JPH0524749A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出勤時等の主階床から上り方向の需要が著し
い場合にも、主階床の下り方向の呼びまたは地下階の呼
びに対する待ち時間を減少し、主階床の上り方向のサー
ビスも低下しないエレベータの群管理装置とする。 【構成】 出勤時運転等のように主階床から上り方向の
需要が多い運転状態のときに、呼登録の有無判定手段５
で主階床で戸開状態で待機中のエレベータかご１のかご
呼登録及び他階の割当ての有無を判定し、乗場呼位置検
出手段７で新規に発生した乗場呼びが地下階の呼びかま
たは主階床の下り呼びかを検出し、この呼登録の有無判
定手段５及び乗場呼位置検出手段７の判定結果により、
割当かご除外手段６が主階床の戸開待機中のエレベータ
かご１を割当評価演算の対象から除外するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの群管理装
置に関するものであり、特に、出勤時運転において主階
床の下り乗場呼び及び地下階の呼びに対するサービスを
向上できるエレベータの群管理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数台のエレベータが併設され、
共通の乗場呼びに対して最適なエレベータが割付けられ
るエレベータの群管理装置においては、出勤時に主階床
から上り方向の需要が著しく多い場合、主階床の非先発
かごには他階の呼びの割当てを制限することによって、
主階床のサービスの低下を防ぎ、全体を効率よく運転す
るようにしている。従来のこの種のエレベータの群管理
装置として、例えば、特開昭５８−２２２７７号公報に
掲載の技術を挙げることができる。

【０００３】これは、基準階で戸開状態でエレベータか
ごが待機する場合、基準階における先発かごについて評
価値を補正して、他階の乗場呼びに対する割当てを制限
するモードと、基準階における非先発かごについて評価
値を補正して、他階の乗場呼びに対する割当てを制限す
るモードと、先発かご、非先発かごのどちらについても
評価値に補正を加えないモードとの三種類の制御モード
のうち、少なくとも二種類の制御モードを有し、これら
の制御モードを交通需要に応じて選択切換えるものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの群管理装置では、出勤時運転等の主階床から
上り方向の需要が著しい場合に、主階床の下り乗場呼び
や地下階の呼びに対して、先発かごが割当てられること
があった。

【０００５】しかし、先発かごが既に主階床よりも上方
のかご呼びまたは割当てが登録されている場合には、登
録されているかご呼びまたは割当てに対してサービスし
た後に、主階床の下り乗場呼びや地下階の呼びに対して
サービスするために、主階床の下り乗場呼びまたは地下
階の呼びを行なった利用者は長時間待たなければならな
かった。

【０００６】そこで、この発明は、出勤時等の主階床か
ら上り方向の需要が著しい場合にも、主階床の下り方向
の呼びまたは地下階の呼びに対する待ち時間を減少し、
主階床の上り方向のサービスも低下しないエレベータの
群管理装置の提供を課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの群管理装置は、発生した乗場呼びを所定の評価式を
用いて複数台のエレベータの中から所定のエレベータに
割当てるエレベータの群管理制御手段と、主階床から上
り方向の需要が多い運転状態のときに、前記主階床で戸
開状態で待機中のエレベータかごのかご呼登録及び他階
の割当ての有無を判定する呼登録の有無判定手段と、新
規に発生した乗場呼びが地下階の呼びかまたは主階床の
下り呼びかを検出する乗場呼位置検出手段と、前記呼登
録の有無判定手段及び乗場呼位置検出手段の判定結果に
より、主階床の戸開待機中のエレベータかごを割当評価
演算の対象から除外する割当かご除外手段とを具備する
ものである。

【０００８】

【作用】本発明のエレベータの群管理装置においては、
主階床から上り方向の需要が多い運転状態のときに、呼
登録の有無判定手段で主階床で戸開状態で待機中のエレ
ベータかごのかご呼登録及び他階の割当ての有無を判定
し、乗場呼位置検出手段で新規に発生した乗場呼びが地
下階の呼びかまたは主階床の下り呼びかを検出し、この
呼登録の有無判定手段５及び乗場呼位置検出手段の判定
結果により、割当かご除外手段が主階床の戸開待機中の
エレベータかごを割当評価演算の対象から除外するもの
であるから、主階床から上り方向の需要が多い運転状態
のときに、主階床で戸開状態で待機中のエレベータかご
は、主階床よりも上方のかご呼びに対しては、所定の評
価式に従い複数台のエレベータの中から所定のエレベー
タかごが割当てられ、主階床の下り方向及び地下階の乗
場呼びに対しては、主階床よりも上方に割当て或いはか
ご呼びが既に登録されているエレベータかごは、先発か
ご或いは非先発かごに拘りなく、かご割当ての対象から
除外される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。

【００１０】図１は本発明の一実施例であるエレベータ
の群管理装置の全体構成を示すブロック図である。

【００１１】図において、１は周知のエレベータかご、
２はエレベータかご１の駆動を制御する周知のかご制御
手段、３は各種の情報及び所定の評価式を用いて複数台
のエレベータかご１を適宜群管理するエレベータの群管
理制御手段、４はエレベータ乗場において乗場呼びを行
なうための乗場釦、５はエレベータかご１のかご呼登録
及び他階の割当ての有無を判定する呼登録の有無判定手
段、６は主階床の戸開待機中のエレベータかご１を割当
評価演算の対象から除外する割当かご除外手段、７は新
規に発生した乗場呼びが地下階の呼びかまたは主階床の
下り呼びかを検出する乗場呼位置検出手段、８はこのエ
レベータの群管理が出勤時運転中か否かを検出する出勤
時運転検出手段である。

【００１２】この構成のエレベータの群管理装置では、
乗場釦４が操作されると、乗場呼位置検出手段７が新規
に乗場呼釦が操作された位置や方向を検出し、割当かご
除外手段６に乗場呼発生階や呼び方向に関する情報を出
力する。出勤時運転検出手段８は、出勤時運転中の場合
には出勤時運転中信号をオンとし、出勤時運転中でない
場合は出勤時運転中信号をオフとして、割当かご除外手
段６に出力する。かご制御手段２はエレベータかご１の
位置やかご状態を検出し、その情報を呼登録の有無判定
手段５に出力する。呼登録の有無判定手段５はかご制御
手段２から送られてきたデータを基にして、主階床にエ
レベータかご１が戸開待機状態で且つ他の階に割当呼び
またはかご呼登録があるか否かの判定結果を割当かご除
外手段６に出力する。割当かご除外手段６は出勤時運転
検出手段８で設定した出勤時運転中信号がオンで、乗場
呼位置検出手段７から送られてきた乗場釦４が操作され
た階が地下階か或いは主階床の下り方向のときに、呼登
録の有無判定手段５で検出した戸開待機中のエレベータ
かご１に他の階の割当呼び或いはかご呼登録がある場合
には、この戸開待機中のエレベータかご１を割当評価演
算の対象から除外する。エレベータの群管理制御手段３
は割当かご除外手段６からの割当評価演算対象のエレベ
ータかご１を群管理情報として使用する。

【００１３】次に、本実施例のエレベータの群管理装置
の回路構成について説明をする。図２は本発明の一実施
例であるエレベータの群管理装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

【００１４】図において、９はマイクロコンピュータ
（以下、単にマイコンという）で構成されているかご制
御部（１台分だけを示す）、９Ａは中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）、９Ｂは群管理制御部１０とのデー
タの送受信をするインターフェイス、９Ｃはプログラム
及び固定値のデータが格納されている読出専用メモリ
と、演算結果等のデータを一時的に格納する読書可能メ
モリからなるメモリ、９Ｄは駆動制御機器１１に接続さ
れ入出力の信号レベルを変換するインターフェイスであ
る。１０は同じくマイコンで構成された群管理制御部で
あり、同様にＣＰＵ１０Ａ、メモリ１０Ｃ、かご制御部
９とデータの送受信をするインターフェイス１０Ｂ、乗
場釦４に接続され入出力の信号レベルを変換するインタ
ーフェイス１０Ｄを有している。１１はエレベータかご
１を駆動するための駆動制御機器である。

【００１５】続いて、本実施例のエレベータの群管理装
置の動作を図３及び図４に基づいて説明する。図３は本
発明の一実施例であるエレベータの群管理装置による割
当候補かごの設定動作を示すフローチャート、図４は図
３の動作中の割当対象除外処理動作を示すフローチャー
トであり、図３及び図４の各動作を行なうプログラムは
図２中のメモリ１０Ｃに格納されている。なお、図３の
割当候補かごの設定プログラムは乗場釦が操作されるた
びに起動される。

【００１６】図において、ステップＳ１で乗場釦４が操
作された階の乗場呼びが新規な乗場呼びか否かを判断
し、既に乗場呼びが登録されている階の場合には、ステ
ップＳ６に進み、割当候補かごを０クリアして、この処
理を終了する。また、新規乗場呼びの場合には、ステッ
プＳ２で乗場釦４の操作された階が主階床よりも下の階
か或いは主階床の下り方向か否かを判断し、乗場釦４の
操作された階が主階床よりも上の階或いは上り方向の場
合には、ステップＳ７に進み、全てのエレベータかご１
を割当候補かごにセットして、この処理を終了する。一
方、乗場釦４の操作された階が、主階床より下の階或い
は主階床の下り方向の場合には、ステップＳ３で出勤時
運転中か否かを判断し、出勤時運転中でない場合は、ス
テップＳ７に進み、全てのエレベータかご１を割当候補
かごにセットして、この処理を終了する。出勤時運転中
の場合は、ステップＳ４で割当対象除外処理（図４参
照）によって割当除外かご台数や割当除外かごを設定
し、ステップＳ５で上記の割当対象除外処理によって設
定された割当除外かご台数とエレベータかご１の設置台
数が同数か否かを判断し、割当対象除外処理で設定され
た割当除外かご台数とエレベータかご１の設置台数が異
なる場合には、ステップＳ８に進み、割当対象除外処理
で設定された割当除外かご以外のエレベータかご１を割
当候補かごにセットして、この処理を終了する。また、
割当対象除外処理で設定された割当除外かご台数とエレ
ベータかご１の設置台数が同一の場合には、ステップＳ
７で全てのエレベータかご１を割当候補かごにセットし
て、この処理を終了する。

【００１７】ここで、ステップＳ４の割当対象除外処理
動作について説明する。図４は図３の動作中の割当対象
除外処理動作を示すフローチャートであり、主階床にお
いて戸開状態で待機中の複数のエレベータかご１の割当
除外プログラムである。

【００１８】図において、ステップＳ１１で注目かご機
番号、割当除外かご台数、割当除外かごを０クリアし、
ステップＳ１２で注目かご号機番号がエレベータかご１
の設置台数よりも小さいか否かを判断する。注目かご号
機番号がエレベータかご１の設置台数以上の場合は、そ
のまま処理を終了する。一方、注目かご号機番号がエレ
ベータかご１の設置台数よりも小さい場合は、ステップ
Ｓ１３で注目かごのかご位置が主階床の上り方向で且つ
注目かごのかご状態が戸開状態で待機中か否かを判断
し、注目かごのかご位置が主階床の上り方向で且つ注目
かごのかご状態が戸開状態で待機中でない場合は、ステ
ップＳ１７で注目かご号機番号をインクリメントし、ス
テップＳ１２に戻る。また、注目かごのかご位置が主階
床の上り方向で且つ注目かごのかご状態が戸開状態で待
機中の場合は、ステップＳ１４で注目かごに割当てまた
はかご呼登録があるか否かを判断し、注目かごに割当て
またはかご呼登録がない場合は、ステップＳ１７で注目
かご号機番号をインクリメントし、ステップＳ１２に戻
る。また、注目かごに割当てまたはかご呼登録がある場
合は、ステップＳ１５で注目かごを割当除外かごに設定
し、ステップＳ１６で割当除外かご台数をインクリメン
トした後、更にステップＳ１７で注目かご号機番号をイ
ンクリメントし、ステップＳ１２に戻る。こうして、注
目かご号機がかご設置台数以上になるまで処理を繰返
す。

【００１９】このように、本実施例のエレベータの群管
理装置は、発生した乗場呼びを所定の評価式を用いて複
数台のエレベータの中から最も適切なエレベータに割当
てるエレベータの群管理装置において、割当かご除外手
段６からの割当評価演算対象のエレベータかご１を群管
理情報として適宜群管理するエレベータの群管理制御手
段３と、出勤時運転等のように主階床から上り方向の需
要が多い運転状態のときに、前記主階床で戸開状態で待
機中のエレベータかご１のかご呼登録及び他階の割当て
の有無を判定する呼登録の有無判定手段５と、新規に発
生した乗場呼びが地下階の呼びかまたは主階床の下り呼
びかを検出する図３のステップＳ１及びステップＳ２の
処理を行なう乗場呼位置検出手段７と、前記呼登録の有
無判定手段５及び乗場呼位置検出手段７の判定結果によ
り、主階床の戸開待機中のエレベータかご１を割当評価
演算の対象から除外する図３のステップＳ４からステッ
プＳ８の処理を行なう割当かご除外手段６とを備えてい
る。

【００２０】即ち、本実施例のエレベータの群管理装置
は、出勤時運転のような主階床から上り方向の需要が多
い運転状態のときに、呼登録の有無判定手段５で主階床
で戸開状態で待機中のエレベータかご１のかご呼登録及
び他階の割当ての有無を判定し、乗場呼位置検出手段７
で新規に発生した乗場呼びが地下階の呼びかまたは主階
床の下り呼びかを検出し、この呼登録の有無判定手段５
及び乗場呼位置検出手段７の判定結果により、割当かご
除外手段６が主階床の戸開待機中のエレベータかご１を
割当評価演算の対象から除外するものである。

【００２１】したがって、出勤時運転のとき、主階床で
戸開状態で待機中のエレベータかご１は、主階床よりも
上方のかご呼びに対しては、所定の評価式に従い複数台
のエレベータの中から所定のエレベータかご１が割当て
られ、主階床の下り方向及び地下階の乗場呼びに対して
は、主階床よりも上方に割当て或いはかご呼びが既に登
録されているエレベータかご１は、先発かご或いは非先
発かごに拘りなく、かご割当ての対象から除外される。
即ち、主階床から上り方向の需要が多い運転状態のとき
には、主階床の下り乗場呼びや地下階の呼びに対して、
既割当済みのエレベータかご１を除いた他の未割当ての
エレベータかご１が割当てられる。このため、出勤時運
転においては、主階床よりも上方のかご呼びまたは割当
てが登録されている先発かごは、既に登録されているか
ご呼びまたは割当てに対してサービスし、主階床の下り
乗場呼びや地下階の呼びに対しては前記の主階床よりも
上方のかご呼びまたは割当てが既に登録されているエレ
ベータかご１以外の他のエレベータかご１が割当てられ
サービスする。故に、出勤時運転等の主階床から上り方
向の需要が著しい場合には、従来のように、主階床より
も上方のかご呼びまたは割当てが既に登録されている先
発かごが主階床の下り乗場呼びや地下階の呼びに対して
割当られることがないので、主階床の下り乗場呼びまた
は地下階の呼びを行なった利用者が長時間待つ必要がな
い。この結果、出勤時等においては、主階床の下り方向
の呼びまたは地下階の呼びに対する待ち時間が減少し、
しかも主階床の上り方向のサービスも低下しない。

【００２２】ところで、上記実施例では、出勤時運転の
ように主階床から上り方向の需要が多い運転状態のとき
について説明をしたが、特定の階床から所定の方向の需
要が多い運転状態のときにも応用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タの群管理装置は、エレベータの群管理制御手段と、呼
登録の有無判定手段と、乗場呼位置検出手段と、割当か
ご除外手段とを備え、主階床から上り方向の需要が多い
運転状態のときに、主階床で戸開状態で待機中のエレベ
ータかごは、主階床よりも上方のかご呼びに対しては、
所定の評価式に従い複数台のエレベータの中から所定の
エレベータかごが割当てられ、主階床の下り方向及び地
下階の乗場呼びに対しては、主階床よりも上方に割当て
或いはかご呼びが既に登録されているエレベータかご
は、先発かご或いは非先発かごに拘りなく、かご割当て
の対象から除外されることにより、主階床の下り乗場呼
びや地下階の呼びに対して、既割当済みのエレベータか
ごを除いて、他の未割当てのエレベータかごが割当てら
れるので、出勤時等においては、主階床の下り方向の呼
びまたは地下階の呼びに対する待ち時間が減少し、しか
も主階床の上り方向のサービスも低下しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータの群
管理装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の一実施例であるエレベータの群
管理装置の回路構成を示すブロック図である。

【図３】図３は本発明の一実施例であるエレベータの群
管理装置による割当候補かごの設定動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図４は図３の動作中の割当対象除外処理動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ エレベータかご ２ かご制御手段 ３ エレベータの群管理制御手段 ４ 乗場釦 ５ 呼登録の有無判定手段 ６ 割当かご除外手段 ７ 乗場呼位置検出手段 ８ 出勤時運転検出手段 ９ かご制御部 １０ 群管理制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 発生した乗場呼びを所定の評価式を用い
   て複数台のエレベータの中から所定のエレベータに割当
   てるエレベータの群管理制御手段と、 主階床から上り方向の需要が多い運転状態のときに、前
   記主階床で戸開状態で待機中のエレベータかごのかご呼
   登録及び他階の割当ての有無を判定する呼登録の有無判
   定手段と、 新規に発生した乗場呼びが地下階の呼びかまたは主階床
   の下り呼びかを検出する乗場呼位置検出手段と、 前記呼登録の有無判定手段及び乗場呼位置検出手段の判
   定結果により、主階床の戸開待機中のエレベータかごを
   割当評価演算の対象から除外する割当かご除外手段とを
   具備することを特徴とするエレベータの群管理装置。