JPH0523470A - Sewing machine capable of preventing skip stitch - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the sewing machine capable of preventing surely generation of a skip stitch with a simple control mechanism. CONSTITUTION:In a passing path of a thread loop of an outer hook 22, a leaf spring member 32 which can be deformed elastically by the thread loop, and a detection switch 36 for detecting an elastic deformation of the leaf spring member 32 are provided, and passing of the thread loop is detected. In a regular sewing period, after a passing signal of the thread loop is received from a thread loop detecting device, a needle bar oscillating mechanism and a feed dog driving mechanism are driven, based on sewind data read in from a ROM, and if the passing signal of the thread loop cannot be received, control is executed, so that the needle bar oscillating mechanism and the feed dog driving mechanism are not driven.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、目飛びの発生を防止す
る目飛びを防止可能なミシンに関し、特に、目飛びを検
出した場合、その検出時点における縫目位置若しくはそ
の近傍に縫針を落下させ、目飛びが検出されなくなるま
で縫製の進行を停止するようにした目飛びを防止可能な
ミシンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine capable of preventing the occurrence of stitch skipping, and in particular, when stitch skipping is detected, a sewing needle is dropped at or near a stitch position at the time of detection. The present invention relates to a sewing machine capable of preventing skipping by stopping the progress of sewing until skipping is no longer detected.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、上糸と下糸とを交絡させて縫目
を形成するために、ミシンのベッド部内には針棒の上下
動と調時して回転する回転釜が設けられており、針棒の
上下動及び揺動と送り歯による加工布の移送と回転釜と
の協動により、ジグザグ縫いや各種の模様縫いが可能で
ある。2. Description of the Related Art Generally, in order to entangle an upper thread and a lower thread to form a stitch, a rotary hook is provided in a bed portion of a sewing machine to rotate in synchronization with the vertical movement of a needle bar. , Zigzag sewing and various pattern sewing are possible by the vertical movement and swing of the needle bar, the transfer of the work cloth by the feed dog, and the cooperation with the rotary hook.

【０００３】ところで、回転釜は下糸ボビンを装着した
内釜とこの内釜を収容するとともに剣先を設けた外釜と
からなり、外釜の回転により剣先が縫針の目孔近傍に形
成された上糸初期ループに係合し、この初期ループを拡
大させた上糸ループを形成して上糸を下糸に交絡させ
る。従って、ミシンの組付け時には、剣先が上糸初期ル
ープに係合しないで縫目が形成されない所謂目飛びが発
生しないように、縫針と剣先との隙間が所定距離となる
ように微調整している。By the way, the rotary hook comprises an inner hook having a bobbin bobbin attached thereto and an outer hook having the inner hook for accommodating the inner hook and having a sword tip. The outer hook is rotated to form the sword tip in the vicinity of the eyelet hole of the needle. The upper thread is engaged with the upper thread initial loop, and an upper thread loop is formed by enlarging the initial loop to entangle the upper thread with the lower thread. Therefore, when assembling the sewing machine, fine adjustment is performed so that the gap between the sewing needle and the tip of the sword is a predetermined distance so that the sock is not formed because the tip of the sword does not engage with the needle thread initial loop, so-called skipping does not occur. There is.

【０００４】しかし、加工布や上糸の種類によって、或
いはジグザグ縫いや刺繍縫い時に上糸初期ループと剣先
との出合いタイミングの微妙な変化などにより、目飛び
が発生する。この目飛びが発生した直後においては、目
飛びが押さえ足の下側で発生しているので、この目飛び
の発生にすぐに気付くことができず、また、縫製中に目
飛びの発生に気付いたとしても目飛び位置から数針ない
し数十針分の縫目が形成されていることが多い。かかる
場合従来のミシンでは、目飛びを解消するために最終の
縫目位置から目飛びが発生した縫目位置までの全ての縫
目を解いた後、再度目飛びが発生した縫目位置から縫製
を行っていた。However, skipping occurs due to the type of work cloth or the upper thread, or a slight change in the timing of encounter between the upper thread initial loop and the tip of the sword during zigzag sewing or embroidery sewing. Immediately after this stitch skipping occurs, the stitch skipping occurs on the lower side of the presser foot, so it is not possible to immediately notice the occurrence of this stitch skipping, and also notice the occurrence of stitch skipping during sewing. Even in this case, stitches for several stitches or dozens of stitches are often formed from the stitch skip position. In such a case, in the conventional sewing machine, after all the stitches from the final stitch position to the stitch position where the stitch skip has occurred in order to eliminate the stitch skip, sewing is performed again from the stitch position where the stitch skip occurs. Was going on.

