JPH052409B2 - - Google Patents
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- JPH052409B2 JPH052409B2 JP5511185A JP5511185A JPH052409B2 JP H052409 B2 JPH052409 B2 JP H052409B2 JP 5511185 A JP5511185 A JP 5511185A JP 5511185 A JP5511185 A JP 5511185A JP H052409 B2 JPH052409 B2 JP H052409B2
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はストリツプを確実に巻取り得るように
したストリツプの巻取り方法及びその装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for winding a strip, which enables reliable winding of the strip.
従来の巻取り機を第２図により説明すると、ａ
はマンドレルであり、その周囲には複数のラツパ
ーロールｂが配設されている。ラツパーロールｂ
は回動自在なアームｃに枢着され、該アームｃに
は、ラツパーロールｂをマンドレルａに対し近
接、離反させるためのメカニカルジヤツキｄ及び
ラツパーロールｂをストリツプＳに押付けるため
の空気圧シリンダｅが連結されている。而して斯
かる巻取り機では巻取り開始時には、巻取られる
ストリツプＳの板厚ｔに対し1.5倍程度の初期ギ
ヤツプG1がメカニカルジヤツキｄによりラツパ
ーロールｂとマンドレルａとの間に形成され、ス
トリツプＳが１巻程度マンドレルａに巻取られる
までは上記初期ギヤツプG1をキープし、ストリ
ツプＳが１巻程度巻取られた後はストリツプＳの
先端段差部がラツパーロールｂに接近したらメカ
ニカルジヤツキｄによりラツパーロールｂを反マ
ンドレル側に所定量後退させ、空気圧シリンダｅ
によりラツパーロールｂをストリツプＳに押付け
るいわゆる段差回避制御を行い、マンドレルａに
巻取られたストリツプＳが緩まないようにしてい
る。ストリツプＳが約１巻されるまで初期ギヤツ
プG1を1.5t程度にキープするのは、メカニカルジ
ヤツキの応答速度が遅く、巻取り開始時にストリ
ツプＳ先端部が通過後ラツパーロールｂをストリ
ツプＳ表面に押付け斯かる状態から段差回避制御
を行うと、段差回避制御のタイミングが遅れるた
めである。
To explain the conventional winding machine with reference to Fig. 2, a
is a mandrel, around which a plurality of wrapper rolls b are arranged. Ratspur roll b
is pivotally connected to a rotatable arm c, and the arm c has a mechanical jack d for moving the wrapper roll b toward and away from the mandrel a, and a pneumatic cylinder e for pressing the wrapper roll b against the strip S. connected. In such a winding machine, at the start of winding, an initial gap G1 of about 1.5 times the thickness t of the strip S to be wound is formed between the wrapper roll b and the mandrel a by the mechanical jack d. , the above initial gap G1 is maintained until about one turn of the strip S is wound around the mandrel a, and after about one turn of the strip S is wound, when the step at the tip of the strip S approaches the wrapper roll b, the mechanical gear is set. The wrapper roll b is retreated by a predetermined amount to the side opposite to the mandrel by the pusher d, and the pneumatic cylinder e
A so-called step avoidance control is performed in which the wrapper roll b is pressed against the strip S to prevent the strip S wound around the mandrel a from coming loose. The reason why the initial gap G1 is kept at about 1.5t until the strip S is wound once is because the response speed of the mechanical jack is slow, and after the tip of the strip S passes through at the start of winding, the wrapper roll b is placed on the surface of the strip S. This is because if the step avoidance control is performed from such a pressing state, the timing of the step avoidance control will be delayed.
しかしながら、従来の巻取り機では上述のよう
に巻取り開始後約１巻は初期ギヤツプG1をその
ままキープしているため、ストリツプのルーズ巻
きの部分が多くなる結果、コイル中心部の筍状に
突出する部分が多くなり、この部分は損傷を受け
易いため製品品質の低下、歩留りの低下を招来す
るおそれがあり、又迅速なストリツプの巻取りが
できない、等の問題がある。
However, as mentioned above, with conventional winding machines, the initial gap G 1 is maintained for about one turn after the start of winding, so the loose winding portion of the strip increases, resulting in a bamboo-like shape at the center of the coil. The number of protruding parts increases, and these parts are easily damaged, which may lead to a decrease in product quality and yield, and there are other problems, such as the inability to quickly wind up the strip.
