JPH05259Y2 - - Google Patents
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- JPH05259Y2 JPH05259Y2 JP1986021577U JP2157786U JPH05259Y2 JP H05259 Y2 JPH05259 Y2 JP H05259Y2 JP 1986021577 U JP1986021577 U JP 1986021577U JP 2157786 U JP2157786 U JP 2157786U JP H05259 Y2 JPH05259 Y2 JP H05259Y2
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- holding
- chute
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はプレス機械、特に長尺の鋼板素材を
１回のプレス動作で複数枚のブランクに遮断され
たブランクをそれぞれ異方向へ搬出するようにし
たシヤープレスおよびブランキングプレスにおけ
る搬送装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention is a press machine, in particular, a press machine that can cut a long steel plate material into multiple blanks and convey them in different directions in one press operation. The present invention relates to a conveying device in a shear press and a blanking press.
従来のこの種のプレス機械における搬送装置と
しては、例えば第３図に示されるようなものがあ
る（特公昭60−20101号公報参照）。
As a conventional conveying device for this type of press machine, there is one shown in FIG. 3, for example (see Japanese Patent Publication No. 60-20101).
図中、１は鋼板素材Ｗを吸着保持するべく上型
２に取り付けられた吸着保持手段で、保持部材３
に多数取り付けたマグネツトローラ４がブラケツ
ト５、ロツド６、スプリング７を介して上下可動
に設けられている。８はこの吸着保持手段１から
鋼板素材Ｗを離脱させるノツクアウト部材で、同
じく上型２に固着して設けられている。９は吸着
保持手段１を所定の高さに停止させるストツパで
あり、下型１０に設けられている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a suction holding means attached to the upper die 2 to suction and hold the steel sheet material W, and a holding member 3
A large number of magnet rollers 4 are mounted on the shaft and are movable up and down via a bracket 5, a rod 6, and a spring 7. Reference numeral 8 denotes a knock-out member for separating the steel sheet material W from the suction holding means 1, and is similarly fixed to the upper die 2. Reference numeral 9 denotes a stopper for stopping the suction holding means 1 at a predetermined height, and is provided on the lower die 10.
Ａは上型２に設けられた第１切断上刃１１およ
びこれと対をなし下型１０に設けられた第１切断
下刃１２よりなる第１切断刃であり、Ｂは同じく
第２切断上刃１３およびこれと対をなす第２切断
下刃１４よりなる第２切断刃である。 A is a first cutting blade consisting of a first cutting upper blade 11 provided on the upper mold 2 and a first cutting lower blade 12 paired therewith and provided on the lower mold 10; The second cutting blade includes a blade 13 and a second lower cutting blade 14 paired therewith.
プレス機械内に送られてきた鋼板素材Ｗは、第
１切断刃Ａと第２切断刃Ｂとの間の上型２に設け
られた吸着保持手段１のマグネツトローラ４に吸
着保持されながら、第２切断刃Ｂを越えて所定送
り長さまで送られる（通板作業）。次に上型２が
下降すると、途中でローラ保持部材３が下型１０
に設けられたストツパ９に当接して、吸着保持手
段１の下降は停止する。引続き上型２が下降する
と共に、ノツクアウト部材８が、マグネツトロー
ラ４に吸着保持されていた鋼板素材Ｗを下型１０
の切断刃上に突き落とす。かくして鋼板素材Ｗは
切断刃Ａ，Ｂにより同時に切断され、２枚のシー
ト鋼板であるブランクW1，W2に剪断される。 The steel sheet material W sent into the press machine is sucked and held by the magnetic roller 4 of the suction holding means 1 provided on the upper mold 2 between the first cutting blade A and the second cutting blade B. The sheet is fed beyond the second cutting blade B to a predetermined feed length (threading operation). Next, when the upper die 2 is lowered, the roller holding member 3 is attached to the lower die 10 on the way.
When the suction holding means 1 comes into contact with a stopper 9 provided at the stopper 9, the downward movement of the suction holding means 1 is stopped. As the upper mold 2 continues to descend, the knock-out member 8 moves the steel sheet material W, which had been suctioned and held by the magnet roller 4, to the lower mold 10.
