JPH05246093A

JPH05246093A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH05246093A
Application number: JP4047241A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Shigemura; 芳裕茂村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-03-04
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】記録時間を短縮し、記録系と読取系の動作を
独立して行うことのできる、小型でかつ装置コストの低
い画像記録装置を提供する。【構成】プラテンローラ２４、排紙ローラ２６および
カッター２５は１つの記録モータ３０で駆動される。記
録モータ３０が正転するとき、プラテンローラ２４およ
び排紙ローラ２６はそれぞれ正転し、記録モータ３０が
逆転するとき、カッター２５は駆動される。また、記録
モータ３０が逆転し、カッター２５は駆動し、記録紙を
切り終ってから待機位置まで戻る間の一定時間、プラテ
ンローラ２４は逆転する。プラテンローラ２４が逆転す
るとき、排紙ローラ２６は正転し、プラテンローラ２６
によって記録紙を巻き戻す動作と、切断された記録紙を
排紙する動作は同時に行われる。上述した記録系の動作
と読取系の動作は独立して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状の記録紙に画
像を記録し、画像記録後の記録紙を所定の長さに自動的
に切断し、切断後の記録紙を装置外へ排出する機能を持
った、主にファクシミリ装置でみられる画像記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】主にファクシミリ装置でみられる、ロー
ル紙を用いた画像記録装置は、サーマルヘッドにより記
録紙をプラテンローラに圧接させ画像を記録し、プラテ
ンローラにより記録紙を搬送して、カッターにより所定
の長さに切断した後、排紙ローラにより装置外に設けら
れた記録紙トレイなどへ排出されるものが一般的であっ
た。

【０００３】従来、このような画像記録装置では、プラ
テンローラからカッターまでの間の記録紙の無駄をなく
すため、記録紙の切断後に記録紙の先端をカッターから
プラテンローラの位置まで戻し、次の記録に供するよう
にしている。そのため、記録駆動系において、プラテン
ローラ駆動用のモータと、排紙ローラおよびカッター駆
動用のモータ（以下、排紙・カッターモータ）の互いに
独立した２個のモータを設けていた。そして、排紙・カ
ッターモータが一方向に回転するとき、排紙ローラが回
転し、逆方向に回転するとき、カッターが動作するよう
に駆動の伝達を切換えるために、ワンウェイクラッチを
用いたり、揺動アームに取付けた歯車を用いたりして記
録駆動系が構成されるものであった（第１の従来例）。

【０００４】このように構成された画像記録装置では、
図２２にその動作を示すように、サーマルヘッドによる
画像記録中には、両方のモータを回転させることによ
り、プラテンローラと排紙ローラを正転させ、１ページ
分の記録が終了すると、プラテンローラと排紙ローラに
よって、記録紙の切断位置をカッターまで搬送する。そ
して、排紙・カッターモータを逆転させて、カッターに
より記録紙を切断し、その後、プラテンローラ駆動用の
モータを逆転させて、未記録の記録紙の先端をプラテン
ローラの位置まで後退させ、カッターが待機位置にまで
戻って停止した後、排紙・カッターモータを再び正転さ
せて、記録済みの記録紙を排紙ローラにより、記録紙ト
レイへ排出するようにしていた。また、複数ページの記
録を行う際には、前ページの排出が終了した後次ページ
の記録を行うのではなく、前ページの排出の開始と同時
に、プラテンローラも正転させて次ページの記録を開始
し、ページ間に多くの時間をとられないようにしたもの
であった。

【０００５】一方、他のファクシミリ装置では、原稿の
読取系のローラ等を駆動するためのもう一つの読取用モ
ータが設けられている。この読取用モータと、プラテン
ローラと排紙ローラのみを駆動する記録用の２個のモー
タを設け、装置全体では合計２個のモータとしたものも
あった。このようなファクシミリ装置では、読取用モー
タの駆動の伝達を、正転と逆転で切り替えることによっ
て、正転するとき原稿の読取系に伝達し、逆転するとき
カッターに伝達するようにして、効率よくモータを用い
ているものもあった（第２の従来例）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例では、記録駆動系だけで２個のモータを設け
ねばならず、装置コストの上昇を招き、また装置内部に
モータのためのより多くのスペースを確保しなければな
らないために、装置の大型化を引き起すという問題点が
あった。また、記録時には、プラテンローラおよび排紙
ローラを互いに同期させて副走査用のステップ回転を行
わせる必要があるため、各モータの同期合わせやその制
御が複雑化するという問題点があった。さらに、最終ペ
ージの記録紙の排出のため、カッターが待機位置に戻っ
た後、排紙・カッターモータをもう一度正転させなけれ
ばならない。

【０００７】一方、上記第２の従来例では、読取用モー
タをカッターの駆動用にも用いているため、読取と記録
の動作を同時に行うことができず、通信相手から送られ
てきた文書の記録中には、送信するための原稿を読取ら
せることができないという問題点があった。また、記録
紙を切断するときのみ原稿の読取を中断したとしても、
よけいに時間がかかり、そして装置全体の制御もより複
雑なものとなり、原稿の読取時間の短縮を目指したファ
クシミリ装置には適さないものであった。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、装置コストの低減や装置の小型化を達成で
き、かつモータの同期合わせや制御が容易になり、記録
中でも原稿の読取動作が可能な画像記録装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】また、両従来例とも、プラテンローラ駆動
用のモータとプラテンローラは、歯車あるいはタイミン
グベルトとプーリ等によって直結されている。したがっ
て、プラテンローラが記録紙を搬送するためにモータが
正転するときと、記録紙先端をカッターから記録位置ま
で巻き戻すためにモータが逆転するときとは、モータか
らの駆動力は同一の経路でプラテンローラに伝達される
こととなり、モータの回転に対するプラテンローラの回
転の減速比は、正転時と逆転時で同一の値にしかでき
ず、記録開始から次ページの記録開始が可能となるまで
の時間が長くなるという問題点もある。

【００１０】本発明は、上記目的に加えて、記録開始か
ら次ページの記録開始が可能となるまでの時間を短縮で
きる画像記録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、プラテンローラと、該プラテンローラ上で
記録紙を押圧し画像を記録する画像記録手段と、前記プ
ラテンローラの下流側に設けられた、前記記録紙を搬送
して装置から排出するための排紙ローラと、前記プラテ
ンローラと前記排紙ローラとの間に位置し、かつ前記記
録紙を切断するためのカッターと、前記プラテンロー
ラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆動するため
のモータと、前記カッターが待機位置にあるか否かを検
知するための検知手段と、前記モータの回転を制御する
制御手段とを有する画像記録装置において、前記プラテ
ンローラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆動す
るためのモータは１つの記録モータで構成され、該記録
モータが第１の方向に回転（以下、正転という）すると
き、前記プラテンローラが前記記録紙を前記カッターの
方向へ搬送する方向に回転（以下、正転という）するよ
うに、前記記録モータの駆動力を前記プラテンローラに
伝達する第１の駆動力伝達手段と、前記記録モータが正
転するとき、前記排紙ローラが前記記録紙を装置外へ排
出する方向に回転（以下、正転という）するように、前
記記録モータの駆動力を前記排紙ローラに伝達する第２
の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転するときの
み、前記記録モータの駆動力を前記カッターへ伝達する
第３の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転し、前
記カッターが前記記録紙を切り終ってから待機位置まで
戻る間のある一定時間のみに、前記プラテンローラが逆
転するように、前記記録モータの駆動力を前記プラテン
ローラに伝達する第４の駆動力伝達手段と、前記記録モ
ータが逆転し、前記第４の駆動力伝達手段によって前記
プラテンローラが逆転しているときのみ、前記排紙ロー
ラが正転するように、前記記録モータの駆動力を前記排
紙ローラに伝達する第５の駆動力伝達手段と、前記記録
モータを正転させて、１ページ分の画像の記録を終了
し、前記記録紙の切断位置を、前記カッターによる切断
位置まで搬送した後、前記カッターの待機位置を検知す
る検知手段によって前記カッターが待機位置に戻ること
を検知するまで前記記録モータを逆転し、引き続き記録
するページがある場合は、再び前記記録モータを正転さ
せ、記録するページがない場合には、前記記録モータの
動作を停止するように制御する制御手段とを有し、前記
第１の駆動力伝達手段は、記録モータとプラテンローラ
軸の間に介在し、前記記録モータが正転するときのみ前
記記録モータの駆動力をプラテンローラ軸に伝達し、逆
転するときには空転するような第１のワンウェイクラッ
チを有し、前記第２の駆動力伝達手段は、前記記録モー
タと排紙ローラ軸との間に介在し、前記記録モータが正
転するときのみ前記記録モータの駆動力を前記排紙ロー
ラ軸に伝達し、逆転するときには空転するような第２の
ワンウェイクラッチを有し、前記第３の駆動力伝達手段
は、前記記録モータとカッターとの間に介在し、前記記
録モータが逆転するときのみ前記記録モータの駆動力を
前記カッターに伝達し、前記記録モータが正転するとき
には空転するような第３のワンウェイクラッチを有し、
前記第４の駆動力伝達手段は、前記カッターが一回の動
作を行う間に一回転し、前記カッターが前記記録紙を切
り終ってから待機位置まで戻る間のある一定時間のみ
に、前記プラテンローラ軸に駆動力を伝達するプラテン
ローラ駆動用歯車と噛合うように配置されて、前記プラ
テンローラが逆回転するように前記記録モータの駆動力
を伝達する、外周の一部だけに歯が切られたセクタ歯車
を有し、前記第５の駆動力伝達手段は、前記プラテンロ
ーラ駆動用歯車と噛合い、該プラテンローラ駆動用歯車
の軸を回転中心として該プラテンローラ駆動用歯車の回
転と一緒に揺動する揺動部材に取付けられ、前記プラテ
ンローラが逆転するときには、排紙ローラが正転するよ
うに前記排紙ローラに駆動力を伝達する排紙ローラ駆動
用歯車に噛合う位置に揺動し、前記プラテンローラが正
転するときには、前記排紙ローラ駆動用歯車と噛合わな
い位置まで揺動するように配置された揺動歯車を有し、
前記第１の駆動力伝達手段による前記記録モータに対す
るプラテンローラの減速比と、前記第４の駆動力伝達手
段による前記記録モータに対する前記プラテンローラの
減速比が等しいことを特徴とする。

【００１２】また、プラテンローラと、該プラテンロー
ラ上で記録紙を押圧し画像を記録する画像記録手段と、
前記プラテンローラの下流側に設けられた、前記記録紙
を搬送して装置から排出するための排紙ローラと、前記
プラテンローラと前記排紙ローラとの間に位置し、かつ
前記記録紙を切断するためのカッターと、前記プラテン
ローラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆動する
ためのモータと、前記カッターが待機位置にあるか否か
を検知するための検知手段と、前記モータの回転を制御
する制御手段とを有する画像記録装置において、前記プ
ラテンローラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆
動するためのモータは１つの記録モータで構成され、該
記録モータが第１の方向に回転（以下、正転という）す
るとき、前記プラテンローラが前記記録紙を前記カッタ
ーの方向へ搬送する方向に回転（以下、正転という）す
るように、前記記録モータの駆動力を前記プラテンロー
ラに伝達する第１の駆動力伝達手段と、前記記録モータ
が正転するとき、前記排紙ローラが前記記録紙を装置外
へ排出する方向に回転（以下、正転という）するよう
に、前記記録モータの駆動力を前記排紙ローラに伝達す
る第２の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転する
ときのみ、前記記録モータの駆動力を前記カッターへ伝
達する第３の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転
し、前記カッターが前記記録紙を切り終ってから待機位
置まで戻る間のある一定時間のみに、前記プラテンロー
ラが逆転するように、前記記録モータの駆動力を前記プ
ラテンローラに伝達する第４の駆動力伝達手段と、前記
記録モータが逆転し、前記第４の駆動力伝達手段によっ
て前記プラテンローラが逆転しているときのみ、前記排
紙ローラが正転するように、前記記録モータの駆動力を
前記排紙ローラに伝達する第５の駆動力伝達手段と、前
記記録モータを正転させて、１ページ分の画像の記録を
終了し、前記記録紙の切断位置を、前記カッターによる
切断位置まで搬送した後、前記カッターの待機位置を検
知する検知手段によって前記カッターが待機位置に戻る
ことを検知するまで前記記録モータを逆転し、引き続き
記録するページがある場合は、再び前記記録モータを正
転させ、記録するページがない場合には、前記記録モー
タの動作を停止するように制御する制御手段とを有し、
前記第１の駆動力伝達手段は、記録モータから駆動力を
伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転中心
としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に取付
けられ、かつ前記記録モータが正転するときにプラテン
ローラ軸が正転するように該プラテンローラ軸に駆動力
を伝達する第１のプラテンローラ駆動用歯車に噛合う位
置に揺動し、前記記録モータが逆転するときに前記プラ
テンローラ軸に駆動力を伝達する前記第１のプラテンロ
ーラ駆動用歯車と噛合わない位置まで揺動するように配
置された第１の揺動歯車を有し、前記第２の駆動力伝達
手段は、前記記録モータから駆動力を伝達された歯車と
常に噛合い、この歯車の軸を回転中心としてこの歯車の
回転と一緒に揺動する揺動部材に取付けられ、かつ前記
記録モータが正転するときに排紙ローラ軸が正転するよ
うに該排紙ローラ軸に駆動力を伝達する第１の排紙ロー
ラ駆動用歯車に噛合う位置に揺動し、前記記録モータが
逆転するときに前記排紙ローラ軸に駆動力を伝達する前
記第１の排紙ローラ駆動用歯車と噛合わない位置まで揺
動するように配置された第２の揺動歯車を有し、前記第
３の駆動力伝達手段は、前記記録モータとカッターの間
に介在し、かつ前記記録モータが逆転するときのみ前記
記録モータの駆動力を前記カッターに伝達し、前記記録
モータが正転するときには空転するようなワンウェイク
ラッチを有し、前記第４の駆動力伝達手段は、前記カッ
ターが一回動作する間に一回転し、前記カッターが前記
記録紙を切り終ってから待機位置まで戻る間のある一定
時間のみに、前記プラテンローラ軸に駆動力を伝達する
第２のプラテンローラ駆動用歯車と噛合うように配置さ
れて、前記プラテンローラが逆回転するように前記記録
モータの駆動力を伝達する、外周の一部だけに歯が切ら
れたセクタ歯車を有し、前記第５の駆動力伝達手段は、
前記第２のプラテンローラ駆動用歯車と噛合い、該第２
のプラテンローラ駆動用歯車の軸を回転中心として該第
２のプラテンローラ駆動用歯車の回転と一緒に揺動する
揺動部材に取付けられ、前記プラテンローラが逆転する
とき、排紙ローラが正転するように前記排紙ローラに駆
動力を伝達する第２の排紙ローラ駆動用歯車に噛合う位
置に揺動し、前記プラテンローラが正転するときは、前
記第２の排紙ローラ駆動用歯車と噛合わない位置まで揺
動するように配置された第３の揺動歯車を有し、前記第
１の駆動力伝達手段による記録モータに対するプラテン
ローラの回転速度比が、第４の駆動力伝達手段による前
記記録モータに対する前記プラテンローラの回転速度比
と等しいかまたは、第４の駆動力伝達手段による前記記
録モータに対する前記プラテンローラの回転速度比より
小さいことを特徴とする。

【００１３】さらに、プラテンローラと、該プラテンロ
ーラ上で記録紙を押圧し画像を記録する画像記録手段
と、前記プラテンローラの下流側に設けられた、前記記
録紙を搬送して装置から排出するための排紙ローラと、
前記プラテンローラと前記排紙ローラとの間に位置し、
かつ前記記録紙を切断するためのカッターと、前記プラ
テンローラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆動
するためのモータと、前記カッターが待機位置にあるか
否かを検知するための検知手段と、前記モータの回転を
制御する制御手段とを有する画像記録装置において、前
記プラテンローラ、前記排紙ローラおよび前記カッター
を駆動するためのモータは１つの記録モータで構成さ
れ、該記録モータが第１の方向に回転（以下、正転とい
う）するとき、前記プラテンローラが前記記録紙を前記
カッターの方向へ搬送する方向に回転（以下、正転とい
う）するように、前記記録モータの駆動力を前記プラテ
ンローラに伝達する第１の駆動力伝達手段と、前記記録
モータが正転するとき、前記排紙ローラが前記記録紙を
装置外へ排出する方向に回転（以下、正転という）する
ように、前記記録モータの駆動力を前記排紙ローラに伝
達する第２の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転
するときのみ、前記記録モータの駆動力を前記カッター
へ伝達する第３の駆動力伝達手段と、前記記録モータが
逆転し、前記カッターが前記記録紙を切り終ってから待
機位置まで戻る間のある一定時間のみに、前記プラテン
ローラが逆転するように、前記記録モータの駆動力を前
記プラテンローラに伝達する第４の駆動力伝達手段と、
前記記録モータが逆転し、前記第４の駆動力伝達手段に
よって前記プラテンローラが逆転しているときのみ、前
記排紙ローラが正転するように、前記記録モータの駆動
力を前記排紙ローラに伝達する第５の駆動力伝達手段
と、前記記録モータを正転させて、１ページ分の画像の
記録を終了し、前記記録紙の切断位置を、前記カッター
による切断位置まで搬送した後、前記カッターの待機位
置を検知する検知手段によって前記カッターが待機位置
に戻ることを検知するまで前記記録モータを逆転し、引
き続き記録するページがある場合は、再び前記記録モー
タを正転させ、記録するページがない場合には、前記記
録モータの動作を停止するように制御する制御手段とを
有し、前記第１の駆動力伝達手段は、記録モータから駆
動力を伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回
転中心としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材
に取付けられ、かつ前記記録モータが正転するときにプ
ラテンローラ軸が正転するように該プラテンローラ軸に
駆動力を伝達する第１のプラテンローラ駆動用歯車に噛
合う位置に揺動し、前記記録モータが逆転するときに前
記プラテンローラ軸に駆動力を伝達する前記第１のプラ
テンローラ駆動用歯車と噛合わない位置まで揺動するよ
うに配置された第１の揺動歯車を有し、前記第２の駆動
力伝達手段は、前記記録モータから駆動力を伝達された
歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転中心としてこの
歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に取付けられ、か
つ前記記録モータが正転するときに排紙ローラ軸が正転
するように該排紙ローラ軸に駆動力を伝達する第１の排
紙ローラ駆動用歯車に噛合う位置に揺動し、前記記録モ
ータが逆転するときに前記排紙ローラ軸に駆動力を伝達
する前記第１の排紙ローラ駆動用歯車と噛合わない位置
まで揺動するように配置された第２の揺動歯車を有し、
前記第３の駆動力伝達手段は、前記記録モータから駆動
力を伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転
中心としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に
取付けられ、かつ前記記録モータが逆転するとき、前記
カッターに駆動力を伝達するカッター駆動用歯車に噛合
う位置に揺動し、前記記録モータが正転するとき、前記
カッターに駆動力を伝達する前記カッター駆動用歯車と
噛合わない位置まで揺動するように配置された第３の揺
動歯車を有し、前記第４の駆動力伝達手段は、前記カッ
ターが一回動作する間に一回転し、前記カッターが前記
記録紙を切り終ってから待機位置まで戻る間のある一定
時間のみに、前記プラテンローラ軸に駆動力を伝達する
第２のプラテンローラ駆動用歯車と噛合うように配置さ
れて、前記プラテンローラが逆回転するように前記記録
モータの駆動力を伝達する、外周の一部だけに歯が切ら
れたセクタ歯車を有し、前記第５の駆動力伝達手段は、
前記第２のプラテンローラ駆動用歯車と噛合い、該第２
のプラテンローラ駆動用歯車の軸を回転中心として該第
２のプラテンローラ駆動用歯車の回転と一緒に揺動する
揺動部材に取付けられ、前記プラテンローラが逆転する
とき、前記排紙ローラが正転するように前記排紙ローラ
に駆動力を伝達する第２の排紙ローラ駆動用歯車に噛合
う位置に揺動し、前記プラテンローラが正転するとき
は、前記第２の排紙ローラ駆動用歯車と噛合わない位置
まで揺動するように配置された第４の揺動歯車を有し、
前記第１の駆動力伝達手段による記録モータに対するプ
ラテンローラの回転速度比が、第４の駆動力伝達手段に
よる前記記録モータに対する前記プラテンローラの回転
速度比と等しいかまたは、第４の駆動力伝達手段による
前記記録モータに対する前記プラテンローラの回転速度
比より小さいことを特徴とする。