本発明は上述の実情に鑑み、コイル中心部の筍
状に突出する部分を減少させると共にストリツプ
の迅速な巻取りを可能ならしめるようにすること
を目的としてなしたものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has an object to reduce the bamboo-like protruding portion at the center of the coil and to enable rapid winding of the strip.
本発明では、マンドレルに巻取られたストリツ
プを押えるラツパーロールを備えストリツプ先端
部に形成された段差部と衝突しないようラツパー
ロールをジヤンプさせ段差回避制御を行うように
した巻取り設備において、巻取り開始時に各ラツ
パーロールとマンドレルとの間にストリツプ板厚
より大きい初期ギヤツプを設定し、ストリツプ先
端が最上流側のラツパーロールとマンドレルとの
間に形成された初期ギヤツプを通過し上流側から
２番目のラツパーロールとマンドレルとの間に形
成された初期ギヤツプに到達したら前記最上流側
のラツパーロールをストリツプに所定の押付け力
で押付けており、又加えて、上流側から２番目以
後のラツパーロールにおいては、ストリツプ先端
が当該ラツパーロールとマンドレルとの間に形成
された初期ギヤツプを通過したら当該ラツパーロ
ールをストリツプに所定の押付け力で押付けた後
段差回避制御をするようにしている。
In the present invention, in a winding equipment that is equipped with a wrapper roll that presses down the strip wound on a mandrel and performs step avoidance control by jumping the wrapper roll so as not to collide with the step formed at the tip of the strip, when starting winding, An initial gap larger than the strip thickness is set between each wrapper roll and the mandrel, and the strip tip passes through the initial gap formed between the most upstream wrapper roll and the mandrel, and then passes between the second wrapper roll and the mandrel from the upstream side. When the initial gap formed between the strip is reached, the wrapper roll on the most upstream side is pressed against the strip with a predetermined pressing force. After passing through an initial gap formed between the strip and the mandrel, the wrapper roll is pressed against the strip with a predetermined pressing force to perform step avoidance control.
従つて、本発明においては、最上流側のラツパ
ーロール初期ギヤツプを通過したストリツプ先端
が上流側から２番目のラツパーロール初期ギヤツ
プに到達したら最上流のラツパーロールはストリ
ツプに所定の押付け力で押付けられ、上流側から
２番目以後のラツパーロールでは当該ラツパーロ
ールの初期ギヤツプをストリツプが通過後の当該
ラツパーロールはストリツプに押付けられ、しか
る後段差回避制御が行われる。
Therefore, in the present invention, when the tip of the strip that has passed through the initial gap of the wrapper roll on the most upstream side reaches the initial gap of the second wrapper roll from the upstream side, the wrapper roll on the most upstream side is pressed against the strip with a predetermined pressing force. After the strip passes through the initial gap of the second wrapper roll, the wrapper roll is pressed against the strip, and the subsequent step avoidance control is performed.
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例で、複数のラツパー
ロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには夫々マンドレ
ル１に対して該ラツパーロール２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを近接、離反させるための流体圧シリン
ダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが連結され、該流体圧
シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにはサーボ弁４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを介して圧液を供給し得る
ようになつている。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a plurality of wrapper rolls 2a, 2b, 2c, and 2d are connected to a mandrel 1, respectively.
Fluid pressure cylinders 3a, 3b, 3c, and 3d are connected to move the cylinders 3a, 3b, 3c, and 3d toward and away from each other.
Pressure liquid can be supplied via a, 4b, 4c, and 4d.
