JPH05254207A - Carriage control apparatus - Google Patents
Carriage control apparatusInfo
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- JPH05254207A JPH05254207A JP5815892A JP5815892A JPH05254207A JP H05254207 A JPH05254207 A JP H05254207A JP 5815892 A JP5815892 A JP 5815892A JP 5815892 A JP5815892 A JP 5815892A JP H05254207 A JPH05254207 A JP H05254207A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は直流モータでキャリッジ
を駆動して記録媒体に印字を行なうシリアルプリンタの
キャジッジ制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage control of a serial printer which drives a carriage by a DC motor to print on a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、本発明が適用されるシリアルプ
リンタの構成を示す図である。図１において、１は直流
モータであり、該直流モータ１の出力軸上には位置検出
用のエンコーダ６が配設されている。直流モータ１の回
転運動はプーリ２を介してタイミングベルト３の直線運
動に変換され、印字ヘッド４を搭載したキャリッジ５を
牽引し、記録紙８に印字を行う構成となっている。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a serial printer to which the present invention is applied. In FIG. 1, 1 is a DC motor, and an encoder 6 for position detection is arranged on the output shaft of the DC motor 1. The rotational movement of the DC motor 1 is converted into the linear movement of the timing belt 3 via the pulley 2, and the carriage 5 carrying the print head 4 is pulled to print on the recording paper 8.
【０００３】この様な構成のシリアルプリンタの従来動
作を図７を基に説明する。図７（ａ）は、一行分の印字
データを印字する時の直流モータ１の駆動パターン示す
図であり、Ｔacc は加速区間で、目標回転速度に達した
後、定速制御を行いながらＴconst の区間で印字を行な
い、印字終了後に減速制御を開始しＴbrk の区間で減速
する。この加速および減速時には、キャリッジ５が動く
ことにより生じる摺動負荷に加え、加速度に抗するトル
クが必要で、直流モータ１の発生トルクは電流値に比例
するから、図７（ｂ）に示すように加速、減速区間では
定速制御区間より電流値は大きくなる。The conventional operation of the serial printer having such a structure will be described with reference to FIG. FIG. 7 (a) is a diagram showing a drive pattern of the DC motor 1 when printing one line of print data, where Tacc is an acceleration section and Tconst of the constant speed control is performed after the target rotation speed is reached. Printing is performed in the section, deceleration control is started after printing is completed, and deceleration is performed in the section of Tbrk. At the time of this acceleration and deceleration, in addition to the sliding load generated by the movement of the carriage 5, a torque against the acceleration is required, and the torque generated by the DC motor 1 is proportional to the current value. Therefore, as shown in FIG. In the acceleration / deceleration section, the current value becomes larger than that in the constant speed control section.
【０００４】このため、定速制御区間Ｔconst が短いほ
ど、一行当りの直流モータ１の平均電流は大きくなるか
ら、直流モータ１の発熱量は増加することになる。For this reason, the shorter the constant speed control section Tconst, the larger the average current of the DC motor 1 per row, so that the heat generation amount of the DC motor 1 increases.
【０００５】このような印字が連続して行なわれ、直流
モータ１の巻線許容温度を超えると直流モータ１の焼損
を招くおそれがある。このため従来のプリンタでは、一
行中の印字データが少ない場合のことも考慮して大出力
の直流モータを使用していた。If such printing is continuously performed and the allowable winding temperature of the DC motor 1 is exceeded, the DC motor 1 may be burned. Therefore, in the conventional printer, a high-power DC motor is used in consideration of the case where the print data in one line is small.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、一行中の印字
データの数は数十桁程度が一般的で、例えば十桁以下の
印字が連続して長時間続くことは希である。このような
特殊な状況を想定して大出力の直流モータを選定したの
では、印字桁数が長い場合の利用効率が悪くなるという
課題があった。However, the number of print data in one line is generally about several tens of digits, and for example, it is rare that printing of less than ten digits continues continuously for a long time. If a high-power DC motor is selected on the assumption of such a special situation, there is a problem in that the utilization efficiency deteriorates when the number of print digits is long.