【０００５】また、かかる目飛びの発生を防止するた
め、本出願人は平成２年１０月１７日付の出願に係る特
願平２−２７９６３７号において、回転釜の近傍に、剣
先に係合した上糸ループの通過経路の一部に接触状に配
設された上糸ループの検知スイッチから目飛び信号を受
けると、針棒の上下動を一時的に停止させるとともに加
工布を逆送りして、目飛びが発生した縫目位置から縫製
を再開する機能を有するミシンを提案した。Further, in order to prevent the occurrence of such skipped stitches, the applicant of the present application, in Japanese Patent Application No. 2-279637, filed on Oct. 17, 1990, engaged with a sword tip near the rotary hook. When a stitch skipping signal is received from the upper thread loop detection switch that is arranged in contact with a part of the upper thread loop passage, the needle bar is temporarily stopped from moving up and down and the work cloth is fed backward. , A sewing machine having a function of restarting the sewing from the stitch position where the stitch skipping occurred was proposed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のミシンでは、目飛びを伴って形成された縫目を全て
解く必要があり、かかる目飛びの解消作業は多大の時間
と労力を要し、その結果縫製効率は極めて低下してしま
うという問題があった。However, in the above-mentioned conventional sewing machine, it is necessary to loosen all the stitches formed with the stitch skipping, and the work of eliminating such stitch skipping requires a great deal of time and labor. As a result, there is a problem that the sewing efficiency is extremely reduced.

【０００７】また、本出願人の出願に係る特願平２−２
７９６３７号で提案されたミシンは、目飛びの発生を防
止でき便利なものであるが、目飛びが発生した時点で針
棒の上下動を停止して加工布を逆送りする必要があるこ
とから、その構成として針棒のクラッチ機構が不可欠で
あり、この結果、機構全体として複雑になり、また、目
飛びが発生した縫目位置に戻って縫製を再開するには複
雑な制御を行う必要がある。これより、ミシン全体とし
てコストアップを将来してしまうとともに、発生した目
飛びの解消のため縫製効率が低下してしまうという問題
があった。更に、発生した目飛びを解消している間は加
工布が縫製方向とは逆方向に送られる為、作業者に違和
感を抱かせる原因となることも考えられ、場合によって
は怪我をする虞もあった。Further, Japanese Patent Application No. 2-2 filed by the applicant
The sewing machine proposed in No. 79637 is convenient because it can prevent skipping, but it is necessary to stop the vertical movement of the needle bar and reverse feed the work cloth when skipping occurs. The clutch mechanism of the needle bar is indispensable as its configuration, and as a result, the mechanism as a whole becomes complicated, and complicated control is required to return to the stitch position where the stitch skip has occurred and restart sewing. is there. As a result, there has been a problem that the cost of the sewing machine as a whole will increase in the future, and the sewing efficiency will decrease due to the elimination of skipped stitches that have occurred. Furthermore, since the work cloth is fed in the direction opposite to the sewing direction while eliminating the skipped stitches, it may cause the operator to feel uncomfortable, and in some cases may cause injury. there were.

