JPH0525780B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコンピユータ、ワードプロセツサ、作
図機等に用いるプリンタその他各種のプリンタ
に、両端縁に送り孔を形成した紙を供給するのに
用いる紙送りトラクタに関する。

［従来の技術］ コンピユータ、ワードプロセツサ、作図機等に
用いるプリンタには、プリンタから印刷される文
字や図形を記録するための紙として、両側縁に
夫々一列の送り孔を等間隔に形成した紙が多く用
いられる。プリンタにこの種の紙を供給する紙送
り装置には、一般に紙の両側縁位置に夫々１個の
紙送りトラクタが配設され、該トラクタは、トラ
クタフレームに回転自在に支承されたスプロケツ
トと、前記トラクタフレームに形成されたベルト
ガイドと、前記スプロケツトおよびベルトガイド
に掛け渡されていて、前記スプロケツトにより駆
動され該スプロケツトおよび前記ベルトガイドに
よつて形成される案内路に沿つて走行せしめられ
る無端ベルトとを備え、該無端ベルトの外周面に
は前記紙の側縁に形成した送り孔と同一間隔で一
列に送りピンが突設された構成のものが広く知ら
れている。

またこの種の紙送りトラクタは、ベルトガイド
のスプロケツトと対向する位置に、該スプロケツ
トの外径とほぼ同一径の半円弧状案内部を形成す
ると共に、該半円弧状案内部に連接してスプロケ
ツトの外周に接する方向に直線状案内部を形成し
て、無端ベルトを、スプロケツトおよび半円弧状
案内部に沿う円弧状案内路とこれら円弧状案内路
に外接して接続する直線状案内路とに沿つて走行
せしめ、前記直線状案内路の一方を無端ベルトが
走行する間に紙送りを行うように構成されるのが
普通である。

［発明が解決しようとする課題］ プリンタで紙に文字や図形を印刷する場合に、
無端ベルトには高速の紙送り速度が伝達されると
ともに、間欠的に作動・停止が繰り返えし伝達さ
れるのが常である。前記直線状案内路において、
無端ベルトはその外周面に突設した送りピンの２
個以上を同時に紙の側縁に形成した送り孔に係合
せしめて紙送りを行う。無端ベルトに突設された
送りピンは、紙に形成された送り孔への挿入を容
易とするため、送りピンの先端部は截頭円錐形状
に形成され、また送り孔からの離脱を容易とする
ため、送り孔に係合する場合の外径を送り孔の直
径よりやや小としている。この送り孔と送りピン
の直径差のため、紙が無端ベルトと共に同一速度
で移動している間に無端ベルトが急停止すると、
紙はその質量に基く慣性により前記直径差だけ送
りピンの停止位置より前進した位置に停止する。
次いで無端ベルトが急発進すると、送りピンは前
記直径差の寸法だけ走行して紙の送り孔の端縁に
衝突して紙の送り孔に係合し、紙を走行せしめる
こととなる。このため紙の質が悪い場合や外気の
湿度が高い場合などには、紙の送り孔の送りピン
が衝撃的に当接係合する部分に穴の変形や紙の破
れが生ずる。また送り孔は紙の側縁近くに形成さ
れているため、プリンタの印字とプラテン等が紙
に与える抵抗により、紙には無端ベルトの移動方
向（紙の移動方向）と直角に紙の中央部に向けて
動こうとする力が常に作用しているから、この力
によつて前記の送り孔の変形や紙の破れの現象が
促進され、紙送り精度の低下およびプリンタの印
字精度の不良の原因となつていた。

本発明はかかる問題点に鑑み、無端ベルトの移
動・停止を精度よく下位に伝達する紙送りトラク
タを提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、トラクタ
フレームのベルトガイドに形成された直線状案内
部に沿つたトラクタフレームの一側縁に、前記直
線状案内部の上部にほぼ平行せしめる第１の位置
と、前記直線状案内部の上部を開放せしめる第２
の位置とに選択的に位置せしめるようにカバーを
枢着し、該カバーの前記直線状案内部に対向する
面には紙押えを配設する。この紙押えは細長い平
面形状の板状部材より成り、その長手方向の両端
部が曲げ成形されて該両端部において前記直線状
案内部に対向する面に支承せしめられるととも
に、前記板状部材の中央部の主要部を前記面から
隔離せしめられている構成を備えたものであつ
て、前記カバーが前記第１の位置にあるとき、前
記主要部がその長手方向を前記ベルトガイドの直
線状案内部の長手方向に平行にかつ該直線状案内
部に対向せしめられて配設され、該直線状案内部
上を走行する前記無端ベルトの送りピンの少くと
も一側において前記無端ベルトの外周面に平行す
るように位置せしめられるものである。そして、
本発明においては、前記無端ベルトの外周面の前
記送りピンを突設せしめた周面部を僅かな寸法差
の凹凸を形成した非平滑面とし、かつ前記カバー
が前記第１の位置にあるとき、前記非平滑面の凸
部とこれに対向する前記紙押えの主要部の対向面
との間の間隔を、前記紙の厚さより小さとしたこ
とを特徴とするものである。