【０００７】本発明は、この様な問題に鑑みなされたも
のであって、その目的とするところは、直流モータの利
用効率を高めるために、発熱温度が許容値を超えないよ
う制御するキャリッジ制御装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to control a carriage control for controlling a heat generation temperature so as not to exceed an allowable value in order to improve utilization efficiency of a DC motor. A device is provided.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、印字ヘッドを搭載したキャリッジを直流モータで牽
引し記録を行うシリアルプリンタおいて、前記キャリッ
ジの移動に同期した位置信号を出力する位置検出器と、
前記位置信号の出力周期より前記直流モータの回転速度
を検出する回転速度検出手段と、前記直流モータの回転
速度を目標回転速度に制御する回転速度制御手段とを有
し、前記目標回転速度より低い第２の回転速度に達する
迄の時間を計時し、該時間が基準値以上で、且つ、一行
の印字に要する前記キャリッジの移動距離が基準走行距
離よりも短い場合は、前記一行の印字に要する前記キャ
リッジの移動距離の長さに応じて前記直流モータの目標
回転速度を可変にして印字することを特徴とする。In order to achieve this object, in a serial printer which carries out recording by pulling a carriage equipped with a print head with a DC motor, position detection for outputting a position signal synchronized with the movement of the carriage. A vessel,
It has a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the DC motor from the output cycle of the position signal, and a rotation speed control means for controlling the rotation speed of the DC motor to a target rotation speed, which is lower than the target rotation speed. The time required to reach the second rotation speed is measured, and when the time is equal to or greater than the reference value and the movement distance of the carriage required for printing one line is shorter than the reference traveling distance, the one line is required for printing. It is characterized in that the target rotation speed of the DC motor is changed in accordance with the length of the moving distance of the carriage for printing.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】図２は図１のような構成のキャリッジ制御
装置を制御するための制御ブロック図である。図２にお
いて、１０はプリンタの制御を行なうＣＰＵであり、１
１はＲＯＭで、制御プログラムの他に本実施例では直流
モータ１が所定回転速度に到達するまでの許容限界時間
Ｔs （本実施例では２０msec）、所定走行距離Ｓs （本
実施例では１５０パルス）、さらに、キャリッジ５の停
止位置から印字終了位置までの距離Ｓpeと直流モータ１
の目標回転速度との関係が表１に示すデータテーブルと
して記憶されている。FIG. 2 is a control block diagram for controlling the carriage controller having the structure shown in FIG. In FIG. 2, 10 is a CPU for controlling the printer, and 1
Reference numeral 1 denotes a ROM. In addition to the control program, in this embodiment, an allowable limit time Ts (20 msec in this embodiment) until the DC motor 1 reaches a predetermined rotation speed, a predetermined traveling distance Ss (150 pulses in this embodiment). Further, the distance Spe from the stop position of the carriage 5 to the print end position and the DC motor 1
The relationship with the target rotation speed is stored as a data table shown in Table 1.
【００１１】[0011]
【表１】 [Table 1]
【００１２】１２は各種データを一時的に記憶するＲＡ
Ｍである。コンピュータ等のホスト装置１３から印字デ
ータが送られてくると、Ｉ／Ｆ部（インターフェイス
部）１４を介して印字データはＣＰＵ１０に送られ、一
行分の印字データが揃うと、印字動作を開始する。印字
指令はＩ／Ｏ部１５を介してヘッド駆動部１６に送ら
れ、これに応じてヘッド駆動部１６が印字ヘッド４を駆
動して印字を行なう。キャリッジ５を駆動する直流モー
タ１の制御指令はＩ／Ｏ部１５を介して直流モータ駆動
部１７に送られ、直流モータ駆動部１７が直流モータ１
を駆動してＲＡＭ１２に記憶された目標回転速度値に制
御する。直流モータ１の回転角度に応じたエンコーダ６
の出力パルスはＩ／Ｏ部１５を介してＣＰＵ１０に送ら
れ、このパルスをカウントすることによりキャリッジ５
の位置管理を行い、周期を計測することによって回転速
度を検出する。以後、キャリッジ５の移動距離はエンコ
ーダのパルス数で表す。７はタイマでありＣＰＵ１０に
よりセットされたデータにより計時を行う。計時が終了
するとタイマ７は割り込み信号を発生しＣＰＵ１０はこ
れにより計時の終了を認識する。Reference numeral 12 is an RA for temporarily storing various data.
It is M. When print data is sent from the host device 13 such as a computer, the print data is sent to the CPU 10 via the I / F unit (interface unit) 14, and when the print data for one line is completed, the print operation is started. .. The print command is sent to the head drive unit 16 via the I / O unit 15, and in response to this, the head drive unit 16 drives the print head 4 to perform printing. The control command of the DC motor 1 for driving the carriage 5 is sent to the DC motor driving unit 17 via the I / O unit 15, and the DC motor driving unit 17 causes the DC motor 1 to operate.
