JP2791294B2 - Bobbin end yarn processing method and apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、繊維製造業におけ
る弾性糸を巻き取ったボビンの端糸処理を自動的に行う
ための装置に関する。ここで言う弾性糸とは、伸縮性の
ある合成繊維糸を指し、伸び率が１００％以上のものを
いう。この弾性糸の代表的なものはウレタン糸であり、
当該ウレタン糸は５００〜８００％の伸び率を有する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically performing end yarn processing of a bobbin wound with an elastic yarn in a textile manufacturing industry. The elastic yarn referred to here refers to a synthetic fiber yarn having elasticity and an elongation of 100% or more. A typical example of this elastic yarn is a urethane yarn,
The urethane yarn has an elongation of 500 to 800%.

【従来の技術】[Prior art]

【０００２】まず、伸び率のそれほど高くない一般の合
成繊維糸の端糸処理作業について、以下に説明する。一
般に合成繊維糸は溶融，紡出，延伸された後、ワインダ
ーにより紙管に巻きとられる（このように巻きとられた
ものを「ボビン」という）が、巻取終了時に張力が変動
し、延伸度が変化するため、糸の太さが不均一となる。
そこで、通常、この部分を解舒して除去し、その糸端に
目印としてシールを貼付する。この作業を一般に端糸処
理という。この作業により次工程の仕掛り性が向上す
る。この端糸処理作業を自動的に行う装置として特開平
６−１３５６２９号公報に開示される装置が知られてい
る。この装置は、ボビンの軸心を中心にボビンを回転さ
せながら、糸端吸引管によりボビン表面を真空吸引し、
端糸を表層から遊離させて一連の処理を行うというもの
である。First, a description will be given of an end yarn processing operation of a general synthetic fiber yarn whose elongation is not so high. Generally, a synthetic fiber yarn is melted, spun and drawn, and then wound around a paper tube by a winder (the wound like this is called a "bobbin"). Since the degree changes, the thickness of the yarn becomes uneven.
Therefore, this portion is usually unwound and removed, and a sticker is attached to the end of the yarn as a mark. This operation is generally called end yarn processing. This operation improves the workability of the next step. An apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-135629 is known as an apparatus for automatically performing this end yarn processing operation. This device vacuum-suctions the bobbin surface with the yarn end suction tube while rotating the bobbin about the bobbin axis.
A series of treatments are performed by releasing the end yarns from the surface layer.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平６−１３５６２９号の装置においては、前記弾性糸
ボビンの端糸処理は出来なかった。However, in the apparatus disclosed in JP-A-6-135629, the end yarn processing of the elastic yarn bobbin cannot be performed.

【０００４】これは、前記ウレタン糸の太さが約２０デ
ニールと細く、また、高い弾性を備えており、紡糸工程
において、糸に張力が作用した状態で巻き取られるため
に、端糸がボビンの表面下に潜り込んでいることが多い
からである。また、巻取り時の張力により巻締まりを生
じていることもあり、さらに、ウレタン糸はポリマーの
特性上、糸表面に粘着性を有しており、これらのことも
上述した端糸処理の困難さの要因になっている。[0004] This is because the urethane yarn has a small thickness of about 20 denier and has a high elasticity and is wound in a spinning process while tension is applied to the yarn. This is because it often sinks below the surface. In addition, the yarn may be tightened due to the tension at the time of winding, and furthermore, the urethane yarn has an adhesive property on the yarn surface due to the characteristics of the polymer. It has become a factor.

【０００５】即ち、前述の特開平６−１３５６２９号公
報に開示される装置においては、静電気と真空吸引によ
り端糸を引き出しているが、上述のような、ウレタン糸
に代表される弾性糸の場合には、端糸がボビン表面下に
潜り込んでいるため端糸を引き出すことが出来なかった
のである。また、表層下に糸が潜り込んでいると、表層
解舒を行う際の解舒抵抗が大きく、上述の真空吸引器の
吸引力では糸を解舒することができないのである。この
ため、ウレタン糸などの弾性糸についての端糸処理作業
は人手に頼っているのが現状であった。That is, in the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-135629, the end yarn is drawn out by static electricity and vacuum suction. However, in the case of an elastic yarn represented by urethane yarn as described above, On the other hand, the end yarn could not be pulled out because the end yarn was sunk under the bobbin surface. Further, if the yarn is sunk under the surface layer, the unwinding resistance when unwinding the surface layer is large, and the yarn cannot be unwound with the suction force of the vacuum suction device described above. For this reason, the current situation is that the end yarn processing operation for elastic yarns such as urethane yarns relies on manual labor.

【０００６】本発明は、以上の実状に鑑みなされたもの
であって、糸の引き出し抵抗が大きい弾性糸ボビンの端
糸を、安定して高速に処理することができる装置の提供
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an apparatus capable of stably and quickly processing end yarns of an elastic yarn bobbin having a high resistance to yarn withdrawal. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の請求項１に記載した発明は、紙管に弾性糸を
捲着して形成したボビンの端糸を引き出す方法であっ
て、前記弾性糸の前記ボビンへの巻き取りを終了する際
に、綾巻き用のトラバース装置を解除し、糸道を固定し
て、ボビンの巻き取り表面の定位置に弾性糸を巻き上げ
て、予め棒巻き部を形成し、ついで、該棒巻き部を挟持
して前記ボビンの巻き取り表面から剥離し、該棒巻き部
につながる棒巻き開始部分の端糸を強制的に引き出すこ
とを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for pulling out an end yarn of a bobbin formed by winding an elastic yarn around a paper tube. When the winding of the elastic yarn onto the bobbin is completed, the traverse device for the twill winding is released, the yarn path is fixed, and the elastic yarn is wound up at a fixed position on the winding surface of the bobbin. Forming a bar winding portion, and then sandwiching the bar winding portion, peeling off the winding surface of the bobbin, and forcibly pulling out an end thread of a bar winding start portion connected to the bar winding portion. Things.

【０００８】又、請求項２に記載した発明は、紙管に弾
性糸を捲着して形成したボビンの端糸を引き出す装置で
あって、巻き取り表面の定位置に弾性糸を巻き上げて棒
巻き部を形成したボビンを、端糸処理位置において該ボ
ビンの軸方向に昇降せしめるとともに、該ボビンを所定
位置に位置決めする位置決め機構と、棒巻部把持用の爪
を有する棒巻部把持手段並びに、該棒巻部把持手段を前
記ボビンの中心に向けて前後に移動せしめ、前記棒巻部
把持用爪を前記ボビンの棒巻部に対して当接又は離隔せ
しめる移動手段を備えた棒巻部剥離機構とから構成した
ことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for pulling out an end yarn of a bobbin formed by winding an elastic yarn around a paper tube, wherein the elastic yarn is wound up at a fixed position on a winding surface. A bobbin having a winding portion is moved up and down in the axial direction of the bobbin at the end yarn processing position, and a positioning mechanism for positioning the bobbin at a predetermined position, a rod winding portion gripping means having a bar winding portion gripping claw, and A rod winding portion having moving means for moving the rod winding portion gripping means back and forth toward the center of the bobbin, and bringing the claw for gripping the rod winding portion into contact with or away from the rod winding portion of the bobbin; And a peeling mechanism.

【０００９】又、請求項３に記載した発明は、紙管に弾
性糸を捲着して形成したボビンの端糸を引き出して解舒
する装置であって巻き取り表面の定位置に弾性糸を巻き
上げて棒巻き部を形成したボビンを、端糸処理位置にお
いて該ボビンの軸方向に昇降せしめるとともに、該ボビ
ンを所定位置に位置決めする位置決め機構と、棒巻部把
持用の爪を有する棒巻部把持手段並びに、該棒巻部把持
手段を前記ボビンの中心に向けて前後に移動せしめ、前
記棒巻部把持用爪を前記ボビンの棒巻き部に対して当接
又は離隔せしめる移動手段を備え、前記棒巻き部を該ボ
ビンより剥離せしめて端糸を引き出す棒巻部剥離機構
と、前記端糸を把持し、前記ボビンより糸を必要量引き
出す表層解舒機構とから構成したことを特徴とするもの
である。The invention described in claim 3 is an apparatus for pulling out and unwinding an end yarn of a bobbin formed by winding an elastic yarn on a paper tube, wherein the elastic yarn is wound at a fixed position on a winding surface. A bobbin having a rod winding portion formed by winding up and lowering the bobbin in the axial direction of the bobbin at the end yarn processing position, and a positioning mechanism for positioning the bobbin at a predetermined position, and a rod winding portion having a claws for gripping the rod winding portion. Gripping means, and moving means for moving the rod winding part gripping means back and forth toward the center of the bobbin, and for moving the rod winding part gripping claw against or separating from the rod winding part of the bobbin, A bar winding part peeling mechanism that peels the rod winding part from the bobbin and draws out end yarns; and a surface unwinding mechanism that grips the end yarns and draws a required amount of yarn from the bobbin. It is.

