JPH0439225A - Sheet separating method - Google Patents
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はアルミシートのように磁性のない金属シートで
あってもその積層体、即ちスタックからシート材を１枚
づつ吸引上昇し得るようにするためのシート分離方法に
関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is capable of suctioning and lifting sheet materials one by one from a stack of non-magnetic metal sheets such as aluminum sheets. This invention relates to a sheet separation method for separating sheets.
（従来の技術）
従来、自動車の車体は鋼板シートによって作られ、車体
を作るプレス成形機へのシート材搬送システムとしては
例えば第７図に示すものが知られている。そのシステム
ではスタックから１枚づつシート材を吸引上昇するデイ
スタッカーとしてのピックアップ装置を備えた搬送装置
（１）が設置され、その搬送装Ｗ（１）の下を通るよう
にクレーンセーバ（２）と云われるコンベヤが備えられ
、デイスタックの前段階としてクレーンセーバ（２）に
スタック積込ステージ（３）が在る。この位置ではフォ
ークリフトにより専用スキット上のスタックを該スキッ
トと共にクレーンセーバ（２）に載せ、搬送装置（１）
の位置に移動する。このシステム中にはさらに洗浄機（
４）、中間コンベヤ（５）およびセンタリング装ｗ（６
）が在る。（７）はオートフォークであり、（８）はス
キット取出しステージである。(Prior Art) Automobile bodies have heretofore been made from steel sheets, and a system shown in FIG. 7, for example, is known as a sheet material conveyance system to a press molding machine for making the car body. In this system, a transport device (1) equipped with a pickup device as a day stacker that sucks up sheet materials one by one from a stack is installed, and a crane saver (2) is installed to pass under the transport device W (1). There is a conveyor called ``1'', and a stack loading stage (3) is located on the crane saver (2) as a pre-stage to the day stack. At this position, the stack on the special skit is placed on the crane saver (2) together with the skit by a forklift, and the transfer device (1)
Move to the position. This system also includes a cleaning machine (
4), intermediate conveyor (5) and centering device w (6)
) exists. (7) is an auto fork, and (8) is a skit extraction stage.
搬送装置１（１）の下にはスタックリフタが備えられ、
スキット（９）に載せられたスタックが搬送装置（１）
の下に至るとスタックリフタが上昇し、常にスタック上
面が吸着レベルに在るように徐々に上昇している。鋼板
シートは磁気による分離が可能であるため、スタックの
両側に磁気フロータが設置されており、スタックの到来
により磁気フロータが前進してスタック上部のサイド面
に近接して停止し、シート材をフローティングして互い
に分離する。このように分離された最上部のシート材を
ピックアップ装置の吸盤で吸引上昇し、磁石内蔵ベルト
コンベヤの下面に受渡し、次の工程、例えば洗浄機（４
）に移動する。なお、シート材は洗浄機を通ると中間コ
ンベヤ（５）に送られ、次いでセンタリング装置（６）
で前後、左右の位置決めが行なわれ、適当なローダによ
って成形機に供給される。A stack lifter is provided below the transport device 1 (1),
The stack placed on the skit (9) is the conveyor device (1)
When the stack lifter reaches the bottom, the stack lifter gradually rises so that the top surface of the stack is always at the suction level. Since steel sheet sheets can be separated magnetically, magnetic floaters are installed on both sides of the stack, and when the stack arrives, the magnetic floaters move forward and stop close to the side surface of the top of the stack, floating the sheet material. and separate them from each other. The uppermost sheet material separated in this way is sucked up by the suction cup of the pickup device, delivered to the bottom of the belt conveyor with a built-in magnet, and then sent to the next process, such as a washing machine (4
). In addition, after the sheet material passes through the washing machine, it is sent to an intermediate conveyor (5), and then to a centering device (6).
The material is positioned front to back, left and right, and then fed to the molding machine by an appropriate loader.
（発明が解決しようとする課題）
上記のように、従来技術ではスタック上部のシート材相
互の分離は磁気フロータによって行なわれ、従って鋼板
シートの分離は好適に行なうことができる。しかし、磁
性のないアルミシートの分離には用いることができない
、一方、近年、自動車の運動性能の向上および燃費改善
のニーズは著しく、そのため軽量な材料であるアルミシ
ートが自動車のボデーパネルに利用されようとしている
。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the prior art, the sheet materials at the top of the stack are separated from each other by a magnetic floater, and therefore, the steel sheets can be suitably separated. However, it cannot be used to separate non-magnetic aluminum sheets.On the other hand, in recent years, there has been a significant need to improve the driving performance and fuel efficiency of automobiles, and therefore aluminum sheets, which are lightweight materials, are being used for automobile body panels. I am trying to do.
しかるに、従来の磁気フロータではアルミシート相互の
分離は不可能であり、その分離方式がアルミシートの成
形上のネックになっている。その分離方法としては完全
な分離ができ、信頼性が高いものでなければならないこ
とは云うまでもないが、構成を単純にして鋼板シートと
共有し得ること、および長方形以外の各種形状のシート
に対応できる等の要件を満たす必要がある。However, with conventional magnetic floaters, it is impossible to separate the aluminum sheets from each other, and the separation method poses a problem in forming the aluminum sheets. It goes without saying that the separation method must be able to perform complete separation and be highly reliable, but it must also be simple in structure so that it can be shared with steel sheets, and that it can be used with sheets of various shapes other than rectangles. It is necessary to meet the requirements such as being able to respond.
本発明の目的は上記問題点を解消することであって、そ
れ故、高い信頼性を有し且つ比較的単純な構成によりア
ルミシートの分離を行なうことができると共に各種形状
のシートに対応し得るシト分離方法を提供することであ
る。The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems. Therefore, it is possible to separate aluminum sheets with high reliability and a relatively simple structure, and it is also applicable to sheets of various shapes. An object of the present invention is to provide a method for separating cells.
（課題を解決するための手段）
本発明によるシート分離方法の特徴は連続するシート材
を所定寸法に切断する際にシート材の一方または両側の
切断縁に沿って適当な間隔で凹凸を設け、従ってそのよ
うに凹凸を設けられたシート材によってスタックが構成
され、スタックの前記凹凸の在る側の上部にエアを吹き
付けることである。(Means for Solving the Problems) A feature of the sheet separation method according to the present invention is that when cutting a continuous sheet material into a predetermined size, unevenness is provided at appropriate intervals along one or both cutting edges of the sheet material. Therefore, a stack is constructed of sheet materials provided with such an unevenness, and air is blown onto the upper part of the stack on the side where the unevenness is present.
（作用）
スタックにおけるシート材の凹凸の在る側ではその凹凸
により隣接シート材の間に僅かな隙間が生じる。その隙
間にエアを吹き込むことによりシート材の間にエア膜が
形成されるので、シート材相互の付着が防止され、吸盤
によりスタックから１枚づつシート材を吸引上昇するこ
とができる。(Function) On the side of the stack where the sheet materials have irregularities, a slight gap is created between adjacent sheet materials due to the irregularities. By blowing air into the gap, an air film is formed between the sheet materials, which prevents the sheet materials from adhering to each other, and allows the suction cup to suction up the sheet materials one by one from the stack.
（実施例）
次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し説明する
。このシート分離方法は第２図および第３図に示すよう
に、デイスタッカーとしてのピックアップ装置ｆ（１１
）に備えられた複数列の吸盤（１２）によってスタック
（Ｓ）からシート材（Ａ）を１枚づつ吸引上昇し得るよ
うにスタック上部のシート材を分離するものであって、
第１図に示すようにスタックを構成する各シート材（Ａ
）の少なくも一方の縁に凹凸（１０）を設けるステップ
と、各シート材の凹凸の在る側が同じ側に配置されると
共に、スタッフの凹凸の在る側の上部にエアノズル（１
３）によりエアを吹き付けて分離するステップからなる
。(Example) Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 2 and 3, this sheet separation method uses a pick-up device f (11
) separates the sheet materials at the top of the stack so that the sheet materials (A) can be suctioned up one by one from the stack (S) by multiple rows of suction cups (12) provided in the stack (S),
As shown in Figure 1, each sheet material (A
), the uneven side of each sheet material is placed on the same side, and an air nozzle (10) is placed on the top of the uneven side of the staff.
3) consists of the step of separating by blowing air.
なお、第２図および第３図は鋼板シートおよびアルミシ
ートなどの磁性のないシート材のいずれをも搬送し得る
装置を例示するものであって、ピックアップ装置！（１
１）は走行装置（１５）に支持され。In addition, FIG. 2 and FIG. 3 illustrate an apparatus capable of conveying both non-magnetic sheet materials such as steel plate sheets and aluminum sheets, and the pickup apparatus! (1
1) is supported by a traveling device (15).
アルミシートの場合、磁気フロータ（２０）および磁石
内臓ベルトコンベヤ（１４）は作動せず、吸盤（Ｉ２）
で吸着されたシート板（＾）は第２図に示すように、ベ
ルトコンベヤ（１４）の下面より低い位置で止められ、
その状態で走行装置（１５）によって洗浄機（４）等の
次工程に移動され、次いでローラ（１７）と上下に可動
のピンチローラ（１６）との間に挟まれて移動し、その
際シート材（Ａ）の中間または後部位置は受は装置（１
８）で支持される。なお、鋼板シートの場合には従来と
同様に磁気フロータ（２０）によってシート材をフロー
ティングし、吸着上昇したシート材は磁石内蔵ベルトコ
ンベヤ（１４）の下面で吸着し、搬送される。In the case of aluminum sheet, the magnetic floater (20) and the belt conveyor with a built-in magnet (14) do not operate, and the suction cup (I2)
As shown in Figure 2, the sheet plate (^) that has been sucked is stopped at a position lower than the bottom surface of the belt conveyor (14).
In this state, the traveling device (15) moves the sheet to the next process such as a washing machine (4), and then it moves while being sandwiched between the roller (17) and a vertically movable pinch roller (16). The intermediate or rear position of the material (A) is
8) is supported. In the case of a steel plate sheet, the sheet material is floated by a magnetic floater (20) as in the conventional case, and the sheet material that has been attracted and raised is attracted to the lower surface of a belt conveyor (14) with a built-in magnet and is conveyed.
シート材の一方の縁に凹凸を形成するステップはシート
材の切断と同時に行なわれる。第４図はコイル状のシー
トから所定寸法のシート材のスタックを作るプレスを含
むブランキングラインを示すものであって、コイル材（
Ｃ）はアンコイラ（２１）から繰り出され、洗浄ロール
（２２）、送りロール（２３）を通り、さらに光電管装
置ｍ！（２４）、レベリングロール（２５）を介し、ブ
ランキングダイおよび剪断刃からなるブランキングプレ
ス（２６）に導入され、そこで切断され、所定寸法のシ
ート材（Ａ）はバイラ（２７）に積み重ねられる。The step of forming the irregularities on one edge of the sheet material is performed simultaneously with the cutting of the sheet material. FIG. 4 shows a blanking line including a press for producing a stack of sheet material of a predetermined size from a coiled sheet.
C) is fed out from the uncoiler (21), passes through a cleaning roll (22), a feed roll (23), and then passes through the phototube device m! (24), is introduced into a blanking press (26) consisting of a blanking die and a shearing blade via a leveling roll (25), and is cut there, and the sheet material (A) of a predetermined size is stacked on a bailer (27). .
シート材の一方の縁に設けられる凹凸（１０）は適当な
高さおよび間隔で形成され、−例ではシート材の厚さ１
＋＋＋＋＋＋の場合、凸部の高さ０．２■、ピッチ（間
隔）は１５０〜２００＋＋ｖであり、凹凸は好ましくは
球状になっている。また、凹凸（１０）は切断縁の近く
、例えば縁から５ｍ■の位置に沿って設けられる。The irregularities (10) provided on one edge of the sheet material are formed at appropriate heights and spacings, - in the example, the thickness of the sheet material is 1
In the case of +++++++, the height of the convex portion is 0.2 cm, the pitch (interval) is 150 to 200++v, and the concave and convex portions are preferably spherical. Further, the unevenness (10) is provided near the cutting edge, for example, along a position 5 m from the edge.
第５図および第６図は切断と同時にそのような凹凸を形
成するブランキングダイ（３０）の−例を示すものであ
って、図示のようにアッパシュー（３１）とロアシュー
（３２）を含み、それらに剪断刃（３３）または（３４
）が固定され、それらの剪断刃の間でシートの切断が行
なわれる。アッパシュー（３１）にはクツションゴム（
３５）を介してストリッパー（３６）が固定され、シー
トの切断縁の一方の側を抑えるようになっている。（３
７）はシート送りローラである。FIGS. 5 and 6 show an example of a blanking die (30) that forms such unevenness at the same time as cutting, and includes an upper shoe (31) and a lower shoe (32) as shown, Shear blades (33) or (34)
) are fixed and cutting of the sheet takes place between their shear blades. The upper shoe (31) has cushion rubber (
A stripper (36) is fixed via the stripper (35) and is adapted to hold down one side of the cut edge of the sheet. (3
7) is a sheet feeding roller.
そして、第６図に明瞭に示すように、剪断刃（３３）に
近接するストリッパー（３６）の部分に適当な間隔で凹
凸用パンチ（３８）が固定され且っ各該パンチ（３８）
に対応する剪断刃（３４）の部分に該パンチを受ける凹
状の溝（３９）が形成される。As clearly shown in FIG. 6, unevenness punches (38) are fixed at appropriate intervals to the portion of the stripper (36) close to the shearing blade (33), and each punch (38)
A concave groove (39) for receiving the punch is formed in a portion of the shearing blade (34) corresponding to the punch.
従って、このブランキングダイではプレスが下降し、そ
の下降端において一対の剪断刃（３３）、（３４）の間
でシート材を切断すると、それと同時にストリッパー
（３５）とロアシューの剪断刃（３４）の間でシート材
の縁を挟み且つ各パンチ（３８）が対応の凹状の溝（３
９）に対し下降し、その間のシート材部分に凹凸（１０
）を形成する。切断されたシート材はローラ（３７）に
よってバイラ（２７）に挿入され、且つ先端に一連の凹
凸（１０）が設けられたシート材は所定寸法だけ送り出
され、同様に切断される。従って、この場合、凹凸（１
０）の在る縁からバイラ（２７）に挿入され、各シート
材の凹凸の在る側が同じ側に位置するように積み重ねら
れる。Therefore, in this blanking die, when the press descends and the sheet material is cut between the pair of shear blades (33) and (34) at the descending end, the stripper
(35) and the shear blade (34) of the lower shoe to sandwich the edge of the sheet material, and each punch (38) has a corresponding concave groove (3).
9), and the sheet material part between them has unevenness (10
) to form. The cut sheet material is inserted into a bailer (27) by a roller (37), and the sheet material having a series of unevenness (10) at its tip is sent out by a predetermined size and cut in the same manner. Therefore, in this case, the unevenness (1
The sheet materials are inserted into the bailer (27) from the edge where the unevenness is located, and stacked so that the uneven sides of each sheet material are located on the same side.
凹凸（１０）の在るスタックの側にエアを吹き付けるノ
ズル（１３）は第８図に示すように適当な間隔で設けら
れた一連のノズルからなり、シート材の間にエア膜を形
成する。なお、所望により第９図に示すように、シート
材の両側に凹凸（１０）を設けてもよく、その場合、パ
ンチ（３８）および溝（３９）はブランキングダイ（３
０）の両側に設けられることは云うまでもない。The nozzle (13) for blowing air onto the side of the stack where the unevenness (10) is present consists of a series of nozzles provided at appropriate intervals, as shown in FIG. 8, to form an air film between the sheet materials. Incidentally, if desired, as shown in FIG. 9, unevenness (10) may be provided on both sides of the sheet material.
Needless to say, they are provided on both sides of 0).
少なくも一方の側に凹凸（１０）が在るシート材を重ね
た際、上下間のシート材において僅かにずれを生じ、ま
た切断により若干のぼりを生じるので、隣接シート材の
凹凸（１０）が全く同位置に置かれることはない。従っ
て、第１図に示すように該凹凸によってシート材相互の
間に僅かな隙間を生じ、その凹凸の在る側にエアを吹き
付けるので、その隙間を通してシート材相互の間にエア
が挿入され、エア膜が生じ、そのエア膜によってシート
材が互いに分離される。When stacking sheet materials that have unevenness (10) on at least one side, there will be a slight misalignment between the upper and lower sheet materials, and slight ridges will occur when cutting, so the unevenness (10) of the adjacent sheet material will They are never placed in exactly the same position. Therefore, as shown in FIG. 1, the unevenness creates a slight gap between the sheet materials, and since air is blown to the side where the unevenness exists, air is inserted between the sheet materials through the gap, An air film is formed which separates the sheets of material from each other.
なお、シート材は成形時に周囲の縁部分は切断除去され
るので、シート材の一方または両側の縁に沿って凹凸が
在っても問題となることはない。Note that since the peripheral edges of the sheet material are cut and removed during molding, there is no problem even if there are irregularities along one or both edges of the sheet material.
（発明の効果）
従って、本発明によれば、シート材の縁の部分に設けら
れた凹凸によって生じる隙間にエアを吹き付け、シート
材の間にエア膜を形成するのでスタックのシート材が非
磁性材であっても、スタックからシート材を確実に１枚
ごとに分離することができる。しかも極めて単純な構成
で実施することができるので、鋼板シートとアルミシー
トの共用型の搬送システムに好適に用いることができる
。(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, air is blown into the gaps created by the unevenness provided at the edges of the sheet materials, and an air film is formed between the sheet materials, so that the sheet materials of the stack become non-magnetic. It is possible to reliably separate sheet materials one by one from a stack even if the sheet material is a material. Moreover, since it can be implemented with an extremely simple configuration, it can be suitably used in a common type conveyance system for steel plate sheets and aluminum sheets.
さらに、シート材が長方形以外の不定形、例えば第８図
中に想像線で示すようにシート材が３角形、台形等であ
っても適切に分離することができる。Further, even if the sheet material has an irregular shape other than a rectangle, for example, a triangular or trapezoidal shape as shown by the imaginary line in FIG. 8, it can be appropriately separated.
これに対し、共用型として、第１０図に示すように両側
の磁気フロータ（２０）で上部のシート材をわん曲させ
るもの、または第１１図に示すように磁気フロータ（２
０）でスタックの上部を傾斜し、その対向側に回転ブラ
シ（３０）を設け、且つエアブロ−を行なう方式も考え
られるが、このような方式では不定形のシート材には用
い得ない欠点がある。On the other hand, as a common type, as shown in Fig. 10, the upper sheet material is bent using magnetic floaters (20) on both sides, or as shown in Fig. 11, magnetic floaters (20) are used to bend the upper sheet material.
0), the upper part of the stack is tilted, a rotating brush (30) is provided on the opposite side, and air blowing is also possible, but such a method has the disadvantage that it cannot be used for irregularly shaped sheet materials. be.
しかるにスクラップを少なくするため、不定形のシート
材が用いられるケースは多く、不定形に対、応し得ない
ことは致命的な欠点となるが１本発明による分離方法で
はそのような不定形に好適に対応し得る利点がある。However, in order to reduce scrap, there are many cases where irregularly shaped sheet materials are used, and the inability to handle irregular shapes is a fatal drawback. There are advantages that can be dealt with appropriately.
第１図は本発明によるシート分離方法により分離される
状態を示す側面図、第２図はシート搬送装置の一例の立
面図、第３図はそのシート搬送装置の平面図、第４図は
シート材のスタックを形成するブランキングラインを示
す概略図、第５図は同ラインで用いられるブランキング
ダイの要部断面図、第６図は第５図のＢ部拡大図、第７
図はシート搬送装置を含む搬送システムの概略図、第８
図は本発明の分離方法の実施形態を示す平面図、第９１
ｉ！！Ｉは本発明の他の実施形態を示す平面図、そして
第１０図および第１１図はそれぞれ考え得る他の分離方
式を示す立面図である。
図中、１０：シート材の凹凸、１１：ピックアップ装置
、１２：吸盤、１３：エアノズル特許出願人 富士エン
ヂニアリング株式会社第３図
第５図
第４
図
第７図FIG. 1 is a side view showing a state in which sheets are separated by the sheet separation method according to the present invention, FIG. 2 is an elevational view of an example of a sheet conveying device, FIG. 3 is a plan view of the sheet conveying device, and FIG. A schematic diagram showing a blanking line that forms a stack of sheet materials, FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a blanking die used in the line, FIG. 6 is an enlarged view of part B in FIG. 5, and FIG.
The figure is a schematic diagram of a conveyance system including a sheet conveyance device, No. 8
The figure is a plan view showing an embodiment of the separation method of the present invention, No. 91.
i! ! I is a plan view showing another embodiment of the invention, and FIGS. 10 and 11 are elevational views showing other possible separation methods, respectively. In the figure, 10: unevenness of sheet material, 11: pickup device, 12: suction cup, 13: air nozzle patent applicant Fuji Engineering Co., Ltd. Figure 3 Figure 5 Figure 4 Figure 7
Claims (1)
づつ吸引上昇し得るようにシート材を分離する方法にお
いて、連続するシート材を所定寸法に切断する際にシー
ト材の少なくも一方の切断縁に沿って適当な間隔で凹凸
を設け、従って前記スタックはそのように凹凸を設けら
れたシート材からなり、さらに前記スタックの前記凹凸
の在る側にエアを吹き付けることを特徴とするシート分
離方法。In a method of separating sheet materials so that the sheets can be suctioned up one by one from a stack of stacked sheets, at least one cut edge of the sheet materials is cut when successive sheets are cut to a predetermined size. A method for separating sheets, characterized in that unevenness is provided at appropriate intervals along the stack, the stack is made of sheet material provided with such unevenness, and air is further blown onto the side of the stack where the unevenness is present.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14465090A JPH07110722B2 (en) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | Sheet separation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14465090A JPH07110722B2 (en) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | Sheet separation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439225A true JPH0439225A (en) | 1992-02-10 |
| JPH07110722B2 JPH07110722B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=15367016
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP14465090A Expired - Lifetime JPH07110722B2 (en) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | Sheet separation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07110722B2 (en) |
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| CN103501933A (en) * | 2011-03-04 | 2014-01-08 | 皇冠包装技术公司 | Apparatus and method for separating discs of metal from a stack of discs |
| CN108927466A (en) * | 2017-05-24 | 2018-12-04 | 株式会社新韩产业 | Hollow plate separator |
-
1990
- 1990-06-02 JP JP14465090A patent/JPH07110722B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7731173B2 (en) | 2005-02-14 | 2010-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of separating plate member |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110722B2 (en) | 1995-11-29 |
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