Is controlled to control the target rotation speed value stored in the RAM 12. Encoder 6 according to the rotation angle of the DC motor 1
Output pulse is sent to the CPU 10 via the I / O unit 15, and the carriage 5 is counted by counting this pulse.
The position is controlled and the rotation speed is detected by measuring the cycle. Hereinafter, the moving distance of the carriage 5 is represented by the number of encoder pulses. Reference numeral 7 denotes a timer, which measures the time based on the data set by the CPU 10. When the time measurement ends, the timer 7 generates an interrupt signal and the CPU 10 recognizes the end of the time measurement.
【００１３】以上のように構成された本発明の一実施例
の動作について図３を参照しながら説明する。図３は一
行分の印字データを印字する動作を表すフローチャート
である。ここではキャリッジ５が図４（ａ）に示す位置
に停止した状態から、矢印の方向に移動して印字データ
“ＡＢＣＤ”を印字する動作を表している。The operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of printing one line of print data. Here, the operation in which the carriage 5 stops in the position shown in FIG. 4A and moves in the direction of the arrow to print the print data "ABCD" is shown.
【００１４】ＣＰＵ１０はホスト装置１３からの印字デ
ータに応じてヘッド駆動データをＲＡＭ１２に展開する
とともに印字データに応じた印字領域を演算する。この
とき、キャリッジ５の停止位置から印字終了位置（印字
領域の最終位置）までの距離Ｓpeが確定する。ここでは
Ｓpe＝１００パルスとする〔ステップ〕。The CPU 10 expands the head drive data in the RAM 12 according to the print data from the host device 13 and calculates the print area according to the print data. At this time, the distance Spe from the stop position of the carriage 5 to the print end position (final position of the print area) is determined. Here, Spe = 100 pulses [step].
【００１５】ステップでは、まず直流モータ１を駆動
しキャリッジ５の移動を開始すると同時に許容限界時間
Ｔs のデータをタイマ７にセットする。本実施例では２
０msecをセットする〔ステップ〕。In the step, first, the DC motor 1 is driven to start the movement of the carriage 5, and at the same time, the data of the allowable limit time Ts is set in the timer 7. In this embodiment, 2
Set 0 msec [step].
【００１６】次に、ステップではエンコーダ６の出力
パルスの周期を計測することによって応答性確認回転速
度Ｖcheck に到達したか否かを確認し、Ｖcheck に到達
するまでにタイマ７の割り込み信号が発生しなかった場
合はステップに進む〔ステップ〕。Next, in step, it is confirmed whether or not the response confirming rotation speed Vcheck is reached by measuring the cycle of the output pulse of the encoder 6, and the interrupt signal of the timer 7 is generated before reaching Vcheck. If not, proceed to step [step].
【００１７】ステップでは直流モータ１の目標回転速
度の値をＶmax としてＲＡＭ１２に設定する。なおＶma
x はヘッドの最高応答周波数に基づいて決定される最高
回転速度であり本実施例では２０００ｒｐｍとする。
〔ステップ〕。In the step, the value of the target rotation speed of the DC motor 1 is set in the RAM 12 as Vmax. Vma
x is the maximum rotation speed determined based on the maximum response frequency of the head, and is 2000 rpm in this embodiment.
[Step].
【００１８】一方、ステップにおいてＶcheck に到達
するまでにタイマ７の割り込み信号が発生した場合はス
テップに進む。ステップではＲＯＭ１１に格納され
ている所定走行距離Ｓs と、ステップで確定した、キ
ャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓpe
とを比較し、Ｓpeが所定走行距離Ｓs より大きい場合は
ステップに進む〔ステップ〕。On the other hand, when the interrupt signal of the timer 7 is generated before reaching Vcheck in step, the process proceeds to step. In the step, the predetermined traveling distance Ss stored in the ROM 11 and the distance Spe from the stop position of the carriage 5 to the print end position determined in the step Spe.
When Spe is larger than the predetermined traveling distance Ss, the process proceeds to step [step].
