JPH055789U - Positioning device for hanging equipment - Google Patents
Positioning device for hanging equipmentInfo
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- JPH055789U JPH055789U JP5458091U JP5458091U JPH055789U JP H055789 U JPH055789 U JP H055789U JP 5458091 U JP5458091 U JP 5458091U JP 5458091 U JP5458091 U JP 5458091U JP H055789 U JPH055789 U JP H055789U
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- frame plate
- presser
- load
- cylinder
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊り具を荷物上に正確に速く位置決めできる
ようにさせる。また位置の微調整もできるようにする。
【構成】 荷物２０の二側面を爪開閉シリンダー１０、
１０′によって開閉する腕部３、３′によって挾持し、
腕部３、３′の下部の爪４、４′によって荷物２０の底
を支持するような構成の吊り具１において、吊り具１の
上部の台板２に押えシリンダー１５、１５′を下向に取
付け、このシリンダーのロッド１６、１６′の先端に押
え枠板１７を取付け、荷物２０の上部と当接させるよう
にする。吊り具１を巻下げたとき、まず押え枠板１７が
荷物上部に当接して吊り具１のふれは止まる。吊り具１
の位置決めのとき、押え枠板１７を荷物２０より少し上
昇させ、ブロワー１１、１１′にて吊り具１を旋回して
位置が決まったら直ちに押えシリンダー１５、１５′を
作動させて荷物２０を上より押さえて、吊り具１を停止
させる。
(57) [Summary] [Purpose] To make it possible to position the sling accurately and quickly on the load. It also enables fine adjustment of the position. [Structure] Claw opening / closing cylinder 10 on two sides of luggage 20,
It is held by the arms 3, 3'which open and close by 10 ',
In the lifting device 1 configured to support the bottom of the luggage 20 by the lower claws 4 and 4'of the arms 3 and 3 ', the pressing cylinders 15 and 15' are directed downward on the base plate 2 above the lifting device 1. The holding frame plate 17 is attached to the tips of the rods 16 and 16 'of the cylinder so that the holding frame plate 17 is brought into contact with the upper portion of the luggage 20. When the suspending tool 1 is unwound, the presser frame plate 17 first comes into contact with the upper portion of the luggage to stop the swinging of the suspending tool 1. Hanging equipment 1
At the time of positioning, the presser frame plate 17 is slightly raised above the load 20 and the lifting cylinders 15 and 15 'are immediately actuated as soon as the lifting tool 1 is swung by the blowers 11 and 11' and the position is determined. It is further pressed to stop the hanger 1.
Description
【０００１】[0001]
デリック、クレーン等の荷役機械の吊り具を、荷物の上に正確に敏速に位置さ せる吊り具の位置決め装置に関する。 Accurately and swiftly place the lifting equipment for cargo handling machines such as derricks and cranes on the luggage. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a positioning device for a hanging tool.
【０００２】[0002]
デリック、クレーン等の荷役機械の吊り具は、水平な台板をワイヤーにて吊下 げ、この台板の底部に摺動可能に移動する腕部と、腕部の底部に内側に向って取 付けられている爪を具備している。腕部の移動は油圧シリンダーによって行う。 例として船底の荷物を岸壁に移動させるときは、吊り具をまず荷物上に位置さ せる。吊り具と荷物の平行度を得るためには、吊り具の両端に取付けられている ブロワーの風圧によって吊り具を旋回させて位置を調整する。平行度が得られる と爪が全開になっている吊り具を巻下げ、爪を船底に着床させる。 着床させた後は腕部を油圧シリンダーによって移動させて荷物を挾持させる。 腕部の底部に取付けられた爪は荷物の下に挿入され、荷物の底を支える。そして この状態のもとで吊り具は巻上げられ、岸壁の方へ移動した後に、吊り具を巻下 げて荷物を岸壁に着地させて作業は終る。 For lifting equipment for cargo handling machines such as derricks and cranes, use a wire to hang a horizontal base plate. The arm that slidably moves to the bottom of this base plate, and the inner part of the bottom of the arm. It is equipped with attached nails. The movement of the arm is done by a hydraulic cylinder. For example, when moving the cargo on the bottom of the ship to the quay, first position the hanger on the cargo. Let Attached to both ends of the sling to obtain parallelism between the sling and luggage Adjust the position by rotating the hanger by the wind pressure of the blower. Parallelism is obtained And hang down the hanger whose claws are fully opened, and land the claws on the bottom of the ship. After landing, the arm is moved by the hydraulic cylinder to hold the luggage. Claws attached to the bottom of the arm are inserted under the load to support the bottom of the load. And Under this condition, the lifting equipment is hoisted, and after moving to the quay, the hoisting equipment is unwound. Then the luggage is landed on the quay and the work is finished.