【００１４】また、第１の揺動歯車と第２の揺動歯車が
同一のものとしたり、第１の揺動歯車と第２の揺動歯車
が同一で、第３の揺動歯車が、第１および第２の揺動歯
車と同軸であるものとすることができる。

【００１５】さらに、第４の駆動力伝達手段の一つであ
る外周の一部だけに歯が切られたセクタ歯車の歯数によ
って、プラテンローラ上の記録位置からカッターによる
切断位置までの距離が決定されるものや、第５の駆動力
伝達手段によって、排紙ローラが駆動され、それにより
記録紙を搬送する量が、カッターによる切断位置から排
紙ローラの位置までの距離より長くなるように、排紙ロ
ーラの位置が決定されるものとすることができる。

【００１６】

【作用】上記のとおり構成された本発明では、先ず、記
録モータが正転すると、この記録モータの駆動力は、第
１の駆動力伝達手段および第２の駆動力伝達手段をそれ
ぞれ介してプラテンローラおよび排紙ローラに伝達さ
れ、プラテンローラおよび排紙ローラは記録紙を搬送す
る方向にそれぞれ正転する。記録紙は搬送される際、所
定の画像記録手段により画像が形成され、このとき、カ
ッターは駆動されない。

【００１７】記録終了後、記録モータの正転は継続さ
れ、記録紙の切断すべき部位がカッターによる切断位置
に達したら、記録モータを逆転させる。

【００１８】記録モータの駆動力は第３の駆動力伝達手
段を介してカッターに伝達され、記録紙の切断すべき部
位はカッターにより切断される。この記録モータの逆転
が継続され、記録紙の切断終了からカッターが待機位置
に戻る間の一定時間に、記録モータの駆動力は、第４の
駆動力伝達手段を介してプラテンローラへ、第５の駆動
力伝達手段を介して排紙ローラへそれぞれ伝達され、プ
ラテンローラおよび排紙ローラはそれぞれ逆転，正転す
る。これにより、切断された記録紙の先端をカッターの
位置からプラテンローラの方へ巻戻す動作と、切断され
た記録紙を排紙する動作は同時に行われる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。（第１の実施例）図１は本発明の画像記録装置を実施し
たファクシミリ装置の外観斜視図であり、図２はその主
要断面図である。

【００２０】まず、図１と図２を参照し、ファクシミリ
装置の概略構成を説明する。

【００２１】装置本体１の上面右側に、原稿（不図示）
を複数枚積載することができる原稿積載台２が設けられ
ており、その左側には操作部３、この操作部３の下部に
は原稿を自動的に搬送し、画像を読取る画像読取系４が
それぞれ設けられている。さらに、原稿積載台２の下部
には、ロール状の感熱紙からなる記録紙５、記録紙５の
左側で画像読取系４の下側に、記録系６がそれぞれ配置
される。そして、装置右側に電源７、底部にメイン基板
８、奥側にハンドセット９、左側に原稿排紙トレイ１０
と記録紙排紙トレイ１１がそれぞれ設けられている。

【００２２】次に、記録系６の概略の構成とその動作に
ついて説明する。

【００２３】図２に示すように、サーマルヘッド２１
は、一端をサーマルヘッド支持部２０に回動自在に支持
されたサーマルヘッドホルダー２２に取付けられ、この
サーマルヘッド２１はサーマルヘッド押圧ばね２３によ
って、記録紙５をプラテンローラ２４に圧接し、メイン
基板８からの指示により記録紙５に画像を記録する。プ
ラテンローラ２４は詳しくは後述するが、図２では図示
しない記録モータにより駆動され、記録紙５を搬送す
る。記録紙５は、１ページ分の画像が記録されると、こ
のページの後端をカッター２５のカット位置まで、プラ
テンローラ２４と排紙ローラ２６とによって搬送され、
カッター２５により切断される。切断後の記録紙５は、
排紙ローラ２６と排紙コロ２７とに挟まれて、記録紙排
紙トレイ１１上に排出される。これと同時に未記録の記
録紙５の先端は、プラテンローラ２４が逆転することに
よってプラテンローラ２４の位置まで引戻され、次の記
録に備える。また、記録紙５は、プラテンローラ２４の
手前でサーマルヘッド支持部２０に当らないように、ガ
イドシャフト２８によってガイドされる。

【００２４】次に、図３から図６によって、本発明に係
るファクシミリ装置の、記録系６の詳細な構造について
説明する。図３は図２に示した記録系６のサーマルヘッ
ド２１と、排紙コロ２７を除いた主要部品を示す平面
図、図４は図３の平面図の矢印Ａ方向からみた側面図、
図５は図３の平面図の矢印Ｂ方向からみた側面図、図６
は図５で示した部分の一部の歯車を省略した斜視図であ
る。なお、図中の歯車はすべてモジュールｍ＝０．８で
ある。

【００２５】まず、図３に示すように、記録系６では、
モータとしては記録モータ３０ただ一つだけ用い、この
記録モータ３０は、図示しないフレームに固定され、そ
の出力軸にはモータギア３０ａ（歯数Ｚ_30a＝１５）が
取付けられている。図４では簡単化のため、記録モータ
３０は省略し、モータギア３０ａのみ示してある。ま
た、プラテンローラ２４、排紙ローラ２６はそれぞれプ
ラテンローラ軸３３、排紙ローラ軸３４に取付けられて
おり、これらの軸３３，３４は、２つの軸受３３ｃ，３
３ｈ、および２つの軸受３４ｃ，３４ｄを介して、フレ
ームの一部を構成する後側板２９ａと前側板２９ｂとに
取付けられている。なお、図４〜図６では、軸受と両側
板は省略している。

【００２６】以下、特許請求の範囲の請求項１で記述し
た、第１の駆動力伝達手段から第５の駆動力伝達手段ま
で、これらの構造について、順に説明していく。＜第１の駆動力伝達手段＞図３と図４に示すように、モ
ータギア３０ａは、後側板２９ａに固定された軸３１に
回転自在に取付けられた歯車３１ａ（歯数Ｚ_31a＝５
５）と噛合い、記録モータ３０からの駆動力を伝達す
る。そして、歯車３１ｂ（歯数Ｚ_31b＝２０）は、歯車
３１ａと一体に形成されており、かつ後述する第１のば
ねクラッチ３３ｂを介してプラテンローラ軸３３に連結
されている歯車３３ａ（歯数Ｚ_33a＝５５）と噛合って
いる。この第１のばねクラッチ３３ｂは、歯車３３ａが
回転したとき、プラテンローラ軸３３が矢印ｆ方向に回
転するように駆動力を伝達するが、逆向きには駆動力を
伝達しないように、巻方向が定められている。

【００２７】以上の構成からなる第１の駆動力伝達手段
による記録モータ３０に対するプラテンローラ２４の減
速比Ｒ_pは、Ｒ_p＝（Ｚ_31a／Ｚ_30a）×（Ｚ_33a／Ｚ_31b）＝（５５／１５）×（５５／２０） ≒１０．０８３３となる。＜第２の駆動力伝達手段＞また、歯車３１ｂは、後述す
る第２のばねクラッチ３４ｂを介して排紙ローラ軸３４
に連結されている歯車３４ａ（歯数Ｚ_34a＝３１）にも
噛合っている。この第２のばねクラッチ３４ｂは、歯車
３４ａが回転したとき、排紙ローラ軸３４が矢印ｃ方向
に回転するように駆動力を伝達するが、逆向きには駆動
力を伝達しないように、巻方向が定められている。＜第３の駆動力伝達手段＞一方、モータギア３０ａは、
２つの軸受３２ｃ，３２ｄを介して後側板２９ａと前側
板２９ｂの間に渡って取付けられている駆動力伝達軸３
２に、第３のばねクラッチ３２ｂを介して連結されてい
る歯車３２ａ（歯数Ｚ_32a＝５５）とも、噛合ってい
る。ここで、第３のばねクラッチ３２ｂは、歯車３２ａ
が回転したとき、駆動力伝達軸３２が矢印ｄ方向に回転
するように駆動力を伝達するが、逆向きには駆動力を伝
達しないように、巻方向が定められている。そして、駆
動力伝達軸３２の前側板２９ｂ側の端部には、歯車３２
ｅ（歯数Ｚ_32e＝２０）が固定され、この歯車３２ｅ
は、前側板２９ｂに固定された軸３７に回転自在に取付
けられた歯車３７ａ（歯数Ｚ_37a＝３６）と噛合ってい
る。また、歯車３７ａは、前側板２９ｂに固定された軸
３８に回転自在に取付けられた歯車３８ａ（歯数Ｚ _38a
＝４１）と噛合っている。そして、図６および図７で示
すように、歯車３８ａと一体に形成されたセクタ歯車３
８ｂの側面で、回転中心から１０ｍｍ離れた位置に、ク
ランク軸３９が一体的に突設されている。歯車３８ａに
ついては後で詳しく述べる。さらに、クランク軸３９に
はクランクアーム４０の一端が取付けられ、このクラン
クアーム４０の他端はカッターアーム４１と連結され、
カッターアーム４１は後述するカッター２５に連結され
ている。

【００２８】つぎに、カッター２５の構造について説明
する。カッター２５は、図６で示すように、主に上刃２
５ａと下刃２５ｂからなる。上刃２５ａの一端部に設け
られた回転軸２５ｄにはねじりコイルバネ２５ｅが巻か
れ、この回転軸２５ｄの端部がカッター側板２５ｃに回
転自在に支持されている。そして、上刃２５ａはねじり
コイルバネ２５ｅによって、時計回りに回転するように
付勢されている。また、上刃２５ａと下刃２５ｂの間の
通紙部２５ｇの端の部分に、上刃２５ａのストッパー２
５ｆが上刃２５ａと一体に形成されており、このストッ
パー２５ｆが下刃２５ｂと当って上刃２５ａの回転が止
められている。下刃２５ｂの端部にも回転軸２５ｉが設
けられ、カッター側板２５ｃに回転自在に支持されてい
る。さらに、回転軸２５ｉの先端には、カッターアーム
４１がはめ込まれ、その回転中心となっている。また、
下刃２５ｂの端部にはもう一つの軸２５ｊが設けられ、
この軸２５ｊは、カッター側板２５ｃに開けられた穴２
５ｈを貫通して、カッターアーム４１に設けられた穴に
はめ合わされている。そして、カッターアーム４１の下
側には、図示しないマイクロスイッチによるカッターホ
ームポジション検知センサが設けられており、このカッ
ターホームポジション検知センサは、カッター２５が図
６で示すような待機位置にあるか否かを検知する。＜第４の駆動力伝達手段＞セクタ歯車３８ｂは、図７に
示すように、モジュールｍ＝０．８、歯数Ｚ_38b＝４１
の歯車から、符号Ｃで示す領域の歯を２５枚取り去っ
て、符号Ｄで示す領域の１６枚の歯だけ残されたように
形成されている。そして、歯車３８ｂは、一回転する間
に、前側板２９ｂ側でプラテンローラ軸３３の端部に固
定されているプラテンローラ駆動用歯車３３ｄ（歯数Ｚ
_33d＝５５）と前記１６枚の歯が噛合うように配置され
ている。

【００２９】以上の構成からなる第３，４の駆動力伝達
手段による記録モータ３０に対するプラテンローラ２４
の減速比Ｒ_p′は、Ｒ_p′＝（Ｚ_32a／Ｚ_30a）×（Ｚ_37a／Ｚ_32e）×（Ｚ_38a／Ｚ_37a） ×（Ｚ_33d／Ｚ_38b）＝（５５／１５）×（３６／２０）×（４１／３６） ×（５５／４１）＝（５５／１５）×（５５／２０） ≒１０．０８３３となる。これは、第１の駆動力伝達手段による記録モー
タ３０に対するプラテンローラ２４の減速比Ｒ_pと等し
い。このように、第３，４の駆動力伝達手段の各歯車の
歯数は決定してある。

【００３０】セクタ歯車３８ｂの軸３８への取付け方
は、カッター２５が待機位置にあるときに、図５で示す
ように、セクタ歯車３８ｂの１６枚の歯が、プラテンロ
ーラ駆動用歯車３３ｄとセクタ歯車３８ｂが噛合う位置
から、セクタ歯車３８ｂが回転する矢印ｅ方向に、少し
だけずれた位置にくるような取付け方になっており、セ
クタ歯車３８ｂがこの回転位置にあるときにはプラテン
ローラ駆動用歯車３３ｄが回転しても、これら２つの歯
車３８ｂ，３３ｄは噛合わない。そして、この時、クラ
ンク軸３９は、カッターアーム４１とクランクアーム４
０の連結位置からもっとも離れた位置（下死点）にくる
ように、その位置が決定される。＜第５の駆動力伝達手段＞プラテンローラ軸３３には、
プラテンローラ駆動用歯車３３ｄの回転と一緒に揺動す
る揺動部材３３ｆの一端部が設けられ、この揺動部材３
３ｆの他端部上の軸３３ｇに、プラテンローラ軸３３に
固定された前記プラテンローラ駆動用歯車３３ｄと噛合
うように揺動歯車３３ｅ（歯数Ｚ_33e＝２０）が配置さ
れている。この揺動歯車３３ｅは、プラテンローラ駆動
用歯車３３ｄが矢印ｈ方向に回転すると、揺動部材３３
ｆと共に矢印ｈ方向に揺動し、前側板２９ｂに固定され
た軸４２に取付けられている排紙ローラ駆動用歯車４２
ｂ（歯数Ｚ_42b＝２０）と噛合うように配置されてい
る。そして、歯車４２ａ（歯数Ｚ_42a＝５５）は、排紙
ローラ駆動用歯車４２ｂと一体に形成されており、排紙
ローラ軸３４に固定された歯車３４ｅ（歯数Ｚ_34e＝３
１）と、噛合うように配置されている。なお、図中には
示してないが、プラテンローラ駆動用歯車３３ｄが矢印
ｈと逆の向きの矢印ｈ′方向に回転するとき、揺動部材
３３ｆが、図５で示す位置より矢印ｈ′方向に揺動しな
いように、ストッパー部材が設けられている。

【００３１】記録モータ３０は図示しない制御手段によ
って駆動制御され、この制御手段は、記録モータ３０を
正転させて、１ページ分の画像の記録を終了し、記録紙
５の切断位置を、カッター２５による切断位置まで搬送
した後、カッター２５の待機位置を検知するカッターホ
ームポジション検知センサによってカッター２５が待機
位置に戻ることを検知するまで記録モータ３０を逆転
し、引き続き記録するページがある場合は、再び記録モ
ータ３０を正転させ、記録するページがない場合には、
記録モータ３０の動作を停止するように制御する。

【００３２】つぎに、この記録系６の詳細な動作につい
て説明する。

【００３３】まず、記録モータ３０が正転（矢印ａ方向
に回転）して、モータギア３０ａが矢印ａ方向に回転す
るときの動作について説明する。

【００３４】モータギア３０ａが矢印ａ方向に回転する
と、モータギア３０ａが噛合っている歯車３１ａおよび
歯車３２ａに駆動力が伝達され、歯車３１ａは矢印ｂ方
向に回転し、歯車３２ａは矢印ｄ′方向に回転する。そ
うすると、歯車３１ａと一体に形成されている歯車３１
ｂは、歯車３１ａと同じ回転数で矢印ｂ方向に回転す
る。そして、歯車３１ｂは、歯車３４ａと歯車３３ａに
噛合っているので、歯車３４ａは矢印ｃ方向に回転を始
め、歯車３３ａは矢印ｆ方向に回転を始める。そうする
と、歯車３４ａと排紙ローラ軸３４を連結している第２
のばねクラッチ３４ｂは、歯車３４ａの回転によって締
付けられ、排紙ローラ軸３４は、歯車３４ａから第２の
ばねクラッチ３４ｂを介して記録モータ３０の駆動力を
伝達され、歯車３４ａと同じ回転数で回転し、それによ
って、排紙ローラ２６は記録紙を搬送する方向に回転を
始める。また、歯車３３ａの回転により第１のばねクラ
ッチ３３ｂは締付けられ、プラテンローラ軸３３は、歯
車３３ａから記録モータ３０の駆動力を伝達され、歯車
３３ａと同じ回転数で矢印ｆ方向に回転し、それによっ
て、プラテンローラ２４は記録紙を搬送する方向に回転
する。一方、歯車３２ａと駆動力伝達軸３２を連結して
いる第３のばねクラッチ３２ｂは、歯車３２ａの回転に
よって緩められ、駆動力伝達軸３２には記録モータ３０
からの駆動力は伝達されない。

【００３５】また、プラテンローラ軸３３の前側板２９
ｂ側に固定されているプラテンローラ駆動用歯車３３ｄ
も、矢印ｈ′方向に回転する。これによって、揺動部材
３３ｆも矢印ｈ′方向に回転しようとするが、前述した
ように、図示しないストッパー部材により、揺動部材３
３ｆは矢印ｈ′方向の回転を阻止され、図５で示す位置
で静止している。ただし、歯車３３ｅは、プラテンロー
ラ駆動用歯車３３ｄから駆動力を伝達されて回転する
が、歯車３３ｅはプラテンローラ駆動用歯車３３ｄ以外
の歯車とは噛合わない。また、セクタ歯車３８ｂは、図
５で示すように、プラテンローラ駆動用歯車３３ｄと噛
合う位置には、歯のない部分がきており、プラテンロー
ラ駆動用歯車３３ｄとセクタ歯車３８ｂは噛合わない。
さらに、駆動力伝達軸３２からカッター２５へは駆動力
は伝達されてこないため、カッター２５は駆動されな
い。そして、排紙ローラ軸３４に固定された歯車３４ｅ
は、排紙ローラ２６の回転と同じように回転して、歯車
３４ｅと噛合っている歯車４２ａ、それと一体の排紙ロ
ーラ駆動用歯車４２ｂへ駆動力を伝達するが、歯車３３
ｅは、図５で示す位置にあるため、同じ方向に回転する
排紙ローラ駆動用歯車４２ｂの歯と、歯車３３ｅの歯が
ぶつかることはない。

【００３６】以上のように、記録モータ３０が、矢印ａ
方向に回転したときには、プラテンローラ２４と排紙ロ
ーラ２６は、記録紙を搬送する方向に回転し、カッター
２５は駆動されない。

【００３７】ここで、本実施例における、プラテンロー
ラ２４と排紙ローラ２６が記録紙を搬送するときの搬送
量およびそれぞれのローラ径を計算しておく。

【００３８】プラテンローラ２４が正転するときの減速
比Ｒ_pは、前に計算したようにＲ_p≒１０．０８３３である。

【００３９】排紙ローラ２６の減速比Ｒ_hは、Ｒ_h＝（Ｚ_31a／Ｚ_30a）×（Ｚ_34a／Ｚ_31b）＝（５５／１５）×（３１／２０） ≒５．６８３３である。

【００４０】本実施例のファクシミリ装置は、ＧIVファ
クシミリであり、記録紙の搬送方向（副走査方向）の記
録解像度は、４００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）であ
る。したがって、１ドットの副走査方向の長さＬ₀は、Ｌ₀＝２５．４／４００＝０．０６３５（ｍｍ）となる。

【００４１】記録モータ３０は、ステップ角７．５°、
２相のＰＭ型ステッピングモータで、１−２相駆動で動
作させるので、記録モータ３０の回転時の最小ステップ
角度θ₀は、 θ₀＝７．５°／２＝３．７５° となる。

【００４２】したがって、プラテンローラ２４の直径ｄ
_pは、プラテンローラ２４の最小ステップ角度θ_p0〔ｒ
ａｄ〕によって、次の式より求められる。

【００４３】Ｌ₀＝（ｄ_p／２）×θ_p0 ここで、θ_p0＝（θ₀×π／１８０°）／Ｒ_p であ
る。

【００４４】∴ｄ_p＝２×Ｌ₀／θ_p0 ＝｛２×Ｌ₀／（θ₀×π／１８０°）｝×Ｒ_p ≒１９．５６５（ｍｍ）しかし、プラテンローラ２４の直径ｄ_pを実際にこの寸
法で製造して、画像の記録を行うと、プラテンローラ２
４の表面の変形や、記録紙を搬送するための負荷によっ
て、記録紙の搬送量が減り、画像の縮みが生じる。した
がって、プラテンローラ２４の直径ｄ_pの設計値は、計
算値より少し大きい値で次のように決定する。

【００４５】ｄ_p＝１９．６０±０．０５（ｍｍ）また、画像記録時には、記録モータ３０を４００ｐｐｓ
（ｐｕｌｓｅｓ／ｓｅｃ）で駆動するので、プラテンロ
ーラ２４によって、記録紙が１秒間に搬送される長さＬ
₁は、画像の伸縮がないとすると次のようになる。

【００４６】Ｌ₁＝Ｌ₀×４００＝２５．４０（ｍｍ）これにより、プラテンローラ２４と、排紙ローラ２６の
間で記録紙がたわまないようにするために、排紙ローラ
２６が１秒間に記録紙を搬送する長さを、プラテンロー
ラ２４が搬送する長さより、わずかに大きくして、２
５．４２ｍｍと設定すると、排紙ローラ２６の直径ｄ_h
と、排紙ローラ角回転速度ω_hの関係は次のようにな
る。

【００４７】ｄ_h／２×ω_h＝２５．４２ここで、排紙ローラ角回転速度ω_hは ω_h＝（３．７５°×４００×π／１８０°）／Ｒ_h ≒４．６０６４（ｒａｄ／ｓ）したがって、ｄ_h≒１１．０３７（ｍｍ）プラテンローラ２４と同様に、設計値はわずかに大きく
してｄ_h＝１１．１０±０．０５（ｍｍ）とする。

【００４８】つぎに、記録モータ３０が逆転して、モー
タギア３０ａが矢印ａ′方向に回転するときの動作につ
いて説明する。

【００４９】モータギア３０ａが矢印ａ′方向に回転す
ると、モータギア３０ａが噛合っている歯車３１ａと歯
車３２ａに駆動力が伝達され、歯車３１ａは矢印ｂ′方
向に回転し、歯車３２ａは矢印ｄ方向に回転する。そう
すると、歯車３１ａと一体に形成されている歯車３１ｂ
も矢印ｂ′方向に回転し、この歯車３１ｂと噛合ってい
る歯車３３ａと歯車３４ａも、それぞれ矢印ｃ′方向と
矢印ｆ′方向に回転を始める。そして、歯車３３ａとプ
ラテンローラ軸３３とを連結している第１のばねクラッ
チ３３ｂと、歯車３４ａと排紙ローラ軸３４とを連結し
ている第２のばねクラッチ３４ｂは、歯車３３ａ，３４
ａの回転によってそれぞれ緩められ、プラテンローラ軸
３３と排紙ローラ軸３４には、記録モータ３０からの駆
動力は伝達されない。

【００５０】一方、歯車３２ａと駆動力伝達軸３２を連
結している第３のばねクラッチ３２ｂは、歯車３２ａの
回転によって締付けられ、記録モータ３０の駆動力が、
歯車３２ａから第３のばねクラッチ３２ｂを介して、駆
動力伝達軸３２へ伝達され、駆動力伝達軸３２は歯車３
２ａと同じ回転数で回転を始める。そして、前側板２９
ｂ側で、駆動力伝達軸３２に固定されている歯車３２ｅ
も、矢印ｇ方向に回転を始める。さらに、記録モータ３
０からの駆動力は、歯車３７ａを経由して、歯車３８ａ
およびセクタ歯車３８ｂへと順次伝達され、セクタ歯車
３８ｂは矢印ｅ方向に回転しはじめる。そして、セクタ
歯車３８ｂ上に設けられたクランク軸３９の回転によ
り、クランクアーム４０と、カッターアーム４１を経由
して、カッター２５が駆動される。このとき、図５で示
すカッターアーム４１が下死点にある状態から、セクタ
歯車３８ｂが回転して、図８で示すようにカッターアー
ム４１が上死点に達するまでの間に、カッターの下刃２
５ｂも下死点から上死点に達し、カッター２５の通紙部
２５ｇにある記録紙５（図２参照）を切断する。一方、
このカッターアーム４１が下死点から上死点まで動かさ
れる間には、セクタ歯車３８ｂが矢印ｅ方向に回転して
も、歯車３３ｄと噛合う位置に、セクタ歯車３８ｂの歯
はこない。したがって、プラテンローラ２４には駆動力
は伝達されない。また、揺動部材３３ｆも図５で示す位
置に静止したままであるので、排紙ローラ２６にも、駆
動力は伝達されない。すなわち、この間、プラテンロー
ラ２４と排紙ローラ２６は静止したままで、記録系６は
記録紙５を切断する動作のみを行う。

【００５１】次に、図８に示すカッターが上死点にある
状態から、セクタ歯車３８ｂが矢印ｅ方向に少し回転す
ると、図９で示すように、セクタ歯車３８ｂの歯と、プ
ラテンローラ駆動用歯車３３ｄの歯が噛合い始める。す
ると、プラテンローラ駆動用歯車３３ｄへ記録モータ３
０からの駆動力が伝達され、矢印ｈ方向に回転を始め
る。プラテンローラ駆動用歯車３３ｄはプラテンローラ
軸３３に固定されているので、これにより、プラテンロ
ーラ２４は記録紙５を搬送する方向とは逆の方向に回転
を始め、切断後のプラテンローラ２４とサーマルヘッド
２１に挟持された記録紙５を巻き戻す。そして、歯車３
３ｄの回転によって、図９で示すように、揺動部材３３
ｆとこれに支持された揺動歯車３３ｅが揺動し、揺動歯
車３３ｅが排紙ローラ駆動用歯車４２ｂと噛合う。歯車
３３ｅは矢印ｉ方向に回転し、さらに、記録モータ３０
の駆動力は、排紙ローラ駆動用歯車４２ｂ、歯車４２ａ
を経由して、歯車３４ｅが矢印ｊ方向に回転するように
伝達される。これにより、排紙ローラ２６は切断後の排
紙ローラ２６に挟持された記録紙５を、装置外に備え付
けた記録紙排紙トレイ１１へ排出するように回転する。
したがって、記録紙５の先端をカッター２５の位置から
プラテンローラ２４の方へ巻き戻す動作と、切断された
記録紙５を記録紙排紙トレイ１１へ排出する動作は、同
時に行われることになる。

【００５２】一方、後側板２９ａ側で、第１のばねクラ
ッチ３３ｂを介してプラテンローラ軸３３に取付けられ
ている歯車３３ａは、記録モータ３０が矢印ａ′方向に
回転することによって、図４で示す矢印ｆ′方向に回転
する。これにより、歯車３３ａは第１のばねクラッチ３
３ｂを緩めることになる。また、プラテンローラ軸３３
も矢印ｆ′方向に回転するので、第１のばねクラッチ３
３ｂはプラテンローラ軸３３の回転によって締付けられ
ることになる。

【００５３】しかし、前述したように、プラテンローラ
２４が正転するときの記録モータ３０に対するプラテン
ローラ２４の減速比Ｒ_pと、プラテンローラ２４が逆転
するときの記録モータ３０に対するプラテンローラ２４
の減速比Ｒ_p′が、同じになるように歯車の歯数を決定
しているので、歯車３３ａとプラテンローラ軸３３の回
転速度は等しくなり、第１のばねクラッチ３３ｂは緩み
も、締りもしない状態となる。したがって、第１のばね
クラッチ３３ｂは、歯車３３ａとプラテンローラ軸３３
の回転に影響は及ぼさない。

【００５４】ここで、Ｒ_p＜Ｒ_p′となるように第３，
４の駆動力伝達手段の各歯車の歯数を決定すると、記録
モータ３０が逆転するときのプラテンローラ軸３３の回
転速度は、歯車３３ａの回転速度より遅くなる。このと
き、第１のばねクラッチ３３ｂは、歯車３３ａによって
緩められ、プラテンローラ軸３３によって締付けられる
が、歯車３３ａの方の回転速度が速いために、歯車３３
ａとプラテンローラ軸３３の間で駆動力の伝達は行われ
ない。したがって、第１のばねクラッチ３３ｂは、歯車
３３ａとプラテンローラ軸３３の回転に影響は及ぼさな
い。しかし、記録モータ３０の回転に対し、プラテンロ
ーラ２４の回転はＲ_p＝Ｒ_p′とした場合より遅くな
り、切断後の記録紙５をカット位置から記録位置近傍ま
で巻き戻すのに、より多くの時間がかかることとなる。
したがって、記録時間の短縮をめざした本発明には不適
当なものである。

【００５５】一方、Ｒ_p＞Ｒ_p′となるように第３，４
の駆動力伝達手段の歯車の歯数を決定すると、記録モー
タ３０が逆転するときのプラテンローラ軸３３の回転速
度は、歯車３３ａの回転速度より速くなる。このとき第
１のばねクラッチ３３ｂは、プラテンローラ軸３３の回
転によって締付けられ、プラテンローラ軸３３と歯車３
３ａを連結した状態となり、駆動系の破壊を招くことと
なる。

【００５６】したがって、記録時間の短縮をめざした本
発明においては、Ｒ_p＝Ｒ_p′とするのが最適であるこ
とがわかる。

【００５７】また、歯車３４ａは記録モータ３０が矢印
ａ′方向に回転すると、矢印ｃ′方向に回転する。そし
て、排紙ローラ軸３４は、これと逆の記録紙を搬送する
方向に回転するので、排紙ローラ軸３４と歯車３４ａを
連結している第２のばねクラッチ３４ｂは、両方から緩
められることになる。したがって、第２のばねクラッチ
３４ｂは切れた状態となり、歯車３４ａと排紙ローラ軸
３４の回転に影響を及ぼさない。

【００５８】図９で示す状態から、さらにセクタ歯車３
８ｂが矢印ｅ方向に回転して、セクタ歯車３８ｂの歯が
プラテンローラ駆動用歯車３３ｄの歯と噛合わなくなる
と、プラテンローラ駆動用歯車３３ｄは回転を停止し、
同時にプラテンローラ２４も、記録紙５を巻き戻す動作
を停止し、排紙ローラ２６も回転を停止する。この時、
記録紙５の先端がプラテンローラ２４上の記録位置よ
り、２ｍｍ程度カッター２５よりの位置まで巻き戻され
るように、セクタ歯車３８ｂの歯数と、プラテンローラ
２４上の記録位置から、カッター２５による記録紙切断
位置までの距離の関係を決定する。本実施例では、後述
の計算によりセクタ歯車３８ｂの歯数を１６枚とし、記
録位置とカット位置の距離を１９．９ｍｍと決定した。
また、排紙ローラ２６が静止するまでに、記録紙５が完
全に排出されるようにするため、排紙ローラ２６の搬送
量が、カッター２５による記録紙カット位置から、排紙
ローラ２６までの距離より、大きい必要があるので、こ
れを考慮して、カッター２５と排紙ローラ２６の位置関
係と、歯車３３ｅ，４２ｂ，４２ａ，３４ｅの歯数を決
定し、本実施例では、後述の計算で確認されるように２
４ｍｍとしている。

【００５９】このあと、図５で示すようにカッターアー
ム４１が下死点に達し、図示していないカッターホーム
ポジション検知センサーにより制御手段がこれを検知す
ると、記録モータ３０の回転を停止させる。さらに、記
録する必要があるときには、再び記録モータ３０を正転
させ、揺動部材３３ｆが図５で示す位置まで揺動して、
前述した動作を繰返す。

【００６０】以上説明したように、記録モータ３０が逆
転するときは、カッター２５により記録紙５を切断し、
切断終了後、記録紙５の巻戻しと、排出を同時に行う。
そして、プラテンローラ２４が記録紙５を巻き戻し終っ
たときには、記録紙５の先端がプラテンローラ２４上の
記録位置より、２ｍｍ程度出ているだけであるので、次
のページの記録を行う際に、記録紙５のほぼ先端から画
像の記録を行うことができ、また、記録紙の無駄は生じ
ない。さらに、記録モータ逆転時に排紙ローラが記録紙
を搬送する量が、カッターの位置から排紙ローラの位置
までの距離より長くなるように、記録駆動系を決定する
ことにより、記録後の記録紙を確実に装置外へ排出でき
る。

【００６１】ここで本実施例の、記録モータ３０逆転時
における、プラテンローラ２４の記録紙５の巻戻し量
と、切断後の記録紙５の排紙ローラ２６による搬送量を
計算する。

【００６２】セクタ歯車３８ｂが一回転するとき、プラ
テンローラ軸３３に固定されている歯車３３ｄ（歯数Ｚ
_33d＝５５）と噛合う歯数は１６であるので、プラテン
ローラ２４の回転量は１６／５５回転である。したがっ
て、プラテンローラ２４による記録紙５の戻し量δ_pは δ_p＝π・ｄ_p×（１６／５５） ≒１７．９１３（ｍｍ）この数値に記録紙５の頭の余白部分のマージン２ｍｍを
加えて、プラテンローラ２４上の記録位置からカッター
２５の切断位置までの距離が、１９．９ｍｍとなるよう
に、プラテンローラ２４とカッター２５の位置関係を決
定する。

【００６３】記録モータ３０が逆転するときの、プラテ
ンローラ２４に対する排紙ローラ２６の回転速度比Ｒ_ph
は、Ｒ_ph＝（Ｚ_33e／Ｚ_33d）×（Ｚ_42b／Ｚ_33e）×（Ｚ_34e／Ｚ_42a）＝（２０／５５）×（２０／２０）×（３１／５５） ≒０．２０４９６ここで、揺動部材３３ｆが図５の状態から、図９の状態
になるまでに、プラテンローラ駆動用歯車３３ｄの歯が
セクタ歯車３８ｂの歯と３枚噛合うとすると、排紙ロー
ラ２６の回転量は（１６−３）／５５／Ｒ_ph≒１．１５３２回転したがって、このときの排紙ローラ２６の記録紙の搬送
量δ_hは、 δ_h＝１．１５３２×π・ｄ_h ≒３９．９８６（ｍｍ）本実施例では、カッター２５の記録紙切断位置から排紙
ローラ２６までの距離を２４ｍｍとしているので、排紙
ローラ２６は問題なく記録紙５を排出できる。

【００６４】以上説明してきた記録系６の動作を、図１
０にまとめて現す。図２２と比較して、明らかなよう
に、次のような利点がある。

【００６５】モータが１つしかないので、２つのモー
タを同期させて動かす必要がない。

【００６６】一枚の記録紙に対して、記録して排出す
るまでに、記録モータを正転させて逆転させるだけなの
で、モータの制御が単純である。

【００６７】記録紙が一枚だけの場合、記録して排出
するまでの時間が短い。

【００６８】記録紙が複数枚ある場合でも、記録し始
めてから最終ページを排出し終るまでの、トータルの記
録時間が短い。（第１実施例の変形例）つぎに、図１１に示す記録系の
平面図によって、本実施例の変形例について説明する。

【００６９】本例では、第１の駆動力伝達手段と第２の
駆動力伝達手段の構成が、第１の実施例と異なり、第３
から第５までの駆動力伝達手段は共通である。また、第
１の実施例と同様に、第１の駆動力伝達手段による記録
モータ３０に対するプラテンローラ２４の減速比Ｒ
_pと、第３，４の駆動力伝達手段による記録モータ３０
に対するプラテンローラ２４の減速比Ｒ_p′が等しくな
るように、それぞれを構成する歯車の歯数を決定してあ
る。

【００７０】したがって、主に第１の駆動力伝達手段と
第２の駆動力伝達手段の構成について説明する。また、
側面図は図４，図５と同じであり、第１の実施例と共通
な部分は、符号も同じものとしている。＜第１，第２の駆動力伝達手段＞第１の実施例と同様
に、モータギア３０ａは、後側板２９ａに固定された軸
３１に回転自在に取付けられた歯車３１ａ（歯数Ｚ_31a
＝５５）と噛合い、記録モータ３０からの駆動力を伝達
する。そして、軸３１に回転自在に取付けられたもう一
つの歯車３１ｂ（歯数Ｚ_31b＝２０）と、歯車３１ａ
は、第１のばねクラッチ３１ｃを介して連結されてい
る。第１のばねクラッチ３１ｃは、歯車３１ａが回転し
たとき、歯車３１ｂが矢印ｂ方向に回転するように駆動
力を伝達するが、逆向きには駆動力を伝達しないよう
に、巻方向が定められている。そして、歯車３１ｂは、
プラテンローラ軸３３に固定された歯車３３ａ（歯数Ｚ
_33a＝５５）と、排紙ローラ軸３４に第２のばねクラッ
チ３４ｂを介して連結されている歯車３４ａ（歯数Ｚ
_34a＝３１）とに噛合い、それぞれの歯車に駆動力を伝
達する。ここで、第２のばねクラッチ３４ｂは、歯車３
４ａが回転したとき、排紙ローラ軸３４が矢印ｃ方向に
回転するように駆動力を伝達するが、逆向きには駆動力
を伝達しないように、巻方向が定められている。