【００１９】ステップにおいて、キャリッジ５の停止
位置から印字終了位置までの距離Ｓpeが所定走行距離Ｓ
s 以下の場合はステップに進む。ステップではＲＯ
Ｍ１１に格納されているデータテーブル（表１）によ
り、ステップで確定したＳpeの値（キャリッジ５の停
止位置から印字終了位置までの距離）に応じた目標回転
速度の値をＲＡＭ１２に記憶する。ここではＳpe＝１０
０のため目標回転速度は１６００ｒｐｍとする〔ステッ
プ〕。In the step, the distance Spe from the stop position of the carriage 5 to the print end position is the predetermined traveling distance S.
s If less than or equal to, proceed to step. RO in step
Based on the data table (Table 1) stored in M11, the value of the target rotation speed corresponding to the value of Spe determined in step (distance from the stop position of the carriage 5 to the print end position) is stored in the RAM 12. Here Spe = 10
Since it is 0, the target rotation speed is 1600 rpm [step].
【００２０】直流モータ１の目標回転速度が決定される
とステップに進む。ステップでは、直流モータ１を
ＲＡＭ１２に記憶されている目標回転速度に向かって加
速し、到達後は目標回転速度に制御する。その後、印字
領域に達するとＣＰＵ１０はヘッド駆動データに基づき
印字ヘッド４を駆動し印字を行なう。印字データに応じ
た印字が終了すると減速制御を行なってキャリッジ５を
停止する〔ステップ〕。When the target rotation speed of the DC motor 1 is determined, the process proceeds to step. In step, the DC motor 1 is accelerated toward the target rotation speed stored in the RAM 12, and after reaching the target rotation speed, the target rotation speed is controlled. After that, when the print area is reached, the CPU 10 drives the print head 4 based on the head drive data to perform printing. When printing according to the print data is completed, deceleration control is performed and the carriage 5 is stopped [step].
【００２１】以上が１行分の印字データを印字する動作
である。The above is the operation of printing the print data for one line.
【００２２】次に所定走行距離Ｓs の設定値およびデー
タテーブルの決定方法について述べる。図５（ａ）は目
標回転速度をＶmax に設定して印字を行なった場合の、
キャリッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓ
peと直流モータ１の発熱飽和温度の関係を示したもので
ある。本実施例に用いた直流モータ１の特性を保証する
許容限界温度Ｈs が１３０℃であるため、図５（ａ）よ
り所定走行距離Ｓs を１５０パルスに設定する。前述の
ように直流モータ１の通電電流は加速時、減速時に大き
く定速制御時には小さくなる。そこで、Ｓpeが１５０パ
ルス以下の場合には目標回転速度の値をＶmax より小さ
くし加減速に必要な時間を短くすることによって平均電
流を小さくする。データテーブルは表１に示すようにＳ
peの値が小さいほど目標回転速度の値も小さくなってい
る。これはＳpeの値が小さいほど加減速時間の占める割
合が大きくなるためである。なお、これらは予め実験に
よって求めることができる。Next, a method of determining the set value of the predetermined traveling distance Ss and the data table will be described. FIG. 5A shows the case where the target rotation speed is set to Vmax and printing is performed.
Distance S from the stop position of the carriage 5 to the print end position
3 shows the relationship between pe and the heat generation saturation temperature of the DC motor 1. Since the allowable limit temperature Hs that guarantees the characteristics of the DC motor 1 used in this embodiment is 130 ° C., the predetermined traveling distance Ss is set to 150 pulses from FIG. 5A. As described above, the current supplied to the DC motor 1 is large during acceleration and deceleration and small during constant speed control. Therefore, when Spe is 150 pulses or less, the value of the target rotation speed is made smaller than Vmax and the time required for acceleration / deceleration is shortened to reduce the average current. The data table is S as shown in Table 1.
The smaller the value of pe, the smaller the value of the target rotation speed. This is because the smaller the value of Spe, the larger the proportion occupied by the acceleration / deceleration time. These can be obtained in advance by experiments.
【００２３】次に、直流モータ１が応答性確認回転速度
Ｖcheck に到達するまでの許容限界時間Ｔs の決定方法
について述べる。一般に直流モータ１は発熱温度の上昇
に伴い電流対トルク特性が低下し、所定速度に到達する
までの時間が図６に示すように遅くなるため応答性と発
熱温度の間には相関関係がある。本実施例に用いた直流
モータ１が許容限界温度Ｈs ＝１３０℃であるときの応
答性確認回転速度Ｖcheck に到達するまでの時間は図６
より２０msecであるため、許容限界時間Ｔs を２０msec
に設定している。また、応答性確認回転速度Ｖcheck の
値は表１に示した目標回転速度の最小値以下とする（本
実施例では８００ｒｐｍ）。Next, a method of determining the allowable limit time Ts until the DC motor 1 reaches the response confirming rotation speed Vcheck will be described. Generally, in the DC motor 1, the current-torque characteristic deteriorates as the heat generation temperature rises, and the time until it reaches a predetermined speed is delayed as shown in FIG. 6, so there is a correlation between the response and the heat generation temperature. .. The time required for the DC motor 1 used in this embodiment to reach the responsiveness confirmation rotation speed Vcheck when the allowable limit temperature Hs = 130 ° C. is shown in FIG.
Since it is 20 msec, the allowable time limit Ts is 20 msec.
Is set to. Further, the value of the response confirmation rotation speed Vcheck is set to be equal to or less than the minimum value of the target rotation speed shown in Table 1 (800 rpm in this embodiment).
【００２４】以上の構成および動作により、Ｖcheck に
到達するまでの時間が２０msecより短い（つまり図６の
関係より直流モータ１の発熱温度が許容限界温度Ｈs よ
り低い）場合の印字動作においては、目標回転速度の値
をヘッドの最高応答周波数に基づいて決定される最高速
度であるＶmax に設定して高速印字を確保する。このと
きのキャリッジ動作を図４（ｂ）に示す。横軸は移動距
離を、縦軸は移動速度を表す。一方、Ｖcheck に到達す
るまでの時間が２０msec以上（つまり直流モータ１の発
熱温度が許容限界温度Ｈs に達している）、かつ、キャ
リッジ５の停止位置から印字終了位置までの距離Ｓpeが
所定走行距離Ｓs より小さい場合においては、Ｓpeの値
に応じて目標回転速度の値を変更することによって、発
熱温度を許容限界温度Ｈs 以下に抑えることが可能とな
る。このときのキャリッジ動作を図４（ｃ）に示す。With the above configuration and operation, in the printing operation when the time to reach Vcheck is shorter than 20 msec (that is, the heat generation temperature of the DC motor 1 is lower than the allowable limit temperature Hs according to the relationship of FIG. 6), the target is set. The value of the rotation speed is set to Vmax which is the maximum speed determined based on the maximum response frequency of the head to ensure high speed printing. The carriage operation at this time is shown in FIG. The horizontal axis represents the moving distance, and the vertical axis represents the moving speed. On the other hand, the time required to reach Vcheck is 20 msec or more (that is, the heat generation temperature of the DC motor 1 reaches the allowable limit temperature Hs), and the distance Spe from the stop position of the carriage 5 to the print end position is a predetermined traveling distance. When it is smaller than Ss, the heat generation temperature can be suppressed to the allowable limit temperature Hs or less by changing the value of the target rotation speed according to the value of Spe. The carriage operation at this time is shown in FIG.
【００２５】この結果、キャリッジ５の停止位置から印
字終了位置までの距離Ｓpeと直流モータ１の発熱飽和温
度の関係は図５（ｂ）のようになる。As a result, the relationship between the distance Spe from the stop position of the carriage 5 to the print end position and the heat generation saturation temperature of the DC motor 1 is as shown in FIG. 5 (b).
【００２６】目標回転速度の値を小さくすることにより
プリンタとしての印字速度は遅くなるわけであるが、図
５（ｂ）からわかるようにＳpeが１５０パルス以上の印
字においては目標回転速度の値を小さくしなくとも連続
印字動作が可能である。前述のように、印字桁数少ない
印字が連続して長時間続くことは希であり、使用頻度の
高い印字桁数については印字速度を落すことなく構成で
きる。印字桁数が少ない印字が連続した場合でも許容限
界温度Ｈs 以内であれば目標回転速度はＶmaxのままで
あるから印字速度が遅くなることはない。Although the printing speed as a printer becomes slower by reducing the value of the target rotation speed, as can be seen from FIG. 5 (b), the value of the target rotation speed is changed in the printing with Spe of 150 pulses or more. Continuous printing operation is possible without reducing the size. As described above, it is rare that printing with a small number of print digits continues continuously for a long time, and a print digit number that is frequently used can be configured without reducing the printing speed. Even if printing is continued with a small number of print digits, if the temperature is within the allowable limit temperature Hs, the target rotation speed remains Vmax and the printing speed does not slow down.
