JP3684824B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、例えば、ファクシミリ装置やコピー装置等に用いられる印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のファクシミリ装置、コピー装置等に組み込まれている印刷装置においては、本出願人が先に特開平８−３０７５９１号公報や特願平９−１４２３９９号の明細書等において開示したように、原稿や印刷用紙（以下記録紙という）を搬送するための動力伝達歯車機構をステップモータにて駆動し、マイクロコンピュータにおいてプログラムに基づいてＣＰＵが精密な搬送制御を行っている。
【０００３】
特に、印刷以外の処理も実行するファクシミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排出するモード等、更に、これらのモードが組み合わされて実行されるモードが存在し、ステップモータによる多数の複雑な搬送処理が動作モードを切り換えつつ行われていた。
【０００４】
１つのステップモータの回転力を伝達するための動力伝達歯車機構内に１箇所乃至は２箇所に遊星歯車機構を介在させ、電磁ソレノイド等のアクチュエータの作動にて太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置を切り換えて、所定の搬送機構への動力伝動用歯車との噛み合いを切り換える構成の動力伝達の切換手段を設けていた。
【０００５】
そして、前記ステップモータの回転によって実現できる太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置により、動力伝達歯車機構における遊星歯車との噛み合い位置が選択されて、前記記録紙搬送機構のみ、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、ステップモータの回転力を伝達するようにして、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現すると共に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションとなる初期モードを実現するように構成していた。
【０００６】
ところで、印刷装置の電源を一旦切断した後、再度電源投入しても、電源切りの直前の動作モードは記憶されていないのが通常である。従って、前記電源切りの直前の動作モードが、正常な印刷作業終了であったか、紙ジャム等により、読取モードや記録モードの途中であったかは不明であり、前記動力伝達歯車機構内の太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置（停止位置）も不明であるので、初期モードに戻すためには、一旦記録モードに対応する遊星歯車の公転位置（停止位置）と、読取りモードに対応する遊星歯車の公転位置（停止位置）とに遊星歯車を往復移動させた後、記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションに遊星歯車の公転位置（停止位置）がかならず来るように戻すという、ステップモータの前進（正回転）、後退（逆回転）さらに正回転を各々所定ステップ数（パルス数）だけ駆動することにより、初期モードに戻すようにしていた。
【０００７】
しかも、電源投入後の前記従来の動作モード切換に際しても、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかから、一旦初期モードに戻すにとき、前記電源投入時の初期モードへの移行と同じ行程のステップモータの動作を実行していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、各動作モードから初期モードへの移行に際して、前述のように、ステップモータの正回転と逆回転と正回転という行程を採用すると、ステップモータの駆動時間が長くなり、別の動作モードへの移行に手間取ると共に、ステップモータが駆動し、遊星歯車が公転して他の歯車に衝突するときの衝撃音が複数回発生して騒音の原因となっていた。
【０００９】
本発明は、これらの従来の問題点を解決した印刷装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその発明の効果】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するステップモータと、ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部とを備えた印刷装置であって、前記切換手段は、前記ステップモータの回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、前記ステップモータの回転によって実現する前記仲介部材の公転位置により、前記仲介部材が前記出力軸の回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モード及び前記コピーモードのいずれかを実現すると共に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションとなる初期モードを実現するように構成し、印刷装置の現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、前記モード不確定時から初期モードへの移行、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、前記制御部は、電源投入時等のモード不確定時には、前記記憶手段に記憶されているモード不確定時から初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、ステップモータを正回転と逆回転とに所定ステップ駆動させて前記初期モードに設定する一方、電源投入状態において、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの終了時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記終了時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御するものである。
【００１１】
前述のように、電源投入時等のモード不確定時には、以前の電源投入下で実行していた最後の動作モードがどれで終了したかを記憶していないため、後述する切換手段がいずれの位置にあるかを判別することができない。そこで、このようなモード不確定時を経た電源投入直後の初期設定の制御では、ステップモータを正回転→逆回転→正回転時に各々所定のステップ数（パルス数）だけ動作を実行させることにより、動力伝達機構における切換手段が確実に初期モード（ホームポジション）の位置とすることができる。他方、給排紙モード、記録モード、読取モードおよびコピーモードを正常に実行したときには、前記切換手段の位置が前記各動作モードに対応する位置にセットされているのであるから、前述のモード不確定時を経た後の初期モードへの復帰のような面倒なステップモータの作動を実行せずとも、ステップモータをモード移行に必要な最小回数のステップ駆動させれば、確実に初期モードに移行させることができる。これにより、各動作モードから初期モードへの移行時にステップモータが長く駆動することがなくて、迅速に初期モードに復帰できる。その場合、ステップモータの駆動方向を切換える毎に発生する騒音も少なくできるという効果を奏する。
【００１２】
また、請求項１に記載の発明では、印刷装置の現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、前記モード不確定時から初期モードへの移行、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備えたものであるから、初期モードに移行させたい時の現在の動作モードと、初期モードへ移行するためのステップモータの駆動の方向とステップ数とを直ちに読み出して、切換手段を迅速に駆動させることができるという効果を奏する。
