JPS61195712A - Coiler - Google Patents
CoilerInfo
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- JPS61195712A JPS61195712A JP3601485A JP3601485A JPS61195712A JP S61195712 A JPS61195712 A JP S61195712A JP 3601485 A JP3601485 A JP 3601485A JP 3601485 A JP3601485 A JP 3601485A JP S61195712 A JPS61195712 A JP S61195712A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- mandrel
- tip position
- plate speed
- detector
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ストリップをマンドレルに巻取る際にストリ
ップ先端位置の追跡を正確に行えるようにした巻取υ機
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a winding machine that can accurately track the position of the tip of a strip when winding the strip onto a mandrel.
従来の巻取り機は第４図に示され、図中（ｃｚ） （ｂ
）はビンチロール、（Ｃ）はピンチロール（ｂ）に連結
した速度検出器、（ｄ）はストリップ先端位置検出器、
０Ｌ）はガイド、（ｅ）はストリップ（Ｓ）を巻取るマ
ンドレル、（７）は流体圧シリンダ（ｇ）によりマンド
レルｔｇ）に対して近接、離反し得るようにしたラッパ
ーロールである。A conventional winding machine is shown in Fig. 4, in which (cz) (b
) is a pinch roll, (C) is a speed detector connected to the pinch roll (b), (d) is a strip tip position detector,
0L) is a guide, (e) is a mandrel for winding the strip (S), and (7) is a wrapper roll which can be moved toward and away from the mandrel (tg) by means of a fluid pressure cylinder (g).
上記巻取り機では、ス） ＩＪツブ（Ｓ）の先端位置が
ストリップ先端位置検出器（ｄ）で検出されると速度検
出器（ｃ）によりス） ＩＪツブ◎の速度信号が検出さ
れて演算装置に送られ、該演算装置ではストリップ急の
速度及びストリップ凶の先端位置が検出されてからの経
過時間、マンドレル（ｅ）の直径、板厚等を基にストリ
ップ巻取り長さ等の所要の演算が行われ、この演算結果
からストリップ（Ｓ）の先端位置追跡が行われる。又先
端位置追跡により、ラッパーロールωはストリップ■の
先端位置が当該ラッパーロールωを通過する微少時間前
に流体圧シリンダω）の作動によっテマンドレル（ｇ）
から離れストリップ◎先端位置が当該ラッパーロールω
通過後に流体圧シリンダ（ｙ） Ｋよりラッパーロール
φをマンドレル（ｇ） （ｉｌｌへ前進させ、ストリッ
プ（急をマンドレル（ｇ）に押付けるいわゆる段差回避
制御が行われる。In the above winding machine, when the tip position of the IJ tube (S) is detected by the strip tip position detector (d), the speed signal of the IJ tube ◎ is detected and calculated by the speed detector (c). The calculation device determines the required strip winding length, etc. based on the sudden speed of the strip, the elapsed time since the tip position of the strip is detected, the diameter of the mandrel (e), the plate thickness, etc. A calculation is performed, and the tip position of the strip (S) is tracked based on the calculation result. Also, by tracking the tip position, the wrapper roll ω is moved to the mandrel (g) by the operation of the fluid pressure cylinder ω) a short time before the tip position of the strip ■ passes through the wrapper roll ω.
Strip away from the strip ◎The tip position is the wrapper roll ω
After passing, the wrapper roll φ is advanced to the mandrel (g) (ill) by the fluid pressure cylinder (y) K, and so-called step avoidance control is performed in which the strip is pressed against the mandrel (g).
しかしながら、従来の巻取り機では、ストリップ◎の速
度をピンチロール（ｂ）の回転数から検出しているだめ
、ストリップ■とピンチロール（ｂ）とてスリップがあ
ると速度を正確に検出することができず、更にスリップ
がガイドの間をストリップ（８）がバタツキながら進行
して行きストリップ（Ｓ）がマンドレルに巻付くまでは
張力が与えられないため、非接触式センサーを配置して
も正確に板速を検出することができなかった。However, in the conventional winding machine, the speed of the strip ◎ is detected from the rotation speed of the pinch roll (b), but if there is slip between the strip ■ and the pinch roll (b), the speed cannot be accurately detected. Furthermore, the strip (8) moves between the slip guides while flapping, and no tension is applied until the strip (S) is wound around the mandrel, so even if a non-contact sensor is placed, it will not be accurate. It was not possible to detect the plate speed.