マンドレル１の上流側にはストリツプＳをマン
ドレル１に送給するための上下ピンチロール５，
６が配設され、下ピンチロール１０には、ストリ
ツプＳの送り速度Ｖを検出するための速度検出器
７が接続され、上下ピンチロール５，６の出側に
はストリツプ先端位置検出器８が接続され、検出
器７，８からは演算装置９へ信号を送り得るよう
になつている。又ラツパーロール２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄとマンドレル１との間の初期ギヤツプ
G1を設定する初期ギヤツプ設定器１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ及びラツパーロール２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄをストリツプＳに押付ける際の押
付け力設定器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ及
びラツパーロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのジヤ
ンプ量を設定するジヤンプ量設定器１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄが設けられ、各設定器１０ａ
〜１０ｄ、１１ａ〜１１ｄ、１２ａ〜１２ｄから
は切換えスイツチ等の選択手段１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄ及びサーボアンプ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄを介して前記サーボ弁４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄに設定信号を送り得るようにな
つており、演算装置９からは選択手段１３ａ〜１
３ｄを切換えるための切換え装置１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄに指令信号を与え得るように
なつている。更に演算装置９には、例えばマンド
レル１の直径Ｄ、ストリツプＳ板厚ｔ、マンドレ
ル１とラツパーロール２ａ〜２ｄとの間の初期ギ
ヤツプG1、ストリツプ先端位置検出器８から各
ラツパーロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄまでの距
離La、Lb、Lc、Ld等が設定し得るようになつて
おり、又制御開始後の経過時間を検知し得るよう
になつている。図中１６，１７，１８はガイドエ
プロンである。 On the upstream side of the mandrel 1, there are upper and lower pinch rolls 5 for feeding the strip S to the mandrel 1.
A speed detector 7 for detecting the feed speed V of the strip S is connected to the lower pinch roll 10, and a strip tip position detector 8 is connected to the exit side of the upper and lower pinch rolls 5 and 6. The detectors 7 and 8 are connected to each other so that signals can be sent to the arithmetic unit 9. Also, Latsupar rolls 2a, 2b, 2
Initial gap between c, 2d and mandrel 1
Initial gap setting device 10a, 10 for setting G1
b, 10c, 10d and wrapper rolls 2a, 2
Pressing force setters 11a, 11b, 11c, 11d when pressing b, 2c, 2d onto the strip S and jump amount setters 12a, 12 that set the jump amount of the wrapper rolls 2a, 2b, 2c, 2d.
b, 12c, 12d are provided, and each setting device 10a
~10d, 11a~11d, and 12a~12d have selection means 13a, 13b, such as changeover switches.
13c, 13d and servo amplifiers 14a, 14
The servo valve 4a, via b, 14c, 14d.
4b, 4c, and 4d, and the arithmetic unit 9 sends setting signals to the selection means 13a to 13a.
Switching devices 15a, 15 for switching 3d
A command signal can be given to the terminals b, 15c, and 15d. Furthermore, the calculation device 9 includes, for example, the diameter D of the mandrel 1, the thickness t of the strip S, the initial gap G 1 between the mandrel 1 and the wrapper rolls 2a to 2d, and the information from the strip tip position detector 8 to each wrapper roll 2a, 2b, 2c. , 2d , etc. can be set, and the elapsed time after the start of control can be detected. In the figure, 16, 17, and 18 are guide aprons.
ストリツプＳが上下ピンチロール５，６により
送られてその先端がストリツプ先端位置検出器８
に到達すると、該検出器８により先端が検出され
てその信号が演算装置９へ送られ、この先端位置
検出と同時に速度検出器７で検出された速度信号
を基に巻取り制御が開始される。而してストリツ
プ先端位置の検出位置は演算装置９から切換え装
置１５ａ〜１５ｄへ出力され、切換え装置１５ａ
〜１５ｄにより選択手段１３ａ〜１３ｄが切換え
られて初期ギヤツプ設定器１０ａ〜１０ｄの設定
信号が選択手段１３ａ〜１３ｄ、サーボアンプ１
４ａ〜１４ｄを介してサーボ弁４ａ〜４ｄに指令
信号として与えられ、サーボ弁４ａ〜４ｄにより
流体圧シリンダ３ａ〜３ｄへ流入、流出する圧油
の量が制御され、ラツパーロール２ａ〜２ｄとマ
ンドレル１との間の初期ギヤツプG1が板厚ｔの
1.5倍程度の所定の間隔に調整される。 The strip S is sent by upper and lower pinch rolls 5 and 6, and its tip is detected as a strip tip position detector 8.
