JPH05248511A - 油圧走行車両 - Google Patents
油圧走行車両Info
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- JPH05248511A JPH05248511A JP4049592A JP4959292A JPH05248511A JP H05248511 A JPH05248511 A JP H05248511A JP 4049592 A JP4049592 A JP 4049592A JP 4959292 A JP4959292 A JP 4959292A JP H05248511 A JPH05248511 A JP H05248511A
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- hydraulic motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 原動機のオ−バ−ランを防止するとともに、
応答性よく変速段の切換えが行われ、かつ切換え時の減
速ショックを防止する。 【構成】 原動機１により駆動される油圧ポンプ２から
の吐出油により走行油圧モータ４が駆動される。走行用
油圧モータ４の出力を変速機５で変速して走行駆動力を
得る。油圧モータ４の入出力管路の圧力を設定するクロ
スオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂを可変リリーフ弁
とし、高速段から低速段へ切換えるとき、リリーフ弁９
ａ，９ｂの設定圧力を低圧に制御し、その後、その設定
圧力を徐々に高くする。上記変速時、油圧モータ４から
の戻り油の多くは低圧のまま入力側管路に流入し、油圧
ポンプ２に流れ込む圧油の流量は少なくなる。その結
果、油圧ポンプ２の回転数の上昇を防いで原動機１のオ
ーバーランが防止される。また、油圧モータ４の戻り管
路圧力も低圧となり、高速段から低速段への切換時のシ
ョックも低減できる。
応答性よく変速段の切換えが行われ、かつ切換え時の減
速ショックを防止する。 【構成】 原動機１により駆動される油圧ポンプ２から
の吐出油により走行油圧モータ４が駆動される。走行用
油圧モータ４の出力を変速機５で変速して走行駆動力を
得る。油圧モータ４の入出力管路の圧力を設定するクロ
スオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂを可変リリーフ弁
とし、高速段から低速段へ切換えるとき、リリーフ弁９
ａ，９ｂの設定圧力を低圧に制御し、その後、その設定
圧力を徐々に高くする。上記変速時、油圧モータ４から
の戻り油の多くは低圧のまま入力側管路に流入し、油圧
ポンプ２に流れ込む圧油の流量は少なくなる。その結
果、油圧ポンプ２の回転数の上昇を防いで原動機１のオ
ーバーランが防止される。また、油圧モータ４の戻り管
路圧力も低圧となり、高速段から低速段への切換時のシ
ョックも低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータの出力を変
速機で変速して走行駆動力を得る油圧走行車両に関す
る。
速機で変速して走行駆動力を得る油圧走行車両に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】原動機により駆動される油圧ポンプから
の吐出油により走行用油圧モータを駆動し、この油圧モ
ータの回転により車両を走行せしめる油圧走行車両が知
られている。このような油圧走行車両は一般に複数の変
速段に切換可能な変速機を有し、油圧モータの回転をそ
の変速段に応じた減速比で減速して車輪に伝達する。し
かし、車両走行時に高速段から低速段に、すなわち減速
比が大きくなる方向に変速段を切換えた場合、車体の慣
性により直ぐには減速しないので、変速機の入力軸側、
すなわち油圧モータが高速回転される。このため油圧モ
ータの吐出油によって油圧ポンプも高速回転し、その結
果、原動機が許容回転数を越えて回転するいわゆるオ−
バ−ランが発生するおそれがある。
の吐出油により走行用油圧モータを駆動し、この油圧モ
ータの回転により車両を走行せしめる油圧走行車両が知
られている。このような油圧走行車両は一般に複数の変
速段に切換可能な変速機を有し、油圧モータの回転をそ
の変速段に応じた減速比で減速して車輪に伝達する。し
かし、車両走行時に高速段から低速段に、すなわち減速
比が大きくなる方向に変速段を切換えた場合、車体の慣
性により直ぐには減速しないので、変速機の入力軸側、
すなわち油圧モータが高速回転される。このため油圧モ
ータの吐出油によって油圧ポンプも高速回転し、その結
果、原動機が許容回転数を越えて回転するいわゆるオ−
バ−ランが発生するおそれがある。
【０００３】そこで、特開昭６２−２４２１７２号公報
に開示された装置では、このような問題点を解決するた
め、走行時に高速段から低速段に切換操作しても直ぐに
はその切換えを行わず、車速が予め設定された所定値未
満に減速されるまで待ち、その後、変速段の切換えを行
うようにしている。これによれば変速機の入力軸が高速
で回転されることがないので、上記原動機のオ−バ−ラ
ンを防止できる。
に開示された装置では、このような問題点を解決するた
め、走行時に高速段から低速段に切換操作しても直ぐに
はその切換えを行わず、車速が予め設定された所定値未
満に減速されるまで待ち、その後、変速段の切換えを行
うようにしている。これによれば変速機の入力軸が高速
で回転されることがないので、上記原動機のオ−バ−ラ
ンを防止できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車速が
所定値未満になったときに変速段の切換えを行うという
ことは、変速操作後、長時間待つかあるいは車両の制動
が行われて初めて変速が行われるということであり、応
答性が極めて悪い。また変速段切換時に減速比の相違に
よる減速ショックが発生し、走行フィ−リングが悪化す
るという問題もある。
所定値未満になったときに変速段の切換えを行うという
ことは、変速操作後、長時間待つかあるいは車両の制動
が行われて初めて変速が行われるということであり、応
答性が極めて悪い。また変速段切換時に減速比の相違に
よる減速ショックが発生し、走行フィ−リングが悪化す
るという問題もある。
【０００５】本発明の目的は、原動機のオ−バ−ランを
防止するとともに、応答性よく変速段の切換えが行わ
れ、かつ切換え時の減速ショックを防止した油圧走行車
両を提供することにある。
防止するとともに、応答性よく変速段の切換えが行わ
れ、かつ切換え時の減速ショックを防止した油圧走行車
両を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、原動機１により駆動さ
れる油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２からの吐出油に
より駆動される走行用油圧モータ４と、複数の変速段に
切換可能とされ、油圧モータ４の回転をその変速段に応
じた減速比で減速して車輪７に伝達する変速機５と、変
速操作部材１４からの指令に応じて変速機５の変速段を
切換える切換手段１３とを備えた油圧走行車両に適用さ
れる。油圧モータ４の入出力管路３ａ，３ｂを連通する
管路に設けられ、油圧モータ出力側管路から入力側管路
への油量を制御する弁手段（９ａ，９ｂ）と、この弁手
段による制御油量を可変とする可変手段（１０ａ，１０
ｂ）と、少なくとも切換手段１３により変速段を高速段
から低速段へ切換える指令が出力されたときに、可変手
段を制御することにより油圧モータ出力側管路から入力
側管路への油量を多くし、その後、その油量を徐々に低
減する制御手段１１とを具備することにより、上記目的
を達成する。弁手段は、入出力管路３ａ，３ｂを接続す
る一対の管路に互に逆方向に設けられた一対のクロスオ
ーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂが好ましく、この場
合、可変手段は、クロスオーバロードリリーフ弁９ａ，
９ｂの設定圧力を可変制御する比例ソレノイド１０ａ，
１０ｂが使用できる。そして、このような構成では、少
なくとも切換手段１３により変速段を高速段から低速段
へ切換える指令が出力されたときに、クロスオーバロー
ドリリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力を低くし、その後、
設定圧力を徐々に増加させるように、制御手段１１を構
成する。
応付けて説明すると、本発明は、原動機１により駆動さ
れる油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２からの吐出油に
より駆動される走行用油圧モータ４と、複数の変速段に
切換可能とされ、油圧モータ４の回転をその変速段に応
じた減速比で減速して車輪７に伝達する変速機５と、変
速操作部材１４からの指令に応じて変速機５の変速段を
切換える切換手段１３とを備えた油圧走行車両に適用さ
れる。油圧モータ４の入出力管路３ａ，３ｂを連通する
管路に設けられ、油圧モータ出力側管路から入力側管路
への油量を制御する弁手段（９ａ，９ｂ）と、この弁手
段による制御油量を可変とする可変手段（１０ａ，１０
ｂ）と、少なくとも切換手段１３により変速段を高速段
から低速段へ切換える指令が出力されたときに、可変手
段を制御することにより油圧モータ出力側管路から入力
側管路への油量を多くし、その後、その油量を徐々に低
減する制御手段１１とを具備することにより、上記目的
を達成する。弁手段は、入出力管路３ａ，３ｂを接続す
る一対の管路に互に逆方向に設けられた一対のクロスオ
ーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂが好ましく、この場
合、可変手段は、クロスオーバロードリリーフ弁９ａ，
９ｂの設定圧力を可変制御する比例ソレノイド１０ａ，
１０ｂが使用できる。そして、このような構成では、少
なくとも切換手段１３により変速段を高速段から低速段
へ切換える指令が出力されたときに、クロスオーバロー
ドリリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力を低くし、その後、
設定圧力を徐々に増加させるように、制御手段１１を構
成する。
【０００７】
【作用】走行中に変速操作部材１４により減速比が大き
くなる方向に変速段の切換えが指令されると、弁手段が
制御されて、油圧モータ出力側管路から入力側管路への
油量が多くされ、その後、その油量が徐々に低減され
る。上記切換に際して走行用油圧モータ４からの戻り油
は低圧状態で入力側管路に流入し、油圧ポンプ２に流れ
込む圧油の流量は少なくなる。その結果、油圧ポンプ２
の回転数の上昇が抑制され、原動機のオーバーランが防
止される。また、油圧モータ４の戻り管路圧力が低圧と
なるから、高速段から低速段に変速されるときのショッ
クも低減できる。
くなる方向に変速段の切換えが指令されると、弁手段が
制御されて、油圧モータ出力側管路から入力側管路への
油量が多くされ、その後、その油量が徐々に低減され
る。上記切換に際して走行用油圧モータ４からの戻り油
は低圧状態で入力側管路に流入し、油圧ポンプ２に流れ
込む圧油の流量は少なくなる。その結果、油圧ポンプ２
の回転数の上昇が抑制され、原動機のオーバーランが防
止される。また、油圧モータ４の戻り管路圧力が低圧と
なるから、高速段から低速段に変速されるときのショッ
クも低減できる。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】図１および図２により本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明に係る油圧走行車両の全体構成図
であり、原動機１により駆動される可変容量形油圧ポン
プ２は、一対の主管路３ａ，３ｂを介して油圧モータ４
に閉回路接続され、油圧ポンプ２からの吐出油により油
圧モータ４が駆動される。油圧モータ４の回転は変速機
５の入力軸５ａに伝達され、変速機５の出力軸５ｂを介
してデファレンシャルギア６に伝達される。そしてデフ
ァレンシャルギア６の出力により車輪７が回転して車両
が走行する。８は、油圧ポンプ２の傾転量（押除け容
積）を制御するレギュレータある。
明する。図１は本発明に係る油圧走行車両の全体構成図
であり、原動機１により駆動される可変容量形油圧ポン
プ２は、一対の主管路３ａ，３ｂを介して油圧モータ４
に閉回路接続され、油圧ポンプ２からの吐出油により油
圧モータ４が駆動される。油圧モータ４の回転は変速機
５の入力軸５ａに伝達され、変速機５の出力軸５ｂを介
してデファレンシャルギア６に伝達される。そしてデフ
ァレンシャルギア６の出力により車輪７が回転して車両
が走行する。８は、油圧ポンプ２の傾転量（押除け容
積）を制御するレギュレータある。
【００１０】９ａ，９ｂは主管路３ａ，３ｂをそれぞれ
接続する管路に設けられ、互に逆方向に設けられたクロ
スオーバロードリリーフ弁であり、クロスオーバロード
リリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力は比例ソレノイド１０
ａ，１０ｂにより可変とされている。この比例ソレノイ
ド１０ａ，１０ｂはコントローラ１１により制御され、
印加電圧Ｐが大きいほど高い圧力が設定される。
接続する管路に設けられ、互に逆方向に設けられたクロ
スオーバロードリリーフ弁であり、クロスオーバロード
リリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力は比例ソレノイド１０
ａ，１０ｂにより可変とされている。この比例ソレノイ
ド１０ａ，１０ｂはコントローラ１１により制御され、
印加電圧Ｐが大きいほど高い圧力が設定される。
【００１１】ここで本実施例の変速機５は、減速比ｉ１
の１速および減速比ｉ２（ｉ１＞ｉ２）の２速に切換え
可能とされ、その切換えは図２に示すクラッチ５ｄ，５
ｅの接続および切離しにより行われる。このようなクラ
ッチ５ｄ，５ｅの接断は油圧シリンダ５ｃによりそれぞ
れ制御され、油圧シリンダ５ｃは油圧ポンプ１２からの
吐出油の方向を電磁弁１３で切換えることにより制御さ
れる。
の１速および減速比ｉ２（ｉ１＞ｉ２）の２速に切換え
可能とされ、その切換えは図２に示すクラッチ５ｄ，５
ｅの接続および切離しにより行われる。このようなクラ
ッチ５ｄ，５ｅの接断は油圧シリンダ５ｃによりそれぞ
れ制御され、油圧シリンダ５ｃは油圧ポンプ１２からの
吐出油の方向を電磁弁１３で切換えることにより制御さ
れる。
【００１２】すなわち、電磁弁１３をＡ位置に切換える
と、油圧シリンダ５ｃは図２の左方向に伸出し、クラッ
チ５ｄが接続されクラッチ５ｅは切断されて１速が設定
される。また電磁弁１３をＢ位置に切換えると、油圧シ
リンダ５ｃは図２の右方向に伸出し、クラッチ５ｅが接
続されクラッチ５ｄは切断されて２速が設定される。電
磁弁１３のソレノイド部１３ａは、図１に示すように、
運転席に設けられた変速スイッチ１４を介してバッテリ
１５に接続可能とされている。すなわち変速スイッチ１
４を図示のように開くと電磁弁１３のソレノイド部１３
ａが非励磁状態で変速段は１速に設定され、変速スイッ
チ１４を閉じると電磁弁１３のソレノイド部１３ａが励
磁されて変速段は２速に設定される。変速スイッチ１４
はコントローラ１１にも接続されている。
と、油圧シリンダ５ｃは図２の左方向に伸出し、クラッ
チ５ｄが接続されクラッチ５ｅは切断されて１速が設定
される。また電磁弁１３をＢ位置に切換えると、油圧シ
リンダ５ｃは図２の右方向に伸出し、クラッチ５ｅが接
続されクラッチ５ｄは切断されて２速が設定される。電
磁弁１３のソレノイド部１３ａは、図１に示すように、
運転席に設けられた変速スイッチ１４を介してバッテリ
１５に接続可能とされている。すなわち変速スイッチ１
４を図示のように開くと電磁弁１３のソレノイド部１３
ａが非励磁状態で変速段は１速に設定され、変速スイッ
チ１４を閉じると電磁弁１３のソレノイド部１３ａが励
磁されて変速段は２速に設定される。変速スイッチ１４
はコントローラ１１にも接続されている。
【００１３】次に、コントローラ１１で実行される手順
を示す図３のフローチャートにより実施例の動作を説明
する。今、不図示の前後進切換操作部材により前進が選
択されているとともに、変速スイッチ１４により２速が
指令され、不図示のアクセルペダルが踏込まれていると
する。このとき、油圧ポンプ２が管路３ａに圧油を吐出
し、車両は２速で前進走行している。
を示す図３のフローチャートにより実施例の動作を説明
する。今、不図示の前後進切換操作部材により前進が選
択されているとともに、変速スイッチ１４により２速が
指令され、不図示のアクセルペダルが踏込まれていると
する。このとき、油圧ポンプ２が管路３ａに圧油を吐出
し、車両は２速で前進走行している。
【００１４】まずステップＳ１で変速スイッチ１４の状
態を入力し、ステップＳ２において、変速スイッチ１４
が２速から１速に切換えられたかを判定する。否定され
るとステップＳ３に進み、クロスオーバロードリリーフ
弁９ａ，９ｂの比例ソレノイド１０ａ，１０ｂに印加す
る電圧Ｐを最大値に設定し、ステップＳ４において、そ
の電圧Ｐを比例ソレノイド１０ａ，１０ｂに印加する。
したがって、クロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂ
の設定圧力は最大値となり、２速走行時に充分な走行駆
動力が得られる。
態を入力し、ステップＳ２において、変速スイッチ１４
が２速から１速に切換えられたかを判定する。否定され
るとステップＳ３に進み、クロスオーバロードリリーフ
弁９ａ，９ｂの比例ソレノイド１０ａ，１０ｂに印加す
る電圧Ｐを最大値に設定し、ステップＳ４において、そ
の電圧Ｐを比例ソレノイド１０ａ，１０ｂに印加する。
したがって、クロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂ
の設定圧力は最大値となり、２速走行時に充分な走行駆
動力が得られる。
【００１５】この状態で変速スイッチ１４を開くと、電
磁弁１３のソレノイド部１３ａが消磁され、電磁弁１３
は図２の如くＡ位置となり、クラッチ５ｃが接続状態、
クラッチ５ｄが切り離し状態となり、１速が設定され
る。
磁弁１３のソレノイド部１３ａが消磁され、電磁弁１３
は図２の如くＡ位置となり、クラッチ５ｃが接続状態、
クラッチ５ｄが切り離し状態となり、１速が設定され
る。
【００１６】このとき、ステップＳ２は肯定されステッ
プＳ５に進む。ステップＳ５においては、比例ソレノイ
ド１０ａ，１０ｂに印加する電圧Ｐを最小値にし、ステ
ップＳ６において、設定された最小電圧Ｐを比例ソレノ
イド１０ａ，１０ｂに印加する。したがって、変速比が
２速から１速に切換えられて減速されたとき、油圧モー
タ４は走行負荷により駆動され、その回転数が上昇して
戻り管路３ｂに大量の圧油を吐出するが、クロスオーバ
ロードリリーフ弁９ｂは設定された低圧力で開き、戻り
側管路３ｂの圧油は低圧のまま入力側の管路３ａに流出
する。そのため、油圧ポンプ２に流入する流量が低減さ
れ、油圧ポンプ２の回転数がそれほど上昇せず、エンジ
ン１のオーバーランを抑制できる。また、このとき油圧
モータ４の戻り管路３ｂの圧力は低圧であるから、油圧
ブレーキも大きくならず、変速切換時のショックも低減
される。
プＳ５に進む。ステップＳ５においては、比例ソレノイ
ド１０ａ，１０ｂに印加する電圧Ｐを最小値にし、ステ
ップＳ６において、設定された最小電圧Ｐを比例ソレノ
イド１０ａ，１０ｂに印加する。したがって、変速比が
２速から１速に切換えられて減速されたとき、油圧モー
タ４は走行負荷により駆動され、その回転数が上昇して
戻り管路３ｂに大量の圧油を吐出するが、クロスオーバ
ロードリリーフ弁９ｂは設定された低圧力で開き、戻り
側管路３ｂの圧油は低圧のまま入力側の管路３ａに流出
する。そのため、油圧ポンプ２に流入する流量が低減さ
れ、油圧ポンプ２の回転数がそれほど上昇せず、エンジ
ン１のオーバーランを抑制できる。また、このとき油圧
モータ４の戻り管路３ｂの圧力は低圧であるから、油圧
ブレーキも大きくならず、変速切換時のショックも低減
される。
【００１７】また図３において、ステップＳ６に続いて
ステップＳ７に進むと、印加電圧Ｐが最大値か否かを判
定し、最大値でなければステップＳ８に進んで印加電圧
Ｐを所定単位量ΔＰだけ増加させ、Ｐ＋ΔＰを新たな印
加電圧ＰとしてステップＳ６に進む。したがって、この
ような手順により、２速から１速に変速されたときのク
ロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力は徐
々に増加され、油圧ブレーキが徐々に大きくなって、フ
ィーリングの優れた油圧走行車両が得られる。
ステップＳ７に進むと、印加電圧Ｐが最大値か否かを判
定し、最大値でなければステップＳ８に進んで印加電圧
Ｐを所定単位量ΔＰだけ増加させ、Ｐ＋ΔＰを新たな印
加電圧ＰとしてステップＳ６に進む。したがって、この
ような手順により、２速から１速に変速されたときのク
ロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力は徐
々に増加され、油圧ブレーキが徐々に大きくなって、フ
ィーリングの優れた油圧走行車両が得られる。
【００１８】なお、上記最小値の設定にあたっては、２
速から１速に切り換えられたときにフィーリングを損ね
ない程度の油圧ブレーキ、すなわち設定圧力を実験によ
り求めて決定することができる。また、設定圧力を最小
値から最大値まで復帰させる時間は、油圧ブレーキ作用
時のフィーリングを損ねない程度のジャーク値（加加速
度）を同様に実験により求めて決めるのが好ましい。ク
ロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力の最
小値をゼロに設定してもよい。
速から１速に切り換えられたときにフィーリングを損ね
ない程度の油圧ブレーキ、すなわち設定圧力を実験によ
り求めて決定することができる。また、設定圧力を最小
値から最大値まで復帰させる時間は、油圧ブレーキ作用
時のフィーリングを損ねない程度のジャーク値（加加速
度）を同様に実験により求めて決めるのが好ましい。ク
ロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂの設定圧力の最
小値をゼロに設定してもよい。
【００１９】以上では１速および２速にのみ切換可能な
例を示したが、より多くの変速段数に切換可能なもので
もよい。さらに閉回路にて説明したが開回路にも本発明
を適用でき、またクローラ式油圧走行車両にも適用でき
る。さらには、クロスオーバロードリリーフ弁の圧力を
制御するようにしたが、入出力管路３ａ，３ｂ間を連通
する通路に可変絞りを設け、この絞り開口面積を可変制
御してもよい。この場合、２速から１速に切り換えられ
た時に絞り開口面積を大きくし、その後、徐々に小さく
するような制御となる。またこの場合、油圧モータ戻り
側管路から吸込み側管路へのみ圧油が流れるように制御
するのは勿論である。
例を示したが、より多くの変速段数に切換可能なもので
もよい。さらに閉回路にて説明したが開回路にも本発明
を適用でき、またクローラ式油圧走行車両にも適用でき
る。さらには、クロスオーバロードリリーフ弁の圧力を
制御するようにしたが、入出力管路３ａ，３ｂ間を連通
する通路に可変絞りを設け、この絞り開口面積を可変制
御してもよい。この場合、２速から１速に切り換えられ
た時に絞り開口面積を大きくし、その後、徐々に小さく
するような制御となる。またこの場合、油圧モータ戻り
側管路から吸込み側管路へのみ圧油が流れるように制御
するのは勿論である。
【００２０】以上の実施例の構成において、変速スイッ
チ１４が変速操作部材を、電磁弁１３が切換手段を、ク
ロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂが弁手段を、比
例ソレノイド１０ａ，１０ｂが可変手段を、コントロー
ラ１１が制御手段をそれぞれ構成する。
チ１４が変速操作部材を、電磁弁１３が切換手段を、ク
ロスオーバロードリリーフ弁９ａ，９ｂが弁手段を、比
例ソレノイド１０ａ，１０ｂが可変手段を、コントロー
ラ１１が制御手段をそれぞれ構成する。
【００２１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、走行中に減速比が大きくなる方向に変速されたと
き、クロスオーバロードリリーフ弁の設定圧力を低圧に
設定するなど、走行用油圧モータからの戻り油の多くを
低圧のまま入力側管路に流入させて油圧ポンプに流れ込
む圧油の流量を少なくしたので、油圧ポンプの回転数の
上昇が防止されて原動機のオーバーランが防止される。
また、油圧モータの戻り管路圧力が低圧となるから、高
速段から低速段に変速されるときのショックも低減でき
るとともに、徐々に油圧ブレーキ力が増加されるように
したから走行ブレーキのフィーリングが向上する。
れば、走行中に減速比が大きくなる方向に変速されたと
き、クロスオーバロードリリーフ弁の設定圧力を低圧に
設定するなど、走行用油圧モータからの戻り油の多くを
低圧のまま入力側管路に流入させて油圧ポンプに流れ込
む圧油の流量を少なくしたので、油圧ポンプの回転数の
上昇が防止されて原動機のオーバーランが防止される。
また、油圧モータの戻り管路圧力が低圧となるから、高
速段から低速段に変速されるときのショックも低減でき
るとともに、徐々に油圧ブレーキ力が増加されるように
したから走行ブレーキのフィーリングが向上する。
【図１】本発明による油圧走行車両の全体構成を示す図
【図２】変速機構の詳細を示す図
【図３】変速切換時におけるクロスオーバロードリリー
フ弁の設定圧力の制御手順を示すフローチャート １：原動機 ２：可変容量型油圧ポンプ ４：油圧モータ ５：変速機 ７：車輪 ８：レギュレータ ９ａ，９ｂ：クロスオーバロードリリーフ弁 １０ａ，１０ｂ：比例ソレノイド １１：コントローラ １３：電磁弁 １４：変速スイッチ
フ弁の設定圧力の制御手順を示すフローチャート １：原動機 ２：可変容量型油圧ポンプ ４：油圧モータ ５：変速機 ７：車輪 ８：レギュレータ ９ａ，９ｂ：クロスオーバロードリリーフ弁 １０ａ，１０ｂ：比例ソレノイド １１：コントローラ １３：電磁弁 １４：変速スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 原動機により駆動される油圧ポンプと、 この油圧ポンプからの吐出油により駆動される走行用油
圧モータと、 複数の変速段に切換可能とされ、前記油圧モータの回転
をその変速段に応じた減速比で減速して走行駆動系に伝
達する変速機と、 変速操作部材からの指令に応じて前記変速機の変速段を
切換える切換手段とを備えた油圧走行車両において、 前記油圧モータの入出力管路を連通する管路に設けら
れ、油圧モータ出力側管路から入力側管路への油量を制
御する弁手段と、 前記弁手段による制御油量を可変とする可変手段と、 少なくとも前記切換手段により変速段を高速段から低速
段へ切換える指令が出力されたときに、前記可変手段を
制御することにより前記油量を多くし、その後、その油
量を徐々に低減する制御手段とを具備することを特徴と
する油圧走行車両。 - 【請求項２】 請求項１の油圧走行車両において、 前記弁手段は、前記入出力管路を接続する一対の管路に
互に逆方向に設けられた一対のクロスオーバロードリリ
ーフ弁であり、 前記可変手段は、このクロスオーバロードリリーフ弁の
設定圧力を可変制御する比例ソレノイドであり、 前記可変手段は、少なくとも前記切換手段により変速段
を高速段から低速段へ切換える指令が出力されたとき
に、前記クロスオーバロードリリーフ弁の設定圧力を低
くし、その後、設定圧力を徐々に増加させることを特徴
とする油圧走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049592A JPH05248511A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 油圧走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049592A JPH05248511A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 油圧走行車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248511A true JPH05248511A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12835509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049592A Pending JPH05248511A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 油圧走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05248511A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004083689A1 (ja) | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | 油圧走行駆動装置及び油圧走行車両 |
| JP2005114160A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Komatsu Ltd | 油圧−機械式変速装置の制御装置 |
| JP2008266666A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Jfe Steel Kk | 溶銑の脱燐処理方法 |
| WO2018087898A1 (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP4049592A patent/JPH05248511A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004083689A1 (ja) | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | 油圧走行駆動装置及び油圧走行車両 |
| JP2005114160A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Komatsu Ltd | 油圧−機械式変速装置の制御装置 |
| JP4570418B2 (ja) * | 2003-09-16 | 2010-10-27 | 株式会社小松製作所 | 油圧−機械式変速装置の制御装置 |
| JP2008266666A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Jfe Steel Kk | 溶銑の脱燐処理方法 |
| WO2018087898A1 (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
| JP6335340B1 (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-30 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
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