【００２７】なお、本実施例では直流モータの応答特性
として加速特性を検出したが、所定速度からの減速特性
を検出してもよい。なお、本実施例では一行の印字に要
するキャリッジの移動距離として、キャリッジ５の停止
位置から印字終了位置（印字領域の最終位置）までの距
離Ｓpeを用いたが、この他に印字開始前のキャリッジの
停止位置から、印字終了後の停止位置までの走行距離
や、定速制御中の走行距離を用いることもできる。ま
た、走行パターンが決まれば走行距離と走行時間は対応
関係があるため、走行距離の代わりに走行時間を用いて
もよい。Although the acceleration characteristic is detected as the response characteristic of the DC motor in the present embodiment, the deceleration characteristic from a predetermined speed may be detected. In this embodiment, the distance Spe from the stop position of the carriage 5 to the print end position (final position of the print area) is used as the carriage movement distance required for printing one line. It is also possible to use the travel distance from the stop position to the stop position after completion of printing, or the travel distance during constant speed control. Further, if the travel pattern is determined, the travel distance and the travel time have a correspondence relationship, so the travel time may be used instead of the travel distance.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば簡
単な構成で直流モータの発熱量が許容値を超えないよう
に制御することが可能となり、利用効率の高いキャリッ
ジ制御装置を提供することがきる。As described above, according to the present invention, it is possible to control the heat generation amount of the DC motor so as not to exceed the allowable value with a simple structure, and to provide a carriage control device with high utilization efficiency. I can do it.
【図１】 本発明の一実施例を示すプリンタの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a printer showing an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一実施例のキャリッジ動作を説明す
るフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a carriage operation according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の一実施例のキャリッジ駆動動作を示
す図。FIG. 4 is a diagram showing a carriage driving operation according to an embodiment of the present invention.
【図５】 直流モータの発熱状態を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a heat generation state of a DC motor.
【図６】 直流モータの発熱温度と応答特性の関係を説
明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a heat generation temperature of a DC motor and response characteristics.
【図７】 キャリッジ駆動パターンと直流モータの通電
電流を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a carriage drive pattern and a current supplied to a DC motor.
【符号の説明】 １ 直流モータ ２ プーリ ３ タイミングベルト ４ 印字ヘッド ５ キャリッジ ６ エンコーダ ７ タイマ ８ 記録紙 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ ホスト装置 １４ Ｉ／Ｆ部 １５ Ｉ／Ｏ部 １６ ヘッド駆動部 １７ 直流モータ駆動部[Explanation of Codes] 1 DC motor 2 Pulley 3 Timing belt 4 Print head 5 Carriage 6 Encoder 7 Timer 8 Recording paper 10 CPU 11 ROM 12 RAM 13 Host device 14 I / F section 15 I / O section 16 Head drive section 17 DC Motor drive
Claims (1)
モータで牽引し記録を行うシリアルプリンタおいて、前
記キャリッジの移動に同期した位置信号を出力する位置
検出器と、前記位置信号の出力周期より前記直流モータ
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記直流モ
ータの回転速度を目標回転速度に制御する回転速度制御
手段とを有し、前記目標回転速度より低い第２の回転速
度に達する迄の時間を計時し、該時間が基準値以上で、
且つ、一行の印字に要する前記キャリッジの移動距離が
基準走行距離よりも短い場合は、前記一行の印字に要す
る前記キャリッジの移動距離の長さに応じて前記直流モ
ータの目標回転速度を可変にして印字することを特徴と
するキャリッジ制御装置。1. In a serial printer for recording by pulling a carriage equipped with a print head with a DC motor, a position detector that outputs a position signal synchronized with the movement of the carriage, and an output cycle of the position signal Rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the DC motor and rotation speed control means for controlling the rotation speed of the DC motor to a target rotation speed are provided, and a second rotation speed lower than the target rotation speed is reached. Time is measured and the time is equal to or greater than the reference value,
In addition, when the movement distance of the carriage required for printing one line is shorter than the reference traveling distance, the target rotation speed of the DC motor is made variable according to the length of the movement distance of the carriage required for printing the one line. A carriage control device characterized by printing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05815892A JP3372960B2 (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Carriage control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05815892A JP3372960B2 (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Carriage control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254207A true JPH05254207A (en) | 1993-10-05 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-03-16 JP JP05815892A patent/JP3372960B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8511780B2 (en) | 2007-05-31 | 2013-08-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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