JPH08126392A - Drive controller for stepping motor, drive system and apparatus employing it - Google Patents
Drive controller for stepping motor, drive system and apparatus employing itInfo
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- JPH08126392A JPH08126392A JP26267494A JP26267494A JPH08126392A JP H08126392 A JPH08126392 A JP H08126392A JP 26267494 A JP26267494 A JP 26267494A JP 26267494 A JP26267494 A JP 26267494A JP H08126392 A JPH08126392 A JP H08126392A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動制御装置及びその駆動方式ならびにそのモータを用
いた例えばファクシミリ装置などの機器及びその駆動方
式に係り、特にモータ駆動による温度上昇の防止技術に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for a stepping motor, a drive system for the same, a device such as a facsimile machine using the motor, and a drive system for the same, and more particularly to a technique for preventing a temperature rise due to a motor drive. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ファクシミリ装置等のＯＡ機器に使用さ
れている小型モータの多くに、ステッピングモータが採
用されている。この理由としては、第１にモータの動作
量を制御側から一方的に制御できる、いわゆるオープン
ループ制御とすることができるという点と、第２に間欠
的な動作を行うことができて、動作休止時に保持トルク
を発生させることができるという２大特徴を持つモータ
であることが挙げられる。2. Description of the Related Art Stepping motors are used in many small motors used in office automation equipment such as facsimile machines. The reason for this is that firstly, the operation amount of the motor can be unilaterally controlled from the control side, that is, so-called open-loop control can be performed, and secondly, the intermittent operation can be performed. It can be mentioned that the motor has two major characteristics that it can generate a holding torque at rest.
【０００３】一般的なステッピングモータの構造やその
駆動方法については、例えば『「ステッピング・モータ
の基礎と応用」 見城尚志著 総合電子出版社刊行 １
９７９年』などの文献に詳しく解説されている。For a general structure of a stepping motor and its driving method, see, for example, "" Basics and Applications of Stepping Motors "by Takashi Mishiro, General Electronic Publishing Company 1
979 ”and other literature.
【０００４】この文献に開示されるように、基本的な駆
動方法の例としては、１相駆動、１−２相駆動、２相駆
動などの相励磁方式があり、それぞれの動作上のトルク
や応答性等の特性の利害得失は公知である。As disclosed in this document, as an example of a basic driving method, there are phase excitation methods such as one-phase driving, one-two-phase driving, and two-phase driving. The advantages and disadvantages of characteristics such as responsiveness are known.
【０００５】さらに、モータの通電電流を断続して起動
特性を改善するチョッパ駆動方式や、自起動周波数が比
較的低いモータを低速で起動して徐々に回転数を上げる
スルーイングなどの技術も公知である。Further, techniques such as a chopper drive method for intermittently energizing the motor current to improve the starting characteristic, and a technique such as slewing for starting a motor having a relatively low self-starting frequency at a low speed and gradually increasing the rotation speed are known. Is.
【０００６】ステッピングモータは、連続して動作させ
た場合には駆動する周波数に応じた速度で回転し、負荷
の変動によってその回転数が変動することはないため、
簡単な制御で動作させることができる点で優れている。
しかしながら、発生させるトルクに対して駆動する機器
側の負荷が少ない場合には、発生した駆動力は仕事とし
て使用されず、熱となってモータ内部に残り、モータの
温度上昇、ひいてはコイル絶縁の耐熱性の問題などを引
き起こすことがある。このため駆動する機器の負荷が変
動する場合には、そのモータ内部に発生する熱について
も注意する必要がある。When continuously operated, the stepping motor rotates at a speed according to the driving frequency, and its rotation speed does not change due to load fluctuation.
It is excellent in that it can be operated with simple control.
However, when the load on the device to be driven is small with respect to the generated torque, the generated driving force is not used as work, but remains as heat inside the motor, causing the temperature of the motor to rise and the heat insulation of the coil insulation. May cause sexual problems. Therefore, when the load of the driven equipment changes, it is necessary to pay attention to the heat generated inside the motor.
【０００７】ステッピングモータはその特性から、動作
と休止とを交互に繰り返すような間欠的な駆動が必要な
駆動源として使用されることが多い。例えばファクシミ
リ装置では、画像の読み取りや記録の１ライン毎の紙送
り動作と、データ処理動作とが交互に行われる。紙送り
動作ではモータが駆動され、データ処理動作ではモータ
は休止している。Due to its characteristics, the stepping motor is often used as a driving source which requires intermittent driving in which an operation and a rest are alternately repeated. For example, in a facsimile machine, a paper feeding operation for reading and recording an image for each line and a data processing operation are alternately performed. The motor is driven in the paper feeding operation, and the motor is stopped in the data processing operation.
【０００８】ファクシミリ装置の送信や受信などの動作
では一般にデータ処理動作時間の方が紙送り動作時間よ
りはるかに長くなる。これを言い替えると、モータの休
止時間の方が動作時間よりはるかに長いということであ
る。動作と休止状態が交互に行われる場合、休止状態で
はモータの保持トルクを発生させておき、機構系の逆転
を防止する必要がある。休止状態での保持トルクの発生
方法としては、一定のコイルに連続的に通電して励磁
し、モータのロータが動かないようにするのが一般的で
ある。In operations such as transmission and reception of a facsimile machine, the data processing operation time is generally much longer than the paper feeding operation time. In other words, the motor dwell time is much longer than the operating time. When the operation and the rest state are performed alternately, it is necessary to generate the holding torque of the motor in the rest state to prevent the reverse rotation of the mechanical system. As a method of generating a holding torque in a resting state, it is general that a constant coil is continuously energized to be excited to prevent the rotor of the motor from moving.
【０００９】ステッピングモータの休止状態で連続的に
通電すると、モータは休止して仕事をしていないため、
コイルで消費されるエネルギはそのほとんどが熱とな
り、事実上ほとんどモータを加熱することだけに使われ
てしまう。When the stepping motor is continuously energized in the resting state, the motor is resting and is not working.
Most of the energy consumed by the coil becomes heat, and in fact, it is used almost exclusively for heating the motor.
【００１０】ファクシミリ装置等のように、動作と休止
を交互に繰り返して、休止時間中には保持トルクを発生
し、動作中には連続動作を行う駆動法では、連続／間欠
のいずれの動作モードにおいても、モータの温度上昇が
問題となる。In a driving method such as a facsimile machine in which an operation and a pause are alternately repeated, a holding torque is generated during a pause, and a continuous operation is performed during the operation, either a continuous or intermittent operation mode is used. Also in this case, the temperature rise of the motor becomes a problem.
【００１１】ステッピングモータの温度上昇を防止する
駆動方法に関しては、例えば特開昭６０ー６６６９６号
公報「ステッピングモータの制御方式」などの提案があ
る。この従来例では、駆動用のクロック信号が供給され
なくなって休止状態になると、モータに流す電流を減ら
して発熱を抑えるというものである。As a driving method for preventing the temperature rise of the stepping motor, there is proposed, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-66696, "Stepping Motor Control Method". In this conventional example, when the driving clock signal is no longer supplied and the system enters the idle state, the current flowing to the motor is reduced to suppress heat generation.
【００１２】この従来例では、モータ休止時の通電電流
を減らすため、比較的休止時間の長い、間欠的な駆動で
はモータの発熱量を減らすことができる。しかし、比較
的休止時間が短い連続した動作においては、その効果が
十分に発揮できない。また、休止状態から起動する際に
連続した位相から通電を再開することができず、モータ
の回転角度のムラを生じるなどの問題を有している。In this conventional example, since the energizing current when the motor is at rest is reduced, the amount of heat generated by the motor can be reduced by intermittent driving with a relatively long rest time. However, the effect cannot be sufficiently exerted in a continuous operation in which the pause time is relatively short. Further, there is a problem that energization cannot be resumed from a continuous phase when the system is started from the rest state, resulting in uneven rotation angle of the motor.
【００１３】ファクシミリ装置には、解像度の違いによ
り、例えば「ノーマルモード」、「ファインモード」、
「スーパーモード」などの読み取り記録密度の種類があ
る。この記録密度は、例えば「ノーマルモード」を１と
すると、「ファインモード」が１／２、「スーパーモー
ド」が１／４の関係にある。種々の読み取り記録密度
は、モータの１ライン毎の移動量をそれぞれの解像度に
対応させることにより実現される。例えば、「ノーマル
モード」の解像度は、ステッピングモータの４ステップ
の移動量に対応させると、「ファインモード」では２ス
テップに、「スーパーモード」では１ステップにそれぞ
れ対応させることにより必要な解像度が実現できる。Depending on the difference in resolution, the facsimile machine has, for example, "normal mode", "fine mode",
There are types of read recording density such as "super mode". This recording density has a relationship of "1/2" in "fine mode" and "1/4" in "super mode" when "normal mode" is 1, for example. Various reading and recording densities are realized by making the movement amount of each line of the motor correspond to each resolution. For example, if the resolution of "normal mode" corresponds to the movement amount of the stepping motor in 4 steps, the required resolution is realized by corresponding to 2 steps in "fine mode" and 1 step in "super mode". it can.
【００１４】また、一般的なファクシミリ装置では、通
常の送信や受信動作の他に「コピーモード」があり、読
み取ったデータを同時に平行して記録する動作を行うこ
とができる。この「コピーモード」では、画像データの
伝送などの処理時間が不要であるため、駆動側のモータ
は連続的な動作となる。In addition, a general facsimile apparatus has a "copy mode" in addition to the normal transmission and reception operations, and can perform an operation of recording read data in parallel at the same time. In the "copy mode", processing time for transmitting image data is not required, so that the driving-side motor operates continuously.
【００１５】以上述べたようにファクシミリ装置の動作
では、動作と休止の２動作を交互に行う態様と、連続的
な駆動を行う態様とを実現できる必要があり、また、動
作と休止を交互に行う態様では、種々の解像度に応じた
ステップ数の駆動が実現できる必要がある。また、これ
ら多くの種類の駆動方法に対して有効な温度上昇防止対
策も必要である。As described above, in the operation of the facsimile apparatus, it is necessary to be able to realize the mode in which the two operations, that is, the operation and the pause, and the mode in which the continuous drive is performed, and the operation and the pause are alternately performed. In the mode to be performed, it is necessary to be able to realize driving with the number of steps according to various resolutions. In addition, it is also necessary to take effective measures against temperature rise against these many types of driving methods.