【０００８】本発明は上記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、簡単な構成により確実に目
飛びの発生を防止し得、もって目飛びを解消する必要が
なく、縫製効率が向上できるとともに、コストの低い目
飛びを防止可能なミシンを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to prevent the occurrence of skipped stitches with a simple structure, and there is no need to eliminate skipped stitches. It is an object of the present invention to provide a sewing machine that can improve the performance and can prevent skipping at low cost.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のミシンは、下端に縫針を取付けた針棒を上下
動させる針棒駆動機構と、送り歯を上下動及び前後動さ
せる送り歯駆動機構と、下糸ボビンを装着した内釜と剣
先を設けた外釜とよりなる回転釜とを有し、これらの協
働により布に縫目を形成するミシンにおいて、前記回転
釜の剣先に係合した上糸ループの通過経路に配設され、
上糸ループの通過を検知する検知スイッチを有し、その
検知スイッチからの出力信号に基づいて目飛びを検出す
る目飛び検出手段と、前記目飛び検出手段により目飛び
を検出した場合、その目飛びを検出した時点における縫
目位置若しくはその位置の近傍に前記縫針を落下させる
ように前記針棒駆動機構及び送り歯駆動機構を制御する
制御手段とを備えた構成とされる。To achieve this object, a sewing machine according to the present invention comprises a needle bar drive mechanism for vertically moving a needle bar having a sewing needle attached to its lower end, and a feed mechanism for vertically and forwardly and backwardly moving a feed dog. A sewing machine having a tooth drive mechanism, an inner hook having a bobbin bobbin attached thereto, and a rotary hook having an outer hook provided with a sword tip, and forming a stitch on cloth by cooperation of these, a sword tip of the rotary hook Is arranged in the passage path of the needle thread loop engaged with
A stitch switch having a detection switch for detecting passage of the upper thread loop, detecting stitch skipping based on an output signal from the detection switch, and the stitch skipping detecting means detecting stitch skipping, The control means controls the needle bar drive mechanism and the feed dog drive mechanism so as to drop the sewing needle at or near the stitch position at the time of detecting the jump.

【００１０】また、本発明は、前記目飛び検出手段によ
り検出された目飛びの検出回数をカウントするカウンタ
手段と、前記カウンタ手段による目飛びの検出回数が所
定数に達したとき、前記縫針の落下位置を変更する落下
位置変更手段とを備えた構成とされ、更に、前記カウン
タ手段による目飛びの検出回数が所定数に達したとき、
外部に警報を発する警報手段とを備えた構成とされる。Further, according to the present invention, a counter means for counting the number of times of stitch skip detection detected by the stitch skip detection means, and a sewing needle of the sewing needle when the number of stitch skip detection by the counter means reaches a predetermined number And a drop position changing means for changing the drop position. Further, when the number of times of skip detection by the counter means reaches a predetermined number,
And a warning means for issuing a warning to the outside.

【００１１】[0011]

【作用】上記の構成を有する本発明に係る目飛びを防止
可能なミシンにおいては、目飛び検出手段により目飛び
を検出した場合、その目飛びを検出した時点における縫
目位置若しくはその近傍に縫い針を落下させる。更に、
カウンタ手段による目飛びの検出回数のカウント値が所
定数に達したときは、前記縫い針の落下位置を変更する
とともに、警報手段により外部に警報を発する。また、
前記目飛び検出手段により目飛びが検出されなかった場
合は、針棒駆動機構、送り歯駆動機構及び回転釜の協働
によって縫製を行う。In the sewing machine of the present invention having the above-mentioned structure, which is capable of preventing stitch skipping, when stitch skipping is detected by stitch skipping detecting means, stitching is performed at or near the stitch position at the time when the stitch skipping is detected. Drop the needle. Furthermore,
When the count value of the number of skipped stitches detected by the counter means reaches a predetermined number, the dropping position of the sewing needle is changed and the alarm means issues an alarm to the outside. Also,
When no skipping is detected by the skipping detecting means, sewing is performed by cooperation of the needle bar driving mechanism, the feed dog driving mechanism and the rotary hook.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明を電子制御式ジグザグミシンに
具体化した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に
説明する。図１は本実施例に係るジグザグミシンの外観
を示す斜視図であり、ミシンＭのアーム部２には、針棒
上下駆動機構と針棒揺動駆動機構とが組み込まれ、これ
らの機構は通常のミシンのものと同様である。これらの
機構の概略を説明すると、頭部４に配設された針棒９は
針棒支持体１１に上下動可能に装着され、針棒支持体１
１はその上端部で枢支ピン１２により機枠１８に揺動可
能に枢着され、針棒９の下端には縫針１０が取り付けら
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment embodying an electronically controlled zigzag sewing machine. FIG. 1 is a perspective view showing an outer appearance of a zigzag sewing machine according to this embodiment. A needle bar vertical drive mechanism and a needle bar swing drive mechanism are incorporated in an arm portion 2 of a sewing machine M, and these mechanisms are usually It is similar to the sewing machine. The outline of these mechanisms will be described. The needle bar 9 provided on the head 4 is mounted on the needle bar support 11 so as to be movable up and down.
An upper end of the needle 1 is pivotally attached to a machine frame 18 by a pivot pin 12, and a needle bar 9 has a lower end to which a sewing needle 10 is attached.