【０００３】[0003]
従来の吊り具の位置決め装置では吊り具がブロワーによって荷物と平行度を保 ったときにワイヤーを巻下げても、その間に時間的ズレがあり吊り具の正確な位 置決めは難しく、運転者のカンを要求された。したがってブロワーによって吊り 具が荷物と平行度を保ったときに、直ちに吊り具を停止できるような装置が必要 とされた。また吊り具が巻下げられて着床するとき吊り具が強いショックを受け 、吊り具が損傷することもあった。 In a conventional lifting device positioning device, the lifting device keeps the lifting device parallel to the load by using a blower. Even if you wind down the wire when there is a problem, there is a time gap between The placement was difficult, and the driver was asked to do it. Thus suspended by a blower Need a device that can immediately stop the lifting equipment when the equipment remains parallel to the load Was taken. Also, when the sling is unwound and landed, the sling receives a strong shock. Sometimes the hanger was damaged.
【０００４】[0004]
前記課題を解決するため、本考案は荷物の二側面を爪開閉シリンダーによって 移動する腕部によって挾持し、前記腕部の下部の爪にて荷物の底を支持するよう になっている吊り具において、吊り具の上部の台板に押えシリンダーを下向きに 固定し、前記押えシリンダーのロッドの先端に押え枠板を取付ける。また第二の 手段として押え枠板の下部に水平に回動するタ−ンテーブルを取付ける。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a claw opening / closing cylinder on two sides of a luggage. Hold it by the moving arm, and support the bottom of the luggage with the claw at the bottom of the arm. In the case of the hanging equipment, press the cylinder on the base plate of the hanging equipment downwards. Fix and attach the press frame to the tip of the rod of the press cylinder. The second As a means, a horizontally rotating turntable is attached to the bottom of the holding frame plate.
【０００５】[0005]
吊り具を爪を全開した状態で荷物の真上に位置させる。押え枠板を押えシリン ダーによって下部に位置させ、押えシリンダーの油圧を一定の圧力でレリーフで きる状態で吊り具を巻下げる。吊り具はまず押え枠板が荷物の上部に当接するこ とにより、振れは止まる。吊り具と荷物の平行度が得られないときは押え枠板を 少し上にあげ、台板の両端に取付けられたブロワーによって吊り具を旋回させて 平行度が得られたら直ちに押えシリンダーを作動させて、荷物を押え枠板で上よ り押して停止させる。押えシリンダー内の油圧を一定の圧力でレリーフできる状 態にして更に巻下げる。吊り具は押えシリンダーのクッション作用によって床に 強く当ることなく着床する。着床したら爪開閉シリンダーを作動させて荷物を挾 持する。荷物の挾持の確認後、荷物を巻上げる。荷物は押え枠板にて押さえられ ているので脱落することなく運ばれる。 Position the hanger just above the load with the claws fully open. Hold down the presser frame plate It is positioned at the bottom by a dar, and the hydraulic pressure of the presser cylinder is relieved at a constant pressure. Lower the hanger in a ready state. First, make sure that the holding frame plate touches the top of the luggage. The shake stops due to. If you cannot obtain the parallelism between the hanger and the luggage, use the presser frame plate. Raise it a little and rotate the hanger with the blowers attached to both ends of the base plate. Immediately after the parallelism is obtained, activate the presser cylinder and lift the load with the presser frame plate. Push to stop. A state where the hydraulic pressure in the presser cylinder can be reliefed with a constant pressure. And then wind it down. The hanger is attached to the floor by the cushioning action of the presser cylinder. Land without hitting hard. After landing, operate the claw open / close cylinder to move the luggage. To have. After confirming that the luggage is held, the luggage is rolled up. Luggage is pressed by the presser frame plate It is carried without being dropped.
【０００６】[0006]
この考案を実施した吊り具の一実施例の概略図を図１、２、３に示す。図１は 正面図、図２は平面図、図３は図１の矢視線Ａ−Ａに沿ってみた側面図である。 吊り具１は正面よりみると門型をしており、図１でみるように水平に位置して いる台板２と、台板２の下部を摺動して荷物を挾持するようになっている左右の 腕部３、３′と、腕部３、３′の先端に固定されて荷の底部を支える爪部４、４ ′が主要部である。腕部３、３′の先端部にはそれぞれ車輪５、５′が回動自在 に取付けられている。この車輪５、５′によって吊り具１は船底面又は岸壁面上 を水平に円滑に移動できるようになっている。 吊り具１は複数のワイヤー６によって吊り下げられ、巻上機（図示せず）によ って巻上げ、巻下げすることによって上下に移動する。 1, 2 and 3 are schematic views of an embodiment of the hanging device embodying the present invention. Figure 1 FIG. 3 is a front view, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view taken along the line AA in FIG. The hanger 1 has a gate shape when viewed from the front, and is positioned horizontally as seen in FIG. The base plate 2 that is on the left and right that slides on the lower part of the base plate 2 and holds the luggage. Arms 3 and 3'and claws 4 and 4 fixed to the tips of the arms 3 and 3'to support the bottom of the load. ′ Is the main part. Wheels 5 and 5'are freely rotatable at the tips of the arms 3 and 3 '. Installed on. The hoisting gear 1 is attached to the bottom of the ship or the quay wall by these wheels 5 and 5 '. Can be moved horizontally smoothly. The hoisting tool 1 is suspended by a plurality of wires 6 and is suspended by a hoist (not shown). It moves up and down by winding up and down.
【０００７】 台板２にはエンジン７、油圧タンク８、燃料タンク９、および腕部３、３′を 水平に摺動させて荷を挾持させる爪開閉シリンダー１０、１０′が固定されてい る。エンジン７を始動させ、油圧ポンプ（図示せず）を回転させ、油圧を発生さ せる。この油圧が爪開閉シリンダー１０、１０′に働いて腕部３、３′を水平に 移動させる。 尚、台板２両端の隅部にブロワー１１、１１′が固定されている。このブロワ ー１１、１１′は油圧モータ１２、１２′によってそれぞれ駆動される。このブ ロワー１１、１１′は吊り具１の位置の調整に使用される。吊り下げ中に、図２ でみるように、左側のブロワー１１のみを駆動させれば、吊り具１は左旋回（反 時計方向）し、右側のブロワー１１′のみを駆動させれば吊り具１は右旋回（時 計方向）する。１３は左側の腕部３が摺動するときのガイド、１３′は右側の腕 部３が摺動するときのガイドである。[0007] The base plate 2 has an engine 7, a hydraulic tank 8, a fuel tank 9, and arm portions 3 and 3 '. The claw open / close cylinders 10 and 10 'that slide horizontally to hold a load are fixed. It The engine 7 is started and a hydraulic pump (not shown) is rotated to generate hydraulic pressure. Let This hydraulic pressure acts on the claw opening / closing cylinders 10 and 10 'to horizontally move the arms 3 and 3'. To move. Blowers 11 and 11 'are fixed to the corners at both ends of the base plate 2. This blower -11 and 11 'are driven by hydraulic motors 12 and 12', respectively. This bu The lowers 11 and 11 ′ are used for adjusting the position of the hanger 1. Figure 2 during suspension As you can see, if you drive only the blower 11 on the left side, (Clockwise) and drive only the blower 11 'on the right side, the suspension 1 turns to the right (hour Direction). 13 is a guide when the left arm 3 slides, 13 'is a right arm It is a guide when the part 3 slides.