【００１６】この温度上昇の問題と共に、駆動する機器
側の負荷変動の問題がある。ファクシミリ装置等のＯＡ
機器では、紙等の媒体の搬送を行うものが多く、動作の
開始時には搬送の対象となる紙等の媒体が搬送ローラの
位置まで達しておらず、搬送ローラの回転負荷が大きい
ことが多い。一般的な機器の場合にも起動時の静止摩擦
状態から動作途中の動摩擦状態に移ると負荷が減ること
があり、モータに対して要求されるトルクは起動時に大
きく、動作の進行に従って減少する。Along with the problem of this temperature rise, there is the problem of load fluctuations on the side of the driven equipment. OA for facsimile machines
In many devices, a medium such as paper is conveyed, and at the start of the operation, the medium such as paper to be conveyed does not reach the position of the conveyance roller, and the rotation load of the conveyance roller is often large. Even in the case of a general device, the load may decrease when the static friction state at the time of startup changes to the dynamic friction state during the operation, and the torque required for the motor is large at the time of startup and decreases as the operation progresses.
【００１７】ここで、起動時の過大な負荷に対応した大
容量の大型モータを用いると、残りの大部分の時間では
発生するトルクが余るほか、モータのサイズやコストな
どが過大となり好ましくない。すなわち、容量の小さな
小型モータで、起動時のみ一時的に大きなトルクを発生
させる方式が良い。If a large-capacity large-sized motor that copes with an excessive load at the time of start-up is used, the torque generated during the remaining most of the time will be excessive, and the size and cost of the motor will be excessive, which is not preferable. That is, it is preferable to use a small motor having a small capacity to temporarily generate a large torque only at the time of starting.
【００１８】この要望を一部満すものとして、従来より
例えば特開昭６３−２２４４７０号公報に開示される例
がある。この従来技術では、動作の開始時には低い周波
数で動作させて徐々に速度を上げる方式、すなわちスル
ーイングを行って、小さな容量のモータで一時的に大き
なトルクを発生させている。この方式では、最大トルク
に見合った大容量なモータを用いること無く、コンパク
トなモータで必要な動作を得ることができる。しかしな
がら、連続動作中には、やはり所要以上のトルクを発生
することになり、使われない駆動力は最終的には熱とな
ってモータの温度上昇をもたらすという問題がある。To meet this demand, there is an example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-224470. In this prior art, a method of operating at a low frequency at the start of operation to gradually increase the speed, that is, slewing is performed to temporarily generate a large torque with a motor having a small capacity. In this method, the required operation can be obtained with a compact motor without using a large-capacity motor corresponding to the maximum torque. However, during continuous operation, too much torque is still generated, and the unused driving force eventually becomes heat, which causes a temperature rise of the motor.
【００１９】さらに別の提案として、特開昭６２−４８
２９２号公報に開示される例がある。この従来技術は、
動作の開始時にモータへ印加する電圧を一時的に上げて
大きなトルクを発生させようとするものである。このよ
うにすると、動作開始時のような大きなトルクが必要な
ときだけ、トルクを大きくすることが可能となる。しか
しながら、電圧を変更するため、複数種類の電圧供給手
段を設ける必要があり、装置の複雑化と大型化をもたら
してしまうという問題を有している。As a further proposal, Japanese Patent Laid-Open No. 62-48
There is an example disclosed in Japanese Patent No. 292. This prior art is
At the start of the operation, the voltage applied to the motor is temporarily increased to generate a large torque. This makes it possible to increase the torque only when a large torque is required, such as when starting the operation. However, in order to change the voltage, it is necessary to provide a plurality of types of voltage supply means, which causes a problem that the device becomes complicated and large-sized.
【００２０】また、ファクシミリ装置等の場合には、機
器の動作モードによって相励磁方式や動作速度と所要の
負荷などの各種条件が異なる。そのため最適な駆動条件
として設定するには、上記の電圧設定以外に、さらに多
くの種類の電圧設定を用意する必要がある。Further, in the case of a facsimile machine or the like, various conditions such as a phase excitation method, an operation speed and a required load are different depending on an operation mode of the device. Therefore, in order to set the optimum driving condition, it is necessary to prepare more kinds of voltage settings in addition to the above voltage settings.
【００２１】ステッピングモータを使用する機器によっ
ては複数個のモータを用いる場合があり、そのとき各モ
ータを同一タイミングで同一波形で駆動させると、コイ
ルに電流が流れ始める突入電流が過大となり、一次的に
電源の負担が増える。このような同一タイミング、同一
波形での使用は好ましくなく、駆動波形のタイミングを
ずらして突入電流を平準化して過大な電流を抑える駆動
を行う必要がある。Depending on the equipment using the stepping motor, a plurality of motors may be used. At that time, if each motor is driven at the same timing and with the same waveform, the inrush current at which the current starts to flow in the coil becomes excessive and the primary The load on the power source increases. Such use with the same timing and the same waveform is not preferable, and it is necessary to shift the timing of the drive waveform to level the inrush current and perform driving for suppressing an excessive current.
【００２２】以上ことを整理すると、次のような点が技
術的課題として挙げられる。Summarizing the above, the following points can be raised as technical problems.
【００２３】[0023]
【発明が解決しようとする課題】 ．ステッピングモータの駆動方式では、機器の動作開
始時に必要な大きなトルクを発生し、かつ動作途中には
発熱を抑える必要がある。この大きなトルクの発生と発
熱の抑止の両立を、簡単な構成で実現する必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the stepping motor drive system, it is necessary to generate a large torque necessary for starting the operation of the device and suppress heat generation during the operation. It is necessary to realize both generation of large torque and suppression of heat generation with a simple configuration.
【００２４】．機器の動作に対応した速度や一動作あ
たりの駆動量などの設定が変更可能であり、その設定モ
ード毎に発熱抑止が行えるようにする必要がある。[0024]. Settings such as the speed corresponding to the operation of the device and the drive amount per operation can be changed, and it is necessary to be able to suppress heat generation for each setting mode.
【００２５】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
を解消し、動作開始直後は大きなトルクが得られ、起動
後には発熱量を抑えることのできるステッピングモータ
の駆動制御装置及びその駆動方式ならびにそのモータを
用いた機器及びその駆動方式を提供することにある。The object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, to obtain a large torque immediately after the start of the operation, and to suppress the heat generation after the start-up, a drive control device for the stepping motor, its drive system, and An object is to provide a device using the motor and a driving method thereof.
【００２６】[0026]
【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の本発明は、ステッピングモータに駆動パルス
列を供給して所定量動作させるステッピングモータの駆
動制御装置において、そのステッピングモータの動作速
度を起動開始から順次高める動作速度変更手段と、その
ステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給から
断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えているこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is a stepping motor drive controller for supplying a driving pulse train to a stepping motor to operate the stepping motor by a predetermined amount. It is characterized in that it is provided with an operation speed changing means for sequentially increasing the speed from the start of starting and a current supply changing means for changing the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply.
【００２７】上記目的を達成するために、第２の本発明
は、ステッピングモータに駆動パルス列を供給して所定
量動作させるステッピングモータの駆動制御装置におい
て、前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量
検出手段と、そのステッピングモータの動作速度を起動
開始から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピ
ングモータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給
に変更する電流供給変更手段とを備えていることを特徴
とするものである。In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is a stepping motor drive control device for supplying a driving pulse train to a stepping motor to operate the stepping motor by a predetermined amount, and an operating amount for detecting the operating amount of the stepping motor. A detection means, an operation speed changing means for sequentially increasing the operation speed of the stepping motor from the start of starting, and a current supply changing means for changing the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply. It is characterized by.
【００２８】上記目的を達成するために、第３の本発明
は、ステッピングモータに駆動パルス列を供給して所定
量動作させるステッピングモータの駆動方式において、
そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、そのステッピングモータへ
の電流の供給状態を連続供給から断続供給に変更する電
流供給変更手段とを備え、当該ステッピングモータが所
定の動作速度に達するまでの間は、前記動作速度変更手
段によって動作速度を高め、所定の動作速度に到達した
後は、前記電流供給変更手段によってステッピングモー
タへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に変更す
ることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention provides a stepping motor driving method in which a driving pulse train is supplied to a stepping motor to operate for a predetermined amount,
The stepping motor is provided with an operation speed changing means for sequentially increasing the operation speed of the stepping motor from the start of starting, and a current supply changing means for changing the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply. Until the operation speed is reached, the operation speed changing means increases the operation speed, and after reaching the predetermined operation speed, the current supply changing means changes the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply. It is characterized by changing to.
【００２９】上記目的を達成するために、第４の本発明
は、ステッピングモータに駆動パルス列を供給して所定
量動作させるステッピングモータの駆動方式において、
前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、そのステッピングモータの動作速度を起動開始
から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピング
モータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に変
更する電流供給変更手段とを備え、そのステッピングモ
ータの起動開始からの動作量を前記動作量検出手段で監
視して、当該ステッピングモータが所定の動作量に達す
るまでの間は、前記動作速度変更手段によって動作速度
を高め、所定の動作量に到達した後は、前記電流供給変
更手段によってステッピングモータへの電流の供給状態
を連続供給から断続供給に変更することを特徴とするも
のである。In order to achieve the above object, a fourth aspect of the present invention provides a stepping motor driving method in which a driving pulse train is supplied to a stepping motor to operate for a predetermined amount,
An operation amount detecting means for detecting the operation amount of the stepping motor, an operation speed changing means for sequentially increasing the operation speed of the stepping motor from the start of starting, and an electric current supply state for the stepping motor are changed from continuous supply to intermittent supply. Current supply changing means for monitoring the operation amount of the stepping motor from the start of operation by the operation amount detecting means, and the operation speed changing means until the stepping motor reaches a predetermined operation amount. After the operation speed is increased by a predetermined amount and the predetermined operation amount is reached, the current supply changing means changes the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply.
【００３０】上記目的を達成するために、第５の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器において、前記駆動制御装置が、
そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、そのステッピングモータへ
の電流の供給状態を連続供給から断続供給に変更する電
流供給変更手段とを備え、その駆動制御装置によってス
テッピングモータを制御しながら前記被駆動部を駆動さ
せることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a fifth aspect of the present invention comprises a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor, for example. In equipment such as a facsimile machine, the drive control device is
An operation speed changing means for sequentially increasing the operation speed of the stepping motor from the start of starting, and a current supply changing means for changing the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply are provided, and the stepping is performed by the drive control device. The driven part is driven while controlling a motor.