また本発明においては前記紙押えの主要部に長
手方向に長孔を形成したものとすることにより、
１個の紙押えで送りピンの両側において無端ベル
トの外周面に平行する主要部を構成したものであ
る。

［作用］ 本発明によるときは、スプロケツトが公知技術
と同様に駆動減に連結された駆動軸で回転せしめ
られると、無端ベルトはスプロケツトにより駆動
されて該スプロケツトおよびベルトガイドによつ
て形成される案内路に沿つて走行せしめられ、該
案内路中のベルトガイドに形成された直線状案内
部に沿つて走行する間に、前記無端ベルトの外周
面に突設された送りピンの２個以上が同時に紙の
側縁に形成した送り孔に係合して紙を無端ベルト
と同一速度で移送する。

このとき無端ベルトの外周面に突設した送りピ
ンはカバーに配設した紙押えの長孔内を走行し、
紙は紙押えの主要部と無端ベルトの外周面におけ
る送りピンの両側の周面部との間に圧接され、該
無端ベルトの周面に形成した僅かな寸法差の凹凸
を形成した非平滑面と紙との間の摩擦抵抗が大で
あるため、無端ベルトの急停止、急発進に際して
も、紙の質量の慣性による無端ベルトと紙との間
のずれを生じない。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を各部品に分解し
て、これらの関連性を示すように配列して示した
斜視図である。実施例の紙送りトラクタは、第１
のサイドフレーム１、第２のサイドフレーム２、
第１のベルトガイド３、第２のベルトガイド４、
スプロケツト５、無端ベルト６、カバー７、紙押
え８、ロツクレバー９およびスプリング１０によ
り後述するように組立られる。なお図中Ｘはプリ
ンタに設けられる固定軸の中心軸線を、Ｙは駆動
源であるモータの駆動軸の中心軸線を夫々示す。

トラクタフレームは、正面形状がほぼ矩形状を
なす第１のサイドフレーム１および第２のサイド
フレーム２の間に、正面形状がこれらサイドフレ
ーム１，２より１回り小型でほぼ長円形状をなす
第１のベルトガイド３および第２のベルトガイド
４を対向せしめてサンドイツチ状に挟んだ状態に
おいて、第１のサイドフレーム１に一体に立設し
た連結爪１１を第２のサイドフレーム２に形成し
た角孔２１に係合せしめて、前記の４個の部品を
相互に固着する。

前記第１および第２のベルトガイド３，４は全
く同一の構造に成形されたものであつて、その長
手方向の一方の端部に近接した位置には、その第
１の基板３１の相互対向面に円筒壁状の支壁３２
を形成するとともに該支壁３２の内壁面により貫
通孔３３を形成する。この円筒壁状の支壁３２
は、その外周面においてスプロケツト５の歯形５
１を形成した周面部より内側において該スプロケ
ツト５の回転中心軸（前記中心軸線Ｙに一致す
る）を中心として該スプロケツト５の両側面に形
成した円筒面の段部５２を夫々支承し、前記スプ
ロケツト５を回転自在に前記第１および第２のベ
ルトガイド３，４間に支承するためのものであ
る。前記基板３１の自由端には、前記支壁３２に
支承されるスプロケツト５の歯形５１の先端と若
干の距離を隔てる位置に、前記支壁３２と同心的
に周方向長さの短い円弧状のストツパ壁３４を、
前記支壁３２と同一方向に突設せしめる。

