JPH05244467A - ノイズ低減方法および装置 - Google Patents
ノイズ低減方法および装置Info
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- JPH05244467A JPH05244467A JP4302355A JP30235592A JPH05244467A JP H05244467 A JPH05244467 A JP H05244467A JP 4302355 A JP4302355 A JP 4302355A JP 30235592 A JP30235592 A JP 30235592A JP H05244467 A JPH05244467 A JP H05244467A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- signal
- circuit
- minimum value
- threshold
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可能な限りノイズのみを抑圧し、実際に動き
を表す信号成分は抑圧しないようにして、遅延しないビ
デオ信号と遅延したビデオ信号との差によって発生され
る動き信号からノイズを除去する。 【構成】 ビデオ信号の動き検出器からの信号の閾値よ
り低い振幅範囲の一部を抑圧するようにしてノイズを低
減するにあたり、最小閾値で開始して、信号の最小値を
制御ループによって決定し、信号の最小値が所定値、好
ましくは０を越えるときは閾値を増加させ、信号の最小
値が所定値より低いときは閾値を減少させる。
を表す信号成分は抑圧しないようにして、遅延しないビ
デオ信号と遅延したビデオ信号との差によって発生され
る動き信号からノイズを除去する。 【構成】 ビデオ信号の動き検出器からの信号の閾値よ
り低い振幅範囲の一部を抑圧するようにしてノイズを低
減するにあたり、最小閾値で開始して、信号の最小値を
制御ループによって決定し、信号の最小値が所定値、好
ましくは０を越えるときは閾値を増加させ、信号の最小
値が所定値より低いときは閾値を減少させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオ信号の動き検
出器からの信号の閾値より低い振幅範囲の一部を抑圧す
るようにしてノイズを低減する方法およびこの方法を実
施する装置に関するものである。
出器からの信号の閾値より低い振幅範囲の一部を抑圧す
るようにしてノイズを低減する方法およびこの方法を実
施する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、時間再帰型フィルタリングの原理
に基づいて、ビデオ信号に含まれるノイズを低減する装
置が知られている。１画像期間遅延した出力信号を再帰
型フィルタの入力にフィードバックすると、ノイズ成分
は複数のフレーム期間に亘って平均化されて低減され
る。この場合のノイズ低減度は、入力信号に比例してフ
ィードバックされる画像信号の大きさに依存する。
に基づいて、ビデオ信号に含まれるノイズを低減する装
置が知られている。１画像期間遅延した出力信号を再帰
型フィルタの入力にフィードバックすると、ノイズ成分
は複数のフレーム期間に亘って平均化されて低減され
る。この場合のノイズ低減度は、入力信号に比例してフ
ィードバックされる画像信号の大きさに依存する。
【０００３】動きのある画面の場合に再帰型フィルタを
通すことによって生じるぼけを除去するため、ドイツ国
公開特許第３１２１５９７号明細書には、テレビジョン
信号におけるノイズを低減するシステムが記載されてお
り、このシステムは画面に生じる動きに依存してフィー
ドバックするビデオ信号の大きさを制御する動き検出器
を有している。この公知のシステムにおいては、動き信
号を、遅延しないビデオ信号と遅延したビデオ信号との
差によって発生させている。
通すことによって生じるぼけを除去するため、ドイツ国
公開特許第３１２１５９７号明細書には、テレビジョン
信号におけるノイズを低減するシステムが記載されてお
り、このシステムは画面に生じる動きに依存してフィー
ドバックするビデオ信号の大きさを制御する動き検出器
を有している。この公知のシステムにおいては、動き信
号を、遅延しないビデオ信号と遅延したビデオ信号との
差によって発生させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、入力信
号におけると同様に、この動き信号は、最初のうちはノ
イズを含んでいる。このノイズを再帰型フィルタに印加
してはならないので、閾値回路およびローパスフィルタ
によって抑圧している。しかし、閾値回路が正確な閾値
に設定されていないと、再帰型フィルタは正確に動作す
ることができなくなる。この公知のシステムでは、ノイ
ズの測定および整流よって閾値を補正するようにしてい
るが、この閾値は動きにも応答するため、エラーを引き
起こすことになる。
号におけると同様に、この動き信号は、最初のうちはノ
イズを含んでいる。このノイズを再帰型フィルタに印加
してはならないので、閾値回路およびローパスフィルタ
によって抑圧している。しかし、閾値回路が正確な閾値
に設定されていないと、再帰型フィルタは正確に動作す
ることができなくなる。この公知のシステムでは、ノイ
ズの測定および整流よって閾値を補正するようにしてい
るが、この閾値は動きにも応答するため、エラーを引き
起こすことになる。
【０００５】この発明の目的は、可能な限りノイズのみ
を抑圧し、実際に動きを表す信号成分は抑圧しないよう
にして、遅延しないビデオ信号と遅延したビデオ信号と
の差によって発生される動き信号からノイズを除去する
ことにある。
を抑圧し、実際に動きを表す信号成分は抑圧しないよう
にして、遅延しないビデオ信号と遅延したビデオ信号と
の差によって発生される動き信号からノイズを除去する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明では、ビデオ信
号の動き検出器からの信号の閾値より低い振幅範囲の一
部を抑圧するようにしてノイズを低減するにあたり、最
小の閾値で開始して、信号の最小値を制御ループによっ
て決定し、信号の最小値が所定値、好ましくは０を越え
るときは閾値を増加させ、信号の最小値が所定値より低
いときは閾値を減少させることを特徴とする。
号の動き検出器からの信号の閾値より低い振幅範囲の一
部を抑圧するようにしてノイズを低減するにあたり、最
小の閾値で開始して、信号の最小値を制御ループによっ
て決定し、信号の最小値が所定値、好ましくは０を越え
るときは閾値を増加させ、信号の最小値が所定値より低
いときは閾値を減少させることを特徴とする。
【０００７】この発明によれば、ノイズを低減するため
の閾値を入力信号のＳＮ比に依存して自動的に最適化す
ることができる。この発明は、主としてノイズ低減シス
テムの動き信号に適用するが、他の動き信号、例えば標
準方式変換器のビデオ信号の予測符号化にも適用するこ
とができる。
の閾値を入力信号のＳＮ比に依存して自動的に最適化す
ることができる。この発明は、主としてノイズ低減シス
テムの動き信号に適用するが、他の動き信号、例えば標
準方式変換器のビデオ信号の予測符号化にも適用するこ
とができる。
【０００８】この発明の方法を実施する装置によれば、
簡単にできるという利点がある。
簡単にできるという利点がある。
【０００９】
【実施例】図１に示すこの発明にかかるノイズ低減装置
を説明するのに先立って、図２に示す公知のノイズ低減
システムを説明する。ノイズ成分を有するビデオ信号
は、入力端子１に印加される。この信号は、加算回路４
を経て遅延装置５に供給され、ここで１フレーム期間遅
延される。このような遅延装置は、公知であり、デジタ
ル画像メモリを用いて構成される。遅延装置５の出力端
子に現れる遅延したビデオ信号は、減算回路２に印加さ
れ、ここで遅延したビデオ信号から遅延しないビデオ信
号が減算される。減算回路２の出力端子は、乗算回路３
を経て加算回路４の他方の入力端子に接続される。回路
２，３，４，５は、再帰型フィルタを構成し、これによ
って順次のフレーム間での信号振幅を平均化し、振幅変
動、特にノイズを低減する。
を説明するのに先立って、図２に示す公知のノイズ低減
システムを説明する。ノイズ成分を有するビデオ信号
は、入力端子１に印加される。この信号は、加算回路４
を経て遅延装置５に供給され、ここで１フレーム期間遅
延される。このような遅延装置は、公知であり、デジタ
ル画像メモリを用いて構成される。遅延装置５の出力端
子に現れる遅延したビデオ信号は、減算回路２に印加さ
れ、ここで遅延したビデオ信号から遅延しないビデオ信
号が減算される。減算回路２の出力端子は、乗算回路３
を経て加算回路４の他方の入力端子に接続される。回路
２，３，４，５は、再帰型フィルタを構成し、これによ
って順次のフレーム間での信号振幅を平均化し、振幅変
動、特にノイズを低減する。
【００１０】平均化の程度は、乗算回路３に与えられる
係数ｋによって規定される。フィルタ動作は、ｋが１に
近づくに従って増加、すなわち平均（積分）時間が増加
する。低減したノイズを有するテレビジョン信号は、加
算回路４と遅延装置５との接続点６または出力端子７か
ら得られる。静止画の場合には、適当に長い積分時間を
設定することにより、ほぼ無制限のノイズ低減動作が行
われる。
係数ｋによって規定される。フィルタ動作は、ｋが１に
近づくに従って増加、すなわち平均（積分）時間が増加
する。低減したノイズを有するテレビジョン信号は、加
算回路４と遅延装置５との接続点６または出力端子７か
ら得られる。静止画の場合には、適当に長い積分時間を
設定することにより、ほぼ無制限のノイズ低減動作が行
われる。
【００１１】しかし、動きのある画面の場合には、積分
するとにじんだエッジのぼけが生じることになる。した
がって、画面に動きがある場合には、積分時間を短くす
る必要がある。このため、動き検出器８を設け、この動
き検出器８には差検出装置９を設けて、これにより遅延
しないビデオ信号と遅延したビデオ信号との差を検出し
ている。ノイズ低減に及ぼす影響は、動きによる差の極
性とは無関係にしなければならないので、差検出装置９
は差の大きさ（絶対値）を検出するものである。回路１
０は、発生された動き信号に依存するノイズ低減度に対
する補正係数ｋを発生する。
するとにじんだエッジのぼけが生じることになる。した
がって、画面に動きがある場合には、積分時間を短くす
る必要がある。このため、動き検出器８を設け、この動
き検出器８には差検出装置９を設けて、これにより遅延
しないビデオ信号と遅延したビデオ信号との差を検出し
ている。ノイズ低減に及ぼす影響は、動きによる差の極
性とは無関係にしなければならないので、差検出装置９
は差の大きさ（絶対値）を検出するものである。回路１
０は、発生された動き信号に依存するノイズ低減度に対
する補正係数ｋを発生する。
【００１２】差検出装置９の出力信号には、動きだけで
なくノイズも生じ、このノイズを積分処理を制御するの
に使用しないようにするため、閾値回路１１およびロー
パスフィルタ１２を差検出装置９と回路１０との間に設
けている。これら閾値回路１１およびローパスフィルタ
１２は、入力端子１３および１４にそれぞれ印加される
制御電圧によって制御される。閾値は、減算回路１５、
整流および積分回路１６によって制御される。以上のこ
とは、独国公開特許第３１２１６１１Ａ１号明細書に詳
しく説明されている。
なくノイズも生じ、このノイズを積分処理を制御するの
に使用しないようにするため、閾値回路１１およびロー
パスフィルタ１２を差検出装置９と回路１０との間に設
けている。これら閾値回路１１およびローパスフィルタ
１２は、入力端子１３および１４にそれぞれ印加される
制御電圧によって制御される。閾値は、減算回路１５、
整流および積分回路１６によって制御される。以上のこ
とは、独国公開特許第３１２１６１１Ａ１号明細書に詳
しく説明されている。
【００１３】しかしながら、減算回路１５で生成される
信号には、動き誘導成分も含まれているため、この信号
に基づいて閾値回路１１の閾値を制御する方法では、動
き信号のノイズを常に有効に低減することができない。
信号には、動き誘導成分も含まれているため、この信号
に基づいて閾値回路１１の閾値を制御する方法では、動
き信号のノイズを常に有効に低減することができない。
【００１４】図１に示すこの発明の方法を実施する装置
においては、差検出装置９からの信号Ａを、ローパスフ
ィルタ２１を経て減算回路２２に印加する。減算回路２
２の出力は、正信号成分のみを通す閾値回路２６に供給
する。この閾値回路２６の出力信号は、動き信号Ｄを表
し、この信号Ｄを係数ｋを発生する回路１０（図２）に
印加する。最小値回路２３は、減算回路２２の出力信号
Ｃの最小値を検出する。このため、信号Ｃの瞬時値を、
それが所定値よりも小さいときに、メモリに格納する。
この最小値回路２３には、クロック信号ＣＬＫおよび水
平周波数パルスＨ１，Ｈ２を供給する。
においては、差検出装置９からの信号Ａを、ローパスフ
ィルタ２１を経て減算回路２２に印加する。減算回路２
２の出力は、正信号成分のみを通す閾値回路２６に供給
する。この閾値回路２６の出力信号は、動き信号Ｄを表
