JPH05253984A - 射出成形プロセスを制御するための方法及び射出成形機 - Google Patents
射出成形プロセスを制御するための方法及び射出成形機Info
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- JPH05253984A JPH05253984A JP32656692A JP32656692A JPH05253984A JP H05253984 A JPH05253984 A JP H05253984A JP 32656692 A JP32656692 A JP 32656692A JP 32656692 A JP32656692 A JP 32656692A JP H05253984 A JPH05253984 A JP H05253984A
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- injection
- injection mold
- mold
- injection molding
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
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- B29C2045/776—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material determining the switchover point to the holding pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 特に、熱可塑性のプラスチックの射出成形プ
ロセスを制御するための方法であって、圧力、有利には
射出成形型内の型内部圧力を検出して、射出段階から保
圧段階への切換を所定の切換圧力で行う形式のものにお
いて、切換圧力を進行しているサイクル中に有利には射
出成形型２４内で測定された圧力１０によって導き出し
（算出し）、この場合、射出成形型のキャビティー３８
内を完全に充填した場合に生じる圧力１０の急激な上昇
を検出して切換基準として関与させる。 【効果】 成形品品質にとって重要なパラメータ（切換
時点）が射出成形しようとしている各充填材にとって本
来必要な時間内に検出され、射出成形プロセス内に導入
される。
ロセスを制御するための方法であって、圧力、有利には
射出成形型内の型内部圧力を検出して、射出段階から保
圧段階への切換を所定の切換圧力で行う形式のものにお
いて、切換圧力を進行しているサイクル中に有利には射
出成形型２４内で測定された圧力１０によって導き出し
（算出し）、この場合、射出成形型のキャビティー３８
内を完全に充填した場合に生じる圧力１０の急激な上昇
を検出して切換基準として関与させる。 【効果】 成形品品質にとって重要なパラメータ（切換
時点）が射出成形しようとしている各充填材にとって本
来必要な時間内に検出され、射出成形プロセス内に導入
される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に熱可塑性のプラス
チックの射出成形プロセスを制御するための方法であっ
て、圧力、有利には射出成形型内の型内部圧力を検出し
て、射出段階から保圧段階への切換を所定の切換圧力で
行う形式のもの、及びこの方法を実施するための射出成
形機に関する。
チックの射出成形プロセスを制御するための方法であっ
て、圧力、有利には射出成形型内の型内部圧力を検出し
て、射出段階から保圧段階への切換を所定の切換圧力で
行う形式のもの、及びこの方法を実施するための射出成
形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱可塑性のプラスチック成形品を製造す
るための前記形式の方法においては、ドイツ連邦共和国
特許出願第３８３８９０９号公報により、射出成形型内
の圧力を検出して所定の時間に射出圧力から保圧に切り
換えることは公知である。この場合には、切換点が所定
の圧力・時間範囲内で所定の限界値を越えていないか若
しくは下回っていないかが、監視される。所定の基準が
維持されていない場合には、射出成形された成形品が不
良品として表れ、繰り返されると射出成形機が停止させ
られる。
るための前記形式の方法においては、ドイツ連邦共和国
特許出願第３８３８９０９号公報により、射出成形型内