【００７１】つぎに、この記録系の動作を、図４，図５
および図１１を用いて説明する。

【００７２】まず、記録モータ３０が正転（矢印ａ方向
に回転）して、モータギア３０ａが矢印ａ方向に回転す
るときの動作について説明する。

【００７３】モータギア３０ａが矢印ａ方向に回転する
と、歯車３０ａが噛合っている歯車３１ａと歯車３２ａ
に駆動力が伝達され、歯車３１ａは矢印ｂ方向に回転
し、歯車３２ａは矢印ｄ′方向に回転する。そうする
と、歯車３１ａと歯車３１ｂを連結している第１のばね
クラッチ３１ｃは、歯車３１ａの回転によって締付けら
れ、歯車３１ｂは、歯車３１ａから第１のばねクラッチ
３１ｃを介して、記録モータ３０の駆動力を伝達され、
歯車３１ａと同じ回転数で回転を始める。そして、歯車
３１ｂは、歯車３３ａと歯車３４ａに噛合っているの
で、歯車３３ａは矢印ｆ方向に回転を始め、歯車３４ａ
は矢印ｃ方向に回転を始める。そうすると、歯車３３ａ
はプラテンローラ軸３３に固定されているので、プラテ
ンローラ軸３３は、歯車３３ａから記録モータ３０の駆
動力を伝達され、歯車３３ａと同じ回転数で回転し、そ
れによって、プラテンローラ２４は記録紙５を搬送する
方向に回転する。一方、歯車３４ａと排紙ローラ軸３４
を連結している第２のばねクラッチ３４ｂは、歯車３４
ａの回転によって締付けられ、排紙ローラ軸３４は、歯
車３４ａから第２のばねクラッチ３４ｂを介して、記録
モータ３０の駆動力を伝達され、歯車３４ａと同じ回転
数で回転し、それによって、排紙ローラ２６は記録紙５
を搬送する方向に回転を始める。また、第１の実施例と
同様に、歯車３２ａと駆動力伝達軸３２を連結している
第３のばねクラッチ３２ｂは、歯車３２ａの回転によっ
て緩められ、駆動力伝達軸３２には記録モータ３０から
の駆動力は伝達されない。

【００７４】つぎに、記録モータ３０が逆転して、モー
タギア３０ａが矢印ａ′方向に回転するときの動作につ
いて説明する。

【００７５】モータギア３０ａが矢印ａ′方向に回転す
ると、歯車３０ａが噛合っている歯車３１ａと歯車３２
ａに駆動力が伝達され、歯車３１ａは矢印ｂ′方向に回
転し、歯車３２ａは矢印ｄ方向に回転する。そうする
と、歯車３１ａと歯車３１ｂを連結している第１のばね
クラッチ３１ｃは、歯車３１ａの回転によって緩めら
れ、歯車３１ｂには、記録モータ３０からの駆動力は伝
達されない。したがって、記録モータ３０が逆転してい
るときには、図４で示す後側板２９ａ側では、プラテン
ローラ２４と排紙ローラ２６へは駆動力は伝達されな
い。

【００７６】一方、歯車３２ａと駆動力伝達軸３２を連
結している第３のばねクラッチ３２ｂは、歯車３２ａの
回転によって締付けられ、記録モータ３０の駆動力が、
歯車３２ａから第３のばねクラッチ３２ｂを介して駆動
力伝達軸３２へ伝達され、駆動力伝達軸３２は歯車３２
ａと同じ回転数で回転を始める。以下、第１の実施例と
同様に、歯車３８ｂが矢印ｅ方向に回転して、歯車３３
ｄと噛合わない間は、プラテンローラ２４と排紙ローラ
２６は静止したままで、記録紙５を切断する動作の妨げ
にはならない。

【００７７】次に、図８に示す状態から、セクタ歯車３
８ｂが矢印ｅ方向に少し回転して、第１の実施例と同様
に、プラテンローラ２４が記録紙５を搬送する方向とは
逆の方向に回転を始めると、プラテンローラ軸３３の後
側板２９ａ側に取付けられた歯車３３ａは、図４の矢印
ｆ′方向に回転する。これにより、歯車３３ａと噛合っ
ている歯車３１ｂが矢印ｂ′方向へ回転し、さらに、歯
車３１ｂと噛合っている歯車３４ａが矢印ｃ′方向に回
転する。そして、第１の実施例と同様に、前側板２９ｂ
側から記録モータ３０からの駆動力を伝達されて、排紙
ローラ軸３４は逆方向の矢印ｃ方向に回転する。しか
し、歯車３４ａ、排紙ローラ軸３４とも、第２のばねク
ラッチ３４ｂを緩める方向に回転するので、この動作に
第２のばねクラッチ３４ｂの影響はない。また、第１の
ばねクラッチ３１ｃの両側に取付けられている歯車３１
ｂと、歯車３１ａは両方とも矢印ｂ′方向に回転する。
そして、歯車３１ａは第１のばねクラッチ３１ｃを緩め
る方向に回転し、歯車３１ｂは第１のばねクラッチ３１
ｃを締付ける方向に回転する事となる。しかし、前述し
たように、第１の駆動力伝達手段による記録モータ３０
に対するプラテンローラ２４の減速比Ｒ_pと、第３，第
４の駆動力伝達手段による記録モータ３０に対するプラ
テンローラ２４の減速比Ｒ_p′が等しくなるように、そ
れぞれを構成する歯車の歯数を決定してあるので、歯車
３１ａの回転速度と、歯車３１ｂの回転速度は等しくな
り、第１のばねクラッチ３１ｃは緩みも締りもしない状
態となる。したがって、第１のばねクラッチ３１ｃは、
歯車３１ａと歯車３１ｂの回転に影響は及ぼさない。

【００７８】ここで、本実施例における、歯車３１ａと
歯車３１ｂの回転速度の比較を行う。

【００７９】歯車３１ａの減速比Ｒ_31aは、Ｒ_31a＝Ｚ_31a／Ｚ_30a ＝５５／１５ ≒３．６６６７記録モータ３０逆転時における歯車３１ｂの減速比Ｒ
_31bは、Ｒ_31b＝（Ｚ_32a／Ｚ_30a）×（Ｚ_37a／Ｚ_32e）×（Ｚ_38a／Ｚ_37a） ×（Ｚ_33d／Ｚ_38b）×（Ｚ_31b／Ｚ_33a）＝（５５／１５）×（３６／２０）×（４１／３６） ×（５５／４１）×（２０／５５）＝５５／１５ ≒ ３．６６６７したがって、Ｒ_31a＝Ｒ_31bであるので、歯車３１ａと
歯車３１ｂの回転速度は等しいことがわかる。

【００８０】これに反して、Ｒ_p＜Ｒ_p′すなわち、Ｒ
_31a＜Ｒ_31bとなるように第３，第４の駆動力伝達手段
の歯車の歯数を決定すると、記録モータ３０が逆転する
ときの歯車３１ｂの回転速度は、歯車３１ａの回転速度
より遅くなる。このとき、第１のばねクラッチ３１ｃ
は、歯車３１ａによって緩められ、歯車３１ｂによって
締付けられるが、歯車３１ａの方の回転速度が速いため
に、歯車３１ａと歯車３１ｂの間で駆動力の伝達は行わ
れない。したがって、第１のばねクラッチ３１ｃは、歯
車３３ａと歯車３１ｂの回転に影響は及ぼさない。しか
し、記録モータ３０の回転に対し、プラテンローラ２４
の回転はＲ_p＝Ｒ_p′とした場合より遅くなり、切断後
の記録紙５をカット位置から記録位置近傍まで巻き戻す
のに、より多くの時間がかかることとなる。したがっ
て、記録時間の短縮をめざした本発明には不適当なもの
である。

【００８１】一方、Ｒ_p＞Ｒ_p′すなわち、Ｒ_31a＞Ｒ
_31bとなるように第３，第４の駆動力伝達手段の歯車の
歯数を決定すると、記録モータ３０が逆転するときの歯
車３１ｂの回転速度は、歯車３１ａの回転速度より速く
なる。このとき第１のばねクラッチ３１ｃは、歯車３１
ｂの回転によって締付けられ、歯車３１ｂと歯車３１ａ
を連結した状態となり、駆動系の破壊を招くこととな
る。

【００８２】したがって、本実施例でも、Ｒ_p＝Ｒ_p′
とするのが最適であることがわかる。

【００８３】本実施例においては、第１の実施例と同じ
効果に加えて、記録モータ３０が逆転してカッター２５
が記録紙５を切断している最中に、歯車３１ｂ，３３
ａ，３４ａは静止しているので、駆動系の慣性負荷を減
らすことができるという効果がある。

【００８４】また、図１１で、排紙ローラ軸３４と歯車
３４ａを直結とし、プラテンローラ軸３３と歯車３３ａ
の間に、記録モータ３０が正転したときのみ、記録モー
タ３０の駆動力をプラテンローラ軸３３に伝達するよう
に、巻方向が定められたばねクラッチをいれても、同様
な効果がある。（第２の実施例）次に、本発明の画像記録装置の第２の
実施例に係る記録系の詳細な構造について、第１の実施
例と相違する点を強調しつつ説明する。

【００８５】図１２は記録系の平面図、図１３は図１２
に示した記録系の後方側面図、図１４は図１２に示した
記録系の後方側面部の斜視図である。

【００８６】以下、特許請求の範囲の請求項２で記述し
た、第１の駆動力伝達手段から第５の駆動力伝達手段ま
で、これらの構造について、順に説明していく。＜第１，第２の駆動力伝達手段＞図１２，１３，１４に
示すように、モータギア３０ａＸは、後側板２９ａＸに
固定された軸３１Ｘに回転自在に取付けられた歯車３１
ａＸ（歯数Ｚ_31aX＝５５）と噛合い、記録モータ３０Ｘ
からの駆動力を伝達する。そして、歯車３１ｂＸ（歯数
Ｚ_31bX＝２０）は中空の連結軸３１ｆＸを介して歯車３
１ａＸと一体となっており、この連結軸３１ｆＸには前
記軸３１Ｘが挿通されている。連結軸３１ｆＸには、揺
動部材３１ｃＸが回転自在に取付けられ、その先端で、
常に歯車３１ｂＸと噛合う第１および第２の揺動歯車と
しての揺動歯車３１ｅＸが、揺動歯車軸３１ｄＸに回転
自在に取付られている。さらに、図１３および１４で示
すように、第１および第２の揺動歯車３１ｅＸは、プラ
テンローラ軸３３Ｘに固定された第１のプラテンローラ
駆動用歯車３３ａＸ（歯数Ｚ_33aX＝５５）と、排紙ロー
ラ軸３４Ｘに固定された第１の排紙ローラ駆動用歯車３
４ａＸとに同時に噛合うことができるように配置され、
それぞれプラテンローラ軸３３Ｘ、排紙ローラ軸３４Ｘ
に記録モータ３０Ｘからの駆動力を伝達する。これらの
記録モータ３０Ｘからプラテンローラ軸３３Ｘ、排紙ロ
ーラ軸３４Ｘに駆動力を伝達する経路を、それぞれ、第
１の駆動力伝達手段、第２の駆動力伝達手段と呼ぶ。

【００８７】以上の構成からなる第１の駆動力伝達手段
による記録モータ３０Ｘに対するプラテンローラ２４Ｘ
の減速比Ｒ_pはＲ_p＝（Ｚ_31aX／Ｚ_30aX）×（Ｚ_33aX／Ｚ_31bX）＝（５５／１５）×（５５／２０） ≒１０．０８３３となる。＜第３の駆動力伝達手段＞一方、モータギア３０ａＸ
は、後側板２９ａＸに固定された軸４３ａＸに回転自在
に取付けられた歯車４３ａＸ（歯数Ｚ_43aX＝１５）に噛
合い、さらに、この歯車４３ａＸは、２つの軸受３２ｃ
Ｘ，３２ｄＸを介して、後側板２９ａＸと前側板２９ｂ
Ｘとの間に渡って取付けられている駆動力伝達軸３２Ｘ
にばねクラッチ３２ｂＸを介して連結されている歯車３
２ａＸ（歯数Ｚ_32aX＝５５）と噛合っている。ここで、
ばねクラッチ３２ｂＸは、歯車３２ａＸが回転したと
き、駆動力伝達軸３２Ｘが矢印ｄ方向に回転するように
駆動力を伝達するが、逆向きには駆動力を伝達しないよ
うに、巻方向が定められている。そして、駆動力伝達軸
３２Ｘの前側板２９ｂＸ側の端部には、歯車３２ｅＸ
（歯数Ｚ_32eX＝２０）が固定され、この歯車３２ｅＸ
は、前側板２９ｂＸに固定された軸３７Ｘに回転自在に
取付けられた歯車３７ａＸ（歯数Ｚ_37aX＝３６）と噛合
っている。また、歯車３７ａＸは、前側板２９ｂＸに固
定された軸３８Ｘに回転自在に取付けられた歯車３８ａ
Ｘ（歯数Ｚ_38aX＝４１）と噛合っている。そして、図７
および図８で示したものと同様に、歯車３８ａＸと一体
に形成されたセクタ歯車３８ｂＸの側面で、回転中心か
ら１０ｍｍ離れた位置に、クランク軸３９Ｘが突設され
ている。セクタ歯車３８ｂＸについては後で詳しく述べ
る。クランク軸３９Ｘにはクランクアーム４０Ｘの一端
部が回転自在に取付けられ、このクランクアーム４０Ｘ
の他端部はカッターアーム４１Ｘに回動自在に連結され
ている。＜第４の駆動力伝達手段＞また、セクタ歯車３８ｂＸ
は、図７に示したものと同様に、モジュールｍ＝０．
８、歯数Ｚ_38bX＝４１の歯車から、Ｃで示す領域の歯を
２５枚取り去って、Ｄで示す領域の１６枚の歯だけ残さ
れたように形成されている。そして、このセクタ歯車３
８ｂＸは、一回転する間に、前側板２９ｂＸ側でプラテ
ンローラ軸３３Ｘの端部に固定されている第２のプラテ
ンローラ駆動用歯車３３ｄＸ（歯数Ｚ₃₃ _dX＝５５）と１
６枚の歯が噛合うように配置されている。

【００８８】以上の構成からなる第３，第４の駆動力伝
達手段による記録モータ３０Ｘに対するプラテンローラ
２４Ｘの減速比Ｒ_p′はＲ_p′＝（Ｚ_32aX／Ｚ_30aX）×（Ｚ_37aX／Ｚ_32eX）×（Ｚ_38aX／Ｚ_37aX） ×（Ｚ_33dX／Ｚ_38bX）＝（５５／１５）×（３６／２０）×（４１／３６） ×（５５／４１）＝（５５／１５）×（５５／２０） ≒１０．０８３３となる。これは、第１の駆動力伝達手段による記録モー
タ３０Ｘに対するプラテンローラ２４Ｘの減速比Ｒ_pと
等しい。このように、第３，第４の駆動力伝達手段の歯
車の歯数は決定してある。

【００８９】そして、セクタ歯車３８ｂＸの軸３８Ｘへ
の取付け方は、カッターが待機位置にあるときに、図５
で示したものと同様に、セクタ歯車３８ｂＸの１６枚の
歯が、第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＸとセク
タ歯車３８ｂＸが噛合う位置から、セクタ歯車３８ｂＸ
が回転する矢印ｅ方向に、少しだけずれた位置にくるよ
うな取付け方になっており、セクタ歯車３８ｂＸがこの
回転位置にあるときには第２のプラテンローラ駆動用歯
車３３ｄＸが回転しても、これら２つの歯車は噛合わな
い。そして、この時、クランク軸３９Ｘがカッターアー
ム４１Ｘとクランクアーム４０Ｘの連結位置からもっと
も離れた位置（下死点）にくるように、クランク軸３９
Ｘの位置が決定される。＜第５の駆動力伝達手段＞さらに、プラテンローラ軸３
３Ｘのまわりで、第２のプラテンローラ駆動用歯車３３
ｄＸの回転と一緒に揺動する揺動部材３３ｆＸ上の軸３
３ｇＸに、プラテンローラ軸３３Ｘに固定された第２の
プラテンローラ駆動用歯車３３ｄＸと噛合うように第３
の揺動歯車３３ｅＸ（歯数Ｚ_33eX＝２０）を配置し、ま
た、この第３の揺動歯車３３ｅＸは、第２のプラテンロ
ーラ駆動用歯車３３ｄＸが矢印ｈ方向に回転すると、揺
動部材３３ｆＸと共に矢印ｈ方向に揺動し、前側板２９
ｂＸに固定された軸４２Ｘに取付けられている第２の排
紙ローラ駆動用歯車４２ｂＸ（歯数Ｚ_42bX＝２０）と噛
合うように配置されている。そして、歯車４２ａＸ（歯
数Ｚ_42aX＝５５）は、第２の排紙ローラ駆動用歯車４２
ｂＸと一体に形成されており、排紙ローラ軸３４Ｘに固
定された歯車３４ｅＸ（歯数Ｚ_34eX＝３１）と、噛合う
ように配置されている。なお、図中には示してないが、
第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＸが矢印ｈ方向
と逆の向きの矢印ｈ′方向に回転するとき、揺動部材３
３ｆＸが、図５で示す位置より矢印ｈ′方向に揺動しな
いように、ストッパー部材が設けられている。

【００９０】つぎに、この記録系の詳細な動作について
説明する。

【００９１】まず、記録モータ３０Ｘが正転（矢印ａ方
向に回転）して、モータギア３０ａＸが矢印ａ方向に回
転するときの動作について説明する。

【００９２】モータギア３０ａＸが矢印ａ方向に回転す
ると、モータギア３０ａＸが噛合っている歯車３１ａＸ
と、歯車４３ａＸを介して歯車３２ａＸに駆動力が伝達
され、歯車３１ａＸは矢印ｂ方向に回転し、歯車３２ａ
Ｘは矢印ｄ′方向に回転する。すると、歯車３１ａＸと
連結軸３１ｆＸによって連結されている歯車３１ｂＸ
も、矢印ｂ方向に回転し、それによって第１および第２
の揺動歯車３１ｅＸは図４で示す位置、すなわち、第１
のプラテンローラ駆動用歯車３３ａＸと第１の排紙ロー
ラ駆動用歯車３４ａＸとに同時に噛合う位置へ揺動し、
矢印ｋ方向へ回転を始める。そして、第１のプラテンロ
ーラ駆動用歯車３３ａＸは矢印ｆ方向へ、第１の排紙ロ
ーラ駆動用歯車３４ａＸは矢印ｃ方向に回転を始め、プ
ラテンローラ軸３３Ｘと排紙ローラ軸３４Ｘは、記録モ
ータ３０Ｘから駆動力を伝達されて、それぞれ記録紙を
搬送する方向へ回転を始める。一方、歯車３２ａＸと駆
動力伝達軸３２Ｘとを連結しているばねクラッチ３２ｂ
Ｘは、歯車３２ａＸの回転によって緩められ、駆動力伝
達軸３２Ｘには記録モータ３０Ｘからの駆動力は伝達さ
れない。

【００９３】また、プラテンローラ軸３３Ｘの前側板２
９ｂＸ側の端部に固定されている第２のプラテンローラ
駆動用歯車３３ｄＸも、矢印ｈ′方向に回転する。これ
によって、揺動部材３３ｆＸも矢印ｈ′方向に回転しよ
うとするが、前述したように、図示しないストッパー部
材により、揺動部材３３ｆＸは矢印ｈ′方向の回転を阻
止され、図５で示す位置で静止している。ただし、第３
の揺動歯車３３ｅＸは第２のプラテンローラ駆動用歯車
３３ｄＸから駆動力を伝達されて回転するが、第３の揺
動歯車３３ｅＸは第２のプラテンローラ駆動用歯車３３
ｄＸ以外の歯車とは噛合わない。また、セクタ歯車３８
ｂＸは、図５で示すように、歯車３３ｄＸと噛合う位置
には、歯のない部分がきており、第２のプラテンローラ
駆動用歯車３３ｄＸとセクタ歯車３８ｂＸは噛合わな
い。さらに、駆動力伝達軸３２Ｘからセクタ歯車３８ｂ
Ｘには駆動力は伝達されてこないため、カッターは駆動
されない。そして、排紙ローラ軸３４Ｘに固定された歯
車３４ｅＸは、排紙ローラ２６Ｘの回転と同じように回
転して、歯車３４ｅＸと噛合っている歯車４２ａＸ、そ
れと一体の第２の排紙ローラ駆動用歯車４２ｂＸへ駆動
力を伝達するが、第３の揺動歯車３３ｅＸは、図５で示
す位置にあるため、同じ方向に回転する第２の排紙ロー
ラ駆動用歯車４２ｂＸの歯と第３の揺動歯車３３ｅＸの
歯が、ぶつかることはない。

【００９４】以上のように、記録モータ３０Ｘが、矢印
ａ方向に回転したときには、プラテンローラ２４Ｘと排
紙ローラ２６Ｘが、記録紙を搬送する方向に回転し、カ
ッターは駆動されない。

【００９５】ここで本実施例における、プラテンローラ
２４Ｘと排紙ローラ２６Ｘが記録紙を搬送するときの搬
送量、そして、それぞれのローラ径を計算しておく。

【００９６】プラテンローラ２４Ｘが正転するときの減
速比Ｒ_pはＲ_p≒１０．０８３３排紙ローラ２６Ｘの減速比Ｒ_hはＲ_h＝（Ｚ_31aX／Ｚ_30aX）×（Ｚ_31eX／Ｚ_31bX）×（Ｚ_34aX／Ｚ_31eX）＝（５５／１５）×（３１／２０）×（３１／３１） ≒５．６８３３本実施例のファクシミリ装置は、ＧIVファクシミリであ
り、記録紙の搬送方向（副走査方向）の記録解像度は、
４００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）である。したがっ
て、１ドットの副走査方向の長さＬ₀は、Ｌ₀＝２５．４／４００＝０．０６３５（ｍｍ）記録モータ３０Ｘは、ステップ角７．５°、２相のＰＭ
型ステッピングモータで、１−２相励磁で駆動させるの
で、記録モータ３０Ｘの回転時の最小ステップ角度θ₀
は、 θ₀＝７．５°／２＝３．７５° したがって、プラテンローラ２４Ｘの直径ｄ_pは、プラ
テンローラ２４Ｘの最小ステップ角度θ_p0〔ｒａｄ〕に
よって、次の式より求められる。

【００９７】Ｌ₀＝（ｄ_p／２）×θ_p0 ここで θ_p0＝（θ₀×π／１８０°）／Ｒ_p ∴ｄ_p＝２×Ｌ₀／θ_p0 ＝｛２×Ｌ₀／（θ₀×π／１８０°）｝×Ｒ_p ≒１９．５６５（ｍｍ）しかし、プラテンローラ２４Ｘの直径ｄ_pを実際にこの
寸法で製造して、画像の記録を行うと、プラテンローラ
２４Ｘの表面の変形や、記録紙を搬送するための負荷に
よって、記録紙の搬送量が減り、画像の縮みが生じる。
したがって、プラテンローラ２４Ｘの直径ｄ_pの設計値
は、計算値より少し大きい値で次のように決定する。

【００９８】ｄ_p＝１９．６０±０．０５（ｍｍ）また、画像記録時には、記録モータ３０Ｘを４００ｐｐ
ｓ（ｐｕｌｓｅｓ／ｓｅｃ）で駆動するので、プラテン
ローラ２４Ｘによって、記録紙が１秒間に搬送される長
さＬ₁は、画像の伸縮がないとすると次のようになる。

【００９９】Ｌ₁＝Ｌ₀×４００＝２５．４０（ｍｍ）これにより、プラテンローラ２４Ｘと、排紙ローラ２６
Ｘの間で記録紙がたわまないようにするために、排紙ロ
ーラ２６Ｘが１秒間に記録紙を搬送する長さを、プラテ
ンローラ２４Ｘが搬送する長さより、わずかに大きくし
て、２５．４２ｍｍと設定すると、排紙ローラ２６Ｘの
直径ｄ_hと、排紙ローラ角回転速度ω_hの関係は次のよ
うになる。

【０１００】ｄ_h／２×ω_h＝２５．４２ここで、排紙ローラ角回転速度ω_hは ω_h＝（３．７５°×４００×π／１８０°）／Ｒ_h ≒４．６０６４（ｒａｄ／ｓ）したがってｄ_h≒１１．０３７（ｍｍ）プラテンローラ２４Ｘと同様に、設計値はわずかに大き
くしてｄ_h＝１１．１０±０．０５（ｍｍ）とする。

【０１０１】つぎに、記録モータ３０Ｘが逆転して、モ
ータギア３０ａＸが矢印ａ′方向に回転するときの動作
について説明する。

【０１０２】モータギア３０ａＸが矢印ａ′方向に回転
すると、モータギア３０ａＸが噛合っている歯車３１ａ
Ｘと歯車３２ａＸに駆動力が伝達され、歯車３１ａＸと
歯車３１ｂＸは矢印ｂ′方向に回転し、歯車３２ａＸは
矢印ｄ方向に回転する。そうすると、歯車３１ｂＸの回
転により、第１および第２の揺動歯車３１ｅＸは矢印
ｂ′方向に揺動し、第１のプラテンローラ駆動用歯車３
３ａＸと第１の排紙ローラ駆動用歯車３４ａＸとの噛合
いがはずれる。そして図示しないストッパー部材によっ
て、揺動部材３１ｃＸの矢印ｂ′方向の揺動が阻止され
る位置で、揺動部材３１ｃＸは静止する。これにより、
第１のプラテンローラ駆動用歯車３３ａＸと第１の排紙
ローラ駆動用歯車３４ａＸには、記録モータ３０Ｘから
の駆動力は伝達されない。したがって、記録モータ３０
Ｘが逆転しているときには、後側板２９ａＸ側では、プ
ラテンローラ２４Ｘと排紙ローラ２６Ｘへは駆動力は伝
達されない。

【０１０３】一方、歯車３２ａＸと駆動力伝達軸３２Ｘ
を連結しているばねクラッチ３２ｂＸは、歯車３２ａＸ
の回転によって締付けられ、記録モータ３０Ｘの駆動力
が、歯車３２ａＸからばねクラッチ３２ｂＸを介して、
駆動力伝達軸３２Ｘへ伝達され、駆動力伝達軸３２Ｘは
歯車３２ａＸと同じ回転数で回転を始める。そして、前
側板２９ｂＸ側で、駆動力伝達軸３２Ｘに固定されてい
る歯車３２ｅＸも、矢印ｇ方向に回転を始める。さら
に、記録モータ３０Ｘからの駆動力は、歯車３７ａＸお
よび歯車３８ａＸを介してセクタ歯車３８ｂＸへと伝達
され、セクタ歯車３８ｂＸは矢印ｅ方向に回転しはじめ
る。そして、セクタ歯車３８ｂＸ上に設けられたクラン
ク軸３９Ｘの回転により、クランクアーム４０Ｘとカッ
ターアーム４１Ｘを経由して、カッターが駆動される。
このとき、図５で示したものと同様にカッターアーム４
１Ｘが下死点にある状態から、セクタ歯車３８ｂＸが回
転して、図９で示したものと同様にカッターアーム４１
Ｘが上死点に達するまでの間に、カッターの下刃２５ｂ
Ｘも下死点から上死点に達し、カッターの通紙部にある
記録紙を切断する。一方、このカッターアーム４１Ｘが
下死点から上死点まで動かされる間には、セクタ歯車３
８ｂＸが矢印ｅ方向に回転しても、セクタ歯車３８ｂＸ
は、その歯は第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＸ
と噛合う位置にこない。したがって、プラテンローラ２
４Ｘには駆動力は伝達されない。また、揺動部材３３ｆ
Ｘも図５で示す位置に静止したままであるので、排紙ロ
ーラ２６Ｘにも駆動力は伝達されない。すなわち、この
間、プラテンローラ２４Ｘと排紙ローラ２６Ｘは静止し
たままで、記録系は記録紙を切断する動作のみを行う。

【０１０４】次に、図８に示したものと同様に、カッタ
ーが上死点にある状態から、セクタ歯車３８ｂＸが矢印
ｅ方向に少し回転すると、図９に示したものと同様に、
セクタ歯車３８ｂＸの歯と第２のプラテンローラ駆動用
歯車３３ｄＸの歯が噛合い始める。すると、第２のプラ
テンローラ駆動用歯車３３ｄＸは、記録モータ３０Ｘか
ら駆動力が伝達され、矢印ｈ方向に回転を始める。第２
のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＸはプラテンローラ
軸３３Ｘに固定されているので、これにより、プラテン
ローラ２４Ｘは記録紙を搬送する方向とは逆の方向に回
転を始め、プラテンローラ２４Ｘとサーマルヘッドに挟
持された切断後の記録紙を巻き戻す。そして、第２のプ
ラテンローラ駆動用歯車３３ｄＸの回転によって、図９
に示したものと同様に、揺動部材３３ｆＸとこれに支持
された第３の揺動歯車３３ｅＸが揺動し、第３の揺動歯
車３３ｅＸが第２の排紙ローラ駆動用歯車４２ｂＸと噛
合う。第３の揺動歯車３３ｅＸは矢印ｉ方向に回転し、
さらに、記録モータ３０Ｘの駆動力は第２の排紙ローラ
駆動用歯車４２ｂＸおよび歯車４２ａＸを順次介して歯
車３４ｅＸに伝達され、歯車３４ｅＸは矢印ｊ方向に回
転する。これにより、排紙ローラ２６Ｘは排紙ローラ２
６Ｘに挟持された切断後の記録紙を、装置外に備え付け
た記録紙排紙トレイへ排出するように回転する。したが
って、記録紙の先端をカッターの位置からプラテンロー
ラ２４Ｘの方へ巻き戻す動作と、切断された記録紙を記
録紙排紙トレイへ排出する動作は同時に行われることに
なる。

【０１０５】また、このときプラテンローラ軸３３Ｘと
排紙ローラ軸３４Ｘの後側板２９ａＸ側の端部にそれぞ
れ取付けられた第１のプラテンローラ駆動用歯車３３ａ
Ｘと第１の排紙ローラ駆動用歯車３４ａＸは、それぞ
れ、図１３で示す矢印ｆ′，矢印ｃ方向にそれぞれ回転
するが、両方の歯車とも第１および第２の揺動歯車３１
ｅＸが噛合わない位置まで遠ざかっているので、その他
の歯車に記録モータ３０Ｘからの駆動力を伝えることは
ない。

【０１０６】図９で示したと同様な状態から、さらにセ
クタ歯車３８ｂＸが矢印ｅ方向に回転して、セクタ歯車
３８ｂＸの歯が第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄ
Ｘの歯と噛合わなくなると、第２のプラテンローラ駆動
用歯車３３ｄＸは回転を停止し、同時にプラテンローラ
２４Ｘも記録紙５Ｘを巻き戻す動作を停止し、排紙ロー
ラ２６Ｘも回転を停止する。この時、記録紙５Ｘの先端
がプラテンローラ２４Ｘ上の記録位置より、２ｍｍ程度
カッター２５Ｘよりの位置まで巻き戻されるように、セ
クタ歯車３８ｂＸの歯数と、プラテンローラ２４Ｘ上の
記録位置からカッター２５Ｘによる記録紙切断位置（カ
ット位置）までの距離の関係を決定する。本実施例で
は、後述の計算によりセクタ歯車３８ｂＸの歯数を１６
枚とし、記録位置とカット位置の距離を１９．９ｍｍと
決定した。また、排紙ローラ２６Ｘが静止するまでに、
記録紙５Ｘが完全に排出されるようにするため、排紙ロ
ーラ２６Ｘの搬送量が、カッター２５Ｘによる記録紙カ
ット位置から排紙ローラ２６Ｘまでの距離より、大きい
必要があるので、これを考慮して、カッター２５Ｘと排
紙ローラ２６Ｘの位置関係と、歯車３３ｅＸ，４２ｂ
Ｘ，４２ａＸ，３４ｅＸの歯数を決定し、本実施例で
は、後述の計算で確認されるように２４ｍｍとしてい
る。

【０１０７】このあと、図５で示したものと同様に、カ
ッターアーム４１Ｘが下死点に達し、図示していないカ
ッターホームポジション検知センサーにより制御手段が
これを検知すると、記録モータ３０Ｘの回転を停止させ
る。さらに、記録する必要があるときには、再び記録モ
ータ３０Ｘを正転させ、揺動部材３３ｆＸが図５で示し
たものと同様な位置まで揺動して、前述した動作を繰返
す。

【０１０８】以上説明したように、記録モータ３０Ｘが
逆転するときは、カッター２５Ｘにより記録紙５Ｘを切
断し、切断終了後、記録紙５Ｘの巻戻しと排出を同時に
行う。そして、プラテンローラ２４Ｘが記録紙５Ｘを巻
き戻し終ったときには、記録紙５Ｘの先端がプラテンロ
ーラ２４Ｘ上の記録位置より、２ｍｍ程度出ているだけ
であるので、次のページの記録を行う際に、記録紙のほ
ぼ先端から画像の記録を行うことができ、また、記録紙
の無駄は生じない。

【０１０９】また、本実施例では、前述したように、記
録モータ３０Ｘに対するプラテンローラ２４Ｘの減速比
は、プラテンローラ２４Ｘの正転時と逆転時で同じとな
るように、それぞれの揺動系の歯車の歯数を決定してい
る。したがって、モータの回転速度を同一として従来例
と比較してみると、記録紙の巻戻しに要する時間は同じ
である。しかし、第４の駆動力伝達手段のなかで、例え
ば歯車３２ｅＸの歯数を２０から２２に変更すると、記
録モータ３０Ｘの逆転時におけるプラテンローラ２４Ｘ
の減速比Ｒ_p″はＲ_p″＝（Ｚ_32aX／Ｚ_30aX）×（Ｚ_37aX／Ｚ_32eX）×（Ｚ_38aX／Ｚ_37aX） ×（Ｚ_33dX／Ｚ_38bX）＝（５５／１５）×（３６／２２）×（４１／３６） ×（５５／４１）＝（５５／１５）×（５５／２２）＝９．１６６６となる。したがって、Ｒ_p″＜Ｒ_p（１／Ｒ_p″＞１／
Ｒ_p）であるので、記録モータ３０Ｘの回転速度を同じ
とすると、記録紙搬送時より、記録紙巻戻し時のほう
が、プラテンローラ２４Ｘの回転速度が速いことがわか
る。つまり、記録モータ３０Ｘ正転時におけるプラテン
ローラ２４Ｘの減速比より、記録モータ３０Ｘ逆転時に
おけるプラテンローラ２４Ｘの減速比を小さくすること
によって、記録紙５Ｘをカッター２５Ｘの位置から記録
位置まで巻き戻す時間を短縮することができ、より記録
時間の短い記録駆動系を実現することができる。

【０１１０】ここで本実施例の、記録モータ３０Ｘ逆転
時におけるプラテンローラ２４Ｘの記録紙５Ｘの巻戻し
量と、切断後の記録紙５Ｘの排紙ローラ２６Ｘによる搬
送量を計算する。

【０１１１】セクタ歯車３８ｂＸが一回転するとき、プ
ラテンローラ軸３３Ｘに固定されている第２のプラテン
ローラ駆動用歯車３３ｄＸ（歯数Ｚ_33dX＝５５）と噛合
う歯数は１６であるので、プラテンローラ２４Ｘの回転
量は１６／５５回転である。したがって、プラテンロー
ラ２４Ｘによる記録紙の戻し量δ_pは δ_p＝π・ｄ_p×（１６／５５） ≒１７．９１３（ｍｍ）この数値に記録紙の頭の余白部分のマージン２ｍｍを加
えて、プラテンローラ２４Ｘ上の記録位置からカッター
２５Ｘの切断位置までの距離が、１９．９ｍｍとなるよ
うに、プラテンローラ２４Ｘとカッターの位置関係を決
定する。なお、この値は、歯車３２ｅＸの歯数がいくつ
であっても変らない。

【０１１２】記録モータ３０Ｘが逆転するときの、プラ
テンローラ２４Ｘに対する排紙ローラ２６Ｘの回転速度
比Ｒ_phは、Ｒ_ph＝（Ｚ_33eX／Ｚ_33dX）×（Ｚ_42bX／Ｚ_33eX）×（Ｚ_34eX／Ｚ_42aX）＝（２０／５５）×（２０／２０）×（３１／５５） ≒０．２０４９６ここで、揺動部材３３ｆＸが図５の状態から、図９の状
態になるまでに、第２のプラテンローラ駆動用歯車３３
ｄＸの歯がセクタ歯車３８ｂＸの歯と３枚噛合うとする
と、排紙ローラ２６Ｘの回転量は（１６−３）／５５／Ｒ_ph≒１．１５３２回転したがって、このときの排紙ローラ２６Ｘの記録紙の搬
送量δ_hは、 δ_h＝１．１５３２×π・ｄ_h ≒３９．９８６（ｍｍ）本実施例では、カッター２５Ｘの記録紙切断位置から、
排紙ローラ位置までを２４ｍｍとしているので、排紙ロ
ーラ２６Ｘは問題なく記録紙を排出できる。また、この
値は、歯車３２ｅＸの歯数がいくつであっても変らな
い。

【０１１３】以上説明してきた記録系の動作は、図１０
で示したものと同様な動作となり、従来例と比較して、
第１の実施例と同様な利点がある。（第２の実施例の変形例）つぎに、図１５に示す記録系
の平面図と、図１５中矢印Ａから見た側面図である図１
６によって、本実施例の変形例について説明する。な
お、本例では、第２の実施例と比較して、後側板２９ａ
Ｘ側の、第１，第２の駆動力伝達手段の構成が異なるの
みで、主にその部分について説明する。＜第１，第２の駆動力伝達手段＞第２の実施例と同様
に、記録モータ３０Ｘの回転軸にはモータギア３０ａＸ
（歯数Ｚ_30aX＝１５）が固定され、このモータギア３０
ａＸには揺動部材３０ｂＸの一端部が回動自在に連結さ
れている。この揺動部材３０ｂＸの他端部の軸３０ｃＸ
に回転自在に取付けられ、かつモータギア３０ａＸと常
に噛合うように配置された第１の揺動歯車３０ｄＸ（歯
数Ｚ_30dX＝５５）と、この第１の揺動歯車３０ｄＸと接
着されて、かつ軸３０ｃＸに対し回転自在な歯幅の大き
い第２の揺動歯車３０ｅＸ（歯数Ｚ_30eX＝２０）が取付
けられている。そして、第２の揺動歯車３０ｅＸは、後
側板２９ａＸに固定されている軸３１Ｘにそれぞれ回転
自在に取付けられている同じ形状の歯車３１ａＸ（歯数
Ｚ_31aX＝２０）および歯車３１ｂＸ（歯数Ｚ_31bX＝２
０）とに噛合うことができるように配置されている。さ
らに、歯車３１ａＸはプラテンローラ軸３３Ｘに取付け
られた歯車３３ａＸと噛合い、歯車３１ｂＸは排紙ロー
ラ軸３４Ｘに取付けられた歯車３４ａＸと噛合ってい
る。その他の部分の構成は、第１の実施例とまったく同
一である。

【０１１４】つぎに、この記録系の動作について説明す
る。

【０１１５】まず、記録モータ３０Ｘが正転（矢印ａ方
向に回転）して、モータギア３０ａＸが矢印ａ方向に回
転するときの動作について説明する。

【０１１６】モータギア３０ａＸが矢印ａ方向に回転す
ると、第１の揺動歯車３０ｄＸは矢印ａ方向に揺動す
る。同時に第２の揺動歯車３０ｅＸも矢印ａ方向に揺動
し、図１３で示す位置、すなわち２つの歯車３１ａＸ，
３１ｂＸと噛合う位置まで揺動する。そして、モータギ
ア３０ａＸの矢印ａ方向の回転により、第１の揺動歯車
３０ｄＸと第２の揺動歯車３０ｅＸはそれぞれ矢印ｂ方
向に回転し、歯車３１ａＸと歯車３１ｂＸは矢印ｋ方向
に回転する。さらに、歯車３３ａＸは矢印ｆ方向へ、歯
車３４ａＸは矢印ｃ方向に回転を始め、プラテンローラ
軸３３Ｘと排紙ローラ軸３４Ｘは、記録モータ３０Ｘか
ら駆動力を伝達されて、それぞれ、記録紙を搬送する方
向に回転を始める。また、第１の実施例と同様に、歯車
３２ａＸと駆動力伝達軸３２Ｘを連結しているばねクラ
ッチ３２ｂＸは、歯車３２ａＸの回転によって緩めら
れ、駆動力伝達軸３２Ｘには記録モータ３０Ｘからの駆
動力は伝達されない。

【０１１７】したがって、記録モータ３０Ｘが矢印ａ方
向に回転したときには、プラテンローラ２４Ｘと排紙ロ
ーラ２６Ｘが記録紙５Ｘを搬送する方向に回転し、カッ
ター２５Ｘは駆動されない。

【０１１８】つぎに、記録モータ３０Ｘが逆転して、モ
ータギア３０ａＸが矢印ａ′方向に回転するときの動作
について説明する。

【０１１９】モータギア３０ａＸが矢印ａ′方向に回転
すると、第１の揺動歯車３０ｄＸは矢印ａ′方向に揺動
し、それと同時に第２の揺動歯車３０ｅＸも矢印ａ′方
向に揺動して、２つの歯車３１ａＸ，３１ｂＸとの噛合
いがはずれる。そして、図示しないストッパー部材によ
って、揺動部材３０ｂＸの矢印ａ′方向の揺動が阻止さ
れる位置で、揺動部材３０ｂＸは静止する。したがっ
て、記録モータ３０Ｘが逆転しているときには、後側板
２９ａＸ側では、プラテンローラ２４Ｘと排紙ローラ２
６Ｘへは駆動力は伝達されない。

【０１２０】一方、歯車３２ａＸと駆動力伝達軸３２Ｘ
を連結しているばねクラッチ３２ｂＸは、歯車３２ａＸ
の回転によって締付けられ、記録モータ３０Ｘの駆動力
が、歯車３２ａＸからばねクラッチ３２ｂＸを介して駆
動力伝達軸３２Ｘへ伝達され、駆動力伝達軸３２Ｘは歯
車３２ａＸと同じ回転数で回転を始める。以下、第２の
実施例と同様な動作を行い、記録モータ３０Ｘが逆転す
るときは、カッター２５Ｘにより記録紙５Ｘを切断し、
切断終了後、記録紙５Ｘの巻戻しと、排出を同時に行
う。

【０１２１】なお、記録モータ３０Ｘに対する、プラテ
ンローラ２４Ｘと排紙ローラ２６Ｘの減速比は、正転時
・逆転時とも、第２の実施例と同じであるので、各ロー
ラの径、及び搬送量は第１の実施例とまったく同一にな
る。

【０１２２】本実施例においては、第２の実施例の効果
に加えて、次のような効果がある。

【０１２３】第２の実施例では、第１および第２の揺動
歯車３１ｅＸが、異なる軸に取付けられた歯車３３ａＸ
と歯車３４ａＸに同時に噛合わなければならないため、
第１および第２の揺動歯車３１ｅＸの揺動中心と、歯車
３３ａＸ及び歯車３４ａＸの中心の位置関係や、歯車の
外形に高い精度が要求される。しかし、本変形例では、
第２の揺動歯車３０ｅＸが、同軸で同じ形状の歯車３１
ａＸと歯車３１ｂＸに、同時に噛合うような構成として
いるため、実質的に一枚の歯車と噛合うような形とな
り、それぞれの歯車の中心位置に、第２の実施例で必要
なほどの精度は要求されない。（第３の実施例）次に、本発明の画像記録装置の第３の
実施例に係る記録系の詳細な構造について、第１の実施
例と相違する点を強調しつつ説明する。

【０１２４】図１７は記録系の平面図、図１８は図１７
に示した記録系の、記録モータが正転している状態での
後方側面図であり、図１９は図１７に示した記録系の、
記録モータが逆転している状態での後方側面図である。

【０１２５】以下、特許請求の範囲の請求項３で記述し
た、第１の駆動力伝達手段から第５の駆動力伝達手段ま
で、これらの構造について、順に説明していく。＜第１，第２の駆動力伝達手段＞図１７と図１８で示す
ように、記録モータ３０Ｙの出力軸にはモータギア３０
ａＹ（歯数Ｚ_30aY＝１５）が固定されこのモータギア３
０ａＹには揺動部材３０ｂＹの一端部が一体的に連結さ
れている。また、揺動部材３０ｂＹの他端部の軸３０ｃ
Ｙに回転自在に取付けられ、かつモータギア３０ａＹと
常に噛合うように配置された後述する第３の揺動歯車３
０ｄＹ（歯数Ｚ_30dY＝５５）と、この第３の揺動歯車３
０ｄＹと接着されて軸３０ｃＹに対し回転自在で、歯幅
が大きい第１および第２の揺動歯車３０ｅＹ（歯数Ｚ
_30eY＝２０）が取付けられている。そして、第１および
第２の揺動歯車３０ｅＹは、後側板２９ａＹに固定され
ている軸３１Ｙにそれぞれ回転自在に取付けられた同じ
形状の第１のプラテンローラ駆動用歯車３１ａＹ（歯数
Ｚ_31aY＝２０）と第１の排紙ローラ駆動用歯車３１ｂＹ
（歯数Ｚ_31bY＝２０）とに、同時に噛合うことができる
ように配置されている。さらに、第１のプラテンローラ
駆動用歯車３１ａＹはプラテンローラ軸３３Ｙに取付け
られた歯車３３ａＹ（歯数Ｚ_33aY＝５５）と噛合い、第
１の排紙ローラ駆動用歯車３１ｂＹは排紙ローラ軸３４
Ｙに取付けられた歯車３４ａＹと噛合っている。記録モ
ータ３０Ｙからプラテンローラ軸３３Ｙ、排紙ローラ軸
３４Ｙに駆動力を伝達する経路を、それぞれ、第１の駆
動力伝達手段，第２の駆動力伝達手段と呼ぶ。

【０１２６】以上の構成からなる第１の駆動力伝達手段
による記録モータ３０Ｙに対するプラテンローラ２４Ｙ
の減速比Ｒ_pはＲ_p＝（Ｚ_30dY／Ｚ_30aY）×（Ｚ_31aY／Ｚ_30eY）×（Ｚ_31aY／Ｚ_30aY）＝（５５／１５）×（２０／２０）×（５５／２０） ≒１０．０８３３となる。＜第３の駆動力伝達手段＞また、第３の揺動歯車３０ｄ
Ｙは、図２０で示す位置に揺動したとき、２つの軸受３
２ｃＹ，３２ｄＹを介して後側板２９ａＹと前側板２９
ｂＹの間に渡って取付けられている駆動力伝達軸３２Ｙ
に取付けられている歯車３２ａＹ（歯数Ｚ _32aY＝５５）
とも噛合うように配置されている。そして、駆動力伝達
軸３２Ｙの前側板２９ｂＹ側の端部には、歯車３２ｅＹ
（歯数Ｚ_32eY＝２０）が固定され、この歯車３２ｅＹ
は、前側板２９ｂＹに固定された軸３７Ｙに回転自在に
取付けられた歯車３７ａＹ（歯数Ｚ_37aY＝３６）と噛合
っている。また、歯車３７ａＹは、前側板２９ｂＹに固
定された軸３８Ｙに回転自在に取付けられた歯車３８ａ
Ｙ（歯数Ｚ_38aY＝４１）と噛合っている。そして、歯車
３８ａＹと一体に形成されたセクタ歯車３８ｂＹの側面
で、回転中心から１０ｍｍ離れた位置に、クランク軸３
９Ｙが形成されている。セクタ歯車３８ｂＹについては
後で詳しく述べる。クランク軸３９Ｙにはクランクアー
ム４０Ｙの一端が取付けられ、このクランクアーム４０
Ｙの他端はカッターアーム４１Ｙと連結され、カッター
アーム４１Ｙはカッター２５Ｙに連結されている。＜第４の駆動力伝達手段＞また、セクタ歯車３８ｂＹ
は、図７に示したものと同様に、モジュールｍ＝０．
８、歯数Ｚ_38bY＝４１の歯車から、Ｃで示す領域の歯を
２５枚取り去って、Ｄで示す領域の１６枚の歯だけ残さ
れたように形成されている。そして、このセクタ歯車３
８ｂＹは、一回転する間に、前側板２９ｂＹ側でプラテ
ンローラ軸３３Ｙの端部に固定されている第２のプラテ
ンローラ駆動用歯車３３ｄＹ（歯数Ｚ₃₃ _dY＝５５）と、
前記１６枚の歯が噛合うように配置されている。

【０１２７】以上の構成からなる第３，第４の駆動力伝
達手段による記録モータ３０Ｙに対するプラテンローラ
２４Ｙの減速比Ｒ_p′はＲ_p′＝（Ｚ_30dY／Ｚ_30aY）×（Ｚ_32aY／Ｚ_30dY）×（Ｚ_37aY／Ｚ_32eY） ×（Ｚ_38aY／Ｚ_37aY）×（Ｚ_33dY／Ｚ_38bY）＝（５５／１５）×（５５／５５）×（３６／２０） ×（４１／３６）×（５５／４１）＝（５５／１５）×（５５／２０） ≒１０．０８３３となる。これは、第１の駆動力伝達手段による記録モー
タ３０Ｙに対するプラテンローラ２４Ｙの減速比Ｒ_pと
等しい。このように、第３，第４の駆動力伝達手段の歯
車の歯数は決定してある。

【０１２８】そして、セクタ歯車３８ｂＹの軸３８Ｙへ
の取付け方は、カッター２５Ｙが待機位置にあるとき
に、図５で示したものと同様に、セクタ歯車３８ｂＹの
１６枚の歯が、第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄ
Ｙとセクタ歯車３８ｂＹとが噛合う位置から、セクタ歯
車３８ｂＹが回転する矢印ｅ方向に、少しだけずれた位
置にくるような取付け方となっており、セクタ歯車３８
ｂＹがこの回転位置にあるときには第２のプラテンロー
ラ駆動用歯車３３ｄＹが回転しても、２つの歯車は噛合
わない。そして、この時、クランク軸３９Ｙがカッター
アーム４１Ｙとクランクアーム４０Ｙの連結位置からも
っとも離れた位置（下死点）にくるように、クランク軸
３９Ｙの位置が決定される。＜第５の駆動力伝達手段＞さらに、プラテンローラ軸３
３Ｙのまわりで、第２のプラテンローラ駆動用歯車３３
ｄＹの回転と一緒に揺動する揺動部材３３ｆＹ上の軸３
３ｇＹに、プラテンローラ軸３３Ｙに固定された第２の
プラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹと噛合うように第３
の揺動歯車３３ｅＹ（歯数Ｚ_33eY＝２０）を配置し、ま
た、この第３の揺動歯車３３ｅＹは、第２のプラテンロ
ーラ駆動用歯車３３ｄＹが矢印ｈ方向に回転すると、揺
動部材３３ｆＹと共に矢印ｈ方向に揺動し、前側板２９
ｂＹに固定された軸４２Ｙに取付けられている第２の排
紙ローラ駆動用歯車４２ｂＹ（歯数Ｚ_42bY＝２０）と噛
合うように配置されている。そして、歯車４２ａＹ（歯
数Ｚ_42aY＝５５）は、第２の排紙ローラ駆動用歯車４２
ｂＹと一体に形成されており、排紙ローラ軸３４Ｙに固
定された歯車３４ｅＹ（歯数Ｚ_34eY＝３１）と、噛合う
ように配置されている。なお、図中には示してないが、
第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹが矢印ｈ方向
と逆の向きの矢印ｈ′方向に回転するとき、揺動部材３
３ｆＹが、図５で示す位置より矢印ｈ′方向に揺動しな
いように、ストッパー部材が設けられている。

【０１２９】つぎに、この記録系６Ｙの詳細な動作につ
いて説明する。

【０１３０】まず、図１８によって、記録モータ３０Ｙ
が正転（矢印ａ方向に回転）して、モータギア３０ａＹ
が矢印ａ方向に回転するときの動作について説明する。

【０１３１】モータギア３０ａＹが矢印ａ方向に回転す
ると、第３の揺動歯車３０ｄＹは矢印ａ方向に揺動す
る。同時に第１および第２の揺動歯車３０ｅＹも矢印ａ
方向に揺動し、図１８で示す位置、すなわち、２つの歯
車３１ａＹ、歯車３１ｂＹと噛合う位置まで揺動する。
そして、モータギア３０ａＹの矢印ａ方向の回転によ
り、第３の揺動歯車３０ｄＹと第１および第２の揺動歯
車３０ｅＹは、矢印ｂ方向に回転し、第１のプラテンロ
ーラ駆動用歯車３１ａＹと第１の排紙ローラ駆動用歯車
３１ｂＹは矢印ｋ方向にそれぞれ回転する。さらに、歯
車３３ａＹは矢印ｆ方向へ、歯車３４ａＹは矢印ｃ方向
に回転を始め、プラテンローラ軸３３Ｙと排紙ローラ軸
３４Ｙは、記録モータ３０Ｙから駆動力を伝達されて、
それぞれ、記録紙を搬送する方向に回転を始める。

【０１３２】また、プラテンローラ軸３３Ｙの前側板２
９ｂＹ側に固定されている第２のプラテンローラ駆動用
歯車３３ｄＹも、矢印ｈ′方向に回転する。これによっ
て、揺動部材３３ｆＹも矢印ｈ′方向に回転しようとす
るが、前述したように、図示しないストッパー部材によ
り、揺動部材３３ｆＹは矢印ｈ′方向の回転を阻止さ
れ、図５で示す位置と同様な位置で静止している。ただ
し、第１および第２の揺動歯車３３ｅＹは、第２のプラ
テンローラ駆動用歯車３３ｄＹから駆動力を伝達されて
回転するが、第１および第２の駆動歯車３３ｅＹは第２
のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹ以外の歯車とは噛
合わない。また、セクタ歯車３８ｂＹは、図５で示すも
のと同様に、第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹ
と噛合う位置には、歯のない部分がきており、第２のプ
ラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹとセクタ歯車３８ｂＹ
は噛合わない。さらに、駆動力伝達軸３２Ｙからカッタ
ー２５Ｙへは駆動力が伝達されてこないため、カッター
２５Ｙは駆動されない。そして、排紙ローラ軸３４Ｙに
固定された歯車３４ｅＹは、排紙ローラ２６Ｙの回転と
同じように回転して、歯車３４ｅＹと噛合っている歯車
４２ａＹ、それと一体の第２の排紙ローラ駆動用歯車４
２ｂＹへ駆動力を順次伝達するが、第４の揺動歯車３３
ｅＹは、図５で示す位置と同様な位置にあるため、これ
と同じ方向に回転する第２の排紙ローラ駆動用歯車４２
ｂＹの歯と第４の揺動歯車３３ｅＹの歯が、ぶつかるこ
とはない。

【０１３３】以上のように、記録モータ３０Ｙが、矢印
ａ方向に回転したときには、プラテンローラ２４Ｙと排
紙ローラ２６Ｙが、記録紙を搬送する方向に回転し、カ
ッター２５Ｙは駆動されない。

【０１３４】ここで本実施例における、プラテンローラ
２４Ｙと排紙ローラ２６Ｙが記録紙を搬送するときの搬
送量、そして、それぞれのローラ径を計算しておく。

【０１３５】プラテンローラ２４Ｙが正転するときの減
速比Ｒ_pはＲ_p≒１０．０８３３排紙ローラ２６Ｙの減速比Ｒ_hはＲ_h＝（Ｚ_30dY／Ｚ_30aY）×（Ｚ_31bY／Ｚ_30eY）×（Ｚ_34aY／Ｚ_31bY）＝（５５／１５）×（２０／２０）×（３１／２０） ≒５．６８３３本実施例のファクシミリ装置は、ＧIVファクシミリであ
り、記録紙の搬送方向（副走査方向）の記録解像度は、
４００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）である。したがっ
て、１ドットの副走査方向の長さＬ₀は、Ｌ₀＝２５．４／４００＝０．０６３５（ｍｍ）記録モータ３０Ｙは、ステップ角７．５°、２相のＰＭ
型ステッピングモータで、１−２相励磁で駆動させるの
で、記録モータ３０Ｙの回転時の最小ステップ角度θ₀
は、 θ₀＝７．５°／２＝３．７５° したがって、プラテンローラ２４Ｙの直径ｄ_pは、プラ
テンローラ２４Ｙの最小ステップ角度θ_p0〔ｒａｄ〕に
よって、次の式より求められる。

【０１３６】Ｌ₀＝（ｄ_p／２）×θ_p0 ここで θ_p0＝（θ₀×π／１８０°）／Ｒ_p ∴ｄ_p＝２×Ｌ₀／θ_p0 ＝｛２×Ｌ₀／（θ₀×π／１８０°）｝×Ｒ_p ≒１９．５６５（ｍｍ）しかし、プラテンローラ２４Ｙの直径ｄ_pを実際にこの
寸法で製造して、画像の記録を行うと、プラテンローラ
２４Ｙの表面の変形や、記録紙を搬送するための負荷に
よって、記録紙の搬送量が減り、画像の縮みが生じる。
したがって、プラテンローラ２４Ｙの直径ｄ_pの設計値
は、計算値より少し大きい値で次のように決定する。

【０１３７】ｄ_p＝１９．６０±０．０５（ｍｍ）また、画像記録時には、記録モータ３０Ｙを４００ｐｐ
ｓ（ｐｕｌｓｅｓ／ｓｅｃ）で駆動するので、プラテン
ローラ２４Ｙによって、記録紙が１秒間に搬送される長
さＬ₁は、画像の伸縮がないとすると次のようになる。

【０１３８】Ｌ₁＝Ｌ₀×４００＝２５．４０（ｍｍ）これにより、プラテンローラ２４Ｙと、排紙ローラ２６
Ｙの間で記録紙がたわまないようにするために、排紙ロ
ーラ２６Ｙが１秒間に記録紙を搬送する長さを、プラテ
ンローラ２４Ｙが搬送する長さより、わずかに大きくし
て、２５．４２ｍｍと設定すると、排紙ローラ２６Ｙの
直径ｄ_hと、排紙ローラ角回転速度ω_hの関係は次のよ
うになる。

【０１３９】ｄ_h／２×ω_h＝２５．４２ここで、排紙ローラ角回転速度ω_hは ω_h＝（３．７５°×４００×π／１８０°）／Ｒ_h ≒４．６０６４（ｒａｄ／ｓ）したがってｄ_h≒１１．０３７（ｍｍ）プラテンローラ２４Ｙと同様に、設計値はわずかに大き
くしてｄ_h＝１１．１０±０．０５（ｍｍ）とする。

【０１４０】つぎに、図１９によって、記録モータ３０
Ｙが逆転して、モータギア３０ａＹが矢印ａ′方向に回
転するときの動作について説明する。

【０１４１】モータギア３０ａＹが矢印ａ′方向に回転
すると、第３の揺動歯車３０ｄＹは矢印ａ′方向に揺動
し、それと同時に第１および第２の揺動歯車３０ｅＹも
矢印ａ′方向に揺動して、第１のプラテンローラ駆動用
歯車３１ａＹと第１の排紙ローラ駆動用歯車３１ｂＹと
の噛合いがはずれ、図１９で示すように、第３の揺動歯
車３０ｄＹが歯車３２ａＹと噛合う位置にくる。したが
って、記録モータ３０Ｙが逆転しているときには、後側
板２９ａＹ側では、プラテンローラ２４Ｙと排紙ローラ
２６Ｙへは駆動力は伝達されない。このとき、第３の揺
動歯車３０ｄＹは、モータギア３０ａＹから伝達される
記録モータ３０Ｙからの駆動力により、矢印ｂ′方向へ
回転するので、歯車３２ａＹは矢印ｄ方向へ回転を始
め、記録モータ３０Ｙの駆動力が、駆動力伝達軸３２Ｙ
へ伝達され、駆動力伝達軸３２Ｙは歯車３２ａＹと同じ
回転数で回転を始める。そして、前側板２９ｂＹ側で、
駆動力伝達軸３２Ｙに固定されている歯車３２ｅＹも、
矢印ｇ方向に回転を始める。さらに、記録モータ３０Ｙ
からの駆動力は、歯車３７ａＹを経由して、歯車３８ａ
Ｙおよびセクタ歯車３８ｂＹへと順次伝達され、セクタ
歯車３８ｂＹは矢印ｅ方向に回転しはじめる。そして、
セクタ歯車３８ｂＹ上に設けられたクランク軸３９Ｙの
回転により、クランクアーム４０Ｙと、カッターアーム
４１Ｙを経由して、カッター２５Ｙが駆動される。この
とき、図５で示すカッターアーム４１Ｙが下死点にある
状態から、セクタ歯車３８ｂＹが回転して、図８で示し
たものと同様にカッターアーム４１Ｙが上死点に達する
までの間に、カッター２５Ｙの下刃も下死点から上死点
に達し、カッター２５Ｙの通紙部にある記録紙を切断す
る。一方、このカッターアーム４１Ｙが下死点から上死
点まで動かされる間には、セクタ歯車３８ｂＹが矢印ｅ
方向に回転しても、第２のプラテンローラ駆動用歯車３
３ｄＹと噛合う位置に、セクタ歯車３８ｂＹの歯はこな
い。したがって、プラテンローラ２４Ｙには駆動力は伝
達されない。また、揺動部材３３ｆＹも図５で示す位置
と同様な位置に静止したままであるので、排紙ローラ２
６Ｙにも駆動力は伝達されない。すなわち、この間、プ
ラテンローラ２４Ｙと排紙ローラ２６Ｙは静止したまま
で、記録系６Ｙは記録紙を切断する動作のみを行う。

【０１４２】次に、図８に示したものと同様に、カッタ
ー２５Ｙが上死点にある状態から、セクタ歯車３８ｂＹ
が矢印ｅ方向に少し回転すると、図９で示したものと同
様に、セクタ歯車３８ｂＹの歯と、第２のプラテンロー
ラ駆動用歯車３３ｄＹの歯が噛合い始める。すると、第
２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹへ記録モータ３
０Ｙからの駆動力が伝達され、第２のプラテンローラ駆
動用歯車３３ｄＹは矢印ｈ方向に回転を始める。第２の
プラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹはプラテンローラ軸
３３Ｙに固定されているので、これにより、プラテンロ
ーラ２４Ｙは記録紙を搬送する方向とは逆の方向に回転
を始め、切断後のプラテンローラ２４Ｙとサーマルヘッ
ドに挟持された記録紙を巻き戻す。そして、第２のプラ
テンローラ駆動用歯車３３ｄＹの回転によって、図９で
示すように、揺動部材３３ｆＹとこれに支持された第４
の揺動歯車３３ｅＹが揺動し、第４の揺動歯車３３ｅＹ
が第２の排紙ローラ駆動用歯車４２ｂＹと噛合う。第４
の揺動歯車３３ｅＹは、矢印ｉ方向に回転し、さらに、
記録モータ３０Ｙの駆動力は、第２の排紙ローラ駆動用
歯車４２ｂＹおよび歯車４２ａＹを経由して、歯車３４
ｅＹが矢印ｊ方向に回転するように伝達される。これに
より、排紙ローラ２６Ｙは切断後の排紙ローラ２６Ｙに
挟持された記録紙を、装置外に備え付けた記録紙排紙ト
レイへ排出するように回転する。したがって、記録紙の
先端をカッター２５Ｙの位置からプラテンローラ２４Ｙ
の方へ巻戻す動作と、切断された記録紙を記録紙排紙ト
レイへ排出する動作は、同時に行われることになる。

【０１４３】また、このときプラテンローラ軸３３Ｙと
排紙ローラ軸３４Ｙの、後側板２９ａＹ側にそれぞれ取
付けられた歯車３３ａＹと歯車３４ａＹは、それぞれ、
図１９で示す矢印ｆ′，矢印ｃ方向にそれぞれ回転し、
それによって、第１のプラテンローラ駆動用歯車３１ａ
Ｙは矢印ｋ′方向に回転し、第１の排紙ローラ駆動用歯
車３１ｂＹは矢印ｋ方向に回転する。そして、第１およ
び第２の揺動歯車３０ｅＹは、図１９で示す位置にまで
遠ざかっているので、この２つの歯車は、その回転方向
が逆であっても何の問題はない。

【０１４４】図９で示すと同様な状態から、さらにセク
タ歯車３８ｂＹが矢印ｅ方向に回転して、セクタ歯車３
８ｂＹの歯が第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｄＹ
の歯と噛合わなくなると、第２のプラテンローラ駆動用
歯車３３ｄＹは回転を停止し、同時にプラテンローラ２
４Ｙも、記録紙を巻戻す動作を停止し、排紙ローラ２６
Ｙも回転を停止する。この時、記録紙の先端がプラテン
ローラ２４Ｙ上の記録位置より、２ｍｍ程度カッター２
５Ｙよりの位置まで巻戻されるように、セクタ歯車３８
ｂＹの歯数と、プラテンローラ２４Ｙ上の記録位置から
カッター２５Ｙによる記録紙切断位置までの距離との関
係を決定する。本実施例では、後述の計算によりセクタ
歯車３８ｂＹの歯数を１６枚とし、記録位置とカット位
置の距離を１９．９ｍｍと決定した。また、排紙ローラ
２６Ｙが静止するまでに、記録紙が完全に排出されるよ
うにするため、排紙ローラ２６Ｙの搬送量が、カッター
２５Ｙによる記録紙カット位置から排紙ローラ２６Ｙま
での距離より、大きい必要があるので、これを考慮し
て、カッター２５Ｙと排紙ローラ２６Ｙの位置関係と、
各歯車３３ｅＹ，４２ｂＹ，４２ａＹ，３４ｅＹの歯数
を決定し、本実施例では、後述の計算で確認されるよう
に２４ｍｍとしている。

【０１４５】このあと、図５で示したものと同様に、カ
ッターアーム４１Ｙが下死点に達し、図示していないカ
ッターホームポジション検知センサーにより制御手段が
これを検知すると、制御手段は記録モータ３０Ｙの回転
を停止させる。さらに、記録する必要があるときには、
再び記録モータ３０Ｙを正転させ、揺動部材３３ｆＹが
図５で示す位置まで揺動して、前述した動作を繰返す。

【０１４６】以上説明したように、記録モータ３０Ｙが
逆転するときは、カッター２５Ｙにより記録紙を切断
し、切断終了後、記録紙の巻戻しと排出を同時に行う。
そして、プラテンローラ２４Ｙが記録紙を巻き戻し終っ
たときには、記録紙の先端がプラテンローラ２４Ｙ上の
記録位置より、２ｍｍ程度出ているだけであるので、次
のページの記録を行う際に、記録紙のほぼ先端から画像
の記録を行うことができ、また、記録紙の無駄は生じな
い。

【０１４７】また、本実施例では、前述したように、記
録モータ３０Ｙに対するプラテンローラ２４Ｙの減速比
は、プラテンローラ２４Ｙの正転時と逆転時で同じとな
るように、それぞれの駆動系の歯車の歯数を決定してい
る。したがって、モータの回転速度を同一として従来例
と比較してみると、記録紙の巻戻しに要する時間は同じ
である。しかし、第４の駆動力伝達手段のなかで、例え
ば歯車３２ｅＹの歯数を２０から２２に変更すると、記
録モータ３０Ｙの逆転時におけるプラテンローラ２４Ｙ
の減速比Ｒ_p″はＲ_p″＝（Ｚ_30dY／Ｚ_30aY）×（Ｚ_32aY／Ｚ_30dY）×（Ｚ_37aY／Ｚ_32eY） ×（Ｚ_38aY／Ｚ_37aY）×（Ｚ_33dY／Ｚ_38bY）＝（５５／１５）×（５５／５５）×（３６／２２） ×（４１／３６）×（５５／４１）＝（５５／１５）×（５５／２２） ≒９．１６６６となる。したがって、Ｒ_p″＜Ｒ_p（１／Ｒ_p″＞１／
Ｒ_p）であるので、記録モータ３０Ｙの回転速度を同じ
とすると、記録紙搬送時より、記録紙巻戻し時のほう
が、プラテンローラ２４Ｙの回転速度が速いことがわか
る。つまり、本実施例において、記録モータ３０Ｙ正転
時におけるプラテンローラ２４Ｙの減速比より、記録モ
ータ３０Ｙ逆転時におけるプラテンローラ２４Ｙの減速
比を小さくすることによって、記録紙をカッター２５Ｙ
の位置から記録位置まで巻戻す時間を短縮することがで
き、より記録時間の短い記録駆動系を実現することがで
きる。

【０１４８】ここで本実施例の、記録モータ３０Ｙ逆転
時におけるプラテンローラ２４Ｙの記録紙の巻戻し量
と、切断後の記録紙の排紙ローラ２６Ｙによる搬送量を
計算する。

【０１４９】セクタ歯車３８ｂＹが一回転するとき、プ
ラテンローラ軸３３Ｙに固定されている第２のプラテン
ローラ駆動用歯車３３ｄＹ（歯数Ｚ_33dY＝５５）と噛合
う歯数は１６であるので、プラテンローラ２４Ｙの回転
量は１６／５５回転である。したがって、プラテンロー
ラ２４Ｙによる記録紙の戻し量δ_pは δ_p＝π・ｄ_p×（１６／５５） ≒１７．９１３（ｍｍ）この数値に記録紙の頭の余白部分のマージン２ｍｍを加
えて、プラテンローラ２４Ｙ上の記録位置から、カッタ
ー２５Ｙの切断位置までの距離が、１９．９ｍｍとなる
ように、プラテンローラ２４Ｙとカッター２５Ｙの位置
関係を決定する。なお、この値は、歯車３２ｅＹの歯数
がいくつであっても変らない。

【０１５０】記録モータ３０Ｙが逆転するときの、プラ
テンローラ２４Ｙに対する排紙ローラ２６Ｙの回転速度
比Ｒ_phは、Ｒ_ph＝（Ｚ_33eY／Ｚ_33dY）×（Ｚ_42bY／Ｚ_33eY）×（Ｚ_34eY／Ｚ_42aY）＝（２０／５５）×（２０／２０）×（３１／５５） ≒０．２０４９６ここで、揺動部材３３ｆＹが図５の状態から、図９の状
態になるまでに、第２のプラテンローラ駆動用歯車３３
ｄＹの歯がセクタ歯車３８ｂＹの歯と３枚噛合うとする
と、排紙ローラ２６Ｙの回転量は（１６−３）／５５／Ｒ_ph≒１．１５３２回転したがって、このときの排紙ローラ２６Ｙの記録紙の搬
送量δ_hは、 δ_h＝１．１５３２×π・ｄ_h ≒３９．９８６（ｍｍ）本実施例では、カッター２５Ｙの記録紙切断位置から、
排紙ローラ位置までを２４ｍｍとしているので、排紙ロ
ーラ２６Ｙは問題なく記録紙を排出できる。また、この
値は、歯車３２ｅＹの歯数がいくつであっても変らな
い。

【０１５１】以上説明してきた記録系動作は、図１０で
示したものと同様な動作となり、従来例と比較して、第
１の実施例と同様な利点がある。（第３の実施例の変形例）第３実施例では、第１の揺動
歯車と第３の揺動歯車が同一で、第３の揺動歯車が第１
および第２の揺動歯車と同軸の場合であったが、本例で
は、第１の揺動歯車と第２の揺動歯車が同一で、第３の
揺動歯車が、第１および第２の揺動歯車と回転軸が異な
る場合である。

【０１５２】図２０および図２１に、本発明の第３の実
施例の変形例を表す。他の部分は、第１の実施例と同じ
である。

【０１５３】図２０は、後側板２９ａＹ側からみた記録
系の側面図で、記録モータ３０Ｙが正転している場合、
図２１は逆転している場合である。第３の実施例と異な
る部分は、記録モータ３０Ｙの出力軸に取付けられた揺
動部材３０ｂＹの形状が「へ」の字形になっており、揺
動歯車３０ｄＹとは反対の位置に、第３の揺動歯車３０
ｇＹ（歯数Ｚ_30gY＝５５）が軸３０ｆＹに回転自在で、
歯車３２ａＹと噛合うように取付けられていることであ
る。

【０１５４】そして、記録モータ３０Ｙが正転して、モ
ータギア３０ａＹが矢印ａ方向に回転するときには、図
２０で示すように、第１および第２の揺動歯車３０ｅＹ
が、２つの歯車３１ａＹ，３１ｂＹに噛合う位置に揺動
して、記録モータ３０Ｙの駆動力をプラテンローラ２４
Ｙおよび排紙ローラ２６Ｙへ伝達する。

【０１５５】また、記録モータ３０Ｙが逆転して、モー
タギア３０ａＹが矢印ａ′方向に回転するときには、図
２１で示すように、第３の揺動歯車３０ｇＹが歯車３２
ａＹと噛合う位置に揺動し、第１および第２の揺動歯車
３０ｅＹと２つの歯車３１ａＹ，３１ｂＹとの噛合いは
外れる。そして、第３の実施例と同様に、記録モータ３
０Ｙの駆動力を、カッターやプラテンローラ２４Ｙ、排
紙ローラ２６Ｙへ伝達する。

【０１５６】本変形例では、記録モータ３０Ｙが正転か
ら逆転、あるいは逆転から正転に、回転方向をかえると
き、第３の実施例に比較して、揺動部材３０ｂＹの揺動
範囲が少なくて良いため、より記録時間を短くすること
が可能となる。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、以下に
記載するような効果を奏する。

【０１５８】請求項１に記載の発明では、ファクシミリ
装置等におけるロール紙に画像を記録する記録駆動系
に、モータをただ一つだけ用い、プラテンローラ、排紙
ローラ、及び、カッターを駆動する駆動力伝達手段を実
現することによって、プラテンローラと排紙ローラを、
別々のモータで駆動した場合に必要であった、二つのロ
ーラを互いに同期させて回転させる制御を不要とする。

【０１５９】記録紙の頭出しの動作と、排出の動作を同
時に行わせることによって、最終ページ記録後に、排紙
・カッターモータだけ正転させて、最終ページの記録紙
の排出を行う動作を不要とし、記録開始から排出終了ま
での、トータルの記録時間を短縮できる。

【０１６０】装置全体でモータは、読取用と記録用の２
個だけしか使用しないので、コストダウンと装置の小型
化を計ることができる。さらに、装置全体でモータは２
個だけしか使用しないにもかかわらず、記録系と読取系
の動作を完全に独立してできるようにして、記録中であ
っても、原稿の読取動作が可能なファクシミリ装置を提
供できる。

【０１６１】請求項２および３に記載の発明では、上記
効果の他、また、モータに対するプラテンローラの減速
比を、プラテンローラの正転時と逆転時とでかえること
によって、モータの回転速度が同じであっても、記録開
始から次ページの記録開始が可能となるまでの時間を短
縮できる。

【０１６２】駆動系で使用する歯車の歯の枚数と、プラ
テンローラからカッターまでの距離を関連させて決定す
ることにより、記録紙の頭出しを行い、記録紙の無駄を
省くことができる。

【０１６３】記録モータ逆転時に排紙ローラが記録紙を
搬送する量が、カッターの位置から排紙ローラの位置ま
での距離より長くなるように、記録駆動系を決定するこ
とにより、記録後の記録紙を確実に装置外へ排出でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録装置を備えたファクシミリ装
置の外観斜視図である。

【図２】図１の主要断面図である。

【図３】図２に示した、本発明の画像記録装置の第１実
施例に係る記録系の平面図である。

【図４】図３に示した記録系の後方側面図である。

【図５】図３に示した記録系の前方側面図である。

【図６】図３に示した記録系の前方側面部の斜視図であ
る。

【図７】図６に示したセクタ歯車の正面図である。

【図８】図３に示した記録系の前方側面図であり、カッ
ターアームが上死点に達した状態を示している。

【図９】図３に示した記録系の前方側面図であり、プラ
テンローラが逆回転している状態を示している。

【図１０】図２に示した本発明の画像記録装置の第１実
施例の動作を説明するための図である。

【図１１】図３に示した記録系の変形例を示す平面図で
ある。

【図１２】本発明の画像記録装置の第２実施例に係る記
録系の平面図である。

【図１３】図１２に示した記録系の後方側面図である。

【図１４】図１２に示した記録系の後方側面部の斜視図
である。

【図１５】図１２に示した記録系の変形例を示す平面図
である。

【図１６】図１５に示した記録系の後方側面図である。

【図１７】本発明の画像記録装置の第３実施例に係る記
録系の平面図である。

【図１８】図１７に示した記録系の後方側面図であり、
記録モータが正転している状態を示している。

【図１９】図１７に示した記録系の後方側面図であり、
記録モータが逆転している状態を示している。

【図２０】図１７に示した記録系の変形例を示す後方側
面図であり、記録モータが正転している状態を示してい
る。

【図２１】図２０と同様な図であり、記録モータが逆転
している状態を示している。

【図２２】従来のファクシミリ装置の記録系の動作を説
明するための図である。

【符号の説明】

１装置本体２原稿積載台３操作部４画像読取系５記録紙６記録系７電源８メイン電源９ハンドセット１０原稿排紙トレイ１１記録紙排紙トレイ２０サーマルヘッド支持部２１サーマルヘッド２２サーマルヘッドホルダー２３サーマルヘッド押圧ばね２４プラテンローラ２５カッター２５ａ上刃２５ｂ下刃２５ｃカッター側板２５ｄ回転軸２５ｅねじりコイルばね２５ｆストッパー２５ｇ通紙部２５ｈ穴２５ｉ回転軸２５ｊ軸２６排紙ローラ２７排紙コロ２８ガイドシャフト２９ａ後側板２９ｂ前側板３０記録モータ３０ａモータギア３１軸３１ａ歯車３１ｂ歯車３１ｃばねクラッチ３２駆動力伝達軸３２ａ歯車３２ｂ第３のばねクラッチ３２ｃ，３２ｄ軸受３２ｅ歯車３３プラテンローラ軸３３ａ歯車３３ｂ第１のばねクラッチ３３ｃ軸受３３ｄプラテンローラ駆動用歯車３３ｅ揺動歯車３３ｆ揺動部材３３ｈ軸受３４排紙ローラ軸３４ａ歯車３４ｂ第２のばねクラッチ３４ｃ，３４ｄ軸受３４ｅ歯車３７軸３７ａ歯車３８軸３８ａ歯車３８ｂセクタ歯車３９クランク軸４０クランクアーム４１カッターアーム４２軸４２ａ歯車４２ｂ排紙ローラ駆動用歯車６Ｘ記録系２４Ｘプラテンローラ２５Ｘカッター２６Ｘ排紙ローラ２９ａＸ後側板２９ｂＸ前側板３０Ｘ記録モータ３０ａＸモータギア３０ｂＸ揺動部材３０ｃＸ軸３０ｄＸ第１の揺動歯車３０ｅＸ第２の揺動歯車３１ａＸ歯車３１ｂＸ歯車３１ｃＸ揺動部材３１ｄＸ揺動歯車軸３１ｅＸ第１および第２の揺動歯車３１ｆＸ連結軸３２Ｘ駆動力伝達軸３２ａＸ歯車３２ｂＸばねクラッチ３２ｃＸ，３２ｄＸ軸受３２ｅＸ歯車３３Ｘプラテンローラ軸３３ａＸ第１のプラテンローラ駆動用歯車３３ｃＸ軸受３３ｄＸ第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｅＸ第３の揺動歯車３３ｆＸ揺動部材３３ｈＸ軸受３４Ｘ排紙ローラ軸３４ａＸ第１の排紙ローラ駆動用歯車３４ｃＸ，３４ｄＸ軸受３４ｅＸ歯車３７Ｘ軸３７ａＸ歯車３８Ｘ軸３８ａＸ歯車３６ｂＸセクタ歯車３９Ｘクランク軸４０Ｘクランクアーム４１Ｘカッターアーム４２Ｘ軸４２ａＸ歯車４２ｂＸ第２の排紙ローラ駆動用歯車６Ｙ記録系２４Ｙプラテンローラ２５Ｙカッター２６Ｙ排紙ローラ２９ａＹ後側板２９ｂＹ前側板３０Ｙ記録モータ３０ａＹモータギア３０ｂＹ揺動部材３０ｃＹ軸３０ｄＹ第３の揺動歯車３０ｅＹ第１および第２の揺動歯車３０ｆＹ軸３０ｇＹ第３の揺動歯車３１ａＹ第１のプラテンローラ駆動用歯車３１ｂＹ第１の排紙ローラ駆動用歯車３２Ｙ駆動力伝達軸３２ａＹ歯車３２ｃＹ，３２ｄＹ軸受３２ｅＹ歯車３３Ｙプラテンローラ軸３３ａＹ歯車３３ｃＹ軸受３３ｄＹ第２のプラテンローラ駆動用歯車３３ｅＹ第４の揺動歯車３３ｆＹ揺動部材３３ｈＹ軸受３４Ｙ排紙ローラ軸３４ａＹ歯車３４ｃＹ，３４ｄＹ軸受３４ｅＹ歯車３７Ｙ軸３７ａＹ歯車３８Ｙ軸３８ａＹ歯車３８ｂＹセクタ歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｑ 7046−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンローラと、該プラテンローラ上
で記録紙を押圧し画像を記録する画像記録手段と、前記
プラテンローラの下流側に設けられた、前記記録紙を搬
送して装置から排出するための排紙ローラと、前記プラ
テンローラと前記排紙ローラとの間に位置し、かつ前記
記録紙を切断するためのカッターと、前記プラテンロー
ラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆動するため
のモータと、前記カッターが待機位置にあるか否かを検
知するための検知手段と、前記モータの回転を制御する
制御手段とを有する画像記録装置において、前記プラテンローラ、前記排紙ローラおよび前記カッタ
ーを駆動するためのモータは１つの記録モータで構成さ
れ、該記録モータが第１の方向に回転（以下、正転という）
するとき、前記プラテンローラが前記記録紙を前記カッ
ターの方向へ搬送する方向に回転（以下、正転という）
するように、前記記録モータの駆動力を前記プラテンロ
ーラに伝達する第１の駆動力伝達手段と、前記記録モータが正転するとき、前記排紙ローラが前記
記録紙を装置外へ排出する方向に回転（以下、正転とい
う）するように、前記記録モータの駆動力を前記排紙ロ
ーラに伝達する第２の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転するときのみ、前記記録モータの
駆動力を前記カッターへ伝達する第３の駆動力伝達手段
と、前記記録モータが逆転し、前記カッターが前記記録紙を
切り終ってから待機位置まで戻る間のある一定時間のみ
に、前記プラテンローラが逆転するように、前記記録モ
ータの駆動力を前記プラテンローラに伝達する第４の駆
動力伝達手段と、前記記録モータが逆転し、前記第４の駆動力伝達手段に
よって前記プラテンローラが逆転しているときのみ、前
記排紙ローラが正転するように、前記記録モータの駆動
力を前記排紙ローラに伝達する第５の駆動力伝達手段
と、前記記録モータを正転させて、１ページ分の画像の記録
を終了し、前記記録紙の切断位置を、前記カッターによ
る切断位置まで搬送した後、前記カッターの待機位置を
検知する検知手段によって前記カッターが待機位置に戻
ることを検知するまで前記記録モータを逆転し、引き続
き記録するページがある場合は、再び前記記録モータを
正転させ、記録するページがない場合には、前記記録モ
ータの動作を停止するように制御する制御手段とを有
し、前記第１の駆動力伝達手段は、記録モータとプラテンロ
ーラ軸の間に介在し、前記記録モータが正転するときの
み前記記録モータの駆動力をプラテンローラ軸に伝達
し、逆転するときには空転するような第１のワンウェイ
クラッチを有し、前記第２の駆動力伝達手段は、前記記録モータと排紙ロ
ーラ軸との間に介在し、前記記録モータが正転するとき
のみ前記記録モータの駆動力を前記排紙ローラ軸に伝達
し、逆転するときには空転するような第２のワンウェイ
クラッチを有し、前記第３の駆動力伝達手段は、前記記録モータとカッタ
ーとの間に介在し、前記記録モータが逆転するときのみ
前記記録モータの駆動力を前記カッターに伝達し、前記
記録モータが正転するときには空転するような第３のワ
ンウェイクラッチを有し、前記第４の駆動力伝達手段は、前記カッターが一回の動
作を行う間に一回転し、前記カッターが前記記録紙を切
り終ってから待機位置まで戻る間のある一定時間のみ
に、前記プラテンローラ軸に駆動力を伝達するプラテン
ローラ駆動用歯車と噛合うように配置されて、前記プラ
テンローラが逆回転するように前記記録モータの駆動力
を伝達する、外周の一部だけに歯が切られたセクタ歯車
を有し、前記第５の駆動力伝達手段は、前記プラテンローラ駆動
用歯車と噛合い、該プラテンローラ駆動用歯車の軸を回
転中心として該プラテンローラ駆動用歯車の回転と一緒
に揺動する揺動部材に取付けられ、前記プラテンローラ
が逆転するときには、排紙ローラが正転するように前記
排紙ローラに駆動力を伝達する排紙ローラ駆動用歯車に
噛合う位置に揺動し、前記プラテンローラが正転すると
きには、前記排紙ローラ駆動用歯車と噛合わない位置ま
で揺動するように配置された揺動歯車を有し、前記第１の駆動力伝達手段による前記記録モータに対す
るプラテンローラの減速比と、前記第４の駆動力伝達手
段による前記記録モータに対する前記プラテンローラの
減速比が等しいことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】プラテンローラと、該プラテンローラ上
で記録紙を押圧し画像を記録する画像記録手段と、前記
プラテンローラの下流側に設けられた、前記記録紙を搬
送して装置から排出するための排紙ローラと、前記プラ
テンローラと前記排紙ローラとの間に位置し、かつ前記
記録紙を切断するためのカッターと、前記プラテンロー
ラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆動するため
のモータと、前記カッターが待機位置にあるか否かを検
知するための検知手段と、前記モータの回転を制御する
制御手段とを有する画像記録装置において、前記プラテンローラ、前記排紙ローラおよび前記カッタ
ーを駆動するためのモータは１つの記録モータで構成さ
れ、該記録モータが第１の方向に回転（以下、正転という）
するとき、前記プラテンローラが前記記録紙を前記カッ
ターの方向へ搬送する方向に回転（以下、正転という）
するように、前記記録モータの駆動力を前記プラテンロ
ーラに伝達する第１の駆動力伝達手段と、前記記録モータが正転するとき、前記排紙ローラが前記
記録紙を装置外へ排出する方向に回転（以下、正転とい
う）するように、前記記録モータの駆動力を前記排紙ロ
ーラに伝達する第２の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転するときのみ、前記記録モータの
駆動力を前記カッターへ伝達する第３の駆動力伝達手段
と、前記記録モータが逆転し、前記カッターが前記記録紙を
切り終ってから待機位置まで戻る間のある一定時間のみ
に、前記プラテンローラが逆転するように、前記記録モ
ータの駆動力を前記プラテンローラに伝達する第４の駆
動力伝達手段と、前記記録モータが逆転し、前記第４の駆動力伝達手段に
よって前記プラテンローラが逆転しているときのみ、前
記排紙ローラが正転するように、前記記録モータの駆動
力を前記排紙ローラに伝達する第５の駆動力伝達手段
と、前記記録モータを正転させて、１ページ分の画像の記録
を終了し、前記記録紙の切断位置を、前記カッターによ
る切断位置まで搬送した後、前記カッターの待機位置を
検知する検知手段によって前記カッターが待機位置に戻
ることを検知するまで前記記録モータを逆転し、引き続
き記録するページがある場合は、再び前記記録モータを
正転させ、記録するページがない場合には、前記記録モ
ータの動作を停止するように制御する制御手段とを有
し、前記第１の駆動力伝達手段は、記録モータから駆動力を
伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転中心
としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に取付
けられ、かつ前記記録モータが正転するときにプラテン
ローラ軸が正転するように該プラテンローラ軸に駆動力
を伝達する第１のプラテンローラ駆動用歯車に噛合う位
置に揺動し、前記記録モータが逆転するときに前記プラ
テンローラ軸に駆動力を伝達する前記第１のプラテンロ
ーラ駆動用歯車と噛合わない位置まで揺動するように配
置された第１の揺動歯車を有し、前記第２の駆動力伝達手段は、前記記録モータから駆動
力を伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転
中心としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に
取付けられ、かつ前記記録モータが正転するときに排紙
ローラ軸が正転するように該排紙ローラ軸に駆動力を伝
達する第１の排紙ローラ駆動用歯車に噛合う位置に揺動
し、前記記録モータが逆転するときに前記排紙ローラ軸
に駆動力を伝達する前記第１の排紙ローラ駆動用歯車と
噛合わない位置まで揺動するように配置された第２の揺
動歯車を有し、前記第３の駆動力伝達手段は、前記記録モータとカッタ
ーの間に介在し、かつ前記記録モータが逆転するときの
み前記記録モータの駆動力を前記カッターに伝達し、前
記記録モータが正転するときには空転するようなワンウ
ェイクラッチを有し、前記第４の駆動力伝達手段は、前記カッターが一回動作
する間に一回転し、前記カッターが前記記録紙を切り終
ってから待機位置まで戻る間のある一定時間のみに、前
記プラテンローラ軸に駆動力を伝達する第２のプラテン
ローラ駆動用歯車と噛合うように配置されて、前記プラ
テンローラが逆回転するように前記記録モータの駆動力
を伝達する、外周の一部だけに歯が切られたセクタ歯車
を有し、前記第５の駆動力伝達手段は、前記第２のプラテンロー
ラ駆動用歯車と噛合い、該第２のプラテンローラ駆動用
歯車の軸を回転中心として該第２のプラテンローラ駆動
用歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に取付けられ、
前記プラテンローラが逆転するとき、排紙ローラが正転
するように前記排紙ローラに駆動力を伝達する第２の排
紙ローラ駆動用歯車に噛合う位置に揺動し、前記プラテ
ンローラが正転するときは、前記第２の排紙ローラ駆動
用歯車と噛合わない位置まで揺動するように配置された
第３の揺動歯車を有し、前記第１の駆動力伝達手段による記録モータに対するプ
ラテンローラの回転速度比が、第４の駆動力伝達手段に
よる前記記録モータに対する前記プラテンローラの回転
速度比と等しいかまたは、第４の駆動力伝達手段による
前記記録モータに対する前記プラテンローラの回転速度
比より小さいことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】プラテンローラと、該プラテンローラ上
で記録紙を押圧し画像を記録する画像記録手段と、前記
プラテンローラの下流側に設けられた、前記記録紙を搬
送して装置から排出するための排紙ローラと、前記プラ
テンローラと前記排紙ローラとの間に位置し、かつ前記
記録紙を切断するためのカッターと、前記プラテンロー
ラ、前記排紙ローラおよび前記カッターを駆動するため
のモータと、前記カッターが待機位置にあるか否かを検
知するための検知手段と、前記モータの回転を制御する
制御手段とを有する画像記録装置において、前記プラテンローラ、前記排紙ローラおよび前記カッタ
ーを駆動するためのモータは１つの記録モータで構成さ
れ、該記録モータが第１の方向に回転（以下、正転という）
するとき、前記プラテンローラが前記記録紙を前記カッ
ターの方向へ搬送する方向に回転（以下、正転という）
するように、前記記録モータの駆動力を前記プラテンロ
ーラに伝達する第１の駆動力伝達手段と、前記記録モータが正転するとき、前記排紙ローラが前記
記録紙を装置外へ排出する方向に回転（以下、正転とい
う）するように、前記記録モータの駆動力を前記排紙ロ
ーラに伝達する第２の駆動力伝達手段と、前記記録モータが逆転するときのみ、前記記録モータの
駆動力を前記カッターへ伝達する第３の駆動力伝達手段
と、前記記録モータが逆転し、前記カッターが前記記録紙を
切り終ってから待機位置まで戻る間のある一定時間のみ
に、前記プラテンローラが逆転するように、前記記録モ
ータの駆動力を前記プラテンローラに伝達する第４の駆
動力伝達手段と、前記記録モータが逆転し、前記第４の駆動力伝達手段に
よって前記プラテンローラが逆転しているときのみ、前
記排紙ローラが正転するように、前記記録モータの駆動
力を前記排紙ローラに伝達する第５の駆動力伝達手段
と、前記記録モータを正転させて、１ページ分の画像の記録
を終了し、前記記録紙の切断位置を、前記カッターによ
る切断位置まで搬送した後、前記カッターの待機位置を
検知する検知手段によって前記カッターが待機位置に戻
ることを検知するまで前記記録モータを逆転し、引き続
き記録するページがある場合は、再び前記記録モータを
正転させ、記録するページがない場合には、前記記録モ
ータの動作を停止するように制御する制御手段とを有
し、前記第１の駆動力伝達手段は、記録モータから駆動力を
伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転中心
としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に取付
けられ、かつ前記記録モータが正転するときにプラテン
ローラ軸が正転するように該プラテンローラ軸に駆動力
を伝達する第１のプラテンローラ駆動用歯車に噛合う位
置に揺動し、前記記録モータが逆転するときに前記プラ
テンローラ軸に駆動力を伝達する前記第１のプラテンロ
ーラ駆動用歯車と噛合わない位置まで揺動するように配
置された第１の揺動歯車を有し、前記第２の駆動力伝達手段は、前記記録モータから駆動
力を伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転
中心としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に
取付けられ、かつ前記記録モータが正転するときに排紙
ローラ軸が正転するように該排紙ローラ軸に駆動力を伝
達する第１の排紙ローラ駆動用歯車に噛合う位置に揺動
し、前記記録モータが逆転するときに前記排紙ローラ軸
に駆動力を伝達する前記第１の排紙ローラ駆動用歯車と
噛合わない位置まで揺動するように配置された第２の揺
動歯車を有し、前記第３の駆動力伝達手段は、前記記録モータから駆動
力を伝達された歯車と常に噛合い、この歯車の軸を回転
中心としてこの歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に
取付けられ、かつ前記記録モータが逆転するとき、前記
カッターに駆動力を伝達するカッター駆動用歯車に噛合
う位置に揺動し、前記記録モータが正転するとき、前記
カッターに駆動力を伝達する前記カッター駆動用歯車と
噛合わない位置まで揺動するように配置された第３の揺
動歯車を有し、前記第４の駆動力伝達手段は、前記カッターが一回動作
する間に一回転し、前記カッターが前記記録紙を切り終
ってから待機位置まで戻る間のある一定時間のみに、前
記プラテンローラ軸に駆動力を伝達する第２のプラテン
ローラ駆動用歯車と噛合うように配置されて、前記プラ
テンローラが逆回転するように前記記録モータの駆動力
を伝達する、外周の一部だけに歯が切られたセクタ歯車
を有し、前記第５の駆動力伝達手段は、前記第２のプラテンロー
ラ駆動用歯車と噛合い、該第２のプラテンローラ駆動用
歯車の軸を回転中心として該第２のプラテンローラ駆動
用歯車の回転と一緒に揺動する揺動部材に取付けられ、
前記プラテンローラが逆転するとき、前記排紙ローラが
正転するように前記排紙ローラに駆動力を伝達する第２
の排紙ローラ駆動用歯車に噛合う位置に揺動し、前記プ
ラテンローラが正転するときは、前記第２の排紙ローラ
駆動用歯車と噛合わない位置まで揺動するように配置さ
れた第４の揺動歯車を有し、前記第１の駆動力伝達手段による記録モータに対するプ
ラテンローラの回転速度比が、第４の駆動力伝達手段に
よる前記記録モータに対する前記プラテンローラの回転
速度比と等しいかまたは、第４の駆動力伝達手段による
前記記録モータに対する前記プラテンローラの回転速度
比より小さいことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】第１の揺動歯車と第２の揺動歯車が同一
のものである請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】第１の揺動歯車と第２の揺動歯車が同一
で、第３の揺動歯車が、第１および第２の揺動歯車と同
軸である請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項６】第４の駆動力伝達手段の一つである外周
の一部だけに歯が切られたセクタ歯車の歯数によって、
プラテンローラ上の記録位置からカッターによる切断位
置までの距離が決定される請求項１乃至５のいずれか１
項に記載の画像記録装置。
【請求項７】第５の駆動力伝達手段によって、排紙ロ
ーラが駆動され、それにより記録紙を搬送する量が、カ
ッターによる切断位置から排紙ローラの位置までの距離
より長くなるように、排紙ローラの位置が決定される請
求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像記録装置。