従って実際に巻取られたス） ＩＪツブ（へ）の長さと
演算されたストリップ（Ｓ）の巻取り長さに誤差が生じ
、ストリップ◎の先端位置の追跡精度が低下してしまい
、又追跡精度の低下によりラッパーロールφの段差回避
制御を正確に行うことができず、スｌ−ＩＪツブ（急の
先端位置に形成される段差部がラッパーロール（ト）を
通過する際、該ラッパーロール（７）が激しくはね上げ
られて大きな衝撃力をストリップ■に与え、このだめス
ｌ−ＩＪツブ■の段差部に重ね傷を発生させるおそれが
あり、ラッパーロール機械系も衝撃荷重のために破損す
るおそれがある、等の問題があった。Therefore, an error occurs between the length of the actually wound S) IJ tube and the calculated winding length of the strip (S), and the tracking accuracy of the tip position of the strip ◎ decreases. Due to the decrease in accuracy, it is not possible to accurately control the step avoidance of the wrapper roll φ, and when the step portion formed at the sharp tip of the slip passes through the wrapper roll (G), the wrapper roll (7) is violently thrown up and applies a large impact force to the strip ■, which may cause overlapping scratches on the step part of this useless strip ■, and the wrapper roll mechanical system will also be damaged due to the impact load. There were problems such as the possibility that
本発明は上述の実情に鑑み、ストリップ先端位置追跡の
精度を向上させることを目的としてなしたものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, with the object of improving the accuracy of tracking the position of the tip of the strip.
本発明は、マンドレルに巻取られたス） ＩＪツブを押
えるラッパーロールを備えストリップ先端部に形成され
た段差部と衝突しないようラッパーロールを後退させ段
差回避制御を行うようにした巻取り機において、マンド
レルの上流側に配設されストリップに張力を付与する装
置と、張力を付与する装置によシ張力を与えられたスト
リップの速度を検出する非接触式の板速度検出器と、板
速度検出器からの信号に基いてストリップ先端位置を追
跡するための演算装置を設けており、又前記段差回避制
御を行うようにした巻取シ機において、マンドレルの上
流側に配設されストリップに張力を付与する装置と、張
力を付与する装置により張力を与えられたストリップの
速度を検出する接触式の板速度検出器と、前記ストリッ
プに張力を付与する装置の下流側に配設されたストリッ
プ先端位置検出器と、該ストリップ先端位置検出器及び
非接触式の板速度検出器からの信号に基いてストリップ
先端位置を追跡するための演算装置を設けている。The present invention provides a winding machine that is equipped with a wrapper roll that presses an IJ tube wound around a mandrel, and performs step avoidance control by retracting the wrapper roll so as not to collide with a step formed at the tip end of the strip. , a device disposed upstream of the mandrel for applying tension to the strip, a non-contact plate speed detector for detecting the speed of the strip tensioned by the tension device, and a plate speed detection device. The winder is equipped with a calculation device for tracking the position of the strip tip based on the signal from the winder, and in the winder that performs the step avoidance control, a winder is installed upstream of the mandrel to apply tension to the strip. a contact-type plate speed detector that detects the speed of the strip tensioned by the tension applying device; and a strip tip position disposed downstream of the device applying tension to the strip. A computing device is provided for tracking the strip tip position based on signals from the detector and the strip tip position detector and the non-contact plate speed detector.
従って、本発明ではスｌ−ＩＪッグの速度が正確に求め
られ、精度の良いストリップ先端位置の追跡が行われる
。Therefore, in the present invention, the speed of the sl-IJ can be accurately determined, and the position of the strip tip can be accurately tracked.