【００３１】上記目的を達成するために、第６の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器において、前記駆動制御装置が、
前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、そのステッピングモータの動作速度を起動開始
から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピング
モータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に変
更する電流供給変更手段とを備え、その駆動制御装置に
よってステッピングモータを制御しながら前記被駆動部
を駆動させることを特徴とするものである。To achieve the above object, a sixth aspect of the present invention comprises a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor. In equipment such as a facsimile machine, the drive control device is
An operation amount detecting means for detecting the operation amount of the stepping motor, an operation speed changing means for sequentially increasing the operation speed of the stepping motor from the start of starting, and an electric current supply state for the stepping motor are changed from continuous supply to intermittent supply. And a drive control device for driving the driven part while controlling the stepping motor.
【００３２】上記目的を達成するために、第７の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器の駆動方式において、前記駆動制
御装置が、そのステッピングモータの動作速度を起動開
始から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピン
グモータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に
変更する電流供給変更手段とを備え、当該ステッピング
モータが所定の動作速度に達するまでの間は、前記動作
速度変更手段によって動作速度を高め、所定の動作速度
に到達した後は、前記電流供給変更手段によってステッ
ピングモータへの電流の供給状態を連続供給から断続供
給に変更して、前記被駆動部を駆動せしめることを特徴
とするものである。To achieve the above object, a seventh aspect of the present invention comprises a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor. In a drive system of equipment such as a facsimile machine, the drive control device changes the operation speed of the stepping motor from an activation start to an operation speed changing means, and a current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply. An operating speed changing means for increasing the operating speed until the stepping motor reaches a predetermined operating speed, and changing the current supply after reaching the predetermined operating speed. Change the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply by Is characterized in that the allowed to drive the driven unit.
【００３３】上記目的を達成するために、第８の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器の駆動方式において、前記駆動制
御装置が、前記ステッピングモータの動作量を検出する
動作量検出手段と、そのステッピングモータの動作速度
を起動開始から順次高める動作速度変更手段と、そのス
テッピングモータへの電流の供給状態を連続供給から断
続供給に変更する電流供給変更手段とを備えそのステッ
ピングモータの起動開始からの動作量を前記動作量検出
手段で監視して、当該ステッピングモータが所定の動作
量に達するまでの間は、前記動作速度変更手段によって
動作速度を高め、所定の動作量に到達した後は、前記電
流供給変更手段によってステッピングモータへの電流の
供給状態を連続供給から断続供給に変更して、前記被駆
動部を駆動せしめることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, an eighth aspect of the present invention comprises a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor. In a drive system of a device such as a facsimile machine, the drive control device detects an operation amount of the stepping motor, an operation speed changing device that sequentially increases an operation speed of the stepping motor from a start, and And a current supply changing means for changing the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply, and the operation amount detecting means monitors the operation amount from the start of the stepping motor, and the stepping motor has a predetermined value. Until the operation amount is reached, the operating speed is increased by the operating speed changing means, After reaching a constant operation amount, the current supply changing means changes the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply to drive the driven part. .
【００３４】[0034]
【作用】前述のように起動時に動作速度あるいは動作量
を変化させて行き、所定の動作速度もしくは所定の動作
量に達した後に通電電力を断続する手段を備えることに
より、モータ起動時には一時的に大きなトルクを発生さ
せることができ、さらに連続動作時には発熱熱量を抑え
ることのできるステッピングモータの駆動制御装置及び
その駆動方式ならびにそのモータを用いた機器及びその
駆動方式を提供することができる。As described above, by providing the means for changing the operating speed or the operating amount at the time of starting and interrupting the energizing power after reaching the predetermined operating speed or the predetermined operating amount, the motor is temporarily operated at the time of starting. It is possible to provide a drive control device for a stepping motor, a drive system thereof, a device using the motor, and a drive system thereof, which can generate a large torque and can suppress the amount of heat generated during continuous operation.
【００３５】[0035]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例に係るファクシ
ミリ装置のモータ駆動制御部付近の構成を示すブロック
図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration near a motor drive control unit of a facsimile apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【００３６】ファクシミリ制御部（図示せず）等から入
力端子６を介して入力された動作トリガ信号に基づいて
ＣＰＵ２が駆動制御信号をステッピングモータコントロ
ーラ３に送り、モータコントローラ３ではその駆動制御
信号を実際の駆動パルス波形に変更し、それをモータド
ライバ４に供給して、ステッピングモータ１を駆動す
る。The CPU 2 sends a drive control signal to the stepping motor controller 3 based on the operation trigger signal input from the facsimile controller (not shown) or the like through the input terminal 6, and the motor controller 3 sends the drive control signal. The stepping motor 1 is driven by changing the actual drive pulse waveform and supplying it to the motor driver 4.
【００３７】ＣＰＵ２は、モータコントローラ３に駆動
制御信号、例えばクロック信号２０１、正逆信号（ＣＷ
／ＣＣＷ信号）２０２、動作モード設定信号２０３を送
る。モータコントローラ３では送られてきた駆動制御信
号に基づいて、実際にモータを駆動するパルス列の波形
を発生する。すなわち、クロック信号が１パルス進む毎
に、例えば４つの位相を有する信号線に順次通電位相を
ずらしていくなどして、モータ１の通電位相を順次切り
替えて行く。モータコントローラ３からの信号は、モー
タドライバ４によってモータ１を駆動する電圧（電流）
を制御する。The CPU 2 sends a drive control signal to the motor controller 3, such as a clock signal 201 and a forward / reverse signal (CW).
/ CCW signal) 202 and operation mode setting signal 203. The motor controller 3 generates a waveform of a pulse train that actually drives the motor based on the drive control signal sent. That is, each time the clock signal advances by one pulse, for example, the energization phase of the motor 1 is sequentially switched by sequentially shifting the energization phase to the signal line having four phases. The signal from the motor controller 3 is a voltage (current) for driving the motor 1 by the motor driver 4.
Control.
【００３８】上記モード信号２０３により、モータ１の
相励磁方式を選択する。相励磁方式には、モータ１の各
コイルに１相ずつ順次通電して行く１相通電方式、２相
ずつ通電して行く２相通電方式、１相と２相通電を交互
に行う１−２相通電方式などがあり、これらは公知であ
るから説明を省略する。The phase excitation method of the motor 1 is selected by the mode signal 203. The phase excitation method is a one-phase energization method in which each phase of the motor 1 is sequentially energized, one-phase energization method in which two phases are energized, and one-phase and two-phase energization are alternately performed 1-2 There are phase energization methods and the like, and since these are known, the description thereof will be omitted.
【００３９】ＣＰＵ２の外部記憶手段として接続されて
いるＲＯＭ１１３には、モータ起動時の加速状態や断続
通電状態の設定情報などが記憶されている。ＣＰＵ２は
動作の進行に伴って、ＲＯＭ１１３に記憶した情報を読
み出し、それに基づいてクロック信号２０１の間隔（周
波数）やモード信号２０３として出力する相励磁方式の
設定を変更することができる。The ROM 113, which is connected as an external storage means of the CPU 2, stores setting information such as the acceleration state and the intermittent energization state when the motor is started. As the operation progresses, the CPU 2 can read the information stored in the ROM 113, and change the interval (frequency) of the clock signal 201 or the setting of the phase excitation method to output as the mode signal 203 based on the information.
【００４０】定電圧電源１１４からモータ給電端子７を
介してモータ１に一定電圧が供給されている。モータド
ライバ４は、発信回路１１０よりゲート１１１を介して
供給される断続通電信号をもとにモータ１に供給する電
流を断続する手段が設けてある。ゲート１１１の他方の
入力である断続通電制御信号１１２はＣＰＵ２から出力
され、ＣＰＵ２から断続通電を制御することが可能にな
っている。A constant voltage is supplied from the constant voltage power source 114 to the motor 1 via the motor power supply terminal 7. The motor driver 4 is provided with means for interrupting the current supplied to the motor 1 based on the intermittent energization signal supplied from the transmission circuit 110 via the gate 111. The intermittent energization control signal 112, which is the other input of the gate 111, is output from the CPU 2, and the CPU 2 can control the intermittent energization.
【００４１】モータ１は多段型構造の一種である２段構
造となっており、説明の便宜上モータの取付側の段をＡ
相側１１、取付側から遠い段をＢ相側１２とする。The motor 1 has a two-stage structure, which is a kind of multi-stage structure, and for convenience of explanation, the stage on the mounting side of the motor is A.
The phase side 11 and the step farther from the mounting side are referred to as the B phase side 12.
【００４２】Ａ相側１１にはモータの励磁コイルＡ相１
２３及び励磁コイルＡ’相１２４が設けられ、独立した
駆動電流供給線４１及び４３がそれぞれモータ外部に引
き出されている。励磁コイルＡ相１２３側の駆動線４１
の駆動波形をＡ、励磁コイルＡ’相１２４側の駆動線４
３の駆動波形をＡ’とする。On the A phase side 11, the motor exciting coil A phase 1
23 and an exciting coil A ′ phase 124 are provided, and independent drive current supply lines 41 and 43 are drawn to the outside of the motor. Exciting coil A-phase 123 side drive line 41
Is the drive waveform of A, the drive line 4 on the side of the excitation coil A ′ phase 124
The drive waveform of 3 is A '.
【００４３】Ｂ相側１２にはモータ１の励磁コイルＢ相
１２１及び励磁コイルＢ’相１２２が設けられ、独立し
た駆動電流供給線４２及び４４がそれぞれモータ外部に
引き出されている。励磁コイルＢ’相１２１側の駆動線
４４の駆動波形をＢ’、励磁コイルＢ相１２２側の駆動
線４２の駆動波形をＢとする。An exciting coil B phase 121 and an exciting coil B'phase 122 of the motor 1 are provided on the B phase side 12, and independent drive current supply lines 42 and 44 are drawn out of the motor, respectively. The drive waveform of the drive line 44 on the side of the excitation coil B'phase 121 is B ', and the drive waveform of the drive line 42 on the side of the excitation coil B phase 122 is B.
【００４４】Ａ相側１１及びＢ相側１２の各コイルから
Ａ相共通給電線４５及びＢ相共通給電線４６が引き出さ
れ、モータ給電端子７を介して定電圧電源１１４より電
力が供給される。モータ給電端子７に加えられる電圧
と、モータドライバ４から発生する電圧が異なる場合、
モータ１のコイルに電流が流れる。例えばモータ給電端
子７にプラス側の電圧が加えられている状態で駆動線４
４の電圧を例えば０ボルトにすると、励磁コイルＡ相１
２３のコイルに電流が流れて励磁される。The A-phase common power supply line 45 and the B-phase common power supply line 46 are drawn out from the coils on the A-phase side 11 and the B-phase side 12, respectively, and electric power is supplied from the constant voltage power supply 114 via the motor power supply terminal 7. . When the voltage applied to the motor power supply terminal 7 and the voltage generated from the motor driver 4 are different,
An electric current flows through the coil of the motor 1. For example, with the positive voltage applied to the motor power supply terminal 7, the drive line 4
When the voltage of 4 is set to 0 volt, for example, the exciting coil A phase 1
A current flows through the coil of 23 and is excited.
【００４５】モータコントローラ３から発生される通電
制御波形は、モータドライバ４によって実際の駆動電圧
に変換される。この実施例ではモータドライバ４が反転
タイプ（インバータタイプ）で、入力がハイレベルの時
に出力がロウレベルとなり、モータ１のコイルに電流が
流れる。The energization control waveform generated from the motor controller 3 is converted into an actual drive voltage by the motor driver 4. In this embodiment, the motor driver 4 is an inversion type (inverter type), and when the input is at the high level, the output is at the low level and a current flows through the coil of the motor 1.
【００４６】モータ１のどの相のコイルに通電されてい
るかは、モータコントローラ３の出力波形を調べれば判
る。この実施例ではモータ１の通電位相検出手段として
ＯＲゲート５が設けられ、Ａ相信号線３１とＡ’相信号
線３３が入力側に接続されている。これら２本の信号線
３１、３３の内のいずれか一方もしくは双方に通電され
ていると、ＯＲゲート５から出力線２１を介して検出信
号が出力される。すなわち、励磁コイルＡ相１２３もし
くは励磁コイルＡ’相１２４のいずれか一方もしくは双
方に通電されたことをＯＲゲート５で検出できる。Which phase coil of the motor 1 is energized can be determined by examining the output waveform of the motor controller 3. In this embodiment, an OR gate 5 is provided as an energization phase detecting means of the motor 1, and an A phase signal line 31 and an A'phase signal line 33 are connected to the input side. When one or both of these two signal lines 31 and 33 are energized, a detection signal is output from the OR gate 5 via the output line 21. That is, the OR gate 5 can detect that either or both of the exciting coil A phase 123 and the exciting coil A ′ phase 124 are energized.
【００４７】図２はモータ付近の斜視図で、モータ１は
２段型構造をしており、放熱部材を兼ねる取付板１３に
取り付けられている。モータ１の出力軸に取り付けられ
たピニオンギア７１から駆動力が後段のギア７２、７３
へと伝えられ、ファクシミリ装置の搬送ローラなどの駆
動が行われる。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of the motor. The motor 1 has a two-stage structure and is attached to a mounting plate 13 which also serves as a heat radiating member. The driving force from the pinion gear 71 attached to the output shaft of the motor 1 is the gears 72, 73 in the latter stage.
Then, the conveyance rollers of the facsimile machine are driven.
【００４８】Ａ相側１１とＢ相側１２は電気的に絶縁さ
れた構造で、別個に組み立てた後に重ね合わせて１個の
モータとして構成し、Ａ相側１１は取付板１３に近く、
Ｂ相側１２は取付板１３より遠い方に配置されるように
取り付けられる。このため取付板１３に近いＡ相側１１
のコイルの発熱エネルギは取付板１３とＢ相側１２とに
伝わって放熱される。取付板１３から遠いＢ相側１２の
コイルの発熱エネルギは、Ａ相側１１を経由して取付板
１３へと伝わって放熱される。この他モータ１の外気の
対流による放熱も若干はあるが、その値は少ない。Ａ相
側１１のコイルからの発熱エネルギは、Ｂ相側１２のコ
イルからの発熱エネルギよりも放熱され易い構造となっ
ており、両方から同じ熱エネルギが発生した場合、Ａ相
側１１の方が放熱が良く、温度上昇が低くなる。The A-phase side 11 and the B-phase side 12 have an electrically insulated structure and are separately assembled and then stacked to form one motor. The A-phase side 11 is close to the mounting plate 13.
The B-phase side 12 is mounted so as to be arranged farther from the mounting plate 13. Therefore, the A-phase side 11 near the mounting plate 13
The heat energy of the coil is transmitted to the mounting plate 13 and the B-phase side 12 and radiated. The heat energy of the coil on the B-phase side 12 far from the mounting plate 13 is transmitted to the mounting plate 13 via the A-phase side 11 and is radiated. In addition to this, there is some heat radiation due to convection of the outside air of the motor 1, but the value is small. The heat energy from the coil on the A-phase side 11 is more easily radiated than the heat energy from the coil on the B-phase side 12, and when the same heat energy is generated from both, the A-phase side 11 is Good heat dissipation and low temperature rise.
【００４９】なお、取付板１３による放熱とモータ表面
からの放熱だけでは十分な放熱効果は期待できない。こ
のような放熱の工夫以外にモータ自体で発生する熱量を
抑えるのが温度上昇防止に効果的である。A sufficient heat radiation effect cannot be expected only by the heat radiation from the mounting plate 13 and the heat radiation from the motor surface. In addition to such measures for heat dissipation, it is effective to prevent the temperature rise by suppressing the amount of heat generated by the motor itself.
【００５０】図３は、モータの駆動方式及び動作速度変
更アルゴリズムの例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing an example of a motor drive system and an operation speed changing algorithm.
【００５１】ファクシミリ装置の動作速度は、クロック
信号により決定される。このクロック信号は図１に示し
たようにＣＰＵ２の内部から発生し、モータコントロー
ラ３に送られる。ＣＰＵ２では、ＲＯＭ１１３より読み
出される情報に従って上記クロック信号の周期を変更す
ることができる。The operating speed of the facsimile machine is determined by the clock signal. This clock signal is generated from the inside of the CPU 2 as shown in FIG. 1 and sent to the motor controller 3. The CPU 2 can change the cycle of the clock signal according to the information read from the ROM 113.
【００５２】図３のアルゴリズムでは、まず、動作開始
後には上記ＲＯＭ１１３よりクロック間隔データを入力
して、クロック信号の周期を設定し（Ｓ２）、Ｓ３でク
ロックパルスを発生する。Ｓ４でモータ１の回転速度が
所定の値に達したか否かを監視し（モータ１の回転速度
が所定の値に達したか否かは、図１に示したＣＰＵ２内
のレジスタによって監視される）、所定の速度に達して
いない場合には、再び次の回転速度を設定する動作（Ｓ
２）へ戻る。In the algorithm of FIG. 3, first, after the operation is started, clock interval data is input from the ROM 113 to set the cycle of the clock signal (S2), and a clock pulse is generated in S3. In S4, it is monitored whether the rotation speed of the motor 1 has reached a predetermined value (whether the rotation speed of the motor 1 has reached a predetermined value is monitored by a register in the CPU 2 shown in FIG. 1). If the predetermined speed is not reached, the operation to set the next rotation speed again (S
Return to 2).
【００５３】この動作を繰り返し、ＲＯＭ１１３に記憶
されている速度変化パターン（後述の図４参照）に従っ
てモータ１の回転速度を順次変化させることができる。By repeating this operation, the rotation speed of the motor 1 can be sequentially changed according to the speed change pattern (see FIG. 4 described later) stored in the ROM 113.
【００５４】モータ１が所定の速度に到達すると、クロ
ックデータ（クロック信号の周期、すなわちモータ１の
回転速度）を一定に設定し（Ｓ５）、クロックパルスの
発生（Ｓ６）を繰り返し所定のパルス数送り出し、モー
タ１を所定量回転させ、Ｓ７で所定のライン数になった
かどうか検出する。上述したようにモータ１の移動量
は、画像の解像度に対応して予め決定されている。モー
タ１を所定量回転した後、図示していないが情報の送信
又は受信が行われる。When the motor 1 reaches a predetermined speed, the clock data (the cycle of the clock signal, that is, the rotation speed of the motor 1) is set constant (S5), and the clock pulse generation (S6) is repeated to a predetermined number of pulses. It is sent out, the motor 1 is rotated by a predetermined amount, and it is detected in S7 whether or not a predetermined number of lines is reached. As described above, the movement amount of the motor 1 is determined in advance corresponding to the resolution of the image. After rotating the motor 1 by a predetermined amount, information is transmitted or received although not shown.
【００５５】その後にＳ８で断続通電モードが設定され
ると、Ｓ９で所定の動作例えばコピー等の動作を行い、
一連の処理動作を終了する。After that, when the intermittent energization mode is set in S8, a predetermined operation such as copying is performed in S9,
A series of processing operations ends.
【００５６】このような動作シーケンスにより、一連の
動作の開始時にはゆっくり起動させてモータ１の発生ト
ルクを大きくし、所定の回転速度に到達後にモータ１に
供給する電流を断続して発熱を抑える仕組みになってい
る。With such an operation sequence, at the start of a series of operations, the motor 1 is slowly activated to increase the torque generated by the motor 1, and the current supplied to the motor 1 is interrupted after reaching a predetermined rotation speed to suppress heat generation. It has become.
【００５７】図４は、モータの回転速度の設定例（速度
変化パターン例）を示す図である。同図に示されている
ように、回転開始時点から所定の速度Ｆになるまで徐々
にモータの回転速度を上げて行く。時間Ｃは動作開始か
ら例えば２００ｍｓ後であり、この時点でモータは回転
速度Ｇの状態になる。時間Ｄ（動作開始から例えば６０
０ｍｓ後）ではほぼ所定の回転速度に達し、速度変化は
少ない。時間Ｅ（動作開始から例えば１０００ｍｓ後）
で所定の回転速度に達し、これ以降モータに通電する電
流の断続供給を開始する。FIG. 4 is a diagram showing an example of setting the rotational speed of the motor (an example of a speed change pattern). As shown in the figure, the rotation speed of the motor is gradually increased from the start of rotation to a predetermined speed F. The time C is, for example, 200 ms after the start of the operation, and the motor is in the state of the rotation speed G at this point. Time D (for example, 60 from the start of operation
After 0 ms), almost the predetermined rotation speed is reached, and the speed change is small. Time E (for example, 1000 ms after the start of operation)
Then, a predetermined rotation speed is reached, and intermittent supply of the electric current for energizing the motor is started thereafter.
【００５８】図５はモータの回転速度変化時における駆
動波形の設定例を示す図で、図４で説明した時間Ｃ前後
で速度を上昇させている途中の状態の駆動波形を示して
いる。FIG. 5 is a diagram showing an example of setting the drive waveform when the rotation speed of the motor changes, and shows the drive waveform in the state where the speed is being increased around the time C described in FIG.
【００５９】この例の相励磁方式は２相駆動であり、ど
の時点でもモータの４つの相の内の２つの相が通電状態
になっている。１個のパルスの発生時間を、例えばｔ１
の２０ｍｓからｔ２の１９ｍｓ、ｔ３の１８ｍｓという
ように徐々に短くすることにより、モータの回転速度を
上げることができる。The phase excitation method of this example is a two-phase drive, and at any time, two of the four phases of the motor are in the energized state. The generation time of one pulse is, for example, t1
The rotational speed of the motor can be increased by gradually shortening from 20 ms to 19 ms at t2 and 18 ms at t3.
【００６０】図６は、図４で示した時間Ｄ前後での駆動
波形である。時間Ｄの前までは相励磁方式は２相駆動方
式であるが、時間Ｄ以降は１−２相駆動方式となってい
る。この間、２相駆動方式の１パルス当たりの時間例え
ば５ｍｓに対して１−２相駆動方式での２相と１相の通
電時間の合計を同じく５ｍｓとして、モータの回転速度
を同じにしている。このようにして、モータの動作途中
で相励磁方式を変更しても、モータの回転速度が同じで
あれば、動作には支障ない。FIG. 6 shows drive waveforms before and after the time D shown in FIG. Before the time D, the phase excitation method is the two-phase drive method, but after the time D, it is the 1-2 phase drive method. During this period, the total rotation time of the two-phase and one-phase energization times in the 1-2 phase drive method is set to 5 ms for the time per pulse of the two-phase drive method, for example, 5 ms, and the rotation speed of the motor is the same. In this way, even if the phase excitation method is changed during the operation of the motor, if the rotation speed of the motor is the same, the operation will not be hindered.
【００６１】モータの回転速度が上がっても２相駆動方
式のままであると余剰になったトルクは使用されずに熱
エネルギとなり、モータの温度上昇の原因となる。この
点２相駆動方式から１−２相駆動方式に変更することに
より、発生トルクの無駄な部分を減らし、使用されずに
モータ内部に残留する熱を減らすことができる。If the two-phase drive method is still used even if the rotation speed of the motor increases, the surplus torque is not used and becomes thermal energy, which causes the temperature of the motor to rise. In this respect, by changing from the 2-phase drive method to the 1-2-phase drive method, it is possible to reduce the useless portion of the generated torque and reduce the heat remaining inside the motor without being used.
【００６２】図７は、図４で示した時間Ｅ前後での駆動
波形である。時間Ｅの前までは１−２相駆動方式である
が、時間Ｅ以降は断続通電（この例では同図に示してい
るように、駆動波形の中で１相通電部分の一部を断続に
する）でモータを回転駆動している。このようにするこ
とにより、モータの発熱量をさらに減らし、モータの温
度上昇を有効に抑えることができる。FIG. 7 shows drive waveforms before and after the time E shown in FIG. Before the time E, the 1-2 phase drive system is used, but after the time E, intermittent energization (in this example, a part of the 1-phase energization part is intermittent in the drive waveform as shown in FIG. The motor is rotating. By doing so, it is possible to further reduce the heat generation amount of the motor and effectively suppress the temperature rise of the motor.
【００６３】なお、図５〜７において波形８１はＡ相の
駆動波形、波形８２はＢ相の駆動波形、波形８３はＡ’
相の駆動波形、波形８４はＢ’相の駆動波形、波形８５
はモータ休止信号の波形である。5 to 7, the waveform 81 is the A-phase drive waveform, the waveform 82 is the B-phase drive waveform, and the waveform 83 is A '.
Phase drive waveform, waveform 84 is B'phase drive waveform, waveform 85
Is the waveform of the motor pause signal.
【００６４】図８は、起動時から安定動作に達するまで
の所要トルクと発生トルクとの関係を示す図である。同
図に示すように機構系の負荷トルクすなわちモータに要
求される所要トルク７０１が大きく、モータの回転が進
むにつれて徐々に減って行く。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the required torque and the generated torque from the time of startup to the time when stable operation is reached. As shown in the figure, the load torque of the mechanical system, that is, the required torque 701 required for the motor is large, and gradually decreases as the rotation of the motor progresses.
【００６５】一方、モータ側の発生トルク７０２は、起
動時には低速の大トルクが得られ、徐々に回転速度を上
げて行く従って発生トルクが減少し、動作時間Ｄ付近で
はほぼ所定の速度に達し、これ以上起動時の相励磁方式
では発生トルクが減らない。ここで、相励磁方式を例え
ばそれまでの２相駆動方式から１−２相駆動方式に変更
して、動作速度を変更せずに発生トルク７０２のみを減
らす。さらに、時間Ｅでは、モータの通電電流を断続し
て、さらに発生トルクを減らす。このように、必要最小
限の発生トルクとすることにより、無駄な熱の発生を防
止することができる。On the other hand, as for the generated torque 702 on the motor side, a low-speed large torque is obtained at the time of start-up, and the rotational speed is gradually increased. Therefore, the generated torque decreases, and reaches a predetermined speed near the operating time D, The generated torque does not decrease with the phase excitation method at startup. Here, the phase excitation method is changed from the existing two-phase driving method to the 1-2-phase driving method, and only the generated torque 702 is reduced without changing the operating speed. Further, at time E, the energizing current of the motor is intermittently supplied to further reduce the generated torque. In this way, useless generation of heat can be prevented by setting the minimum required torque.
【００６６】図９は、モータに発生する熱量の変化の例
を示した図である。起動時点から徐々に、回転速度を上
げて行くに従って、発生熱量７０３は減る。そして動作
時間Ｄ付近で相励磁方式を例えば２相駆動方式から１−
２相駆動方式に変更し、発生熱量を減り、また、時間Ｅ
付近でモータの通電電流を断続してさらに発生熱量を減
らし、最小限の熱の発生でモータを回転させる。このよ
うにすると、モータの温度上昇を最小に抑えることがで
きる。FIG. 9 is a diagram showing an example of changes in the amount of heat generated in the motor. The heat generation amount 703 decreases as the rotation speed is gradually increased from the time of starting. Then, in the vicinity of the operation time D, the phase excitation method is changed from the two-phase drive method to 1-
Change to 2-phase drive system to reduce heat generation,
The energizing current of the motor is interrupted in the vicinity to further reduce the amount of heat generated, and the motor is rotated with the minimum amount of heat generated. By doing so, the temperature rise of the motor can be suppressed to a minimum.
【００６７】図１０は、モータの連続動作を長時間繰り
返した場合のモータの温度上昇例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the temperature rise of the motor when the continuous operation of the motor is repeated for a long time.
【００６８】起動時から長時間、例えば１時間連続して
動作させた場合に同図のような温度変化を示す。図９に
示した起動時付近の発熱量特性は極く短時間（例えば秒
単位）であり、この図１０の時間軸では１時間となり、
図９に示したような起動時近傍の変化はこの図には表れ
ない。A temperature change as shown in the figure is shown when the device is continuously operated for a long time, for example, for one hour from the time of startup. The heat generation amount characteristic near the start time shown in FIG. 9 is extremely short (for example, in units of seconds), and is 1 hour on the time axis of FIG.
The change in the vicinity of the startup as shown in FIG. 9 does not appear in this figure.
【００６９】起動時と同様の相励磁方式を２相駆動とす
ると、同図の曲線７０４のような温度変化となる。相励
磁方式を１−２相駆動方式とすると同図の曲線７０５の
ような変化となり、さらに断続通電を行うと同図の曲線
７０６のようになる。このように、相励磁方式を起動時
の大トルクを発生する為の２相駆動方式から温度上昇を
抑える１−２相駆動方式へと変化させ、さらに断続通電
を行うことにより温度上昇を有効に抑えることができ
る。When the phase excitation method similar to that at the time of start-up is the two-phase drive, the temperature changes as shown by the curve 704 in the figure. If the phase excitation method is the 1-2 phase drive method, the change is as shown by a curve 705 in the figure, and if intermittent energization is further performed, a curve 706 is shown in the figure. In this way, the phase excitation method is changed from the two-phase drive method for generating a large torque at startup to the 1-2-phase drive method that suppresses the temperature rise, and the temperature rise is effectively performed by performing intermittent energization. Can be suppressed.
【００７０】上記説明は連続動作での説明であるが、こ
れ以外に間欠動作を行う場合がある。間欠動作時には、
モータは大部分の時間停止しており、保持トルクを発生
するためにコイルに電流を流しており、この時間のモー
タの発熱が問題となる。Although the above description is for continuous operation, an intermittent operation may be performed in addition to this. During intermittent operation,
The motor is stopped for most of the time, and current is passed through the coil to generate the holding torque, and heat generation of the motor during this time becomes a problem.
【００７１】図１１（ａ），（ｂ）は前記保持トルク発
生時間の通電コイルの相の違いによる温度上昇を示す特
性明図、図１２（ａ），（ｂ）はそのときのコイルへの
通電状態を示すタイミングチャートである。FIGS. 11 (a) and 11 (b) are characteristic graphs showing the temperature rise due to the phase difference of the energizing coil during the holding torque generation time, and FIGS. 12 (a) and 12 (b) show the coil temperature at that time. It is a timing chart which shows an energized state.
【００７２】図１１（ａ），（ｂ）ともＡ相側を取付板
に取り付け、Ｂ相側が取付板より離れた位置に配置され
ており、同図（ａ）はＢ相側の方で休止時にトルクを発
生させるように通電し、同図（ｂ）は反対にＡ相側で休
止時に保持トルクを発生させるように通電した場合であ
る。11 (a) and 11 (b), the A-phase side is attached to the mounting plate, and the B-phase side is arranged at a position distant from the mounting plate. At the same time, energization is performed so as to generate torque, and on the contrary, FIG. 11B shows a case where energization is performed so as to generate holding torque at the time of suspension at the A phase side.
【００７３】なお、図中の曲線９１，９４はＢ相側の温
度上昇曲線、曲線９２，９３はＡ相側の温度上昇曲線、
直線９５はモータの耐熱温度Ｔ１を示す直線で、モータ
内の温度はこの耐熱温度Ｔ１以下に維持する必要があ
る。Curves 91 and 94 in the figure are temperature rise curves on the B phase side, curves 92 and 93 are temperature rise curves on the A phase side,
The straight line 95 is a straight line showing the heat resistant temperature T1 of the motor, and the temperature inside the motor must be maintained at the heat resistant temperature T1 or lower.
【００７４】図１１（ａ）に示すように、取付板（放熱
部材）から遠い側のコイル（この例ではＢ相側）で保持
トルクを発生させた場合はＢ相側コイルの温度上昇が大
きく、時間の経過とともに前記耐熱温度Ｔ１を超えてし
まうため好ましくない。As shown in FIG. 11 (a), when the holding torque is generated in the coil (in this example, the B phase side) farther from the mounting plate (heat dissipation member), the temperature rise of the B phase side coil is large. However, the heat-resistant temperature T1 is exceeded with the passage of time, which is not preferable.
【００７５】一方、図１１（ｂ）に示すように、取付板
（放熱部材）に近い側のコイル（この例ではＡ相側）で
保持トルクを発生させることにより、温度上昇を抑えて
モータ内を前記耐熱温度Ｔ１以下に抑えることができ
る。On the other hand, as shown in FIG. 11B, the holding torque is generated by the coil (in this example, the A-phase side) on the side closer to the mounting plate (heat dissipation member), so that the temperature rise is suppressed and the inside of the motor is suppressed. Can be suppressed to the heat resistant temperature T1 or lower.
【００７６】図１３は、本発明を適用したファクシミリ
装置の外観図である。ファクシミリ装置５００は、原稿
５０１を投入して画像や文字を光学的に読み取り、電話
回線等を通じて相手のファクシミリ装置等に画像データ
を送り、通信を行う。また、電話回線等を通して送られ
てくる画像データを感熱紙等の記録媒体に記録して、フ
ァクシミリ装置５００から排出する機構を備えている。FIG. 13 is an external view of a facsimile apparatus to which the present invention is applied. The facsimile apparatus 500 inputs a document 501, optically reads an image and characters, sends image data to a facsimile apparatus of the other party through a telephone line or the like, and performs communication. Further, a mechanism is provided for recording image data sent through a telephone line or the like on a recording medium such as thermal paper and discharging it from the facsimile apparatus 500.
【００７７】図１４は、そのファクシミリ装置の内部構
成を示すブロック図である。ステッピングモータ１は、
原稿読み取り／送紙手段５０２の読み取り部分と、記録
／排紙手段５０５の記録部分の２つを駆動している。こ
のモータ１は、モータ制御手段であるＣＰＵ２から送り
出される信号が、モータドライバ４経由で送られて動作
する。FIG. 14 is a block diagram showing the internal structure of the facsimile apparatus. The stepping motor 1 is
Two parts, that is, the reading portion of the document reading / paper feeding means 502 and the recording portion of the recording / paper discharging means 505 are driven. The motor 1 operates by the signal sent from the CPU 2 which is the motor control means being sent via the motor driver 4.
【００７８】ファクシミリ装置５００の送信や受信時に
は、電話回線等を経由して、モデム等のデータ交信手段
５０３から得られるタイミング信号に従ってモータ制御
手段であるＣＰＵ２が動作して、モータ１の間欠動作を
行っている。At the time of transmission and reception of the facsimile device 500, the CPU 2 which is the motor control means operates according to the timing signal obtained from the data communication means 503 such as the modem via the telephone line or the like, and the intermittent operation of the motor 1 is performed. Is going.
【００７９】送信動作時には、原稿５０１を１ライン分
読み取り、データ交信手段５０３経由で電話回線に送り
出す。データ交信手段５０３が１ライン分の送信が終了
したことをＣＰＵ２に知らせると、ＣＰＵ２はモータ１
の駆動波形をモータドライバ４へ送り出し、モータ１の
所定のステップ数、例えば２ステップの駆動を行う。モ
ータ１の動作によって、原稿読み取り／送紙手段５０２
は読み取り中の原稿５０１の所定距離だけ紙を送り、そ
して次の１ラインの読み取り位置に紙が送られた後に、
続く１ラインの画像データの読み取りを行う。At the time of transmission operation, the original 501 is read for one line and sent to the telephone line via the data communication means 503. When the data communication means 503 informs the CPU 2 that the transmission for one line is completed, the CPU 2 causes the motor 1
Is sent to the motor driver 4, and the motor 1 is driven by a predetermined number of steps, for example, two steps. According to the operation of the motor 1, the document reading / paper feeding means 502
Is fed by a predetermined distance of the original 501 being read, and after the paper is fed to the reading position of the next one line,
Then, the image data of one line is read.
【００８０】このとき１ライン毎の読み取り時間間隔
は、読み取った画像データの粗密等や電話回線の状況等
によって変わり、従ってモータ１の動作時間間隔も変化
する。また、動作時以外の読み取り時やデータ処理時間
では、モータ１は保持トルクを発生した状態で動作を停
止している。このときモータ１の駆動方法及びこれを用
いたファクシミリ装置については今まで説明したよう
に、起動時に大トルクを発生し、徐々に発生トルクを抑
える駆動方式を採用して、モータの温度上昇を防止して
いる。At this time, the reading time interval for each line changes depending on the density of the read image data, the state of the telephone line, etc. Therefore, the operating time interval of the motor 1 also changes. Further, at the time of reading or data processing time other than the operation time, the motor 1 stops the operation in the state where the holding torque is generated. At this time, as described above, the driving method of the motor 1 and the facsimile apparatus using the same adopt a driving method that generates a large torque at the time of starting and gradually suppresses the generated torque, thereby preventing a temperature rise of the motor. are doing.
【００８１】また、受信動作時には、電話回線等を通し
て相手のファクシミリ装置などから送られる画像データ
を、データ交信手段５０３で復調して、記録／排紙手段
５０５で感熱紙５０４などの記録媒体に記録して装置外
へ排出する。In the receiving operation, the image data sent from the facsimile machine of the other party through the telephone line is demodulated by the data communication means 503 and recorded on the recording medium such as the thermal paper 504 by the recording / paper discharging means 505. And discharge it out of the device.
【００８２】データ交信手段５０３が１ライン分の画像
データを受信したことをＣＰＵ２に知らせると、ＣＰＵ
２はモータドライバ４経由でモータ１を所定ステップ
数、例えば２ステップ駆動する。そして、このときのモ
ータ１の駆動力は、記録／排紙手段５０５へと伝えら
れ、感熱紙５０４等の記録媒体を所定距離だけ進め、次
の１ラインの記録可能な位置へ送る。そして、データ交
信手段５０３より得られた１ライン分の画像データを感
熱紙５０４等の記録媒体に記録する。この動作を１画面
分行って一連の受信動作を終了し、記録後の感熱紙は装
置外へと排出される。When the data communication means 503 informs the CPU 2 that one line of image data has been received,
Reference numeral 2 drives the motor 1 via the motor driver 4 for a predetermined number of steps, for example, 2 steps. Then, the driving force of the motor 1 at this time is transmitted to the recording / paper ejecting means 505, and the recording medium such as the thermal paper 504 is advanced by a predetermined distance, and is sent to a recordable position of the next one line. Then, the image data for one line obtained by the data communication unit 503 is recorded on a recording medium such as the thermal paper 504. This operation is performed for one screen to complete a series of receiving operations, and the thermal paper after recording is discharged to the outside of the apparatus.
【００８３】また、上記の送信や受信以外の動作として
は、同一機内で読み取りに平行して読み取った画像デー
タを記録する、コピー（複写）動作を行うことがある。
このコピー動作時には、電話回線等を画像データを通す
必要がないため、データ交信の為の待ち時間が不要とな
る。従って、読み取りと記録の手段それぞれは、ほぼ連
続して動作させることになる。このように、比較的連続
して動作させるような場合にも、上述のような駆動方式
によってモータ１の発熱を抑えることができる。Further, as an operation other than the above-mentioned transmission and reception, there is a case where a copy operation for recording image data read in parallel in the same machine is performed.
During this copy operation, it is not necessary to pass the image data through the telephone line, so that the waiting time for data communication becomes unnecessary. Therefore, each of the reading and recording means operates almost continuously. In this way, even in the case where the motor 1 is operated relatively continuously, the heat generation of the motor 1 can be suppressed by the driving method as described above.
【００８４】図１５は、本発明の第２実施例に係るモー
タ駆動部分の内部構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing the internal structure of the motor drive portion according to the second embodiment of the present invention.
【００８５】本実施例においては、ＣＰＵ２に接続され
たレジスタＲＡＭ１１６に、モータ１の動作量を記憶す
るようにしてある。所定の動作における起動時からのモ
ータ１の動作量は、ＣＰＵ２が送り出したクロック信号
をカウントすることにより検出できる。In this embodiment, the register RAM 116 connected to the CPU 2 stores the operation amount of the motor 1. The operation amount of the motor 1 from the start-up in a predetermined operation can be detected by counting the clock signal sent by the CPU 2.
【００８６】すなわち、動作開始時にＣＰＵ２はレジス
タＲＡＭ１１６の記憶内容を消去し、クロック信号をモ
ータコントローラ３に送り出すたびにレジスタＲＡＭ１
１６の記憶内容を１つずつ増やして行く。そしてレジス
タＲＡＭ１１６の記憶内容を読み出して所定の数に達し
ているか比較し、所定の数に達するまで動作を続ける。
この記憶内容が所定の数に達したときに、モータコント
ローラ３に送られたクロック数が所定の数に達してお
り、これはモータ１も上記クロックの数に見合った量だ
け動作しいることになる。That is, at the start of the operation, the CPU 2 erases the contents stored in the register RAM 116, and the register RAM 1 is sent every time the clock signal is sent to the motor controller 3.
Increase the memory contents of 16 one by one. Then, the stored contents of the register RAM 116 are read out and compared with each other to determine whether or not a predetermined number has been reached.
When this stored content reaches a predetermined number, the number of clocks sent to the motor controller 3 has reached a predetermined number, which means that the motor 1 operates by an amount commensurate with the number of clocks. Become.
【００８７】もちろん、モータ１の起動時から前記第１
実施例で説明したように、ＲＯＭ１１３に設定された内
容に従って、クロック信号の間隔を徐々に変更して行く
ことにより、モータ１の回転数を徐々に増すことができ
る。そして、所定の量だけモータ１を動作させるた後に
相励磁方式を変更し、発生するトルクを減らし、さらに
所定の量モータが動作した時点でモータ１の通電を断続
供給する駆動方式を採用する。Of course, from the start of the motor 1, the first
As described in the embodiment, the rotation speed of the motor 1 can be gradually increased by gradually changing the interval of the clock signal according to the contents set in the ROM 113. Then, after the motor 1 is operated by a predetermined amount, the phase excitation method is changed to reduce the generated torque, and further, a drive method is adopted in which the motor 1 is energized intermittently when the motor is operated by a predetermined amount.
