CN108557461A - 一种加工阶梯钻用自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种加工阶梯钻用自动下料装置，包括夹紧机构、收料机构、输送机构和PLC控制器，夹紧机构包括移动滑座、直线电机，机械臂、夹紧电机和夹紧爪，收料机构包括收料装置和推进电机，收料装置包括收料装置外壳、旋转电机和收料盘，收料盘上设有多个收集阶梯钻的收料桶，收料桶内壁上设有多个旋转块，旋转块上设有缓冲层，输送机构包括输送带、输送电机和输送支架，输送带上设有收料盒，收料盒两侧上设有多个卡块，输送带上设有可转动的限位块，输送带通过旋转限位块固定收料盒，本装置可自动将加工成型的阶梯钻进行收集，并将收集好的阶梯钻输送到下一个工序内，自动化程度高，避免了人力手动进行收集，省时省力。

Description

一种加工阶梯钻用自动下料装置

技术领域

本发明涉及下料装置技术领域，特别涉及一种加工阶梯钻用自动下料装置。

背景技术

阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等，现有的阶梯钻加工设备部分，加工完毕后需要人力手动下料，并且人力手动将阶梯钻输送至下一个工艺流程中，加工好的阶梯钻比较锋利容易划伤工作人员手指，并且人力搬运费时费力。。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工阶梯钻用自动下料装置，其结构简单合理，可以自动将加工好的阶梯钻收集起来，并输送到下一个工序内。

本发明的目的是这样实现的：

一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于，包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构、收集阶梯钻的收料机构、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构和PLC控制器，两个所述收料机构前后设置，所述夹紧机构通过支撑轴设置在两个收料机构中间位置，且设置在收料机构上方，两个所述输送机构分别设置在每个收料机构一侧下方，所述PLC控制器设置在夹紧机构一侧下方；

进一步的，所述夹紧机构包括移动滑座、直线电机，机械臂、夹紧电机和夹紧爪，所述移动滑座可移动的套装在支撑轴上，所述直线电机设置在移动滑座上，所述移动滑座通过直线电机在支撑轴上前后移动，所述机械臂一端与移动滑座连接，所述机械臂上设有转轴，所述机械臂通过转轴进行旋转，所述夹紧电机设置在机械臂的另一端，所述夹紧爪设置在夹紧电机的输出端上，所述夹紧爪通过夹紧电机夹紧阶梯钻，所述直线电机、机械臂和夹紧电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料机构包括收料装置和推进电机，所述收料装置设置在夹紧机构下方，所述推进电机设置在收料装置一侧，所述推进电机的输出端与收料装置连接，收料时，所述推进电机将收料装置向夹紧机构方向推进，所述推进电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料装置包括收料装置外壳、旋转电机和收料盘，所述旋转电机设置在收料装置外壳内，所述旋转电机的输出端穿过收料装置外壳设置在收料装置外壳上方，所述收料盘底部与旋转电机的输出端连接，所述收料盘通过旋转电机实现转动，所述旋转电机和收料盘与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料盘上设有多个收集阶梯钻的收料桶，所述收料桶以收料盘的轴线为中心旋转设置，所述收料桶内壁上设有多个旋转块，所述旋转块旋转时呈漏斗状，所述旋转块可根据不同的阶梯钻直径调节旋转角度，每个所述收料桶内的旋转块均为单独个体，多个旋转块之间相互不影响，所述旋转块与PLC控制器连接；

进一步的，所述旋转块上设有缓冲层，所述缓冲层用于保护阶梯钻在下料过程中受到的冲击与伤害；

进一步的，所述输送机构包括输送带、输送电机和输送支架，所述输送带通过输送支架设置在收料盘下方，所述输送电机一个输送支架上，所述输送电机的输出端与输送带上输出轮相连接，所述输送带上设有收料盒，所述收料盒采用多个隔板隔开，所述收料盒底部和隔板上也设有缓冲层，所述输送电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料盒两侧上设有多个卡块，所述输送带上设有可转动的限位块，所述输送带通过旋转限位块固定收料盒；

进一步的，所述收料盒的两侧末端上设有感应器，每个所述收料桶的底面上均设有与感应器相配合使用的感应块，所述感应器与PLC控制器连接。

本发明工作时/工作原理：

当阶梯钻加工成型之后，加工装置会发出信号给PLC控制器，PLC控制器直线电机工作，直线电机带动夹紧机构向左移动，移动到指定位置后直线电机发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出信号给机械臂和夹紧电机，夹紧电机松开夹紧爪，机械臂将夹紧爪输送到阶梯钻位置上，发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制夹紧电机，夹紧电机控制夹紧爪夹紧阶梯钻，之后夹紧电机发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制机械臂旋转，使得机械臂呈L形，PLC控制器控制直线电机，直线电机控制夹紧机构向右移动到指定位置发出信号给PLC控制器；

PLC控制器控制第一组收料机构工作，驱动电机将收料装置推进到指定位置发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制机械臂和夹紧电机，机械臂将夹紧爪输送到收料盘上一个收料桶的正上方发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制旋转块逆时针旋转，使得旋转块呈漏斗状，PLC控制器控制夹紧爪松开，将阶梯钻以到头朝上的状态下落到收料桶内，PLC控制器控制旋转电机顺时针旋转收料盘，收料盘将相邻的空的收料桶转到下料位置，之后PLC控制器控制夹紧机构继续夹紧下一个阶梯钻，并控制机械臂和夹紧爪将下一个阶梯钻下落到空的收料桶内，如此反复直至收料盘内的收料桶全部装满阶梯钻，PLC控制器控制第二组收料机构工作，将收料装置输送到指定位置收集阶梯钻，同时PLC控制器控制第一组收料机构将收集完毕的收料装置回退到指定位置；

PLC控制器控制一组输送机构工作，输送电机转动输送带，将收料盒输送到收料盘下方，收料盒上的感应器感应到收料桶底部的感应块发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制一个收料桶内的旋转块顺时针回原来位置，将一个收料桶内的阶梯钻下落到收料盒的隔层内，PLC控制器控制旋转电机和输送电机，旋转电机顺时针旋转收料盘，将相邻的一个收料桶旋转到下料位置上，同时输送电机带动输送带输送指定的行程，使得收料盒的下一个隔层正好设置在收料盘的下料口正下方，PLC控制器控制相邻的一个收料桶进行下料，如此反复直至收料盘内的阶梯钻全部下落到收料盒内，PLC控制器控制输送带输送收料盒到下一工序内，空的第一组收料机构等待第二组收料机构收料完毕后接替第二组收料机构进行收料，第二组收料机构重复第一组收料机构的工序将阶梯钻输送到第二组输送机构中，第二组输送机构重复第一组输送机构的工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本装置可自动将加工成型的阶梯钻进行收集，并将收集好的阶梯钻输送到下一个工序内，自动化程度高，避免了人力手动进行收集，省时省力，也避免了工作人员在手动收集阶梯钻时不小心弄伤手，机械化收集收集速度快，工作效率高，相比于人力手动收集，减少了收集时间，提高了工作效率，收料桶和收料盒内均设有缓冲层，可以避免阶梯钻在输送工程中收到冲击造成阶梯钻刀头破损，保护阶梯钻在输送过程中不收伤害。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为收料盒俯视图。

图4为收料装置结构示意图。

图5为图4中A方向放大图。

其中，1为夹紧机构，11为移动滑座，12为直线电机，13为机械臂，131为转轴，14为夹紧电机，15为夹紧爪，2为收料机构，21为收料装置，211为收料装置外壳，212为旋转电机，213为收料盘，21为收料桶，215为旋转块，22为驱动电机，3为输送机构，31为输送带，311为限位块，32为输送电机，33为输送支架，34为收料盒，4为PLC控制器，5为支撑轴，6为缓冲层，7为感应器，71为感应块。

具体实施方式

如图1-5所示，一种加工阶梯钻用自动下料装置，包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构1、收集阶梯钻的收料机构2、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构3和PLC控制器4，两个所述收料机构2前后设置，所述夹紧机构1通过支撑轴5设置在两个收料机构2中间位置，且设置在收料机构2上方，两个所述输送机构3分别设置在每个收料机构2一侧下方，所述PLC控制器4设置在夹紧机构1一侧下方。

进一步的，所述夹紧机构1包括移动滑座11、直线电机12，机械臂13、夹紧电机14和夹紧爪15，所述移动滑座11可移动的套装在支撑轴5上，所述直线电机12设置在移动滑座11上，所述移动滑座11通过直线电机12在支撑轴5上前后移动，所述机械臂13一端与移动滑座11连接，所述机械臂13上设有转轴131，所述机械臂13通过转轴131进行旋转，所述夹紧电机14设置在机械臂13的另一端，所述夹紧爪15设置在夹紧电机14的输出端上，所述夹紧爪15通过夹紧电机14夹紧阶梯钻，所述直线电机12、机械臂13和夹紧电机14与PLC控制器4连接。

进一步的，所述收料机构2包括收料装置21和推进电机22，所述收料装置21设置在夹紧机构1下方，所述推进电机22设置在收料装置21一侧，所述推进电机22的输出端与收料装置21连接，收料时，所述推进电机22将收料装置21向夹紧机构1方向推进，所述推进电机22与PLC控制器4连接。

进一步的，所述收料装置21包括收料装置外壳211、旋转电机212和收料盘213，所述旋转电机212设置在收料装置外壳211内，所述旋转电机212的输出端穿过收料装置外壳211设置在收料装置外壳211上方，所述收料盘213底部与旋转电机212的输出端连接，所述收料盘213通过旋转电机212实现转动，所述旋转电机212和收料盘213与PLC控制器4连接。

进一步的，所述收料盘213上设有多个收集阶梯钻的收料桶214，所述收料桶214以收料盘213的轴线为中心旋转设置，所述收料桶214内壁上设有多个旋转块215，所述旋转块215旋转时呈漏斗状，所述旋转块215可根据不同的阶梯钻直径调节旋转角度，每个所述收料桶214内的旋转块215均为单独个体，多个旋转块215之间相互不影响，所述旋转块215与PLC控制器连接。

进一步的，所述旋转块215上设有缓冲层6，所述缓冲层6用于保护阶梯钻在下料过程中受到的冲击与伤害。

进一步的，所述输送机构3包括输送带31、输送电机32和输送支架33，所述输送带31通过输送支架33设置在收料盘213下方，所述输送电机32一个输送支架33上，所述输送电机32的输出端与输送带31上输出轮相连接，所述输送带31上设有收料盒34，所述收料盒34采用多个隔板隔开，所述收料盒34底部和隔板上也设有缓冲层6，所述输送电机32与PLC控制器4连接。

进一步的，所述收料盒34两侧上设有多个卡块341，所述输送带31上设有可转动的限位块311，所述输送带31通过旋转限位块311固定收料盒34。

进一步的，所述收料盒34的两侧末端上设有感应器7，每个所述收料桶214的底面上均设有与感应器7相配合使用的感应块71，所述感应器7与PLC控制器连接。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于，包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构（1）、收集阶梯钻的收料机构（2）、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构（3）和PLC控制器（4），两个所述收料机构（2）前后设置，所述夹紧机构（1）通过支撑轴（5）设置在两个收料机构（2）中间位置，且设置在收料机构（2）上方，两个所述输送机构（3）分别设置在每个收料机构（2）一侧下方，所述PLC控制器（4）设置在夹紧机构（1）一侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述夹紧机构（1）包括移动滑座（11）、直线电机（12），机械臂（13）、夹紧电机（14）和夹紧爪（15），所述移动滑座（11）可移动的套装在支撑轴（5）上，所述直线电机（12）设置在移动滑座（11）上，所述移动滑座（11）通过直线电机（12）在支撑轴（5）上前后移动，所述机械臂（13）一端与移动滑座（11）连接，所述机械臂（13）上设有转轴（131），所述机械臂（13）通过转轴（131）进行旋转，所述夹紧电机（14）设置在机械臂（13）的另一端，所述夹紧爪（15）设置在夹紧电机（14）的输出端上，所述夹紧爪（15）通过夹紧电机（14）夹紧阶梯钻，所述直线电机（12）、机械臂（13）和夹紧电机（14）与PLC控制器（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料机构（2）包括收料装置（21）和推进电机（22），所述收料装置（21）设置在夹紧机构（1）下方，所述推进电机（22）设置在收料装置（21）一侧，所述推进电机（22）的输出端与收料装置（21）连接，收料时，所述推进电机（22）将收料装置（21）向夹紧机构（1）方向推进，所述推进电机（22）与PLC控制器（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料装置（21）包括收料装置外壳（211）、旋转电机（212）和收料盘（213），所述旋转电机（212）设置在收料装置外壳（211）内，所述旋转电机（212）的输出端穿过收料装置外壳（211）设置在收料装置外壳（211）上方，所述收料盘（213）底部与旋转电机（212）的输出端连接，所述收料盘（213）通过旋转电机（212）实现转动，所述旋转电机（212）和收料盘（213）与PLC控制器（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料盘（213）上设有多个收集阶梯钻的收料桶（214），所述收料桶（214）以收料盘（213）的轴线为中心旋转设置，所述收料桶（214）内壁上设有多个旋转块（215），所述旋转块（215）旋转时呈漏斗状，所述旋转块（215）可根据不同的阶梯钻直径调节旋转角度，每个所述收料桶（214）内的旋转块（215）均为单独个体，多个旋转块（215）之间相互不影响，所述旋转块（215）与PLC控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述旋转块（215）上设有缓冲层（6），所述缓冲层（6）用于保护阶梯钻在下料过程中受到的冲击与伤害。

7.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括输送带（31）、输送电机（32）和输送支架（33），所述输送带（31）通过输送支架（33）设置在收料盘（213）下方，所述输送电机（32）一个输送支架（33）上，所述输送电机（32）的输出端与输送带（31）上输出轮相连接，所述输送带（31）上设有收料盒（34），所述收料盒（34）采用多个隔板隔开，所述收料盒（34）底部和隔板上也设有缓冲层（6），所述输送电机（32）与PLC控制器（4）连接。

8.根据权利要求7所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料盒（34）两侧上设有多个卡块（341），所述输送带（31）上设有可转动的限位块（311），所述输送带（31）通过旋转限位块（311）固定收料盒（34）。

9.根据权利要求5和7所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料盒（34）的两侧末端上设有感应器（7），每个所述收料桶（214）的底面上均设有与感应器（7）相配合使用的感应块（71），所述感应器（7）与PLC控制器连接。