【００１３】針棒９は針棒抱き１３、クランク５、ミシ
ン主軸３などを介してミシンモータ７５（図６参照）に
連結されており、このミシンモータの回転により、天秤
７の上下動とともに針棒９及び縫針１０が上下往復運動
するようになっている。前記針棒支持体１１の下端部に
は連かん１４を介して針棒揺動用ステッピングモータ７
６（図６参照）に連結され、この針棒揺動用ステッピン
グモータ７６の駆動により針棒支持体１１及び針棒９を
介して縫針１０が揺動するようになっている。The needle bar 9 is connected to the sewing machine motor 75 (see FIG. 6) via the needle bar holder 13, the crank 5, the sewing machine main shaft 3, etc., and the rotation of the sewing machine motor causes the balance 7 to move up and down and the needle. The rod 9 and the sewing needle 10 are adapted to reciprocate up and down. A stepping motor 7 for swinging the needle bar is connected to the lower end of the needle bar support 11 via a connecting rod 14.
6 (see FIG. 6), the sewing needle 10 swings via the needle bar support 11 and the needle bar 9 by driving the stepping motor 76 for rocking the needle bar.

【００１４】針棒９のすぐ後ろ側に配設された押さえ棒
１５は図示外の操作部材により上昇位置と加工布を針板
１７上に押圧する下降位置とに切換可能に機枠１８に支
持されており、押え棒１５の下端には押さえ足１６が着
脱可能に取り付けられている。 また、脚柱部１には縫
い模様を選択する公知の操作スイッチ６ａ及び模様の確
認表示のための液晶等の表示部６ｂよりなる操作部６が
設けられている。The presser bar 15 disposed immediately behind the needle bar 9 is supported by the machine frame 18 so as to be switchable between an ascending position and a descending position for pressing the work cloth onto the needle plate 17 by an operating member (not shown). A presser foot 16 is detachably attached to the lower end of the presser bar 15. Further, the pedestal portion 1 is provided with an operation unit 6 including a known operation switch 6a for selecting a sewing pattern and a display unit 6b such as a liquid crystal for confirming and displaying the pattern.

【００１５】次に、ベッド部８内に設けられた全回転水
平釜２１及び目飛び検出装置について、図２乃至図４に
基づいて説明する。外釜２２は垂直な軸心回りに回転可
能に機枠１８に支持されるとともに、針棒９の上下動と
調時して下軸２０により所定の回転方向に駆動され、そ
の外周の一部には上糸４０を捕捉して上糸ループ４１を
形成するための剣先２３が形成されている。Next, the full-rotation horizontal hook 21 and the stitch skipping detection device provided in the bed portion 8 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. The outer hook 22 is supported by the machine frame 18 so as to be rotatable about a vertical axis, and is driven in a predetermined rotation direction by the lower shaft 20 in synchronization with the vertical movement of the needle bar 9, and a part of the outer circumference thereof. A sword tip 23 for catching the upper thread 40 and forming an upper thread loop 41 is formed on.

【００１６】外釜２２の内部には合成樹脂性の内釜２４
が相対回転可能に嵌合され、この内釜２４内には下糸ボ
ビン２５を収容するための収容部２６が形成されるとと
もに、内釜２４の外周縁には所定幅を有する縫針１０の
落下用開口２７が形成されている。この落下用開口２７
に対向する内釜２４の上面には凹部２８が形成され、落
下用開口２７に対向する内釜２４の外周には上方に突き
出した突起２９が形成されている。An inner pot 24 made of synthetic resin is provided inside the outer pot 22.
Is rotatably fitted in the inner hook 24, and an accommodating portion 26 for accommodating the lower thread bobbin 25 is formed in the inner hook 24, and the sewing needle 10 having a predetermined width is dropped on the outer peripheral edge of the inner hook 24. An opening 27 for use is formed. This drop opening 27
A concave portion 28 is formed on the upper surface of the inner pot 24 opposed to the inner pot 24, and a protrusion 29 protruding upward is formed on the outer periphery of the inner pot 24 facing the drop opening 27.