【００８８】このようにすることにより、動作開始時点
から所定の量だけモータを駆動させた後に発生トルクを
抑え、発熱を抑えることができる。ＯＡ機器等で搬送ロ
ーラが紙等の媒体を扱い、動作開始直後には媒体が搬送
ローラに達していないことがあるような機器の場合、上
記のように所定の距離、すなわちモータの所定の動作量
に達するまでの間は大きなトルクで駆動する必要があ
り、このような場合に有効となる。By doing so, the generated torque can be suppressed and the heat generation can be suppressed after the motor is driven by a predetermined amount from the start of the operation. In the case of an OA device or the like in which the conveyance roller handles a medium such as paper and the medium may not reach the conveyance roller immediately after the start of the operation, as described above, the predetermined distance, that is, the predetermined operation of the motor. It is necessary to drive with a large torque until the amount is reached, which is effective in such a case.
【００８９】図１６は、この第２実施例におけるモータ
の時間毎の動作量を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing the amount of operation of the motor in each of the second embodiments.
【００９０】モータの動作開始時点からしばらくは低速
で動作するため、動作量は少なく、徐々に速度が上がっ
てきて単位時間あたりの動作量が増え、動作量の曲線７
０７が上を向いてくる。例えば所定の動作量Ｈの時点で
相励磁方式を変更するように設定すると、所定の動作量
Ｈに達するまでは当初の相励磁方式で例えば大きなトル
クでモータを動作させることができる。Since the motor operates at a low speed for a while from the start of the operation, the operation amount is small, and the speed gradually increases to increase the operation amount per unit time.
07 looks up. For example, if the phase excitation method is set to be changed at the time of the predetermined operation amount H, the motor can be operated with a large torque by the original phase excitation method until the predetermined operation amount H is reached.
【００９１】図１７は本発明の第３実施例に係るファク
シミリ装置の内部構成を示すブロック図で、前記第１実
施例に係るファクシミリ装置が１つのモータを備えた構
成であったものを、本実施例では動作部分毎に専用に分
けて２つのモータを設けた構成になっている。FIG. 17 is a block diagram showing the internal structure of the facsimile apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the facsimile apparatus according to the first embodiment, which has one motor, In the embodiment, two motors are provided separately for each operating part.
【００９２】原稿読み取り／送紙手段５０２は第１モー
タ１によって駆動され、記録／排紙手段５０５は第２モ
ータ１’によって駆動される。それぞれのモータ１，
１’は、別個のタイミングで互いに干渉する事無く動作
させることが可能である。すなわち、第１モータ１は第
１モータドライバ４によって駆動され、第２モータ１’
はＣＰＵ２との間にディレイ手段６０１（遅延手段）を
介在した第２モータドライバ４’によって駆動されるよ
うになっている。The original reading / paper feeding means 502 is driven by the first motor 1, and the recording / paper discharging means 505 is driven by the second motor 1 '. Each motor 1,
1'can be operated at different timings without interfering with each other. That is, the first motor 1 is driven by the first motor driver 4, and the second motor 1 '
Is driven by a second motor driver 4 ′ having a delay means 601 (delay means) interposed between it and the CPU 2.
【００９３】ＣＰＵ２から送り出される動作指令信号６
０２はディレイ手段６０１を経由する際に遅れを生じ、
第１モータ１の動作は第２モータ１’よりも所定の時間
だけ遅れて動作することになる。ディレイ手段６０１に
はＣＰＵ２から遅れ時間設定信号６０３も送られ、ＣＰ
Ｕ２からディレイ時間（遅延時間）も設定することがで
きる。送信、受信、コピー等の動作時には、前記第１実
施例と同様の制御を行い、保持トルク発生時のモータ温
度上昇を防止している。Operation command signal 6 sent from CPU 2
02 causes a delay when passing through the delay unit 601.
The operation of the first motor 1 will be delayed from the second motor 1'by a predetermined time. The delay time setting signal 603 is also sent from the CPU 2 to the delay means 601 and the CP
The delay time (delay time) can also be set from U2. During operations such as transmission, reception and copying, the same control as in the first embodiment is performed to prevent the motor temperature from rising when the holding torque is generated.
【００９４】このように複数のモータの動作タイミング
をずらす手段を設けることにより、モータは同じタイミ
ングで電流を流すことが無く、モータの電源の負荷が過
大にならない。By thus providing the means for shifting the operation timings of the plurality of motors, the motors do not flow current at the same timing, and the load on the motor power supply does not become excessive.
【００９５】図１８は、本発明の第４実施例における各
動作モードでの動作条件の設定例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of setting operation conditions in each operation mode in the fourth embodiment of the present invention.
【００９６】この設定例は、ファクシミリ装置の各動作
に対して設定した例である。ファクシミリ装置は、大き
く分けて送信、受信、コピーの３つの動作がある。さら
に、記録や読み取りの密度がノーマルモード、ファイン
モード、スーパーモードの３種類がある。This example of setting is an example of setting for each operation of the facsimile apparatus. Facsimile machines are roughly divided into three operations: transmission, reception, and copying. Furthermore, there are three types of recording and reading density: normal mode, fine mode, and super mode.
【００９７】送信や受信時には、動作するのは読取部も
しくは記録部のみであり、コピー時には読取部と記録部
の双方が平行して動作する。このため、機器側の必要と
されるトルクは、コピー時が最も大きく、送信や受信時
には約半分に減る。このためコピー動作時に負荷が大き
く、それ以外では発生させるトルクを抑えても良い。ま
た、負荷が大きい場合には、発生したトルクが有効に使
用されて発熱に寄与する分が減るため、大きなトルクで
駆動しても発熱の問題は小さい。At the time of transmission or reception, only the reading unit or the recording unit operates, and at the time of copying, both the reading unit and the recording unit operate in parallel. Therefore, the required torque on the device side is the largest at the time of copying, and is reduced to about half at the time of transmission or reception. Therefore, the load is large during the copying operation, and the torque generated otherwise may be suppressed. Further, when the load is large, the generated torque is effectively used and contributes to heat generation is reduced. Therefore, even if the torque is driven with a large torque, the problem of heat generation is small.
【００９８】この図１８に示したような動作モードに従
って相励磁方式、駆動開始時の低速起動、断続通電など
の適用の組み合わせを個別に設定する手段を設け、各動
作モードに対応した解像度と動作速度の組み合わせで、
大トルク発生手法と動作途中の発熱抑止手法とは、実際
のファクシミリ装置の最大ピーク電力を抑え、発熱を抑
止する作用がある。A means for individually setting a combination of application such as a phase excitation method, low speed starting at the start of driving, and intermittent energization is provided according to the operation mode as shown in FIG. 18, and the resolution and operation corresponding to each operation mode are provided. A combination of speeds,
The large torque generation method and the heat generation suppression method during operation have an effect of suppressing the maximum peak power of the actual facsimile apparatus and suppressing heat generation.
【００９９】本発明に係るステッピングモータは、ファ
クシミリ装置、画像記録装置、画像読取装置、情報記録
円板ドライブ装置などの各種ＯＡ機器、ならびに他の同
様なステッピングモータを使用して間欠動作と連続動作
を行う各種機器にも同様に適用可能である。The stepping motor according to the present invention uses various kinds of OA equipment such as a facsimile device, an image recording device, an image reading device, an information recording disk drive device, and other similar stepping motors for intermittent operation and continuous operation. It is similarly applicable to various devices for performing.
【０１００】[0100]
【発明の効果】本発明は前述のような構成にすることに
より、小さな容量のモータで大きなトルクが必要な起動
時に大トルクを発生し、さらに、温度上昇の問題になる
連続駆動時に発熱を抑えることができ、安価で動作信頼
性のあるステッピングモータ及びその駆動方式ならびに
それを用いた機器及びその機器の駆動方式を提供するこ
とができる。According to the present invention, with the above-described structure, a large torque is generated at the time of starting a motor having a small capacity and a large torque is required, and heat generation is suppressed during continuous driving which causes a problem of temperature rise. It is possible to provide an inexpensive and highly reliable stepping motor and its driving method, a device using the same, and a driving method of the device.
【図１】本発明の第１実施例に係るファクシミリ装置の
内部構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a facsimile apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】その第１実施例に係るファクシミリ装置のステ
ッピングモータ付近の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a stepping motor of the facsimile apparatus according to the first embodiment.
【図３】そのステッピングモータの駆動方式を説明する
ためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining a driving method of the stepping motor.
【図４】そのステッピングモータの起動時からの速度設
定例を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of speed setting from the startup of the stepping motor.
【図５】そのステッピングモータの駆動波形を示すタイ
ミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing drive waveforms of the stepping motor.
【図６】そのステッピングモータの駆動波形を示すタイ
ミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing drive waveforms of the stepping motor.
【図７】そのステッピングモータの駆動波形を示すタイ
ミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing drive waveforms of the stepping motor.
【図８】そのステッピングモータの発生トルクと所要ト
ルクとを示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing generated torque of the stepping motor and required torque.
【図９】そのステッピングモータの発熱量の変化を示す
特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a change in heat generation amount of the stepping motor.
【図１０】そのステッピングモータの長時間連続動作時
におけるモータ温度の変化を示す特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing a change in motor temperature during long-term continuous operation of the stepping motor.
【図１１】そのステッピングモータにおける休止時の通
電位相の違いによる温度変化を示す特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a temperature change in the stepping motor due to a difference in energization phase at rest.
【図１２】そのステッピングモータにおける休止時の駆
動波形を示すタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart showing drive waveforms in the stepping motor at rest.
【図１３】本発明の第１実施例に係るファクシミリ装置
の外観図である。FIG. 13 is an external view of a facsimile apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図１４】そのファクシミリ装置の内部構成を示すブロ
ック図である。FIG. 14 is a block diagram showing an internal configuration of the facsimile apparatus.
【図１５】本発明の第２実施例に係るステッピングモー
タ駆動部分付近の内部構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing an internal configuration in the vicinity of a stepping motor drive portion according to a second embodiment of the present invention.
【図１６】そのステッピングモータの動作量を示す特性
図である。FIG. 16 is a characteristic diagram showing an operation amount of the stepping motor.
【図１７】本発明の第３実施例に係るファクシミリ装置
の内部構成を示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing an internal configuration of a facsimile apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の第４実施例に係るファクシミリ装置
の駆動条件の設定例を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing an example of setting drive conditions of a facsimile apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
１，１’・・・ステッピングモータ ２・・・ＣＰＵ ３・・・ステッピングモータコントローラ ４，４’・・・モータドライバ ５・・・ＯＲゲート １１・・・Ａ相側 １２・・・Ｂ相側 １３・・・取付板 １１０・・・発振回路 １１１・・・ＯＲゲート １１３・・・ＲＯＭ １１４・・・定電圧電源 １２１・・・励磁コイルＢ相 １２２・・・励磁コイルＢ’相 １２３・・・励磁コイルＡ相 １２４・・・励磁コイルＡ’相 ６０１・・・ディレイ手段 1, 1 '... Stepping motor 2 ... CPU 3 ... Stepping motor controller 4, 4' ... Motor driver 5 ... OR gate 11 ... A phase side 12 ... B phase side 13 ... Mounting plate 110 ... Oscillation circuit 111 ... OR gate 113 ... ROM 114 ... Constant voltage power supply 121 ... Excitation coil B phase 122 ... Excitation coil B'phase 123 ... Excitation coil A phase 124 ... Excitation coil A'phase 601 ... Delay means
フロントページの続き (72)発明者 谷添 利生 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内 (72)発明者 中野 修一 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内 (72)発明者 清水 晃 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内 (72)発明者 小堀 智生 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 箕田 博 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内Front page continuation (72) Inventor Toshio Yazoe 1410 Inada, Katsuta City, Ibaraki Pref., Personal Media Equipment Division, Hitachi, Ltd. (72) Shuichi Nakano 1410 Inada, Katsuta City, Ibaraki Hitachi, Ltd. Media Equipment Division (72) Inventor Akira Shimizu 1410 Inada, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. Personal Media Equipment Division (72) Inventor Tomoki Kobori 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock Company (72) Inventor Hiroshi Minota, 1410 Inada, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitachi Media Corp. Personal Media Equipment Division
Claims (14)
給して所定量動作させるステッピングモータの駆動制御
装置において、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えてい
ることを特徴とするステッピングモータの駆動制御装
置。1. A drive control device for a stepping motor which supplies a drive pulse train to a stepping motor to operate a predetermined amount, and an operating speed changing means for sequentially increasing the operating speed of the stepping motor from the start of starting, and a current to the stepping motor. Drive control device for a stepping motor, comprising: current supply changing means for changing the supply state from the continuous supply to the intermittent supply.
給して所定量動作させるステッピングモータの駆動制御
装置において、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えてい
ることを特徴とするステッピングモータの駆動制御装
置。2. A stepping motor drive control device for supplying a driving pulse train to a stepping motor for a predetermined amount of operation, wherein an operation amount detecting means for detecting an operation amount of the stepping motor and an operating speed of the stepping motor are started. A drive control device for a stepping motor, comprising: an operation speed changing means for sequentially increasing the stepping motor and a current supply changing means for changing a current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply.
テッピングモータが多段型ステッピングモータで、その
モータの動作休止時に保持トルクを発生するために通電
する相のコイルが放熱部材側に設けられていることを特
徴とするステッピングモータの駆動制御装置。3. The stepping motor according to claim 1 or 2, wherein the stepping motor is a multi-stepping motor, and a coil of a phase that is energized to generate a holding torque when the operation of the motor is stopped is provided on the heat radiating member side. A drive control device for a stepping motor characterized by the above.
テッピングモータが複数個設けられ、それぞれのステッ
ピングモータの駆動タイミングを個別に設定する手段が
設けられていることを特徴とするステッピングモータの
駆動制御装置。4. The drive control of a stepping motor according to claim 1, wherein a plurality of the stepping motors are provided, and means for individually setting a drive timing of each stepping motor is provided. apparatus.
給して所定量動作させるステッピングモータの駆動方式
において、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 当該ステッピングモータが所定の動作速度に達するまで
の間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高
め、 所定の動作速度に到達した後は、前記電流供給変更手段
によってステッピングモータへの電流の供給状態を連続
供給から断続供給に変更することを特徴とするステッピ
ングモータの駆動方式。5. A stepping motor drive system for supplying a drive pulse train to a stepping motor to operate a predetermined amount, and an operating speed changing means for sequentially increasing the operating speed of the stepping motor from the start of starting, and a current for the stepping motor. And a current supply changing means for changing the supply state from continuous supply to intermittent supply, until the stepping motor reaches a predetermined operation speed, the operation speed changing means increases the operation speed to a predetermined operation speed. After reaching the stepping motor, the current supply changing means changes the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply.
給して所定量動作させるステッピングモータの駆動方式
において、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 そのステッピングモータの起動開始からの動作量を前記
動作量検出手段で監視して、 当該ステッピングモータが所定の動作量に達するまでの
間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高め、 所定の動作量に到達した後は、前記電流供給変更手段に
よってステッピングモータへの電流の供給状態を連続供
給から断続供給に変更することを特徴とするステッピン
グモータの駆動方式。6. A stepping motor drive method for supplying a drive pulse train to a stepping motor to operate a predetermined amount, wherein an operation amount detecting means for detecting an operation amount of the stepping motor and an operation speed of the stepping motor from start to start. An operation speed changing means for sequentially increasing and a current supply changing means for changing the supply state of the current to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply are provided, and the operation amount from the start of starting the stepping motor is detected by the operation amount detecting means. The operation speed changing means increases the operation speed until the stepping motor reaches a predetermined operation amount, and then the current supply changing means transfers the operation speed to the stepping motor until the stepping motor reaches the predetermined operation amount. The current supply state of is changed from continuous supply to intermittent supply. Ping motor drive method.
と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
を備えた機器において、 前記駆動制御装置が、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 その駆動制御装置によってステッピングモータを制御し
ながら前記被駆動部を駆動させることを特徴とするステ
ッピングモータを用いた機器。7. A device comprising a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor, wherein the drive control device has an operating speed of the stepping motor. The operation speed changing means for sequentially increasing the starting speed and the current supply changing means for changing the supply state of the current to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply, while controlling the stepping motor by the drive control device. A device using a stepping motor, which drives a driven part.
と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
を備えた機器において、 前記駆動制御装置が、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 その駆動制御装置によってステッピングモータを制御し
ながら前記被駆動部を駆動させることを特徴とするステ
ッピングモータを用いた機器。8. A device comprising a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor, wherein the drive control device comprises an operation amount of the stepping motor. An operation amount detecting means for detecting a stepping motor, an operation speed changing means for sequentially increasing the operation speed of the stepping motor from start-up, and a current supply changing means for changing a current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply. An apparatus using a stepping motor, comprising: a drive control device for driving the driven part while controlling the stepping motor.
テッピングモータが多段型ステッピングモータで、その
モータの動作休止時に保持トルクを発生するために通電
する相のコイルが放熱部材側に設けられていることを特
徴とするステッピングモータを用いた機器。9. The stepping motor according to claim 7, wherein the stepping motor is a multi-stage stepping motor, and a coil of a phase to be energized to generate a holding torque when the operation of the motor is stopped is provided on the heat radiation member side. A device using a stepping motor characterized by the above.
ステッピングモータが複数個設けられ、それぞれのステ
ッピングモータの駆動タイミングを個別に設定する手段
が設けられていることを特徴とするステッピングモータ
を用いた機器。10. The stepping motor according to claim 7, wherein a plurality of the stepping motors are provided, and means for individually setting the drive timing of each stepping motor is provided. machine.
おいて、前記機器がファクシミリ装置であることを特徴
とするステッピングモータを用いた機器。11. A device using a stepping motor according to claim 7, wherein the device is a facsimile machine.
と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
を備えた機器の駆動方式において、 前記駆動制御装置が、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 当該ステッピングモータが所定の動作速度に達するまで
の間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高
め、 所定の動作速度に到達した後は、前記電流供給変更手段
によってステッピングモータへの電流の供給状態を連続
供給から断続供給に変更して、前記被駆動部を駆動せし
めることを特徴とするステッピングモータを用いた機器
の駆動方式。12. A drive system of an apparatus comprising a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor, wherein the drive control device includes the stepping motor. The operation speed changing means for sequentially increasing the operation speed of the stepping motor from the start of the operation, and the current supply changing means for changing the current supply state to the stepping motor from the continuous supply to the intermittent supply are provided. Until it reaches the operating speed, the operating speed changing means increases the operating speed, and after reaching the predetermined operating speed, the current supply changing means changes the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply. Using a stepping motor that drives the driven part. Equipment of the drive system.
と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
を備えた機器の駆動方式において、 前記駆動制御装置が、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えその
ステッピングモータの起動開始からの動作量を前記動作
量検出手段で監視して、 当該ステッピングモータが所定の動作量に達するまでの
間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高め、 所定の動作量に到達した後は、前記電流供給変更手段に
よってステッピングモータへの電流の供給状態を連続供
給から断続供給に変更して、前記被駆動部を駆動せしめ
ることを特徴とするステッピングモータを用いた機器の
駆動方式。13. A drive system for an apparatus comprising a stepping motor, a drive control device for driving and controlling the stepping motor, and a driven part driven by the stepping motor, wherein the drive control device comprises the stepping motor. Amount detecting means for detecting the amount of movement of the stepping motor, operating speed changing means for sequentially increasing the operating speed of the stepping motor from start-up, and current supply for changing the current supply state to the stepping motor from continuous supply to intermittent supply. The stepping motor is provided with a changing means, and the operation amount from the start of the stepping motor is monitored by the operation amount detecting means. After a certain amount of operation is reached, the step change is made by the current supply changing means. The supply state of the current to Gumota changed intermittently fed from a continuous supply, the driving method of the device using the stepping motor, characterized in that allowed to drive the driven part.
機器がファクシミリ装置であることを特徴とするステッ
ピングモータを用いた機器の駆動方式。14. The drive system for an apparatus using a stepping motor according to claim 12, wherein the apparatus is a facsimile machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26267494A JPH08126392A (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Drive controller for stepping motor, drive system and apparatus employing it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26267494A JPH08126392A (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Drive controller for stepping motor, drive system and apparatus employing it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126392A true JPH08126392A (en) | 1996-05-17 |
Family
ID=17379026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26267494A Pending JPH08126392A (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Drive controller for stepping motor, drive system and apparatus employing it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126392A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001046614A (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-20 | Heiwa Corp | Motor drive control circuit for game machine |
| JP2018149071A (en) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社平和 | Game machine |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP26267494A patent/JPH08126392A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001046614A (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-20 | Heiwa Corp | Motor drive control circuit for game machine |
| JP2018149071A (en) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社平和 | Game machine |
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