の圧力を検出して所定の時間に射出圧力から保圧に切り
換えることは公知である。この場合には、切換点が所定
の圧力・時間範囲内で所定の限界値を越えていないか若
しくは下回っていないかが、監視される。所定の基準が
維持されていない場合には、射出成形された成形品が不
良品として表れ、繰り返されると射出成形機が停止させ
られる。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５３９
０６６号公報から、圧力測定部材を射出成形型のスプル
ーの近くに配置し、型内部圧力に比例した信号を制御装
置に送り、該制御装置により基準値からの偏差に相応し
て偏差を最小限にする方向で射出成形機の油圧を変え
て、場合によっては保圧段階に切り換えるようになって
いることは公知である。このような方法にとっては、特
に材料、射出成形型及び成形品に関連した基準曲線をあ
らかじめ規定しておく必要がる。
０６６号公報から、圧力測定部材を射出成形型のスプル
ーの近くに配置し、型内部圧力に比例した信号を制御装
置に送り、該制御装置により基準値からの偏差に相応し
て偏差を最小限にする方向で射出成形機の油圧を変え
て、場合によっては保圧段階に切り換えるようになって
いることは公知である。このような方法にとっては、特
に材料、射出成形型及び成形品に関連した基準曲線をあ
らかじめ規定しておく必要がる。
【０００４】G. Maier（Ｇ・マイヤー）の論文“Einflu
ss der Verarbeitungsparameterauf die Qualitaet von
Spritzgussteilen（処理パラメータの射出成形品の品
質への影響）”(出版物：PLASTverarbeiter 33. Jahrga
ng 1982, Nr.3 、ページ２５３以降）では、高品質射出
成形のために型・内部圧力に関連した圧力制御回路の使
用が勧められている。型キャビティー内の所定の圧力が
達成されると直ちに、射出圧力から保圧に切り換えられ
る。
ss der Verarbeitungsparameterauf die Qualitaet von
Spritzgussteilen（処理パラメータの射出成形品の品
質への影響）”(出版物：PLASTverarbeiter 33. Jahrga
ng 1982, Nr.3 、ページ２５３以降）では、高品質射出
成形のために型・内部圧力に関連した圧力制御回路の使
用が勧められている。型キャビティー内の所定の圧力が
達成されると直ちに、射出圧力から保圧に切り換えられ
る。
【０００５】
【発明の手段】射出成形プロセスを正確に制御するため
に、切換圧力を進行しているサイクル中に有利には射出
成形型内で測定された圧力によって算出し、この場合、
射出成形型のキャビティー内を完全に充填した場合に生
じる圧力の急激な上昇を検出して切換基準として関与さ
せる。
に、切換圧力を進行しているサイクル中に有利には射出
成形型内で測定された圧力によって算出し、この場合、
射出成形型のキャビティー内を完全に充填した場合に生
じる圧力の急激な上昇を検出して切換基準として関与さ
せる。
【０００６】
【発明の利点】射出成形プロセスを制御するための本発
明に基づく前記方法により、切換が型充填の容積的に最
適な時点で圧力、時間、若しくはスクリュー距離の手動
的な入力なしに行われる。従って、装置が操作員に無関
係に、かつ射出成形機、成形型若しくは成形品質量によ
って変わるパラメータに左右されずに作動させられる。
さらに不良品割合が著しく減少せしめられ、品質安定性
が改善され、それというのは切換が進行している（瞬
間）のサイクル中に各成形品に対して固有に行われ、後
続サイクルで始めて考慮されるのではないからである。
明に基づく前記方法により、切換が型充填の容積的に最
適な時点で圧力、時間、若しくはスクリュー距離の手動
的な入力なしに行われる。従って、装置が操作員に無関
係に、かつ射出成形機、成形型若しくは成形品質量によ
って変わるパラメータに左右されずに作動させられる。
さらに不良品割合が著しく減少せしめられ、品質安定性
が改善され、それというのは切換が進行している（瞬
間）のサイクル中に各成形品に対して固有に行われ、後
続サイクルで始めて考慮されるのではないからである。
【０００７】圧力経過の急激な上昇が、圧力経過から時
間的な第２の導関数を形成することによって簡単に検出
される。有利には、所定の値、例えば第２の導関数の最
大値の達成若しくは超過が切換基準として関与させられ
る。パラメターの著しく変動することのない場合には、
第２の導関数が所定の限界値を満たす時点を監視するだ
けで十分である。
間的な第２の導関数を形成することによって簡単に検出
される。有利には、所定の値、例えば第２の導関数の最
大値の達成若しくは超過が切換基準として関与させられ
る。パラメターの著しく変動することのない場合には、
第２の導関数が所定の限界値を満たす時点を監視するだ
けで十分である。
【０００８】射出成形型内の圧力が所定の時間間隔で測
定され、値がデータベースに記憶される場合には、それ
ぞれ連続する値の減法によって第１の導関数を形成しか
つ相応に第２の導関数を形成することが可能である。こ
れは、コンピュータによって迅速に処理される簡単なプ
ロセス手段である。これによって、演算及び算出された
値に対する応働が同じ射出成形サイクル内で確実に行わ
れる。
定され、値がデータベースに記憶される場合には、それ
ぞれ連続する値の減法によって第１の導関数を形成しか
つ相応に第２の導関数を形成することが可能である。こ
れは、コンピュータによって迅速に処理される簡単なプ
ロセス手段である。これによって、演算及び算出された
値に対する応働が同じ射出成形サイクル内で確実に行わ
れる。
【０００９】射出成形型内の圧力の代わりに、該圧力と
相関関係の圧力、例えば作業媒体圧力若しくはノズル圧
力を測定のために用いることも可能である。このような
圧力の規定は簡単でかつ経済的に行われる。
相関関係の圧力、例えば作業媒体圧力若しくはノズル圧
力を測定のために用いることも可能である。このような
圧力の規定は簡単でかつ経済的に行われる。
【００１０】切換を自動的に行うことによって、切換点
の調節がもはや操作員に左右されることなく、その結
果、客観的に行われる。
の調節がもはや操作員に左右されることなく、その結
果、客観的に行われる。
【００１１】
【実施例】図１には圧力が時間に関連してプロットして
ある。このダイヤグラムは型内部圧力（実線）１０、作
業媒体圧力(破線)１２及びノズル圧力(点線)１４間の関
連状態を示している。これらの圧力はセンサを用いて図
２に詳細に示す範囲で測定される。図２は実施例として
１つの噴射装置２０を示しており、この噴射装置は材料
供給ユニット２２、射出成形型２４、及び制御ユニット
から成っており、制御ユニットが電気的な構成部分２６
と油圧的な構成部分２８とを有している。
ある。このダイヤグラムは型内部圧力（実線）１０、作
業媒体圧力(破線)１２及びノズル圧力(点線)１４間の関
連状態を示している。これらの圧力はセンサを用いて図
２に詳細に示す範囲で測定される。図２は実施例として
１つの噴射装置２０を示しており、この噴射装置は材料
供給ユニット２２、射出成形型２４、及び制御ユニット
から成っており、制御ユニットが電気的な構成部分２６
と油圧的な構成部分２８とを有している。
【００１２】材料供給ユニット２２は、シリンダ２１、
該シリンダ内に受容された搬送スクリュー３０、材料貯
蔵部２３、及び油圧式の駆動部３２を有しており、この
駆動部が搬送スクリュー３０に回転及び送り出し運動を
生ぜしめる。シリンダ２１の端部にはノズル３４が形成
されている。別の構成ユニット、例えば加熱装置、循環
水系などはここには図示してない。
該シリンダ内に受容された搬送スクリュー３０、材料貯
蔵部２３、及び油圧式の駆動部３２を有しており、この
駆動部が搬送スクリュー３０に回転及び送り出し運動を
生ぜしめる。シリンダ２１の端部にはノズル３４が形成
されている。別の構成ユニット、例えば加熱装置、循環
水系などはここには図示してない。
【００１３】搬送スクリュー３０の回転運動（詳細には
示さず）に基づき、プラスチックがスクリューねじ山に
よって搬送スクリュー３０の先端部とノズル３４との間
に搬送され、その際に溶融される。射出成形過程に際し
ては、スクリュー先端部の前に分量されたプラスチック
溶融液がノズル３４、及びスプルー３６を通して型中空
室、すなわちキャビティー３８内に射出される。搬送ス
クリュー３０はこの場合、ピストンとして作用するよう
になっており、ピストンが油圧式の駆動部３２のシリン
ダ３２′によって作動せしめられる。
示さず）に基づき、プラスチックがスクリューねじ山に
よって搬送スクリュー３０の先端部とノズル３４との間
に搬送され、その際に溶融される。射出成形過程に際し
ては、スクリュー先端部の前に分量されたプラスチック
溶融液がノズル３４、及びスプルー３６を通して型中空
室、すなわちキャビティー３８内に射出される。搬送ス
クリュー３０はこの場合、ピストンとして作用するよう
になっており、ピストンが油圧式の駆動部３２のシリン
ダ３２′によって作動せしめられる。
【００１４】キャビティー３８内に圧力センサ４０を配
置してあり、この圧力センサから信号が導線４２を介し
て電気的な制御ユニット２６に送られる。電気的な制御
ユニットは制御回路４４を備えていて、油圧式の制御ユ
ニット２８に作用するようになっており、油圧式の制御
ユニットが電気油圧式の制御弁４６を備えていて、通路
４８を介して油圧式の駆動部３２に作用するようになっ
ている。
置してあり、この圧力センサから信号が導線４２を介し
て電気的な制御ユニット２６に送られる。電気的な制御
ユニットは制御回路４４を備えていて、油圧式の制御ユ
ニット２８に作用するようになっており、油圧式の制御
ユニットが電気油圧式の制御弁４６を備えていて、通路
４８を介して油圧式の駆動部３２に作用するようになっ
ている。
【００１５】１つの成形サイクルの圧力経過は次に述べ
る通りである。
る通りである。
【００１６】先行の成形品を放出した後に、射出成形型
２４が閉じられ、ノズル３４が射出成形型２４に接続さ
れると、新たな成形サイクルが時点ｔ0でシリンダ２１
から射出成形型２４内への溶融プラスチックの噴射によ
って開始される。材料がスプルー３６を通ってキャビテ
ィー３８内に流入する。時点ｔ1では流動フロントは圧
力センサ４０に到達し、型内部圧力１０が次第にかつ比
較的均一に上昇する。キャビティー３８が完全に満たさ
れると直ちに、すなわちキャビティー３８内の室内全体
が満たされると、型内部圧力１０は急激に上昇する。こ
のことは時点ｔ2で生じる。
２４が閉じられ、ノズル３４が射出成形型２４に接続さ
れると、新たな成形サイクルが時点ｔ0でシリンダ２１
から射出成形型２４内への溶融プラスチックの噴射によ
って開始される。材料がスプルー３６を通ってキャビテ
ィー３８内に流入する。時点ｔ1では流動フロントは圧
力センサ４０に到達し、型内部圧力１０が次第にかつ比
較的均一に上昇する。キャビティー３８が完全に満たさ
れると直ちに、すなわちキャビティー３８内の室内全体
が満たされると、型内部圧力１０は急激に上昇する。こ
のことは時点ｔ2で生じる。
【００１７】作業媒体圧力１２及びノズル圧力１４は時
点ｔ2の前では型内部圧力１０に相応して均一に上昇
し、時点ｔ2で同じく比例的に著しく増大する。時点ｔ2
は、射出圧力から保圧へ切り換える最適な時点を表すも
のである。
点ｔ2の前では型内部圧力１０に相応して均一に上昇
し、時点ｔ2で同じく比例的に著しく増大する。時点ｔ2
は、射出圧力から保圧へ切り換える最適な時点を表すも
のである。
【００１８】制御弁４６による切換の後に、作業媒体圧
力１２が保圧のために必要な値に戻されて、所定の時間
にわたって維持される。
力１２が保圧のために必要な値に戻されて、所定の時間
にわたって維持される。
【００１９】図１の実施例では、作業媒体圧力１２が時
点ｔ2及び系に基づく振動段階の後に所定の時間にわた
ってコンスタントである。ノズル圧力１４は、作業媒体
圧力１２からシリンダ２１内の摩擦損失だけ減少した値
で生じている。これによって形成される型内部圧力１０
は、射出成形型２４内の成形品の冷却による成形収縮が
溶融プラスチックの保圧に基づき、まだ可塑性の中心部
によって補償されている間はコンスタントに保たれる。
次いで型内部圧力１０は減少する。油圧式の駆動部３２
内の圧力が遮断され、射出成形型２４が冷却時間の経過
の後に走出せしめられ、次いで成形品が突き出される。
点ｔ2及び系に基づく振動段階の後に所定の時間にわた
ってコンスタントである。ノズル圧力１４は、作業媒体
圧力１２からシリンダ２１内の摩擦損失だけ減少した値
で生じている。これによって形成される型内部圧力１０
は、射出成形型２４内の成形品の冷却による成形収縮が
溶融プラスチックの保圧に基づき、まだ可塑性の中心部
によって補償されている間はコンスタントに保たれる。
次いで型内部圧力１０は減少する。油圧式の駆動部３２
内の圧力が遮断され、射出成形型２４が冷却時間の経過
の後に走出せしめられ、次いで成形品が突き出される。
【００２０】時点ｔ2を検出するために、圧力センサ４
０の信号が制御回路４４に送られる。ここでは、圧力値
が例えば１００Ｈｚのクロック振動数で走査され、デー
タベースに記憶される。連続する２つの圧力値の差形成
に基づいて時間経過に伴う第１の導関数が形成され、同
じようにデータベースに記憶される。時間経過に伴う第
２の導関数が第１の導関数の連続する２つの値の差形成
に基づいて類似して形成され、記憶される。第２の導関
数が所定の閾値を越えると、制御回路４４が切換信号を
制御弁４６に送り、制御弁が作業媒体圧力１２を射出段
階Ｉにとって必要な値から保圧段階ＩＩに必要な値に切
り換える。
０の信号が制御回路４４に送られる。ここでは、圧力値
が例えば１００Ｈｚのクロック振動数で走査され、デー
タベースに記憶される。連続する２つの圧力値の差形成
に基づいて時間経過に伴う第１の導関数が形成され、同
じようにデータベースに記憶される。時間経過に伴う第
２の導関数が第１の導関数の連続する２つの値の差形成
に基づいて類似して形成され、記憶される。第２の導関
数が所定の閾値を越えると、制御回路４４が切換信号を
制御弁４６に送り、制御弁が作業媒体圧力１２を射出段
階Ｉにとって必要な値から保圧段階ＩＩに必要な値に切
り換える。
【００２１】系パラメータが十分にわかっていて、所定
の許容誤差内で一定である場合には、第１若しくは第２
の導関数の経過の限界条件が制御回路によって検出され
るだけでよい。このような１つの条件は例えば、第２の
導関数の連続する２つの値がポジチブであらねばならな
いことを示している。
の許容誤差内で一定である場合には、第１若しくは第２
の導関数の経過の限界条件が制御回路によって検出され
るだけでよい。このような１つの条件は例えば、第２の
導関数の連続する２つの値がポジチブであらねばならな
いことを示している。
【００２２】型内部圧力１０の代わりにノズル圧力１４
若しくは作業媒体圧力１２を切換点ｔ2の検出のために
関与させることも可能である。このために、ノズル３４
内に圧力センサ５０を配置してあり、この圧力センサが
導線５２を介して信号を電気的な制御ユニット２６に送
るようになっており、若しくは圧力信号が油圧式の制御
ユニット２８から導線５４を介して電気的な制御ユニッ
ト２６に伝達される。図１から明らかなように、ノズル
圧力１４及び作業媒体圧力１２は点ｔ2を越えて始めて
著しく上昇する。この理由は、材料の流動特性、及び搬
送スクリュー３０と油圧式の駆動部３２との間の機械的
な関係にある。型内部圧力１０は系に左右されないパラ
メータとして直接に切換点ｔ2の規定のために関与させ
られるのに対して、ノズル圧力１４若しくは作業媒体圧
力１２を関与させる場合には系パラメータの変動を考慮
しなければならない。材料の粘度若しくは温度の変動は
型内部圧力１０とノズル圧力１４若しくは作業媒体圧力
１２との間の関係に影響を及ぼす。
若しくは作業媒体圧力１２を切換点ｔ2の検出のために
関与させることも可能である。このために、ノズル３４
内に圧力センサ５０を配置してあり、この圧力センサが
導線５２を介して信号を電気的な制御ユニット２６に送
るようになっており、若しくは圧力信号が油圧式の制御
ユニット２８から導線５４を介して電気的な制御ユニッ
ト２６に伝達される。図１から明らかなように、ノズル
圧力１４及び作業媒体圧力１２は点ｔ2を越えて始めて
著しく上昇する。この理由は、材料の流動特性、及び搬
送スクリュー３０と油圧式の駆動部３２との間の機械的
な関係にある。型内部圧力１０は系に左右されないパラ
メータとして直接に切換点ｔ2の規定のために関与させ
られるのに対して、ノズル圧力１４若しくは作業媒体圧
力１２を関与させる場合には系パラメータの変動を考慮
しなければならない。材料の粘度若しくは温度の変動は
型内部圧力１０とノズル圧力１４若しくは作業媒体圧力
１２との間の関係に影響を及ぼす。
【００２３】射出段階Ｉから保圧段階ＩＩへの切換は成
形品品質及び品質の安定度に著しい影響を与えるので、
特に要求された寸法どおりの精密射出成型品の射出成形
には切換点の正確な調節が要求される。
形品品質及び品質の安定度に著しい影響を与えるので、
特に要求された寸法どおりの精密射出成型品の射出成形
には切換点の正確な調節が要求される。
【００２４】射出成形の際の型内部圧力の前述の測定に
よって、プラスチック溶融液の流動性の実際に近い迅速
な判断が可能である。このような測定は製造条件下でか
つ完全に自動的に直接に射出成形プロセス中に行われ
る。プラスチック溶融液の流動性の変動若しくは溶融液
温度の変動が検出され、考慮されてよい。型内部圧力に
関連した自動的な切換により、系パラメータの変動が考
慮され、射出成形品の品質に影響を及ぼすようなことは
ない。
よって、プラスチック溶融液の流動性の実際に近い迅速
な判断が可能である。このような測定は製造条件下でか
つ完全に自動的に直接に射出成形プロセス中に行われ
る。プラスチック溶融液の流動性の変動若しくは溶融液
温度の変動が検出され、考慮されてよい。型内部圧力に
関連した自動的な切換により、系パラメータの変動が考
慮され、射出成形品の品質に影響を及ぼすようなことは
ない。
【図１】型内部圧力、ノズル圧力、及び駆動媒体圧力の
経過特性曲線図。
経過特性曲線図。
【図２】プロセス制御の回路図。
１０ 型内部圧力、 １２ 作業媒体圧力、 １４ ノ
ズル圧力、 ２１ シリンダ、 ２３ 材料貯蔵部、
２４ 射出成形型、 ２６ 制御ユニット、２８ 制御
ユニット、 ３０ 搬送スクリュー、 ３２ 駆動部、
３４ ノズル、 ３６ スプルー、 ３８ キャビテ
ィー、 ４０ 圧力センサ、 ４４制御路、 ４６ 制
御弁、 ５０ 圧力センサ、 ５２ 導線、 ５４ 導
線
ズル圧力、 ２１ シリンダ、 ２３ 材料貯蔵部、
２４ 射出成形型、 ２６ 制御ユニット、２８ 制御
ユニット、 ３０ 搬送スクリュー、 ３２ 駆動部、
３４ ノズル、 ３６ スプルー、 ３８ キャビテ
ィー、 ４０ 圧力センサ、 ４４制御路、 ４６ 制
御弁、 ５０ 圧力センサ、 ５２ 導線、 ５４ 導
線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローベルト ヴィーラント ドイツ連邦共和国 ズルツバッハ ムル ハレンガッセ 19
Claims (9)
- 【請求項１】 射出成形プロセスを制御するための方法
であって、圧力、有利には射出成形型内の型内部圧力を
検出して、射出段階から保圧段階への切換を所定の切換
圧力で行う形式のものにおいて、切換圧力を進行してい
るサイクル中に有利には射出成形型（２４）内で測定さ
れた圧力（１０）によって算出し、この場合、射出成形
型のキャビティー（３８）内を完全に充填した場合に生
じる圧力（１０）の急激な上昇を検出して切換基準とし
て関与させることを特徴とする、射出成形プロセスを制
御するための方法。 - 【請求項２】 有利には射出成形型（２４）内の測定さ
れた圧力経過（１０）によって連続的に時間経過に伴う
第１及び第２の導関数を形成し、第２の導関数の所定の
値の達成された際に射出段階から保圧段階に切り換える
請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 有利には射出成形型（２４）内の測定さ
れた圧力経過（１０）によって連続的に時間経過に伴う
第１及び第２の導関数を形成し、第２の導関数の最大値
の達成された際に射出段階から保圧段階に切り換える請
求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 有利には射出成形型（２４）内の圧力
（１０）を所定の時間間隔で測定し、測定値をデータベ
ースに記憶させ、圧力のそれぞれ連続する値の減法によ
って第１の導関数を、次いで第１の導関数のそれぞれ連
続する値の減法によって時間経過に伴う第２の導関数を
形成する請求項２又は３記載の方法。 - 【請求項５】 射出成形型（２４）内の圧力（１０）の
代わりに該圧力と相関関係の値、特に作業媒体圧力（１
２）若しくはノズル圧力（１４）を測定に関与させる請
求項１から４のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 圧力（１０，１２，１４）の急激な上昇
の識別、及び射出段階から保圧段階への切換を自動的に
行う請求項１から５のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項７】 射出装置及び射出成形型を備えた射出成
形機であって、制御回路を有している形式のものにおい
て、制御回路（４４）が射出成形型（２４）内の圧力
（１０）を検出するセンサ（４０）、及び作業媒体圧力
（１２）に作用する制御弁（４６）に接続されていて、
射出成形型（２４）内の圧力（１０）の過比例的な上昇
に際して射出圧力から保圧への制御弁（４６）の自動的
な切換を行うようになっていることを特徴とする射出成
形機。 - 【請求項８】 制御回路（４４）が搬送スクリュー（３
０）のノズル（３４）内の圧力センサ（５０）に接続さ
れている請求項７記載の射出成形機。 - 【請求項９】 制御回路（４４）が、作業媒体圧力（１
２）を伝達する導線（５４）に接続されている射出成形
機。
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