JPH0525727B2 - - Google Patents
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- JPH0525727B2 JPH0525727B2 JP57029106A JP2910682A JPH0525727B2 JP H0525727 B2 JPH0525727 B2 JP H0525727B2 JP 57029106 A JP57029106 A JP 57029106A JP 2910682 A JP2910682 A JP 2910682A JP H0525727 B2 JPH0525727 B2 JP H0525727B2
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- cigarette
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- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 3
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
- B65B19/32—Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to incorrect grouping of articles or to incorrect filling of packages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
- A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0226—Cigarettes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/936—Plural items tested as group
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は箱詰め機械を備えた包装ラインに予定
された紙巻きタバコのバツチを移送し検査する装
置に関する。
された紙巻きタバコのバツチを移送し検査する装
置に関する。
周知の実施方法は、断続的に前進する無端コン
ベアの区画に包含させる複数本の紙巻きタバコの
重畳された層で一般的に構成された紙巻きタバコ
のバツチに対して行われる。該区画のバツチは、
しばしば、最終的な箱詰においてタバコの数量が
不足していたりフイルタが欠品していたりするよ
うな、不完全なものであつたり1本またはそれ以
上の欠陥のあるタバコの葉を含んだものであつた
りする。
ベアの区画に包含させる複数本の紙巻きタバコの
重畳された層で一般的に構成された紙巻きタバコ
のバツチに対して行われる。該区画のバツチは、
しばしば、最終的な箱詰においてタバコの数量が
不足していたりフイルタが欠品していたりするよ
うな、不完全なものであつたり1本またはそれ以
上の欠陥のあるタバコの葉を含んだものであつた
りする。
このようなはね出されるべき不良のバツチを検
出する目的で、従来技術では該コンベアの駆動す
る通路に沿つて設置された検査装置で監視する。
出する目的で、従来技術では該コンベアの駆動す
る通路に沿つて設置された検査装置で監視する。
該検査装置は電気機械式のものであり、紙巻き
タバコの各々に対して片端が検査される場合の1
本の触針部材、または両端が検査される場合の2
本の触針部材を有する。断続的に駆動するコンベ
アの休止区画では、該触針部材は紙巻きタバコの
端部により占められる位置の側面に置かれ、最終
段階の箱積めまたはフイルタが付いているかの少
なくとも1つを検査し、最終的にバツチが完全で
あるかを検査する。
タバコの各々に対して片端が検査される場合の1
本の触針部材、または両端が検査される場合の2
本の触針部材を有する。断続的に駆動するコンベ
アの休止区画では、該触針部材は紙巻きタバコの
端部により占められる位置の側面に置かれ、最終
段階の箱積めまたはフイルタが付いているかの少
なくとも1つを検査し、最終的にバツチが完全で
あるかを検査する。
このような検査動作の結果は、記憶装置を経由
して不良のバツチをはね出すために無端コンベア
の通路に沿つて置かれた押出し機に送られる。
して不良のバツチをはね出すために無端コンベア
の通路に沿つて置かれた押出し機に送られる。
電気式の検査装置もまた従来知られておりこの
方法では該触針部材は、同等ないくつかを光学的
センサに置換えられ、該光学的センサの各個は光
放出素子、感光性素子および電気回路を具備す
る。
方法では該触針部材は、同等ないくつかを光学的
センサに置換えられ、該光学的センサの各個は光
放出素子、感光性素子および電気回路を具備す
る。
上述の2つの場合には、検査装置の各個は実質
的にいくつかの独立する装置で構成され、その各
個はバツチの中の或る特別な紙巻きタバコの端部
を検査するために設けられる。
的にいくつかの独立する装置で構成され、その各
個はバツチの中の或る特別な紙巻きタバコの端部
を検査するために設けられる。
そのため結果的に該装置は複雑で高価なもので
あるばかりか極端に大なる体積のものとなる。
あるばかりか極端に大なる体積のものとなる。
本発明の目的は、煙草の束の3層の各層に1個
ずつ検出素子を配置し、ライン上の煙草の流れに
従つて、煙草の数が員数だけあるか否か検出する
とともに、煙草の欠品があるか否かを検出する境
界を示す境界値電圧を調整することことにより、
検査素子の感度に応じた確実な検出を可能とし、
かつ検査装置の簡素化と小型化を可能とした紙巻
き煙草の検査装置を提供することにある。
ずつ検出素子を配置し、ライン上の煙草の流れに
従つて、煙草の数が員数だけあるか否か検出する
とともに、煙草の欠品があるか否かを検出する境
界を示す境界値電圧を調整することことにより、
検査素子の感度に応じた確実な検出を可能とし、
かつ検査装置の簡素化と小型化を可能とした紙巻
き煙草の検査装置を提供することにある。
この目的およびその他の目的は以下に記載のも
のを具備する紙巻きタバコのバツチを移送し検査
する装置によりすべて達成される、即ち、紙巻き
タバコのバツチを移送し検査する装置であつて、
紙巻きタバコを3層に配置したバツチを収容する
区画と、紙巻きタバコの長手方向が移送方向に対
して直角になる向き区画を一定間隔で乗せ移動す
るベルトを有するコンベアと、ベルト上で移送さ
せる区画を通過させるようにベルトを跨いで配置
され、紙巻きタバコのバツチを検査する検査装置
と、1つのバツチ内で数量の不足若しくは不良の
紙巻きタバコを含むとき当該バツチを押し出す押
出し装置を備え、 検査装置は、さらにベルト上を移送される紙巻
きタバコの各層の高さに対応した位置に、各層に
1個づつ配置された3つの検査素子と、3つの検
査素子の各個ごとに設けられ、紙巻きタバコが存
在しないとき若しくは不良のとき検出信号を出力
する第1の回路ブロツクと、コンベアを移送せし
める機械軸の回転動作によつて回転し、回転によ
り検査素子における光放出に同期した周期的信号
を発生する装置と、第1の回路ブロツクの検出信
号を受け、周期的信号との一致関係が成立したと
き、区画を不良として押出装置を動作させる第2
の回路ブロツクとを具備する。
のを具備する紙巻きタバコのバツチを移送し検査
する装置によりすべて達成される、即ち、紙巻き
タバコのバツチを移送し検査する装置であつて、
紙巻きタバコを3層に配置したバツチを収容する
区画と、紙巻きタバコの長手方向が移送方向に対
して直角になる向き区画を一定間隔で乗せ移動す
るベルトを有するコンベアと、ベルト上で移送さ
せる区画を通過させるようにベルトを跨いで配置
され、紙巻きタバコのバツチを検査する検査装置
と、1つのバツチ内で数量の不足若しくは不良の
紙巻きタバコを含むとき当該バツチを押し出す押
出し装置を備え、 検査装置は、さらにベルト上を移送される紙巻
きタバコの各層の高さに対応した位置に、各層に
1個づつ配置された3つの検査素子と、3つの検
査素子の各個ごとに設けられ、紙巻きタバコが存
在しないとき若しくは不良のとき検出信号を出力
する第1の回路ブロツクと、コンベアを移送せし
める機械軸の回転動作によつて回転し、回転によ
り検査素子における光放出に同期した周期的信号
を発生する装置と、第1の回路ブロツクの検出信
号を受け、周期的信号との一致関係が成立したと
き、区画を不良として押出装置を動作させる第2
の回路ブロツクとを具備する。
第1図において、矢印fの方向に断続的に駆動
し或る一定間隔で区画3が固定された無端ベルト
2で構成されるコンベアを1で示す。
し或る一定間隔で区画3が固定された無端ベルト
2で構成されるコンベアを1で示す。
ベルト2は端部のローラの周囲に無端で巻かれ
第1図ではシヤフト5に取付けられた1方の側の
ローラ4を示す。
第1図ではシヤフト5に取付けられた1方の側の
ローラ4を示す。
従来形式の装置がブロツク6で該略的に示さ
れ、その動作は連続的に回転する機械軸(図示せ
ず)で引き起されシヤフト5に断続的な回転動作
を送る。
れ、その動作は連続的に回転する機械軸(図示せ
ず)で引き起されシヤフト5に断続的な回転動作
を送る。
区画3は、ベルト2が移動する方向に対して横
断的に置かれた20本の紙巻きタバコ8のバツチ7
を収容するために実質的に平行6面体の内部空間
を規定する。
断的に置かれた20本の紙巻きタバコ8のバツチ7
を収容するために実質的に平行6面体の内部空間
を規定する。
従来の手段(図示せず)により形成される形状
の該バツチ7は3層で構成され、正確には上段層
9および下段層10は7本中段層11は6本で構
成される。
の該バツチ7は3層で構成され、正確には上段層
9および下段層10は7本中段層11は6本で構
成される。
中段の列における紙巻きタバコのない空間に
は、実質的に紙巻きタバコの半径の長さに等しい
長さだけの相対向する垂直な壁から該区画3の内
側に延びるリブが設けられる。
は、実質的に紙巻きタバコの半径の長さに等しい
長さだけの相対向する垂直な壁から該区画3の内
側に延びるリブが設けられる。
コンベア1の通路に沿う検査位置12におい
て、紙巻きタバコ8の軸方向に対して垂直な面に
位置しベルト2の縁(第1図参照)に近接するプ
レート13は、包括的に14で示される検査装置
を支持するための要素を構成する。
て、紙巻きタバコ8の軸方向に対して垂直な面に
位置しベルト2の縁(第1図参照)に近接するプ
レート13は、包括的に14で示される検査装置
を支持するための要素を構成する。
該装置14は、層9,10および11の各々の
レベルに位置されプレート13の機械加工された
ハウジングに設けられた小形化された反射形光電
池により構成された光学式検査要素15,16お
よび17を具備する。
レベルに位置されプレート13の機械加工された
ハウジングに設けられた小形化された反射形光電
池により構成された光学式検査要素15,16お
よび17を具備する。
ここで、検査要素15および17は同一の垂直
線上に沿つて位置され、要素16は中段層11の
ために実質的に紙巻きタバコの半径に等しい距離
だけ該垂直線により左側に位置される。
線上に沿つて位置され、要素16は中段層11の
ために実質的に紙巻きタバコの半径に等しい距離
だけ該垂直線により左側に位置される。
ベルト2の移動と共に、区画3に収容された紙
巻きタバコ8のバツチ7が検査位置12を横切る
ことにより区画3内の紙巻きタバコの層9,11
および10は検査要素15,16および17によ
り各々検査される。
巻きタバコ8のバツチ7が検査位置12を横切る
ことにより区画3内の紙巻きタバコの層9,11
および10は検査要素15,16および17によ
り各々検査される。
第3図において、上段に位置された反射形光電
池15についての回路ブロツクを示す。該光電池
15は光放出素子18および感光性受光素子19
を具備する。
池15についての回路ブロツクを示す。該光電池
15は光放出素子18および感光性受光素子19
を具備する。
第3図の例で示される光放出素子18は、接地
されたベース、および抵抗21を介して電源の正
極側に接続されたエミツタを備えたLED(光放出
ダイオード)により構成されその光線はコンベア
1の方向に焦点を合わせる。
されたベース、および抵抗21を介して電源の正
極側に接続されたエミツタを備えたLED(光放出
ダイオード)により構成されその光線はコンベア
1の方向に焦点を合わせる。
該光線がバツチ7の上段層9のタバコの端部に
より遮られると、その光線は感光性素子19の方
向に反射される。
より遮られると、その光線は感光性素子19の方
向に反射される。
第3図に示される例において、感光性素子19
は、エミツタが接地されコレクタが可変抵抗器2
2を介して直流電圧供給源の正極23に接続され
たホトトランジスタにより構成される。
は、エミツタが接地されコレクタが可変抵抗器2
2を介して直流電圧供給源の正極23に接続され
たホトトランジスタにより構成される。
24で示される点は反射形光電池15の出力端
子であり、この点には光放出素子18および反射
体との間の距離に依存する信号が存在する。該端
子24は演算増幅器25の入力に接続され、該増
幅器の利得は帰還抵抗26によつて調整され得
る。
子であり、この点には光放出素子18および反射
体との間の距離に依存する信号が存在する。該端
子24は演算増幅器25の入力に接続され、該増
幅器の利得は帰還抵抗26によつて調整され得
る。
演算増幅器25の出力は比較器27により構成
された判定要素の負側または反転入力に接続され
る。該比較器の他の入力は加減抵抗器28を介し
て正極29に接続される。
された判定要素の負側または反転入力に接続され
る。該比較器の他の入力は加減抵抗器28を介し
て正極29に接続される。
この方法で加減抵抗器28を介して調整され得
る基準または境界電圧が、比較27の正極側入力
に設定される。
る基準または境界電圧が、比較27の正極側入力
に設定される。
30は比較器27の出力端子を示す(第4図も
参照)。
参照)。
紙巻きタバコの中段層11および下段層10に
対する検査要素16および17は、第3図に示す
ものと同様な2つの回路ブロツクで結線され、そ
の出力には各々、出力端子31および32(第4
図参照)が設けられる。
対する検査要素16および17は、第3図に示す
ものと同様な2つの回路ブロツクで結線され、そ
の出力には各々、出力端子31および32(第4
図参照)が設けられる。
第4図において、33で示されるものは、該装
置6を介してコンベア1に機械的に接続された連
続的に回転する機械軸である。
置6を介してコンベア1に機械的に接続された連
続的に回転する機械軸である。
コンベア1の断続的な動作と連動して360°回転
する軸33に結合された34および35で示され
る2つの装置がある。これらの装置は、例えば軸
33と連動する歯形円板および光電形または磁気
形の検出装置を具備し得る。
する軸33に結合された34および35で示され
る2つの装置がある。これらの装置は、例えば軸
33と連動する歯形円板および光電形または磁気
形の検出装置を具備し得る。
より正確には、装置35は第5図に示す信号
A、即ち、論理レベル0のインパルスにより中断
させる論理レベル1の信号を出力端子36に印加
し、この論理レベル0の信号はコンベア1の前方
への各々の移動の開始に一致する(第5図の信号
Aを参照)。該インパルスは「周期開始インパル
ス」として継続的に提供される。
A、即ち、論理レベル0のインパルスにより中断
させる論理レベル1の信号を出力端子36に印加
し、この論理レベル0の信号はコンベア1の前方
への各々の移動の開始に一致する(第5図の信号
Aを参照)。該インパルスは「周期開始インパル
ス」として継続的に提供される。
装置34は、第5図に示す信号B、即ち、バツ
チ7の各個の3つの層を構成する紙巻きタバコの
中央領域が対象となる光放出素子により検査され
る瞬間に一致する周期において、「一致インパル
ス」として継続的に提供される論理レベル1の方
形波インパルスを連続して端子37に周期的に供
給する(第5図の信号Bを参照)。
チ7の各個の3つの層を構成する紙巻きタバコの
中央領域が対象となる光放出素子により検査され
る瞬間に一致する周期において、「一致インパル
ス」として継続的に提供される論理レベル1の方
形波インパルスを連続して端子37に周期的に供
給する(第5図の信号Bを参照)。
出力端子30および32は3入力ナンド論理素
子38の第1および第2の入力に直接接続され
る。出力端子31はナンド素子39を介して2入
力ナンド素子40の第1の入力に接続され、該2
入力ナンド素子40の出力はナンド素子38の第
3の入力に接続される。ナンド素子40の第2入
力は端子37および36に接続される2つの入力
を備えた回路ブロツク43に含まれるフリツプフ
ロツプ42の出力端子41に接続される。
子38の第1および第2の入力に直接接続され
る。出力端子31はナンド素子39を介して2入
力ナンド素子40の第1の入力に接続され、該2
入力ナンド素子40の出力はナンド素子38の第
3の入力に接続される。ナンド素子40の第2入
力は端子37および36に接続される2つの入力
を備えた回路ブロツク43に含まれるフリツプフ
ロツプ42の出力端子41に接続される。
より正確には、回路ブロツク43は、各々がカ
スケード接続されている、端子37から送られる
信号を変換するナンド素子44、入力信号の立上
りに一致する方形出力信号を印加するように設計
された分路ブロツク45、およびフリツプフロツ
プ43の第1入力に接続された第2のナンド素子
46を具備する。
スケード接続されている、端子37から送られる
信号を変換するナンド素子44、入力信号の立上
りに一致する方形出力信号を印加するように設計
された分路ブロツク45、およびフリツプフロツ
プ43の第1入力に接続された第2のナンド素子
46を具備する。
フリツプフロツプ42の第2入力は端子36に
接続される。
接続される。
3入力ナンド素子38の出力はナンド素子47
の入ん録に接続される。ナンド素子47の第2入
力は端子37に接続され、その出力はフリツプフ
ロツプ48の入力の1方に接続され該フリツプフ
ロツプ48の第2入力は端子36に接続される。
の入ん録に接続される。ナンド素子47の第2入
力は端子37に接続され、その出力はフリツプフ
ロツプ48の入力の1方に接続され該フリツプフ
ロツプ48の第2入力は端子36に接続される。
ナンド素子38、ナンド素子47、およびフリ
ツプフロツプ48を具備する回路ブロツクの出力
端子49は遅延回路50を介して押出し装置51
に接続される。
ツプフロツプ48を具備する回路ブロツクの出力
端子49は遅延回路50を介して押出し装置51
に接続される。
第5図は本発明の図3,4の回路構成の各点に
おける信号タイミングチヤートである。図中、信
号Aは装置34から発出させる周期開始インパル
スであり、信号Bは装置34から時刻t2以降に
発出される一致インパルスであり、信号Cはフオ
トトランジスタ19のコレクタ24の信号であ
り、煙草が存在するときはコレクタ24の出力信
号は低いレベルであり、存在しないときは高いレ
ベルとなる。
おける信号タイミングチヤートである。図中、信
号Aは装置34から発出させる周期開始インパル
スであり、信号Bは装置34から時刻t2以降に
発出される一致インパルスであり、信号Cはフオ
トトランジスタ19のコレクタ24の信号であ
り、煙草が存在するときはコレクタ24の出力信
号は低いレベルであり、存在しないときは高いレ
ベルとなる。
信号Dは増幅器25により増幅された信号であ
り、信号Eは比較器27の一方に入力される境界
値電圧であり、信号Fは信号Cと境界値電圧Eと
の比較結果を示す信号である。そして、信号Gは
フリツプ・フロツプ48に入力されるNANDゲ
ート48の出力であり信号Fと信号Bの一致によ
り出力される。信号Hはフリツプ・フロツプ48
の出力信号である。
り、信号Eは比較器27の一方に入力される境界
値電圧であり、信号Fは信号Cと境界値電圧Eと
の比較結果を示す信号である。そして、信号Gは
フリツプ・フロツプ48に入力されるNANDゲ
ート48の出力であり信号Fと信号Bの一致によ
り出力される。信号Hはフリツプ・フロツプ48
の出力信号である。
本発明の動作を第5図のタイミングチヤートに
沿つて以下に説明する。
沿つて以下に説明する。
移動の休止が終了すると、コンベア1は、装置
6の動作および装置35の周期開始インパルスの
発出と同期して、前方への段階的な移動を開始す
る(第5図の信号A参照)。
6の動作および装置35の周期開始インパルスの
発出と同期して、前方への段階的な移動を開始す
る(第5図の信号A参照)。
前述の移動サイクルが検査位置12の上流側の
位置に致達すると、区画3は検査装置14の前面
に摺動し該区画内の紙巻きタバコのバツチ7は3
個の検査要素15,16および17によつて層ご
とに検査される。
位置に致達すると、区画3は検査装置14の前面
に摺動し該区画内の紙巻きタバコのバツチ7は3
個の検査要素15,16および17によつて層ご
とに検査される。
例えば、検査要素15により上段層9について
検査し信号が端子24に表われる場合を考える
と、光放出素子18から発出される光線が完全に
箱詰めされた状態の紙巻きタバコ8の端部に当る
と常に、端子24の電圧は0に近い値を示す。
検査し信号が端子24に表われる場合を考える
と、光放出素子18から発出される光線が完全に
箱詰めされた状態の紙巻きタバコ8の端部に当る
と常に、端子24の電圧は0に近い値を示す。
このような場合、感光性素子19に当つた反射
光は、実質的にエミツタとコレクタ間を短絡する
ような強さを有する。
光は、実質的にエミツタとコレクタ間を短絡する
ような強さを有する。
不充分な箱詰めがされた場合には、反射光は、
検査要素の距離が前述の場合と比較して反射する
表面から離れるのでより弱い強さとなる。
検査要素の距離が前述の場合と比較して反射する
表面から離れるのでより弱い強さとなる。
このような理由により、ホトトランジスタ19
の内部抵抗は増加し、従つて端子24の電圧は上
昇するようになる。
の内部抵抗は増加し、従つて端子24の電圧は上
昇するようになる。
例として或る層の3番目および5番目をタバコ
が欠品している場合を考えると、信号C(第5図
参照)が端子24に存在し該当する信号は第5図
Cのように表われ、タバコが完全に欠品のない状
態で検査されるときは信号は0に近い大きさであ
るが3番目および5番目のタバコが検査されると
信号C若しくはこれろ増幅した信号Dで示すよう
に、3番目の大きな電圧ピークと5番目の小さな
電圧ピークが表われる。
が欠品している場合を考えると、信号C(第5図
参照)が端子24に存在し該当する信号は第5図
Cのように表われ、タバコが完全に欠品のない状
態で検査されるときは信号は0に近い大きさであ
るが3番目および5番目のタバコが検査されると
信号C若しくはこれろ増幅した信号Dで示すよう
に、3番目の大きな電圧ピークと5番目の小さな
電圧ピークが表われる。
これらの電圧ピークは、箱詰めされた紙巻きタ
バコの状態が同一でないために変化し前述の例で
は3番目のタバコの箱詰め状態が5番目のそれよ
り悪いことがわかる。
バコの状態が同一でないために変化し前述の例で
は3番目のタバコの箱詰め状態が5番目のそれよ
り悪いことがわかる。
第5図の信号Cは演算増幅器25により増幅さ
れ、比較器27によつて境界値電圧Eと比較さ
れ、この例においては該境界電圧は3番目および
5番目の紙巻きタバコの検査結果による2つの電
圧ピーク値の中間値である(第5図の信号Dおよ
びE参照)。
れ、比較器27によつて境界値電圧Eと比較さ
れ、この例においては該境界電圧は3番目および
5番目の紙巻きタバコの検査結果による2つの電
圧ピーク値の中間値である(第5図の信号Dおよ
びE参照)。
比較器27の出力は第5図のFで示す。5番目
の紙巻きタバコの検査で表われた電圧ピークは、
その大きさが選別されるべきタバコの状態を規定
する境界値電圧Eより小さい大きさなので、除外
される。
の紙巻きタバコの検査で表われた電圧ピークは、
その大きさが選別されるべきタバコの状態を規定
する境界値電圧Eより小さい大きさなので、除外
される。
加減抵抗器28は、比較器27に入力される境
界値電圧Eを検査装置15の感度に応じて調整す
ることができる。
界値電圧Eを検査装置15の感度に応じて調整す
ることができる。
3つの端子30,31および32は検査要素1
5,16および17に対応し、検査動作において
第5図の信号Fで示される3つの信号が表われ
る。すなわち紙巻きタバコが完全に欠品のない箱
詰め状態であれば論理レベル1であり、不良タバ
コがあれば論理レベル0の信号が表われる。
5,16および17に対応し、検査動作において
第5図の信号Fで示される3つの信号が表われ
る。すなわち紙巻きタバコが完全に欠品のない箱
詰め状態であれば論理レベル1であり、不良タバ
コがあれば論理レベル0の信号が表われる。
端子30,31および32はナンド素子38に
接続され、該ナンド素子38の出力においては、
3つの入力の内の1つが論理レベル0であれば論
理レベル1となる。
接続され、該ナンド素子38の出力においては、
3つの入力の内の1つが論理レベル0であれば論
理レベル1となる。
しかしながら、端子30および32の信号は直
接ナンド素子38に印加され、ナンド素子39に
より反転された端子31の信号は、装置35の周
期開始インパルスを発出する瞬間t1、および第
1の一致インパルスの立下り区間と一致する瞬間
t2の間の区間に対してナンド素子40により阻
止される。
接ナンド素子38に印加され、ナンド素子39に
より反転された端子31の信号は、装置35の周
期開始インパルスを発出する瞬間t1、および第
1の一致インパルスの立下り区間と一致する瞬間
t2の間の区間に対してナンド素子40により阻
止される。
実際に紙巻きタバコのバツチの箱詰め状態およ
び3個の検査要素のジグザグ配置に注目すると、
検査要素16は、検査要素15および17が層9
および10の2番目のタバコの検査を開始してい
るときに中段層11の1番目のタバコの検査を開
始する。
び3個の検査要素のジグザグ配置に注目すると、
検査要素16は、検査要素15および17が層9
および10の2番目のタバコの検査を開始してい
るときに中段層11の1番目のタバコの検査を開
始する。
それゆえt1ないしt2の期間では、ブロツク
43は、出力端子41から、端子31の信号の導
通をナンド素子40において禁ずるために論理レ
ベル0の信号を送る。
43は、出力端子41から、端子31の信号の導
通をナンド素子40において禁ずるために論理レ
ベル0の信号を送る。
瞬間t2における信号の開始で、ブロツク43
の出力41において、中段層11の検査に供給さ
れる信号を導通するために、ナンド素子40に一
致する論理レベル1の信号が表われる。
の出力41において、中段層11の検査に供給さ
れる信号を導通するために、ナンド素子40に一
致する論理レベル1の信号が表われる。
下段層10および中段層11において不良のタ
バコが存在しないと仮定し、ナンド素子38の出
力において第5図に示めす信号F、すなわち、検
査要素15による上段層9の3番目のタバコの検
査の瞬間において論理レベル1信号になる論理レ
ベル0信号、Fが存在する。
バコが存在しないと仮定し、ナンド素子38の出
力において第5図に示めす信号F、すなわち、検
査要素15による上段層9の3番目のタバコの検
査の瞬間において論理レベル1信号になる論理レ
ベル0信号、Fが存在する。
第5図に示す信号Bはナンド素子47の第1の
入力に供給され、一方、その第2の入力にはナン
ド素子38を経て検査素子15,16,17の検
出結果を示す信号Fが入力されるので、ナンド素
子47の出力は信号Bが論理1で、信号Fがナン
ド素子38により反転して論理1のときに信号G
を出力する。
入力に供給され、一方、その第2の入力にはナン
ド素子38を経て検査素子15,16,17の検
出結果を示す信号Fが入力されるので、ナンド素
子47の出力は信号Bが論理1で、信号Fがナン
ド素子38により反転して論理1のときに信号G
を出力する。
ナンド素子47の出力端子、従つてフリツプフ
ロツプ48の入力においては、第5図の信号Gが
存在する。フリツプフロツプ48の出力端子49
においては第5図の信号Hが存在する。すなわ
ち、該論理レベル0のインパルスがナンド素子4
7の出力に存在する瞬間において論理レベル1信
号になる論理レベル0信号、Hが存在する。
ロツプ48の入力においては、第5図の信号Gが
存在する。フリツプフロツプ48の出力端子49
においては第5図の信号Hが存在する。すなわ
ち、該論理レベル0のインパルスがナンド素子4
7の出力に存在する瞬間において論理レベル1信
号になる論理レベル0信号、Hが存在する。
第5図の信号Hは、押出し装置51に対する指
令が検査装置14および装置51の間の設置され
ている距離に依存するいくつかの周期のために装
置50によつて時間的に遅延されるが、該押出し
装置51の操作のための信号を構成する。即ち、
ナンド素子47の出力である信号Gがフリツプフ
ロツプ48に入力されると、フリツプフロツプ4
8の出力49に信号Hが現れる。第5図に示すよ
うに、信号Hは信号Gの立下がりの瞬間に論理1
になり、装置50をへて押出し装置51に入力さ
れ、押出し装置51を駆動せしめる。押出し装置
51が駆動すると、員数不足等の不良を含むバツ
チ7を押し出す。
令が検査装置14および装置51の間の設置され
ている距離に依存するいくつかの周期のために装
置50によつて時間的に遅延されるが、該押出し
装置51の操作のための信号を構成する。即ち、
ナンド素子47の出力である信号Gがフリツプフ
ロツプ48に入力されると、フリツプフロツプ4
8の出力49に信号Hが現れる。第5図に示すよ
うに、信号Hは信号Gの立下がりの瞬間に論理1
になり、装置50をへて押出し装置51に入力さ
れ、押出し装置51を駆動せしめる。押出し装置
51が駆動すると、員数不足等の不良を含むバツ
チ7を押し出す。
本発明による装置の実施例において、装置14
は紙巻きタバコ8の一方の端部の検査を行い確実
にバツチ7の不良の検出を可能にする。
は紙巻きタバコ8の一方の端部の検査を行い確実
にバツチ7の不良の検出を可能にする。
紙巻きタバコの他方の端部の箱詰め状態を検査
したい場合またはフイルタ付タバコのフイルタの
存否を検査したい場合には、該紙巻きタバコの他
方の端部に検査要素15,16および17をさら
に1セツト設置すればよい。
したい場合またはフイルタ付タバコのフイルタの
存否を検査したい場合には、該紙巻きタバコの他
方の端部に検査要素15,16および17をさら
に1セツト設置すればよい。
その場合検査要素の各個は第3図の形の回路に
接続され対象となる該回路の出力端子はナンド素
子38に接続される。
接続され対象となる該回路の出力端子はナンド素
子38に接続される。
本発明の構成から逸脱しない修正および変形
が、装置に対して記載された具体例の形体でなさ
れることは明白である。
が、装置に対して記載された具体例の形体でなさ
れることは明白である。
特に、小形化された反射形光電池により構成さ
れる検査要素は、他の形式の素子、例えば圧力変
換器で置換え得る。この場合、光放出素子は検査
位置12を通過する区画3の紙巻きタバコの端部
に空気を噴出する空気力学的要素で置換えられ
る。
れる検査要素は、他の形式の素子、例えば圧力変
換器で置換え得る。この場合、光放出素子は検査
位置12を通過する区画3の紙巻きタバコの端部
に空気を噴出する空気力学的要素で置換えられ
る。
この場合、各々の周期において装置34により
発出される連続的な一致パルスは、或る層のすべ
てのタバコの検査を実施する時間に対応する単に
1つの一致信号により置換え得る。
発出される連続的な一致パルスは、或る層のすべ
てのタバコの検査を実施する時間に対応する単に
1つの一致信号により置換え得る。
第1図は本発明による紙巻きタバコのバツチを
検査する装置を備えたコンベアを示す正面図、第
2図は、第1図の−線に沿つた断面図、第3
図は、本発明による装置に用いられる第1の回路
ブロツクを示す図、第4図は、本発明による装置
に用いられる第2の回路ブロツクを示す図、第5
図は、第3図および第4図における各点の信号を
示す波形図である。 (符号の説明)、1……コンベア、2……無端
ベルト、3……区画、4……ローラ、5……シヤ
フト、6……駆動装置、7……バツチ、8……紙
巻きタバコ、9……上段層、10……中段層、1
1……下段層、12……検査位置、13……支持
要素、14……検査装置、15,16,17……
検査要素、18……光放出素子、19……受光素
子、20,23……電源正極側、21……抵抗、
22……可変抵抗器、25……演算増幅器、26
……調整抵抗、27……比較器、28……加減抵
抗器、29……電源正極側、33……機械軸、3
4……歯形円板、35……検出装置、38……3
入力ナンド素子、39,44,46……単入力ナ
ンド素子、40,47……2入力ナンド素子、4
2……フリツプフロツプ、43……ブロツク、4
5……分路ブロツク、48……フリツプフロツ
プ、50……遅延回路、51……押出し装置。
検査する装置を備えたコンベアを示す正面図、第
2図は、第1図の−線に沿つた断面図、第3
図は、本発明による装置に用いられる第1の回路
ブロツクを示す図、第4図は、本発明による装置
に用いられる第2の回路ブロツクを示す図、第5
図は、第3図および第4図における各点の信号を
示す波形図である。 (符号の説明)、1……コンベア、2……無端
ベルト、3……区画、4……ローラ、5……シヤ
フト、6……駆動装置、7……バツチ、8……紙
巻きタバコ、9……上段層、10……中段層、1
1……下段層、12……検査位置、13……支持
要素、14……検査装置、15,16,17……
検査要素、18……光放出素子、19……受光素
子、20,23……電源正極側、21……抵抗、
22……可変抵抗器、25……演算増幅器、26
……調整抵抗、27……比較器、28……加減抵
抗器、29……電源正極側、33……機械軸、3
4……歯形円板、35……検出装置、38……3
入力ナンド素子、39,44,46……単入力ナ
ンド素子、40,47……2入力ナンド素子、4
2……フリツプフロツプ、43……ブロツク、4
5……分路ブロツク、48……フリツプフロツ
プ、50……遅延回路、51……押出し装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 紙巻きタバコのバツチを移送し検査する装置
であつて、 紙巻きタバコ8を3層9,10,11に配置し
たバツチを収容する区画3と、 該紙巻きタバコ8の長手方向が移送方向に対し
て直角になる向きに該区画3を一定間隔で乗せ間
欠的に移送するベルト2を有するコンベア1と、 該ベルト2上で移送される該区画3を通過させ
るように該ベルト2を跨いで配置され、該区画3
の到来に同期して該紙巻きタバコのバツチを検査
する検査装置14と、 1つのバツチ内で数量の不足若しくは不良の紙
巻きタバコを含むとき当該バツチを該区画3ごと
押し出す押出装置51を備え、 該検査装置14は、さらに、 該ベルト2上を移送される紙巻きタバコ8の各
層の高さに対応した位置に、該各層に1個づつ配
置された検査素子15,16,17と、 該検査素子15,16,17の各個ごとに設け
られ、紙巻きタバコ8が存在しないとき若しくは
不良のとき該検査素子が受ける反射光の強さに応
じた検出信号Fを出力する第1の回路ブロツク2
5,27と、 該コンベア1を移送せしめる機械軸33の回転
動作によつて回転し、該回転により該検査素子に
おける光放出に同期した周期的信号Bを発生する
装置34と、 該第1の回路ブロツク25,27の該検出信号
Fを受け、該周期的信号Bと一致関係が成立した
とき、該区画3を不良として該押出装置51を動
作させる第2の回路ブロツク38,47,48
と、 を具備する紙巻きタバコのバツチを移送し検査す
る装置。 2 該検査素子15,16,17は、支持要素1
3により支持され、紙巻きタバコの各層9,1
0,11の各々の高さ位置にて、該層の紙巻きタ
バコの面する配置に従つて互い違いに配置される
特許請求の範囲第1項に記載の装置。 3 該第1の回路ブロツクは、対象となる検査素
子15,16,17からの出力信号Cを増幅した
信号Dを2つのレベルの論理信号に変換する比較
器27、及び該比較器の境界値を調整する手段2
8を具備する特許請求の範囲第1項に記載の装
置。 4 該検査素子15,16,17は、小型化され
た反射形光電池で構成される特許請求の範囲第1
項に記載の装置。 5 該検査素子15,16,17は、圧力変換器
で構成される特許請求の範囲第1項に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT03358/81A IT1145039B (it) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Dispositivo di trasferimento e controllo di gruppi di sigarette |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57155981A JPS57155981A (en) | 1982-09-27 |
JPH0525727B2 true JPH0525727B2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=11105623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57029106A Granted JPS57155981A (en) | 1981-03-06 | 1982-02-26 | Apparatus for transferring and inspecting batch of tobacco |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4511045A (ja) |
JP (1) | JPS57155981A (ja) |
BR (1) | BR8201147A (ja) |
CS (1) | CS235529B2 (ja) |
DD (1) | DD201868A5 (ja) |
DE (1) | DE3201666C2 (ja) |
FR (1) | FR2501014B1 (ja) |
GB (1) | GB2094129B (ja) |
IT (1) | IT1145039B (ja) |
NL (1) | NL8200770A (ja) |
Families Citing this family (25)
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JPS6034311A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-21 | 日本たばこ産業株式会社 | 停止待機運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置 |
JPS6049787A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-19 | 株式会社東京自働機械製作所 | 巻タバコ束の検査装置 |
DE3407168A1 (de) * | 1984-02-28 | 1985-08-29 | Focke & Co, 2810 Verden | Vorrichtung zur kontrolle von zigaretten-gruppen |
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DE3822520A1 (de) * | 1988-07-04 | 1990-01-18 | Focke & Co | Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung von zigaretten |
JP2875048B2 (ja) * | 1991-05-08 | 1999-03-24 | 日本たばこ産業株式会社 | 巻たばこ包装装置の巻たばこ排除装置 |
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DE19642793A1 (de) * | 1996-10-17 | 1998-04-23 | Topack Verpacktech Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Prüfen von Zigaretten in definierten Zigarettenformationen |
DE19753333A1 (de) | 1997-12-02 | 1999-06-10 | Focke & Co | Verfahren zur Kontrolle der Vollzähligkeit von Zigarettengruppen und der Befüllung der Zigaretten |
AU4284599A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-10 | Tobacco Research And Development Institute (Proprietary) Limited | A detector assembly |
US6169600B1 (en) | 1998-11-20 | 2001-01-02 | Acuity Imaging, Llc | Cylindrical object surface inspection system |
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ITBO20120658A1 (it) | 2012-12-05 | 2014-06-06 | Sasib Spa | Apparecchiatura di trasferimento e controllo di gruppi di articoli da fumo |
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