【００１７】更に、機枠１８に固着された逆転止め部材
３０が凹部２８に係合され、内釜２４が下糸ボビン２５
の回転に伴って時計方向に回転するのを防止している。
更に、落下用開口２７の周縁部の略中央部には糸係止用
切欠３１が形成され、剣先２３に係合した上糸ループ４
１のうち内釜２４の下側を通る上糸ループ部分４１ａの
糸部がこの糸係止用切欠３１に係合して、この上糸ルー
プ部分４１ａが落下用開口２７の周縁部において外釜２
２の回転方向と反対方向に移動するのを防止するように
なっている。Further, the reverse rotation stop member 30 fixed to the machine frame 18 is engaged with the recess 28, and the inner hook 24 is moved to the lower thread bobbin 25.
It is prevented from rotating clockwise with the rotation of.
Further, a thread locking notch 31 is formed in a substantially central portion of the peripheral edge of the drop opening 27, and the needle thread loop 4 engaged with the sword tip 23 is formed.
The thread portion of the upper thread loop portion 41a that passes below the inner hook 24 of the first hook engages with the thread locking notch 31, and the upper thread loop portion 41a is attached to the outer hook at the peripheral edge of the drop opening 27. Two
It is designed to prevent movement in the direction opposite to the rotation direction of 2.

【００１８】一方、突起２９に右側から当接して内釜２
４の反時計方向の回転を防止するために薄い板バネ部材
３２が配設されている。この板バネ部材３２は図２〜図
４に示すように、上糸ループ４１のうち内釜２４の上側
を通る上糸ループ部分４１ｂの通過経路の一部に接触状
に配設され、正面視略クランク状の支持具３３で機枠１
８に取り付けられている。On the other hand, the inner pot 2 is brought into contact with the protrusion 29 from the right side.
A thin leaf spring member 32 is provided to prevent the counterclockwise rotation of 4. As shown in FIGS. 2 to 4, the leaf spring member 32 is disposed in contact with a part of the passage path of the upper thread loop portion 41b of the upper thread loop 41 that passes above the inner hook 24 and is in front view. Machine frame 1 with substantially crank-shaped support 33
It is attached to 8.

【００１９】この板バネ部材３２は、ビス３４で支持具
３３に取付けられる取付け部３２ａとその取付け部３２
ａの左端で平面視にて直角に後方に屈曲されて突起２９
に当接する当接部３２ｂとその当接部３２ｂの上端で正
面視にて直角に右方に屈曲された作動部３２ｃとからな
り、この作動部３２ｃは正面視にて略クランク状に屈曲
されており、常には図３に実線で示す基準形状になって
いる。The leaf spring member 32 has a mounting portion 32a which is mounted on the supporting member 33 with a screw 34, and the mounting portion 32.
At the left end of a, the protrusion 29 is bent backward at a right angle in plan view.
And an actuating portion 32c that is bent rightward at a right angle when viewed from the front at the upper end of the abutting portion 32b that abuts against the. The actuating portion 32c is bent in a substantially crank shape when viewed from the front. 3 and always has the reference shape shown by the solid line in FIG.

【００２０】ところで、剣先２３の反時計方向への回転
により剣先２３に係合した上糸ループ４１は内釜２４の
上側と下側との通過経路を左端部から右端部に亙って移
動する。この上糸ループ４１の移動中において、上側の
上糸ループ部分４１ｂは当接部３２ｂに当接してその移
動が邪魔されるが、上糸ループ４１の移動する力によ
り、板バネ部材３２は図３や図４に２点鎖線で示すよう
に、取付け部３２ａの左右方向の略中央部及び取付け部
３２ａと当接部３２ｂとの屈曲部において弾性変形する
ので、上糸ループ部分４１ｂは移動が可能になって剣先
２３の移動と共に通過経路に沿って移動する。By the way, the needle thread loop 41 engaged with the sword tip 23 by the counterclockwise rotation of the sword tip 23 moves from the left end portion to the right end portion in the passage route between the upper side and the lower side of the inner hook 24. . While the upper thread loop 41 is moving, the upper thread loop portion 41b on the upper side abuts on the abutting portion 32b to hinder the movement thereof. As shown by the chain double-dashed line in FIG. 3 and FIG. 4, the upper thread loop portion 41b does not move because it is elastically deformed at the substantially central portion in the left-right direction of the mounting portion 32a and the bent portion between the mounting portion 32a and the contact portion 32b. It becomes possible and moves along the passage along with the movement of the sword tip 23.