【０００８】 尚、腕部３、３′は側面図の図３をみて分るように、この場合矢視線Ａ−Ａは 右側の腕部３′をみていることになるが、２本の腕部３′よりなり、２本の腕３ ′と３′を連結する２本の連結棒１４′、１４′によって２本の腕部３′、３′ の間より荷が落ちないようになっている。左側の２本の腕部３、３にも同様に連 結棒１４、１４が腕部３、３間を連結している。尚、爪４は２本の腕部３の底部 に連続的に取付けられ、同様に爪４′も２本の腕部３′の底部に連続的に取付け られていることによって、荷物２０が落ちぬようになっている。２本の腕３、３ と３′３′は連結されて、あたかも１つの腕部のようにそれぞれ１つの爪開閉シ リンダー１０、１０′によって開閉される。 前述した吊り具１の説明は、従来のものとあまり変らないが、本考案の実施例 においては、本考案の核心である２本の押えシリンダー１５、１５′が台板２に 垂直に取付けられている。そしてこの押えシリンダー１５、１５′のロッド１６ 、１６′の下端部に押え枠板１７を取付けてある。[0008] As can be seen from the side view of FIG. 3, the arm portions 3 and 3'in this case, the arrow line AA is You are looking at the right arm 3 ', but it consists of two arms 3'and two arms 3' Two arm portions 3 ', 3'by means of two connecting rods 14', 14 'for connecting' and 3 '. It is designed so that the load does not fall during the period. Do the same for the two left arm parts 3 and 3. Connecting rods 14 and 14 connect the arm portions 3 and 3. The claw 4 is the bottom of the two arms 3. To the bottom of the two arms 3 ', and the claws 4'to the bottom of the two arms 3'as well. As a result, the luggage 20 is prevented from falling. Two arms 3, 3 And 3'3 'are connected to each other, and one claw opening / closing system is provided as if it were one arm. It is opened and closed by the linders 10 and 10 '. Although the description of the suspender 1 described above is not so different from the conventional one, the embodiment of the present invention , Two presser cylinders 15 and 15 ', which are the core of the present invention, are attached to the base plate 2. Mounted vertically. And the rod 16 of this presser cylinder 15, 15 ' A holding frame plate 17 is attached to the lower ends of 16 and 16 '.
【０００９】 そして押えシリンダー１５、１５′が、油圧によってそのロッド１６、１６′ を伸縮させる。このロッド１６、１６′の先端には、図４でみるような四角の枠 形の押え枠板１７が固定されている。この押え枠板１７は水平に保たれて位置し ている。 この押え枠板１７の上下移動を円滑にさせるために、押え枠板１７の四隅には ガイド棒１８が垂直に固定されており、このガイド棒１８は、台板２に垂直に固 定されているガイド体１９の中を摺動できるように遊嵌して貫通している。すな わち押えシリンダー１５、１５′に油圧がかかれば、押え枠板１７はロッド１６ 、１６′によって下方に押され、また、ガイド棒１８はガイド体１９中を摺動し 、押え枠板１７は円滑に垂直に下方へ移動する。油圧を逆に作用させてロッド１ ６、１６′を上方に移動させれば、押え枠板１７は垂直に上方へ移動する。 図２で見るように、荷物２０の下部には、枕木２１が固定されている。これは 荷物２０を吊り具１より降したときフォークリフトの爪が入るように、爪４、４ ′を床より少し高くするためのものである。[0009] Then, the presser cylinders 15 and 15 'are hydraulically moved to their rods 16 and 16'. Expand and contract. At the tips of the rods 16 and 16 ', a square frame as shown in FIG. The holding frame plate 17 having a shape is fixed. This holding frame plate 17 is positioned horizontally ing. In order to facilitate the vertical movement of the press frame plate 17, the four corners of the press frame plate 17 are The guide rod 18 is fixed vertically, and the guide rod 18 is fixed vertically to the base plate 2. It is loosely fitted and penetrates so as to be able to slide in the fixed guide body 19. sand If hydraulic pressure is applied to the presser cylinders 15 and 15 ', the presser frame plate 17 will move to the rod 16 , 16 ', and the guide rod 18 slides in the guide body 19. The holding frame plate 17 smoothly moves vertically downward. Applying reverse hydraulic pressure to rod 1 When 6, 16 'are moved upward, the holding frame plate 17 is moved vertically upward. As shown in FIG. 2, a sleeper 21 is fixed to the lower portion of the luggage 20. this is Claws 4, 4 so that the forks of the forklift can enter when the load 20 is lowered from the lifting device 1. This is to make ′ a little higher than the floor.
【００１０】 以上述べた吊り具１の構成において、その使用方法を以下に説明する。船底の 荷物を岸壁に積み上げるときを説明する。 まず吊り具１を荷物２０の上へ移動させる。このとき腕３、３′は全開の状態 にしておく。そして押えシリンダー１５、１５′のロッド１６、１６′によって 押え枠板１７を下げておく。シリンダー１５、１５′の油圧は一定の圧力でレリ ーフできる状態にしておく。次にブロワー１１、１１′を作動させて、爪４、４ ′が荷物の一辺と平行になるように吊り具１を左右旋回させる。 次に、押え枠板１７を荷物２０の最上部に着地させる。したがって吊り具１の ふれは止る。吊り具１と荷物２０の平行度が充分でないときは、押え枠板１７を 押えシリンダー１５、１５′を作動させて僅かに上方に移動させる。そしてブロ ワー１１、１１′の作動によって吊り具１と荷物２０の平行度が得られたら、直 ちに押えシリンダー１５、１５′を作動させ、押え枠板１７が荷物２０を押さえ ることによって吊り具１の正確な位置決めができる。 位置が決まったらデリックで巻下げる。 押えシリンダー１５、１５′のロッド１６、１６′は吊り具１の本体重量で自 動引込となる。押えシリンダー１５、１５′の油圧はこのとき一定の圧力でレリ ーフできる状態にしておく。[0010] A method of using the above-described structure of the hanging tool 1 will be described below. The bottom of the ship Explain when loading luggage on the quay. First, the hanger 1 is moved onto the luggage 20. At this time, the arms 3 and 3'are fully opened. Leave. And the rods 16 and 16 'of the presser cylinders 15 and 15' The presser frame plate 17 is lowered. The hydraulic pressure of the cylinders 15 and 15 'is a constant pressure. Be ready for erection. Next, the blowers 11 and 11 'are operated, and the pawls 4 and 4 are Rotate the hanger 1 left and right so that'is parallel to one side of the load. Next, the holding frame plate 17 is landed on the top of the luggage 20. Therefore, the suspension 1 The contact stops. If the parallelism between the hanger 1 and the luggage 20 is not sufficient, press the holding frame plate 17 The presser cylinders 15 and 15 'are actuated and moved slightly upward. And Bro When the parallelism between the hanger 1 and the luggage 20 is obtained by the operation of the work 11, 11 ', Then, the presser cylinders 15 and 15 'are operated, and the presser frame plate 17 holds the load 20. By doing so, the hanging tool 1 can be accurately positioned. When the position is decided, lower it with a derrick. The rods 16 and 16 ′ of the presser cylinders 15 and 15 ′ are self-weighted by the weight of the main body of the lifting tool 1. It will be a dynamic attraction. The hydraulic pressure of the presser cylinders 15 and 15 'is constant at this time. Be ready for erection.
【００１１】 押え枠板１７と荷物２０の一辺との平行度が不一致のときは、押えシリンダー １５、１５のロッド１６、１６′によって押え枠板１７を上方に少し浮かし、ブ ロワー１１、１１′の風圧で平行度を修正する。そして再度押え枠板１７を下げ て再び位置決めする。 爪４、４′が船底に着床したとき、爪４、４′と荷物２０の一辺の平行度と荷 物２０が爪巾に収まっていることを確認した後に、爪４、４′を爪開閉シリンダ ー１０、１０′によって全閉とする。 爪４、４′を全閉後に押え枠板１７を押えシリンダー１５、１５′を作動させ てロッド１６、１６′によって荷物２０を上より押さえる。 爪４、４′が完全に荷物の底に位置すると、爪４、４′についてるリミットス イッチ（図示せず）が働いて安全ランプ（図示せず）を点灯させる。安全ランプ は運転手の目につくところに配置されている。安全ランプが点灯したら巻上げを 開始する。[0011] When the parallelism between the presser frame plate 17 and one side of the luggage 20 does not match, the presser cylinder The presser frame plate 17 is slightly floated upward by the rods 16 and 16 'of 15, 15 The parallelism is corrected by the wind pressure of the lowers 11 and 11 '. Then lower the press frame 17 again. And position again. When the pawls 4 and 4 ′ land on the bottom of the ship, the parallelism between the pawls 4 and 4 ′ and one side of the cargo 20 and the load After confirming that the object 20 fits in the claw width, move the claws 4 and 4'to the claw open / close cylinder. -10, 10 'to fully close. After fully closing the pawls 4 and 4 ', press the presser frame plate 17 to operate the cylinders 15 and 15'. The load 20 is pressed from above by the rods 16 and 16 '. When the pawls 4 and 4'are completely located at the bottom of the load, the limit stops attached to the pawls 4 and 4 ' The switch (not shown) works to turn on the safety lamp (not shown). Safety lamp Is located where the driver can see. Wind up when the safety lamp lights up Start.
【００１２】 安全ランプが点灯しないときは、押え枠板１７を少し上げ、爪４、４′を開い て再度くりかえす。 押え枠板１７は荷物２０を岸壁に着地させるまで常に荷物２０を押さえている 。 岸壁へ着地する前にブロワー１１、１１′で荷物２０の向きを調整する。 着地させたら、押え枠板１７はそのまま荷物２０を押さえた状態で、爪４、４ ′を全開とする。押え枠板１７で荷物２０を押えて爪４、４′を開くことにより 、両方の爪４、４′が荷物に対して同一間隔で開くことができる。押え枠板１７ で荷物２０を押えない状態で爪を開こうとすると、地面と車輪の状態によっては その抵抗力の差によって片方の爪だけが開いた状態となり、片方の爪が荷物の下 に入り込んだままとなり、吊り具の巻上げができなくなる。 荷物２０はその下部に固定された枕木２１によって地上より少し高く位置され ているので、そのすきまにフォークリフトの爪（図示せず）を入れ、フォークリ フトによって運搬し、作業は終了する。[0012] If the safety lamp does not light up, raise the work clamp frame plate 17 a little and open the claws 4, 4 '. And repeat again. The holding frame plate 17 constantly holds the luggage 20 until the luggage 20 is landed on the quay. . Before landing on the quay, the blowers 11 and 11 'adjust the direction of the luggage 20. After landing, the holding frame plate 17 holds the luggage 20 as it is, ′ Is fully opened. By holding the luggage 20 with the holding frame plate 17 and opening the claws 4, 4 ' , Both claws 4, 4'can be opened at the same distance to the load. Presser frame plate 17 If you try to open the claw without pressing the luggage 20 depending on the condition of the ground and wheels, Due to the difference in resistance, only one of the claws is open, and the one claw is below the luggage. It will stay inside and you will not be able to wind the lifting gear. The luggage 20 is positioned slightly higher than the ground by sleepers 21 fixed to the bottom of the luggage 20. The forklift claws (not shown) into the gap, It will be transported by the yard and the work will be completed.
【００１３】 次に本考案の第二の実施例を説明する。第二の実施例では押え枠板１７の下部 にターンテーブル２２を回動自在に取付ける。図５で説明する。（Ａ）は押え枠 板１７の下側にターンテーブル２２を取付けた平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図 （Ｃ）は取付部の詳細断面図である。（Ａ）でみるように押え枠板１７に対角線 状にＸ型の支持枠を固定し、その中心部に軸受２４を垂直に取付け、この軸受２ ４内に回動できる軸２３を挿入する。 軸２３は脱落せぬように頭部に拡大部をもっている。（Ｃ）でみるように軸２ ３の先端にターンテーブル２２を水平に取付ける。さらに環状の段部２５を軸２ ３に嵌入させてこの環状段部２５を軸２３に固定する。したがってターンテーブ ル２２は水平に回動するのみで、上下には移動しない。一般に吊り具１は複数の ワイヤー６で吊られ、このワイヤー６はフック（図示せず）に掛けられ、このフ ックの上端部はシーブブロック（図示せず）を介してクレーン又はデリックのワ イヤーで連結され上下移動するようになっている。そしてクレーン等にて横に振 られ、更に下方に下げられるので吊り具１は左右前後に振れながら下げられるの でターンテーブル２２が荷物２０に当接するとき、吊り具１が回転するというこ とはない。第二の実施例における使用方法を説明する。まずブロワー１１、１１ ′を使用して吊り具１と荷物２０の平行度が大略得られたら、爪４、４′を全開 にした状態で吊り具１を下げる。ターンテーブル２２が荷物の上に当接し、吊り 具１のふれは止る。平行度を更に正確にするため、ブロワー１１、１１′を作動 させる。この場合、当接面がターンテーブル２２なので回動しやすいので、ター ンテーブルが荷物の上面を押さえたままで平行度はすぐに得られる。平行度が得 られたら、押えシリンダー１５内の油圧を一定の圧力でレリーフできる状態にし て更に巻下げ、吊り具１が着床したら爪開閉シリンダー１０、１０′を作動させ て腕部３、３′と爪４、４′を閉とし、荷物を挾持する。以後は第一の実施例と 同じである。[0013] Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the lower part of the presser frame plate 17 The turntable 22 is rotatably attached to the. This will be described with reference to FIG. (A) is a presser frame The top view which attached the turntable 22 to the lower side of the board 17, (B) is a side view of (A). (C) is a detailed cross-sectional view of the mounting portion. As shown in (A), a diagonal line is attached to the presser frame plate 17. The X-shaped support frame is fixed in a circular shape, and the bearing 24 is vertically attached to the center of the support frame. A rotatable shaft 23 is inserted into the shaft 4. The shaft 23 has an enlarged portion on its head so as not to fall off. Axis 2 as seen in (C) The turntable 22 is horizontally attached to the tip of No. 3. Further, the annular step 25 is attached to the shaft 2. The annular stepped portion 25 is fixed to the shaft 23 by being fitted into the shaft 3. Therefore turntabes The rule 22 only rotates horizontally, and does not move up and down. Generally, the hanging device 1 has a plurality of It is hung by a wire 6, and this wire 6 is hung on a hook (not shown), The upper end of the hook is attached to the crane or derrick work through a sheave block (not shown). It is connected by ears and can move up and down. Then shake it sideways with a crane etc. And the suspension 1 can be lowered further, so that the hanger 1 can be lowered while swinging back and forth from side to side. Therefore, when the turntable 22 comes into contact with the luggage 20, the suspension 1 rotates. Not. The method of use in the second embodiment will be described. Blowers 11, 11 When the parallelism between the hanger 1 and the baggage 20 is roughly obtained by using the ', the claws 4, 4'are fully opened. The hanging tool 1 is lowered in the state of being set. The turntable 22 abuts on the luggage and is suspended. The touch of tool 1 stops. Operates blowers 11 and 11 'to make parallelism more accurate Let In this case, since the contact surface is the turntable 22, it is easy to rotate. The parallelism is immediately obtained while the table keeps the top of the luggage pressed. Get parallelism If so, make sure that the hydraulic pressure in the presser cylinder 15 can be relieved at a constant pressure. And further lower it, and when the hanger 1 has landed, operate the claw opening / closing cylinders 10 and 10 '. The arms 3 and 3'and the claws 4 and 4'are closed to hold the luggage. After that, with the first embodiment Is the same.
【００１４】 尚、第２の実施例の場合、荷物２０の底部の枕木の底面を摩擦係数の小さいも のとすれば、ターンテーブル２２を荷物２０の上面に当接させた後に平行度が僅 かにずれているときは、ブロワーによる調整なしで、爪開閉シリンダー１０、１ ０′を作動させて腕部３、３′と爪４、４′を閉とするだけで、腕部３、３′は 荷物２０の平行度を調整し、正確に荷物２０を挾持できる。ターンテーブル２２ で荷物２０の上面の大略中心部を押さえているので荷物２０の回動中心は固定さ れるので、荷物２０は回動されやすい。第一の実施例のときには、平行度の微調 整のために度々押え枠板１７を荷物２０より僅かに上げるという作業が必要であ ったが、第二実施例ではターンテーブル２２を使用するので押え枠板１７は荷物 を押さえたままでよい。[0014] In the case of the second embodiment, the bottom of the luggage 20 has a small coefficient of friction on the bottom surface of the sleeper. If so, the degree of parallelism is reduced after the turntable 22 is brought into contact with the upper surface of the luggage 20. When it is misaligned, the jaw opening / closing cylinders 10 and 1 can be adjusted without adjusting with a blower. By operating 0'and closing the arms 3,3 'and the claws 4,4', the arms 3,3 ' By adjusting the parallelism of the luggage 20, the luggage 20 can be held accurately. Turntable 22 Since the approximate center of the top surface of the luggage 20 is held down, the center of rotation of the luggage 20 is fixed. Therefore, the luggage 20 is easily rotated. In the case of the first embodiment, fine adjustment of parallelism It is necessary to frequently raise the presser frame plate 17 slightly above the load 20 for adjustment. However, since the turntable 22 is used in the second embodiment, the presser frame plate 17 is You can keep pressing.
【００１５】[0015]
前述したように、吊り具にシリンダーによって作動する押え枠板を設け、これ がまず荷物の上部に当接することによって吊り具のふれを止めることができる。 押え枠板と荷物と当接させた後は、クレーンの巻上操作によらず、シリンダーに よって押え枠板を少し押し上げることにより位置決めがすぐにできる。吊り具を 荷物の上よりおろすとき、押え枠板を作動させる押えシリンダーがクッションの 役目をするので、吊り具は強く床に当るようなことはなく、吊り具は損傷するこ とはない。吊り具は押え枠板が押えシリンダーによって荷物を押さえた状態で移 動するので荷物は吊り具より脱落するようなことはない。 尚、押え枠板の下部に水平に回動自在のターンテーブルを取付けたときは、押 え枠板を荷物に押したままで、ブロワーの作用で吊り具の平行度が得られる。 As mentioned above, the lifting device is provided with a holding frame plate that is operated by a cylinder. The sling can be stopped by first touching the top of the luggage. After bringing the presser frame plate into contact with the luggage, the cylinder is Therefore, positioning can be done immediately by pushing up the holding frame plate a little. Hanging equipment When lowering from above the luggage, the presser cylinder that operates the presser frame plate is the cushion As it works, the sling will not hit the floor hard and the sling may be damaged. Not. Move the lifting device with the presser frame plate holding the load with the presser cylinder. Since it moves, the luggage does not fall off the hanger. When a horizontally rotatable turntable is attached to the bottom of the work frame, With the frame plate still pressed against the load, the blower's action allows the hanger to be parallel.
【図１】本考案による位置決め装置を実施した吊り具の
正面図。FIG. 1 is a front view of a hanger in which a positioning device according to the present invention is implemented.
【図２】図１を上よりみた平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 seen from above.
【図３】図１の矢視線Ａ−Ａにそってみた側面図。3 is a side view taken along the line AA in FIG.
【図４】本考案の核心部である押え枠板部分の部品構成
の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a part structure of a holding frame plate portion which is a core part of the present invention.
【図５】本考案の第二の実施例を示す図で、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は部分詳細図である。5A and 5B are views showing a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, and FIG.
１ 吊り具 ２ 台板 ３、３′ 腕部 ４、４′ 爪 ５、５′ 車輪 ６ ワイヤー ７ エンジン ８ 油圧タンク ９ 燃料タンク １０、１０′ 爪開閉シリンダー １１、１１′ ブロワー １２、１２′ 油圧モータ １３、１３′ ガイド １４、１４′ 連結棒 １５、１５′ 押えシリンダー １６、１６′ ロッド １７ 押え枠板 １８ ガイド棒 １９ ガイド体 ２０ 荷物 ２１ 枕木 ２２ ターンテーブル ２３ 軸 ２４ 軸受 ２５ 環状の段部 1 hanging equipment 2 base plates 3, 3'arm 4,4 'nails 5,5 'wheels 6 wires 7 engine 8 hydraulic tank 9 Fuel tank 10, 10 'Claw open / close cylinder 11, 11 'blower 12, 12 'hydraulic motor 13, 13 'guide 14,14 'connecting rod 15, 15 'presser cylinder 16, 16 'rod 17 Presser frame plate 18 guide rod 19 Guide body 20 luggage 21 sleepers 22 turntable 23 axes 24 bearing 25 annular step
Claims (2)
０、１０′）によって開閉する腕部（３、３′）によっ
て挾持し、前記腕部（３、３′）の下部の爪（４、
４′）によって荷物の底を支持するようになっている吊
り具（１）において、前記吊り具（１）の上部の台板
（２）に押えシリンダー（１５、１５′）を下向きに固
定し、前記押えシリンダーのロッド（１６、１６′）の
先端に取付けられた押え枠板（１７）を有してなる吊り
具の位置決め装置。1. A claw opening / closing cylinder (1
It is held by the arm portions (3, 3 ') which are opened and closed by 0, 10'), and the lower claws (4, 4,
4 ') In a lifting device (1) adapted to support the bottom of a load, a holding cylinder (15, 15') is fixed downward to a base plate (2) above the lifting device (1). A positioning device for a lifting tool, comprising a holding frame plate (17) attached to the tip of the rods (16, 16 ') of the holding cylinder.
できるようにターンテーブル（２２）を取付けた請求項
１記載の吊り具の位置決め装置。2. A suspender positioning device according to claim 1, wherein a turntable (22) is attached to a lower portion of the holding frame plate (17) so as to be horizontally rotatable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5458091U JPH055789U (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Positioning device for hanging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5458091U JPH055789U (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Positioning device for hanging equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055789U true JPH055789U (en) | 1993-01-26 |
Family
ID=12974639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5458091U Pending JPH055789U (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Positioning device for hanging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH055789U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107512669A (en) * | 2017-09-23 | 2017-12-26 | 江苏拓天金属材料有限公司 | A kind of portable color coil of strip hanging apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277487A (en) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Kubota Corp | Valve casing clamping device |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP5458091U patent/JPH055789U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277487A (en) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Kubota Corp | Valve casing clamping device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107512669A (en) * | 2017-09-23 | 2017-12-26 | 江苏拓天金属材料有限公司 | A kind of portable color coil of strip hanging apparatus |
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