【００１０】又、請求項４に記載した発明は、上記請求
項３の発明における前記表層解舒機構を、前記棒巻部剥
離機構の下方位置に、相互に対向せしめて設けた二枚の
円盤体と、該円盤体を相互に当接又は離隔する方向に移
動せしめ且つ該円盤体を中心軸廻りに回転せしめる駆動
手段とから構成するとともに、少なくとも一方側の前記
円盤体の前記対向面に、該対向面より突没するピン体を
複数個設け、他方側の前記円盤体の前記対向面に、前記
ピン体が挿入される凹嵌部を設け、且つ、両円盤体の接
合時にＶ字溝を形成するように前記円盤体の外周部にテ
ーパを設けて構成したことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the two disks in which the surface layer unwinding mechanism according to the third aspect of the invention is provided at a position below the rod winding portion peeling mechanism so as to face each other. Body, and driving means for moving the disc body in a direction of contacting or separating from each other and rotating the disc body about a central axis, and at least one side of the facing surface of the disc body, A plurality of pin bodies protruding and retracting from the opposing surface are provided, a concave fitting portion into which the pin bodies are inserted is provided on the opposing surface of the disk body on the other side, and a V-shaped groove is formed when the two disk bodies are joined. Is formed by providing a taper on the outer peripheral portion of the disc body so as to form the following.

【００１１】又、請求項５に記載した発明は、上記請求
項２又は３又は４の発明における前記棒巻部把持用の爪
の先端が、前記ボビン外周の曲率と略等しいＲ形状を備
えたことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, the tip of the claw for gripping the rod winding portion in the second, third or fourth aspect of the invention has an R-shape substantially equal to the curvature of the outer periphery of the bobbin. It is characterized by the following.

【００１２】又、請求項６に記載した発明は、上記請求
項２又は３又は４又は５の発明における位置決めした前
記ボビンの周辺に、前記棒巻部剥離機構の複数をそれぞ
れ等間隔に配設したことを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of the rod winding portion peeling mechanisms are disposed at equal intervals around the bobbin positioned in the second, third, fourth, or fifth aspect of the invention. It is characterized by having done.

【００１３】尚、前記ボビンの巻き取り表面とは、糸条
を巻き取ったボビンの外周面をいう（以下、「ボビン外
周面」という）。The winding surface of the bobbin means an outer peripheral surface of the bobbin on which the yarn is wound (hereinafter, referred to as "bobbin outer peripheral surface").

【００１４】以上の構成を有する本発明方法ならびに装
置の作用について説明する。The operation of the method and apparatus according to the present invention having the above configuration will be described.

【００１５】請求項１および２に係る発明によれば、ま
ず、弾性糸の紡糸工程において、ボビンの巻き取りを終
了する際に、綾巻き用のトラバース装置を解除し、糸道
を固定して、ボビンの外周面の定位置に弾性糸を巻き上
げ、ボビンの外周面に棒巻き部を形成する。ここで、通
常、弾性糸は口金ノズルから紡出され、延伸されて巻き
取られるが、この時、トラバース装置に取り付けられた
糸道を、紙管の軸心に沿って往復運動させながら巻き取
る。このことを綾巻きという。しかして、トラバース装
置の往復運動を止めるか、あるいは、糸をトラバース装
置の糸道から外して、さらに糸の通り道を固定すること
により、ボビン外周面の定位置に前述した棒巻き部を形
成することができるのである。According to the first and second aspects of the present invention, first, in the spinning step of the elastic yarn, when the winding of the bobbin is completed, the traverse device for the twill winding is released and the yarn path is fixed. Then, the elastic yarn is wound up at a fixed position on the outer peripheral surface of the bobbin to form a rod winding portion on the outer peripheral surface of the bobbin. Here, the elastic yarn is usually spun from a die nozzle, stretched and wound up. At this time, the yarn path attached to the traverse device is wound up while reciprocating along the axis of the paper tube. . This is called Aya-maki. Thus, by stopping the reciprocating movement of the traverse device, or removing the yarn from the yarn path of the traverse device and further fixing the yarn path, the above-mentioned bar winding portion is formed at a fixed position on the outer peripheral surface of the bobbin. You can do it.

【００１６】そして、位置決め機構により、ボビンを端
糸処理位置に搬送した後、当該ボビンをその軸方向に上
昇または下降せしめて、ボビンの棒巻き部が棒巻部把持
手段の棒巻部把持用爪の高さに一致するように、位置決
めする。After the bobbin is conveyed to the end thread processing position by the positioning mechanism, the bobbin is raised or lowered in the axial direction, and the bobbin of the bobbin is gripped by the bar winding portion gripping means. Position so that it matches the height of the nail.

【００１７】その後、棒巻部剥離機構において、前記棒
巻部把持用爪を開いた状態の棒巻部把持手段を、移動手
段により前記ボビンに向けて前進せしめ、前記棒巻部把
持用爪の先端をボビン外周面の表面に当接せしめて停止
する。After that, in the rod winding part peeling mechanism, the rod winding part gripping means in a state where the rod winding part gripping claw is opened is advanced toward the bobbin by the moving means, and the rod winding part gripping claw is moved. The tip is brought into contact with the surface of the bobbin outer peripheral surface and stopped.

【００１８】ついで前記棒巻部把持用爪を閉じ、該爪で
棒巻き部を挟持する。そして、前記移動手段により棒巻
部把持手段を後退せしめて、棒巻き部を前記ボビン外周
面より剥離する。しかる後、位置決め機構によりボビン
を所定量上昇せしめて棒巻き部をボビンより完全に離脱
せしめ、棒巻き部につながる当該棒巻き部の巻き始め部
の端糸を引き出した後、前記棒巻部把持用爪を開いて当
該棒巻き部を懸下せしめる。Next, the claw for gripping the bar winding portion is closed, and the bar winding portion is clamped by the claw. Then, the rod winding part gripping means is retracted by the moving means, and the rod winding part is peeled off from the outer peripheral surface of the bobbin. Thereafter, the bobbin is raised by a predetermined amount by the positioning mechanism to completely remove the bar-wound portion from the bobbin, and the end thread of the winding start portion of the bar-wound portion connected to the bar-wound portion is pulled out. The nail is opened to suspend the rod winding part.

【００１９】このように、ボビン外周面に棒巻き部を形
成し、この棒巻き部をボビン表面から強制的に剥離する
ことにより、ボビン外周面の表面下にもぐり込んでいる
端糸も確実に引き出すことができる。As described above, by forming the rod winding portion on the outer peripheral surface of the bobbin and forcibly separating the rod winding portion from the surface of the bobbin, the end thread that has been threaded under the surface of the bobbin outer peripheral surface is also reliably pulled out. be able to.

【００２０】また、請求項３に係る発明によれば、上述
の請求項１および２の発明におけるのと同様にして、ボ
ビンの端糸を引き出し、ついで、この端糸を把持し、前
記表層解舒機構により、ボビン表層の糸を必要量だけ引
き出す。これにより、ボビン外周面の表層に存する不良
糸を除去することができる。According to the third aspect of the present invention, similarly to the first and second aspects of the present invention, the end yarn of the bobbin is pulled out, and then the end yarn is gripped, and the surface layer solution is removed. The required amount of yarn on the bobbin surface is pulled out by the winding mechanism. This makes it possible to remove defective yarns present on the surface layer of the bobbin outer peripheral surface.

【００２１】また、請求項４に係る発明によれば、上述
の請求項３に係る表層解舒機構により、前記棒巻部剥離
機構により引き出された端糸を挟持し、前記ボビンより
必要量の糸を引き出すことが出来る。According to a fourth aspect of the present invention, the surface yarn unwinding mechanism according to the third aspect sandwiches the end thread pulled out by the rod winding section peeling mechanism, and a required amount of the end thread from the bobbin. The thread can be pulled out.

【００２２】まず、前記棒巻部剥離機構の下方に設け、
相互に対向せしめた２枚の円盤体を離隔する。その後、
前記位置決め手段により前記ボビンを下降せしめること
により、前記棒巻部剥離機構により引き出された端糸
を、前記２枚の円盤体の対向面間に供給する。その後二
枚の円盤体を接合せしめて、前記端糸を挟持する。この
時、一方側の円盤体の対向面に収納されていた複数のピ
ン体が、二枚の円盤体の接触と同時に突出し、他方の円
盤体の対向面に形成された凹嵌部に挿入される。First, it is provided below the rod winding portion peeling mechanism,
The two discs facing each other are separated from each other. afterwards,
By lowering the bobbin by the positioning means, the end thread pulled out by the rod winding portion peeling mechanism is supplied between the opposing surfaces of the two discs. Thereafter, the two discs are joined together to clamp the end yarn. At this time, the plurality of pins housed on the opposing surface of the one disk are projected simultaneously with the contact of the two disks, and are inserted into the concave fitting portions formed on the opposing surface of the other disk. You.