【００２１】次に、縫針１０の目孔を挿通している上糸
４０が剣先２３に係合されて形成される上糸ループ４１
の検出結果に基づいて目飛びの有無を検出する目飛び検
出装置について説明する。前記板バネ部材３２の作動部
３２ｃの先端部の位置に、正面視略コ字状のフォトイン
タラプタ（検知スイッチ）３６が取付板３７を介して機
枠１８に取り付けられ、板バネ部材３２が基準形状の時
には作動部３２ｃはフォトインタラプタ３６の中段の検
出部のすぐ後ろ側に位置しているが、板バネ部材３２が
上糸ループ４１の通過により弾性変形した変形形状の時
にはその作動部３２ｃが検出部内に移動する。Next, an upper thread loop 41 formed by engaging the upper thread 40 passing through the eye of the sewing needle 10 with the sword tip 23.
A skipped stitch detection device that detects the presence or absence of a skipped stitch based on the detection result of is described. A photo interrupter (detection switch) 36 having a substantially U-shape in a front view is attached to the machine frame 18 via a mounting plate 37 at the position of the tip of the operating portion 32c of the leaf spring member 32, and the leaf spring member 32 serves as a reference. The actuating portion 32c is located immediately behind the detection section in the middle stage of the photo interrupter 36 when it is in the shape, but when the leaf spring member 32 is in the deformed shape that is elastically deformed by the passage of the needle thread loop 41, the actuating portion 32c is located. Move into the detector.

【００２２】このフォトインタラプタ３６は発光ダイオ
ードとフォトトランジスタとからなり、発光ダイオード
から発射された発射光が移動した作動部３２ｃで遮断さ
れるのでフォトインタラプタ３６の出力信号（糸通過信
号）は「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに切換わる。従っ
て上糸ループ４１がこの板バネ部材３２を通過する位相
角約３００゜前後の検出期間（図９参照）において、フ
ォトインタラプタ３６の糸通過信号に基づいて上糸ルー
プ４１の通過を検出することができる。The photo interrupter 36 is composed of a light emitting diode and a phototransistor, and the emitted light emitted from the light emitting diode is blocked by the moving operation part 32c. Therefore, the output signal (thread passing signal) of the photo interrupter 36 is "L". "Level" to "H" level. Therefore, during the detection period (see FIG. 9) where the needle thread loop 41 passes through the leaf spring member 32 and has a phase angle of about 300 °, it is possible to detect the passage of the needle thread loop 41 based on the yarn passing signal of the photo interrupter 36. You can

【００２３】一方、上糸ループ４１の通過が検出されな
いときは、発光ダイオードから発射された発射光は作動
部３２ｃで遮断されることはないのでフォトインタラプ
タ３６からの出力信号は「Ｌ」レベルのままである。こ
のようにして、かかる検出装置は上糸ループ４１の通過
がフォトインタラプタ３６により検出された場合は目飛
びが発生していないと判断し、一方、上糸ループ４１の
通過が検出されない場合は目飛びが発生したと判断する
ものである。On the other hand, when the passage of the upper thread loop 41 is not detected, the emitted light emitted from the light emitting diode is not blocked by the actuating portion 32c, so that the output signal from the photo interrupter 36 is at "L" level. There is. In this way, the detection device determines that skipping has not occurred when the passage of the upper thread loop 41 is detected by the photo interrupter 36, and on the other hand, when the passage of the upper thread loop 41 is not detected. It is determined that a jump has occurred.