前記基板３１に連接せしめて第２の基板３５
が、第１の基板３１の厚さだけオフセツトせしめ
られて前記サイドフレーム１，２の長手方向に一
体に形成せしめられ、該第２の基板３５と前記第
１の基板３１との連接部には、前記支壁３２に近
い端部に該支壁３２と同心的な円弧状をなす内壁
部３６が前記支壁３２と若干の距離を隔てて同一
方向に突設形成されるとともに、前記第２の基板
３５の第１の基板３１より遠い自由端部には、半
円弧状のベルト案内壁３７が前記内壁部３６と同
一方向に第２の基板３５より突出形成せしめら
れ、かつ該基板３５の面内において同一方向に膨
出せしめられる。さらに前記内壁部３６の両端部
とベルト案内壁３７の両端部とは互いに平行する
直線状のベルト案内壁３８，３９により連接さ
れ、前記内壁部３６とベルト案内壁３７，３８，
３９とは閉じた周壁状に形成されるとともに、そ
の第２の基板３５より突出する高さは同一とせし
められる。前記第１のサイドフレーム１の第２の
サイドフレーム２と対向せしめられる面１２に
は、前記第１のベルトガイド３の第１の基板３１
の外周縁を密に嵌合する外周形状を有し、かつ該
第１の基板３１の厚さにほぼ等しい深さを有する
第１の凹所１３が形成され、第１のベルトガイド
３はその長手方向を第１のサイドフレーム１の長
手方向と一致せしめて第１の基板３１が前記第１
の凹所１３に嵌め入まれる。また前記第１の凹所
１３のほぼ中心部には、前記ベルトガイド３，４
に形成した貫通孔３３とほぼ同一直径の円形の開
口部１４が貫通形成される。

第１のサイドフレーム１の長手方向において前
記開口部１４の中心より前記駆動軸と固定軸の中
心軸Ｙ、Ｘ間の距離だけ隔つた位置に、スリツト
１５により隔てられる２個の半円筒支承壁１６，
１６を前記第２のサイドフレーム２に向けて同心
的に前記第１のサイドフレーム１に一体に突設
し、該半円筒状支承壁１６，１６に囲まれる前記
第１のサイドフレーム１の部分に円形の開口部
（図示せず）を形成する。また前記半円筒状支承
壁１６，１６の半径方向外側に該支承壁１６，１
６の外周の半径より大なる半径の円弧状壁面を有
するガイド壁１７，１７を前記支承壁１６，１６
に夫々対応せしめて立設する。第１のサイドフレ
ーム１には、前記第１の凹所１３と該凹所１３に
近い位置にある前記ガイド壁１７との間において
前記連結爪１１を第２のサイドフレーム２に向け
て一体に突出形成する。該連結爪１１は全体的に
硬めの弾性を有する断面矩形の柱状に形成され、
その先端に直角方向に突出する爪部１８が形成さ
れている。なお前記第１の凹所１３には、前記開
口部１４の中心と半円筒状支承壁１６，１６によ
り囲まれる円形の開口部の中心とを結ぶ方向に、
さらに一段と凹陥せしめた直線状の第２の凹所１
９が形成され、前記第１のベルトガイド３の第１
の基板３１を前記第１の凹所１３にその外周縁を
密に嵌合せしめたとき、前記第１の基板３１の第
１のサイドフレーム１に対向する面に突設した直
線状の係止突条４０が前記第２の凹所１９に係合
せしめられる。また前記ガイド壁１７よりさらに
長手方向の端部には小径の係合円柱２５を先端に
同心的に形成した円形の係合突起２６が前記ガイ
ド壁１７と平行に立設される。

第２のサイドフレーム２の前記第１のサイドフ
レーム１に対向する面には、前記第１の凹所１
３、開口部１４および第２の凹所１９が第１のサ
イドフレーム１におけると同様に形成されるとと
もに、前記連結爪１１と対向する位置にその爪部
１８を通過せしめるとともに連結爪１１の柱状部
に一縁辺が当接して前記爪部１８を係止せしめる
ように前記角孔２１が形成され、また前記半円筒
状支承壁１６，１６の先端が当接する位置にこれ
と同径の円筒状突起（図示せず）が形成され、該
円筒状突起に囲まれる部分に円形の開口部２２が
形成される。さらに前記係合突起２６と対向する
位置に、その先端の係合円柱２５を嵌装する内径
を有し、外径を前記係合突起２６と同一とした係
合突起（図示せず）が突設されている。

前記第１および第２のベルトガイド３，４にお
ける内壁部３６およびベルト案内壁３７，３８，
３９で囲まれる第２の基板３５の中央部には、そ
の長手方向の一端には前記連結爪１１の断面矩形
の一側壁に当接する直線状端壁４１を、また他端
には前記係合突起２６をほぼ半周にわたり係合す
る円弧状端壁４２が形成され、残余の端壁をガイ
ド壁１７を緩く嵌装するような適宜形状とした開
口部４３が形成される。

前述した第１および第２のサイドフレーム１，
２ならびに第１および第２のベルトガイド３，４
は、夫々上述の構成を有するように合成樹脂で
夫々一体に成形され、かつ夫々ほぼ同一厚さの断
面となるように設計上の配慮が施される。