Push it down onto the cutting blade. In this way, the steel plate material W is simultaneously cut by the cutting blades A and B, and sheared into two sheet steel plates, blanks W 1 and W 2 .
以下、鋼板素材Ｗ及びブランクW1，W2をワー
クＷと総称する。 Hereinafter, the steel sheet material W and the blanks W 1 and W 2 will be collectively referred to as the workpiece W.
しかしながら、このような従来のプレス機械に
おける搬送装置にあつては、吸着保持手段１をプ
レス機械の上型２に設けて、そのマグネツトロー
ラ４の磁気力でワークＷの上面側を吸着保持する
ものとなつていたため、上型２が上死点にある型
開の状態で行われるワークの通板作業において、
ワークＷの自重がマグネツトローラ４の吸着力に
抗することとなり通板作業がやりにくいという
問題点があつた。なお、一般に、ワーク先端部
は、コイル状に巻かれたワーク材を伸展するアン
コイラー作業ラインでの通板を容易に行えるよう
に、上向き方向に端曲げ加工がなされており、更
に通板が阻害され易い。
However, in the case of such a conveyance device in a conventional press machine, the suction holding means 1 is provided on the upper die 2 of the press machine, and the upper surface side of the workpiece W is suctioned and held by the magnetic force of the magnet roller 4. Because of this, during the threading operation of the workpiece, which is performed with the upper mold 2 at the top dead center and the mold open,
There was a problem in that the weight of the workpiece W resisted the suction force of the magnetic roller 4, making threading work difficult. Generally, the tip of the workpiece is bent upward in order to facilitate threading on the uncoiler work line that stretches the coiled workpiece. easy to be
また、吸着保持されたワークＷを、途中からノ
ツクアウト部材で切断下刃１２，１４上に落下さ
せるものとなつていたため、例えばワークＷが自
動車外板用などの如く、その表面品質が重要項目
となつているものに対しては、傷付けないよう
に、落下速度を制限する必要があり、高速プレス
運転ができないという問題点もあつた。 In addition, since the workpiece W held by suction is dropped onto the lower cutting blades 12 and 14 by a knock-out member from the middle, the surface quality of the workpiece is an important factor, for example, when the workpiece W is for an automobile exterior panel. There was also the problem that it was necessary to limit the falling speed to prevent damage to long-formed products, and high-speed press operation was not possible.
この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、ワークを通板作業時に下側か
ら支承して搬送すると共に、切断時はワークを上
方向に吸着保持し、かつ切断後のワークは側方に
搬出する搬出装置を提供することにより、上記問
題点を解決することを目的としている。 This idea was created by focusing on these conventional problems, and it supports and transports the workpiece from below during threading, and also suctions and holds the workpiece upward during cutting. The purpose of the latter work is to solve the above-mentioned problems by providing a carry-out device that carries out the work laterally.
上記の目的を達成するこの考案は、複数の切断
刃を有し、複数のブランクを同時に切り出すプレ
ス機械において、下型に、ワークを送り方向に搬
送して前記複数の切断刃間に保持する搬送手段を
上方に付勢しつつ上下可動に設け、上型に、該搬
送手段上のワークを吸着保持すると共に搬送方向
と直交する方向へ搬出する保持搬出手段と上型に
垂設されて前記搬送手段を押圧すると共に、保持
搬出手段と前記搬送手段との間隙を一定に保持
し、かつ、前記搬送手段を搬送レベルから下動せ
しめる押圧部材と、上型の昇降に追従して揺動可
能なパイリングシユートとを設けたことを特徴と
するプレス機械における搬送装置である。
This invention that achieves the above object is a press machine that has a plurality of cutting blades and cuts out a plurality of blanks at the same time. The means is provided to be movable up and down while biasing upward, and the upper mold is provided with a holding/unloading means for suctioning and holding the workpiece on the transporting means and transporting it in a direction perpendicular to the transporting direction; a pressing member that presses the means, maintains a constant gap between the holding and unloading means and the conveying means, and moves the conveying means downward from the conveying level; This is a conveyance device for a press machine, characterized in that it is provided with a piling chute.