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例で、複数のラッパーロール（
２）には、夫々マンドレル（１）に対して該ラッパーロ
ール（２）を近接、離反させるだめの流体圧シリンダ（
３）が連結され、該流体圧シリンダ（３）にはサーボ弁
（力を介して圧液を供給し得るようになっている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a plurality of wrapper rolls (
2) includes fluid pressure cylinders (2) for moving the wrapper roll (2) toward and away from the mandrel (1), respectively.
3) is connected to the hydraulic cylinder (3), which can be supplied with pressure fluid via a servo valve (force).
マンドレル（１）の上流側にはストリップＧ）をマンド
レル（１１に送給するための上下ピンチロールｆ５１
（６１が配設され、上下ピンチロール（５１＋６１の上
流側には上下ピンチロール（７） （８１が配設され、
上下ピンチロール（５１（６）と＋７１ ＋８１との間
でストリップ（Ｓ）に張力を付与し得るようになってい
る。On the upstream side of the mandrel (1) there are upper and lower pinch rolls f51 for feeding the strip G) to the mandrel (11).
(Upstream side of 51+61, upper and lower pinch rolls (7) (81 are arranged,
Tension can be applied to the strip (S) between the upper and lower pinch rolls (51 (6) and +71 +81).
上下ピンチロール（７） （８１と＋５１ ＋６１との
間の所要位置には、非接触式の例えばレーザ一式板速度
検出器（９）が配設され、板速度検出器（９）で検出さ
れた信号は演算装置α値へ送り得るようになっている。Upper and lower pinch rolls (7) (A non-contact type, for example, a laser set plate speed detector (9) is installed at a required position between 81 and +51 +61, and the plate speed detected by the plate speed detector (9) The signal can be sent to the arithmetic unit α value.
又ラッパーロール（２）をストリップ◎に押付ける際の
押付は力設定器ａｌｌ及びラッパーロール（２１ｆ ７
７ドレル（１）側からジャンプさせる際のジャンプ量設
定器α２が設けられ、各設定器αυαカからは選択手段
０及びサーボアンプＩを介して前記サーボ弁（４）に設
定信号を送り得るようになっており、演算装置α１から
は選択手段α国を切換えるための切換え装置（１！９に
指令信号を与え得るようになっている。更に演算装置０
Ｉには、例えばマンドレル（１ンの直径Ｄ１ストリップ
βの板厚Ｈ、マンドレル（１）とラッパーロール（２）
、！：の間の初期ギャップＧＩ、板速度検出器（９）
から１番上流側にあるラッパーロール（２）マでの距離
り等が設定し得るようになっており、又制御開始後の経
過時間ｔを検知し得るようになっている。Also, when pressing the wrapper roll (2) onto the strip ◎, use the force setting device all and the wrapper roll (21f 7).
A jump amount setting device α2 is provided for jumping from the 7-drel (1) side, and each setting device αυα can send a setting signal to the servo valve (4) via the selection means 0 and the servo amplifier I. The arithmetic device α1 can give a command signal to the switching device (1!9) for switching the selection means α country.Furthermore, the arithmetic device 0
I includes, for example, a mandrel (1 inch diameter D1 strip thickness H), a mandrel (1) and a wrapper roll (2).
,! : Initial gap GI between plate speed detector (9)
It is possible to set the distance from the wrapper roll (2) located on the most upstream side, and it is also possible to detect the elapsed time t after the start of control.
今、マンドレル（１）に巻取られるストリップ（急の巻
取り長さについて考えて見ると、第２図を参照して、
１春目：Ｌ＋＝πＤ
２春目：Ｌ１＝π（Ｄ＋２Ｈ）
３春目；Ｌ！＝π（Ｄ ＋ ４ Ｈ）
ｎ春目； Ｌｓ ＝” ［Ｄ ” ２（ｓ−１）Ｈ］と
なり、従ってｎ春目までにマンドレル（１）に巻取られ
たストリップ■の全体巻取り長さＬ７ＴはＬ ＝３π
ｌ）＋Σ２（ｆＬ−１）Ｈ”（ｉ）％Ｔ 杆１
となる。Now, considering the sudden winding length of the strip wound on the mandrel (1), referring to Figure 2, 1st spring: L+=πD 2nd spring: L1=π(D+2H) 3 Spring; L!=π(D + 4 H) nth spring; Ls = "[D" 2(s-1)H], and therefore the strip wound on the mandrel (1) by the nth spring ■ The entire winding length L7T is L = 3π
l)+Σ2(fL-1)H"(i)%T rod 1.