【００１３】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせにて構成し、且つ、前記切換手段は、前記ステップモータの回転により回転する前記太陽歯車に噛み合って公転する前記遊星歯車の公転位置により、前記記録紙搬送機構のみ、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、前記遊星歯車が噛み合って前記回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現する一方、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しない初期モードを実現するものであるから、前記複数のポジション（各搬送機構への回転力の伝達する位置もしくは伝達しない位置）の保持を確実にできるという効果を奏する。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明の印刷装置は、記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するステップモータと、前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも伝達しないホームポジションとなる初期モードと、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部とを備えた印刷装置であって、前記制御部は、電源投入状態における現在の作動モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、エラー発生時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記エラー発生時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御するものであるから、エラー発生時に初期モードへの復帰を確実且つ自動的に行え、印刷装置による印刷作業を容易にすることができるという効果を奏するのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した発明が適用されたファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図である。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデータの送受信、受信データの復号化、復号化したファクシミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２での記録紙への記録等を行うものである。
【００１６】
これらの動作を行うために、ファクシミリ装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム２４、各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装置２内の各機構を動作させるステップモータ２８ａ（１ステップ当たり７．５°）を有するモータ部２８、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０およびこれらを接続するバスライン３２等を備えている。尚、図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設けられており、他の電話装置との会話はその受話器を介して行うことができる。
【００１７】
次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録されているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理のフローチャートを表す。なお、後述する、実行中の動作モードがいずれであるかをＲＡＭ２０にて記憶させ、後述のギヤ切換により動作モードが変更になれば、ＲＡＭ２０にて記憶された動作モードのデータも更新される。
【００１８】
先ず、電源投入により（Ｓ１００）により処理が開始されると、まず初期設定が行われる（Ｓ１１０）。この初期設定では、制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、その作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、ステップモータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動によりファクシミリ装置２の機構的構成（動力伝達機構）が初期モード（ホームポジション）に設定される。
【００１９】
電源投入直後には、以前の電源投入下で実行していた最後の動作モードがどれで終了したかを記憶していないため、後述する切換手段がいずれの位置にあるかを判別することができない。そこで、このような状態をモード不確定位置と称することにする。電源投入直後の初期設定の制御では、後述するように、ステップモータ２８ａを正回転→逆回転→正回転時に各々所定のステップ数（パルス数）だけ動作を実行させて、動力伝達機構が初期モード（ホームポジション）となるように設定するものである。しかして、ステップＳ１１０における初期設定では、モード不確定時における初期モードへの復帰をいうのである。
【００２０】
ここで、初期モード状態に設定されたファクシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、ファクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によるステップモータ２８ａの回転力の伝達機構を示している。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回転可能に支持されている。
【００２１】
ステップモータ２８ａの出力軸１０２にはモータギヤ１０４が取り付けられ、ステップモータ２８ａの回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６と一体的に回転する共通の軸１０６ａには共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けた第１レバー１１４の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。これら第１レバー１１４および第２レバー１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに対してそれぞれ独立的に揺動可能に取り付けられている。
【００２２】
初期モードでは、第１レバー１１４および第２レバー１１６の先端にある第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。前述の不確定位置から初期モードへの切換に際しては、まず、ステップモータ２８ａを正回転（図７の右回り、時計回り）で４４パルス駆動し、次いで、逆回転（図７の左回り、反時計回り）で３０パルス駆動する、更に、ステップモータ２８ａを正回転で１５パルス駆動するのである。
【００２３】
このようなステップモータ２８ａの正回転→逆回転→正回転のステップ駆動により、例えば、第１給排紙遊星ギヤ１５０が、たまたま給紙ローラ１５４に対する給紙ローラギヤ１５２に噛み合っていたり、逆に第８給排紙ギヤ１６８に噛み合っていても、この両ギヤ１５２、１６８に噛み合わない中立位置となるようにレバー１４８ａの姿勢を保持する。また、同時に、第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合わないようにレバー１４０の姿勢を保持し、且つ第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない中立位置となるように姿勢保持するのである。
【００２４】
そして、初期設定（Ｓ１１０）にてファクシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された直後に、ステップモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断され、励磁が停止される（Ｓ１２０）。
そして、次に処理待ち（Ｓ２００）に入る。 この処理待ち（Ｓ２００）において、ファクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ装置からファクシミリデータを受信した場合、ステップＳ２００の判断により、記録処理が開始される（Ｓ３００）。この記録処理では、図３のフローチャートに詳細を示す処理が行われる。
【００２５】
最初に、初期モード（ホームポジション）から給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、ステップモータ２８ａを１５パルス正転（図７の右回り、時計回り）させ、図７に示した出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を左回転（図７の左回り、反時計回り）させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８から離す方向に公転させる。この１５パルスの正転は第１レバー１１４の爪部１１４ａが何らかの原因で、後述する読取モードのように第２読取ギヤ１２０の軸に設けられている係止レバー１２１の先端を乗り越えた状態のままであるのを防止し、爪部１１４ａを完全に係止レバー１２１の先端から離すためである。
【００２６】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａを外す。
次いでステップモータ２８ａを１３パルス逆転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第２遊星ギヤ１１２を右に公転させて第１給排紙ギヤ１３４に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、第１遊星ギヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読取ギヤ１１８に近づくが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間に公転して停止する。