し、この信号Ｄを係数ｋを発生する回路１０（図２）に
印加する。最小値回路２３は、減算回路２２の出力信号
Ｃの最小値を検出する。このため、信号Ｃの瞬時値を、
それが所定値よりも小さいときに、メモリに格納する。
この最小値回路２３には、クロック信号ＣＬＫおよび水
平周波数パルスＨ１，Ｈ２を供給する。
【００１５】その後、このようにして検出された最小値
Ｍが、負か正かを弁別器２４でチェックする。Ｍが正の
ときは、アップ／ダウンカウンタ２５をインクリメント
し、Ｍが負のときは、該カウンタ２５をデクリメントす
る。弁別器２４には、ライン周波数パルスＨ１も供給す
る。
Ｍが、負か正かを弁別器２４でチェックする。Ｍが正の
ときは、アップ／ダウンカウンタ２５をインクリメント
し、Ｍが負のときは、該カウンタ２５をデクリメントす
る。弁別器２４には、ライン周波数パルスＨ１も供給す
る。
【００１６】アップ／ダウンカウンタ２５の出力端子
は、減算回路２２の入力端子に接続して、信号Ｂから計
数値を減算する。
は、減算回路２２の入力端子に接続して、信号Ｂから計
数値を減算する。
【００１７】図３は、図１に示す回路における信号波形
を示すものである。信号Ａは、差検出装置９（図２）か
ら発生される信号を表す。ローパスフィルタ２１を通過
した後の信号Ｂのノイズは、相当程度低減されている
が、不所望な直流成分Ｇが存在している。この成分は、
閾値ＳＯを適切に設定することによって除去され、その
結果、信号Ｃで示すようになる。制御回路の定常状態で
は、信号Ｄは信号Ｃと一致する。
を示すものである。信号Ａは、差検出装置９（図２）か
ら発生される信号を表す。ローパスフィルタ２１を通過
した後の信号Ｂのノイズは、相当程度低減されている
が、不所望な直流成分Ｇが存在している。この成分は、
閾値ＳＯを適切に設定することによって除去され、その
結果、信号Ｃで示すようになる。制御回路の定常状態で
は、信号Ｄは信号Ｃと一致する。
【００１８】以下、図１に示すデジタル制御装置を構成
する回路の動作を、図４のタイムチャートを参照して説
明する。動き信号Ｂは、デジタル値が例えば２の不所望
な直流成分を含んでいる。閾値は、最初はＳＯ＝０で、
信号ＣとＢとは同一であることを示している。直流成分
の大きさを算出するため、信号Ｃの最小値を、パルスＨ
２によって表される現ラインの期間中で決定する。各ラ
インの開始時に、パルスＨ１によってＭの値を、予想さ
れる最小値よりも明らかに大きい初期値、例えば図４に
Ｍ＝７で示す値にセットする。この初期値は、処理され
る入力信号の最も悪いＳＮ比か、または動き信号Ｂの予
想される最大直流成分で規定する。初期値よりも小さい
値が、１ラインの間で生じる場合には、その小さい値を
新しい最小値Ｍとして採用する。ラインの終わりでは、
Ｍの値は直流成分の値に減少する。この実施例では、最
初のラインの終わりの値がＭ＝２、すなわち０よりも大
きくなっている。その結果、閾値ＳＯは、１だけ増加す
る。これは、次のＨ１パルスでアップ／ダウンカウンタ
２５がインクリメントすることによって得られる。ライ
ンの終わりにおいて、Ｍの値が０より小さい場合には、
計数値は減少する。
する回路の動作を、図４のタイムチャートを参照して説
明する。動き信号Ｂは、デジタル値が例えば２の不所望
な直流成分を含んでいる。閾値は、最初はＳＯ＝０で、
信号ＣとＢとは同一であることを示している。直流成分
の大きさを算出するため、信号Ｃの最小値を、パルスＨ
２によって表される現ラインの期間中で決定する。各ラ
インの開始時に、パルスＨ１によってＭの値を、予想さ
れる最小値よりも明らかに大きい初期値、例えば図４に
Ｍ＝７で示す値にセットする。この初期値は、処理され
る入力信号の最も悪いＳＮ比か、または動き信号Ｂの予
想される最大直流成分で規定する。初期値よりも小さい
値が、１ラインの間で生じる場合には、その小さい値を
新しい最小値Ｍとして採用する。ラインの終わりでは、
Ｍの値は直流成分の値に減少する。この実施例では、最
初のラインの終わりの値がＭ＝２、すなわち０よりも大
きくなっている。その結果、閾値ＳＯは、１だけ増加す
る。これは、次のＨ１パルスでアップ／ダウンカウンタ
２５がインクリメントすることによって得られる。ライ
ンの終わりにおいて、Ｍの値が０より小さい場合には、
計数値は減少する。
【００１９】次のＨ１パルスで、最小値の測定が再開
し、このパルスの終わりで、その最小値は、例えば図４
に示すように、閾値ＳＯが１に増加しているので、Ｍ＝
１となる。したがって、アップ／ダウンカウンタ２５
は、再びインクリメントされるので、閾値はＳＯ＝２に
なる。この値は、信号Ｂの直流成分の大きさになり、そ
の結果、信号Ｃの最小値は０になる。したがって、制御
回路は定常状態になり、アップ／ダウンカウンタ２５
は、もはやそれ以上のどんなパルスも受信せず、閾値Ｓ
Ｏはその最適条件に設定される。
し、このパルスの終わりで、その最小値は、例えば図４
に示すように、閾値ＳＯが１に増加しているので、Ｍ＝
１となる。したがって、アップ／ダウンカウンタ２５
は、再びインクリメントされるので、閾値はＳＯ＝２に
なる。この値は、信号Ｂの直流成分の大きさになり、そ
の結果、信号Ｃの最小値は０になる。したがって、制御
回路は定常状態になり、アップ／ダウンカウンタ２５
は、もはやそれ以上のどんなパルスも受信せず、閾値Ｓ
Ｏはその最適条件に設定される。
【図１】この発明による方法を実施する装置のブロック
図である。
図である。
【図２】テレビジョン信号のノイズを低減する公知のシ
ステムのブロック図である。
ステムのブロック図である。
【図３】図１に示す装置の各部の信号波形を示す図であ
る。
る。
【図４】図１に示す装置の動作を説明するための図であ
る。
る。
２１ ローパスフィルタ ２２ 減算回路 ２３ 最小値回路 ２４ 弁別器 ２５ アップ／ダウンカウンタ ２６ 閾値回路
Claims (4)
- 【請求項１】 ビデオ信号の動き検出器からの信号の閾
値より低い振幅範囲の一部を抑圧するようにしてノイズ
を低減するにあたり、最小の閾値で開始して、信号の最
小値を制御ループによって決定し、信号の最小値が所定
値、好ましくは０を越えるときは閾値を増加させ、信号
の最小値が所定値より低いときは閾値を減少させること
を特徴とするノイズ低減方法。 - 【請求項２】 前記閾値の最小値を０とすることを特徴
とする請求項１記載のノイズ低減方法。 - 【請求項３】 信号の最小値を決定し、閾値をライン毎
に増加または減少させることを特徴とする請求項１記載
のノイズ低減方法。 - 【請求項４】 減算回路（２２）を経て信号を受けるよ
うに結合した閾値回路（２６）と、この閾値回路の出力
信号の閾値以下の振幅範囲の一部を抑圧するために、前
記出力信号の最小値を作成する最小値回路（２３）と、
この最小値回路に結合され、最小値が所定値を上回るか
または下回るかを決定する弁別器（２４）と、この弁別
器に結合され、計数値を前記減算回路（２２）に印加す
るアップ／ダウンカウンタ（２５）とを具えることを特
徴とするノイズ低減装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4137404:5 | 1991-11-14 | ||
| DE4137404A DE4137404C2 (de) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Verfahren zur Reduktion von Rauschen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05244467A true JPH05244467A (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=6444761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4302355A Pending JPH05244467A (ja) | 1991-11-14 | 1992-11-12 | ノイズ低減方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5612752A (ja) |
| JP (1) | JPH05244467A (ja) |
| DE (1) | DE4137404C2 (ja) |
| GB (1) | GB2261569B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4319342C2 (de) * | 1993-06-11 | 1999-05-20 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zur Reduktion von Störungen |
| JP3484801B2 (ja) * | 1995-02-17 | 2004-01-06 | ソニー株式会社 | 音声信号の雑音低減方法及び装置 |
| US5550592A (en) * | 1995-04-25 | 1996-08-27 | Texas Instruments Incorporated | Film mode progressive scan conversion |
| DE19609197A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zur Störsignalbefreiung von Videosignalen |
| GB9607668D0 (en) * | 1996-04-12 | 1996-06-12 | Snell & Wilcox Ltd | Video noise reducer |
| JP3863294B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2006-12-27 | 株式会社日立製作所 | ノイズ低減信号処理回路および映像表示装置 |
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| DE10302003B4 (de) | 2002-02-26 | 2011-06-16 | Thomson Licensing S.A. | Verfahren und Schaltung zur Bestimmung des Rauschanteils in einem Videosignal |
| US8760466B1 (en) * | 2010-01-18 | 2014-06-24 | Pixar | Coherent noise for non-photorealistic rendering |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3121597C3 (de) * | 1981-05-30 | 1993-09-30 | Bosch Gmbh Robert | System zur Verminderung des Rauschens in einem Fernseh-Bildsignal |
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| US4652907A (en) * | 1985-03-25 | 1987-03-24 | Rca Corporation | Apparatus for adaptively controlling a video signal recursive filter |
| GB2192465B (en) * | 1986-07-12 | 1990-03-21 | Marconi Instruments Ltd | Signal measurement |
| US4926361A (en) * | 1987-09-22 | 1990-05-15 | Hitachi, Ltd. | Digital noise reducer |
| JPH0771296B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1995-07-31 | 松下電器産業株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
-
1991
- 1991-11-14 DE DE4137404A patent/DE4137404C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-11-12 GB GB9223696A patent/GB2261569B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-12 JP JP4302355A patent/JPH05244467A/ja active Pending
-
1995
- 1995-12-18 US US08/573,915 patent/US5612752A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4137404A1 (de) | 1993-05-19 |
| GB9223696D0 (en) | 1992-12-23 |
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