When the tip position is reached, the tip is detected by the detector 8 and the signal is sent to the calculation device 9. At the same time as this tip position is detected, winding control is started based on the speed signal detected by the speed detector 7. . The detected position of the strip tip is outputted from the arithmetic unit 9 to the switching devices 15a to 15d.
The selection means 13a to 13d are switched by the selection means 13a to 15d, and the setting signals of the initial gap setters 10a to 10d are changed to the selection means 13a to 13d and the servo amplifier 1.
A command signal is given to the servo valves 4a to 4d via the servo valves 4a to 14d, and the amount of pressure oil flowing into and out of the hydraulic cylinders 3a to 3d is controlled by the servo valves 4a to 4d. The initial gap G1 between the plate thickness t and
It is adjusted to a predetermined interval of about 1.5 times.
ストリツプＳ先端はラツパーロール２ａとマン
ドレル１との間の初期ギヤツプG1を通り、ガイ
ドエプロン１６に案内されてラツパーロール２ａ
側へ送られ、ラツパーロール２ｂとマンドレル１
との間の初期ギヤツプG1に到達し、ストリツプ
Ｓ先端がラツパーロール２ｂとマンドレル１との
間のギヤツプを通過すると、すなわちストリツプ
Ｓの送り量がLbよりも多少大きくなると、演算
装置９から切換え装置１５ａ，１５ｂに指令信号
が出力され、切換え装置１５ａ，１５ｂにより選
択手段１３ａ，１３ｂが切換えられて押付け力設
定器１１ａ，１１ｂの設定値が指令信号としてサ
ーボアンプ１４ａ，１４ｂを介してサーボ弁４
ａ，４ｂに送られ、サーボ弁４ａ，４ｂにより、
流体圧シリンダ３ａ，３ｂの反ロツド側へ流入し
ロツド側から流出する圧液の量が制御され、流体
圧シリンダ３ａ，３ｂによりラツパーロール２
ａ，２ｂをストリツプＳに所定の圧力で押付ける
（押付け力制御）。このように、ストリツプＳ先端
がラツパーロール２ｂに到達するまでラツパーロ
ール２ａをストリツプＳに押付けないのは、スト
リツプＳ先端がラツパーロール２ａに到達したら
直ちに該ラツパーロール２ａによりストリツプＳ
の押付けを行うと、ラツパーロール２ａの押付け
力及びラツパーロール２ａ、ストリツプＳ、マン
ドレル１との間の摩擦力並にストリツプＳ先端と
ガイドエプロン１６との摩擦力によりストリツプ
Ｓを送れなくなるおそれがあるためである。 The tip of the strip S passes through the initial gap G1 between the wrapper roll 2a and the mandrel 1, and is guided by the guide apron 16 to the wrapper roll 2a.
Sent to the side, Latsupar roll 2b and mandrel 1
When the tip of the strip S passes through the gap between the wrapper roll 2b and the mandrel 1 , that is, when the feed amount of the strip S is somewhat larger than L b , a switch is made from the calculation device 9. A command signal is output to the devices 15a, 15b, the selection means 13a, 13b are switched by the switching devices 15a, 15b, and the setting values of the pressing force setters 11a, 11b are sent as command signals to the servo valves via the servo amplifiers 14a, 14b. 4
a, 4b, and by servo valves 4a, 4b,
The amount of pressure fluid flowing into the opposite side of the rod and flowing out from the rod side of the hydraulic cylinders 3a and 3b is controlled, and the fluid pressure cylinders 3a and 3b move the wrapper roll 2
a, 2b are pressed against the strip S with a predetermined pressure (pressing force control). In this way, the wrapper roll 2a is not pressed against the strip S until the tip of the strip S reaches the wrapper roll 2b.
If this is done, the strip S may not be fed due to the pressing force of the wrapper roll 2a, the frictional force between the wrapper roll 2a, the strip S, the mandrel 1, and the frictional force between the tip of the strip S and the guide apron 16. be.
又ストリツプＳ先端がラツパーロール２ｃに到
達するとすなわちストリツプＳの送り量がLcにな
ると、演算装置９から切換え装置１５ｃに指令信
号が出力されて切換え装置１５ｃにより選択手段
１３ｃが切換えられて押付け力設定器１１ｃの設
定値がサーボアンプ１４ｃを介してサーボ弁４ｃ
に送られ、サーボ弁４ｃにより流体圧シリンダ３
ｃへ流入、流出する圧液の量が制御され、ラツパ
ーロール２ｃは所定の押付け力でストリツプＳに
押付けられる。更にストリツプＳの先端がラツパ
ーロール２ｄに到達すると、すなわちストリツプ
Ｓの送り量がLdになると、上述と同様にしてラ
ツパーロール２ｄがストリツプＳに所定の押付け
力で押付けられる。 When the tip of the strip S reaches the wrapper roll 2c, that is, when the feed amount of the strip S reaches L c , a command signal is output from the calculation device 9 to the switching device 15c, and the switching device 15c switches the selection means 13c to set the pressing force. The set value of the device 11c is transmitted to the servo valve 4c via the servo amplifier 14c.
is sent to the fluid pressure cylinder 3 by the servo valve 4c.
The amount of pressurized liquid flowing into and out of the strip S is controlled, and the wrapper roll 2c is pressed against the strip S with a predetermined pressing force. Further, when the tip of the strip S reaches the wrapper roll 2d, that is, when the feed amount of the strip S reaches Ld , the wrapper roll 2d is pressed against the strip S with a predetermined pressing force in the same manner as described above.
ストリツプＳがマンドレル１に１巻され、スト
リツプＳの先端により形成される段差部がラツパ
ーロール２ａ近傍に達したら、すなわちストリツ
プＳの送り量がLa＋πDに近付いたら、演算装置
９から切換え装置１５ａに指令信号が出力されて
該切換え装置１５ａにより選択手段１３ａが切換
えられ、ジヤンプ量設定器１２ａの設定値が選択
手段１３ａ、サーボアンプ１４ａを介してサーボ
弁４ａに送られ、サーボ弁４ｄにより流体圧シリ
ンダ３ａのロツド側へ流入し反ロツド側から流出
する圧液量が制御され、流体シリンダ３ａにより
ラツパーロール２ａは反マンドレル側へ所定量後
退し（段差回避制御）、ストリツプＳ先端の段差
部がラツパーロール２ａを通過すると、すなわち
ストリツプＳの送り量がLa＋πDより多少大きく
なつたら演算装置９から切換え装置１５ａに指令
信号が出力されて該切換え装置１５ａにより選択
手段１３ａが切換えられ、押付け力設定器１１ａ
の設定値がサーボ弁４ａへ送られ、サーボ弁４ａ
で流量制御された圧液により流体圧シリンダ３ａ
が作動してラツパーロール２ａがストリツプＳを
所定の圧力で押付ける。以下同様にして、各ラツ
パーロール２ｂ，２ｃ，２ｄにおいてもストリツ
プＳ先端の段差部が近接したら段差回避制御が行
われ、ストリツプＳ先端の段差部が通過したら押
付け力制御が行われ、所定の巻取り数に達するま
で、ラツパーロール２ａ〜２ｄは段差回避制御、
押付け力制御が繰返される。 When the strip S is wound once around the mandrel 1 and the stepped portion formed by the tip of the strip S reaches the vicinity of the wrapper roll 2a, that is, when the feed amount of the strip S approaches L a +πD, the switching device 15a is transferred from the arithmetic device 9 to the switching device 15a. A command signal is output, the switching device 15a switches the selection means 13a, the set value of the jump amount setter 12a is sent to the servo valve 4a via the selection means 13a and the servo amplifier 14a, and the fluid pressure is changed by the servo valve 4d. The amount of pressurized fluid flowing into the rod side of the cylinder 3a and flowing out from the opposite side is controlled, and the fluid cylinder 3a causes the wrapper roll 2a to retreat by a predetermined amount toward the side opposite to the mandrel (step avoidance control), so that the step at the tip of the strip S is removed from the wrapper roll. 2a, that is, when the feed amount of the strip S becomes somewhat larger than L a +πD, a command signal is output from the calculation device 9 to the switching device 15a, and the switching device 15a switches the selection means 13a, and the pressing force setting device 11a
The set value of is sent to the servo valve 4a, and the servo valve 4a
The fluid pressure cylinder 3a is controlled by the pressure fluid whose flow rate is controlled by
is activated, and the wrapper roll 2a presses the strip S with a predetermined pressure. Similarly, in each of the wrapper rolls 2b, 2c, and 2d, when the stepped portion at the tip of the strip S approaches, step avoidance control is performed, and when the stepped portion at the tip of the strip S passes, pressing force control is performed, and a predetermined winding is performed. Until the number is reached, the wrapper rolls 2a to 2d perform step avoidance control,
Pressing force control is repeated.