【００２７】
こうして、図８に示す給排紙モード状態が達成される。
次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２０）。すなわち、ステップモータ２８ａの逆転を行うことにより、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動するレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。
【００２８】
このことにより、給紙ローラギヤ１５２は左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、センサ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記録紙１５８の先端が検出されると、ステップモータ２８ａは停止されることにより達成される。
【００２９】
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在する場合のために、更に給紙ローラギヤ１５２の回転力は、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
【００３０】
次にステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３２５）。
次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３３０）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転が停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２から第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれへも回転力が伝達しないようにする。
【００３１】
また、第１レバー１１４は、接触している係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が左に公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示す記録モードが達成される。
この記録モードの状態で、次に記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ３４０）。すなわち、ステップモータ２８ａへ、記録紙１５８の第１頭出し長さＬ１分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ１を出力することにより、ステップモータ２８ａの正転の回転力は、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０→第１給排紙ギヤ１３４→第２給排紙ギヤ１３６→第３給排紙ギヤ１４２→第４給排紙ギヤ１４４→第５給排紙ギヤ１４６→第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。
【００３２】
第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００３３】
また、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。この記録プラテン１６２の駆動及び図示しない熱転写インクシートの搬送のギヤ機構を記録部用記録紙搬送機構と称する。
【００３４】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第１頭出し長さＬ１分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越えて停止する。
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図示していない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転写インクシートと記録プラテン１６２との間に入る。
【００３５】
次に受信データの記録が実行される（Ｓ３５０）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラテン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２ａと記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写インクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつける。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図９の紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２０ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にステップモータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２により記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させる。
【００３６】
受信バッファメモリ２０ａに存在するファクシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記録処理（Ｓ３５０）を終了し、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われ、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３５５）。
【００３７】
次に、記録モードから給排紙モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６０）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。
次に、ステップモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第２レバー１１６が右回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１レバー１１４も右回転して先端の第１遊星ギヤ１１０は右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４から離れ、次いで、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００３８】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。
この状態でステップモータ２８ａを逆転させることで排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置２内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録紙１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示していない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１５４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８を前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで搬送する（Ｓ３７０）。
【００３９】
次にステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３７５）。
そして、ファクシミリデータの印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８０）、未印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８０：no）、ステップＳ３３０に戻って印刷を継続する。
【００４０】
全てのファクシミリデータの印刷が終了すれば（Ｓ３８０：yes ）、次に、給排紙モードから初期モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３９０）。
まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次にステップモータ２８ａを４４パルス正転させる。
【００４１】
このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに一旦左へ公転し、第１給排紙ギヤ１３４側に移動することで第１レバー１１４の爪部１１４ａを係止レバー１２１の先端から離す。他方、第２レバー１１６は、先端の第２遊星ギヤ１１２と共に左回転して第１給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間あたりとなった時に第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込み、第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止する。
【００４２】
そして、次にステップモータ２８ａを１５パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１レバー１１４は、第１遊星ギヤ１１０が第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動した位置にて停止するのであり、このように、モード移行に必要な最小回数のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻るのである。
【００４３】
そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３９５）。
次に、図２に戻り、ユーザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ステップＳ２００の判断により、原稿読取処理が開始される（Ｓ４００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフローチャートに示す。
【００４４】
まず、最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、ステップモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００４５】
このことにより、図１０に示す読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理が行われる（Ｓ４１５）。すなわち、出力軸１０２の回転力は、モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０→第１読取ギヤ１１８→第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００４６】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入された原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿センサ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。
【００４７】
そして、原稿センサが原稿の後端を検出すると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出されると、原稿読取処理（Ｓ４１５）が終了する。読取センサ１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０に蓄積される。
【００４８】
なお、ステップＳ４１５では、原稿センサにて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップＳ４１５の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そして、すべての原稿について処理が完了した時点で次の処理に移る。
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４２０）。
【００４９】
次に、読取モードから初期モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４２５）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１４パルス（ステップ数）だけ正回転（図の右回り、時計回り）させる。
このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１読取ギヤ１１８から離れるように左回動し、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間位置、すなわち、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４及び第１読取ギヤ１１８のいずれとも噛み合わない位置に保持される。なお、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００５０】
このように、モード移行に必要な最小回数のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４３０）。
上述のようにして読み取られた原稿のデータは、ＲＡＭ２０に蓄積され、図２に示すごとく、原稿の画像データをファクシミリデータとして、ユーザに指示された相手先に送信する（Ｓ４５０）。
【００５１】
次に、ユーザが操作パネル４を操作してコピーを指示した場合、ステップＳ２００の判断により、コピー処理が開始される（Ｓ５００）。このコピー処理の詳細を図５のフローチャートに示す。
最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、ステップモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。
【００５２】
このことにより、図１０に示した読取モードが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる（Ｓ５１５）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。 このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、ステップＳ４１５で述べたごとく原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると停止する。
【００５３】
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５２０）。
次に、読取モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５２５）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを３４パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間の位置を維持している。
【００５４】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定し、ステップモータ２８ａを２１パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００５５】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
このことにより、図８に示した給排紙モードが達成される。この状態で、記録紙給紙処理が行われる（Ｓ５３０）。すなわち、ステップＳ３２０にて述べたごとく、ステップモータ２８ａの逆転を行うことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力が、給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。そして、この給紙ローラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。そして、センサの検出により、記録紙１５８の先端が、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで来ると、記録紙１５８の搬送は停止される。
【００５６】
なお、このとき、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済み記録紙１５８を排出する。
【００５７】
次にステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５３５）。
次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３０にて述べたごとく行う（Ｓ５４０）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを２１パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させないようにする。
【００５８】
また、第１レバー１１４は、突き当たっていた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示した記録モードが達成される。 次に、記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ５４５）。
すなわち、ステップモータ２８ａへ、記録紙１５８の第２頭出し長さＬ２分に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ２を出力することにより、ステップモータ２８ａの正転の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００５９】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、第２頭出し長さＬ２分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越える。
そして、ステップＳ５４５の終了後は、ステップモータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわち、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持されたまま、次に、記録モードからコピーモードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５５０）。励磁電流を維持するのは、負荷の高いコピーモードの直前で励磁電流が停止すると、コピーモードにて脱調がステップモータ２８ａに生じ易いからであり、この脱調を防止するために励磁電流を維持する。
【００６０】
ステップＳ５５０では、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１給排紙ギヤ１３４から離す。
この２５パルスの逆転は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は移動せずに位置を維持する。
【００６１】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから係止凹部１２１ａを外す。
次いでステップモータ２８ａを３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たらせて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１遊星ギヤ１１０は、直前のステップモータ２８ａの逆転にて、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。
【００６２】
この噛み合わせ動作では、他の噛み合わせ動作でも同じであるが、コピーモードでの噛み合わせを確実にするために、少し過剰にステップモータ２８ａを正転させている。このため、記録紙１５８はステップＳ５４５にて頭出しした位置から少し進む。この進み量ΔＬは、予め測定されており、この進み量ΔＬに関係して、ステップＳ３４０での第１頭出し長さＬ１とステップＳ５４５の第２頭出し長さＬ２とは次式の関係を満足するように設定されている。
【００６３】
すなわち、前記所定パルス数Ｎ２が、式（Ｌ１≒Ｌ２＋ΔＬ）を満足する第２頭出し長さＬ２分に相当する値に設定されている。
したがって、ステップＳ５５０が終了した時点では、記録紙１５８の実際の頭出し長さ、すなわち余白送り量は、記録処理におけるステップＳ３４０の第１頭出し長さＬ１とほぼ同じとなる。このため記録処理でもコピー処理でも印刷出力される記録紙１５８の上端の余白が揃うことになる。
【００６４】
なお、コピー用原稿もステップＳ５１５にて搬送されて停止した位置から少し進むが、コピー用原稿のわずかな進みは読取センサ１０ａに対して十分に余裕が設定してあるので読取には問題はないし、記録紙１５８の上端の余白には関係しない。
次いで、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフしても、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し上げている。
【００６５】
こうして、図１１に示すコピーモードが達成される。
次に、このコピーモードにて、原稿読取記録処理が行われる（Ｓ５５５）。この原稿読取記録処理は、次に示すように、前述したステップＳ４１５にて行われた原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、同時に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側に押しつけられて、ステップＳ３５０にて行われた記録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、このコピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でなく、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。
【００６６】
すなわち、原稿読取処理としては、ステップモータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａを右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００６７】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにてコピー用原稿の画像が読み取られる。
【００６８】
読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに蓄積される。
また、記録処理としては、モータ部２８の正転の回転力は、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０→第１給排紙ギヤ１３４→第２給排紙ギヤ１３６→第３給排紙ギヤ１４２→第４給排紙ギヤ１４４→第５給排紙ギヤ１４６→第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００６９】
更に、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転される。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａにて印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ローラ１７２方向へ搬送される。
【００７０】
この原稿読取記録処理（Ｓ５５５）にて、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録すると、次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５６０）。
次に、コピーモードから記録モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５）。 すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを５０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第１給排紙ギヤ１３４から離れる。 次に、ステップモータ２８ａを２８パルス正転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図９に示した記録モードに戻る。
【００７１】
次に、記録モードの状態で、ステップモータ２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在していた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間から排除する（Ｓ５７０）。
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５７５）。
【００７２】
次に、記録モードから給排紙モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５８０）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。次に、ステップモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そして、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００７３】
こうして、図８に示した給排紙モードに戻る。
次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５８５）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前の位置に存在することが原稿センサにより検出されると、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるため（Ｓ５８５：no）、ステップＳ５３０の処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ５３０では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行われ、ステップＳ５５５では、コピー用原稿の排出も同時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ５３０〜Ｓ５８０の処理が繰り返される。
【００７４】
コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５：yes ）、給排紙モードの状態で、ステップモータ２８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９０）。
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５９５）。
【００７５】
次に、給排紙モードから読取モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ６００）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモータ２８ａを４５パルス正転させる。このことにより、第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。
【００７６】
次に、ステップモータ２８ａを４０パルス逆転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このときは、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レバー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取ギヤ１１８と噛み合う。
【００７７】
このことにより、図１０に示した読取モードに戻る。
次に、読取モードの状態で、ステップモータ２８ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残っているコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置２の外部に排出する（Ｓ６０５）。
【００７８】
次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６１０）。
次に、読取モードから初期モードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１５）。この場合、まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１４パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動し、当該第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中間位置にて停止し、姿勢保持される。なお、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００７９】
こうして、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ６２０）。
このように該当する処理が実行された後は、再度ステップＳ２００に戻って、ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。なお、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インクシート（もしくはインクリボン）巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能である。
【００８０】
熱転写インクシートの交換作業においては、熱転写インクシートの頭出しのために所定量だけ巻き取りする必要がある。そのため、前述の初期モードに設定した状態で、熱転写インクシートのカートリッジを新旧交換し、所定のスイッチボタンを押す等してシート頭出し指令すると、記録モードになり、記録紙１５８を給送しない状態にて、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０を所定量駆動して、熱転写インクシートの頭出しを実行するこの作業が終了した後は、前記記録モードから初期モードへとギヤの切り換えを行うのである。このときは、まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１５パルス逆転させる。記録モードでは、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に噛み合っているので、前記ステップモータ２８ａの逆回転により共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４から離れ、当該第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中間位置にて停止し、姿勢保持される。なお、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに嵌まり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００８１】
このように、モード移行に必要な最小回数のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される。熱転写インクシートに代えてインクリボンを使用する場合も同様にする。
【００８２】
前記電源投入下（Ｓ１１０）において、記録処理（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ５００）、インクシート（インクリボンでも可能）を正常に実行している間は、前述のモード不確定とならず、現在進行中の動作モード（給排紙モード、記録モード、読取モード、コピーモード）では、第１遊星ギヤ１１０や、第１給排紙遊星ギヤ１５０、第２給排紙遊星ギヤ１７４の位置が明確に判っているのであるから、ギヤ切換を行ってその処理を終了するときの最終動作モードから初期モードに復帰させるとき、モード不確定位置から初期モードへの切換のように、ステップモータ２８ａを正回転、逆回転、正回転というような動作を行わず、所定の方向への所定ステップ数だけステップモータ２８ａを作動させるだけで、例えば、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中間位置になる初期モードへの復帰が迅速且つ確実に実行できるのである。
【００８３】
なお、図６に示すフローチャートは、電源投入下（Ｓ１１０）において、記録処理（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ５００）を実行中に、モード不確定乃至は初期モード以外の動作モードにある時に、エラーが発生した場合、初期モードに復帰させることにより、エラー回復処理を確実且つ正確にするための処理であって、図２に示すと同様の記録処理（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ５００）の各処理を実行中には、ＲＡＭ２０に現在進行中の動作モード（給排紙モード、記録モード、読取モード、コピーモード）の別を記憶する（Ｓ７００）。各処理中に動作モードが変更されるとその都度記憶更新される。そして、印刷装置１内に配置した各種のセンサなどにより、紙ジャム、読取り不良等の各エラーが発生した否かを判別し（Ｓ８００）、エラー発生のとき（Ｓ８００：yes ）、エラー発生時における動作モードから初期モードへと復帰させるギヤ切換を実行するのである。例えば、給排紙モード時にエラー発生すれば、図３におけるステップＳ３９０の処理を実行するのであり、読取りード時にエラー発生すれば、図４におけるステップＳ４２５の処理を実行するという具合である。
【００８４】
本実施の形態において、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第２給排紙太陽ギヤ１３８、レバー１４０、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、第１給排紙太陽ギヤ１４８、レバー１４８ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５０、給紙ローラギヤ１５２、給紙ローラ１５４、記録プラテン１６２、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８、排紙ローラギヤ１７０、排紙ローラ１７２、第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０の組み合わせが記録紙搬送機構に該当し、第１読取ギヤ１１８、第２読取ギヤ１２０、第１誘導ローラーギヤ１２２、第１誘導ローラ１２２ａ、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、読取プラテンギヤ１２８、読取プラテン１２８ａ、第５読取ギヤ１３０、第２誘導ローラーギヤ１３２、および第２誘導ローラー１３２ａの組み合わせが原稿搬送機構に該当し、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１２、第１レバー１１４、爪部１１４ａ、第２レバー１１６、爪部１１６ａ、係止レバー１２１、係止凹部１２１ａ、およびコイルバネ３０ｂが切換手段に該当し、図２〜図６に記載の処理が制御部としての処理に該当する。
【００８５】
前述した実施の形態は、ファクシミリ装置としての例であるが、例えば、プリンタ機能を有するコピー装置を挙げることもでき、図５の処理がコピー装置としての処理となり、図３の処理がプリンタとしての処理となる。
本発明の印刷装置としては、例えば、ファクシミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場合は、前記読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装置に送信するために実行し、前記記録処理を、他のファクシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するために実行することにより、ファクシミリ装置の機能を実現する。ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備えたコピー装置が挙げられる。
【００８６】
なお、このような印刷装置の各手段をコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用されたファクシミリ装置の制御系統を示すブロック図である。
【図２】 ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフローチャートである。
【図３】 ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフローチャートである。
【図４】 ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理のフローチャートである。
【図５】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理のフローチャートである。
【図６】 ファクシミリ制御処理の内のエラー発生時の初期モード復帰処理のフローチャートである。
【図７】 初期モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図８】 給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図９】 記録モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１０】 読取モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図１１】 コピーモードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２…ファクシミリ装置 ４…操作パネル １０…読取部
１０ａ…読取センサ １２…記録部 １２ａ…サーマルヘッド
１６…ＣＰＵ １８…ＲＯＭ ２０…ＲＡＭ
２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ） ２４…モデム
２６…センサ部 ２８…モータ部 ２８ａ…ステップモータ
３０…ソレノイド部 ３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド
３０ｂ…コイルバネ ３２…バスライン
１０２…ステップモータの出力軸 １０４…モータギヤ １０６…共通ギヤ
１０６ａ…共通の軸 １０８…共通太陽ギヤ １１０…第１遊星ギヤ
１１２…第２遊星ギヤ １１４…第１レバー １１４ａ…爪部
１１６…第２レバー １１６ａ…爪部 １１８…第１読取ギヤ
１２０…第２読取ギヤ １２１…係止レバー １２１ａ…係止凹部
１２２…第１誘導ローラーギヤ １２２ａ…第１誘導ローラ
１２４…第３読取ギヤ １２６…第４読取ギヤ １２８…読取プラテンギヤ
１２８ａ…読取プラテン １３０…第５読取ギヤ
１３２…第２誘導ローラーギヤ １３２ａ…第２誘導ローラー
１３３…原稿搬送路 １３４…第１給排紙ギヤ １３６…第２給排紙ギヤ
１３８…第２給排紙太陽ギヤ １４０…レバー １４２…第３給排紙ギヤ
１４４…第４給排紙ギヤ １４６…第５給排紙ギヤ
１４８…第１給排紙太陽ギヤ １４８ａ…レバー
１５０…第１給排紙遊星ギヤ １５２…給紙ローラギヤ １５４…給紙ローラ
１５６…給紙トレー １５８…記録紙 １６０…供給排出経路
１６２…記録プラテン １６４…第６給排紙ギヤ １６６…第７給排紙ギヤ
１６８…第８給排紙ギヤ １７０…排紙ローラギヤ １７２…排紙ローラ
１７４…第２給排紙遊星ギヤ １７６…第９給排紙ギヤ
１８０…記録プラテンギヤ

Claims (3)

1. 記録紙上に印刷する記録部と、
   原稿の画像を読み取る読取部と、
   記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、
   原稿を搬送する原稿搬送機構と、
   回転力を発生するステップモータと、
   前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、
   前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、を備えた印刷装置であって、
   前記切換手段は、
   前記ステップモータの回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、前記ステップモータの回転によって実現する前記仲介部材の公転位置により、前記仲介部材が前記出力軸の回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モード及び前記コピーモードのいずれかを実現すると共に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポジションとなる初期モードを実現するように構成し、
   印刷装置の現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、
   前記モード不確定時から初期モードへの移行、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、
   前記制御部は、
   電源投入時等のモード不確定時には、前記記憶手段に記憶されているモード不確定時から初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、ステップモータを正回転と逆回転とに所定ステップ駆動させて前記初期モードに設定する一方、
   電源投入状態において、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの終了時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記終了時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせからなり、
   前記切換手段は、
   前記ステップモータの回転により回転する前記太陽歯車に噛み合って公転する前記遊星歯車の公転位置により、前記記録紙搬送機構のみ、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、前記遊星歯車が噛み合って前記回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現する一方、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しない初期モードを実現することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 記録紙上に印刷する記録部と、
   原稿の画像を読み取る読取部と、
   記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、
   原稿を搬送する原稿搬送機構と、
   回転力を発生するステップモータと、
   前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも伝達しないホームポジションとなる初期モードと、前記記録紙搬送機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、
   前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、を備えた印刷装置であって、
   前記制御部は、
   電源投入状態における現在の動作モードがいずれであるかを判断する記憶手段と、
   前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備え、
   エラー発生時には、前記記憶手段に記憶されている各モードから初期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向及びそのステップ数に基づいて、前記ステップモータを前記エラー発生時における動作モードから初期モードに移行するのに必要な最小回数のステップ駆動させるように制御することを特徴とする印刷装置。

Images