一方、ストリップ◎が板速度検出器（９）を通過すると
ストリップ（へ）の板速度検出が開始され、ストリップ
（急の速度信号Ｖが連続的に検出されて演算装置（１（
ｌに送られると共にストリップ◎の先端位置検出後の経
過時間ｔが検知される。従って、運転開始後経過時間ｔ
の後にマンドレルｆ１１に巻取られているストリップ■
の巻取り長さＬは
となる。而して（１）式のＬ？ＬＴと（１１）式のＬ′
とは等しいから
が成立し、この（ｉｉｉ）式から演算装置Ｑｌでストリ
ップ（Ｓ）の巻数ｎを求め、巻数がｎ−１からπになる
微少時間Δを前すなわちス） ＩＪツブ先端による段差
部がラッパーロール（２）に達する微少時間Δを前にラ
ッパーロール（２）の段差回避制御を行えば良い。なお
、ストリップ先端位置が板速度検出器（９）に到達した
ことはストリップ（急の速度検出が開始されることによ
り検出される。On the other hand, when the strip ◎ passes the plate speed detector (9), detection of the plate speed of the strip (toward) starts, and a sudden speed signal V is continuously detected and the arithmetic unit (1 (
At the same time, the elapsed time t after the detection of the tip position of the strip ◎ is detected. Therefore, the elapsed time t after the start of operation
Strip wound on mandrel f11 after ■
The winding length L is as follows. So, L in equation (1)? LT and L' of equation (11)
is equal, so from this formula (iii), the number of turns n of the strip (S) is calculated using the arithmetic unit Ql. The step avoidance control of the wrapper roll (2) may be performed a short time Δ before the portion reaches the wrapper roll (2). It should be noted that the arrival of the strip tip position at the plate speed detector (9) is detected by the start of rapid speed detection of the strip.
従って、板速度検出器（９）によりストリップ■の板速
度検出が開始されると、演算装置ａ１では（ｉｎ）式に
より巻数ｎが演算されてストリップ◎の先端位置追跡が
行われ、巻数かが整数になる微少時間Δを前に演算装置
α〔から切換え装置αωに指令信号が出力されて選択手
段α■が切換えられ、ジャンプ量設定器１３からの設定
信号がサーボアンプα４を介してサーボ弁（４）に送ら
れ、流体圧シリンダ（３）のロンド側チャンバに圧液が
送られてラッパーロール（２）はマンドレル（１）側カ
ラ所定位置まで後退しく段差回避制御）、所定時間経過
後に演算装置αＱから切換え装置（１５１に指令信号が
出力されて選択手段α３が切換えられ、押付は力設定器
αυからの信号がサーボアンプα乃を介してサーボ弁（
４）に送られ、流体圧シリンダ（３）の反ロンド側チャ
ンバーに所定圧力の圧液が供給されてラッパーロール（
２）はストリップ■に所定の力で押付けられる。以下同
様にして各ラッパーロール（２）は段差回避及び所定圧
力での押付けが巻取り完了まで繰返し行われる。Therefore, when the plate speed detector (9) starts detecting the plate speed of the strip ■, the calculation unit a1 calculates the number of turns n using the formula (in), tracks the tip position of the strip ◎, and calculates the number of turns. Before the minute time Δ that becomes an integer, a command signal is output from the calculation device α to the switching device αω, the selection means α■ is switched, and the setting signal from the jump amount setting device 13 is sent to the servo valve via the servo amplifier α4. (4), the pressure liquid is sent to the Rondo side chamber of the fluid pressure cylinder (3), and the wrapper roll (2) is retreated to a predetermined position on the mandrel (1) side (step avoidance control), and after a predetermined time elapses. A command signal is output from the calculation device αQ to the switching device (151) to switch the selection means α3, and for pressing, a signal from the force setting device αυ is sent to the servo valve (151) via the servo amplifier αno.
4), the pressure liquid at a predetermined pressure is supplied to the anti-rond side chamber of the fluid pressure cylinder (3), and the wrapper roll (
2) is pressed against the strip ■ with a predetermined force. Thereafter, in the same manner, each wrapper roll (2) is repeatedly subjected to step avoidance and pressing with a predetermined pressure until winding is completed.
上述のように、上下ピンチロール（５） （６１及び（
７）（８）によりストリップ（Ｓ）に所定の張力を与え
、非接触式の板速度検出器α濁によりストリップ凶の板
速度を検出することにより、ストリップ■の板速度は正
確に検出される。従って、マンドレル（１１に巻取られ
た実際のストリップ■の長さと演算されたストリップ■
の長さとの誤差が小さくなり、ストリップ（Ｓの先端位
置追跡を正確に行うことができる。As mentioned above, the upper and lower pinch rolls (5) (61 and (
7) By applying a predetermined tension to the strip (S) according to (8) and detecting the board speed of the strip using a non-contact board speed detector α, the board speed of the strip (S) can be accurately detected. . Therefore, the length of the actual strip ■ wound on the mandrel (11) and the calculated strip ■
The error with the length of the strip (S) is reduced, and the tip position of the strip (S) can be accurately tracked.
第５図は本発明の他の実施例で、本実施例ではピンチロ
ールｆｉｌ （２１の出側にストリップ先端位置検出器
Ｑｆ９を設けている。斯かる構成とすることにより、運
転開始時においてもストリップ■は上下ピンチロール（
５） （６１と（力（８）により張力を付与されてから
その先端位置が検出されるだめ、第１図の実施例に比較
して実際に巻取られたストリップ（急の長さと演算され
たストリップ■の長さの誤差がより一層少くなり、スト
リップ■の先端位置追跡精度を更に向上させることがで
きる。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, a strip tip position detector Qf9 is provided on the outlet side of the pinch roll fil (21). With such a configuration, even at the start of operation, ■Pinch roll the strip up and down (
5) Since the tip position of the strip (61 and (61) is detected after tension is applied by force (8)), the actual length of the wound strip (calculated to have a steeper length) than in the embodiment shown in FIG. The error in the length of strip (2) is further reduced, and the accuracy of tracking the tip position of strip (2) can be further improved.
第３図中第１図に示す符号と同一の符号のものは同一の
ものを示す。In FIG. 3, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 indicate the same components.
なお、本発明の実施例では、２組のピンチロールにより
ストリップに張力を付与し、この部分に非接触式の板速
度検出器を設置する場合について説明しだがピンチロー
ルを１組とし該ピンチロールと仕上げ圧延機によりスト
リップに張力を付与し、この部分に非接触式の板速度検
出器を設置するようにしても良いこと、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、
等は勿論である。In the embodiment of the present invention, a case will be explained in which tension is applied to the strip by two sets of pinch rolls and a non-contact type plate speed detector is installed in this part, but one set of pinch rolls is used. Tension may be applied to the strip by a finishing rolling mill, and a non-contact plate speed detector may be installed in this part, and various other changes may be made without departing from the gist of the present invention. thing,
Of course, etc.
本発明の巻取り機によれば、ストリップ速度を非接触式
の板速度検出器により検出しているため、接触式の場合
のように検出器とストリップとの間にスリップが生じる
ことがなく、従ってストリップ先端位置追跡精度が向上
し、延いてはラッパーロールの段差回避制御を正確に行
うことができるだめ、製品品質及び歩留りが向上し且つ
ラッパーロール機械系の損傷を防止することができる、
等種々の優れた効果を奏し得る。According to the winding machine of the present invention, since the strip speed is detected by a non-contact type plate speed detector, there is no slippage between the detector and the strip unlike in the case of a contact type. Therefore, the tracking accuracy of the strip tip position is improved, and the step avoidance control of the wrapper roll can be performed accurately, which improves product quality and yield, and prevents damage to the wrapper roll mechanical system.
Various excellent effects can be achieved.
第１図は本発明の巻取り機の一実施例の説明図、第２図
は本発明によりストリップを巻取る際のマントノル直径
とストリップ板厚の説明図、第３図は本発明の巻取り機
の他の実施例の説明図、第４図は従来の巻取り機の説明
図である。
図中（ｌ）ハマンドレル、（２）ハラツバ−ロール、（
３）は流体圧シリンダ、（４）はサーボ弁、（５） （
６） （７） （８１はピンチロール、（９）は板速度
検出器、ａｌは演算装置、αυは押付は力設定器、ａ２
はジャンプ量設定器、Ｑ３）は選択手段、α４はサーボ
アンプ、αりは切換え装置、０ｅはストリップ先端位置
検出器を示す。Fig. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the winding machine of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the mantonol diameter and strip thickness when winding the strip according to the present invention, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the winding machine of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment of the winding machine, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional winding machine. In the figure (l) Hammandrel, (2) Halatubaroll, (
3) is a fluid pressure cylinder, (4) is a servo valve, (5) (
6) (7) (81 is the pinch roll, (9) is the plate speed detector, al is the calculation device, αυ is the force setting device for pressing, a2
Q3) is a jump amount setter, Q3) is a selection means, α4 is a servo amplifier, α is a switching device, and 0e is a strip tip position detector.
Claims (1)
ーロールを備えストリップ先端部に形成された段差部と
衝突しないようラッパーロールを後退させ段差回避制御
を行うようにした巻取り機において、マンドレルの上流
側に配設されストリップに張力を付与する装置と、該張
力を付与する装置により張力を与えられたストリップの
速度を検出する非接触式の板速度検出器と、板速度検出
器からの信号に基いてストリップ先端位置を追跡するた
めの演算装置を設けたことを特徴とする巻取り機。 ２）マンドレルに巻取られたストリップを押えるラッパ
ーロールを備えストリップ先端部に形成された段差部と
衝突しないようラッパーロールを後退させ段差回避制御
を行うようにした巻取り機において、マンドレルの上流
側に配設されストリップに張力を付与する装置と、該張
力を付与する装置により張力を与えられたストリップの
速度を検出する非接触式の板速度検出器と、前記ストリ
ップに張力を付与する装置の下流側に配設されたストリ
ップ先端位置検出器と、該ストリップ先端位置検出器及
び前記非接触式の板速度検出器からの信号に基いてスト
リップ先端位置を追跡するための演算装置を設けたこと
を特徴とする巻取り機。[Claims] 1) A winding machine that is equipped with a wrapper roll that presses down the strip wound around a mandrel, and performs step avoidance control by retracting the wrapper roll so as not to collide with a step formed at the tip of the strip. , a device disposed upstream of the mandrel for applying tension to the strip; a non-contact plate speed detector for detecting the speed of the strip tensioned by the tension applying device; and a plate speed detection device. 1. A winding machine characterized by being provided with a calculation device for tracking the position of a strip tip based on a signal from a winding machine. 2) In a winding machine that is equipped with a wrapper roll that presses down the strip wound around the mandrel, and performs step avoidance control by retracting the wrapper roll so as not to collide with the step formed at the tip of the strip, the upstream side of the mandrel a non-contact plate speed detector for detecting the speed of the strip tensioned by the tensioning device; A strip tip position detector disposed on the downstream side, and an arithmetic device for tracking the strip tip position based on signals from the strip tip position detector and the non-contact plate speed detector. A winding machine featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036014A JPH0636941B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036014A JPH0636941B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195712A true JPS61195712A (en) | 1986-08-30 |
| JPH0636941B2 JPH0636941B2 (en) | 1994-05-18 |
Family
ID=12457890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036014A Expired - Lifetime JPH0636941B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636941B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017148822A (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Method and apparatus for winding up hot-rolled steel plate |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011002982B4 (en) | 2011-01-21 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gmbh | Spring element and corresponding piston pump for pumping fluids |
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| JPS56126021A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-02 | Hitachi Ltd | Controlling method for coiler and its device |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60036014A patent/JPH0636941B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636941B2 (en) | 1994-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |