JPH05238650A

JPH05238650A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05238650A
Application number: JP4078929A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Fukuchi; 豊福地; Kimiko Maruyama; 王子丸山; Hiroshi Yoshizawa; 浩吉沢; Naomoto Sato; 直基佐藤; Tomoko Takahashi; 朋子高橋; Masayuki Koga; 雅之古賀; Keisuke Hayashi; 圭介林
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-02-29
Filing date: 1992-02-29
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作
を簡便にして，用紙の補給を容易に行えるようにする。
また，用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える新しい
機能を提供する。【構成】給紙カセット１３１〜１３４に収納されてい
る用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送装置１３８と，
分離給送装置１３８によって送り出された用紙に画像形
成を行う作像系１２０と，装置外部に露出した状態で配
設された用紙載置台２０１，２０２と，用紙載置台２０
１，２０２に載置された用紙を給紙カセット１３１〜１
３４へ搬送する補給搬送系１４０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写装置等の画像形成装
置に関し，より詳細には，用紙補給を行うための用紙載
置台を，装置外部に露出した状態で設けた画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く普及している複写装置等の画
像形成装置にあっては，装置内部に用紙を収納するため
の用紙収納部を有しており，該用紙収納部から給送され
る用紙上に画像形成を行う構成である。従って，画像形
成装置では，所定量の用紙を装置内の用紙収納部に収納
し，必要に応じて一枚ずつ画像形成部に送り出してい
る。

【０００３】即ち，用紙は画像形成によって消費される
消耗品であるため，定期的に補給する必要がある。従
来，この用紙の補給動作は，人手によって行われるのが
一般的である。また，補給頻度は，画像形成装置に収納
できる用紙の量が一定であるため，画像形成装置の使用
頻度が多くなる程頻繁に行う必要が生ずる。

【０００４】一方，このような用紙の補給動作を簡便に
行えるようにするものとして，例えば，特開昭６０−
９７１４５号公報「給送装置」，実開昭４９−１０５
４３１号公報「給送用カットシート束」，特開平１−
２４２３３６号公報「シート給送装置」等が提案されて
いる。

【０００５】特開昭６０−９７１４５号公報「給送装
置」は，シートの包装材を，ボール紙，樹脂等の腰の強
い材料で箱状に構成し，給送用ローラ及び分離爪等が当
接する部分を該箱状部材により切り離した後に，画像形
成装置本体の給紙位置に装着する。即ち，シートの包装
材を該箱状部材のシート給送用のカセットとして使用す
ることにより，シートを包装材に収納したままの状態で
容易に取り扱えるようにし，人手による補給動作の操作
性の向上を図ったものである。

【０００６】また，実開昭４９−１０５４３１号公報
「給送用カットシート束」は，シート束側端部をバンド
によって固定した状態とし，カセットへのシート補給の
際のシート揃え動作を不要とすることにより，補給動作
の操作性の向上を図ったものである。

【０００７】また，特開平１−２４２３３６号公報
「シート給送装置」は，移送ベルト上に第１，第２カセ
ットを載置し，第１カセット内のシートが無くなると第
２カセットをシート搬送位置に移送し，それに伴い第１
カセットを装置外に自動的に排出するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
画像形成装置において，用紙の補給を行う場合，基本的
に人手を介して装置内部の用紙収納部（例えば，カセッ
ト等）に用紙を積載する必要があるため，以下のような
問題点があった。

【０００９】画像形成装置では，用紙収納部から装置内
部の画像形成部に用紙を効率的に送り出す必要上，用紙
収納部の装置本体における位置が必然的に定まってお
り，用紙補給の際には用紙収納部のある位置に用紙を補
給する必要がある。即ち，従来からあるカセット方式の
場合，用紙補給動作は，装置本体からカセット（用紙収
納部）を取り外し，該カセットに用紙を積載し，再び装
置本体に装着するという動作となるため，非常に面倒で
あるという問題点があった。

【００１０】また，近年，広く普及しつつあるフロント
ローディング方式の場合，用紙補給動作は，装置本体か
らトレイ（用紙収納部）を引き出し，該トレイ内に用紙
を積載し，装置本体にトレイを収めるという動作とな
る。これは，カセット方式と比較すると，重いカセット
を持つ必要がないという利点があるが，フロントローデ
ィング方式の構成上，用紙収納部であるトレイは装置下
方に設けられている場合が多いため，腰をかがめて用紙
補給を行わなければならず，作業性が悪いという問題点
があった。

【００１１】また，用紙収納部は，積載された用紙を長
期間収納し，吸湿や，落下物等から保護する必要がある
ため，例えば，カセット方式では用紙収納部（カセッ
ト）に対するカバーを必要とし，フロントローディング
方式では用紙収納部（トレイ）が装置本体内に収納され
ている。従って，用紙補給においては，カバーを取り除
いたり，装置本体から引き出したりする必要があるた
め，補給動作が更に煩雑となり，面倒であるという問題
点もあった。

【００１２】また，複数の用紙収納部を有する画像形成
装置では，用紙の無くなった用紙収納部に対して用紙を
補給する必要があるため，オペレータは用紙のない用紙
収納部を特定するために装置本体の表示部において確認
し，補給を必要とする用紙収納部を捜さなければなら
ず，作業が煩雑であるという問題点もあった。

【００１３】一方，特開昭６０−９７１４５号公報
「給送装置」によれば，シートの包装材をシート給送用
のカセットとして使用することにより，人手による補給
動作の操作性の向上を図っているが，シートの包装材に
カセットとして使用できるだけの強度を与える必要があ
るため，本来のシート収納のみを目的とする場合と比較
して，必然的にコストが上がるという問題点や，包装材
及び装置本体の受入れ部が共に専用品となり汎用性に欠
けるという問題点があった。

【００１４】また，実開昭４９−１０５４３１号公報
「給送用カットシート束」によれば，シート揃え動作を
不要とすることにより，補給動作の操作性の向上が図れ
るものの，カセットの取り外し及び装着，或いは，トレ
イの引き出し及び収納等の動作や，用紙の積載動作等が
必要であり，依然として用紙補給にかかる煩雑さが残っ
ていた。

【００１５】また，特開平１−２４２３３６号公報
「シート給送装置」によれば，カセットを自動的に交換
することにより，操作性の向上が図れるものの，交換用
カセットへの用紙補給にかかる煩雑さが残っていた。

【００１６】更に，従来の画像形成装置によれば，大別
して，転写紙に画像を形成するための画像形成機能，原
稿を自動的に搬送するための原稿自動搬送機能，用紙収
納部から転写紙を供給し，所定の排紙部へ排紙する用紙
搬送機能等のように，直接，画像形成プロセスにかかわ
る機能は充実しているものの，用紙補給にかかわる手間
は仕方がないものとして受け入れられているため，用紙
収納部に対する用紙補給を自動化するという概念自体が
適用されておらず，用紙の補給動作のための機能が備え
られていないという問題点もあった。

【００１７】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作を簡便
にして，用紙の補給を容易に行えるようにすることを目
的とする。

【００１８】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える新
しい機能を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，用紙を収納するための用紙収納部を有し
た画像形成装置において，用紙収納部に収納されている
用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送
手段によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形
成手段と，装置外部に露出した状態で配設された用紙載
置手段と，用紙載置手段に載置された用紙を用紙収納部
へ搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置を提供する
ものである。尚，前述した用紙載置手段は，装置本体の
上方投影面内の装置上面に設けられていることが望まし
い。

【００２０】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための複数の用紙収納部を有した画
像形成装置において，用紙収納部に収納されている用紙
を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段
によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手
段と，装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手
段と，用紙載置手段に載置された用紙を複数の用紙収納
部へ択一的に搬送するための搬送手段と，搬送手段の搬
送制御を行って用紙載置手段から複数の用紙収納部へ択
一的に用紙を搬送する搬送制御手段とを備えた画像形成
装置を提供するものである。

【００２１】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための複数の用紙収納部を有した画
像形成装置において，用紙収納部に収納されている用紙
を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段
によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手
段と，装置外部に露出した状態で配設された複数の用紙
載置手段と，複数の用紙載置手段に載置された用紙を複
数の用紙収納部へ択一的に搬送するための搬送手段と，
搬送手段の搬送制御を行って複数の用紙載置手段から複
数の用紙収納部へ択一的に用紙を搬送する搬送制御手段
とを備えた画像形成装置を提供するものである。

【００２２】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，
用紙載置手段に載置された用紙を，用紙収納部，或い
は，画像形成手段の何れかへ択一的に搬送するための搬
送手段と，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段か
ら用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ択一的
に用紙を搬送する搬送制御手段とを備えた画像形成装置
を提供するものである。尚，用紙載置手段に載置された
用紙を画像形成手段に搬送することにより画像形成動作
を行った場合，搬送制御手段は，画像形成動作終了後，
搬送手段を制御して用紙載置手段に残された用紙を用紙
収納部へ搬送することが望ましい。また，搬送制御手段
は，画像形成動作終了後，所定時間を経過すると搬送手
段を制御して用紙載置手段に残された用紙を用紙収納部
へ搬送することが望ましい。

【００２３】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
原稿露光台上に載置された原稿の画像を読み取るための
原稿読取手段と，装置外部に露出した状態で配設された
用紙載置手段と，用紙載置手段に載置された用紙を用紙
収納部，或いは，原稿露光台上の何れかへ択一的に搬送
するための搬送手段と，搬送手段の搬送制御を行って用
紙載置手段から用紙収納部，或いは，原稿露光台上の何
れかへ択一的に用紙を搬送する搬送制御手段とを備えた
画像形成装置を提供するものである。

【００２４】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
原稿露光台上に載置された原稿の画像を読み取るための
原稿読取手段と，装置外部に露出した状態で配設された
用紙載置手段と，用紙載置手段に載置された用紙を用紙
収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ択一的に搬送
するための第１の搬送手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を原稿露光台上へ搬送するための第２の搬送手段
と，第１及び第２の搬送手段の搬送制御を行って用紙載
置手段から用紙収納部，画像形成手段，或いは，原稿露
光台上へ択一的に用紙を搬送する搬送制御手段とを備え
た画像形成装置を提供するものである。尚，第２の搬送
手段は，原稿露光台上に載置され，且つ，所定の回動手
段によって原稿露光台を開放可能に取り付けられている
ことが望ましい。

【００２５】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，
用紙載置手段に載置された用紙を用紙収納部へ択一的に
搬送するための搬送手段と，搬送手段の搬送制御を行っ
て用紙載置手段から用紙収納部へ択一的に用紙を搬送す
る搬送制御手段と，分離給送手段及び画像形成手段を駆
動する第１の駆動手段と，搬送手段を駆動する第２の駆
動手段とを備えた画像形成装置を提供するものである。
また，前述した構成に加えて，分離給送手段及び画像形
成手段を覆う開閉可能な第１の保護手段と，搬送手段を
覆う開閉可能な第２の保護手段と，第１の保護手段が開
放された場合，第１の駆動手段を停止させ，第２の保護
手段が開放された場合，第２の駆動手段を停止させる駆
動制御手段とを備えた画像形成装置を提供するものであ
る。また，前述した構成に加えて，分離給送手段及び画
像形成手段を覆う開閉可能な第１の保護手段と，搬送手
段を覆う開閉可能な第２の保護手段と，第１の駆動手段
が駆動中の場合，第１の保護手段の開放を防止する第１
の開放防止手段と，第２の駆動手段が駆動中の場合，第
２の保護手段の開放を防止する第２の開放防止手段とを
備えた画像形成装置を提供するものである。

【００２６】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための複数の用紙収納部を有した画
像形成装置において，用紙収納部に収納されている用紙
を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段
によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手
段と，装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手
段と，用紙載置手段に載置された用紙を複数の用紙収納
部へ択一的に搬送するための搬送手段と，搬送手段の搬
送制御を行って用紙載置手段から複数の用紙収納部へ択
一的に用紙を搬送する搬送制御手段と，分離給送手段及
び画像形成手段に電力を供給する第１の電力供給手段
と，搬送手段に電力を供給する第２の電力供給手段とを
備えた画像形成装置を提供するものである。尚，搬送手
段が稼働中に，第１の電力供給手段がＯＦＦされた場
合，搬送手段の稼働終了後に第２の電力供給手段をＯＦ
Ｆする電力供給制御手段を備えることが望ましい。

【００２７】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，
用紙載置手段に載置された用紙を，用紙収納部，或い
は，画像形成手段の何れかへ択一的に搬送するための搬
送手段と，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段か
ら用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ択一的
に用紙を搬送する搬送制御手段とを備え，搬送制御手段
は，用紙載置手段に載置されている用紙を用紙収納部へ
搬送する場合には，搬送手段の搬送速度を所定の速度に
設定し，用紙載置手段に載置されている用紙を画像形成
手段へ搬送する場合には，搬送手段の搬送速度を画像形
成手段のプロセス速度に応じた速度に設定する画像形成
装置を提供するものである。

【００２８】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
原稿露光台上に載置された原稿の画像を読み取るための
原稿読取手段と，装置外部に露出した状態で配設された
用紙載置手段と，用紙載置手段に載置された用紙を，画
像形成手段，或いは，原稿露光台上の何れかへ択一的に
搬送するための搬送手段と，搬送手段の搬送制御を行っ
て用紙載置手段から原稿露光台上，或いは，画像形成手
段の何れかへ択一的に用紙を搬送する搬送制御手段とを
備え，搬送制御手段は，用紙載置手段に載置されている
用紙を原稿露光台上へ搬送する場合には，搬送手段の搬
送速度を所定の速度に設定し，用紙載置手段に載置され
ている用紙を画像形成手段へ搬送する場合には，搬送手
段の搬送速度を画像形成手段のプロセス速度に応じた速
度に設定する画像形成装置を提供するものである。

【００２９】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための複数の用紙収納部を有した画
像形成装置において，用紙収納部に収納されている用紙
を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段
によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手
段と，装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手
段と，用紙載置手段に載置された用紙を複数の用紙収納
部へ択一的に搬送する搬送手段と，搬送手段の搬送制御
を行って用紙載置手段から複数の用紙収納部へ択一的に
用紙を搬送して補給する搬送制御手段と，装置本体の電
源投入後，直ちに搬送制御手段による用紙補給動作を開
始可能とする制御手段とを備えた画像形成装置を提供す
るものである。

【００３０】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
原稿露光台上に載置された原稿の画像を読み取るための
原稿読取手段と，装置外部に露出した状態で配設された
用紙載置手段と，用紙載置手段に用紙がセットされたこ
とを検知する用紙検知手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を用紙収納部，画像形成手段，或いは，原稿露光
台上の何れかへ択一的に搬送するための搬送手段と，搬
送手段による搬送先を指定する搬送先指定手段と，搬送
先指定手段で指定された搬送先に基づいて，搬送手段の
搬送制御を行う搬送制御手段と，画像形成の開始を指示
する画像形成開始指示手段と，用紙検知手段で用紙が検
知されており，且つ，搬送先指定手段を介して搬送先が
指定されていない場合，画像形成開始指示手段の機能を
禁止する画像形成開始禁止手段とを備えた画像形成装置
を提供するものである。

【００３１】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
原稿露光台上に載置された原稿の画像を読み取るための
原稿読取手段と，装置外部に露出した状態で配設された
用紙載置手段と，用紙載置手段に用紙がセットされたこ
とを検知する用紙検知手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を用紙収納部，画像形成手段，或いは，原稿露光
台上の何れかへ択一的に搬送するための搬送手段と，用
紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかの一つを搬送
手段による搬送先として指定する搬送先指定手段と，搬
送先指定手段を介して搬送先が指定されている場合，指
定された搬送先に用紙を搬送し，搬送先が指定されてい
ない場合，原稿露光台上に用紙を搬送するように搬送手
段の搬送制御を行う搬送制御手段と，用紙検知手段で用
紙が検知されない場合，搬送先指定手段の指定を解除す
る指定解除手段とを備えた画像形成装置を提供するもの
である。

【００３２】

【作用】本発明の画像形成装置（請求項１，２）におい
て，装置本体の上方投影面内の装置上面に設けられた用
紙載置手段に用紙を載置すると，用紙載置手段に載置さ
れた用紙が搬送手段によって用紙収納部に搬送される。

【００３３】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
において，用紙載置手段に用紙を載置すると，搬送制御
手段は，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段から
複数の用紙収納部へ択一的に用紙を搬送する。

【００３４】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
において，複数の用紙載置手段の一つに用紙を載置する
と，搬送制御手段は，搬送手段の搬送制御を行って複数
の用紙載置手段から複数の用紙収納部へ択一的に用紙を
搬送する。

【００３５】また，本発明の画像形成装置（請求項５，
６，７）において，用紙載置手段に用紙を載置すると，
搬送制御手段は，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置
手段から用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ
択一的に用紙を搬送する。また，用紙載置手段に載置さ
れた用紙を画像形成手段に搬送することにより画像形成
動作を行った場合，搬送制御手段は，画像形成動作終了
後，搬送手段を制御して用紙載置手段に残された用紙を
用紙収納部へ搬送する。また，画像形成動作終了後，所
定時間を経過すると搬送手段を制御して用紙載置手段に
残された用紙を用紙収納部へ搬送する。

【００３６】また，本発明の画像形成装置（請求項８）
において，用紙載置手段に用紙を載置すると，搬送制御
手段は，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段から
用紙収納部，或いは，原稿露光台上の何れかへ択一的に
用紙を搬送する。

【００３７】また，本発明の画像形成装置（請求項９，
１０）において，用紙載置手段に用紙を載置すると，搬
送制御手段は，用紙載置手段に載置された用紙を用紙収
納部，或いは，画像形成手段の何れかへ択一的に搬送す
る第１の搬送手段，及び，用紙載置手段に載置された用
紙を原稿露光台上へ搬送する第２の搬送手段の搬送制御
を行って用紙載置手段から用紙収納部，画像形成手段，
或いは，原稿露光台上へ択一的に用紙を搬送する。尚，
第２の搬送手段は，原稿露光台上に載置され，且つ，所
定の回動手段によって原稿露光台を開放可能に取り付け
られており，本等の厚物を原稿露光台に載置する場合
に，第２の搬送手段を回動させて，原稿露光台を開放す
る。

【００３８】また，本発明の画像形成装置（請求項１
１，１２，１３）において，第１の駆動手段は，分離給
送手段及び画像形成手段を駆動し，第２の駆動手段は，
搬送手段を駆動する。また，第１の保護手段は，分離給
送手段及び画像形成手段を開閉可能に覆って保護してい
る。第２の保護手段は，搬送手段を開閉可能に覆って保
護している。ここで，駆動制御手段は，第１の保護手段
が開放された場合，第１の駆動手段を停止させ，第２の
保護手段が開放された場合，第２の駆動手段を停止させ
る。また，第１の開放防止手段は，第１の駆動手段が駆
動中の場合，第１の保護手段の開放を防止し，第２の開
放防止手段は，第２の駆動手段が駆動中の場合，第２の
保護手段の開放を防止する。

【００３９】また，本発明の画像形成装置（請求項１
４，１５）において，第１の電力供給手段は，分離給送
手段及び画像形成手段に電力を供給する。また，第１の
電力供給手段は，搬送手段に電力を供給する。ここで，
電力供給制御手段は，搬送手段が稼働中に，第１の電力
供給手段がＯＦＦされた場合，搬送手段の稼働終了後に
第２の電力供給手段をＯＦＦする。

【００４０】また，本発明の画像形成装置（請求項１
６）において，搬送制御手段は，用紙載置手段に載置さ
れている用紙を用紙収納部へ搬送する場合には，搬送手
段の搬送速度を所定の速度に設定し，用紙載置手段に載
置されている用紙を画像形成手段へ搬送する場合には，
搬送手段の搬送速度を画像形成手段のプロセス速度に応
じた速度に設定する。

【００４１】また，本発明の画像形成装置（請求項１
７）において，搬送制御手段は，搬送制御手段は，用紙
載置手段に載置されている用紙を原稿露光台上へ搬送す
る場合には，搬送手段の搬送速度を所定の速度に設定
し，用紙載置手段に載置されている用紙を画像形成手段
へ搬送する場合には，搬送手段の搬送速度を画像形成手
段のプロセス速度に応じた速度に設定する。

【００４２】また，本発明の画像形成装置（請求項１
８）において，制御手段は，装置本体の電源投入後，直
ちに搬送制御手段による用紙補給動作を開始可能とす
る。

【００４３】また，本発明の画像形成装置（請求項１
９）において，搬送制御手段は，搬送先指定手段で指定
された搬送先に基づいて，搬送手段の搬送制御を行う。
この時，画像形成開始禁止手段は，用紙検知手段で用紙
が検知されており，且つ，搬送先指定手段を介して搬送
先が指定されていない場合，画像形成開始指示手段の機
能を禁止する。

【００４４】また，本発明の画像形成装置（請求項２
０）において，搬送制御手段は，搬送先指定手段を介し
て搬送先が指定されている場合，指定された搬送先に用
紙を搬送し，搬送先が指定されていない場合，原稿露光
台上に用紙を搬送するように搬送手段の搬送制御を行
う。この時，指定解除手段は，用紙検知手段で用紙が検
知されない場合，搬送先指定手段の指定を解除する。

【００４５】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写装置に適
用した場合を実施例として，〔複写装置の概略構成〕，
〔自動原稿・転写紙搬送装置の構成〕，〔電源系統及び
メイン制御部の構成〕，〔ドア機構の構成〕，〔定着装
置の構成〕，〔具体的な動作例〕の順序で図面を参照し
て詳細に説明する。

【００４６】〔複写装置の概略構成〕図１は，本実施例
の複写装置（画像形成装置）の外観図を示し，複写装置
本体１００の上方投影面内の装置上面に自動原稿・転写
紙搬送装置２００が載置されている。自動原稿・転写紙
搬送装置２００には，図示の如く，２つの用紙載置台２
０１，２０２が設けられている。また，複写装置本体１
００の前面には操作表示部３００が設けられている。

【００４７】図２は，複写装置本体１００及び自動原稿
・転写紙搬送装置２００の構成を示す。自動原稿・転写
紙搬送装置２００は，複写装置本体１００のプラテンガ
ラス１１１の上に装備されており，用紙（原稿或いは転
写紙）を載置する用紙載置台２０１，２０２と，用紙載
置台２０１，２０２から送り出された用紙をプラテンガ
ラス１１１側，或いは，後述する給紙カセット１３１〜
１３４側へ導くための切替部２０３，２０４，２０５
と，用紙載置台２０１，２０２から送り出された用紙を
プラテンガラス１１１上に搬送する搬送ベルト２０６
と，露光処理の終了した用紙を排紙するための排紙台２
０７とを備えている。

【００４８】複写装置本体１００は，大別して，光学系
１１０，作像系１２０，用紙収納・給送系１３０，補給
搬送系１４０とから成る。

【００４９】光学系１１０は，原稿を載置するためのプ
ラテンガラス１１１と，原稿照明用の露光ランプ１１２
と，反射光を後述する感光体ベルト１２１へ導くための
Ｖミラー１１３，レンズ１１４，ミラー１１５とから構
成される。

【００５０】作像系１２０は，感光体ベルト１２１と，
感光体ベルト１２１の表面を一様に帯電する帯電チャー
ジャー１２２と，感光体ベルト１２１上に形成された静
電潜像をトナー現像して可視像化する現像装置１２３
と，現像によって得られた感光体ベルト１２１上のトナ
ー像を転写紙に転写するための転写チャージャー１２４
と，転写の終了した転写紙を感光体ベルト１２１から分
離するための分離チャージャー１２５と，転写紙分離後
の感光体ベルト１２１の表面上に残存するトナーを除去
するクリーニング装置１２６と，転写紙上のトナー像を
定着させるための定着装置１２７とから構成される。

【００５１】用紙収納・給送系１３０は，転写紙を収納
する４つの給紙カセット１３１，１３２，１３３，１３
４と，これら給紙カセット１３１〜１３４から給送され
た転写紙を作像系１２０へ導くための搬送路から成る。
給紙カセット１３１〜１３４は，上段の２つの給紙カセ
ット１３１，１３２が用紙サイズ固定給紙カセット，下
段の２つの給紙カセット１３３，１３４が用紙サイズ可
変給紙カセットとなっている。上２段は，使用頻度の高
いＡ４サイズ，レターサイズ等として，ファーストコピ
ータイム（プリントスタートキーＯＮから転写紙が複写
装置本体１００から排出されるまでの時間）を最短とし
たり，カセットの用紙容量を多くし，高い使用頻度に対
応させることが可能である。これら４つの給紙カセット
１３１〜１３４は単独で引き出し可能であり，上下段の
交換も可能である。用紙の使用要求に対し，上段から下
段へ自由に給紙カセット（固定，可変の別なく）を差し
替え可能としている。

【００５２】用紙サイズ固定の給紙カセット１３１，１
３２は，収納する用紙サイズが決まっているため，後述
する補給搬送系１４０から送られてくる用紙をそのまま
収納すると，カセット内で用紙が揃った状態で積載され
る構成である。一方，用紙サイズ可変の給紙カセット１
３３，１３４は，収納する用紙サイズが可変であり，用
紙をカセット内に揃えて積載するためには，用紙サイズ
によって用紙後端部の搬送終了タイミングを変える必要
がある。このため，本実施例では給紙カセット１３３，
１３４内に用紙を搬送する複数の搬送コロ１３６と，用
紙サイズによって用紙後端部の搬送終了タイミングを調
整するための，切替部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，
１３７ｄが設けられている。尚，１３５は給紙カセット
１３１〜１３４内に補給された用紙をカセット先端部分
に寄せる寄せコロ，１３８は給紙カセット１３１〜１３
４内に載置された用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送
装置である。

【００５３】補給搬送系１４０は，自動原稿・転写紙搬
送装置２００から送られてきた用紙を，作像系１２０，
或いは，用紙収納・給送系１３０へ搬送するための搬送
路であり，用紙を作像系１２０へ導くための切替部１４
１と，用紙を用紙収納・給送系１３０の給紙カセット１
３１，１３２，１３３，１３４へ導くための切替部１４
２，１４３，１４４を有している。また，補給搬送系１
４０の線速度（用紙搬送速度）は，画像形成動作時に作
像系１２０へ搬送する線速度に比較して，給紙カセット
１３１〜１３４へ用紙を補給する線速度を高速にできる
ため，用紙載置台２０１，２０２から切替部１４１の間
の搬送経路上のコロ或いはローラを駆動するモータとし
て，速度可変なモータ（例えば，ステッピングモータ）
を使用している。

【００５４】また，自動原稿・転写紙搬送装置２００，
及び，複写装置本体１００にはＳ１〜Ｓ１２の各センサ
が図示の如く配置されている。

【００５５】ここで，センサＳ１は，用紙載置台２０
１，２０２に載置された用紙（原稿，或いは，転写紙）
のサイズを検知するサイズ検知センサであり，複数のフ
ォトセンサの組合せからなる。

【００５６】センサＳ２は，用紙載置台２０１，２０２
から給紙された用紙の先端を検知し，送り出しのタイミ
ングを計るタイミングセンサである。

【００５７】センサＳ３は，露光処理の終了した原稿が
排紙台２０７へ排紙されたことを検知する排紙センサで
ある。

【００５８】センサＳ４は，用紙載置台２０１，２０２
から給紙された用紙が補給搬送系１４０に搬送されたこ
とを検知する搬送センサである。

【００５９】センサＳ５は，補給搬送系１４０の搬送路
において，作像系１２０及び用紙収納・給送系１３０の
共通の搬送路に配置され，用紙搬送の有無を検知する搬
送センサである。

【００６０】センサＳ６は，補給搬送系１４０の搬送路
において，用紙収納・給送系１３０側に用紙が搬送され
たことを検知する搬送センサである。

【００６１】センサＳ７は，切替部１４２の直後，給紙
カセット１３１の直前に配置された搬送センサ，センサ
Ｓ８は，切替部１４３の直後，給紙カセット１３２の直
前に配置された搬送センサ，センサＳ９は，切替部１４
４の直後，給紙カセット１３３の直前に配置された搬送
センサ，センサＳ１０は，給紙カセット１３４の直前に
配置された搬送センサである。即ち，センサＳ７〜１０
は，それぞれ給紙カセット１３１〜１３４に用紙が搬送
されたことを検知する搬送センサである。

【００６２】センサＳ１１は，給紙カセット１３１〜１
３４内に積載された用紙が満杯になったことを高さによ
り検知するセンサであり，積載できる限界の高さより余
裕のある高さで検知する。

【００６３】センサＳ１２は，定着装置１２７の下流側
に配設された用紙の排紙を検知する排紙センサである。

【００６４】図３は，複写装置本体１００の駆動系を示
し，本実施例では，第１駆動系と第２駆動系の２構成か
ら成り，各々独立したモータを有している。第１駆動系
は，用紙載置台２０１，２０２から寄せコロ１３５まで
の駆動を連動させている。第２駆動系は，分離給紙機構
１３８から作像系１２０の駆動を連動させている。各々
の駆動系は独立に制御可能である。

【００６５】図４は，操作表示部３００の構成を示し，
コピー枚数セットのためのテンキー３０１と，クリア／
ストップキー３０２と，コピースタート用のスタートキ
ー３０３と，各種モードをイニシャルするモードクリア
キー３０４と，特殊モードで数値入力時に認識のために
押下するエンターキー３０５と，割込みモードの設定及
び解除を行うための割込みキー３０６と，その他各種モ
ード（例えば，用紙選択，変倍，画像濃度等）を選択す
るモード選択キー群３０７と，各種メッセージの表示を
行うための液晶表示部３０８とを備えている。尚，液晶
表示部３０８は，コピー枚数等のモードの状態を表示す
る固定パターン部３０８ａと，文字表示が可能なキャラ
クタ（ドット）表示部３０８ｂとを有している。

【００６６】〔自動原稿・転写紙搬送装置の構成〕次
に，図５〜図９を参照して自動原稿・転写紙搬送装置２
００の構成について更に詳細に説明する。

【００６７】図５は，自動原稿・転写紙搬送装置２００
の装置右前からの斜視図を示す。自動原稿・転写紙搬送
装置２００は，前述した用紙載置台２０１，２０２と，
用紙載置台２０１，２０２に載置された用紙を一枚ずつ
分離給紙する分離給紙部２１０と，自動原稿・転写紙搬
送装置２００の機能を選択するための機能選択部２２０
と，前述した搬送ベルト２０６が収納された搬送・反転
部２３０とを有している。

【００６８】ここで，搬送・反転部２３０は，本等の厚
みのあるものを複写する場合，圧板として用いる必要が
あるため，ヒンジ部ＡＡを中心に回動する構成である
（図２参照）。ヒンジ部ＡＡを中心として回動するの
は，用紙載置台２０１，２０２が搬送・反転部２３０の
上方に位置するためであり，図６に示すように，用紙載
置台２０１，２０２と干渉しない最大の位置まで回動す
る。図６では，Ａ部にて回動位置が規制される。尚，２
３１は，搬送・反転部２３０を圧板として回動させる際
に使用する取手部である。

【００６９】また，分離給紙部２１０は，ヒンジ部ＢＢ
を中心に回動する（図２参照）。図示を省略するが，分
離給紙部２１０及び搬送・反転部２３０には透過形フォ
トセンサを用いた開放検知センサが設けられており，そ
れぞれの開放状態が独立して認識される。

【００７０】図７は，用紙載置台２０１，２０２及び分
離給紙部２１０の構成を示す。用紙載置台２０１，２０
２には，載置した用紙の後端を規制し，且つ，用紙を前
方（給紙方向）に押し出す後端規制板２０１ａ，２０２
ａが設けられている。この後端規制板２０１ａ，２０２
ａは，用紙を載置後，操作表示部３００のスタートキー
３０３を押下すると，自動的に移動して用紙の後端を規
制する。

【００７１】分離給紙部２１０は，前述した用紙載置台
２０１，２０２から送り出された用紙をプラテンガラス
１１１側，或いは，補給搬送系１４０側へ導くための切
替部２０３，２０４，２０５に加えて，用紙載置台２０
１，２０２の最上位の用紙に対して所定の加圧力で圧接
しながら回転するピックアップコロ２１１と，ピックア
ップコロ２１１によって移動した用紙を送り出すフィー
ドコロ２１２と，重送防止用のリバースコロ２１３とを
備えている。尚，これらのコロを駆動するモータは，速
度可変なモータ（例えば，ステッピングモータ）を使用
している。

【００７２】また，用紙載置台２０１，２０２に載置さ
れた用紙（原稿，或いは，転写紙）のサイズを検知する
サイズ検知センサＳ１は，図８に示すように，複数のフ
ォトセンサの組合せからなる。この複数のフォトセンサ
の全てが用紙を検知してない場合に，用紙載置台２０
１，２０２に用紙が載置されていないと判断することに
より，用紙有無を検知する用紙検知センサとしても使用
される。

【００７３】図９（ａ）は，自動原稿・転写紙搬送装置
２００の機能を選択するための機能選択部２２０を示
す。本実施例の自動原稿・転写紙搬送装置２００は，
（１）用紙載置台２０１，２０２に載置された用紙（こ
の場合は，転写紙）を給紙カセット１３１〜１３４側に
搬送する補給機能，（２）用紙載置台２０１，２０２に
載置された用紙（この場合は，転写紙）を作像系１２０
へ搬送する手差し機能，（３）用紙載置台２０１，２０
２に載置された用紙（この場合は，原稿）をプラテンガ
ラス１１１上に搬送するＡＤＦ機能（自動原稿搬送機
能），の３つの機能を有しており，機能選択部２２０を
介してこれらの機能の選択を行う構成であり，何れか一
つを選択しなれば自動原稿・転写紙搬送装置２００は動
作しない。従って，機能選択部２２０には，用紙載置台
上（２０１），下（２０２）に対してそれぞれ補給機能
を選択するための補給キー２２１ａ，手差し機能を選択
するための手差しキー２２２ａ，ＡＤＦ機能を選択する
ためのＡＤＦキー２２３ａ，及び，選択された機能を表
示するＬＥＤ２２１ｂ，２２２ｂ，２２３ｂが設けられ
ている。また，補給停止キー２２４は，補給が行われて
いる場合には，他の動作によらず補給停止を行い，補給
が行われていない場合には，操作表示部３００のクリア
／ストップキー３０２と同様に働く。また，各機能の予
約状態の解除にも使用される。

【００７４】このように各機能のキーを選択しなけれ
ば，動作不可能としているため，オペレータの意図せぬ
経路に用紙が搬送される確率を低くすることができる。

【００７５】尚，本実施例では，機能選択部２２０を図
９（ａ）に示す構成としたが，例えば，図９（ｂ）に示
すように，補給キー２２１ａ，手差しキー２２２ａ，Ｌ
ＥＤ２２１ｂ，２２２ｂ，２２３ｂとで構成し，使用頻
度の最も高いＡＤＦ機能を初期値として用紙載置台２０
１，２０２に用紙が載置されると自動的に選択されるよ
うにしても良い。この場合，ＡＤＦ機能以外を使用する
場合には，所望の選択キーを押下する。また，この構成
では，特に機能選択解除手段を持たず，載置された用紙
を取り除くことにより，選択した機能を解除する。

【００７６】図９（ｂ）の構成によれば，用紙が載置さ
れた時，ＡＤＦとして使用を優先選択するので，通常最
も使用されるＡＤＦの操作性の低下を防ぐことができ
る。また，誤って原稿が作像系１２０や，給紙カセット
１３１〜１３４に送られる事態を未然に防ぐことができ
る。

【００７７】〔電源系統及びメイン制御部の構成〕次
に，図１０，図１１を参照して，電源系統及びメイン制
御部の構成について説明する。図１０は電源系統の構成
を示す。本実施例の複写装置本体１００には複写装置本
体１００のメイン制御部４０１に電源を供給するメイン
ＤＣ電源４０４，作像系１２０の駆動を制御する画像形
成モータ制御部４０２に電源を供給する画像形成用ＤＣ
電源４０５，及び，補給搬送系１４０の駆動を制御する
補給モータ制御部４０３に電源を供給する補給モータ用
ＤＣ電源４０６の３つのＤＣ電源が装備されている。

【００７８】また，電源スイッチとしては，複写装置全
体の入力をＯＮ・ＯＦＦするメインスイッチＳＷ１と，
画像形成モータ制御部４０２の入力をＯＮ・ＯＦＦする
画像形成用スイッチＳＷ２と，補給モータ制御部４０３
の入力をＯＮ・ＯＦＦする補給用スイッチＳＷ３と，右
前ドア１５２（図１２参照）の開閉によって画像形成モ
ータ制御部４０２の入力をＯＮ・ＯＦＦする画像形成用
ドアスイッチＳＷ４と，左前ドア１５１（図１２参照）
の開閉によって補給モータ制御部４０３の入力をＯＮ・
ＯＦＦする補給用ドアスイッチＳＷ５とを有している。
また，図示の如く，画像形成用ドアスイッチＳＷ４と直
列にパワーリレーＲＡ１が設けられており，補給用ドア
スイッチＳＷ５と直列にパワーリレーＲＡ２が設けられ
ている。

【００７９】従って，画像形成用スイッチＳＷ２がＯＦ
Ｆの場合には，画像形成用ＤＣ電源４０５への入力が遮
断されるために画像形成モータ制御部４０２は停止す
る。但し，画像形成用スイッチＳＷ２がＯＦＦであって
も，補給用スイッチＳＷ３がＯＦＦされていなければ，
補給動作を行うことが可能である。

【００８０】一方，補給用スイッチＳＷ３がＯＦＦの場
合には，補給用ＤＣ電源４０６への入力が遮断されるた
めに補給モータ制御部４０３は停止する。但し，補給用
スイッチＳＷ３がＯＦＦであっても，画像形成用スイッ
チＳＷ２がＯＦＦされていなければ，画像形成動作を行
うことが可能である。

【００８１】本実施例では，画像形成用スイッチＳＷ２
をＯＦＦしても補給動作を行うことができるので，例え
ば，用紙載置台２０１，２０２から給紙カセット１３１
〜１３４内に用紙を補給中に画像形成用スイッチＳＷ２
がＯＦＦされた場合には，メイン制御部４０１が画像形
成用スイッチＳＷ２がＯＦＦしたことを検知し，補給動
作終了後にパワーリレーＲＡ２をＯＦＦすることによ
り，補給用ＤＣ電源４０６をＯＦＦする。従って，定着
装置等を有するため電源を供給したままでは危険を伴う
とともに電力を消費する画像形成にかかる電源を落と
し，安全な用紙補給を行わせたままで帰宅する等が可能
となる。更に，用紙補給後に自動的に用紙補給にかかる
電源を落とすことにより，何らかのアクシデントによる
不具合の発生を防止する。

【００８２】図１１は，メイン制御部４０１の構成を示
す。メイン制御部４０１は，複写装置全体の動作を制御
するＣＰＵ４０１ａと，制御プログラムや制御データが
記憶されたＲＯＭ４０１ｂと，データ記憶用のＲＡＭ４
０１ｃと，現在の時刻データを出力する時計ＩＣ４０１
ｄと，モータ，クラッチ等の各種直交流負荷が接続され
たインターフェース４０１ｅ，４０１ｆと，図１に示し
た光学系１１０の制御を行う光学制御板４０１ｇや，操
作表示部３００等の各制御部（即ち，他のスレーブＣＰ
Ｕ）と交信を行うシリアル通信用デコーダ４０１ｈと，
各種アナログセンサが接続されたアナログインターフェ
ース４０１ｉと，各種デジタルセンサが接続されたデジ
タルインターフェース４０１ｊと，シリアル通信用デコ
ーダ４０１ｈを介して得たＣＰＵ４０１ａの指示に対応
して電源ユニットからの軽負荷用電圧ＶＬの供給ライン
に介入されたソリッドステートリレー，及び，重負荷用
電圧ＶＨの供給ラインに介入されたソリッドステートリ
レーをそれぞれ独立にＯＮ／ＯＦＦするリレードライバ
ー４０１ｈとを備えている。この装置の電源は，商用電
源であり，電源ユニット（前述したメインＤＣ電源４０
４，画像形成モータ制御部４０２，補給モータ制御部４
０３等）で生成された電源からＣＰＵ４０１ａや各種セ
ンサ等のロジック負荷用電圧Ｖｃｃと，ＩＣ等を動作さ
せる軽負荷用電圧ＶＬと，モータやクラッチ，ヒータ等
を動作させる重負荷用電圧ＶＨとが供給されている。但
し，ＲＡＭ４０１ｃ及び時計ＩＣ４０１ｄには，商用電
源が遮断したときのために，バックアップ用電源４０１
ｌが接続されている。

【００８３】〔ドア機構の構成〕図１２（ａ），（ｂ）
は，複写装置本体１００のドア機構を示し，それぞれ独
立して開閉可能な左前ドア１５１と，右前ドア１５２の
２つのドアで構成されている。左前ドア１５１は，補給
搬送系１４０と給紙カセット１３１〜１３４を覆って保
護する保護手段であり，右前ドア１５２は分離給紙装置
１３８から作像系１２０を覆って保護する保護手段であ
る。ドア機構は，左前ドア１５１と右前ドア１５２が観
音開きし，図１２（ｂ）の２点破線のように開動する。

【００８４】また，左前ドア１５１及び右前ドア１５２
には，それぞれドアの開放を防止するための開放防止用
シリンダ１５３ａ，１５３ｂと，ドアの開閉を検知する
ための開閉検知用突起１５４ａ，１５４ｂが設けられて
いる。

【００８５】一方，複写装置本体１００側には，図１３
に示すように，開閉検知用突起１５４ｂ（或いは，１５
４ａ）と連動してドアの開閉を検知するためのドアスイ
ッチＳＷ４（或いは，ドアスイッチＳＷ５）と，ドアス
イッチ押圧子１５７が設けられており，右前ドア１５２
（或いは，左前ドア１５１）の開閉により，ドアスイッ
チＳＷ４（或いは，ドアスイッチＳＷ５）をＯＮ・ＯＦ
Ｆする構成となっている。

【００８６】また，図１４（ａ），（ｂ）に示すよう
に，複写装置本体１００側には，右前ドア１５２の開放
防止用シリンダ１５３ｂと連結して，ドアの開放を防止
するピストン１５６と，ピストン１５６を駆動するソレ
ノイド１５５とを有したロック機構が設けられている。
尚，図示を省略するが左前ドア１５１の開放防止用シリ
ンダ１５３ａも同様にロック機構と連結する構成であ
る。

【００８７】〔定着装置の構成〕図１５は，本実施例の
複写装置で用いる定着装置１２７の構成を示す。定着ロ
ーラ１２７ａには，メインヒータ１２７ｃとサブヒータ
１２７ｄが設けられており，定着ローラ１２７ａと加圧
ローラ１２７ｂとの間に未定着転写紙を通して熱定着を
行う。定着ローラ１２７ａの回りには，紙分離手段１２
７ｅ，クリーニング部材１２７ｆ，離型剤塗布手段１２
７ｇ，及び，定着ローラ１２７ａの表面温度を検知する
ための温度検知素子１２７ｈが配設されている。

【００８８】図１６は，用紙載置台２０１，２０２から
用紙を給紙する分離給紙部２１０と，メインヒータ１２
７ｃ，サブヒータ１２７ｄ，メインモータのＯＮ・ＯＦ
Ｆタイミングを示す。ここで，先ず，定着ローラ１２７
ａのメインヒータ１２７ｃ，サブヒータ１２７ｄのＯＮ
・ＯＦＦ制御について説明する。メインヒータ１２７ｃ
は，メインスイッチＳＷ１のＯＮと同時に点灯し，定着
ローラ１２７ａの立上りとともに消灯する。立上り後
は，定着ローラ１２７ａが所定温度を維持するためにＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御を繰り返す。また，コピースタート後は
所定温度範囲を下回った時から連続点灯し，所定温度を
維持する。サブヒータ１２７ｄは，定着ローラ１２７ａ
の立上り時間を短縮するためのヒータであり，メインス
イッチＳＷ１のＯＮと同時に点灯して定着ローラ１２７
ａの立上りとともに消灯し，以後は点灯しない。

【００８９】分離給紙部２１０は，メインスイッチＳＷ
１のＯＮと同時に作動し，用紙の給送を開始する。とこ
ろが，限られた電力では，立上り時間中に同時に分離給
紙部２１０，メインヒータ１２７ｃ，サブヒータ１２７
ｄ，メインモータをＯＮすることは不可能であるため，
メインモータがプレ回転し，モータや照明に電力が消費
される間はＯＦＦされる。メインモータのプレ回転が停
止すれば，再び分離給紙部２１０は作動可能となる。定
着ローラ１２７ａの立上り後は，サブヒータ１２７ｄの
点灯がないので分離給紙部２１０は随時作動可能とな
る。但し，メインモータのプレ回転を行わない設定の場
合には，メインスイッチＳＷ１のＯＮ後，分離給紙部２
１０は随時作動可能となる。

【００９０】〔具体的な動作例〕以上の構成において，
図１７〜図２３を参照して具体的な動作例について，メイン制御割込み処理搬送速度可変処理駆動停止処理及びドア開放防止処理の順序で詳細に説明する。

【００９１】メイン制御図１７〜図２０は，本実施例のメイン制御フローチャー
トを示す。ここで，メイン制御フローチャートの説明に
先立って，本実施例で使用するｆｌａｇ（フラグ）１〜
１０について表１に示す。

【００９２】

【表１】

【００９３】複写装置本体１００のメインスイッチＳＷ
１をＯＮすると，メイン制御部４０１は，以下のステッ
プを実行する。先ず，用紙載置台２０１（以下，上段と
記載する）のセンサＳ１がＯＮであるか否か判定し（Ｓ
１０１），ＯＮでない場合には，上段の載置台にかかわ
るｆｌａｇ１，３，５，７を０に設定する（Ｓ１０
２）。

【００９４】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ２＝
１ならば（Ｓ１０１，Ｓ１０３），下段の載置台が動作
中であるので，上段の補給キーがＯＮされていれば，ｆ
ｌａｇ７に１を設定して上段の補給予約を行い，上段の
補給キーがＯＮでなく，且つ，ｆｌａｇ７が１でないな
らば，Ｓ１１４へ進む（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０
６）。

【００９５】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ２＝
１でなく，上段補給キーがＯＮならば（Ｓ１０１，Ｓ１
０３，Ｓ１０７），センサＳ１で検知した用紙サイズに
基づいて給紙カセット１３１〜１３４の中に収納可能な
給紙カセットが有るか判定し（Ｓ１０８），収納可能な
給紙カセットがあれば，上段載置台補給動作を実行して
該当する給紙カセットへ上段の載置台上の用紙を補給
し，ｆｌａｇ１に１を設定し，ｆｌａｇ７に０を設定す
る（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。一方，収納可能な給紙カセ
ットがない場合には，『該当するカセットがありませ
ん』等のカセット無し表示を行う（Ｓ１１１）。

【００９６】Ｓ１０７で上段補給キーがＯＮでない場合
で，且つ，上段の補給予約（ｆｌａｇ７＝１）がある場
合（Ｓ１１２）には，Ｓ１０９へ進み上段載置台補給動
作を実行する。また，上段補給キーがＯＮでなく，ｆｌ
ａｇ７が１でなく，更にｆｌａｇ１＝１（上段載置台補
給動作中）ならば，Ｓ１２４へ進む（Ｓ１１２，Ｓ１１
３）。

【００９７】Ｓ１１３でｆｌａｇ１＝１でないならば，
ｆｌａｇ４＝１（下段載置台手差し動作中）であるか否
か判定する（Ｓ１１４）。

【００９８】下段載置台手差し動作中で，上段手差しキ
ーがＯＮならば，上段載置台手差し予約を行い（ｆｌａ
ｇ９←１）Ｓ１２４に進む（Ｓ１１４，Ｓ１１５，Ｓ１
１６）。上段手差しキーがＯＮでなく，ｆｌａｇ９＝１
の場合にはＳ１２４へ進み，上段手差しキーがＯＮでな
く，ｆｌａｇ９＝１でない場合にはＳ１２３へ進む（Ｓ
１１４，Ｓ１１５，Ｓ１１７）。

【００９９】下段載置台手差し動作中でなく，上段手差
しキーがＯＮ或いはｆｌａｇ９＝１ならば，上段載置台
手差し動作中を設定し（ｆｌａｇ３←１），上段載置台
手差し予約を解除（ｆｌａｇ９←０）してＳ１２４に進
む（Ｓ１１４，Ｓ１１８，Ｓ１２０）。

【０１００】また，下段載置台手差し動作中でなく，上
段手差しキーがＯＮでなく，上段載置台手差し予約中で
ない場合で，ｆｌａｇ３，ｆｌａｇ６が共に１でない場
合にＳ１２３へ進み，それ以外はＳ１２４へ進む（Ｓ１
２１，Ｓ１２２）。

【０１０１】Ｓ１２３では，Ｓ１０３〜Ｓ１２２までの
処理によって，上段載置台ＡＤＦ動作中であると判断
し，ｆｌａｇ５に１を設定しＳ１２４に進む。

【０１０２】Ｓ１２４では，下段載置台のセンサＳ１が
ＯＮであるか否か判定する。ＯＮでない場合には，下段
載置台にかかわるｆｌａｇ２，４，６，８を０に設定す
る（Ｓ１２５）。

【０１０３】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ１＝
１ならば（Ｓ１２４，Ｓ１２６），上段の載置台が動作
中であるので，下段の補給キーがＯＮされていれば，ｆ
ｌａｇ８に１を設定して下段の補給予約を行い，下段の
補給キーがＯＮでなく，且つ，ｆｌａｇ８が１でないな
らば，Ｓ１３７へ進む（Ｓ１２７，Ｓ１２８，Ｓ１２
９）。

【０１０４】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ１＝
１でなく，下段補給キーがＯＮならば（Ｓ１２４，Ｓ１
２６，Ｓ１３０），センサＳ１で検知した用紙サイズに
基づいて給紙カセット１３１〜１３４の中に収納可能な
給紙カセットが有るか判定し（Ｓ１３１），収納可能な
給紙カセットがあれば，下段載置台補給動作を実行して
該当する給紙カセットへ下段の載置台上の用紙を補給
し，ｆｌａｇ２に１を設定し，ｆｌａｇ８に０を設定す
る（Ｓ１３２，Ｓ１３３）。一方，収納可能な給紙カセ
ットがない場合には，『該当するカセットがありませ
ん』等のカセット無し表示を行う（Ｓ１３４）。

【０１０５】Ｓ１３０で下段補給キーがＯＮでない場合
で，且つ，下段の補給予約（ｆｌａｇ８＝１）がある場
合（Ｓ１３５）には，Ｓ１３２へ進み下段載置台補給動
作を実行する。また，下段補給キーがＯＮでなく，ｆｌ
ａｇ８が１でなく，更にｆｌａｇ２＝１（下段載置台補
給動作中）ならば，Ｓ１４７へ進む（Ｓ１３５，Ｓ１３
６）。

【０１０６】Ｓ１３６でｆｌａｇ２＝１でないならば，
ｆｌａｇ３＝１（上段載置台手差し動作中）であるか否
か判定する（Ｓ１３７）。

【０１０７】上段載置台手差し動作中で，下段手差しキ
ーがＯＮならば，上段載置台手差し予約を行い（ｆｌａ
ｇ１０←１）Ｓ１４７に進む（Ｓ１３８，Ｓ１３９，Ｓ
１４０）。下段手差しキーがＯＮでなく，ｆｌａｇ１０
＝１の場合にはＳ１４７へ進み，下段手差しキーがＯＮ
でなく，ｆｌａｇ１０＝１でない場合にはＳ１４６へ進
む（Ｓ１３８，Ｓ１３９，Ｓ１４０）。

【０１０８】上段載置台手差し動作中でなく，下段手差
しキーがＯＮ或いはｆｌａｇ１０＝１ならば，下段載置
台手差し動作中を設定し（ｆｌａｇ４←１），下段載置
台手差し予約を解除（ｆｌａｇ１０←０）してＳ１４７
に進む（Ｓ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３）。

【０１０９】また，上段載置台手差し動作中でなく，下
段手差しキーがＯＮでなく，下段載置台手差し予約中で
ない場合で，ｆｌａｇ４，ｆｌａｇ５が共に１でない場
合にＳ１４６へ進み，それ以外はＳ１４７へ進む（Ｓ１
４４，Ｓ１４５）。

【０１１０】Ｓ１４６では，Ｓ１２６〜Ｓ１４５までの
処理によって，下段載置台ＡＤＦ動作中であると判断
し，ｆｌａｇ６に１を設定しＳ１４７に進む。

【０１１１】Ｓ１４７において，コピースタートキーが
ＯＮされた場合には，次のＳ１４８へ進み，ＯＮされて
いない場合には，Ｓ１０１へ戻る。

【０１１２】コピースタートキーがＯＮされた場合に
は，先ず，上段載置台ＡＤＦ動作中或いは下段載置台Ａ
ＤＦ動作中（ｆｌａｇ５＝１或いはｆｌａｇ６＝１）で
あるか判定し，何れかが動作中ならばＳ１７１（図２０
参照）へ進む（Ｓ１４８）。

【０１１３】次に，上段載置台手差し動作中或いは下段
載置台手差し動作中（ｆｌａｇ３＝１或いはｆｌａｇ４
＝１）であるか判定し，何れも動作中でなければ，現在
補給中の載置台に適正サイズがあるか否か判定し，適正
サイズがなければ，給紙カセット１３１〜１３４内に適
正サイズがあるか否か判定する（Ｓ１５０，Ｓ１５
１）。ここで，給紙カセット１３１〜１３４内に適正サ
イズがあれば，該当する給紙カセットから給紙を行い，
コピー動作を実行し，次のコピーがなければコピー動作
を停止し，Ｓ１０１へ戻る（Ｓ１５２〜Ｓ１５５）。一
方，給紙カセット１３１〜１３４内に適正サイズがなけ
れば，『用紙を補給して下さい』等の紙補給表示を行う
（Ｓ１５６）。

【０１１４】Ｓ１５０において，載置台に適正サイズが
あると判定された場合には，補給動作中の上段或いは下
段の載置台の動作を停止させて，補給予約状態とする
（Ｓ１５７〜Ｓ１６２）。

【０１１５】続いて，下段載置台手差し動作中ならば，
下段載置台から手差し動作を実行する（Ｓ１６３，Ｓ１
６４）。下段載置台手差し動作中でなく，上段載置台手
差し動作中の場合には，上段載置台から手差し動作を実
行する（Ｓ１６５，Ｓ１６７）。下段載置台手差し動作
中でなく，且つ，上段載置台手差し動作中でない場合に
は，適正サイズのある載置台を選択して，手差し動作を
実行する（Ｓ１６６）。

【０１１６】手差し動作による用紙の補給が行われる
と，コピー動作を実行し，次のコピーがなければコピー
動作を停止し，Ｓ１０１へ戻る（Ｓ１６８〜Ｓ１７
０）。

【０１１７】Ｓ１７１では，上段載置台ＡＤＦ動作中で
あるか判定する。動作中であり，且つ，下段載置台補給
動作中でなく，下段載置台手差し動作中ならば，下段手
差し動作を実行し，上段ＡＤＦ動作を実行して，コピー
動作を実行する（Ｓ１７２，Ｓ１７５，Ｓ１７８，Ｓ１
７９，Ｓ１８０）。また，この時に，下段載置台補給動
作中ならば，下段載置台補給を停止し，ｆｌａｇ８に１
を設定し，ｆｌａｇ２に０を設定する（Ｓ１７３，Ｓ１
７４）。

【０１１８】また，下段載置台手差し動作中でなく，下
段に適正サイズがある場合には，下段手差し動作を実行
し，上段ＡＤＦ動作を実行して，コピー動作を実行する
（Ｓ１７５〜Ｓ１８０）。下段に適正サイズがない場合
には，給紙カセット１３１〜１３４内に適正サイズがあ
るか否か判定し，適正サイズがあれば，該当する給紙カ
セットの給紙動作を実行して，コピー動作を実行する
（Ｓ１８１〜Ｓ１８３）。この時，適正サイズがない場
合には『用紙を補給して下さい』等の紙補給表示を行い
（Ｓ１８４），Ｓ１０１へ戻る。

【０１１９】一方，上段載置台ＡＤＦ動作中でなく，上
段載置台手差し動作中ならば，上段手差し動作を実行
し，下段ＡＤＦ動作を実行して，コピー動作を実行する
（Ｓ１７１，Ｓ１８５〜Ｓ１８８）。また，この時に，
上段載置台に適正サイズがあり，且つ，上段載置台補給
動作中ならば，上段載置台補給を停止し，ｆｌａｇ７に
１を設定し，ｆｌａｇ１に０を設定する（Ｓ１８９〜Ｓ
１９２）。上段載置台に適正サイズがない場合には，Ｓ
１８１〜Ｓ１８４のステップを実行する。

【０１２０】コピー動作実行後（Ｓ１８０，Ｓ１８３，
Ｓ１８８），次のコピーがなければコピー動作を停止
し，Ｓ１０１へ戻る（Ｓ１９３，Ｓ１９４）。

【０１２１】このようなメイン制御フローチャートによ
って，例えば，用紙載置台２０１（或いは，２０２）か
ら手差しコピーを行う場合，先ず，用紙載置台２０１
（或いは，２０２）に用紙をセットすると，センサＳ１
によって用紙の大きさが検知される（Ｓ１０１）。

【０１２２】一方，複写装置本体１００には用紙サイズ
固定の給紙カセット１３１，１３２と，補給されるサイ
ズに対応してサイズが可変する給紙カセット１３３，１
３４がある。用紙載置台２０１に載置された用紙（手差
し紙）が必要数コピーされた後（Ｓ１７０），更に載置
台上に用紙が残っていると（Ｓ１０１），この用紙につ
いては，補給可能な給紙カセットが存在した場合（Ｓ１
０８），手差し終了後直ちに，用紙搬送先を手差し（プ
ラテンガラス上）から補給（給紙カセット）へ切り替
え，補給機能が実行される（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。こ
のような制御によって，用紙載置台上に放置された用紙
が，次の動作指示時に誤って手差しに使用されることを
回避するとともに，用紙が用紙載置台上に残り，以後の
操作性を悪化させることを防止できる。尚，上記補給動
作を開始するタイミングを，コピー終了後から所定時間
後に設定することにより，手差し後，補給を行いたくな
い場合には用紙を取り除くことが可能となる。

【０１２３】割込み処理図２１は，上記メイン制御フローチャートに対する割込
み処理のフローチャートを示す。本実施例では，分離給
紙部２１０及び用紙搬送系２０６等の補給路にジャムが
発生した場合（Ｓ２０１），左前ドア１５１が開放され
た場合（Ｓ２０２），補給中の給紙カセットが満杯にな
った場合（Ｓ２０３），及び，補給ストップキーがＯＮ
された場合（Ｓ２０４），動作中の用紙載置台を停止さ
せて，予約状態とする（Ｓ２０５〜Ｓ２０９）。

【０１２４】また，原稿ジャムが発生した場合（Ｓ２１
０），定着紙ジャムが発生した場合（Ｓ２１１），右前
ドアが開放された場合（Ｓ２１２），及び，ストップキ
ーがＯＮされた場合（Ｓ２１３），ＡＤＦ動作を停止さ
せ，コピー動作を停止し，全てのｆｌａｇをクリアする
（Ｓ２１４〜Ｓ２１６）。

【０１２５】搬送速度可変処理図２２は，搬送速度可変処理のフローチャートを示す。
本実施例では，１つの用紙載置台から用紙を給紙カセッ
ト１３１〜１３４内と，作像系１２０に搬送可能な構成
である。作像系１２０に用紙を搬送する場合には，画像
形成プロセス速度によって線速（搬送速度）が規制され
るが，補給時は画像形成プロセス速度に規制されないた
め線速を高速にできる。同様に，プラテンガラス上に用
紙を搬送する時も画像形成プロセス速度に規制されない
ため線速を高速にできる。換言すれば，画像形成時にお
ける線速よりも補給時及びＡＤＦ動作時の線速の方が高
速にできるので，画像形成時と補給時に通る共通の搬送
経路にあるコロ，或いは，ローラを駆動するモータは速
度可変なモータを用いている。同様に，画像形成時とＡ
ＤＦ動作時に通る共通の搬送経路にあるコロ，或いは，
ローラを駆動するモータは速度可変なモータを用いてい
る。

【０１２６】従って，前述したメイン制御フローチャー
トにおいて，手差しキーが選択され，且つ，コピースタ
ートキーが押下された場合には，速度可変なモータを低
速で回転させる（Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０４〜Ｓ３
０６）。

【０１２７】また，補給キーが選択された場合，或い
は，ＡＤＦキーが選択された場合には，速度可変なモー
タを高速で回転させる（Ｓ３０１〜Ｓ３０３，Ｓ３０
７）。

【０１２８】駆動停止処理及びドア開放防止制御処理前述したように本実施例の複写装置本体１００は，第１
駆動系と第２駆動系の２つの駆動系から構成されている
（図３参照）。また，作像系１２０の駆動を制御する画
像形成モータ制御部４０２と，画像形成モータ制御部４
０２とは独立に制御を行うことができる補給搬送系１４
０の駆動を制御する補給モータ制御部４０３と，画像形
成用ドアＳＷ４，補給用ドアＳＷ５，パワーリレーＲＡ
１，パワーリレーＲＡ２が設けられている（図１０参
照）。

【０１２９】メイン制御部４０１は，前述した構成にお
いて，左前ドア１５１が開放された場合，第１駆動系を
停止させ，右前ドア１５２がが開放された場合，第２駆
動系を停止させる。また，第１駆動系が駆動中の場合，
ソレノイド１５５を駆動してピストン１５６と開放防止
用シリンダ１５３ａとを連結させ，左前ドアの開放を防
止し，第２駆動系が駆動中の場合，ソレノイド１５５を
駆動してピストン１５６と開放防止用シリンダ１５３ｂ
とを連結させ，右前ドアの開放を防止する。

【０１３０】図２３は，駆動停止処理及びドア開放防止
制御処理のフローチャートを示す。先ず，左前ドアが開
放されると，左前ドア１５１の開閉によってＯＮ・ＯＦ
Ｆする補給用ドアスイッチＳＷ５の作動によって補給モ
ータ制御部４０３の入力がＯＦＦされ，第１駆動系が停
止する（Ｓ４０１，Ｓ４０２）。次に，第２駆動系が動
作中であるか否か判定し，動作中であれば，右前ドア１
５２のロック機構を制御して，右前ドアをロックする
（Ｓ４０３，Ｓ４０４）。

【０１３１】一方，右前ドア１５２が開放されると，右
前ドア１５２の開閉によってＯＮ・ＯＦＦする画像形成
用ドアスイッチＳＷ４の作動によって画像形成モータ制
御部４０２の入力がＯＦＦされ，第２駆動系が停止する
（Ｓ４０５，Ｓ４０６）。次に，第１駆動系が動作中で
あるか否か判定し，動作中であれば，左前ドア１５２の
ロック機構を制御して，左前ドアをロックする（Ｓ４０
７，Ｓ４０８）。

【０１３２】また，左前ドア１５１及び右前ドア１５２
が共に閉じている場合，及び，第１及び第２駆動系が共
に動作していない場合には，ドアロッックを解除する
（Ｓ４０９）。

【０１３３】このような制御を行うことにより，用紙補
給動作と，画像形成動作が同時に行われている時にジャ
ムが発生した場合でも，一方のジャムの発生した処理の
みを停止させ，他方の処理を停止させることなく実行で
きる。また，ドアロック機構によって，駆動系が動作中
の場合には開放を防止するので，動作中の処理を確実に
実行することができる。具体的には，例えば，用紙載置
台２０１，２０２上の用紙が給紙カセット１３１〜１３
４の任意のカセットに給送され，且つ，給紙カセット１
３１〜１３４内の別の給紙カセット内に積載された用紙
を用いて複写中に，用紙載置台２０１，２０２と給紙カ
セット１３１〜１３４との間の用紙収納・給送系１３０
でジャムが発生し，左前ドア１５１を開放した場合で
も，ジャムが発生した用紙収納・給送系１３０のみが停
止し，作像系１２０は停止しないので画像形成動作を実
行できる。また，ドアロック機構によって右側ドア１５
２の開放が防止されるので，誤って右側ドア１５２を開
放させ，画像形成プロセスを途中で中断させることを回
避できる。

【０１３４】前述したように本実施例では，複写装置本
体の外部に向けて露出して設けられた用紙載置台に補給
用紙を載置するだけで用紙補給を行うことができ，カセ
ットを着脱したり，トレイを引き出したりする手間を省
くことができる。また，用紙載置台に載置した用紙は直
ちに給紙カセットに搬送されるので，用紙載置台は長期
的な用紙保護及び吸湿に対する対策等を必要とせず，簡
易に構成することができる。

【０１３５】また，給紙カセットが複写装置本体の如何
なる場所に配置されていても，装置上面に設けられた用
紙載置台に用紙を載置するだけで，容易に用紙補給を行
える。換言すれば，給紙カセットの位置に拘束されるこ
となく，作業性及び操作性の良好な場所及び状態で用紙
補給を行える。また，用紙載置台を装置本体の上方投影
面内に設けているので，用紙補給のための特別なスペー
スを必要とすることなく，操作性の良い用紙補給が達成
される。

【０１３６】また，一つの用紙載置台から複数の給紙カ
セットへ用紙補給を行えるので操作性が向上する。ま
た，複数の用紙載置台から連続して用紙補給を行えるの
で操作性と共に生産性が向上する。

【０１３７】また，本実施例では，一組の用紙載置台と
給紙手段（分離給紙部２１０）で用紙補給及び手差しを
行えるので，多機能化に伴うコストの上昇を軽減するこ
とができる。

【０１３８】また，本実施例では，手差し終了後，用紙
載置台上に用紙が残っている場合，自動的に給紙カセッ
トに補給するので，手差しを行う場合でも用紙枚数を意
識することなく，十分な量の用紙を用紙載置台に載置す
れば良く，作業性が向上する。また，手差し終了後から
用紙補給に切り替わるまでの間に時間的余裕を与えるこ
とにより，補給したくない用紙が残った場合にこれを取
り除くことができる。

【０１３９】また，本実施例では，一組の用紙載置台と
給紙手段（分離給紙部２１０）で用紙補給及び原稿給紙
（ＡＤＦ機能）を行えるので，多機能化に伴うコストの
上昇を軽減することができる。また，一組の用紙載置台
と給紙手段（分離給紙部２１０）で用紙補給，手差し，
及び，原稿給紙（ＡＤＦ機能）を行えるので，多機能化
に伴うコストの上昇を軽減することができる。

【０１４０】また，本実施例では，圧板（搬送・反転部
２３０）をヒンジ部ＡＡを中心に回動する構成としたの
で，用紙載置台を配置，且つ，本等の厚物のコピーも行
うことができる。

【０１４１】また，本実施例では，用紙補給にかかる駆
動系（第１駆動系）と画像形成にかかる駆動系（第２駆
動系）を分離したため，用紙補給にかかる駆動系に不具
合が発生した場合でも，これに拘束されることなく画像
形成を行うことができる。また，逆に画像形成にかかる
駆動系に不具合が発生した場合でも，これに拘束される
ことなく用紙補給を行うことができ，操作性，生産性を
向上させることができる。

【０１４２】また，本実施例では，一つの用紙載置台か
ら用紙を送り出すにあたり，画像形成のプロセス速度に
拘束される手差し搬送と，何の拘束も受けない用紙補給
搬送及び原稿搬送とで用紙の送り出し速度を可変するこ
とで，それぞれの用途に応じた適切な搬送速度を得るこ
とができ，生産性を向上させることができる。

【０１４３】また，装置本体の電源が投入されると同時
に，用紙補給動作に関わる駆動を可能とする制御手段
（メイン制御部４０１）を設けたので，用紙補給機能を
効率良く利用することができる。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置は，用紙収納部に収納されている用紙を一枚ずつ分離
給送する分離給送手段と，分離給送手段によって送り出
された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，装置外部
に露出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載置
手段に載置された用紙を用紙収納部へ搬送する搬送手段
とを備えたため，用紙補給にかかる作業性を改善し，補
給動作を簡便にして，用紙の補給を容易に行うことがで
きる。また，用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える
新しい機能を提供することができる。

【０１４５】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態
で配設された用紙載置手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を複数の用紙収納部へ択一的に搬送するための搬
送手段と，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段か
ら複数の用紙収納部へ択一的に用紙を搬送する搬送制御
手段とを備えたため，用紙補給にかかる作業性を改善
し，補給動作を簡便にして，用紙の補給を容易に行うこ
とができる。また，用紙補給を容易に，且つ，効率的に
行える新しい機能を提供することができる。

【０１４６】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態
で配設された複数の用紙載置手段と，複数の用紙載置手
段に載置された用紙を複数の用紙収納部へ択一的に搬送
するための搬送手段と，搬送手段の搬送制御を行って複
数の用紙載置手段から複数の用紙収納部へ択一的に用紙
を搬送する搬送制御手段とを備えたため，用紙補給にか
かる作業性を改善し，補給動作を簡便にして，用紙の補
給を容易に行うことができる。また，用紙補給を容易
に，且つ，効率的に行える新しい機能を提供することが
できる。

【０１４７】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態
で配設された用紙載置手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を，用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れか
へ択一的に搬送するための搬送手段と，搬送手段の搬送
制御を行って用紙載置手段から用紙収納部，或いは，画
像形成手段の何れかへ択一的に用紙を搬送する搬送制御
手段とを備えたため，用紙補給にかかる作業性を改善
し，補給動作を簡便にして，用紙の補給を容易に行うこ
とができる。また，用紙補給を容易に，且つ，効率的に
行える新しい機能を提供することができる。

【０１４８】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置され
た原稿の画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外
部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載
置手段に載置された用紙を用紙収納部，或いは，原稿露
光台上の何れかへ択一的に搬送するための搬送手段と，
搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段から用紙収納
部，或いは，原稿露光台上の何れかへ択一的に用紙を搬
送する搬送制御手段とを備えたため，用紙補給にかかる
作業性を改善し，補給動作を簡便にして，用紙の補給を
容易に行うことができる。また，用紙補給を容易に，且
つ，効率的に行える新しい機能を提供することができ
る。

【０１４９】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置され
た原稿の画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外
部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載
置手段に載置された用紙を用紙収納部，或いは，画像形
成手段の何れかへ択一的に搬送するための第１の搬送手
段と，用紙載置手段に載置された用紙を原稿露光台上へ
搬送するための第２の搬送手段と，第１及び第２の搬送
手段の搬送制御を行って用紙載置手段から用紙収納部，
画像形成手段，或いは，原稿露光台上へ択一的に用紙を
搬送する搬送制御手段とを備えたため，用紙補給にかか
る作業性を改善し，補給動作を簡便にして，用紙の補給
を容易に行うことができる。また，用紙補給を容易に，
且つ，効率的に行える新しい機能を提供することができ
る。

【０１５０】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態
で配設された用紙載置手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を用紙収納部へ択一的に搬送するための搬送手段
と，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段から用紙
収納部へ択一的に用紙を搬送する搬送制御手段と，分離
給送手段及び画像形成手段を駆動する第１の駆動手段
と，搬送手段を駆動する第２の駆動手段とを備えたた
め，用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作を簡便
にして，用紙の補給を容易に行うことができる。また，
用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える新しい機能を
提供することができる。

【０１５１】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態
で配設された用紙載置手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を複数の用紙収納部へ択一的に搬送するための搬
送手段と，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段か
ら複数の用紙収納部へ択一的に用紙を搬送する搬送制御
手段と，分離給送手段及び画像形成手段に電力を供給す
る第１の電力供給手段と，搬送手段に電力を供給する第
２の電力供給手段とを備えたため，用紙補給にかかる作
業性を改善し，補給動作を簡便にして，用紙の補給を容
易に行うことができる。また，用紙補給を容易に，且
つ，効率的に行える新しい機能を提供することができ
る。

【０１５２】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態
で配設された用紙載置手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を，用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れか
へ択一的に搬送するための搬送手段と，搬送手段の搬送
制御を行って用紙載置手段から用紙収納部，或いは，画
像形成手段の何れかへ択一的に用紙を搬送する搬送制御
手段とを備え，搬送制御手段は，用紙載置手段に載置さ
れている用紙を用紙収納部へ搬送する場合には，搬送手
段の搬送速度を所定の速度に設定し，用紙載置手段に載
置されている用紙を画像形成手段へ搬送する場合には，
搬送手段の搬送速度を画像形成手段のプロセス速度に応
じた速度に設定するため，用紙補給にかかる作業性を改
善し，補給動作を簡便にして，用紙の補給を容易に行う
ことができる。また，用紙補給を容易に，且つ，効率的
に行える新しい機能を提供することができる。

【０１５３】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置され
た原稿の画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外
部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載
置手段に載置された用紙を，画像形成手段，或いは，原
稿露光台上の何れかへ択一的に搬送するための搬送手段
と，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段から原稿
露光台上，或いは，画像形成手段の何れかへ択一的に用
紙を搬送する搬送制御手段とを備え，搬送制御手段は，
用紙載置手段に載置されている用紙を原稿露光台上へ搬
送する場合には，搬送手段の搬送速度を所定の速度に設
定し，用紙載置手段に載置されている用紙を画像形成手
段へ搬送する場合には，搬送手段の搬送速度を画像形成
手段のプロセス速度に応じた速度に設定するため，用紙
補給にかかる作業性を改善し，補給動作を簡便にして，
用紙の補給を容易に行うことができる。また，用紙補給
を容易に，且つ，効率的に行える新しい機能を提供する
ことができる。

【０１５４】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態
で配設された用紙載置手段と，用紙載置手段に載置され
た用紙を複数の用紙収納部へ択一的に搬送する搬送手段
と，搬送手段の搬送制御を行って用紙載置手段から複数
の用紙収納部へ択一的に用紙を搬送して補給する搬送制
御手段と，装置本体の電源投入後，直ちに搬送制御手段
による用紙補給動作を開始可能とする制御手段とを備え
たため，用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作を
簡便にして，用紙の補給を容易に行うことができる。ま
た，用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える新しい機
能を提供することができる。

【０１５５】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置され
た原稿の画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外
部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載
置手段に用紙がセットされたことを検知する用紙検知手
段と，用紙載置手段に載置された用紙を用紙収納部，画
像形成手段，或いは，原稿露光台上の何れかへ択一的に
搬送するための搬送手段と，搬送手段による搬送先を指
定する搬送先指定手段と，搬送先指定手段で指定された
搬送先に基づいて，搬送手段の搬送制御を行う搬送制御
手段と，画像形成の開始を指示する画像形成開始指示手
段と，用紙検知手段で用紙が検知されており，且つ，搬
送先指定手段を介して搬送先が指定されていない場合，
画像形成開始指示手段の機能を禁止する画像形成開始禁
止手段とを備えたため，用紙補給にかかる作業性を改善
し，補給動作を簡便にして，用紙の補給を容易に行うこ
とができる。また，用紙補給を容易に，且つ，効率的に
行える新しい機能を提供することができる。

【０１５６】また，本発明の画像形成装置は，用紙収納
部に収納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給
送手段と，分離給送手段によって送り出された用紙に画
像形成を行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置され
た原稿の画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外
部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載
置手段に用紙がセットされたことを検知する用紙検知手
段と，用紙載置手段に載置された用紙を用紙収納部，画
像形成手段，或いは，原稿露光台上の何れかへ択一的に
搬送するための搬送手段と，用紙収納部，或いは，画像
形成手段の何れかの一つを搬送手段による搬送先として
指定する搬送先指定手段と，搬送先指定手段を介して搬
送先が指定されている場合，指定された搬送先に用紙を
搬送し，搬送先が指定されていない場合，原稿露光台上
に用紙を搬送するように搬送手段の搬送制御を行う搬送
制御手段と，用紙検知手段で用紙が検知されない場合，
搬送先指定手段の指定を解除する指定解除手段とを備え
たため，用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作を
簡便にして，用紙の補給を容易に行うことができる。ま
た，用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える新しい機
能を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の複写装置（画像形成装置）の外観図
を示す説明図である。

【図２】本実施例の複写装置本体及び自動原稿・転写紙
搬送装置の構成を示す説明図である。

【図３】本実施例の複写装置本体の駆動系を示す説明図
である。

【図４】操作表示部の構成を示す説明図である。

【図５】自動原稿・転写紙搬送装置の装置右前からの斜
視図である。

【図６】搬送・反転部とヒンジ部ＡＡを示す説明図であ
る。

【図７】用紙載置台及び分離給紙部の構成を示す説明図
である。

【図８】サイズ検知センサＳ１の配置を示す説明図であ
る。

【図９】自動原稿・転写紙搬送装置の機能を選択するた
めの機能選択部の構成を示す説明図である。

【図１０】電源系統の構成を示す説明図である。

【図１１】メイン制御部の構成を示す説明図である。

【図１２】複写装置本体のドア機構を示す説明図であ
る。

【図１３】開閉検知用突起とドアスイッチを示す説明図
である。

【図１４】複写装置本体のドア（左前ドア，右前ドア）
のロック機構を示す説明図である。

【図１５】定着装置の構成を示す説明図である。

【図１６】用紙載置台から用紙を給紙する分離給紙部
と，メインヒータ，サブヒータ，メインモータのＯＮ・
ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートである。

【図１７】本実施例のメイン制御フローチャートであ
る。

【図１８】本実施例のメイン制御フローチャートであ
る。

【図１９】本実施例のメイン制御フローチャートであ
る。

【図２０】本実施例のメイン制御フローチャートであ
る。

【図２１】メイン制御フローチャートに対する割込み処
理のフローチャートである。

【図２２】搬送速度可変処理のフローチャートである。

【図２３】駆動停止処理及びドア開放防止制御処理のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１００複写装置本体１１０光学系（原稿読取手段）１２０作像系（画像形成手段）１２７定着装置１３０用紙収納・給送系１３８分離給送装置（分離給送手段）１４０補給搬送系（搬送手段）１５１左前ドア（第２の保護手段）１５２右前ドア（第１の保護手段）１５３ａ１５３ｂ開放防止用シリンダ１５４ａ１５４ｂ開閉検知用突起１５５ソレノイド１５６
ピストン２００自動原稿・転写紙搬送装置２０１２０２用紙載置台（用紙載置手段）２１０分離給紙部（搬送手段）２２０機能選択部（搬送先指定手段，画像形成開始
禁止手段）３００操作表示部４０１メイン制御部（搬送制御手段，駆動制御手
段，電力供給制御手段，制御手段，指定解除手段）４０２画像形成モータ制御部４０３補給モータ制御部４０４メインＤＣ電源４０５画像形成用ＤＣ電源（第１の電力供給手段）４０６補給用ＤＣ電源（第２の電力供給手段）Ｓ１サイズ検知センサ（用紙検知手段）ＳＷ４ＳＷ５ドアスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １０２３０９ 7369−2Ｈ (72)発明者佐藤直基東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者高橋朋子東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者古賀雅之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者林圭介東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を収納するための用紙収納部を有し
た画像形成装置において，前記用紙収納部に収納されて
いる用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前記
分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を行
う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で配設され
た用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置された用紙
を前記用紙収納部へ搬送する搬送手段とを備えたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記用紙載置手段は，装置本体の上方投
影面内の装置上面に設けられていることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】用紙を収納するための複数の用紙収納部
を有した画像形成装置において，前記用紙収納部に収納
されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段
と，前記分離給送手段によって送り出された用紙に画像
形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で
配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置さ
れた用紙を前記複数の用紙収納部へ択一的に搬送するた
めの搬送手段と，前記搬送手段の搬送制御を行って前記
用紙載置手段から複数の用紙収納部へ択一的に用紙を搬
送する搬送制御手段とを備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項４】用紙を収納するための複数の用紙収納部
を有した画像形成装置において，前記用紙収納部に収納
されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段
と，前記分離給送手段によって送り出された用紙に画像
形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で
配設された複数の用紙載置手段と，前記複数の用紙載置
手段に載置された用紙を前記複数の用紙収納部へ択一的
に搬送するための搬送手段と，前記搬送手段の搬送制御
を行って前記複数の用紙載置手段から複数の用紙収納部
へ択一的に用紙を搬送する搬送制御手段とを備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】用紙を収納するための用紙収納部を有し
た画像形成装置において，前記用紙収納部に収納されて
いる用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前記
分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を行
う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で配設され
た用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置された用紙
を，前記用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ
択一的に搬送するための搬送手段と，前記搬送手段の搬
送制御を行って前記用紙載置手段から用紙収納部，或い
は，画像形成手段の何れかへ択一的に用紙を搬送する搬
送制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記用紙載置手段に載置された用紙を前
記画像形成手段に搬送することにより画像形成動作を行
った場合，前記搬送制御手段は，画像形成動作終了後，
搬送手段を制御して用紙載置手段に残された用紙を用紙
収納部へ搬送することを特徴とする請求項５記載の画像
形成装置。
【請求項７】前記搬送制御手段は，画像形成動作終了
後，所定時間を経過すると搬送手段を制御して用紙載置
手段に残された用紙を用紙収納部へ搬送することを特徴
とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】用紙を収納するための用紙収納部を有し
た画像形成装置において，前記用紙収納部に収納されて
いる用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前記
分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を行
う画像形成手段と，原稿露光台上に載置された原稿の画
像を読み取るための原稿読取手段と，装置外部に露出し
た状態で配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手段
に載置された用紙を前記用紙収納部，或いは，原稿露光
台上の何れかへ択一的に搬送するための搬送手段と，前
記搬送手段の搬送制御を行って前記用紙載置手段から用
紙収納部，或いは，原稿露光台上の何れかへ択一的に用
紙を搬送する搬送制御手段とを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項９】用紙を収納するための用紙収納部を有し
た画像形成装置において，前記用紙収納部に収納されて
いる用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前記
分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を行
う画像形成手段と，原稿露光台上に載置された原稿の画
像を読み取るための原稿読取手段と，装置外部に露出し
た状態で配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手段
に載置された用紙を前記用紙収納部，或いは，画像形成
手段の何れかへ択一的に搬送するための第１の搬送手段
と，前記用紙載置手段に載置された用紙を原稿露光台上
へ搬送するための第２の搬送手段と，前記第１及び第２
の搬送手段の搬送制御を行って前記用紙載置手段から用
紙収納部，画像形成手段，或いは，原稿露光台上へ択一
的に用紙を搬送する搬送制御手段とを備えたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項１０】前記第２の搬送手段は，原稿露光台上
に載置され，且つ，所定の回動手段によって原稿露光台
を開放可能に取り付けられていることを特徴とする請求
項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】用紙を収納するための用紙収納部を有
した画像形成装置において，前記用紙収納部に収納され
ている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前
記分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を
行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で配設さ
れた用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置された用
紙を前記用紙収納部へ択一的に搬送するための搬送手段
と，前記搬送手段の搬送制御を行って前記用紙載置手段
から用紙収納部へ択一的に用紙を搬送する搬送制御手段
と，前記分離給送手段及び画像形成手段を駆動する第１
の駆動手段と，前記搬送手段を駆動する第２の駆動手段
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】前記分離給送手段及び画像形成手段を
覆う開閉可能な第１の保護手段と，前記搬送手段を覆う
開閉可能な第２の保護手段と，前記第１の保護手段が開
放された場合，前記第１の駆動手段を停止させ，前記第
２の保護手段が開放された場合，前記第２の駆動手段を
停止させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とする請
求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記分離給送手段及び画像形成手段を
覆う開閉可能な第１の保護手段と，前記搬送手段を覆う
開閉可能な第２の保護手段と，前記第１の駆動手段が駆
動中の場合，前記第１の保護手段の開放を防止する第１
の開放防止手段と，前記第２の駆動手段が駆動中の場
合，前記第２の保護手段の開放を防止する第２の開放防
止手段とを備えたことを特徴とする請求項１１記載の画
像形成装置。
【請求項１４】用紙を収納するための複数の用紙収納
部を有した画像形成装置において，前記用紙収納部に収
納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段
と，前記分離給送手段によって送り出された用紙に画像
形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で
配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置さ
れた用紙を前記複数の用紙収納部へ択一的に搬送するた
めの搬送手段と，前記搬送手段の搬送制御を行って前記
用紙載置手段から複数の用紙収納部へ択一的に用紙を搬
送する搬送制御手段と，前記分離給送手段及び画像形成
手段に電力を供給する第１の電力供給手段と，前記搬送
手段に電力を供給する第２の電力供給手段とを備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】前記搬送手段が稼働中に，前記第１の
電力供給手段がＯＦＦされた場合，前記搬送手段の稼働
終了後に前記第２の電力供給手段をＯＦＦする電力供給
制御手段を備えたことを特徴とする請求項１４記載の画
像形成装置。
【請求項１６】用紙を収納するための用紙収納部を有
した画像形成装置において，前記用紙収納部に収納され
ている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前
記分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を
行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で配設さ
れた用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置された用
紙を，前記用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れか
へ択一的に搬送するための搬送手段と，前記搬送手段の
搬送制御を行って前記用紙載置手段から用紙収納部，或
いは，画像形成手段の何れかへ択一的に用紙を搬送する
搬送制御手段とを備え，前記搬送制御手段は，前記用紙
載置手段に載置されている用紙を前記用紙収納部へ搬送
する場合には，前記搬送手段の搬送速度を所定の速度に
設定し，前記用紙載置手段に載置されている用紙を前記
画像形成手段へ搬送する場合には，搬送手段の搬送速度
を画像形成手段のプロセス速度に応じた速度に設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】用紙を収納するための用紙収納部を有
した画像形成装置において，前記用紙収納部に収納され
ている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前
記分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を
行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置された原稿の
画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外部に露出
した状態で配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手
段に載置された用紙を，前記画像形成手段，或いは，原
稿露光台上の何れかへ択一的に搬送するための搬送手段
と，前記搬送手段の搬送制御を行って前記用紙載置手段
から原稿露光台上，或いは，画像形成手段の何れかへ択
一的に用紙を搬送する搬送制御手段とを備え，前記搬送
制御手段は，前記用紙載置手段に載置されている用紙を
前記原稿露光台上へ搬送する場合には，前記搬送手段の
搬送速度を所定の速度に設定し，前記用紙載置手段に載
置されている用紙を前記画像形成手段へ搬送する場合に
は，搬送手段の搬送速度を画像形成手段のプロセス速度
に応じた速度に設定することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１８】用紙を収納するための複数の用紙収納
部を有した画像形成装置において，前記用紙収納部に収
納されている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段
と，前記分離給送手段によって送り出された用紙に画像
形成を行う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で
配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置さ
れた用紙を前記複数の用紙収納部へ択一的に搬送する搬
送手段と，前記搬送手段の搬送制御を行って前記用紙載
置手段から複数の用紙収納部へ択一的に用紙を搬送して
補給する搬送制御手段と，装置本体の電源投入後，直ち
に前記搬送制御手段による用紙補給動作を開始可能とす
る制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】用紙を収納するための用紙収納部を有
した画像形成装置において，前記用紙収納部に収納され
ている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前
記分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を
行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置された原稿の
画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外部に露出
した状態で配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手
段に用紙がセットされたことを検知する用紙検知手段
と，前記用紙載置手段に載置された用紙を前記用紙収納
部，画像形成手段，或いは，原稿露光台上の何れかへ択
一的に搬送するための搬送手段と，前記搬送手段による
搬送先を指定する搬送先指定手段と，前記搬送先指定手
段で指定された搬送先に基づいて，搬送手段の搬送制御
を行う搬送制御手段と，画像形成の開始を指示する画像
形成開始指示手段と，前記用紙検知手段で用紙が検知さ
れており，且つ，前記搬送先指定手段を介して搬送先が
指定されていない場合，前記画像形成開始指示手段の機
能を禁止する画像形成開始禁止手段とを備えたことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２０】用紙を収納するための用紙収納部を有
した画像形成装置において，前記用紙収納部に収納され
ている用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前
記分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を
行う画像形成手段と，原稿露光台上に載置された原稿の
画像を読み取るための原稿読取手段と，装置外部に露出
した状態で配設された用紙載置手段と，前記用紙載置手
段に用紙がセットされたことを検知する用紙検知手段
と，前記用紙載置手段に載置された用紙を前記用紙収納
部，画像形成手段，或いは，原稿露光台上の何れかへ択
一的に搬送するための搬送手段と，前記用紙収納部，或
いは，画像形成手段の何れかの一つを前記搬送手段によ
る搬送先として指定する搬送先指定手段と，前記搬送先
指定手段を介して搬送先が指定されている場合，指定さ
れた搬送先に用紙を搬送し，搬送先が指定されていない
場合，前記原稿露光台上に用紙を搬送するように前記搬
送手段の搬送制御を行う搬送制御手段と，前記用紙検知
手段で用紙が検知されない場合，前記搬送先指定手段の
指定を解除する指定解除手段とを備えたことを特徴とす
る画像形成装置。