JPH052540Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、立てた状態に置かれたドラム缶を
吊り上げ移動する場合に用いるつかみ装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a gripping device used for lifting and moving drums placed in an upright position.

（従来の技術） 地上等に立てた状態つまり縦置されたドラム缶
をクレーン等で吊上げ移動する場合、従来は作業
員がドラム缶の傍に近づき、手作業でつかみ治具
またはワイヤ等をドラム缶にセツトするのが普通
であつた。(Prior art) When lifting and moving drums that are vertically placed on the ground using a crane, a worker approaches the drum and manually sets a jig, wire, etc. onto the drum. It was normal to do so.

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来の作業方法では、ドラム缶の
内容物いかん、更には置場の状況によつては作業
に危険がともないしかも非能率な労働を余儀なく
されていた。また特に内容物が放射性廃棄物であ
る場合には、作業員の危険度はより大であり、放
射線被曝の惨事を招くことにもなる。(Problems that the invention aims to solve) With the conventional work method as described above, the work is not only dangerous, but also inefficient, depending on the contents of the drum and the conditions of the storage area. . In addition, especially when the contents are radioactive waste, the danger to workers is even greater, leading to disasters due to radiation exposure.

この考案は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、内容物や置場所の制約を受けずに
遠隔操作により的確なつかみ作動を行なう装置を
得ることを目的とするものである。 This invention was made in order to solve these problems, and the purpose is to obtain a device that can perform accurate grasping operations by remote control without being restricted by the contents or the location.

（問題点を解決するための手段） この考案に係るドラム缶つかみ装置は、十字状
に組合わされた上下対をなすフレームを備え、そ
の下部フレームの中心にシリンダを立設し、かつ
外端寄りの位置に上部フレームを貫く吊棒を立設
し、下部フレームに対して上部フレームを上下自
在に支持させると共に、上部フレームの各先端に
は下部フレームを貫いて支持される爪操作ロツド
を固定しかつ該爪操作ロツドを支えとし上部フレ
ームを上方向へ附勢するコイルばねを介装し、更
に下部フレームの各先端下部にそれぞれ回動爪を
枢着した支持部材を固定し、上記回動爪の基部に
形成した長孔に上記爪操作ロツドの下端をピンを
介して結合したものである。(Means for Solving the Problems) The drum gripping device according to this invention is provided with a pair of upper and lower frames combined in a cross shape, with a cylinder erected at the center of the lower frame, and a cylinder located near the outer end. A suspension rod penetrating the upper frame is erected at a position to support the upper frame vertically freely relative to the lower frame, and a claw operating rod that is supported through the lower frame is fixed to each tip of the upper frame. A coil spring is interposed to support the pawl operating rod and urge the upper frame upward, and a support member having a rotary pawl pivotally attached to each lower end of the lower frame is fixed to the bottom of each end of the lower frame. The lower end of the claw operating rod is connected to a long hole formed in the base via a pin.

（作用） この考案においては、下部フレームをドラム缶
の上面に接合した状態でシリンダより上部フレー
ムを押し上げると、これと同時に４本の爪操作ロ
ツドが上方へ移動し、この動作によつて回動爪が
下方向へ回動してドラム缶をつかむ。なおここで
シリンダの油圧力が喪失してもコイルばねにより
上部フレームが上方へ附勢されているので回動爪
はつかみ力を保持する。(Function) In this device, when the upper frame is pushed up from the cylinder with the lower frame connected to the top surface of the drum, the four claw operating rods move upward at the same time, and this action causes the rotating claws to move upward. rotates downward and grabs the drum. Note that even if the hydraulic pressure of the cylinder is lost here, the upper frame is urged upward by the coil spring, so the rotating pawl maintains its gripping force.

またシリンダに逆方向の油圧を作用させると上
部フレームが下方へ移動し、これと同時に降下す
る爪操作ロツドの動作により回動爪が上方向へ回
動してドラム缶を放す。 Furthermore, when hydraulic pressure is applied in the opposite direction to the cylinder, the upper frame moves downward, and at the same time, the lowering operation of the claw operating rod causes the rotating claw to rotate upward and release the drum.

（実施例） 以下この考案の一実施例を示す図面に基づいて
説明する。１は上部フレーム、２は下部フレーム
であり、これらは共に十字状に組合わされ適宜補
強部材３，４で補強されている。そして、これら
両フレーム１，２はドラム缶の外径に対応してそ
の寸法が決定される。なお上記下部フレーム２の
交差した中心にはシリンダ５が直立配置され、そ
のロツド６端を上部フレーム１に結合している。
７は下部フレーム２の外端寄りの位置に立設され
た４本の吊棒であり、それぞれ上部フレーム１を
貫きその頂端に吊上げ用チエン８が接続される。
つまり上記上部フレーム１はシリンダ５によつて
上下動作されしかもこの時吊棒７がガイドとして
の役割をはたすものである。(Embodiment) An embodiment of this invention will be described below based on the drawings. 1 is an upper frame, and 2 is a lower frame, both of which are combined in a cross shape and reinforced with reinforcing members 3 and 4 as appropriate. The dimensions of both frames 1 and 2 are determined in accordance with the outer diameter of the drum. A cylinder 5 is arranged upright at the center of the intersection of the lower frames 2, and its rod 6 ends are connected to the upper frame 1.
Reference numeral 7 designates four hanging rods erected near the outer end of the lower frame 2, each passing through the upper frame 1 and having a lifting chain 8 connected to its top end.
That is, the upper frame 1 is moved up and down by the cylinder 5, and at this time the hanging rod 7 serves as a guide.

なお下部フレーム２の裏面には複数のキヤスタ
ー９を配設しており、これがドラム缶Ａの上面に
当接することによりドラム缶Ａに対する装置の姿
勢つまり芯合わせが自動的に行われるように配慮
されている。 Note that a plurality of casters 9 are arranged on the back surface of the lower frame 2, and consideration is given so that when these casters come into contact with the top surface of the drum can A, the attitude of the device with respect to the drum can A, that is, centering is automatically performed. .

１０は頂端を上部フレーム１の各先端に固定し
た爪操作ロツドであり、これは第４図に明示する
如く、下部フレーム２の各端部に取付けたガイド
１１で支持され、更に下部フレーム２を貫いて下
方へ延出している。なお上記各爪操作ロツド１０
を支えとして上下両フレーム１，２間にはコイル
ばね１２が介装され、上部フレーム１を下方向へ
弾圧附勢せしめている。１３は下部フレーム２の
各端裏部に取付けた支持部材であり、これにはそ
れぞれ回動爪１４をピン１５をもつて回動自在に
枢着しており、この回動爪１４の基部に形成した
長孔１６に上記爪操作ロツド１０の下端をピン１
７を介して結合している。 Reference numeral 10 denotes a claw operating rod whose top end is fixed to each end of the upper frame 1, and as shown in FIG. It penetrates and extends downward. In addition, each of the above claw operation rods 10
A coil spring 12 is interposed between the upper and lower frames 1 and 2, supporting the upper frame 1 and urging the upper frame 1 downward. Reference numeral 13 denotes a support member attached to the back of each end of the lower frame 2. A rotating claw 14 is rotatably attached to each support member with a pin 15, and a support member is attached to the base of the rotating claw 14. Insert the lower end of the pawl operating rod 10 into the formed long hole 16 with the pin 1.
They are connected via 7.

なお上記回動爪１４の内端には爪板１８を取付
け、その端面にドラム缶Ａに接するゴム１９が張
着されている。 A claw plate 18 is attached to the inner end of the rotary claw 14, and a rubber 19 that contacts the drum A is stuck to the end surface of the claw plate 18.

この考案は以上その実施例について説明したよ
うな構成であり、これを用いてドラム缶Ａをつか
み吊上げるに際しては、まず第２図に示す如く装
置をドラム缶Ａ上に運び下部フレーム２のキヤス
ター９をドラム缶Ａの上面に当接させて装置の姿
勢を正し芯出しを行つたところで、シリンダ５に
油圧力を作用させてロツド６を押し出し、上部フ
レーム１を適量上昇させて爪操作ロツド１０を上
方向へ移動させ、この動作により各回動爪１４を
下方向へ回動させドラム缶Ａをつかむ。ここでシ
リンダ５に対する油圧を遮断し、チエン８を介し
て吊棒７を吊上げるのである。なおこの時シリン
ダ５に作用する油圧力が喪失してもコイルばね１
２の附勢によつて回動爪１４はつかみ状態を保持
する。以上のようにしてつかみ、そうして吊上げ
られたドラム缶Ａを所定の場所に移動し、着地し
た後シリンダ５に逆方向の油圧を作用させると上
部フレーム１が下降し、これと同時に各爪操作ロ
ツド１０がコイルばね１２に抗して下方へ移動
し、回動爪１４を上方向へ回動させてドラム缶Ａ
を開放する。 This device has a structure as described above, and when it is used to grab and lift a drum A, first the device is carried over the drum A as shown in FIG. 2, and the caster 9 of the lower frame 2 is After correcting the posture of the device and performing centering by bringing it into contact with the top surface of the drum A, apply hydraulic pressure to the cylinder 5 to push out the rod 6, raise the upper frame 1 by an appropriate amount, and raise the claw operating rod 10. This action causes each rotary claw 14 to rotate downward and grip the drum A. At this point, the hydraulic pressure to the cylinder 5 is cut off, and the hanging rod 7 is lifted up via the chain 8. At this time, even if the hydraulic pressure acting on the cylinder 5 is lost, the coil spring 1
The rotating claw 14 maintains the gripping state by the second bias. Grasp the drum A in the above manner, move the lifted drum A to a predetermined location, and after landing, apply hydraulic pressure in the opposite direction to the cylinder 5 to lower the upper frame 1, and at the same time operate each claw. The rod 10 moves downward against the coil spring 12, rotates the rotating claw 14 upward, and rotates the drum can A.
to open.

なお第５図は、この考案の装置を複数吊りとし
て実施した態様を示しており、この場合各装置間
の間隔調整機構２０及び装置全体を任意の方向へ
回動し得る回動機構２１を具備した、中間操作装
置２２を用いればこの考案の装置がもつ機能が更
に生かされ、多数のドラム缶を同時に吊上げる省
力化装置として活用される。 FIG. 5 shows an embodiment in which a plurality of apparatuses of this invention are hung, and in this case, the apparatus is equipped with a spacing adjustment mechanism 20 between each apparatus and a rotation mechanism 21 that can rotate the entire apparatus in any direction. By using the intermediate operation device 22, the functions of the device of this invention can be further utilized, and it can be utilized as a labor-saving device for lifting a large number of drums at the same time.

なお実施例は１つのシリンダにより４つの爪を
動作させる機構であるが、各爪操作ロツドをそれ
ぞれ油圧シリンダで操作する手段、更には油圧シ
リンダに代わるマグネツトによる吸着、解離機構
を採用しても同様の作用効果を奏する。 Although the embodiment shows a mechanism in which four claws are operated by one cylinder, the same effect can be achieved by operating each claw operating rod with a hydraulic cylinder, or by employing a magnetic attraction and dissociation mechanism in place of the hydraulic cylinder. It has the following effects.

（考案の効果） この考案は以上説明したとおり、支持部材を介
して回動爪を設けた下部フレームと、この下部フ
レームに対して上下動作し、上記回動爪を操作す
る爪操作ロツドを設けた上部フレームを備え、し
かも下部フレームには上記上部フレームのガイド
を兼ねる吊棒を設け、かつ上部フレームを上方向
へ弾圧附勢するコイルばねを介装したものであ
り、ドラム缶つかみ動作を置場所の制約を受けず
に遠隔からの操作により的確に行なうことがで
き、保安と省力化が達成され、特に危険物質を収
容したドラム缶を運搬処理するつかみ装置として
その効用は大である。(Effects of the invention) As explained above, this invention includes a lower frame provided with a rotating claw via a support member, and a claw operating rod that moves up and down with respect to the lower frame to operate the rotating claw. In addition, the lower frame is equipped with a hanging rod that also serves as a guide for the upper frame, and a coil spring is interposed to bias the upper frame upward. It can be operated accurately from a remote location without being subject to any restrictions, and it achieves safety and labor savings, and is particularly useful as a gripping device for transporting and processing drums containing hazardous substances.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は平面図、第２図は第１図における−線に
沿う正面図、第３図は回動爪と爪操作ロツドとの
関係を示す拡大側面図、第４図は爪操作ロツドと
その支持及びコイルばねとの関係を示す部分断面
図、第５図はこの考案の実施の態様を例示した正
面図である。 １は上部フレーム、２は下部フレーム、５はシ
リンダ、７は吊棒、１０は爪操作ロツド、１２は
コイルばね、１３は支持部材、１４は回動爪。 The drawing shows one embodiment of this invention.
The figure is a plan view, Figure 2 is a front view taken along the - line in Figure 1, Figure 3 is an enlarged side view showing the relationship between the rotating pawl and the pawl operating rod, and Figure 4 is the pawl operating rod and its support. FIG. 5 is a front view illustrating an embodiment of this invention. 1 is an upper frame, 2 is a lower frame, 5 is a cylinder, 7 is a hanging rod, 10 is a claw operating rod, 12 is a coil spring, 13 is a support member, and 14 is a rotating claw.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 十字状に組合わされた上下対をなすフレームを
備え、下部フレームの中心にシリンダを立設しか
つ外端寄りの位置に上部フレームを貫く吊棒を立
設し、下部フレームに対して上部フレームを上下
動自在に支持すると共に上部フレームの各先端に
は下部フレームを貫いて支持される爪操作ロツド
を固定しかつ該爪操作ロツドを支えとし、上部フ
レームを上方向へ附勢するコイルばねを介装し、
更に下部フレームの各先端下部にそれぞれ回動爪
を枢着した支持部材を固定し、上記回動爪の基部
に形成した長孔に上記爪操作ロツドの下端をピン
を介して結合したことを特徴とするドラム缶つか
み装置。 It is equipped with a pair of upper and lower frames combined in a cross shape, a cylinder is erected in the center of the lower frame, and a hanging rod that penetrates the upper frame is erected at a position near the outer end, and the upper frame is connected to the lower frame. The upper frame is supported so as to be movable up and down, and a claw operating rod that is supported through the lower frame is fixed to each tip of the upper frame, and the claw operating rod is supported by a coil spring that biases the upper frame upward. equipped,
Furthermore, a supporting member having a rotating claw pivotally attached to the lower part of each tip of the lower frame is fixed, and the lower end of the claw operating rod is connected to a long hole formed at the base of the rotating claw via a pin. drum gripping device.