この考案におけるワークの搬送手段は、型開の
とき、通板させるワークをその下側から所定の搬
送レベルに支承する。しかも、上下可動に設けら
れているから、ワークの上下変動をも吸収し易
く、通板作業は極めて容易に行える。通板作業
で、下型上にワークが載置されると、上型が下降
して、押圧部材で上記搬送手段をワークの切断加
工レベルより低く押圧する。それとともに、保持
搬出手段がワーク上面側を吸着保持して、ワーク
を吊り上げ切断加工レベルに保つから、切断中に
ワークがずれたりすることはない。切断されたブ
ランクの一方は、型開作動と共に吸着保持手段に
より横方向に運ばれ、コンベアの回転につれてシ
ユート上に端から順次受け渡され、型外に取り出
される。
The workpiece conveyance means in this invention supports the workpiece to be passed from below at a predetermined conveyance level when the mold is opened. Moreover, since it is provided so as to be movable up and down, vertical fluctuations of the workpiece can be easily absorbed, and threading work can be performed extremely easily. When a workpiece is placed on the lower die during the sheet threading operation, the upper die is lowered and the pressing member presses the conveying means to a level lower than the cutting level of the workpiece. At the same time, the holding and carrying-out means suction-holds the upper surface of the workpiece to maintain the workpiece at the lifting and cutting level, so that the workpiece will not shift during cutting. One of the cut blanks is carried laterally by the suction holding means when the mold is opened, and as the conveyor rotates, it is sequentially delivered from the end onto the chute and taken out of the mold.
以下、この考案を図面に基づいて説明する。 This invention will be explained below based on the drawings.
第１図、第２図はこの考案の一実施例を示す図
であり、従来と同一又は相当部分には、同一符号
を付してある。 FIGS. 1 and 2 are diagrams showing an embodiment of this invention, and parts that are the same as or equivalent to the conventional ones are given the same reference numerals.
まず構成を説明すると、２１は下型１０上の第
１切断下刃１２と第２切断下刃１４との間の凹所
に、上下可動に設けられた搬送手段としてのコロ
コンベアシユートであり、ワークＷを矢符号イで
示される送り方向に搬送するための複数列（図で
は４列）のローラ２２がローラ保持部材２３に取
り付けられている。２４はこのローラ保持部材２
３を上下可動に支持するスライドケースで、下型
１０に設けられた嵌合穴２５に摺動自在に差し込
まれており、上方に付勢する弾性材である例えば
コイルばね２６が内設されている。２７はこのス
ライドケース２４の側面切欠き溝２４ａに係合さ
せたストツパで、コロコンベアシユート２１の上
昇限を搬送レベルが第１、第２の各切断下刃１
２，１４の切断面とほぼ同一レベルとなるように
規制している。２８は上記コロコンベアシユート
２１と対峙させて、上型２に支持金具２９を介し
て２列に取り付けられた保持搬出手段としてのマ
グネツトコンベアであり、その支持金具２９に回
転自在に取り付けられたコンベアローラ３０と、
そのコンベアローラ３０間に掛け渡されたコンベ
アベルト３１と、このコンベアベルト３１の搬送
面側の内側に近接して配設された複数のマグネツ
ト３２と、前記コンベアローラ３０を回転駆動さ
せるモータ３３とを備えており、ワークＷの搬送
方向、すなわちコロコンベアシユート２１の送り
方向とは直交する方向に送り可能に配設されてい
る。 First, to explain the structure, 21 is a roller conveyor chute as a conveying means that is provided in a recess between the first lower cutting blade 12 and the second lower cutting blade 14 on the lower die 10 so as to be movable up and down. , a plurality of rows (four rows in the figure) of rollers 22 are attached to a roller holding member 23 for conveying the workpiece W in the feeding direction indicated by arrow A. 24 is this roller holding member 2
3, which is slidably inserted into a fitting hole 25 provided in the lower die 10, and has an elastic material such as a coil spring 26 installed therein to bias it upward. There is. Reference numeral 27 denotes a stopper that is engaged with the side notch groove 24a of this slide case 24, and is used to set the upper limit of the rise of the roller conveyor chute 21 when the conveyance level is the first and second lower cutting blades 1.
It is regulated to be at almost the same level as the cut surfaces of Nos. 2 and 14. Magnetic conveyors 28 are attached to the upper mold 2 in two rows via support fittings 29, facing the roller conveyor chute 21, and are rotatably attached to the support fittings 29. conveyor roller 30,
A conveyor belt 31 stretched between the conveyor rollers 30, a plurality of magnets 32 disposed close to the inside of the conveyor belt 31 on the conveying surface side, and a motor 33 that rotationally drives the conveyor rollers 30. It is arranged so that it can be fed in a direction perpendicular to the conveying direction of the workpiece W, that is, the feeding direction of the roller conveyor chute 21.
３４は前記スライドケース２４の真上となる上
型部位に下向きに立設されたコロコンベアシユー
ト押圧部材としてのプツシユピンで、ワークＷの
切断下降時に、ワークＷと搬送手段であるコロコ
ンベアシユート２１と保持搬送手段であるマグネ
ツトコンベア２８との３者間の適正間隔を保つ機
能を有する。３５は切り出されたブランクを図外
のパイラ（積み上げ装置）に運ぶパイリングシユ
ートであり、上型２の側方端部に設けられた支持
具３６に一端をヒンジピン３７を介して揺動可能
に支持され、他端はパイラにヒンジピン３８を介
して回転可能に支持されている。 Reference numeral 34 denotes a push pin as a roller conveyor chute pressing member, which is installed facing downward in the upper mold part directly above the slide case 24, and when the workpiece W is cut and lowered, the workpiece W and the roller conveyor chute, which is a conveying means, are 21 and the magnetic conveyor 28 which is a holding and conveying means. Reference numeral 35 denotes a piling chute for transporting the cut blanks to a piler (stacking device) not shown, and one end of the chute is attached to a support 36 provided at the side end of the upper mold 2 via a hinge pin 37 so that it can swing. The other end is rotatably supported by the piler via a hinge pin 38.
３９は切断加工時に、ワークＷをそれぞれ第１
切断下刃１２と第２切断下刃１４上に押え付ける
べく上型２に固着された弾性部材としての例えば
ウレタンゴム部材である。４０はワーク送り込み
を支援する搬入用ローラ台、４１は切断加工され
たワークにおける先端側のブランクW2の搬出用
ローラ台である。 39, each of the workpieces W is placed in the first position during the cutting process.
The elastic member is, for example, a urethane rubber member, which is fixed to the upper die 2 so as to be pressed onto the lower cutting blade 12 and the second lower cutting blade 14. Reference numeral 40 denotes a carry-in roller stand that supports feeding of the workpiece, and 41 denotes a carry-out roller stand for carrying out the blank W 2 on the front end side of the cut workpiece.
次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
プレス機械内にワークＷを送り込む通板作業は
上型２が上死点にある型開の状態で行われる。 The sheet passing operation for feeding the workpiece W into the press machine is performed with the upper die 2 in an open state with the upper die 2 at the top dead center.
ワークＷは第１切断下刃１２を通過した後、コ
ロコンベアシユート２１に案内されながら第２切
断下刃１４を越え、所定送り長さまで送られる。
この過程でコロコンベアシユート２１の搬送レベ
ルは、切断下刃１２，１４のレベルにほぼ一致し
ているから、通板作業は極めて容易に行える。こ
うしてワークＷがセツトされると上型２が下降
し、第１、第２の各切断上刃１１，１３が切断加
工レベルの数ミリ手前に達すると、上型２に設け
たプツシユピン３４の先端がコロコンベアシユー
ト２１のスライドケース２４の上面に当接する。
引続く上型２の下降で、コイルばね２６が圧縮さ
れて、コロコンベアシユート２１はプツシユピン
３４を介して上型２に押し下げられる。このと
き、ワークＷはマグネツトコンベア２８のマグネ
ツト３２の磁力にコンベアベルト３１を介して吸
引され保持される。この保持状態で、第１切断刃
Ａと第２切断刃ＢとによりワークＷはブランク
W1とブランクW2とに剪断される。 After passing the first lower cutting blade 12, the work W passes over the second lower cutting blade 14 while being guided by the roller conveyor chute 21, and is sent to a predetermined feed length.