【００２３】次に、一方の円盤体（以下、この円盤体を
「駆動側円盤体」と呼ぶ）を回転駆動することにより、
他方の円盤体（以下、この円盤体を「従動側円盤体」と
呼ぶ）もその接触摩擦により回転せしめられる。する
と、挟持されていた端糸につながるボビン外周面の不良
糸が引き出される。このようにして引き出された糸は、
まず接合した二枚の円盤体の外周部に形成されるＶ字溝
のテーパ部に接触し、さらにＶ字溝の中心へと導かれ
る。通常、引き出された糸は、前記テーパ部の円周上に
巻取られるが、引き出された糸が非常に細いときは、２
枚の円盤体の接触面に生じたわずかな隙間に引き込ま
れ、２枚の円盤体の接する対向面間に突出している複数
のピン体に掛かり巻取られる。Next, one of the disks (hereinafter, this disk is referred to as a "drive-side disk") is rotationally driven,
The other disk (hereinafter, this disk is referred to as a "driven disk") is also rotated by the contact friction. Then, the defective yarn on the outer peripheral surface of the bobbin connected to the held end yarn is pulled out. The yarn pulled out in this way is
First, it comes into contact with the tapered portion of the V-shaped groove formed on the outer periphery of the two joined discs, and is further guided to the center of the V-shaped groove. Usually, the drawn yarn is wound on the circumference of the tapered portion, but when the drawn yarn is very thin, 2
It is drawn into the slight gap created on the contact surface of the two discs, and is wound around a plurality of pins protruding between the opposing surfaces of the two discs.

【００２４】そして必要量の糸を引き出して表層解舒し
た後、駆動側円盤体の回転を停止して、切断位置付近に
糸端の目印としてシールを貼付し、当該切断部を切断し
て不良部分の糸を除去する。After the necessary amount of yarn has been pulled out and unwound from the surface, the rotation of the drive-side disk is stopped, a seal is attached as a mark of the yarn end near the cutting position, and the cut portion is cut to be defective. Remove part of the thread.

【００２５】そして、２枚の円盤体を離隔すると、前記
テーパ部の円周上に巻取られていた糸は、円盤体のテー
パに沿って離れ、懸下する。また、２枚の円盤体の離隔
にともない、上述の突出していたピン体が円盤内に埋没
することにより、該ピン体に掛かり巻取られていた糸も
ピン体から離れ、屑糸として落下し、端糸処理を完了す
る。When the two discs are separated from each other, the yarn wound on the circumference of the tapered portion separates along the taper of the disc and suspends. Further, with the separation of the two discs, the protruding pin body is buried in the disc, so that the thread wound around the pin body also separates from the pin body and falls as a waste thread, The end thread processing is completed.

【００２６】このように、二枚の円盤体で端糸部を挟持
し、さらに前記二枚の円盤体を回転せしめてボビン外周
面の不良糸を巻き取ることにより、糸の引き出し抵抗の
大きい弾性糸ボビンにおいても安定して且つ高速に表層
解舒が自動的に行えるのである。As described above, the end yarn portion is sandwiched between the two disks, and the two disks are rotated to wind up the defective yarn on the outer peripheral surface of the bobbin. Even on the yarn bobbin, the surface layer can be automatically unwound stably and at high speed.

【００２７】請求項５の発明によれば、前記棒巻部把持
用の爪の先端を、ボビン外周の曲率と略等しいＲ形状に
することにより、ボビン外周面に形成された棒巻き部と
爪先端部とが接する円弧状の部分が長く且つ広くなり、
把持力が強くなる。このことにより、ボビンの棒巻き部
をより確実に把持することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the tip of the claw for gripping the bar winding portion is formed into an R-shape substantially equal to the curvature of the outer periphery of the bobbin so that the claw and the claw formed on the outer peripheral surface of the bobbin are formed. The arc-shaped part that comes into contact with the tip becomes longer and wider,
The gripping force increases. Thereby, the rod winding portion of the bobbin can be gripped more reliably.

【００２８】請求項６の発明によれば、前記棒巻部剥離
機構を複数にすることにより、棒巻き部を少し引くだけ
で、棒巻き部が円弧に近い形になるので、より確実に剥
離することができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the bar winding portion is formed in a shape close to an arc by pulling the bar winding portion a little by providing a plurality of the bar winding portion peeling mechanisms, the bar winding portion can be more reliably peeled. can do.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
添付図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００３０】（装置の構成）まず、本発明の具体的態様
たる装置（以下、「本装置」という）の構成について説
明する。図１は本装置の概略構成を示す正面図、図２は
その平面図である。尚、本装置により処理されるボビン
は、ボビン外周面の定位置に弾性糸を巻き上げ、棒巻き
部を形成したボビンである。(Structure of Apparatus) First, the structure of an apparatus as a specific embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "the apparatus") will be described. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of the present apparatus, and FIG. 2 is a plan view thereof. The bobbin processed by the present apparatus is a bobbin in which an elastic thread is wound up at a fixed position on the outer peripheral surface of the bobbin to form a rod winding portion.

【００３１】図１および図２に示すように、本装置の端
糸処理装置は、前記ボビン（１）を端糸処理位置（３
８）に位置決めする位置決め機構たるボビン搬送ロボッ
ト（２）と、棒巻き部をボビン（１）の外周面から剥離
し糸端を引き出す棒巻部剥離機構（３）と、ボビン
（１）外周面の表層不良糸を除去する表層解舒機構
（４）と、前記ボビン（１）を搬送する供給コンベア
（５）および排出コンベア（６）と、フレーム（７）と
からなるものである。以下、各部の詳細について説明す
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the end yarn processing apparatus of the present apparatus moves the bobbin (1) to the end yarn processing position (3).
8) A bobbin transport robot (2) as a positioning mechanism for positioning the rod, a rod winding part peeling mechanism (3) for peeling the rod winding part from the outer peripheral surface of the bobbin (1) and pulling out a yarn end, and an outer peripheral surface of the bobbin (1). And a feed conveyor (5) and a discharge conveyor (6) for transporting the bobbin (1), and a frame (7). Hereinafter, details of each unit will be described.

【００３２】（Ａ）供給・排出コンベア 前記供給コンベア（５）および排出コンベア（６）は、
図２に示す如く配設した公知のベルトコンベアであっ
て、それぞれ適宜な駆動源（図示せず）を有している。
そして前記供給コンベア（５）は紡糸工程にて棒巻処理
されたボビン（１）を矢示Ａ方向に搬送し、前記排出コ
ンベア（６）は表層処理を完了したボビン（３６）を矢
示Ｂ方向の次工程に搬送する。尚、それぞれのコンベア
の両側にはコンベアガイド（２６）を設けており、これ
によりボビン（１）が搬送中に脱落するのを防止してい
る。また、図２に示すように前記供給コンベア（５）の
搬送終端部にはストッパー（３０）とボビン（１）の到
着を検知する検知センサー（３１）とが設けてある。こ
こで、ストッパー（３０）はＶ字型の切り欠きを有する
ブロックでできており、供給されたボビン（１）を当該
切り欠き部において位置決めする。尚、前記検知センサ
（３１）には光電センサを使用している。(A) Supply / discharge conveyor The supply conveyor (5) and the discharge conveyor (6)
Known belt conveyors arranged as shown in FIG. 2, each having an appropriate drive source (not shown).
The supply conveyor (5) conveys the bobbin (1) that has been bar-wound in the spinning process in the direction of arrow A, and the discharge conveyer (6) indicates the bobbin (36) that has completed the surface layer processing as indicated by arrow B. Transport to the next process in the direction. Conveyor guides (26) are provided on both sides of each conveyor, thereby preventing the bobbin (1) from falling off during transportation. As shown in FIG. 2, a stopper (30) and a detection sensor (31) for detecting the arrival of the bobbin (1) are provided at the transport end of the supply conveyor (5). Here, the stopper (30) is made of a block having a V-shaped notch, and positions the supplied bobbin (1) in the notch. Incidentally, a photoelectric sensor is used as the detection sensor (31).

【００３３】（Ｂ）位置決め機構 上述したように、位置決め機構はボビン搬送ロボット
（２）よりなるものである。このボビン搬送ロボット
（２）は、水平多関節型の汎用ロボットで、第一のアー
ム（２ａ）と第二のアーム（２ｂ）と第三のアーム（２
ｃ）を有しており、第一のアーム（２ａ）と第二のアー
ム（２ｂ）は水平方向に移動可能であり、第三のアーム
（２ｃ）は垂直方向に移動可能である。また、第三のア
ーム（２ｃ）は下端にロボットハンド（４０）を備えて
いる。前記ロボットハンド（４０）はフィンガー（４
１）を有しており、該フィンガー（４１）を閉じた状態
で、ボビン（１）の紙管（３７）内側に挿入し、ついで
フィンガー（４１）を開いて紙管（３７）を把持する構
成となっている。そして、把持したボビン（１）を、前
記供給コンベア（５）ならびに排出コンベア（６）と端
糸処理位置（３８）との間で搬送する。(B) Positioning mechanism As described above, the positioning mechanism comprises the bobbin transport robot (2). This bobbin transport robot (2) is a horizontal articulated general-purpose robot, and includes a first arm (2a), a second arm (2b), and a third arm (2).
c), the first arm (2a) and the second arm (2b) are movable in the horizontal direction, and the third arm (2c) is movable in the vertical direction. The third arm (2c) has a robot hand (40) at the lower end. The robot hand (40) has a finger (4
With the finger (41) closed, the bobbin (1) is inserted inside the paper tube (37), and then the finger (41) is opened to grip the paper tube (37). It has a configuration. Then, the gripped bobbin (1) is transported between the supply conveyor (5) and the discharge conveyor (6) and the end yarn processing position (38).

【００３４】尚、本装置では位置決め機構として、水平
多関節型の汎用ロボットを使用しているが、これに限定
されるものではない。供給コンベア（５）ならびに排出
コンベア（６）と、端糸処理位置（３８）との間を往復
移動でき、しかも昇降可能な構成であれば、エアシリン
ダーの組み合わせによるピックアンドプレース装置等を
用いてもかまわない。In this apparatus, a horizontal articulated general-purpose robot is used as a positioning mechanism, but the present invention is not limited to this. If it is possible to reciprocate between the supply conveyor (5) and the discharge conveyor (6) and the end yarn processing position (38), and furthermore, it is possible to move up and down by using a pick-and-place device by a combination of air cylinders. It doesn't matter.

【００３５】（Ｃ）フレーム フレーム（７）は、図１に示すように、筐体状の枠体で
あり、上面に平坦な載置面（７ａ）を備え、上面の中心
に下方に向けて貫通する開口部（８）を備え、また、上
面の下方に中間の支持板（７ｂ）を備えている。そし
て、図２に示すように、上面の載置面（７ａ）には、端
糸処理位置（３８）を中心としてその周りに４台の棒巻
部剥離機構（３）を固設している。また、開口部（８）
は棒巻部剥離機構（３）により剥離された棒巻き部（４
７）を前記表層解舒機構（４）に導くためのものであ
る。尚、この表層解舒機構（４）を前記支持板（７ｂ）
に固設している。(C) Frame As shown in FIG. 1, the frame (7) is a housing-like frame, has a flat mounting surface (7a) on the upper surface, and faces downward at the center of the upper surface. It has an opening (8) through it and an intermediate support plate (7b) below the top surface. Then, as shown in FIG. 2, on the mounting surface (7a) on the upper surface, four rod winding portion peeling mechanisms (3) are fixedly provided around the end thread processing position (38). . The opening (8)
Is the bar-wound portion (4) peeled by the bar-wound peeling mechanism (3).
7) to the surface unwinding mechanism (4). The surface unwinding mechanism (4) is connected to the support plate (7b).
It is fixed to.

【００３６】（Ｄ）棒巻部剥離機構 前記棒巻部剥離機構（３）は、図３（ａ）に示すよう
に、棒巻部把持手段（９）と移動手段（２０）とからな
る。(D) Bar Wound Peeling Mechanism As shown in FIG. 3A, the bar wound portion peeling mechanism (3) comprises a bar wound part gripping means (9) and a moving means (20).

【００３７】前記棒巻部把持手段（９）は、一対の爪
（１１）を有するチャック（１０）と、該チャック（１
０）を支持するチャックフレーム（１２）により構成さ
れる。前記爪（１１）はそのボビン（１）と接する先端
が、ボビン（１）の外周の曲率半径と略等しいＲ形状を
備えたものであり、前記チャック（１０）が当該爪（１
１）を支持し且つこれを開閉せしめる。The rod winding part gripping means (9) includes a chuck (10) having a pair of claws (11), and a chuck (1).
0) is constituted by a chuck frame (12). The claw (11) has an R-shape at the tip in contact with the bobbin (1) having an R-shape substantially equal to the radius of curvature of the outer periphery of the bobbin (1).
1) and open and close it.

【００３８】前記チャックフレーム（１２）は、同図に
示すように、前板（１２ａ）と、後板（１２ｂ）および
二枚の側板（１２ｃ）とからなる枠体であり、この前板
（１２ａ）に前記チャック（１０）を取り付けている。
また、前記チャックフレーム（１２）は、前板（１２
ａ）の左右に一個づつ、後板（１２ｂ）の左右に一個づ
つの計四個のスライドベアリング（直動玉軸受等）（１
３）を設けている。さらに、後板（１２ｂ）には後述の
スプリング（２２）の一方と係合するフック（２５）を
設けている。As shown in the figure, the chuck frame (12) is a frame composed of a front plate (12a), a rear plate (12b) and two side plates (12c). The chuck (10) is attached to 12a).
Further, the chuck frame (12) includes a front plate (12).
a) one on each of the left and right sides of the rear plate (12b), and one on each of the left and right sides of the rear plate (12b).
3) is provided. Further, the rear plate (12b) is provided with a hook (25) that engages with one of the springs (22) described later.

【００３９】前記移動手段（２０）は、前記チャックフ
レーム（１２）をボビンに向けて前後に移動させるもの
であり、チャックベースプレート（１７）および、該チ
ャックベースプレート（１７）の中央部に固設したエア
シリンダー（２１）と、該エアシリンダー（２１）の両
側に設けた二本のスプリング（２２）と、スライドシャ
フト（１５）と、シャフトサポート（１６）を備えてな
る。The moving means (20) is for moving the chuck frame (12) back and forth toward the bobbin, and is fixed to the chuck base plate (17) and the center of the chuck base plate (17). It comprises an air cylinder (21), two springs (22) provided on both sides of the air cylinder (21), a slide shaft (15), and a shaft support (16).

【００４０】前記チャックベースプレート（１７）に
は、両側部にシャフトサポート（１６）を固設してお
り、当該シャフトサポート（１６）によりスライドシャ
フト（１５）を支持している。また、スプリング（２
２）を係止するためのピン（２４）を、前記エアシリン
ダー（２１）の両側に設けている。A shaft support (16) is fixed to both sides of the chuck base plate (17), and the slide shaft (15) is supported by the shaft support (16). The spring (2
Pins (24) for locking 2) are provided on both sides of the air cylinder (21).

【００４１】前記チャックフレーム（１２）に設けたス
ライドベアリング（１３）は、スライドシャフト（１
５）と係合しており、前記チャックフレーム（１２）は
スライドシャフト（１５）に沿ってスムーズに摺動する
ことができる。The slide bearing (13) provided on the chuck frame (12) has a slide shaft (1).
5), the chuck frame (12) can slide smoothly along the slide shaft (15).

【００４２】前記二本のスプリング（２２）は、一方が
チャックフレーム（１２）の後板（１２ｂ）に固設した
フック（２５）に、他方がチャックベースプレート（１
７）に固設したピン（２４）に係合しているものであ
る。通常、チャックフレーム（１２）には、前記スプリ
ング（２２）の収縮により前方へ押し出される力が働い
ている。One of the two springs (22) is attached to a hook (25) fixed to the rear plate (12b) of the chuck frame (12), and the other is attached to the chuck base plate (1).
It is engaged with a pin (24) fixed to 7). Normally, a force that is pushed forward by the contraction of the spring (22) acts on the chuck frame (12).

【００４３】前記エアシリンダ（２１）が作動しシャフ
ト（２１ａ）が出ると、図３（ｂ）のように該シャフト
（２１ａ）がチャックフレーム（１２）の後板（１２
ｂ）に当接し、チャックフレーム（１２）はボビン
（１）に対して後方に移動する。また、シャフト（２１
ａ）が引き込むと、図３（ａ）のようにチャックフレー
ム（１２）はスプリング（２２）の収縮により前方へ引
き戻される。When the air cylinder (21) is actuated and the shaft (21a) comes out, the shaft (21a) is moved to the rear plate (12) of the chuck frame (12) as shown in FIG.
In contact with b), the chuck frame (12) moves backward with respect to the bobbin (1). The shaft (21)
When a) is retracted, the chuck frame (12) is retracted forward by the contraction of the spring (22) as shown in FIG.

【００４４】本装置では、図１および図２に示すよう
に、端糸処理位置（３８）を中心に４台の棒巻部剥離機
構（３）をフレーム（７）上に設置しており、それぞれ
の棒巻部剥離機構（３）において、チャック（１０）が
ボビン（１）に対して前後に移動する。なお、本装置に
おいては４台の棒巻部剥離機構（３）を用いたが、棒巻
き部の剥離性が良好であれば２台の棒巻部剥離機構
（３）により装置を構成してもかまわない。また、反対
に棒巻き部の剥離性が非常に悪い場合は、棒巻部剥離機
構（３）を追加設置してもかまわない。In the present apparatus, as shown in FIGS. 1 and 2, four rod winding portion peeling mechanisms (3) are set on the frame (7) with the end yarn processing position (38) as the center. In each of the bar winding portion peeling mechanisms (3), the chuck (10) moves back and forth with respect to the bobbin (1). In this apparatus, four rod winding part peeling mechanisms (3) were used. However, if the rod winding part has good peelability, the apparatus is constituted by two rod winding part peeling mechanisms (3). It doesn't matter. On the other hand, when the removability of the bar winding portion is very poor, a bar winding portion peeling mechanism (3) may be additionally provided.

【００４５】（Ｅ）表層解舒機構 前記表層解舒機構（４）は図４に示すように、相互に対
向し離接自在な駆動側ヘッド（５０）および従動側ヘッ
ド（５１）と、前記駆動側ヘッド（５０）を支持する駆
動側プレート（６０）および前記従動側ヘッド（５１）
を支持する従動側プレート（６１）と、駆動側エアシリ
ンダー（６５）および従動側エアシリンダー（６６）
と、前記駆動側ヘッド（５０）を回転駆動するモータ
（５２）とを備えており、当該表層解舒機構（４）は前
記フレーム（７）の中間の支持板（７ｂ）に設けられて
いる。(E) Surface layer unwinding mechanism The surface layer unwinding mechanism (4) comprises a drive side head (50) and a driven side head (51), which are opposed to each other and can be separated from each other, as shown in FIG. A drive side plate (60) for supporting a drive side head (50) and the driven side head (51)
Driven side plate (61) for supporting the motor, drive side air cylinder (65) and driven side air cylinder (66)
And a motor (52) for rotationally driving the drive-side head (50). The surface unwinding mechanism (4) is provided on a support plate (7b) in the middle of the frame (7). .

【００４６】前記フレーム（７）の中間の支持板（７
ｂ）に、図４に示すように、シャフトサポート（６３）
を片側に三個づつ計六個固設しており、二本のスライド
シャフト（６４）を支持している。また、前記フレーム
（７）の中間の支持板（７ｂ）両側部に駆動側エアシリ
ンダ（６５）および従動側エアシリンダ（６６）を設け
ている。The intermediate support plate (7) of the frame (7)
In FIG. 4B, as shown in FIG.
Are fixedly mounted on one side, three by three, and two slide shafts (64) are supported. A drive side air cylinder (65) and a driven side air cylinder (66) are provided on both sides of the intermediate support plate (7b) of the frame (7).

【００４７】前記駆動側プレート（６０）および従動側
プレート（６１）の両端にはスライドベアリング（６
２）を設けている。そして、該スライドベアリング（６
２）と、前記スライドシャフト（６４）とが係合してお
り、前記駆動側プレート（６０）および従動側プレート
（６１）は、前記スライドシャフト（６４）に沿ってス
ムーズに摺動することができる。Slide bearings (6) are provided at both ends of the driving side plate (60) and the driven side plate (61).
2) is provided. Then, the slide bearing (6
2) and the slide shaft (64) are engaged, and the drive side plate (60) and the driven side plate (61) can slide smoothly along the slide shaft (64). it can.

【００４８】また、前記駆動側プレート（６０）および
従動側プレート（６１）は、それぞれ前記駆動側エアシ
リンダ（６５）および従動側エアシリンダ（６６）に連
結しており、前後に移動可能となっている。The driving side plate (60) and the driven side plate (61) are connected to the driving side air cylinder (65) and the driven side air cylinder (66), respectively, so that they can move back and forth. ing.

【００４９】前記駆動側プレート（６０）にはモーター
（５２）を固設しており、前記駆動側ヘッド（５０）を
前記モーター（５２）の回転軸（５３）に取り付けてい
る。また、前記従動側ヘッド（５１）は支持軸（５４）
により前記従動側プレート（６１）に回転自在に支持さ
れている。A motor (52) is fixed to the driving plate (60), and the driving head (50) is mounted on a rotating shaft (53) of the motor (52). Further, the driven head (51) includes a support shaft (54).
, And is rotatably supported by the driven side plate (61).

【００５０】そして、前記駆動側エアシリンダ（６５）
および従動側エアシリンダ（６６）を伸長すると前記駆
動側ヘッド（５０）および従動側ヘッド（５１）が接合
し、前記駆動側エアシリンダ（６５）および従動側エア
シリンダ（６６）を収縮すると前記駆動側ヘッド（５
０）および従動側ヘッド（５１）が離隔する。The driving side air cylinder (65)
When the driven air cylinder (66) is extended, the driving head (50) and the driven head (51) are joined, and when the driving air cylinder (65) and the driven air cylinder (66) are contracted, the driving is performed. Side head (5
0) and the driven head (51) are separated.

【００５１】上述の従動側ヘッド（５１）は、図５に示
すように、対向面に、突没可能な４本の糸掛けピン（５
５）をピッチ円上に有しており、また前記糸掛けピン
（５５）の更に内側のピッチ円上に弾性部材（５９）を
有している。これに対し駆動側ヘッド（５０）には図６
に示すように、対向面に前記４本の糸掛けピン（５５）
を挿入せしめる凹嵌部たる第一の溝部（５６）を有する
とともに、前記弾性部材（５９）を収納する第二の溝部
（５８）を、第一の溝部（５６）の内側に設けてある。As shown in FIG. 5, the driven side head (51) has four thread hooking pins (5
5) on a pitch circle, and an elastic member (59) on a pitch circle further inside the thread hook pin (55). On the other hand, FIG.
As shown in the figure, the four thread hook pins (55)
And a second groove (58) for accommodating the elastic member (59) is provided inside the first groove (56).

【００５２】駆動側ヘッド（５０）および、従動側ヘッ
ド（５１）の断面図を図７に示す。図７（ａ）に示すよ
うに駆動側ヘッド（５０）と従動側ヘッド（５１）とが
離隔している際には、圧縮コイルバネ（５７）の伸長し
ようとする力によって、従動側ヘッド（５１）が前に押
し出されており、上述の４本の糸掛けピン（５５）は従
動側ヘッド（５１）の対向面内に収納された形になって
いる。また、駆動側ヘッド（５０）と従動側ヘッド（５
１）とが接合すると図７（ｂ）に示すように糸掛けピン
（５５）が突出し、駆動側ヘッド（５０）の対向面に設
けられた第一の溝部（５６）に挿入される。そして、駆
動側ヘッド（５０）と従動側ヘッド（５１）との離隔時
には圧縮コイルバネ（５７）の働きにより、従動側ヘッ
ド（５１）内に糸掛けピン（５５）が再び収納される。FIG. 7 is a sectional view of the driving head (50) and the driven head (51). When the driving head (50) and the driven head (51) are separated from each other as shown in FIG. ) Is pushed forward, and the four thread hooking pins (55) are housed in the opposing surface of the driven head (51). The driving head (50) and the driven head (5)
7 (b), the thread hook pin (55) protrudes and is inserted into the first groove (56) provided on the opposing surface of the driving head (50). When the drive-side head (50) is separated from the driven-side head (51), the threading pin (55) is stored in the driven-side head (51) again by the action of the compression coil spring (57).

【００５３】この糸掛けピン（５５）の動作に関して、
従動側ヘッド（５１）を含む、従動側ヘッド部（７０）
の構造について説明する。駆動側ヘッド（５０）およ
び、従動側ヘッド（５１）は接合時にＶ字溝を形成する
ようにそれぞれの外周部にテーパを設けた円盤体で、軽
量化のために中心部分をくり抜いた形状としている。前
記従動側ヘッド部（７０）は、従動側ヘッド（５１）
と、回転プレート（７４）と、支持軸（５４）とを備え
ている。支持軸（５４）は、螺子の頭部に玉軸受（７
２）を取り付けた構造をしており、この螺子部で従動側
プレート（６１）に螺着している。前記回転プレート
（７４）には、フランジ（７３）と、四本の摺動ピン２
（７５）とを取り付けており、摺動ピン２（７５）の先
端にはそれぞれ摺動ピン１（７６）を取り付けて一体の
ものとしている。そして、フランジ（７３）の内周面
に、支持軸（５４）の頭部に取り付けた玉軸受（７２）
の外周面を嵌合させて取り付ける。これにより、回転プ
レート（７４）は、支持軸（５４）のまわりに回転自在
となる。Regarding the operation of the thread hook pin (55),
A driven head section (70) including a driven head (51)
Will be described. The drive-side head (50) and the driven-side head (51) are disk bodies each having a tapered outer peripheral portion so as to form a V-shaped groove at the time of joining. I have. The driven head section (70) includes a driven head (51).
, A rotating plate (74), and a support shaft (54). The support shaft (54) has a ball bearing (7
2) is attached, and the screw portion is screwed to the driven side plate (61). The rotating plate (74) has a flange (73) and four sliding pins 2
(75), and a sliding pin 1 (76) is attached to the tip of the sliding pin 2 (75), respectively, to be integrated. The ball bearing (72) attached to the head of the support shaft (54) is provided on the inner peripheral surface of the flange (73).
The outer peripheral surfaces are fitted and attached. This allows the rotating plate (74) to be rotatable about the support shaft (54).

【００５４】図７に示すように、従動側ヘッド（５１）
は、第一の凹嵌部（７７）と、四つの第二の凹嵌部（７
８）と、それぞれの第二の凹嵌部（７８）に連通し段差
を持つ四つの貫通孔（７９）を有している。そして、第
一の凹嵌部（７８）にコイルバネ（５７）を挿入し、か
つ摺動ピン１（７６）を前記貫通孔（７９）に挿入す
る。すると、従動側ヘッド（５１）には、コイルバネ
（５７）の伸長力が働き、外に押し出され形となる。そ
こで、摺動ピン１（７６）の先端に糸掛けピン（５５）
を取り付ける。糸掛けピン（５５）の径を、貫通孔の狭
い方の径より大きくしているため、糸掛けピン（５５）
が段差に引っ掛かり、従動側ヘッド（５１）が、コイル
バネ（５７）の伸長力で外に外れるのを止めている。こ
のような構造により、両ヘッドの接合時に、糸掛けピン
（５５）が突出し、離隔時に収納されるのである。ま
た、従動側ヘッド（５１）は、支持軸（５４）の周りに
回転自在となる。As shown in FIG. 7, the driven head (51)
Is a first concave fitting part (77) and four second concave fitting parts (7).
8) and four through holes (79) communicating with the respective second recessed portions (78) and having steps. Then, the coil spring (57) is inserted into the first concave fitting portion (78), and the sliding pin 1 (76) is inserted into the through hole (79). Then, the extension force of the coil spring (57) acts on the driven-side head (51), and the driven-side head (51) is pushed out and formed. Therefore, the thread hooking pin (55) is attached to the tip of the sliding pin 1 (76).
Attach. Since the diameter of the thread hook pin (55) is larger than the diameter of the narrower through hole, the thread hook pin (55)
Is caught by the step, and stops the driven head (51) from coming off due to the extension force of the coil spring (57). With such a structure, the thread hook pin (55) projects when the two heads are joined, and is stored when separated. The driven head (51) is rotatable around the support shaft (54).

【００５５】（装置の使用態様）以上の構成を備えた端
糸処理装置によるボビン（１）の端糸処理についてにつ
いて、棒巻き部の形成，端糸出し処理，表層解舒処理の
各工程順に、以下に説明する。(Usage of Apparatus) Regarding the end yarn processing of the bobbin (1) by the end yarn processing apparatus having the above-described configuration, in order of formation of a rod winding portion, end yarn processing, and surface layer unwinding processing. This will be described below.

【００５６】（棒巻き部形成工程）まず、ボビン（１）
外周面の定位置に弾性糸を巻き上げて、棒巻き部を形成
する方法を図８で説明する。綾巻き用のトラバース装置
の正面図を図８（ａ）に、平面図を図８（ｂ）に示す。
通常の巻き取り時には、糸（８１）は図８（ａ）の二点
鎖線で示した位置にあり、ガイド（８２）の溝（８２
ａ）を通過している。ボビン（１）は矢示Ｅ方向に回転
している。前記ガイド（８２）は図８（ｂ）の矢示Ｄ，
Ｄ’間を往復運動しており、前記糸（８１）はボビン
（１）に綾巻きされている。この時、解除バー（８３）
はＣの位置にある。ついで、巻き取り終了直前に、解除
バー（８３）をＣ’の位置に回転させると、糸（８１）
は実線で示す位置を通ることになり、ガイド（８２）か
ら外れる。また、図８（ｂ）に示すように解除バー（８
３）にＶ字の切り欠き部を設けておくと、糸の通り道が
固定され、ボビン（１）外周面の定位置に棒巻き部が形
成されるのである。(Bar-Wound Part Forming Step) First, the bobbin (1)
FIG. 8 illustrates a method of forming a rod winding portion by winding up an elastic yarn at a fixed position on the outer peripheral surface. FIG. 8A shows a front view of a traverse device for a twill winding, and FIG. 8B shows a plan view thereof.
At the time of normal winding, the thread (81) is at the position shown by the two-dot chain line in FIG.
a) has passed. The bobbin (1) is rotating in the direction of arrow E. The guide (82) is indicated by an arrow D in FIG.
The thread (81) reciprocates between D 'and the thread (81) is wound around the bobbin (1). At this time, release bar (83)
Is in position C. Then, immediately before the winding is completed, when the release bar (83) is rotated to the position C ′, the thread (81) is rotated.
Will pass through the position shown by the solid line and will deviate from the guide (82). Also, as shown in FIG. 8B, the release bar (8
If a V-shaped notch is provided in 3), the path of the thread is fixed, and a bar winding is formed at a fixed position on the outer peripheral surface of the bobbin (1).

【００５７】（端糸出し処理工程）つぎに、端糸出し処
理について図１、図２および図９に基づき説明する。上
述のようにして棒巻き部が形成されたボビン（１）を、
ボビン供給コンベア（５）により搬送する。該ボビン
（１）が、図２に示すボビン供給コンベア（５）終端の
ストッパー（３０）に到着したことを検知センサー（３
１）で検知すると、ボビン搬送ロボット（２）は、第三
のアーム（２ｃ）下端のロボットハンド（４０）のフィ
ンガー（４１）を閉じた状態で、当該フィンガー（４
１）をボビン（１）の紙管（３７）の内側へ挿入し、つ
いで前記フィンガー（４１）を開いてボビン（１）を把
持する。そして、該ボビン（１）を、４台の棒巻部剥離
機構（３）の中心位置である端糸処理位置（３８）へ搬
送する。(End Yarn Delivery Process) Next, the end yarn delivery process will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 9. The bobbin (1) in which the rod winding portion is formed as described above is
It is conveyed by the bobbin supply conveyor (5). When the bobbin (1) reaches the stopper (30) at the end of the bobbin supply conveyor (5) shown in FIG.
When the detection is performed in 1), the bobbin transport robot (2) closes the finger (41) of the robot hand (40) at the lower end of the third arm (2c) and closes the finger (4).
1) is inserted into the inside of the paper tube (37) of the bobbin (1), and then the finger (41) is opened to grip the bobbin (1). Then, the bobbin (1) is transported to the end thread processing position (38), which is the center position of the four bar winding portion peeling mechanisms (3).

【００５８】この時、各棒巻部剥離機構（３）の棒巻部
把持手段（９）は、図１に示すように、ボビン（１）に
対して後退した状態で且つチャック（１０）を開いた状
態で待機している。At this time, as shown in FIG. 1, the rod winding part gripping means (9) of each rod winding part peeling mechanism (3) retracts the chuck (10) with respect to the bobbin (1) and pushes the chuck (10). Waiting open.

【００５９】ついで、前記ボビン（１）を端糸処理位置
（３８）において所定の高さに位置決めする。その後、
前記エアシリンダー（２１）のシャフト（２１ａ）を引
き込むと、図９（ａ）に示すように、チャック（１０）
は前方（矢示Ｆ，Ｆ’方向）へ移動し、チャック（１
０）の爪（１１）の先端がボビン（１）外周面に当接す
る。Next, the bobbin (1) is positioned at a predetermined height at the end thread processing position (38). afterwards,
When the shaft (21a) of the air cylinder (21) is pulled in, as shown in FIG.
Moves forward (in the directions indicated by arrows F and F ′) and the chuck (1
The tip of the claw (11) of (0) comes into contact with the outer peripheral surface of the bobbin (1).

【００６０】上述のように、本装置では棒巻部把持手段
（９）の爪（１１）がボビン（１）外周面に当接する際
の過剰な負荷を避けるとともに、常に一定の接触圧を得
るためにスプリング（２２）の収縮力を利用している
が、他の方法として、スプリング（２２）を使用せず
に、エアシリンダー（２１）の駆動圧力を下げ、エアシ
リンダー（２１）のシャフト先端をチャックフレーム
（１２）に固着し、チャックフレーム（１２）を直接駆
動するように構成してもかまわない。As described above, in the present apparatus, an excessive load when the claw (11) of the rod winding portion gripping means (9) comes into contact with the outer peripheral surface of the bobbin (1) is avoided, and a constant contact pressure is always obtained. For this purpose, the contraction force of the spring (22) is used, but as another method, the driving pressure of the air cylinder (21) is reduced without using the spring (22), and the shaft tip of the air cylinder (21) is reduced. May be fixed to the chuck frame (12), and the chuck frame (12) may be directly driven.

【００６１】ついで、図９（ｂ）に示すように、チャッ
ク（１０）を駆動し、矢示Ｇ，Ｇ’方向へ爪（１１）を
閉じて当該爪（１１）によりボビン（１）の棒巻き部
（４７）を挟持する。ここで、当該爪（１１）は先端
を、ボビン（１）の外周面に沿うように、ボビン（１）
外周の曲率半径と略等しいＲ形状にしている。そのた
め、爪（１１）先端と棒巻き部（４７）との接する部分
が長くなり且つ広くなるので、把持力が強くなり、該棒
巻き部（４７）を確実に挟持できる。Next, as shown in FIG. 9 (b), the chuck (10) is driven, the claw (11) is closed in the directions indicated by arrows G and G ', and the bar of the bobbin (1) is moved by the claw (11). The winding part (47) is clamped. Here, the claw (11) has a tip that extends along the outer peripheral surface of the bobbin (1).
It has an R shape substantially equal to the radius of curvature of the outer periphery. As a result, the portion where the tip of the claw (11) contacts the rod winding part (47) becomes longer and wider, so that the gripping force becomes stronger and the rod winding part (47) can be securely clamped.

【００６２】つぎに、前記エアシリンダー（２１）のシ
ャフト（２１ａ）を伸長して、図９（ｃ）に示すよう
に、前記チャック（１０）を矢示Ｈ，Ｈ’方向へ後退せ
しめることにより、弾性糸の伸びを利用して棒巻き部
（４７）をボビン（１）外周面より剥離する。Next, the shaft (21a) of the air cylinder (21) is extended, and the chuck (10) is retracted in the directions indicated by arrows H and H 'as shown in FIG. 9 (c). Then, the rod winding part (47) is peeled off from the outer peripheral surface of the bobbin (1) by using the elastic yarn elongation.

【００６３】そして、ボビン搬送ロボット（２）の第三
のアーム（２ｃ）を上昇し、図９（ｄ）に示すように、
ボビン（１）を矢示Ｉ方向へ上昇せしめることにより、
棒巻き部（４７）につながる糸（４８）が引き出される
のである。その後、図９（ｅ）に示すように，上述のチ
ャック（１０）の爪（１１）を矢示Ｊ，Ｊ’方向へ開
き、剥離した棒巻き部（４７）の挟持を解除することに
より、該棒巻き部（４７）が垂れ下がる。Then, the third arm (2c) of the bobbin transport robot (2) is raised, and as shown in FIG.
By raising the bobbin (1) in the direction of arrow I,
The thread (48) leading to the bar winding part (47) is pulled out. Thereafter, as shown in FIG. 9 (e), the claws (11) of the chuck (10) are opened in the directions indicated by arrows J and J ′ to release the pinched portion (47) of the peeled rod. The rod winding (47) hangs down.

【００６４】（表層解舒処理工程）つぎに、表層解舒処
理について図１０に基づき説明する。まず、表層解舒機
構（４）の駆動側ヘッド（５０）および従動側ヘッド
（５１）を離隔しておく。ついで、ボビン搬送ロボット
（２）の第三のアーム（２ｃ）を下降させ、図１０
（ａ）に示すように，ボビン（１）を矢示Ｋ方向へ下降
させることにより、上述の端糸出し処理で剥離され、ボ
ビン（１）から垂れ下がった状態の棒巻き部（４７）
を、表層解舒機構（４）の駆動側ヘッド（５０）および
従動側ヘッド（５１）の対向面間に供給する。(Surface Layer Unwinding Process) Next, the surface layer unwinding process will be described with reference to FIG. First, the driving head (50) and the driven head (51) of the surface layer unwinding mechanism (4) are separated from each other. Next, the third arm (2c) of the bobbin transfer robot (2) is lowered, and FIG.
As shown in (a), by lowering the bobbin (1) in the direction of arrow K, the bobbin (47) is peeled off in the above-described end thread take-out process and hangs down from the bobbin (1).
Is supplied between the opposing surfaces of the driving head (50) and the driven head (51) of the surface unwinding mechanism (4).

【００６５】しかる後、前記駆動側エアシリンダー（６
５）および従動側エアシリンダー（６６）を伸長し、図
１０（ｂ）に示すように，駆動側ヘッド（５０）および
従動側ヘッド（５１）を矢示Ｌ，Ｌ’方向に前進させて
接合することにより、前記供給された棒巻き部（４７）
をで挟み込むと同時に、従動側ヘッド（５１）の対向面
に配置した弾性部材（５９）により把持する。Thereafter, the drive side air cylinder (6
5) and the driven air cylinder (66) are extended, and as shown in FIG. 10 (b), the drive head (50) and the driven head (51) are advanced in the directions of arrows L and L 'to join. By doing so, the supplied rod winding part (47)
And at the same time, is gripped by the elastic member (59) arranged on the opposing surface of the driven side head (51).

【００６６】更に駆動側ヘッド（５０）と従動側ヘッド
（５１）が接合すると同時に、従動側ヘッド（５１）に
収容されていた糸掛けピン（５５）が突出し、駆動側ヘ
ッド（５０）の第一の溝部（５６）内に挿入される。ま
た、駆動側ヘッド（５０）と従動側ヘッド（５１）が接
合すると、両ヘッドの外周部に設けたテーパによりＶ字
溝が形成される。Further, at the same time when the driving side head (50) and the driven side head (51) are joined, the thread hook pin (55) housed in the driven side head (51) protrudes, and the second side of the driving side head (50). It is inserted into one groove (56). Further, when the driving side head (50) and the driven side head (51) are joined, a V-shaped groove is formed by the taper provided on the outer peripheral portions of both heads.

【００６７】そして、モーター（５２）を回転すること
により駆動側ヘッド（５０）が矢示Ｍ方向に回転し、ま
た、接触摩擦により従動側ヘッド（５１）も矢示Ｍ方向
に回転する。すると、駆動側ヘッド（５０）と従動側ヘ
ッド（５１）に挟持された棒巻き部が、ボビン外周面の
表層部の糸につながっているため、該ボビン外周面の表
層部の糸が矢示Ｎ方向に引き出される。引き出された糸
は、まず駆動側ヘッド（５０）と従動側ヘッド（５１）
により形成されたＶ字溝のテーパ部に接触し、さらにＶ
字溝の中心へと導かれる。When the motor (52) is rotated, the driving head (50) is rotated in the direction of arrow M, and the driven head (51) is also rotated in the direction of arrow M by contact friction. Then, since the rod-wound portion sandwiched between the drive-side head (50) and the driven-side head (51) is connected to the yarn on the surface layer on the outer peripheral surface of the bobbin, the yarn on the surface layer on the outer peripheral surface of the bobbin is indicated by an arrow. It is pulled out in the N direction. The drawn-out yarn is first supplied to the driving head (50) and the driven head (51).
Contacts the tapered portion of the V-shaped groove formed by
Guided to the center of the groove.

【００６８】通常は、引き出された糸は、前記テーパ部
に巻取られるが、引き出された糸が非常に細いときは、
接合面に生じたわずかな隙間に引き込まれ、従動側ヘッ
ド（５１）の対向面から突出している糸掛けピン（５
５）に掛かり、巻取りが行われる。Normally, the drawn yarn is wound around the tapered portion, but when the drawn yarn is very thin,
The thread catching pin (5) which is drawn into the slight gap generated on the joining surface and protrudes from the facing surface of the driven head (51).
In 5), winding is performed.

【００６９】そして、必要量の糸を引き出し表層解舒し
た後、モーター（５２）の回転を停止し、駆動側ヘッド
（５０）ならびに従動側ヘッド（５１）の回転を停止す
る。ついで、図１１（ｃ）に示すように、図示しないシ
ール貼付装置により糸端へ目印となるシール（４９）を
貼り付けた後、屑糸部を切断する。After the required amount of yarn has been pulled out and unwound from the surface layer, the rotation of the motor (52) is stopped, and the rotations of the driving head (50) and the driven head (51) are stopped. Next, as shown in FIG. 11 (c), after a seal (49) serving as a mark is attached to the yarn end by a seal attaching device (not shown), the waste thread portion is cut.

【００７０】さらに前記駆動側エアシリンダー（６５）
ならびに従動側エアシリンダー（６６）を収縮すること
により、図１０（ｄ）に示すように、前記駆動側ヘッド
（５０）と従動側ヘッド（５１）とを矢示Ｏ，Ｏ’方向
に後退させ、離隔する。この離隔動作とともに、前記駆
動側ヘッド（５０）と従動側ヘッド（５１）の外周上に
巻取られていた糸は、テーパに沿って落下する。また、
上述の離隔にともない、従動側ヘッド（５１）の対向面
から突出していた糸掛けピン（５５）は従動側ヘッド
（５１）の対向面内に埋没し、該糸掛けピン（５５）に
掛かり巻取られていた糸も屑糸として矢示Ｐ方向に落下
し、表層解舒の処理を完了する。Further, the driving side air cylinder (65)
By contracting the driven air cylinder (66), the driving head (50) and the driven head (51) are retracted in the directions indicated by arrows O and O 'as shown in FIG. , Separate. Along with this separating operation, the yarn wound on the outer periphery of the driving head (50) and the driven head (51) falls along the taper. Also,
With the above-mentioned separation, the thread hook pin (55) projecting from the opposing surface of the driven head (51) is buried in the opposing surface of the driven head (51), and is hung around the thread hook pin (55). The removed yarn also falls as a waste yarn in the direction indicated by the arrow P to complete the surface unwinding process.

【００７１】そして、処理を終えたボビン（３６）を、
ボビン搬送ロボット（２）により、図２に示す排出コン
ベア（６）上に排出して一連の端糸処理作業を終了す
る。Then, the bobbin (36) after the processing is
The bobbin transport robot (2) discharges the paper onto the discharge conveyor (6) shown in FIG. 2 to complete a series of end yarn processing operations.

【００７２】本装置によれば、ボビンに棒巻き部を形成
し、この棒巻き部を把持し、糸の弾性を利用して引き延
ばして剥離することで、棒巻き部につながる端糸を確実
に出すことができる。さらに、二枚の円盤体で棒巻き部
を挟持し巻き取ることで、端糸につながる表層の糸を確
実に解舒する事ができる。According to the present apparatus, a bar wound portion is formed on a bobbin, the bar wound portion is gripped, stretched by using the elasticity of the yarn, and peeled off, so that the end yarn connected to the bar wound portion is reliably formed. Can be put out. Furthermore, by pinching and winding the rod winding portion between the two discs, the surface yarn connected to the end yarn can be unwound reliably.

【００７３】表層解舒機構の他の例として、本装置にお
ける表層解舒機構機構と同様の位置に、多数の針を植え
た棒状体を設け、当該棒状体を回転させて表層解舒を行
うことも考えられる。即ち、本装置と同様に、端糸出し
処理を終えた後に、ボビンを下降せしめて、ボビンから
垂れ下がった棒巻き部を針に絡ませることによって把持
し、所定量の糸を巻き取った後、回転を止め、本装置と
同様なシール貼り処理をし、表層処理を完了するのであ
る。As another example of the surface layer unwinding mechanism, a rod-shaped body having a large number of needles is provided at the same position as the surface layer unwinding mechanism mechanism of the present apparatus, and the surface layer is unwound by rotating the rod-shaped body. It is also possible. That is, similarly to the present device, after finishing the end thread take-out process, the bobbin is lowered, the rod winding portion hanging from the bobbin is gripped by being entangled with a needle, and after winding a predetermined amount of yarn, The rotation is stopped, the same sticking process as in the present device is performed, and the surface layer process is completed.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、従
来は技術的に不可能であった極細弾性糸ボビンの端糸処
理作業の自動化が可能となり、また、高速且つ安定した
表層解舒作業が実現する。さらに、端糸出しに際して少
量の棒巻き部を除去するだけなので製品の歩留りが向上
する。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to automate the end yarn processing operation of a micro-elastic yarn bobbin which has not been technically possible in the past, and to realize a high speed and stable surface solution. The work is realized. Further, since only a small amount of the rod winding portion is removed when the end yarn is taken out, the product yield is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態たる本装置を示す正面図で
ある。FIG. 1 is a front view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１における装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device in FIG.

【図３】本装置の棒巻部剥離機構を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a rod winding part peeling mechanism of the present apparatus.

【図４】本装置の表層解舒機構示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a surface unwinding mechanism of the present apparatus.

【図５】本装置の表層解舒機構の従動側ヘッドを示す正
面図である。FIG. 5 is a front view showing a driven head of a surface unwinding mechanism of the apparatus.

【図６】本装置の表層解舒機構の駆動側ヘッドを示す正
面図である。FIG. 6 is a front view showing a drive-side head of a surface unwinding mechanism of the apparatus.

【図７】本装置の糸掛けピンの動作を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of a thread hook pin of the present device.

【図８】本装置の棒巻部形成工程の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a rod winding forming step of the present apparatus.

【図９】本装置の端糸出し処理工程を示す説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory view showing an end yarn feeding process of the present apparatus.

【図１０】本装置の表層解舒処理工程の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a surface layer unwinding process of the present apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ボビン ２ ボビン搬送ロボット ３ 棒巻部剥離機構 ４ 表層解舒機構 ５ ボビン供給コンベア ６ ボビン排出コンベア ７ フレーム ８ 開口部 ９ 棒巻部把持手段 １０ チャック １１ 爪 １７ チャックべースプレート ２６ コンベアガイド ３６ 端糸処理済のボビン ３７ 紙管 ４０ ロボットハンド ４１ フィンガー ４７ 棒巻き部 ５０ 駆動側ヘッド ５１ 従動側ヘッド Reference Signs List 1 bobbin 2 bobbin transport robot 3 rod winding section peeling mechanism 4 surface unwinding mechanism 5 bobbin supply conveyor 6 bobbin discharge conveyor 7 frame 8 opening 9 rod winding section gripping means 10 chuck 11 claw 17 chuck base plate 26 conveyor guide 36 end thread Finished bobbin 37 Paper tube 40 Robot hand 41 Finger 47 Bar winding part 50 Drive side head 51 Follower side head

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 紙管に弾性糸を捲着して形成したボビン
の端糸を引き出す方法であって、 前記弾性糸の前記ボビンへの巻き取りを終了する際に、
綾巻き用のトラバース装置を解除し、糸道を固定して、
ボビンの巻き取り表面の定位置に前記弾性糸を巻き上げ
て、予め棒巻き部を形成し、 ついで、該棒巻き部を挟持して前記ボビンの巻き取り表
面から剥離し、該棒巻き部につながる棒巻き開始部分の
端糸を強制的に引き出すことを特徴とするボビンの端糸
処理方法。1. A method of pulling out an end yarn of a bobbin formed by winding an elastic yarn around a paper tube, wherein when the winding of the elastic yarn around the bobbin is completed,
Release the traverse device for the twill winding, fix the yarn path,
The elastic yarn is wound up at a fixed position on the winding surface of the bobbin to form a rod winding portion in advance, and then the rod winding portion is sandwiched and peeled from the winding surface of the bobbin to be connected to the rod winding portion. An end yarn processing method for a bobbin, comprising forcibly extracting an end yarn at a bar winding start portion. 【請求項２】 紙管に弾性糸を捲着して形成したボビン
の端糸を引き出す装置であって、 巻き取り表面の定位置に弾性糸を巻き上げて棒巻き部を
形成したボビンを、端糸処理位置において該ボビンの軸
方向に昇降せしめるとともに、該ボビンを所定位置に位
置決めする位置決め機構と、 棒巻部把持用の爪を有する棒巻部把持手段並びに、該棒
巻部把持手段を前記ボビンの中心に向けて前後に移動せ
しめ、前記棒巻部把持用爪を前記ボビンの棒巻き部に対
して当接又は離隔せしめる移動手段を備えた棒巻部剥離
機構とから構成したことを特徴とするボビンの端糸処理
装置。2. An apparatus for pulling out an end yarn of a bobbin formed by winding an elastic yarn on a paper tube, wherein the bobbin formed by winding the elastic yarn at a fixed position on a winding surface to form a rod winding portion is provided. A positioning mechanism for raising and lowering the bobbin in the axial direction at the yarn processing position and positioning the bobbin at a predetermined position; a rod winding part gripping means having a rod for gripping the rod winding part; and the rod winding part gripping means. A bar winding part peeling mechanism having a moving means for moving the bar winding part gripping claw to or away from the rod winding part of the bobbin by moving the bar winding part back and forth toward the center of the bobbin. Bobbin end yarn processing device. 【請求項３】 紙管に弾性糸を捲着して形成したボビン
の端糸を引き出して解舒する装置であって、 巻き取り表面の定位置に弾性糸を巻き上げて棒巻き部を
形成したボビンを、端糸処理位置において該ボビンの軸
方向に昇降せしめるとともに、該ボビンを所定位置に位
置決めする位置決め機構と、 棒巻部把持用の爪を有する棒巻部把持手段並びに、該棒
巻部把持手段を前記ボビンの中心に向けて前後に移動せ
しめ、前記棒巻部把持用爪を前記ボビンの棒巻き部に対
して当接又は離隔せしめる移動手段を備え、前記棒巻き
部を該ボビンより剥離せしめて端糸を引き出す棒巻部剥
離機構と、 前記端糸を把持し、前記ボビンより糸を必要量引き出す
表層解舒機構とから構成したことを特徴とするボビンの
端糸処理装置。3. An apparatus for unwinding and unwinding an end yarn of a bobbin formed by winding an elastic yarn around a paper tube, wherein the elastic yarn is wound up at a fixed position on a winding surface to form a rod winding portion. A positioning mechanism for moving the bobbin up and down in the axial direction of the bobbin at the end thread processing position, and positioning the bobbin at a predetermined position; a rod winding portion gripping means having a bar winding portion gripping claw; and the rod winding portion Moving means for moving the gripping means back and forth toward the center of the bobbin, and bringing the claw for gripping the rod winding part into contact with or away from the rod winding part of the bobbin; and moving the rod winding part from the bobbin. An end yarn processing device for a bobbin, comprising: a bar winding portion peeling mechanism for peeling and drawing an end yarn; and a surface unwinding mechanism for gripping the end yarn and drawing a required amount of yarn from the bobbin. 【請求項４】 前記表層解舒機構を、 前記棒巻部剥離機構の下方位置に、相互に対向せしめて
設けた二枚の円盤体と、該円盤体を相互に当接又は離隔
する方向に移動せしめ且つ該円盤体を中心軸廻りに回転
せしめる駆動手段とから構成するとともに、 少なくとも一方側の前記円盤体の前記対向面に、該対向
面より突没するピン体を複数個設け、他方側の前記円盤
体の前記対向面に、前記ピン体が挿入される凹嵌部を設
け、且つ、両円盤体の接合時にＶ字溝を形成するように
前記円盤体の外周部にテーパを設けて構成した請求項３
記載のボビンの端糸処理装置。4. A method in which the surface unwinding mechanism is provided in a position below the rod winding portion peeling mechanism in a direction in which the two disk bodies are provided so as to face each other, and the disk bodies are in contact with or separated from each other. Drive means for moving and rotating the disk about a central axis, and a plurality of pin bodies protruding and retracting from the opposite surface are provided on at least one of the opposite surfaces of the disk, and the other side The opposed surface of the disk body is provided with a concave fitting portion into which the pin body is inserted, and a taper is provided on an outer peripheral portion of the disk body so as to form a V-shaped groove when the two disk bodies are joined. Claim 3
A bobbin end yarn processing device according to the above. 【請求項５】 前記棒巻部把持用の爪の先端が前記ボビ
ン外周の曲率と略等しいＲ形状を備えたことを特徴とす
る請求項２又は３又は４記載のボビンの端糸処理装置。5. The bobbin end thread processing device according to claim 2, wherein a tip of the claw for gripping the rod winding portion has an R shape substantially equal to a curvature of an outer periphery of the bobbin. 【請求項６】 位置決めした前記ボビンの周辺に、前記
棒巻部剥離機構の複数をそれぞれ等間隔に配設した請求
項２又は３又は４又は５記載のボビンの端糸処理装置。6. The bobbin end yarn processing apparatus according to claim 2, wherein a plurality of the rod winding portion peeling mechanisms are respectively arranged at equal intervals around the positioned bobbin.