をモニタに表示するため、ＴＶカメラが旋回中であっ
ても、モニタへの映像表示を中断することがない。

【００２６】次に、本発明の第２の実施例を示す。

【００２７】図７は、第２実施例における伝送復号化部
２３０の構成を示す。図７において、２３１、２３２、
２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８は図
３と同じで、２４０は例えばテープに記憶した映像情報
を再生するＶＴＲ、２４１はＤ／Ａ変換部２３１の出力
またはＶＴＲ２４０の出力のどちらか一方をモニタ２２
０の入力に接続するスイッチ、２３９は制御信号Ｉ／Ｆ
部２３６からの制御情報を解析し、ＶＴＲ２４０の動作
を制御すると共に、スイッチ２４１の接続を制御する制
御情報識別部である。

【００２８】図８は、図７における制御情報識別部２３
９の第２の実施例を示す流れ図である。図８において、
ステップ２８は図５と同じであり、以下に追加された部
分について説明する。

【００２９】ステップ３４では、ＶＴＲ２４０を映像再
生状態にし、ステップ３６ではスイッチ２４１を制御し
て、ＶＴＲ２４０の出力をモニタ２２０の入力に接続さ
せる。ステップ３８では、ＶＴＲ２４０を映像停止状態
にし、ステップ４０ではスイッチ２４１を制御して、Ｄ
／Ａ変換部の出力をモニタ２２０の入力に接続させる。

【００３０】図９は、図１におけるＴＶカメラ１２０の
旋回動作とモニタ２２０の表示画像との関係を示した第
２の実施例である。

【００３１】図９において、まず、ＴＶカメラ１２０が
参加者１に向いて停止状態にある時、会議室１００から
は、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者１の映像信号及
びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「停止」状態であるこ
とを示す制御信号を会議室２００へ送信し、会議室２０
０では受信した映像信号をモニタ２２０へ送り、モニタ
２２０には参加者１の動画像が表示される。

【００３２】次に、ＴＶカメラ１２０が旋回を開始する
時、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者１の映像信号及
びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「旋回中」状態である
ことを示す制御信号を会議室２００へ送信後、ＴＶカメ
ラが旋回を開始し、旋回状態になると、会議室１００か
ら会議室２００への映像信号の送信を停止し、会議室２
００では受信した制御信号を解析し、ＴＶカメラ１２０
の旋回状態が「旋回中」であることを認識し、ＶＴＲ２
４０の再生する映像をモニタ２２０に送り、モニタ２２
０にはＶＴＲ２４０の再生する映像が表示される。

【００３３】そして、ＴＶカメラ１２０が参加者２に向
いて旋回を終了し、停止状態になると、会議室１００か
ら会議室２００への映像信号の送信を再開し、会議室１
００からは、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者２の映
像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「停止」状態
であることを示す制御信号を会議室２００へ送信し、会
議室２００では受信した制御信号を解析し、ＴＶカメラ
１２０の旋回状態が「停止」状態であることを認識し、
受信した映像信号をモニタ２２０へ送り、モニタ２２０
には参加者２の動画像が表示される。

【００３４】なお、図示しないが、ＴＶカメラ１２０の
旋回状態にかかわらず、参加者１、２、３の合成音声は
絶えず通信路３００を介して会議室２００のスピーカ２
１０に再生されることは言うまでもない。

【００３５】本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回中は映
像信号を送信しないため、ＴＶカメラ旋回中の画質の悪
い映像を表示せずに済ますことができると共に、伝送量
の削減により、通信コストを低減することができる。

【００３６】また本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回中
はＶＴＲの再生する映像を表示するため、ＴＶカメラが
旋回中であっても、モニタへの映像表示を中断すること
がない。

【００３７】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。

【００３８】図１０は、本実施例における伝送復号化部
２３０の構成図である。図１０において、２３１、２３
２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８
は図３と同じで、２３９は制御信号Ｉ／Ｆ部２３６から
の制御情報を解析し、旋回先の参加者を示す文字信号を
出力すると共に、スイッチ２４１の接続を制御する制御
情報識別部、２４１はＤ／Ａ変換部２３１の出力または
制御信号識別部２３９の出力のどちらか一方をモニタ２
２０の入力に接続するスイッチである。

【００３９】図１１は、図１における会議制御部１１０
の処理の流れ図である。図１１において、ステップ１
４、１６、１８、２４、２６は図４と同じで、以下に追
加部分を記す。ステップ４４ではリモコン１１１または
発言者検出部１１２からの旋回要求に従い、制御情報と
して「旋回中」及び「旋回先の参加者」を出力する。

【００４０】図１２は、図１０における制御情報識別部
２３７の流れ図である。図１２において、ステップ２８
は図５と同じで、以下に追加部分を記す。ステップ４６
ではスイッチ２４１を制御して、制御情報識別部２３９
の出力をモニタ２２０の入力に接続させ、ステップ４８
では制御情報の「旋回先の参加者」を示す文字信号を出
力する。

【００４１】ステップ４０ではスイッチ２４１を制御し
て、制御情報識別部２３９の出力をモニタ２２０の入力
に接続させる。

【００４２】図１３は、ＴＶカメラ１２０の旋回動作と
モニタ２２０の表示画像との関係を示す。図１３におい
て、まずＴＶカメラ１２０が参加者１に向いて停止状態
にある時、会議室１００からは、ＴＶカメラ１２０の撮
影する参加者１の映像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回
状態が「停止」状態であることを示す制御信号を会議室
２００へ送信し、会議室２００では受信した映像信号を
モニタ２２０へ送り、モニタ２２０には参加者１の動画
像が表示される。

【００４３】次に、ＴＶカメラ１２０が旋回を開始する
時、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者１の映像信号及
びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」へ「旋回
中」状態であることを示す制御信号を会議室２００へ送
信後、ＴＶカメラが旋回を開始し、旋回状態になると、
会議室１００から会議室２００への映像信号の送信を停
止し、会議室２００では受信した制御信号を解析し、Ｔ
Ｖカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」へ「旋回中」
であることを認識し、旋回先を示す文字信号をモニタ２
２０へ送り、モニタ２２０には旋回先が参加者２である
ことを示す文字情報が表示される。

【００４４】そして、ＴＶカメラ１２０が参加者２に向
いて旋回を終了し、停止状態になると、会議室１００か
ら会議室２００への映像信号の送信を再開し、会議室１
００からは、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者２の映
像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「停止」状態
であることを示す制御信号を会議室２００へ送信し、会
議室２００では受信した制御信号を解析し、ＴＶカメラ
１２０の旋回状態が「停止」状態であることを認識し、
受信した映像信号をモニタ２２０へ送り、モニタ２２０
には参加者２の動画像が表示される。

【００４５】なお、図示しないが、ＴＶカメラ１２０の
旋回状態にかかわらず、参加者１、２、３の合成音声は
絶えず通信路３００を介して会議室２００のスピーカ２
１０に再生されることは言うまでもない。

【００４６】本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回中は映
像信号を送信しないため、ＴＶカメラ旋回中の画質の悪
い映像を表示せずに済ますことができると共に、伝送量
の削減により、通信コストを低減することができる。

【００４７】また、本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回
中は旋回先の参加者を示す文字を表示するため、ＴＶカ
メラが旋回中になっても、常にＴＶカメラの向かう参加
者を知ることができ、発言者にＴＶカメラが旋回中の場
合は、旋回先の発言者を示す文字を表示するため、ＴＶ
カメラが旋回中になっても、常にスピーカから再生され
る音声の発言者も知ることができる。

【００４８】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。

【００４９】図１４は、図本実施例における画像復号化
装置の構成を示す。図１４において、２３１、２３３、
２３４、２３５、２３６、２３７、２３８は図３と同じ
で、２３２１、２３２２、２３２３は、それぞれ参加者
１、２、３に対応し、映像復号化部２３３からの映像信
号を記憶する受信フレームメモリ部、２４２は受信フレ
ームメモリ部２３２１、２３２２、２３２３の出力のい
ずれか一つとＤ／Ａ変換部２３１の入力を接続する切替
スイッチ、２３９は制御信号Ｉ／Ｆ部２３６からの制御
情報を解析し、受信フレームメモリ部２３２１、２３２
２、２３２３への映像信号の書き込みを制御すると共
に、切替スイッチ２４２の接続を制御する制御情報識別
部である。

【００５０】図１５は、会議制御部１１０の処理の流れ
図である。図１５において、ステップ１４、１６、１
８、２４は図４と同じで、ステップ４４は図１１と同じ
で、以下に追加部分を記す。ステップ５０では制御情報
として「停止」及び「旋回先の参加者」を制御信号Ｉ／
Ｆ部１３６へ出力する。

【００５１】図１６は、図１４における制御情報識別部
２３９の処理の流れ図である。図１６において、ステッ
プ２８は図５と同じで、以下に追加部分を記す。ステッ
プ５２では受信フレームメモリ部２３２１、２３２２、
２３２３のうち、制御情報の「旋回先の参加者」に対応
する受信フレームメモリ部への映像情報の書き込みを禁
止し、ステップ５４ではスイッチ２４２を制御して、受
信フレームメモリ部２３２１、２３２２、２３２３のう
ち、制御情報の「旋回先の参加者」に対応する受信フレ
ームメモリ部の出力を、Ｄ／Ａ変換部２３１の入力に接
続させる。

【００５２】ステップ５６では受信フレームメモリ部２
３２１、２３２２、２３２３のうち、制御情報の「旋回
先の参加者」に対応する受信フレームメモリ部への映像
情報の書き込みを可能にする。

【００５３】図１７は、ＴＶカメラ１２０の旋回動作と
モニタ２９０の表示画像との関係を示す。図１７におい
て、まずＴＶカメラ１２０が参加者１に向いて停止状態
にある時、会議室１００からは、ＴＶカメラ１２０の撮
影する参加者１の映像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回
状態が「参加者１」に「停止」状態であることを示す制
御信号を会議室２００へ送信し、会議室２００では受信
した映像信号をモニタ２２０へ送り、モニタ２２０には
参加者１の動画像が表示される。

【００５４】次に、ＴＶカメラ１２０が旋回を開始する
時、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者１の映像信号及
びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」へ「旋回
中」状態であることを示す制御信号を会議室２００へ送
信後、ＴＶカメラが旋回を開始し、旋回状態になると、
会議室１００から会議室２００への映像信号の送信を停
止し、会議室２００では受信した制御信号を解析し、Ｔ
Ｖカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」へ「旋回中」
であることを認識し、参加者２に対応する受信フレーム
メモリ部２３２２への映像信号の書き込みを禁止し、こ
の時点で受信フレームメモリ部２３２２に書き込まれて
いる参加者２の映像信号を出力し、モニタ２２０には参
加者２の静止画像が表示される。

【００５５】そして、ＴＶカメラ１２０が参加者２に向
いて旋回を終了し、停止状態になると、会議室１００か
ら会議室２００への映像信号の送信を再開し、会議室１
００からは、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者２の映
像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」
に「停止」状態であることを示す制御信号を会議室２０
０へ送信し、会議室２００では受信した制御信号を解析
し、ＴＶカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」に「停
止」状態であることを認識し、参加者２に対応する受信
フレームメモリ部２３２２への映像信号の書き込みを可
能にし、受信した映像信号をモニタ２２０へ送り、モニ
タ２２０には参加者２の動画像が表示される。

【００５６】なお、図示しないが、ＴＶカメラ１２０の
旋回状態にかかわらず、参加者１、２、３の合成音声は
絶えず通信路３００を介して会議室２００のスピーカ２
１０に再生されることは言うまでもない。

【００５７】また、会議開始時には、図１４における受
信フレームメモリ部２３２１、２３２２及び２３２３に
は、何も記録されていないので、ＴＶカメラ１２０があ
る参加者に向けて最初に旋回を行う時には、ＴＶカメラ
１２０の旋回中に、旋回先であるその参加者の映像を表
示できない。この問題は、会議開始時に、全ての参加者
１、２及び３の自己紹介を行い、全ての参加者１、２及
び３に対し、一時的にＴＶカメラ１２０を旋回させるこ
とにより、受信フレームメモリ部２３２１、２３２２及
び２３２３に参加者１、２、及び３の映像を書き込ませ
ることで解決できる。

【００５８】本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回中は映
像信号を送信しないため、ＴＶカメラ旋回中の画質の悪
い画像を表示せずに済ますことができると共に、伝送量
の削減により、通信コストを低減することができる。

【００５９】また、本実施例によれば、ＴＶカメラ旋回
中は旋回先の静止画像を表示するため、ＴＶカメラが旋
回中であっても、モニタへの映像表示を中断することな
く、常にＴＶカメラの向かう映像を表示でき、発言者に
ＴＶカメラが旋回中の場合は、旋回先の発言者の静止画
像を表示するため、ＴＶカメラが旋回中であっても、モ
ニタへの映像表示を中断することなく、常にスピーカか
ら再生される音声に合わせて、発言者の映像に切り替え
てモニタに表示できる。

【００６０】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。

【００６１】図１８において、１００及び４００は送信
側の会議室、２００は受信側の会議室、３００は会議室
１００、４００と会議室２００を接続する通信網であ
る。会議室１００及び４００の構成は図１の会議室１０
０と同じであり、会議室１００には図示しない参加者
１、２、３、会議室４００には図示しない参加者４、
５、６が会議に参加している。

【００６２】会議室２００において、２３０は会議室１
００から通信網３００を介して受信した信号を復号処理
する伝送復号化部、２１０は伝送復号化部２３０からの
音声信号を再生するスピーカ、２２０は伝送復号化部２
３０からの映像信号を画面表示するモニタである。

【００６３】図１９は、伝送復号化部２３０の構成図で
ある。図１９において、２３４は通信網３００からの信
号を受信する回線Ｉ／Ｆ部である。２３５１は回線Ｉ／
Ｆ部２３４からの会議室１００の多重信号を多重化する
前の複数の信号に分離する分離部、２３７１は分離部２
３５１からの音声信号を復号化する音声復号化部、２３
８１は音声復号化部２３７１からの音声信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換部、２３３１は分離部２３５
１からの映像信号を復号化する映像復号化部、２３２
１、２３２２、２３２３は、それぞれ参加者１、２、３
に対応し、映像復号化部２３３１からの映像信号を記憶
する受信フレームメモリ部、２３１１は受信フレームメ
モリ部２３２１、２３２２、２３２３の出力をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換部、２４２１は受信フレーム
メモリ部２３２１、２３２２、２３２３の出力のいずれ
か一つとＤ／Ａ変換部２３１１の入力を接続する切替ス
イッチ、２３６１は分離部２３５１からの制御信号を制
御情報として出力する制御信号Ｉ／Ｆ部、２３９１は制
御信号Ｉ／Ｆ部２３６１からの制御情報を解析し、受信
フレームメモリ部２３２１、２３２２、２３２３への映
像信号の書き込みを制御すると共に、切替スイッチ２４
２１の接続を制御する制御情報識別部である。

【００６４】また、２３５４は回線Ｉ／Ｆ部２３４から
の会議室４００の多重信号を多重化する前の複数の信号
に分離する分離部、２３７４は分離部２３５４からの音
声信号を復号化する音声復号化部、２３８４は音声復号
化部２３７４からの音声信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換部、２３３４は分離部２３５４からの映像信
号を復号化する映像復号化部、２３２４、２３２５、２
３２６は、それぞれ参加者４、５、６に対応し、映像復
号化部２３３４からの映像信号を記憶する受信フレーム
メモリ部、２３１４は受信フレームメモリ部２３２４、
２３２５、２３２６の出力をアナログ信号に変換するＤ
／Ａ変換部、２４２４は受信フレームメモリ部２３２
４、２３２５、２３２６の出力のいずれか一つとＤ／Ａ
変換部２３１４の入力を接続する切替スイッチ、２３６
４は分離部２３５４からの制御信号を制御情報として出
力する制御信号Ｉ／Ｆ部、２３９４は制御信号Ｉ／Ｆ部
２３６４からの制御情報を解析し、受信フレームメモリ
部２３２４、２３２５、２３２６への映像信号の書き込
みを制御すると共に、切替スイッチ２４２４の接続を制
御する制御情報識別部である。

【００６５】２３１０はＤ／Ａ変換部２３８１及び２３
８４からの音声信号を合成してスピーカへ出力する音声
合成部、２３２０はＤ／Ａ変換部２３１１及び２３１４
からの映像信号を合成してモニタへ出力する映像合成部
である。

【００６６】図１８における会議室１００及び４００内
の図示しない会議制御部１１０及び４１０の処理の流れ
図は、図１５と同様でよい。また、図１９における制御
情報識別部２３９１及び２３９４の処理の流れ図は、図
１６と同様でよい。

【００６７】図２０は、図１８におけるＴＶカメラ１２
０の旋回動作とモニタ２９０の表示画像との関係を示
す。図２０において、まず会議室１００のＴＶカメラ１
２０及び会議室４００のＴＶカメラ４２０がそれぞれ参
加者１及び参加者４に向いて停止状態にある時、会議室
１００からは、ＴＶカメラ１２０の撮影する参加者１の
映像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回状態が「参加者
１」に「停止」状態であることを示す制御信号を会議室
２００へ送信し、会議室４００からは、ＴＶカメラ４２
０の撮影する参加者４の映像信号及びＴＶカメラ４２０
の旋回状態が「参加者４」に「停止」状態であることを
示す制御信号を会議室２００へ送り、会議室２００では
受信した映像信号をモニタ２２０へ送り、モニタ２２０
には参加者１と参加者４の動画像が表示される。

【００６８】次に、会議室１００のＴＶカメラ１２０が
参加者２へ旋回を開始する時、ＴＶカメラ１２０の撮影
する参加者１の映像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回状
態が「参加者２」へ「旋回中」状態であることを示す制
御信号と、ＴＶカメラ４２０の撮影する参加者４の映像
信号を会議室２００へ送信後、ＴＶカメラが旋回を開始
し、旋回状態になると、会議室１００から会議室２００
への映像信号のを送信を停止し、会議室４００からはＴ
Ｖカメラ４２０の撮影する参加者４の映像信号を会議室
２００へ送信し、会議室２００では受信した制御信号を
解析し、ＴＶカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」へ
「旋回中」であることを認識し、参加者２に対応する受
信フレームメモリ部２３２２への映像信号の書き込みを
禁止し、この時点で受信フレームメモリ部２３２２に書
き込まれている参加者２の映像信号と、受信した参加者
４の映像信号をモニタ２２０へ送り、モニタ２２０には
参加者２の静止画像と参加者４の動画像が表示される。

【００６９】そして、会議室１００のＴＶカメラ１２０
が参加者２に向いて旋回を終了し、停止状態になると、
会議室１００から会議室２００への映像信号の送信を再
開し、会議室１００からは、ＴＶカメラ１２０の撮影す
る参加者２の映像信号及びＴＶカメラ１２０の旋回状態
が「参加者２」に「停止」状態であることを示す制御信
号を会議室２００へ送信し、会議室４００からは、ＴＶ
カメラ４２０の撮影する参加者４の映像信号を会議室２
００へ送信し、会議室２００では受信した制御信号を解
析し、ＴＶカメラ１２０の旋回状態が「参加者２」に
「停止」状態であることを認識し、参加者２に対応する
受信フレームメモリ部２３２２への映像信号の書き込み
を可能にし、受信した映像信号をモニタ２２０へ送り、
モニタ２２０には参加者２と参加者４の動画像が表示さ
れる。

【００７０】なお、図示を省略したが、ＴＶカメラ１２
０及びＴＶカメラ４２０の旋回状態にかかわらず、参加
者１、２、３及び参加者４、５、６の合成音声は絶えず
通信路３００を介して会議室２００のスピーカ２１０に
再生されることは言うまでもない。

【００７１】また、会議開始時には、図１９における受
信フレームメモリ部２３２１、２３２２、２３２３、２
３２４、２３２５、２３２６には、何も記録されていな
いので、ＴＶカメラ１２０及び４２０がある参加者に向
けて最初に旋回を行う時には、ＴＶカメラ１２０及び４
２０の旋回中に、旋回先であるその参加者の映像を表示
できない。この問題は、会議開始時に、全ての参加者
１、２、３、４、５、６の自己紹介を行い、全ての参加
者１、２、３、４、５、６に対し、一時的にＴＶカメラ
１２０及び４２０を旋回させることにより、受信フレー
ムメモリ部２３２１、２３２２、２３２３、２３２４、
２３２５、２３２６に参加者１、２、３、４、５、６の
映像を書き込ませることで解決できる。

【００７２】本実施例によれば、ある会議室のＴＶカメ
ラ旋回中は、その会議室の映像信号を送信しないため、
ＴＶカメラ旋回中の画質の悪い映像を表示せずに済ます
ことができると共に、伝送量の削減により、通信コスト
を低減することができる。

【００７３】また本実施例によれば、ある会議室のＴＶ
カメラ旋回中は、その会議室のＴＶカメラの旋回先の静
止画像を表示するため、ＴＶカメラが旋回中になって
も、モニタへの映像表示を中断することがなく、常に各
会議室のＴＶカメラの向かう映像をモニタに同時に表示
できる。

【００７４】また本実施例によれば、ある会議室の発言
者にＴＶカメラが旋回中の場合は、その会議室のＴＶカ
メラの旋回先の発言者の静止画像を表示するため、ＴＶ
カメラが旋回中になっても、モニタへの映像表示を中断
することがなく、常にスピーカから再生される各会議室
の音声に合わせて、発言者の映像に切り替えてモニタに
同時に表示できる。

【００７５】なお、上記実施例は、会議室の参加者が３
人の場合について説明したが、参加者の人数は１人で
も、２人でも、４人以上でも良い。また、テレビ会議シ
ステムの構成は、２地点及び３地点会議の場合について
説明したが、４地点以上の多地点会議システムにも適用
可能である。

【００７６】また、上記実施例は、ＴＶカメラが旋回す
る場合について説明したが、ＴＶカメラのズーム比率を
変更する場合についても適用可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
信側のＴＶカメラが旋回中の間は、映像の送信を停止
し、受信側のモニタには旋回直前に受信した映像あるい
は予め記憶した映像を表示することにより、情報量の多
く、無駄な映像データの送信を防ぎ、通信のランニング
コストを低減できると共に、ＴＶカメラが旋回中の間
も、旋回先の会議参加者の映像あるいは受信側で所望す
る映像を見ることができ、モニタヘの映像表示を中断す
ることなく、円滑に会議を進めることができる。

【００７８】また、送信側の発言者に向けてＴＶカメラ
が旋回中の間は、映像信号の送信を停止し、受信側のス
ピーカには発言者の音声を再生し、受信側のモニタには
発言者の映像を表示するようにすると、音声と連動し
て、モニタの表示映像をＴＶカメラ旋回先の発言者の映
像に切り替えることができ、常に、発言者の音声にあっ
た映像を見ながら、円滑に会議を進めることができる。

【００７９】また、送信側のＴＶカメラが旋回中の間
は、映像信号の送信を停止し、受信側のモニタには旋回
先の映像の代わりに、旋回先を示す文字データを表示す
るようにすると、ＴＶカメラが旋回中の間も旋回先の会
議参加者を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテレビ会議システムの構成の１例
を示す図。

【図２】図１に示すテレビ会議システムにおける伝送符
号化部の構成を示す図。

【図３】図１に示すテレビ会議システムにおける伝送復
号化部の構成を示す図。

【図４】図１に示すテレビ会議システムにおける会議制
御部の機能を示す流れ図。

【図５】図３に示す伝送復号化部において、制御情報識
別部の機能を示す流れ図。

【図６】第１の実施例におけるＴＶカメラの旋回動作と
モニタの表示画像との関係を示す図。

【図７】図１に示すテレビ会議システムにおける伝送復
号化部の第２の構成例を示す図。

【図８】図７に示す伝送復号化部における制御情報識別
部の他の実施例を示す流れ図。

【図９】第２の実施例におけるＴＶカメラの旋回動作と
モニタの表示画像との関係の他の実施例を示す図。

【図１０】図１に示すテレビ会議システムにおける伝送
復号化部の第３の実施例を示す構成図。

【図１１】図１に示すテレビ会議システムにおいて、会
議制御部の機能の他の実施例を示す流れ図。

【図１２】図１０に示す伝送復号化部における制御情報
識別部の処理の他の実施例を示す流れ図。

【図１３】第３の実施例におけるＴＶカメラの旋回動作
とモニタの表示画像との関係を示す図。

【図１４】図１に示すテレビ会議システムにおける伝送
復号化部の第４の実施例を示す構成図。

【図１５】図１に示すテレビ会議システムにおける会議
制御部の機能の他の実施例を示す流れ図。

【図１６】図１４に示す伝送復号化部における制御情報
識別部の機能の他の実施例を示す流れ図。

【図１７】第４の実施例におけるＴＶカメラの旋回動作
とモニタの表示画像との関係を示す図。

【図１８】本発明に係るテレビ会議システムの他の構成
例を示す図。

【図１９】図１８に示すテレビ会議システムにおける伝
送復号化部の構成を示す図。

【図２０】第５の実施例におけるＴＶカメラの旋回動作
とモニタの表示画像との関係を示す図。

【符号の説明】

１００……会議室（送信側）、１、２、３……参加者、
１１、１２、１３……マイクロホン、１１１……リモコ
ン、１１２……発言者検出部、１１３……マイクロホン
ミキサ、１１０……会議制御部、１２０……ＴＶカメ
ラ、１２１……電動雲台、１２２……スイッチ、１３０
……伝送符号化部、３００……通信網、２００……会議
室（受信側）、２１０……スピーカ、２２０……モニ
タ、２３０……伝送復号化部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一の会議室内の会議参加者を撮影するた
   めの旋回機能付きカメラ装置と、第二の会議室に設けら
   れた前記映像データの表示モニタ装置と、上記カメラ装
   置の映像データを通信網を介して上記表示モニタ装置に
   送信するための映像通信装置とからなるテレビ会議シス
   テムにおいて、上記カメラ装置が旋回中は該カメラ装置
   からの入力映像データの送信を停止し、上記表示モニタ
   装置に対して、既に受信済の映像データ、あるいは予め
   記憶された所定の映像データを出力することを特徴とす
   るテレビ会議システムの相手映像切替方式。
2. 【請求項２】第一の会議室内における会議参加者を撮影
   するための旋回機能付きカメラ装置と、上記会議参加者
   の音声を拾うための集音装置と、第二の会議室に設けら
   れた表示モニタ装置及び音声データの再生装置と、上記
   カメラ装置からの映像データ及び上記集音装置からの音
   声データを通信網を介して上記第二の会議室に設けられ
   た表示モニタ装置及び音声データの再生装置に送信する
   ための通信装置とからなるテレビ会議システムにおい
   て、上記集音装置の音声レベルにより発言中の会議参加
   者を検出するための手段と、上記検出手段からの出力に
   応じて発言中の会議参加者に向くように上記カメラ装置
   を旋回させる制御手段とを有し、上記カメラ装置が旋回
   中は上記映像データの送信を停止し、この状態では、上
   記表示モニタ装置に対して既に受信済の映像データある
   いは予め記憶された所定の映像データを出力することを
   特徴とするテレビ会議システムの相手映像切替方式。
3. 【請求項３】前記カメラ装置が旋回中は前記映像データ
   の送信を停止し、前記表示モニタ装置に対してカメラの
   旋回先を示す文字データを出力することを特徴とする請
   求項１、または請求項２に記載のテレビ会議システムの
   相手映像切替方式。