During this process, the conveyance level of the roller conveyor chute 21 almost matches the level of the lower cutting blades 12 and 14, so that the sheet threading operation can be performed extremely easily. When the workpiece W is set in this way, the upper mold 2 is lowered, and when the first and second upper cutting blades 11 and 13 reach several millimeters before the cutting level, the tip of the push pin 34 provided on the upper mold 2 comes into contact with the upper surface of the slide case 24 of the roller conveyor chute 21.
With the subsequent lowering of the upper mold 2, the coil spring 26 is compressed, and the roller conveyor chute 21 is pushed down onto the upper mold 2 via the push pin 34. At this time, the workpiece W is attracted and held by the magnetic force of the magnet 32 of the magnetic conveyor 28 via the conveyor belt 31. In this holding state, the workpiece W is blanked by the first cutting blade A and the second cutting blade B.
Sheared into W 1 and blank W 2 .
次いで上型２が上昇すると、ブランクW1はマ
グネツトコンベア２８に吸着されたまま共に上昇
する。このとき、コロコンベアシユート２１は、
コイルばね２６の弾性復元力の作用でブランク
W1を押し上げて、各切断下刃１２，１４からの
離脱を補助している。上型２が上死点に至ると、
ワークＷの次サイクルの送りが開始される。同時
にマグネツトコンベア２８の回転が始まり、マグ
ネツト３２に吸引されているブランクW1を、コ
ンベアベルト３１の送り作用で引きはがしつつ、
パイリングシユート３５へ搬出する。パイリング
シユート３５は上型２の昇降に追従して揺動可能
であり、マグネツトコンベア２８との上下の間隔
が常に一定に保たれているから、ブランクW1は
高所から落下させることもなく、順次パイリング
シユート３５に受け渡されてパイラに導かれる。 Next, when the upper mold 2 rises, the blank W 1 rises together with the blank W 1 while being attracted to the magnetic conveyor 28 . At this time, the roller conveyor shoot 21
Blank due to the elastic restoring force of the coil spring 26
W 1 is pushed up to assist in detachment from each of the lower cutting blades 12 and 14. When the upper mold 2 reaches the top dead center,
The next cycle of feeding of the workpiece W is started. At the same time, the magnetic conveyor 28 starts rotating, and the blank W 1 that is attracted to the magnet 32 is peeled off by the feeding action of the conveyor belt 31.
It is carried out to the piling chute 35. The piling chute 35 can swing to follow the rise and fall of the upper die 2, and the vertical distance from the magnetic conveyor 28 is always kept constant, so the blank W1 can be dropped from a high place. Instead, they are sequentially delivered to the piling chute 35 and guided to the piler.
一方、先端側のブランクW2は、搬出用ローラ
台４１によりワークＷの進行方向に送り出され
る。 On the other hand, the blank W 2 on the leading end side is sent out in the direction of movement of the workpiece W by the unloading roller table 41 .
以上説明してきたように、この考案によれば、
プレス機械の下型に、ワークを下側から支承する
上下可動の搬送手段を設け、かつ上型に該搬送手
段上のワークを上方向に吸着保持し、切断後のワ
ークは側方に搬出する保持搬送手段を有するもの
とし、かつパイリングシユートを設置したため、
通板作業が極めて容易となり、かつまた高速運転
時における搬出に際し表面損傷を生じることがな
く、プレス機械の生産性を向上できるという効果
が得られる。また、上型に取り付けられた保持搬
出手段の位置にかかわらずスムーズにワークの搬
出が可能になる。
As explained above, according to this idea,
The lower die of the press machine is provided with a vertically movable conveyance means that supports the workpiece from below, and the upper die holds the workpiece on the conveyance means upward by suction, and the cut workpiece is carried out to the side. Because it has a holding and conveying means and a piling chute is installed,
The sheet threading operation becomes extremely easy, and there is no surface damage during unloading during high-speed operation, and the productivity of the press machine can be improved. Further, the workpiece can be smoothly transported regardless of the position of the holding and transporting means attached to the upper die.
また、押圧部材により、保持搬出手段と搬送手
段との間隙が適正に保たれ、ワークが切断時に、
変位することが少ないため、ワーク搬出時の姿勢
が一定に保たれるので、パイリングが容易となり
ワークを傷付けることが無い。さらに、搬送手段
は、上方へ付勢されているため、保持搬出手段の
吸着力と協同した切断後のワークの型からの排出
がより容易に行なえる。 In addition, the pressing member maintains an appropriate gap between the holding and unloading means and the conveying means, so that when the workpiece is cut,
Since there is little displacement, the posture when carrying out the workpiece is kept constant, making piling easier and preventing damage to the workpiece. Furthermore, since the conveyance means is biased upward, the cut workpiece can be more easily discharged from the die in cooperation with the suction force of the holding and conveyance means.
第１図はこの考案に係る一実施例の側面断面
図、第２図は第１図の型開時における−断面
図、第３図は従来のプレス機械における搬送装置
の側面断面図である。
Ａ……第１切断刃、Ｂ……第２切断刃、｛Ｗ…
…鋼板素材、W1、W2……ブランク｝ワーク、２
……上型、１０……下型、２１……搬送手段（コ
ロコンベアシユート）、２８……保持搬出手段
（マグネツトコンベア）、３４……押圧部材、３５
……パイリングシユート。
FIG. 1 is a side cross-sectional view of an embodiment of this invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 when the mold is opened, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of a conveying device in a conventional press machine. A...First cutting blade, B...Second cutting blade, {W...
...Steel plate material, W 1 , W 2 ...Blank} Work, 2
... Upper mold, 10 ... Lower mold, 21 ... Conveying means (roller conveyor chute), 28 ... Holding and carrying out means (magnetic conveyor), 34 ... Pressing member, 35
... Piling shoot.
Claims (1)
切り出すプレス機械において、下型に、ワークを
送り方向に搬送して前記複数の切断刃間に保持す
る搬送手段を上方に付勢しつつ上下可動に設け、
上型に、該搬送手段上のワークを吸着保持すると
共に搬送方向と直交する方向へ搬出する保持搬出
手段と、上型に垂設されて前記搬送手段を押圧す
ると共に、保持搬出手段と前記搬送手段との間隙
を一定に保持し、かつ、前記搬送手段を搬送レベ
ルから下動せしめる押圧部材と、上型の昇降に追
従して揺動可能なパイリングシユートとを設けた
ことを特徴とするプレス機械における搬送装置。 In a press machine that has a plurality of cutting blades and cuts out a plurality of blanks at the same time, the lower mold is movable up and down while upwardly urging a conveying means that conveys the workpiece in the feeding direction and holds it between the plurality of cutting blades. established in
A holding/unloading means for suctioning and holding the workpiece on the transporting means and transporting it in a direction perpendicular to the transporting direction; The present invention is characterized by being provided with a pressing member that maintains a constant gap with the means and moves the conveying means downward from the conveying level, and a piling chute that is swingable following the raising and lowering of the upper die. Conveyance device in press machine.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1986021577U JPH05259Y2 (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1986021577U JPH05259Y2 (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137635U JPS62137635U (en) | 1987-08-29 |
| JPH05259Y2 true JPH05259Y2 (en) | 1993-01-06 |
Family
ID=30818142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986021577U Expired - Lifetime JPH05259Y2 (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05259Y2 (en) |
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| JPS6112635U (en) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | 日産自動車株式会社 | Transfer device inside press machine |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP1986021577U patent/JPH05259Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112635B2 (en) * | 1980-08-08 | 1986-04-09 | Koshuha Netsuren Kk | |
| JPS605934U (en) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | 日野自動車株式会社 | Transmission lever vibration prevention mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62137635U (en) | 1987-08-29 |
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