そこで、第１および第２のベルトガイド３，４
を、夫々に形成した円筒壁状の支壁３２を対向さ
せ、夫々の支壁３２をスプロケツト５の円筒面段
部５２に嵌装せしめて挾持せしめると、両ベルト
ガイド３，４は夫々の内壁部３６、ベルト案内壁
３７，３８，３９の先端部が相互に当接せしめら
れ、両ベルトガイド３，４間にスプロケツト５が
回転自在に支承されたこととなる。次に第１のベ
ルトガイド３の開口部４３に形成した直線状端壁
４１を第１のサイドフレーム１の連結爪１１の柱
状部に沿わせた状態で、その第１の基板３１を第
１のサイドフレーム１に形成した第１の凹所１３
に嵌合せしめると、第２の基板３５は第１のサイ
ドフレーム１に沿つて添設され前記開口部４３に
形成した円弧状端壁４２が係合突起２６に係合す
る。この状態において第１ベルトガイド３と第１
のサイドフレーム１とは、夫々の第１の基板３１
の周縁と第１の凹所１３の周縁との係合、直線状
の係止突条４０と第２の凹所１９との係合、開口
部４３の直線状端壁４１と連結爪１１の柱状部側
縁との係合および開口部４３の円弧状端壁４２と
係合突起２６の外周縁との係合により、第１のベ
ルトガイド３は第１のサイドフレーム１の側面に
おいて位置決めされる。次に第２のサイドフレー
ム２を第２のベルトガイド４に重ね、第１のサイ
ドフレーム１より突出している連結爪１１の柱状
部をその弾力により撓ませつつ該連結爪１１の先
端の爪部１８を第２のサイドフレーム２に形成し
た角孔２１に挿入せしめると、前記爪部１８が角
孔２１を通過すると同時に連結爪１１の柱状部が
その弾力で復元して角孔２１の一縁辺に係合する
とともに、第２のベルトガイド４と第２のサイド
フレーム２とは、夫々の第１の基板３１の周縁と
第１の凹所１３の周縁との係合、直線状の係止突
条４０と第２の凹所１９との係合、開口部４３の
直線状端部４１と連結爪１１の柱状部側縁との係
合および開口部４３の円弧状端壁４２と係合突起
の外周縁との係合により、第２のベルトガイド４
は第２のサイドフレーム２の側面において位置決
めされる。さらに第１のサイドフレーム１と第２
のサイドフレーム２とは、第１のサイドフレーム
１に形成した係合突起２６の先端の係合円柱２５
が第２のサイドフレーム２に形成した係合突起の
先端に係止され、第１のサイドフレーム１に形成
した連結爪１１の爪部１８が第２のサイドフレー
ム２に形成した角孔２１に係合することにより、
第１および第２のサイドフレーム１，２ならびに
第１および第２のベルトガイド３，４の４部材が
一体的に組付けられる。なお上述した４部材の位
置決めを良好にするため、相互に対応する部材の
部分間に、相互に係合する突起および凹部あるい
は部材間の間隔を維持する突起等を、図示したよ
うに適宜形成することができる。

無端ベルト６は、第１および第２のベルトガイ
ド３，４間にスプロケツト５を挾持した段階で、
その内周面に形成した歯部６１をスプロケツト５
の外周面に形成した歯形５１に噛合せしめるとと
もに、ベルト案内壁３７，３８，３９に沿つて掛
け渡される。

第１のサイドフレーム１の外側面には、その上
縁に接せしめて合成樹脂により内部を空洞とした
断面矩形状の軸受体７８の２個が固着され、これ
軸受体７８には夫々に断面Ｕ時形の軸受溝７９，
７９が同一線上にあるように夫々に凹設形成さ
れ、該軸受溝７９にはカバー７の一側縁に突出せ
しめて形成した支軸７１，７１が夫々緩く嵌挿さ
れて、カバー７が前記サイドフレーム１，２およ
びベルトガイド３，４の組立体の上面を覆う位置
に、あるいは該上面を開放する位置に回動自在に
枢支され、前記支軸７１の一方には該支軸７１よ
りカバー７に近接するオフセツトされた位置にピ
ン７２が関連して配設され、該ピン７２と第１の
サイドフレーム１の外側面の適所との間に螺旋ス
プリング１０が配設され、カバー７を前記組立体
の上面を覆う位置にあるように付勢する。

カバー７の前記組立体に対向する面には、前記
第１のサイドフレーム１の周縁部２３に対向する
１条の突起条７３を、また前記第２のサイドフレ
ーム２の拡大周縁部２４に対向する２条の突起条
７４を夫々カバープレート７５の裏面に前記第１
および第２のベルトガイド３，４の長手方向に平
行に形成せしめ、前記突起条７３と該突起条７３
に近い位置にある突起条７４との間においてカバ
ープレート７５に前記突起条７３，７４に平行す
る方向に長手方向を有する長孔７６を穿設形成す
るとともに、該長孔７６の長手方向両端部の位置
に支持板７７を夫々突起条７３，７４に直角の方
向に、かつカバープレート７５の裏面との間に僅
小の〓間を存して突起条７３，７４間に橋架せし
める。カバー７も上記構成を合成樹脂により一体
に成形したものである。

紙押え８は、全体が薄板状を呈し、その幅を前
記突起条７３，７４間の間隔より僅かに小とした
細長い平板状の板状材により形成され、その長手
方向の中央の主要部を占める案内部８１は平板状
を呈し、該主要部の両端部は板厚方向にかつ同一
方向に曲げ成形された弧状部８２に形成され、さ
らに紙押え８の長手方向両端部は若干の寸法を前
記案内部８１に平行な平面状の係止端部８３，８
３に形成され、該係止端部８３，８３は共に同一
平面内に在る。また前記案内部８１の全長および
これに接続する弧状部８２の一部にかけて、前記
案内部８１の長手方向に長孔８４が穿設形成され
る。この紙押え８は、両端部に形成した係止端部
８３，８３をカバー７の支持板７７とカバープレ
ート７５の裏面との間に挿入せしめて係止され、
その中央主要部を占める案内部８１が前記組立体
の無端ベルト６に対向せしめられるように、カバ
ー６の前記組立体に対向する面に突出せしめられ
る。

このように形成された紙送りトラクタは、プリ
ンタに設けられる円柱状の固定軸を第１のサイド
フレーム１の一対の半円筒状支承壁１６，１６に
より囲まれる円形の開口部および第２のサイドフ
レーム２の円形の開口部２２に挿通し、後述する
ロツクレバー９により前記固定軸に固定されてそ
の位置を定められ、またモータの駆動軸に連結し
た断面矩形の角柱状の駆動軸を第１のサイドフレ
ーム１の開口部１４から挿通し、第１および第２
のベルトガイド３，４に形成した貫通孔３３中に
露出せしめられているスプロケツト５の回転中心
に形成されている角孔５３に係合連結せしめられ
るとともに、第２のサイドフレーム２に形成した
開口部１４に達し、モータの動力をスプロケツト
５に伝達する。

ロツクレバー９は、円環状の把持部９１と該把
持部９１の一端から軸方向に延びる２本の把持部
材９２と把持部９１の他端に形成された把持レバ
ー９３とから成り、前記把持部材９２の軸方向に
延びる部分は断面矩形の角柱状に形成されてその
先端部には把持部９１の半径方向内方に向けて直
角に突出せしめられた把持爪９４が形成されてお
り、前記把持部材９２は把持部９１の直径方向に
相対向する位置に夫々配設され、把持爪９４間の
半径方向の間隔は第１のサイドフレーム１の前記
２個の半円筒状支承壁１６，１６の外周壁により
形成される円筒壁の直径より小とする。第１のサ
イブフレーム１にはこれら半円筒状支承壁１６の
半径方向外側に突設されたガイド壁１７との間
に、ガイド壁１７の弧の長さに沿つて形成した弧
状貫通孔９５が夫々形成されており、これら弧状
貫通孔９５の一方の端部には前記ロツクレバー９
の把持爪９４の通路を許容する大きさの貫通孔９
６が半円筒状支承壁１６，１６により囲まれる円
形の開口部の中心に関して180度対称の位置に形
成される。前記ロツクレバー９は、その把持部材
９２の先端の把持爪９４を前記ガイド壁１７より
外れた位置にある貫通孔９６より第１のサイドフ
レーム１に挿入すると、把持爪９３の先端間の間
隔は半円筒状支承壁１６の外周壁の直径より小で
あるから、把持部材９２は先端が開かれる状態で
半円筒状支承壁１６の外周面に沿つて挿入され、
把持爪９３が半円筒状支承壁１６の自由端に達す
ると把持部材９２の弾力で把持爪９３が半円筒状
支承壁１６の自由端に係合し、ロツクレバー９は
脱落することなく半円筒状支承壁１６を支軸とし
て回動自在に第１のサイドフレーム１に係止され
る。把持レバー９３を把持してロツクレバー９を
回動せしめると、第１のサイドフレーム１に形成
したガイド壁１７の内周面は半円筒状支承壁１６
の外周面の半径より大なる半径に形成されている
から、把握持部材９２が弧状貫通孔９５の端部よ
り中心部に移動するにつれてガイド壁１７を反力
点として反円筒状支承壁１６を半径方向内方に撓
曲させ、固定軸に対する摩擦係合力を大とするか
ら、紙送りトラクタの組立体を固定軸に固定せし
める。従つて紙送りトラクタはプリンタに対する
位置を任意に固定でき、スプロケツト５により駆
動される無端ベルト６の外周面に所定間隔で立設
せしめた送りピン６２を、プリンタに搬送する紙
の縁辺に形成した送り孔の位置に位置せしめるも
のである。

このロツクレバー９も合成樹脂により前記構成
を一体に形成するものとする。

上記実施例においてカバー７が第１および第２
のサイドフレーム１，２ならびに第１および第２
のベルトガイド３，４の組立体の上部を覆う位置
にあるとき、前記カバー７の支持板７７にその係
止端部８３，８３を係止せしめられた紙押え８の
直線状の案内部８１は、スプロケツト５により駆
動されベルトガイド３，４の直線状案内壁３８に
沿つて走行する無端ベルト６の直上位置に位置さ
れ、前記案内部８１は無端ベルト６の外周面に突
設された送りピン６２をその長孔８４内を走行自
在とし、無端ベルト６の送りピン６２を突設した
周面部６３に微小間隔を隔てて対向する位置に位
置せしめられる。この位置を前記カバー７の第１
の位置とする。これに対して前記スプリング１０
の弾力に抗してカバー７を持ち上げ、無端ベルト
６の上面を開放せしめた位置を、カバー６の第２
の位置とする。

前記カバー７の第２の位置において搬送すべき
紙９０に形成した送り孔を無端ベルト６の送りピ
ン６２に係合せしめ、前記カバー７を第１の位置
に位置せしめてモータの回転動力を駆動軸を介し
てスプロケツト５に伝達せしめると、スプロケツ
ト５の歯形５１より無端ベルト６の内周部の歯部
６１を介して伝達される動力により、無端ベルト
６は直線状案内部３８に沿つて走行せしめられ
る。

本発明においては、第２図に示すように、前記
無端ベルト６の周面部６３を僅かな寸法差の凹凸
を形成した非平滑面とし、かつ前記カバー７が前
記第１の位置にあるとき、前記非平滑面の凸部と
これに対向する前記紙押え８の主要部を構成する
案内部８１の面との前記間隔を、紙９０の厚さよ
り小としたものであつて、前記実施例において
は、第３図および第４図に示すように、送りピン
６２の位置に設けた溝６４を含めてピン６２間に
４本の溝６４を等間隔で形成し、前記溝６４間の
周面部６３の外周面と前記案内部８１の対向面と
の間隔を紙９０の厚さよりも小としたものであ
る。前記溝の数は４本に限るものではなく、２本
以上８本以内程度の数でもよい。また溝６４の底
と案内部８１の面との間隔をほぼ紙の９０の厚さ
に等しくするとよい。

本実施例によるときは、カバー７を第２の位置
に位置せしめて搬送すべき紙の送り孔を無端ベル
ト６の送りピン６２に係合させ、カバー７を第１
の位置として駆動源の動力をスプロケツト５に伝
達したときは、無端ベルト６が走行を開始した直
後に送りピン６２が紙９０に形成した送り孔の内
周縁の搬送方向の前縁に当接して紙の搬送を開始
し、紙は無端ベルト６と同一速度で搬送される。
このときカバー７の紙押え８はその主要部の案内
部８１において紙の一面に摺接し、紙の他面を無
端ベルト６の周面部６３に軽く圧接せしめてい
る。紙の表面には第５図に拡大して示したように
紙繊維の漉造に基く凹凸があるため、前記圧接力
により無端ベルト６の周面部６３に溝６４を形成
したことによる凹凸の段部の喰い込みによる接触
面積の増大および両者間の摩擦係数の増大によ
り、紙と無端ベルト６の周面部６３との間の滑り
が著しく減り、無端ベルト６が急停止し、さらに
急発進する際においても紙の慣性による停止位置
のバラツキや無端ベルト６と紙とのずれが防止さ
れ、これに基いて紙の送り孔の破損や変形を免れ
ることができる。

第６図ないし第８図は本発明の他の実施例にお
ける無端ベルトを示すものである。この実施例に
おいては、無端ベルト６０の長手方向の中心線６
５を境界としてその一側縁の周面部６６を側端縁
６７より中心線６５に向つて傾斜せしめて、前記
中心線６５の部分を他側縁の周面部６８の表面よ
り突出せしめ、中心線６５の部分において段差を
形成せしめたものである。またこの実施例におい
ては前記第１図ないし第５図に示す実施例と同様
の溝６４が両周面部６６，６８に形成されてい
る。

上記実施例に示す無端ベルト６０は、前記中心
線６５の部分における周面部６６の最も突出した
部分と紙押え８の案内部８１の対向面との間の距
離を紙の厚さより小に形成するものであつて、第
１図ないし第５図に示す無端ベルト６に代えて実
施することにより、第１図ないし第５図に示す実
施例と同様の効果を奏する。

その他前記実施例において、溝６４に代えて、
当該溝６４に相当する部分を他の周面部６３より
突出せしめた突条とし、該突条の最も突出した部
分と紙押え８の案内部８１の対向面との間の距離
の紙を厚さより小としても、前記実施例と同様の
効果を奏することが明らかである。

なお前記実施例において、紙押え８は長孔８４
を形成したものに代えて、直接状の紙押えを無端
ベルト６の送りピン６２の両側の周面部の一方の
みに対応させ、あるいは両方に対応させるように
２本を配設してもよい構成であることは自明であ
る。

［発明の効果］ 本発明によれば、側縁に沿つて同一間隔で一列
に送り孔を形成した紙を搬送するたの紙送りトラ
クタであつて、トラクタフレームに回転自在に支
承されたスプロケツトと、前記トラクタフレーム
に形成されたベルトガイドと、前記スプロケツト
およびベルトガイドに掛け渡されて前記スプロケ
ツトにより駆動されて該スプロケツトおよび前記
ベルトガイドによつて形成される案内路に沿つて
走行せしめられる無端ベルトとを備え、該無端ベ
ルトの外周面に前記紙の側縁に形成した送り孔と
同一間隔で一列に送りピンを突設し、該送りピン
に紙の送り孔を係合せしめて、紙送りを行うよう
にするとともに、前記ベルトガイドに形成した直
線状案内部に沿つた前記トラクタフレームの一側
縁にカバーを枢着して、該カバーを直線状案内部
の上部にほぼ平行せしめる第１の位置と、前記直
線状案内部の上部を開放せしめる第２の位置とに
選択的に位置せしめるようにしたものであつて、
特に前記カバーの前記直線状案内面に対向する面
には、細長い平面形状の板状部材よりなりその長
手方向の両端部が曲げ成形された紙押えが前記両
端部において支承され、該紙押えの前記両端部を
除く主要部は前記カバーの前記支承面から隔離せ
しめられて前記ベルトガイドの直線状案内部の長
手方向と平行に該直線状案内部に対向せしめられ
ており、前記カバーが前記第１の位置にあるとき
前記主要部が前記直線状案内面上を走行する無端
ベルトの送りピンの少なくとも一側もしくは両側
において該無端ベルトの外周面に平行に位置する
ように配設され、さらに前記無端ベルトの外周面
の前記送りピンを突設せしめた周面部は僅かな寸
法差の凹凸を形成した非平滑面に形成され、かつ
前記カバーが前記第１の位置にあるとき、前記非
平滑面の凸部とこれに対向する前記主要部の面と
の間の間隔を前記紙の厚さより小としたものであ
るから、前記カバーを第２の位置に位置せしめて
無端ベルトを露呈せしめ、その送りピンに紙の送
り孔を係合せしめた後に前記カバーを前記第１の
位置に位置せしめたときは、紙はその一面でカバ
ーに配設した紙押えの主要部に圧接されてその他
面では無端ベルトの凹凸を形成した非平滑面に接
触せしめられるから、紙の両面は常時紙押えの主
要部と無端ベルトの前記非平滑面との間で軽く挾
持された状態にある。

この状態でスプロケツトに伝達される動力で無
端ベルトが搬送されている間に、スプロケツトお
よび無端ベルトが急停止または急発進を行い、あ
るいは急停止および急発進を繰返えしたとして
も、無端ベルトの周面部の非平滑面を形成する凹
凸の段部が紙繊維の漉造に基く紙表面の凹凸に喰
い込むことによる接触面積の増大および両者間の
摩擦係数の増大により紙と無端ベルトの周面部と
の間の滑りが著しく減つているから、前記無端ベ
ルトの急停止または急発進の際に紙の慣性により
無端ベルトと紙との間の位置ずれが生ずるおそれ
を防止し、いわゆる紙のおどりを阻止することが
できる。またプリンタの印字とプラテン等が紙に
与える抵抗による無端ベルトの移動方向と直角に
紙をその中央部に向けて動かす力に対しても、前
記無端ベルトの周面部における非平滑面を形成す
る凹凸の段部が紙表面の凹凸に喰い込む現象によ
り、これを阻止することができる。従つて従来紙
と無端ベルトとの間の滑りに基いて発生していた
紙の送り孔の変形や紙の破れを阻止することがで
き、紙送り精度を良好にすることができる。

また本発明において紙押えをその主要部に長手
方向に沿つた長孔を形成したものとすことによ
り、無端ベルトの走行時に無端ベルトに突設した
送りピンを前記長孔内で走行自在とし、従つて１
個の紙押えを使用して送りピンとの干渉を回避
し、かつ送リピンに極めて接近した位置で紙押え
と無端ベルトとの間で紙を挾持することができ
る。

なお紙押えを紙に対して摺動抵抗の少い合成樹
脂例えばナイロン、ポリアセタール樹脂あるいは
これらを主材とする樹脂で、例えば摩擦係数が
0.1〜0.4の樹脂により成形し、あるいは紙との摺
動面のみに前記樹脂層を形成するときは、紙押え
と紙との間の摺動抵抗を減らし、さらに紙送り精
度のよい紙送りトラクタを提供することできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を各部品に分解して
配列して示した斜視図、第２図はその要部を拡大
して示した断面図、第３図はその無端ベルトの一
部の正面図、第４図はその側面図、第５図はその
部分拡大断面図、第６図は本発明の他の実施例に
おける無端ベルトの一部の正面図、第７図はその
断面図、第８図はその側面図を示す。 なお図中、次の符号は次の部分を示す。１……
第１のサイドフレーム、２……第２のサイドフレ
ーム、３……第１のベルトガイド、４……第２の
ベルトガイド、５……スプロケツト、６，６０…
…無端ベルト、６２……その送りピン、６３，６
６，６８……その周面部、６４……その溝、７…
…そのカバー、８……紙押え、８１……その主要
部、９０……紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 側縁に沿つて同一間隔で一列に送り孔を形成
   した紙を搬送するための紙送りトラクタであつ
   て、 トラクタフレームに回転自在に支承されたスプ
   ロケツトと、前記トラクタフレームに形成された
   ベルトガイドと、前記スプロケツトおよびベルト
   ガイドに掛け渡され、前記スプロケツトにより駆
   動されて該スプロケツトおよび前記ベルトガイド
   によつて形成される案内路に沿つて走行せしめら
   れる無端ベルトとを備え、該無端ベルトの外周面
   に前記紙の側縁に形成した送り孔と同一間隔で一
   列に送りピンを突設せしめた紙送りトラクタにお
   いて、 前記ベルトガイドに形成した直線状案内部に沿
   つた前記トラクタフレームの一側縁に、前記直線
   状案内部の上部にほぼ平行せしめる第１の位置
   と、前記直線状案内部の上部を開放せしめる第２
   の位置とに選択的に位置せしめるようにカバーを
   枢着し、細長い平面形状の板状部材よりなり、そ
   の長手方向の両端部が曲げ成形されて該両端部に
   おいて前記カバーの前記ベルトガイドの直線状案
   内部に対向する面に支承せしめられるとともに、
   前記板状部材の中央部の主要部を前記面から隔離
   せしめた紙押えを、前記カバーが前記第１の位置
   にあるとき、前記主要部がその長手方向を前記ベ
   ルトガイドの直線状案内部の長手方向と平行に該
   直線状案内部に対向せしめられて、該直線状案内
   部上を走行する前記無端ベルトの送りピンの少く
   とも一側において前記無端ベルの外周面に平行に
   位置するように配設し、 前記無端ベルトの外周面の前記送りピンを突破
   せしめた周面部は僅かな寸法差の凹凸を形成した
   非平滑面に形成され、かつ前記カバーが前記第１
   の位置にあるとき、前記非平滑面の凸部とこれに
   対向する前記紙押えの主要部の面との間の間隔を
   前記紙の厚さより小としたことを特徴とする紙送
   りトラクタ。 ２ 前記紙押えの主要部には前記ベルトガイドの
   直線状案内部の長手方向に平行に長孔を形成せし
   めて、前記直線状案内部上を走行する前記無端ベ
   ルトの送りピンを前記長孔内において走行自在と
   し、前記紙押えの主要部を無端ベルトの外周面に
   平行に位置せしめたことを特徴とする第１請求項
   に記載の紙送りトラクタ。