上述のように制御を行うことにより、ストリツ
プＳは最初の１巻をされるまでの間も各ラツパー
ロール２ａ〜２ｄにより所定の押付け力により押
えられるため、巻付け開始時においてもルーズ巻
の部分がなくなり、確実にしつかりと巻取ること
ができる。 By performing the control as described above, the strip S is held down with a predetermined pressing force by each of the wrapper rolls 2a to 2d even before the first winding is performed, so that even at the start of winding, the loose winding portion is not removed. It can be wound securely and securely.
なお、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes may be made without departing from the gist of the present invention.
本発明のストリツプの巻取り方法及びその装置
によれば、巻取り開始後１巻目もしつかりと確実
にストリツプをマンドレルに巻取ることができる
ためストリツプコイルのルーズ巻の部分が少なく
なり、コイル中心部の筍状に突出する部分が減少
して製品品質及び歩留りが向上し、又迅速な巻取
りが可能となるため作業能率が向上する、等種々
の優れた効果を奏し得る。
According to the method and apparatus for winding a strip of the present invention, it is possible to reliably wind the strip around the mandrel even for the first winding after the start of winding, so that the loose winding portion of the strip coil is reduced and the center of the coil It is possible to achieve various excellent effects such as reducing the bamboo shoot-like protruding portion, improving product quality and yield, and improving work efficiency since rapid winding is possible.
第１図は本発明のストリツプの巻取り方法及び
その装置の説明図、第２図は従来の巻取り機の説
明図である。
図中１はマンドレル、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
はラツパーロール、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは流
体圧シリンダ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはサーボ
弁、５は上ピンチロール、６は下ピンチロール、
７は速度検出器、８はストリツプ先端位置検出
器、９は演算装置、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄは初期ギヤツプ設定器、１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄは押付け力設定器、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄはジヤンプ量設定器、１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは選択手段を示す。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the strip winding method and apparatus of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional winding machine. In the figure, 1 is a mandrel, 2a, 2b, 2c, 2d
3a, 3b, 3c, 3d are fluid pressure cylinders, 4a, 4b, 4c, 4d are servo valves, 5 is an upper pinch roll, 6 is a lower pinch roll,
7 is a speed detector, 8 is a strip tip position detector, 9 is an arithmetic unit, 10a, 10b, 10c, 1
0d is the initial gap setting device, 11a, 11b, 1
1c, 11d are pressing force setting devices, 12a, 12
b, 12c, 12d are jump amount setters, 13
a, 13b, 13c, and 13d indicate selection means.
Claims (1)
ラツパーロールを備えストリツプ先端部に形成さ
れた段差部と衝突しないようラツパーロールをジ
ヤンプさせ段差回避制御を行うようにした巻取り
設備において、巻取り開始時に各ラツパーロール
とマンドレルとの間にストリツプ板厚より大きい
初期ギヤツプを設定し、ストリツプ先端が最上流
側のラツパーロールとマンドレルとの間に形成さ
れた初期ギヤツプを通過し上流側から２番目のラ
ツパーロールとマンドレルとの間に形成された初
期ギヤツプに到達したら前記最上流側のラツパー
ロールをストリツプに所定の押付け力で押付けた
後段差回避制御をすることを特徴とするストリツ
プの巻取り方法。 ２ マンドレルに巻取られたストリツプを押える
ラツパーロールを備えストリツプ先端部に形成さ
れた段差部と衝突しないようラツパーロールをジ
ヤンプさせ段差回避制御を行うようにした巻取り
設備において、巻取り開始時に各ラツパーロール
とマンドレルとの間にストリツプ板厚より大きい
初期ギヤツプを設定し、ストリツプ先端が最上流
側のラツパーロールとマンドレルとの間に形成さ
れた初期ギヤツプを通過し上流側から２番目のラ
ツパーロールとマンドレルとの間に形成された初
期ギヤツプに到達したら前記最上流側のラツパー
ロールをストリツプに所定の押付け力で押付け、
上流側から２番目以後のラツパーロールにおいて
は、ストリツプ先端が当該ラツパーロールとマン
ドレルとの間に形成された初期ギヤツプを通過し
たら当該ラツパーロールをストリツプに所定の押
付け力で押付けた後段差回避制御をすることを特
徴とするストリツプの巻取り方法。 ３ マンドレルに巻取られたストリツプを押える
ラツパーロールを備えストリツプ先端部に形成さ
れた段差部と衝突しないようラツパーロールをジ
ヤンプさせ段差回避制御を行うようにした巻取り
設備において、ストリツプ先端位置を検出する位
置検出器と、ストリツプの送り速度を検出する速
度検出器と、位置検出器からの信号及び速度検出
器からの信号に基いて初期ギヤツプを形成してい
るラツパーロールをストリツプに押付け或いは段
差回避制御を行うタイミングを求める演算装置
と、演算装置からの信号により切換えられて予め
設定された初期ギヤツプ或いは押付け力若しくは
ジヤンプ量を選択する選択手段と、選択手段から
の指令信号により前記ラツパーロールに連結され
た流体圧シリンダへ供給される圧液を制御する制
御弁とを設けたことを特徴とするストリツプの巻
取り装置。[Scope of Claims] 1. A winding equipment that includes a wrapper roll that presses the strip wound on a mandrel and performs step avoidance control by jumping the wrapper roll to avoid collision with a step formed at the tip of the strip. At the start of stripping, an initial gap larger than the strip thickness is set between each wrapper roll and the mandrel, and the strip tip passes through the initial gap formed between the most upstream wrapper roll and the mandrel, and then passes through the initial gap formed between the most upstream wrapper roll and the mandrel. A method for winding a strip, characterized in that when an initial gap formed between a wrapper roll and a mandrel is reached, the wrapper roll on the most upstream side is pressed against the strip with a predetermined pressing force, and then step difference avoidance control is performed. 2. In winding equipment that is equipped with wrapper rolls that hold down the strip wound on the mandrel and that performs step avoidance control by jumping the wrapper rolls to avoid collision with the step formed at the tip of the strip, each wrapper roll is pressed down at the start of winding. An initial gap larger than the strip thickness is set between the strip and the mandrel, and the strip tip passes through the initial gap formed between the most upstream wrapper roll and the mandrel, and then passes between the second wrapper roll from the upstream side and the mandrel. When the initial gap formed in is reached, the wrapper roll on the most upstream side is pressed against the strip with a predetermined pressing force,
For the wrapper rolls after the second one from the upstream side, when the strip tip passes through the initial gap formed between the wrapper roll and the mandrel, the wrapper roll is pressed against the strip with a predetermined pressing force to perform post-step difference avoidance control. Characteristic strip winding method. 3. In a winding equipment that is equipped with a wrapper roll that presses down the strip wound on a mandrel and performs step avoidance control by jumping the wrapper roll to avoid collision with a step formed at the tip of the strip, the position at which the strip tip position is detected. A detector, a speed detector that detects the feed speed of the strip, a signal from the position detector, and a signal from the speed detector to press the lapper roll forming the initial gap against the strip or perform step avoidance control. an arithmetic device that determines the timing; a selection device that selects a preset initial gap, pressing force, or jump amount by being switched by a signal from the arithmetic device; and a fluid pressure connected to the wrapper roll in response to a command signal from the selection device. 1. A strip winding device comprising a control valve for controlling pressure fluid supplied to a cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5511185A JPS61212421A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Method and device for taking up strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5511185A JPS61212421A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Method and device for taking up strip |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61212421A JPS61212421A (en) | 1986-09-20 |
| JPH052409B2 true JPH052409B2 (en) | 1993-01-12 |
Family
ID=12989638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5511185A Granted JPS61212421A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Method and device for taking up strip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61212421A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179814A (en) * | 1986-02-05 | 1987-08-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Winding device for strip |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP5511185A patent/JPS61212421A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61212421A (en) | 1986-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |