JPH05256359A - Electric actuator with maintenance function - Google Patents
Electric actuator with maintenance functionInfo
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- JPH05256359A JPH05256359A JP8800392A JP8800392A JPH05256359A JP H05256359 A JPH05256359 A JP H05256359A JP 8800392 A JP8800392 A JP 8800392A JP 8800392 A JP8800392 A JP 8800392A JP H05256359 A JPH05256359 A JP H05256359A
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- clutch
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、変速機の摩擦クラッチ
の係脱制御等を行うために用いられる電動タイプのアク
チュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric actuator used for controlling engagement / disengagement of a friction clutch of a transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】変速機の摩擦クラッチの係脱制御は、従
来、クラッチペダルの操作により行ったり、油圧力を用
いて行ったりしている。クラッチペダル操作により行う
ものはマニュアル変速機に主として用いられ、油圧力に
より行うものは自動変速機に用いられるのが一般的であ
った。但し、最近ではマニュアル変速機におけるクラッ
チペダル操作や、変速レバー操作を、油圧力等を用いて
自動的に行わせるようにした自動変速機も実用化されつ
つある。このため、この自動変速機はその構造自体は従
来のマニュアル変速機と同じで、これにクラッチ操作お
よび変速操作を自動的に行わせる機構が付加された構成
となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, engagement / disengagement control of a friction clutch of a transmission has been performed by operating a clutch pedal or by using hydraulic pressure. Those operated by operating the clutch pedal are mainly used in a manual transmission, and those operated by hydraulic pressure are generally used in an automatic transmission. However, recently, an automatic transmission in which a clutch pedal operation and a speed change lever operation in a manual transmission are automatically performed by using hydraulic pressure and the like are being put into practical use. Therefore, the structure of this automatic transmission is the same as that of a conventional manual transmission, and a mechanism for automatically performing a clutch operation and a gear shifting operation is added to the structure.
【０００３】ところでこのような従来の自動変速機にお
いてはクラッチ作動制御は油圧力を用いて行うのが一般
的であったが、最近においては、電動アクチュエータに
より油圧力に代えて電力を利用して摩擦クラッチの係脱
制御を行うことも提案されている。例えば、特開昭６３
−２０３９５８号公報には、電気モータの回転トルクを
ボールネジ機構によりスラスト力に変換し、このスラス
ト力により摩擦クラッチを係脱制御する電動アクチュエ
ータが開示されている。この摩擦クラッチにはこれを解
放側に付勢するバネが設けられており、この摩擦クラッ
チは通常は解放状態となる。そして、電気モータの回転
トルクがボールネジ機構によりスラスト力に変換されて
摩擦クラッチに伝達されると、摩擦クラッチはこのスラ
スト力を受けて係合される。By the way, in such a conventional automatic transmission, clutch operation control is generally performed by using hydraulic pressure, but recently, electric power is used instead of hydraulic pressure by an electric actuator. It has also been proposed to perform engagement / disengagement control of the friction clutch. For example, JP-A-63
Japanese Patent Laid-Open No. 203958 discloses an electric actuator that converts a rotational torque of an electric motor into a thrust force by a ball screw mechanism and controls engagement and disengagement of a friction clutch by the thrust force. The friction clutch is provided with a spring for urging the friction clutch toward the release side, and the friction clutch is normally in the released state. When the rotational torque of the electric motor is converted into a thrust force by the ball screw mechanism and transmitted to the friction clutch, the friction clutch receives the thrust force and is engaged.
【０００４】また、特開平２−１８０３７５号公報に
は、このような摩擦クラッチ係脱制御用の電動アクチュ
エータにおいて、電気モータの回転軸を所定位置で固定
保持する電磁ブレーキを設けるとともに電磁ブレーキと
摩擦クラッチとの間に弾性部材を配設した電動アクチュ
エータが提案されている。電気モータを回転させて摩擦
クラッチを係合状態に保持するには、電気モータをその
間駆動させる必要があり、電気モータ駆動のために大き
な電力を必要とする。このため、この電動アクチュエー
タにおいては、摩擦クラッチが係合した状態で電気モー
タの回転軸を電磁ブレーキにより固定保持し、電気モー
タの駆動電力を低減させるようにしている。但し、電磁
ブレーキによる保持だけでは、連結系のわずかなガタな
どにより摩擦クラッチの係合力が低下するという問題が
あるため、電磁ブレームと摩擦クラッチとの間に弾性部
材を配設し、この弾性部材の弾性変形力により摩擦クラ
ッチの係合力を維持するようにしている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-180375, in such an electric actuator for engagement / disengagement control of a friction clutch, an electromagnetic brake for fixing and holding a rotating shaft of an electric motor at a predetermined position is provided and friction with the electromagnetic brake is provided. An electric actuator in which an elastic member is arranged between the clutch and the clutch has been proposed. In order to rotate the electric motor and hold the friction clutch in the engaged state, it is necessary to drive the electric motor during that time, and a large amount of electric power is required to drive the electric motor. For this reason, in this electric actuator, the rotating shaft of the electric motor is fixedly held by the electromagnetic brake in a state where the friction clutch is engaged, so that the driving power of the electric motor is reduced. However, since there is a problem that the engaging force of the friction clutch decreases due to a slight backlash of the coupling system and the like only by holding by the electromagnetic brake, an elastic member is provided between the electromagnetic brace and the friction clutch. The engaging force of the friction clutch is maintained by the elastic deformation force of.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な構成の電動アクチュエータの場合には、電磁ブレーキ
による回転軸の固定保持により電気モータの駆動電力を
低減させることはできるのであるが、その間は電磁ブレ
ーキに駆動電力を供給する必要があり、電磁ブレーキ駆
動用電力が必要であるという問題がある。However, in the case of the electric actuator having the above-mentioned structure, the driving power of the electric motor can be reduced by fixing and holding the rotary shaft by the electromagnetic brake, but during that time. There is a problem that it is necessary to supply drive power to the electromagnetic brake, and power for driving the electromagnetic brake is required.
【０００６】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
電動アクチュエータを作動させる間のみ駆動電力を必要
とし、消費電力を大幅に低減することができる構成の電
動アクチュエータを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these problems.
It is an object of the present invention to provide an electric actuator having a configuration that requires driving power only while operating the electric actuator and can significantly reduce power consumption.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、ハウジングに回転自在に支持さ
れた回転軸と、駆動電力を受けてこの回転軸を回転駆動
する電動手段と、回転軸の回転運動を軸方向運動に変換
する運動変換手段と、駆動電力を用いて前記回転軸を固
定保持する電力ブレーキ手段とにより保持機能付き電動
アクチュエータを構成し、運動変換手段における軸方向
運動を行う部分に摩擦クラッチが連結され、この軸方向
運動を受けて摩擦クラッチの係合作動が行われるように
なっており、電力ブレーキ手段を、非通電時に回転軸を
固定保持し、通電駆動されて回転軸の保持を解除する構
成としている。In order to achieve such an object, according to the present invention, a rotary shaft rotatably supported by a housing, and an electric means for driving the rotary shaft by receiving driving power. An electric actuator with a holding function is constituted by a motion converting means for converting the rotational motion of the rotary shaft into an axial motion and an electric power braking means for fixing and holding the rotary shaft by using driving power, and an axial motion in the motion converting means. The friction clutch is connected to the portion that performs the operation, and the friction clutch is engaged and operated by receiving this axial movement.The power braking means holds the rotating shaft fixed when it is not energized and is energized and driven. In this configuration, the holding of the rotating shaft is released.
【０００８】なお、運動変換手段を、回転軸に形成され
た雄ネジと、この雄ネジに螺合する雌ネジを有して回転
軸上に配設されたスライダーとから構成し、回転軸の回
転に応じてスライダーを回転軸上で軸方向に移動させる
ように構成しても良い。また、電力ブレーキ手段を非通
電時制動タイプの電磁ブレーキからし、非通電時にはス
プリング力によりブレーキ作動を行わせ、通電時に電磁
力によりブレーキ力を解放するように構成するのが好ま
しい。さらに、摩擦クラッチとして内蔵スプリングの付
勢力により係合される形式の摩擦クラッチを用い、この
摩擦クラッチ手段のレリーズ部材にレリーズフォークを
介してスライダーを連結し、このスライダーの軸方向移
動によりレリーズ部材に加えられる押圧力により、摩擦
クラッチを解放するように構成するのが好ましい。The motion converting means is composed of a male screw formed on the rotary shaft and a slider provided on the rotary shaft and having a female screw screwed to the male screw. The slider may be configured to move in the axial direction on the rotation axis according to the rotation. Further, it is preferable that the electric power braking means is an electromagnetic brake of a braking type when not energized, and the braking operation is performed by spring force when deenergized, and the braking force is released by electromagnetic force when energized. Furthermore, as the friction clutch, a friction clutch of a type that is engaged by the urging force of a built-in spring is used, and a slider is connected to the release member of this friction clutch means via a release fork, and the slider is axially moved to form the release member. The frictional clutch is preferably configured to be released by the applied pressing force.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成の保持機能付き電動アクチュエータを
用いると、電動手段（例えば電気モータ）に駆動電力を
供給して回転軸を回転駆動すると、この回転軸の回転運
動は運動変換手段により軸方向運動に変換される。この
軸方向運動は、運動変換手段における軸方向運動を行う
部分に連結された摩擦クラッチに伝達され、軸方向運動
に伴うスラスト力が摩擦クラッチに作用し、摩擦クラッ
チの係合が制御される。この電動アクチュエータにおい
ては、回転軸は電力ブレーキ手段により固定保持される
ようになっているため、上記のように電動手段による回
転軸の回転駆動が行われる時には電力ブレーキ手段にも
駆動電力が供給され、これによる回転軸の保持が解除さ
れ、回転軸は回転可能な状態とされる。When the electric actuator with a holding function having the above-mentioned structure is used, when a driving power is supplied to the electric means (for example, an electric motor) to rotationally drive the rotary shaft, the rotary motion of the rotary shaft is moved in the axial direction by the motion converting means. Is converted to. The axial movement is transmitted to the friction clutch connected to the portion of the movement converting means that performs the axial movement, and the thrust force associated with the axial movement acts on the friction clutch to control the engagement of the friction clutch. In this electric actuator, since the rotating shaft is fixedly held by the electric braking means, when the rotating shaft is rotationally driven by the electric means as described above, driving power is also supplied to the electric braking means. The holding of the rotary shaft by this is released, and the rotary shaft is made rotatable.
【００１０】上記のようにして電動アクチュエータによ
り摩擦クラッチが係合状態から解放状態まで作動される
と、電力ブレーキ手段への駆動電力供給が断たれて電力
ブレーキ手段により回転軸が固定保持され、電動手段へ
の駆動電力供給も断たれる。このようにして摩擦クラッ
チは解放状態で保持され、この状態が続く間は電動アク
チュエータへの駆動電力供給は不要である。すなわち、
この電動アクチュエータの場合には、摩擦クラッチを作
動させる場合、具体的には摩擦クラッチの係脱状態を変
化させる場合にのみ駆動電力が必要で、係脱状態を維持
している間は駆動電力は不要である。ここで、摩擦クラ
ッチの係脱状態を変化させる時間（クラッチ操作時間）
は係脱状態を維持する時間（クラッチを係合状態、半ク
ラッチ状態もしくは解放状態に維持する時間）に較べ極
く短い。このため、本発明の場合には電動アクチュエー
タの消費電力が非常に小さい。When the friction clutch is actuated from the engaged state to the released state by the electric actuator as described above, the drive power supply to the electric power braking means is cut off and the electric power braking means holds the rotary shaft fixedly. The drive power supply to the means is also cut off. In this way, the friction clutch is held in the released state, and it is not necessary to supply drive power to the electric actuator while this state continues. That is,
In the case of this electric actuator, the drive power is required only when the friction clutch is operated, specifically, when the engagement / disengagement state of the friction clutch is changed, and the drive power is not supplied while the engagement / disengagement state is maintained. It is unnecessary. Here, the time to change the engagement / disengagement state of the friction clutch (clutch operation time)
Is extremely short compared to the time for maintaining the engaged / disengaged state (the time for maintaining the clutch in the engaged state, the half-clutched state, or the released state). Therefore, in the case of the present invention, the power consumption of the electric actuator is very small.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例について説明する。なお、図において矢印Ｕが上方
を、矢印Ｒが右方をそれぞれ示す。本発明に係る保持機
能付き電動アクチュエータは、従来のマニュアル変速機
と同一構造の自動変速機におけるメインクラッチ（エン
ジン出力軸と変速機入力軸との接続を断接するクラッ
チ）の作動制御用として用いられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, the arrow U indicates the upper side and the arrow R indicates the right side. The electric actuator with a holding function according to the present invention is used for controlling the operation of a main clutch (a clutch that connects and disconnects the engine output shaft and the transmission input shaft) in an automatic transmission having the same structure as a conventional manual transmission. ..
【００１２】この自動変速機ＡＴの動力伝達系の概略構
成を図２に示している。自動変速機ＡＴはエンジンＥの
フライホイールＷに取り付けられたメインクラッチＭＣ
を有し、このメインクラッチＭＣが本発明に係る保持機
能付き電動アクチュエータにより作動制御がなされる。A schematic structure of a power transmission system of the automatic transmission AT is shown in FIG. The automatic transmission AT is a main clutch MC mounted on the flywheel W of the engine E.
The main clutch MC is operated and controlled by the electric actuator with a holding function according to the present invention.
【００１３】メインクラッチＭＣは、図１に詳しく示す
ように、フライホイールＷに取り付けられたカバー１
と、カバー１内にプレッシャープレート４とフライホイ
ールＷとに挟まれて位置するフリンションディスク３
と、カバー１に支持されてプレッシャープレート４をフ
リクションディスク３の方に押圧するダイヤフラムスプ
リング２とを有する。通常はダイヤフラムスプリング２
の押圧力を受けてフリクションディスク３はフライホー
ルＷとプレッシャープレート４とに挟持され、このフリ
クションディスク３はエンジンＥの出力軸ＥＳと一体回
転される。フリクションディスク３の内径ハブ３ａは自
動変速機ＡＴのメインシャフト１０とスプライン結合さ
れており、この状態ではフリクションディスク３を介し
てメインシャフト１０とエンジン出力軸ＥＳが接続され
る。As shown in detail in FIG. 1, the main clutch MC is a cover 1 attached to a flywheel W.
And the friction disk 3 located between the pressure plate 4 and the flywheel W in the cover 1.
And a diaphragm spring 2 supported by the cover 1 and pressing the pressure plate 4 toward the friction disc 3. Normally diaphragm spring 2
The friction disc 3 is sandwiched between the flyhole W and the pressure plate 4 by the pressing force of, and the friction disc 3 is rotated integrally with the output shaft ES of the engine E. The inner diameter hub 3a of the friction disc 3 is spline-coupled to the main shaft 10 of the automatic transmission AT. In this state, the main shaft 10 and the engine output shaft ES are connected via the friction disc 3.
【００１４】ダイヤフラムスプリング５の内周端部には
レリーズベアリング６が側方から当接可能となってお
り、このレリーズベアリング６にはレリーズフォーク７
の一端７ａが側方から当接している。レリーズフォーク
７は中間部７ａにおいて変速機ハウジング８により揺動
自在に支持され、他端７ｃは電動アクチュエータ５０の
スライダー５５に連結されている。A release bearing 6 can come into lateral contact with the inner peripheral end of the diaphragm spring 5, and the release fork 7 is attached to the release bearing 6.
One end 7a of the abuts from the side. The release fork 7 is swingably supported by the transmission housing 8 at the intermediate portion 7a, and the other end 7c is connected to the slider 55 of the electric actuator 50.
【００１５】電動アクチュエータ５０においてスライダ
ー５５が右に移動されると、これに連結されたレリーズ
フォーク７の他端７ｃも右に移動され、レリーズフォー
ク７は中間部７ａを中心として時計回りに揺動される。
この揺動により、一端７ａに押されてレリーズベアリン
グ６が左に移動され、ダイヤフラムスプリング５の内周
端部を左に押して、フレッシャープレート４の押圧が解
除される。これにより、フリクションディスク３はフリ
ーとなり、エンジン出力軸ＥＳとメインシャフト１０と
の接続が解放され、メインクラッチＭＣはオフ（断）状
態となる。逆に、スライダー５５が左に移動されると、
上記と逆の作用がなされ、メインクラッチＭＣはオン
（接）状態となる。When the slider 55 of the electric actuator 50 is moved to the right, the other end 7c of the release fork 7 connected thereto is also moved to the right, and the release fork 7 swings clockwise around the intermediate portion 7a. To be done.
Due to this swing, the release bearing 6 is pushed to the left by being pushed by the one end 7a, pushes the inner peripheral end of the diaphragm spring 5 to the left, and the pressing of the fresher plate 4 is released. As a result, the friction disc 3 becomes free, the connection between the engine output shaft ES and the main shaft 10 is released, and the main clutch MC is turned off (disengaged). Conversely, if the slider 55 is moved to the left,
The action opposite to the above is performed, and the main clutch MC is in the on (contact) state.
【００１６】この電動アクチュエータ５０は、図３に詳
しく示すように、変速機ハウジング８に取り付けられた
電気モータ５１と、この電気モータ５１の軸５１ａにカ
ップリング５２により連結されて同軸に延びるととも
に、ハウジング８により回転自在に支持された回転軸５
３と、電磁力により作動されて電気モータ５１の軸５１
ａを固定保持可能な電磁ブレーキ６０とを有する。回転
軸５３には、ボールネジ５３ａが形成され、これと螺合
して回転軸５３上にスライダー５５が取り付けられてい
る。このため、電気モータ５１により回転軸５３を回転
させると、ボールネジ作用によりスライダー５５は回転
軸５３上を左右に移動される。すなわち、このボールネ
ジ機構により、回転軸５３の回転運動がスライダー５５
の軸方向運動に変換される。As shown in detail in FIG. 3, the electric actuator 50 is connected to an electric motor 51 mounted on the transmission housing 8 and a shaft 51a of the electric motor 51 by a coupling 52 so as to extend coaxially. Rotating shaft 5 rotatably supported by housing 8
3 and the shaft 51 of the electric motor 51 operated by the electromagnetic force.
and an electromagnetic brake 60 capable of fixing and holding a. A ball screw 53a is formed on the rotary shaft 53, and a slider 55 is mounted on the rotary shaft 53 by being screwed with the ball screw 53a. Therefore, when the rotating shaft 53 is rotated by the electric motor 51, the slider 55 is moved left and right on the rotating shaft 53 by the ball screw action. That is, the ball screw mechanism causes the rotary motion of the rotary shaft 53 to move to the slider 55.
Is converted into an axial motion of.
【００１７】スライダー５５の係合溝５５ａ内にレリー
ズフォーク７の他端７ｃが挿入されてこの他端７ｃがス
ライダー５５に係止されており、このため、上記のよう
にしてスライダー５５が軸方向に移動されると、レリー
ズフォーク７が揺動され、メインクラッチＭＣの係脱作
動制御がなされる。このスライダー５５には連結プレー
ト５６を介してストロークセンサー５８のセンサー軸５
８ａが連結されており、スライダー５５の軸方向位置が
このストロークセンサー５８により検出される。The other end 7c of the release fork 7 is inserted into the engaging groove 55a of the slider 55 and the other end 7c is locked to the slider 55. Therefore, the slider 55 is axially moved in the above-described manner. When it is moved to, the release fork 7 is swung, and engagement / disengagement control of the main clutch MC is performed. The sensor shaft 5 of the stroke sensor 58 is connected to the slider 55 via a connecting plate 56.
8a is connected, and the axial position of the slider 55 is detected by the stroke sensor 58.
【００１８】電磁ブレーキ６０は、ハウジング８内に固
設されたボディ６１と、このボディ６１内に配設された
電磁コイル６２と、同じくボディ６１内に配設された圧
縮バネ６３と、ボディ６１の側面に対向して配設され、
プレッシャープレート６４とエンドプレート６６との間
に配設されたブレーキディスク６５とからなる。ブレー
キディスク６５は、電気モータ５１の軸５１ａにキー接
続されたハブ６７に繋がれており、電磁コイル６２が非
通電のときには、圧縮バネ６３の付勢により、プレッシ
ャープレート６４とエンドプレート６６との間に挟持さ
れる。このため、電磁コイル６２が非通電のときには、
ブレーキディスク６５は固定保持され、電気モータ５１
の軸５１ａは固定保持される。The electromagnetic brake 60 includes a body 61 fixed in the housing 8, an electromagnetic coil 62 disposed in the body 61, a compression spring 63 also disposed in the body 61, and a body 61. Is arranged to face the side of
The brake disc 65 is arranged between the pressure plate 64 and the end plate 66. The brake disc 65 is connected to a hub 67 that is key-connected to the shaft 51a of the electric motor 51, and when the electromagnetic coil 62 is not energized, the compression plate 63 biases the pressure plate 64 and the end plate 66. Sandwiched between. Therefore, when the electromagnetic coil 62 is not energized,
The brake disc 65 is fixedly held and the electric motor 51
The shaft 51a is fixedly held.
【００１９】電磁コイル６２が通電されると、このコイ
ル６２に発生する電磁力によりブレッシャープレート６
４が圧縮バネ６３の付勢に抗して左動される。これによ
り、プレッシャープレート６４とエンドプレート６６に
よるブレーキディスク６５の挟持が開放され、ブレーキ
ディスク６５はフリーな状態となる。このため、電気モ
ータ５１の軸５１ａも自由に回転可能な状態となる。When the electromagnetic coil 62 is energized, the electromagnetic force generated in the coil 62 causes the bleeder plate 6 to move.
4 is moved left against the bias of the compression spring 63. As a result, the clamping of the brake disc 65 by the pressure plate 64 and the end plate 66 is released, and the brake disc 65 becomes free. Therefore, the shaft 51a of the electric motor 51 is also in a freely rotatable state.
【００２０】この電磁ブレーキ６０は、電気モータ５１
により回転軸５３を回転させてメインクラッチＭＣの係
脱状態を変化させるときに通電されて回転軸５３をフリ
ーな状態にする。一方、メインクラッチＭＣの係脱状態
を保持するとき、例えば、メインクラッチＭＣをオン
（接）状態、オフ（断）状態もしくは半クラッチ状態で
保持するときには、電磁ブレーキ６０は非通電とされて
回転軸５３は固定保持される。なお、このときには、電
気モータ５１への通電をオフとして省電力化が図られ
る。This electromagnetic brake 60 includes an electric motor 51.
Thus, when the rotating shaft 53 is rotated to change the engagement / disengagement state of the main clutch MC, electricity is supplied to bring the rotating shaft 53 into a free state. On the other hand, when the main clutch MC is held in the disengaged state, for example, when the main clutch MC is held in the on (contact) state, the off (disengaged) state or the half-clutch state, the electromagnetic brake 60 is de-energized and rotated. The shaft 53 is fixedly held. At this time, the power supply to the electric motor 51 is turned off to save power.
【００２１】一方、変速機におけるメインシャフト１０
には、図２に示すように、左から順に第１速駆動ギヤ１
１、リバース駆動ギヤ１６、第２速駆動ギヤ１２、第３
速駆動ギヤ１３、第４速駆動ギヤ１４および第５速駆動
ギヤ１５が配設されている。ここで、第１速駆動ギヤ１
１、リバース駆動ギヤ１６および第２速駆動ギヤ１２が
メインシャフト１０に結合されて配設され、第３速駆動
ギヤ１３、第４速駆動ギヤ１４および第５速駆動ギヤ１
５がメインシャフト１０に回転自在に配設されている。On the other hand, the main shaft 10 of the transmission
As shown in FIG. 2, the first speed drive gear 1
1, reverse drive gear 16, second speed drive gear 12, third
A high speed drive gear 13, a fourth speed drive gear 14, and a fifth speed drive gear 15 are arranged. Here, the first speed drive gear 1
1, a reverse drive gear 16 and a second speed drive gear 12 are arranged so as to be coupled to the main shaft 10, and a third speed drive gear 13, a fourth speed drive gear 14 and a fifth speed drive gear 1 are provided.
5 is rotatably arranged on the main shaft 10.
【００２２】メインシャフト１０の下方にはこれと平行
に延びるカウンターシャフト２０が回転自在に配設され
ている。このカウンターシャフト２０には、左から順
に、出力ギヤ２６、第１速被動ギヤ２１、リバース被動
ギヤ２６、第２速被動ギヤ２２、第３速被動ギヤ２３、
第４速被動ギヤ２４および第５速被動ギヤ２５が配設さ
れている。ここで、出力ギヤ２６、第３速被動ギヤ２
３、第４速被動ギヤ２４および第５速被動ギヤ２５がカ
ウンターシャフト２０に結合されて配設され、第１速被
動ギヤ２１および第２速被動ギヤ２２がカウンターシャ
フト２０に回転自在に配設されている。なお、リバース
被動ギヤ２６は、第３ハブ２９を介してカウンターシャ
フト２０に結合されている。A counter shaft 20 extending in parallel with the main shaft 10 is rotatably disposed below the main shaft 10. The counter shaft 20 includes an output gear 26, a first speed driven gear 21, a reverse driven gear 26, a second speed driven gear 22, a third speed driven gear 23, in this order from the left.
A fourth speed driven gear 24 and a fifth speed driven gear 25 are arranged. Here, the output gear 26 and the third speed driven gear 2
The third, fourth speed driven gear 24 and fifth speed driven gear 25 are arranged to be coupled to the counter shaft 20, and the first speed driven gear 21 and second speed driven gear 22 are rotatably arranged on the counter shaft 20. Has been done. The reverse driven gear 26 is coupled to the counter shaft 20 via the third hub 29.
【００２３】第１速駆動ギヤ１１、第２速駆動ギヤ１
２、第３速駆動ギヤ１３、第４速駆動ギヤ１４および第
５速駆動ギヤ１５はそれぞれ、第１速被動ギヤ２１、第
２速被動ギヤ２２、第３速被動ギヤ２３、第４速被動ギ
ヤ２４および第５速被動ギヤ２５と常時噛合しており、
これら互いに噛合する各ギヤ列により、第１速〜第５速
動力伝達経路が形成されている。First speed drive gear 11 and second speed drive gear 1
The second, third speed drive gear 13, fourth speed drive gear 14 and fifth speed drive gear 15 are respectively a first speed driven gear 21, a second speed driven gear 22, a third speed driven gear 23 and a fourth speed driven gear. Is constantly meshed with the gear 24 and the fifth speed driven gear 25,
The first to fifth speed power transmission paths are formed by the gear trains meshing with each other.
【００２４】メインシャフト１０における第３速駆動ギ
ヤ１３と第４速駆動ギヤ１４との間には第１ハブ２７が
取り付けられ、これに左右から対向して第３速クラッチ
ギヤ１３ａおよび第４速クラッチギヤ１４ａが設けられ
ている。このため、第１ハブ２７上に軸方向に移動自在
に取り付けられた第１スリーブ２７ａを左右に移動させ
ることにより、このスリーブ２７ａを両クラッチギヤ１
３ａ，１４ａのいずれかと噛合させ、第３速駆動ギヤ１
３もしくは第４速駆動ギヤ１４をメインシャフト１０と
結合させることができる。なお、図示しないが、両クラ
ッチギヤ１３ａ，１４ａの部分に同期機構が配設され
る。A first hub 27 is mounted between the third speed drive gear 13 and the fourth speed drive gear 14 on the main shaft 10, and is opposed to the first hub 27 from the left and right sides to the third speed clutch gear 13a and the fourth speed gear. A clutch gear 14a is provided. Therefore, by moving the first sleeve 27a mounted on the first hub 27 so as to be movable in the axial direction to the left and right, the sleeve 27a is moved to the both clutch gears 1a and 1b.
The third speed drive gear 1 is engaged with one of 3a and 14a.
The third or fourth speed drive gear 14 can be connected to the main shaft 10. Although not shown, a synchronizing mechanism is arranged at the portions of both clutch gears 13a and 14a.
【００２５】第５速駆動ギヤ１５の右側には、第２スリ
ーブ２８ａを有した第２ハブ２８が配設されており、第
２スリーブ２８ａを左動させて第５速クラッチギヤ１５
ａと噛合させることにより、第５速駆動ギヤ１５をメイ
ンシャフト１０と結合させることができる。なお、この
第５側クラッチギヤ１５ａにも同期機構が配設されてい
る。A second hub 28 having a second sleeve 28a is arranged on the right side of the fifth speed drive gear 15, and the second sleeve 28a is moved leftward to move the fifth speed clutch gear 15 to the left.
The fifth speed drive gear 15 can be connected to the main shaft 10 by meshing with a. A synchronization mechanism is also arranged on the fifth side clutch gear 15a.
【００２６】同様に、カウンターシャフト２０における
第１速被動ギヤ２１と第２速被動ギヤ２２との間には第
３スリーブ２９ａを有した第３ハブ２９が取り付けられ
ている。この第３スリーブ２９ａを左右に移動させて、
第１速クラッチギヤ２１ａもしくは第２速クラッチギヤ
２２ａと第３スリーブ２９ａとを噛合させることによ
り、第１速被動ギヤ２１もしくは第２速被動ギヤ２２を
カウンターシャフト２０と結合させることができる。Similarly, a third hub 29 having a third sleeve 29a is mounted between the first speed driven gear 21 and the second speed driven gear 22 on the counter shaft 20. Move this third sleeve 29a left and right,
By engaging the first speed clutch gear 21a or the second speed clutch gear 22a with the third sleeve 29a, the first speed driven gear 21 or the second speed driven gear 22 can be coupled to the counter shaft 20.
【００２７】また、メインシャフト１０と平行にリバー
スシャフト１７が固設されており、このリバースシャフ
ト１７に回転自在且つ左右に移動自在にリバースアイド
ラギヤ１８が配設されている。このリバースアイドラギ
ヤ１８は図示の状態から左方向に移動することによりリ
バース駆動および被動ギヤ１６，２６と噛合し、これら
ギヤ列によりリバース動力伝達経路が形成される。A reverse shaft 17 is fixedly provided in parallel with the main shaft 10, and a reverse idler gear 18 is disposed on the reverse shaft 17 so as to be rotatable and movable left and right. The reverse idler gear 18 meshes with the reverse drive and driven gears 16 and 26 by moving leftward from the illustrated state, and a reverse power transmission path is formed by these gear trains.
【００２８】以上の構成の変速機において、第１〜第３
スリーブ２７ａ，２８ａ，２９ａおよびリバースアイド
ラギヤ１８を選択的に軸方向に移動させることにより、
第１速〜第５速動力伝達経路、リバース動力伝達経路の
いずれかを選択し、変速を行われせることができる。こ
の変速作動は、従来のマニュアル変速機と同様に、第１
〜第３スリーブ２７ａ，２８ａ，２９ａおよびリバース
アイドラギヤ１８にそれぞれ係合するシフトフォークを
軸方向に移動させて行われる。In the transmission having the above construction, the first to third transmissions are provided.
By selectively moving the sleeves 27a, 28a, 29a and the reverse idler gear 18 in the axial direction,
It is possible to select one of the first to fifth speed power transmission paths and the reverse power transmission path to shift gears. This gear shifting operation is similar to that of the conventional manual transmission.
The shift forks engaged with the third sleeves 27a, 28a, 29a and the reverse idler gear 18 are moved in the axial direction.
【００２９】但し、マニュアル変速機ではこの変速作動
はシフトレバーを手動操作してなされるが、この自動変
速機ＡＴにおいては、図４に示すように、シフト作動モ
ータ３１と、セレクト作動モータ３２とを有しており、
これら両モータ３１，３２により従来の手動操作と同様
な操作を行わせる。この変速作動時には、メインクラッ
チＭＣの作動も関連して行われる。なお、メインクラッ
チＭＣは発進、停止時等にもその係脱制御が行われる。However, in the manual transmission, this gear shifting operation is performed by manually operating the shift lever, but in this automatic transmission AT, as shown in FIG. 4, a shift operating motor 31 and a select operating motor 32 are provided. Has
Both of these motors 31 and 32 are used to perform an operation similar to the conventional manual operation. During this gear shift operation, the operation of the main clutch MC is also performed. The engagement / disengagement control of the main clutch MC is performed even when the main clutch MC starts or stops.
【００３０】このような、変速制御、発進、停止制御を
行う制御装置について、図４を参照して説明する。この
制御は、コントローラＣＵから送られる制御信号によ
り、電動アクチュエータ５０の電気モータ５１、電磁ブ
レーキ６０、シフト作動モータ３１、セレクト作動モー
タ３２およびスロットルアクチュエータ３３の作動を制
御して行われる。コントローラＣＵには、シフト作動モ
ータ３１の作動位置信号Ｓ１と、セレクト作動モータ３
２の作動位置信号Ｓ２と、メインシャフト回転センサ４
１からのメインシャフト回転数信号Ｎｍと、カウンター
シャフト回転センサ４２からのカウンターシャフト回転
数信号Ｎｃと、スロットル開度センサ４３からのスロッ
トル開度信号θthと、エンジン回転センサ４４からのエ
ンジン回転信号Ｎｅと、アクセル開度センサ４５からの
アクセル開度信号θacと、ストロークセンサー５８から
のメインクラッチ係脱位置信号Ｃlpとが入力される。A control device for performing such shift control, start and stop control will be described with reference to FIG. This control is performed by controlling the operation of the electric motor 51 of the electric actuator 50, the electromagnetic brake 60, the shift operating motor 31, the select operating motor 32, and the throttle actuator 33 by a control signal sent from the controller CU. The controller CU includes an operation position signal S1 of the shift operation motor 31 and a selection operation motor 3
2 operating position signal S2 and main shaft rotation sensor 4
1 from the main shaft rotation speed signal Nm, the counter shaft rotation speed sensor 42 from the counter shaft rotation speed signal Nc, the throttle opening sensor 43 from the throttle opening signal θth, and the engine rotation sensor 44 from the engine rotation signal Ne. Then, the accelerator opening signal θac from the accelerator opening sensor 45 and the main clutch engagement / disengagement position signal Clp from the stroke sensor 58 are input.
【００３１】コントローラＣＵにおいては、これら入力
信号に基づいて、電気モータ５１および電磁ブレーキ６
０の作動を制御してメインクラッチＭＣの作動制御を行
い、シフト作動モータ３１およびセレクト作動モータ３
２の作動を制御して変速制御を行う。In the controller CU, based on these input signals, the electric motor 51 and the electromagnetic brake 6
0 operation is controlled to control the operation of the main clutch MC, and the shift operation motor 31 and the selection operation motor 3 are controlled.
The gear shift control is performed by controlling the operation of No. 2.
【００３２】次に、本発明の電動アクチュエータ５０に
よるメインクラッチＭＣの作動制御について詳しく説明
する。この作動制御は、図５〜図８に示すフローに従っ
てなされる。この制御においては、まず、運転状態であ
るか否かを判断する（ステップＳ１）。この判断は、エ
ンジン回転数Ｎｅがアイドリング回転以上か否かを判断
してなされる。運転状態で無い場合には、このまま制御
は行わない。Next, the operation control of the main clutch MC by the electric actuator 50 of the present invention will be described in detail. This operation control is performed according to the flow shown in FIGS. In this control, first, it is determined whether or not it is in an operating state (step S1). This judgment is made by judging whether the engine speed Ne is equal to or higher than idling speed. If it is not in the operating state, the control is not performed as it is.
【００３３】運転状態であるときには、ステップＳ２に
進み、クラッチ係脱モードの判別を行う。クラッチ係脱
モードとしては、メインクラッチＭＣをオフ（断）状態
とするモード（ＭＯＤＥ＝１）と、メインクラッチＭＣ
を半クラッチ状態とするモード（ＭＯＤＥ＝２）と、メ
インクラッチＭＣをオン（接）状態とするモード（ＭＯ
ＤＥ＝３）とがある。どのモードが必要となる状態であ
るかは、コントローラＣＵに入力される信号に基づいて
判断される。If it is in the operating state, the process proceeds to step S2, and the clutch engagement / disengagement mode is determined. The clutch engagement / disengagement mode includes a mode (MODE = 1) in which the main clutch MC is turned off (disengaged) and a main clutch MC.
Is in a half-clutch state (MODE = 2) and the main clutch MC is in an on (contact) state (MO).
DE = 3). Which mode is required is determined based on the signal input to the controller CU.
【００３４】例えば、カウンターシャフト回転数Ｎｃか
ら算出される車速Ｖ＝０であり（すなわち停車状態であ
り）、ブレーキが作動されている場合や、変速が必要と
される場合等にはＭＯＤＥ＝１であると判断され、ステ
ップＳ１０の制御がなされる。この制御では、まず、モ
ードフラグＦ（Ｍ＝１）をオンにし（ステップＳ１
１）、電気モータ５１および電磁ブレーキ６０が作動可
能状態であるか否か、すなわち、これらに断線等の不良
がないか否かのチェックおよびこれらが使用中ではない
か否かのチェックを行う（ステップＳ１２）。そして、
電磁ブレーキ６０の電磁コイル６２に通電し（ステップ
Ｓ１３）、回転軸５３の回転運動の拘束を解除する。For example, the vehicle speed V = 0 calculated from the counter shaft speed Nc (that is, the vehicle is in a stopped state), and MODE = 1 when the brake is operated or when gear shifting is required. Therefore, the control of step S10 is performed. In this control, first, the mode flag F (M = 1) is turned on (step S1).
1) Whether or not the electric motor 51 and the electromagnetic brake 60 are in an operable state, that is, whether or not they have a defect such as disconnection and whether or not they are in use are checked ( Step S12). And
The electromagnetic coil 62 of the electromagnetic brake 60 is energized (step S13), and the restriction of the rotational movement of the rotary shaft 53 is released.
【００３５】このようにして回転軸５３を回転自在とし
た状態で、電気モータ５１を通電駆動してスライダー５
５を右方に移動させる回転軸の駆動を行わせる（ステッ
プＳ１４）。これにより、ダイヤフラムスプリング２の
内周端部が左方に押され、メインクラッチＭＣはオフ状
態に移行する。このとき、ステップＳ１５において、ス
トロークセンサ５８により検出したスライダー５５の位
置信号からメインクラッチＭＣの係脱状態を判断し、こ
れが完全にオフ（断）となったときに、まず電磁ブレー
キ６０を非通電としてこれにより回転軸５３を固定保持
し、メインクラッチＭＣをオフ状態で保持する（ステッ
プＳ１６）。そしてこれより所定の時間遅れをおいて、
電気モータ５１を非通電にし（ステップＳ１７）、モー
ドフラグＦ（Ｍ＝１）をオフにする（ステップＳ１
８）。In this manner, the electric motor 51 is energized to drive the slider 5 while the rotary shaft 53 is rotatable.
The rotary shaft for moving 5 to the right is driven (step S14). As a result, the inner peripheral end of the diaphragm spring 2 is pushed to the left, and the main clutch MC shifts to the off state. At this time, in step S15, the engagement / disengagement state of the main clutch MC is determined from the position signal of the slider 55 detected by the stroke sensor 58, and when it is completely turned off (disengaged), the electromagnetic brake 60 is first de-energized. As a result, the rotary shaft 53 is fixedly held, and the main clutch MC is held in the off state (step S16). And after a certain time delay from this,
The electric motor 51 is de-energized (step S17), and the mode flag F (M = 1) is turned off (step S1).
8).
【００３６】このようにしてＭＯＤＥ＝１となるモード
でのメインクラッチＭＣの係脱制御がなされるのである
が、上記制御から分かるように、メインクラッチＭＣを
オンからオフ状態に移行させる間（係脱状態を変化させ
る間）、電気モータ５１および電磁ブレーキ６０が通電
駆動されるだけである。そして、メインクラッチＭＣが
オフ状態になると、電磁ブレーキ６０が非通電となって
回転軸５３が固定され、メインクラッチＭＣはオフ状態
で保持される。このため、電気モータ５１も非通電とし
ても問題はなく、電気モータ５１および電磁ブレーキ６
０はともにオフとなって消費電力が大幅に低減する。In this way, the engagement / disengagement control of the main clutch MC in the mode where MODE = 1 is performed. As can be seen from the above control, while the main clutch MC is switched from the on state to the off state (the engagement state). The electric motor 51 and the electromagnetic brake 60 are only energized during the change of the released state. Then, when the main clutch MC is turned off, the electromagnetic brake 60 is de-energized, the rotating shaft 53 is fixed, and the main clutch MC is held in the off state. Therefore, there is no problem even if the electric motor 51 is de-energized, and the electric motor 51 and the electromagnetic brake 6
Both 0s are turned off, and the power consumption is significantly reduced.
【００３７】一方、車速Ｖが小さく、且つアクセルペダ
ルが踏み込まれており、且つ変速段がニュートラル以外
（例えば、第１速もしくは第２速）である場合、すなわ
ち、車両が発進しようとしている場合にはＭＯＤＥ＝２
であると判断され、ステップＳ２０の制御がなされる。
この制御はステップＳ１０の制御と類似し、まず、モー
ドフラグＦ（Ｍ＝２）をオンにし（ステップＳ２１）、
電気モータ５１および電磁ブレーキ６０が作動可能状態
であるか否かのチェックを行った後（ステップＳ２
２）、電磁ブレーキ６０の電磁コイル６２に通電し（ス
テップＳ２３）、回転軸５３の回転運動の拘束を解除す
る。次いで、電気モータ５１を通電駆動してスライダー
５５を移動させる回転軸の駆動を行わせ（ステップＳ２
４）、メインクラッチＭＣを半クラッチ状態に移行させ
る（ステップＳ２５）。On the other hand, when the vehicle speed V is low, the accelerator pedal is depressed, and the shift speed is other than neutral (for example, the first speed or the second speed), that is, when the vehicle is about to start. Is MODE = 2
Therefore, the control of step S20 is performed.
This control is similar to the control in step S10. First, the mode flag F (M = 2) is turned on (step S21),
After checking whether the electric motor 51 and the electromagnetic brake 60 are in an operable state (step S2
2) Then, the electromagnetic coil 62 of the electromagnetic brake 60 is energized (step S23) to release the restriction of the rotational movement of the rotary shaft 53. Next, the electric motor 51 is energized to drive the rotary shaft that moves the slider 55 (step S2).
4) Then, the main clutch MC is shifted to the half-clutch state (step S25).
【００３８】半クラッチ状態か否かの判断は、ストロー
クセンサ５８により検出したスライダー５５の位置信号
から行ってもよいが、エンジン回転数とメインシャフト
回転数とに基づいてこの判断を行ってもよい。そして、
半クラッチ状態となったときには、電磁ブレーキ６０を
非通電としてメインクラッチＭＣをこの状態で保持し
（ステップＳ２６）、これより所定の時間遅れをおい
て、電気モータ５１を非通電にし（ステップＳ２７）、
モードフラグＦ（Ｍ＝１）をオフにする（ステップＳ２
８）。この場合においても、メインクラッチＭＣをオン
もしくはオフ状態から半クラッチ状態に移行させる間
（係脱状態を変化させる間）、電気モータ５１および電
磁ブレーキ６０が通電駆動されるだけであり、半クラッ
チ状態となると、電気モータ５１および電磁ブレーキ６
０はともにオフとなって消費電力が大幅に低減する。The determination as to whether or not the clutch is in the half-clutch state may be made based on the position signal of the slider 55 detected by the stroke sensor 58, but may be made based on the engine speed and the main shaft speed. .. And
When in the half-clutch state, the electromagnetic brake 60 is de-energized to hold the main clutch MC in this state (step S26), and the electric motor 51 is de-energized after a predetermined time delay from this (step S27). ,
The mode flag F (M = 1) is turned off (step S2
8). Even in this case, the electric motor 51 and the electromagnetic brake 60 are only energized and driven during the transition of the main clutch MC from the on or off state to the half-clutch state (while changing the engagement / disengagement state). Then, the electric motor 51 and the electromagnetic brake 6
Both 0s are turned off, and the power consumption is significantly reduced.
【００３９】また、車速Ｖが所定以上で、変速段がニュ
ートラル以外であり場合、ブレーキが作動されていない
ような場合、すなわち、車両が走行中である場合にはＭ
ＯＤＥ＝３であると判断され、ステップＳ３０の制御が
なされる。この制御もステップＳ１０の制御と類似し、
まず、モードフラグＦ（Ｍ＝３）をオンにし（ステップ
Ｓ３１）、電気モータ５１および電磁ブレーキ６０が作
動可能状態であるか否かのチェックを行った後（ステッ
プＳ３２）、電磁ブレーキ６０の電磁コイル６２に通電
し（ステップＳ３３）、回転軸５３の回転運動の拘束を
解除する。次いで、電気モータ５１を通電駆動してスラ
イダー５５を左方に移動させる回転軸の駆動を行わせ
（ステップＳ３４）、メインクラッチＭＣをオン（接）
状態に移行させる（ステップＳ３５）。Further, when the vehicle speed V is a predetermined value or higher, the shift speed is other than neutral, the brake is not operated, that is, the vehicle is running, M
It is determined that ODE = 3, and the control of step S30 is performed. This control is also similar to the control in step S10,
First, the mode flag F (M = 3) is turned on (step S31), and it is checked whether or not the electric motor 51 and the electromagnetic brake 60 are in an operable state (step S32). The coil 62 is energized (step S33), and the restriction of the rotational movement of the rotary shaft 53 is released. Next, the electric motor 51 is energized to drive the rotary shaft that moves the slider 55 to the left (step S34), and the main clutch MC is turned on (contact).
The state is shifted to (step S35).
【００４０】ストロークセンサ５８により検出したスラ
イダー５５の位置信号からメインクラッチＭＣがオン状
態となったと判断されると、電磁ブレーキ６０を非通電
としてメインクラッチＭＣをこの状態で保持し（ステッ
プＳ３６）、これより所定の時間遅れをおいて、電気モ
ータ５１を非通電にし（ステップＳ３７）、モードフラ
グＦ（Ｍ＝１）をオフにする（ステップＳ３８）。この
場合においても、メインクラッチＭＣをオン状態に移行
させる間（係脱状態を変化させる間）、電気モータ５１
および電磁ブレーキ６０が通電駆動されるだけであり、
オン状態となると、電気モータ５１および電磁ブレーキ
６０はともにオフとなって消費電力が大幅に低減する。When it is determined from the position signal of the slider 55 detected by the stroke sensor 58 that the main clutch MC is in the on state, the electromagnetic brake 60 is de-energized and the main clutch MC is held in this state (step S36). After a predetermined time delay from this, the electric motor 51 is de-energized (step S37), and the mode flag F (M = 1) is turned off (step S38). Even in this case, while the main clutch MC is in the ON state (while the engagement / disengagement state is changed), the electric motor 51
And the electromagnetic brake 60 is only energized,
When turned on, both the electric motor 51 and the electromagnetic brake 60 are turned off, and the power consumption is significantly reduced.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、電動手段（例えば電気モータ）に駆動電力を供給し
て回転軸を回転駆動すると、この回転軸の回転運動は運
動変換手段により軸方向運動に変換され、この軸方向運
動が運動変換手段における軸方向運動を行う部分に連結
された摩擦クラッチに伝達され、軸方向運動に伴うスラ
スト力が摩擦クラッチに作用してこの摩擦クラッチの作
動が制御されるようになっている。ここで、回転軸は電
力ブレーキ手段により固定保持されるようになっている
のであるが、電動手段による回転軸の回転駆動が行われ
る時には電力ブレーキ手段にも駆動電力が供給され、こ
れにより回転軸の保持が解除され、回転軸は回転可能な
状態とされるようになっている。As described above, according to the present invention, when the driving power is supplied to the electric means (for example, the electric motor) to drive the rotary shaft to rotate, the rotational movement of the rotary shaft is caused by the motion converting means in the axial direction. The movement is converted into movement, and this axial movement is transmitted to the friction clutch connected to the portion that performs the axial movement in the movement converting means, and the thrust force associated with the axial movement acts on the friction clutch, and the operation of this friction clutch is It is controlled. Here, the rotary shaft is fixedly held by the electric power braking means, but when the rotary driving of the rotary shaft is performed by the electric means, the drive power is also supplied to the electric power braking means, whereby the rotary shaft is rotated. Is released, and the rotary shaft is made rotatable.
【００４２】このため、この電動アクチュエータの場合
には、摩擦クラッチの係脱状態を変化させる場合にのみ
駆動電力が必要で、係脱状態を維持している間は駆動電
力（電動手段および電力ブレーキ手段の駆動電力）は不
要である。ここで、摩擦クラッチの係脱状態を変化させ
る時間（クラッチ操作時間）は係脱状態を維持する時間
（クラッチを係合状態、半クラッチ状態もしくは解放状
態に維持する時間）に較べ極く短く、本発明の場合には
電動アクチュエータの消費電力を非常に小さくすること
かできる。Therefore, in the case of this electric actuator, the drive power is required only when the engagement / disengagement state of the friction clutch is changed, and the drive power (electric means and power brake) is maintained while the engagement / disengagement state is maintained. Drive power) is not required. Here, the time for changing the engagement / disengagement state of the friction clutch (clutch operation time) is extremely shorter than the time for maintaining the engagement / disengagement state (the time for maintaining the clutch in the engaged state, the half-clutch state or the released state), In the case of the present invention, the power consumption of the electric actuator can be made extremely small.
【図１】本発明に電動アクチュエータおよびこれにより
作動されるメインクラッチを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electric actuator and a main clutch actuated by the electric actuator according to the present invention.
【図２】上記メインクラッチを有した自動変速機の動力
伝達経路構成を示すスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram showing a power transmission path configuration of an automatic transmission having the main clutch.
【図３】上記電動アクチュエータの構造を示す断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of the electric actuator.
【図４】上記自動変速機の制御装置構成を示す概略図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram showing a control device configuration of the automatic transmission.
【図５】上記制御装置によるメインクラッチの制御を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing control of a main clutch by the control device.
【図６】上記制御装置によるメインクラッチの制御を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing control of a main clutch by the control device.
【図７】上記制御装置によるメインクラッチの制御を示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing control of a main clutch by the control device.
【図８】上記制御装置によるメインクラッチの制御を示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing control of a main clutch by the control device.
【符号の説明】 ２ ダイヤフラムスプリング ３ フリクションディスク ７ レリーズフォーク １０ メインシャフト ２０ カウンターシャフト ５０ 電動アクチュエータ ５１ 電気モータ ５３ 回転軸 ５５ スライダー ６０ 電磁ブレーキ[Explanation of symbols] 2 diaphragm spring 3 friction disc 7 release fork 10 main shaft 20 counter shaft 50 electric actuator 51 electric motor 53 rotating shaft 55 slider 60 electromagnetic brake
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大貫 泰道 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 嶋田 貴道 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasumichi Onuki, 1-4-1, Chuo, Wako, Saitama Prefecture, Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor, Takamichi Shimada, 1-1-4, Chuo, Wako, Saitama No. Stock Company Honda Technical Research Institute
Claims (4)
御を行う摩擦クラッチの作動を制御する電動アクチュエ
ータであって、 ハウジングに回転自在に支持された回転軸と、 駆動電力を受けてこの回転軸を回転駆動する電動手段
と、 前記回転軸の回転運動を軸方向運動に変換する運動変換
手段と、 駆動電力を用いて前記回転軸を固定保持する電力ブレー
キ手段とからなり、 前記運動変換手段における前記軸方向運動を行う部分に
前記摩擦クラッチが連結され、前記軸方向運動を受けて
前記摩擦クラッチの係合作動が行われるようになってお
り、 前記電力ブレーキ手段は、非通電時に前記回転軸を固定
保持するように構成されていることを特徴とする保持機
能付き電動アクチュエータ。1. An electric actuator for controlling the operation of a friction clutch for performing intermittent control of power transmission in a power transmission device, comprising: a rotary shaft rotatably supported by a housing; The motor comprises: an electric driving means for rotationally driving; a motion converting means for converting the rotational motion of the rotary shaft into an axial motion; and an electric power braking means for fixing and holding the rotary shaft by using driving power. The friction clutch is coupled to a portion that performs an axial movement, and the friction clutch is engaged by receiving the axial movement. An electric actuator with a holding function, which is configured to be fixedly held.
された雄ネジと、この雄ネジに螺合する雌ネジを有して
前記回転軸上に配設されたスライダーとからなり、前記
回転軸の回転に応じてこのスライダーが前記回転軸上を
軸方向に移動されるようになっており、前記摩擦クラッ
チは前記スライダーに連結されることを特徴とする請求
項１に記載の保持機能付き電動アクチュエータ。2. The motion converting means comprises a male screw formed on the rotary shaft and a slider provided on the rotary shaft, the slider having a female screw screwed to the male screw. The holding function according to claim 1, wherein the slider is configured to move in the axial direction on the rotation shaft according to the rotation of the rotation shaft, and the friction clutch is connected to the slider. With electric actuator.
作動される電磁ブレーキであり、この電磁ブレーキにお
けるブレーキ力はスプリング力により得るとともに前記
電磁力によりブレーキ力を解放するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の保持機
能付き電動アクチュエータ。3. The electric power braking means is an electromagnetic brake which is operated by receiving an electromagnetic force, and the braking force in the electromagnetic brake is obtained by a spring force and is released by the electromagnetic force. The electric actuator with a holding function according to claim 1 or 2, characterized in that.
勢力により係合される形式の摩擦クラッチであり、 この摩擦クラッチのレリーズ部材がレリーズフォークを
介して前記スライダーに連結され、前記スライダーの軸
方向移動に応じて前記レリーズ部材に加えられる押圧力
により前記摩擦クラッチが解放されるようになっている
ことを特徴とする請求項２に記載の保持機能付き電動ア
クチュエータ。4. The friction clutch is a friction clutch of a type that is engaged by an urging force of a built-in spring, and a release member of the friction clutch is connected to the slider via a release fork to move the slider in an axial direction. The electric actuator with a holding function according to claim 2, wherein the friction clutch is released by a pressing force applied to the release member in accordance with the above.
Priority Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0898099A2 (en) * | 1997-08-15 | 1999-02-24 | Aichi Kikai Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
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| US6759818B2 (en) * | 2001-06-01 | 2004-07-06 | Ihi Aerospace Co., Ltd. | Electromotive actuator and method for controlling the same |
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