【００２４】続いて、ベッド部８内に設けられた送り歯
駆動機構について図５を参照しつつ説明する。送り歯駆
動機構は送り歯１９を支持する送り台５０と該送り歯１
９に水平な前後動を与える機構と該送り歯１９に上下動
を与える機構を有する。送り台５０は逆コ字状に形成さ
れ、その上側水平部５０ａの上面に、前記送り歯１９が
固定されている。Next, the feed dog drive mechanism provided in the bed portion 8 will be described with reference to FIG. The feed dog drive mechanism includes a feed table 50 that supports the feed dog 19 and the feed dog 1.
It has a mechanism for horizontally moving the feed dog 9 and a mechanism for vertically moving the feed dog 19. The feed table 50 is formed in an inverted U shape, and the feed dog 19 is fixed to the upper surface of the upper horizontal portion 50a.

【００２５】また送り台５０の下側水平部５０ｂには、
前面側（作業者を指向する側）に水平に延在する張出し
部５０ｃが形成され、この張出し部５０ｃには長孔５３
が穿設されている。この長孔５３には、ミシンＭの機枠
１８に設けられた基板６３に垂直に突設した案内ピン５
２が摺動自在に臨み、該送り台５０は長孔５３に臨んだ
前記案内ピン５２の案内作用下に直線的に前後動可能で
ある。Further, in the lower horizontal portion 50b of the feed table 50,
An overhanging portion 50c extending horizontally is formed on the front surface side (the side facing the worker), and the elongated hole 53 is formed in this overhanging portion 50c.
Has been drilled. In the elongated hole 53, the guide pin 5 vertically protruding from the board 63 provided on the machine frame 18 of the sewing machine M is provided.
2 is slidably faced, and the feed base 50 is linearly movable back and forth under the guiding action of the guide pin 52 facing the long hole 53.

【００２６】前記基板６３には、送り台５０の近接する
位置に枢支ピン５６が立設され、このピン５６に水平ア
ーム５４が水平方向の回動自在に枢支されている。この
水平アーム５４は、前記枢支点を中心として、夫々反対
方向に延在する第１アーム部５４ａと、第２アーム部５
４ｂが設けられている。第１アーム部５４ａは、送り台
５０に向けて延在するとともに、その先端は、送り台５
０における上側水平部５０ａ及び下側水平部５０ｂの間
に臨んでいる。A pivot pin 56 is erected on the board 63 at a position close to the feed table 50, and a horizontal arm 54 is pivotally supported on the pin 56 so as to be rotatable in the horizontal direction. The horizontal arm 54 includes a first arm portion 54a and a second arm portion 5 that extend in opposite directions with respect to the pivot point.
4b is provided. The first arm portion 54a extends toward the feed table 50, and the tip thereof is at the feed table 5
It faces 0 between the upper horizontal part 50a and the lower horizontal part 50b.

【００２７】また第１アーム部５４ａの先端に、上下方
向に突出する軸５１が垂直に固定され、この軸５１の上
下端部は、これらに対応する前記送り台５０の上側及び
下側水平部５０ａ，５０ｂに穿設した挿通孔に摺動自在
に挿通されている。なお、軸５１の上端は、送り台５０
に固定した送り歯１９に穿設した挿通孔にも共通的に挿
通されている。A shaft 51 protruding vertically is vertically fixed to the tip of the first arm portion 54a, and the upper and lower end portions of the shaft 51 have upper and lower horizontal portions corresponding to the upper and lower horizontal portions of the feed table 50. It is slidably inserted in the insertion holes formed in 50a and 50b. In addition, the upper end of the shaft 51 has a feed table 50.
It is also commonly inserted in an insertion hole formed in the feed dog 19 fixed to.

【００２８】また、送り台５０の下側水平部５０ｂと第
１アーム部５４ａとの間には、前記軸５１に巻装した圧
縮バネ５５が弾力的に介装されている。従って送り台５
０は、圧縮バネ５５の弾性作用下に常に下方に向けて付
勢され、前記張出し部５０ｃの下面を、後述する垂直ア
ーム６１に設けた当接部材６２に当接させるようになっ
ている。A compression spring 55 wound around the shaft 51 is elastically interposed between the lower horizontal portion 50b of the feed table 50 and the first arm portion 54a. Therefore, the feed stand 5
0 is always urged downward by the elastic action of the compression spring 55, and the lower surface of the overhanging portion 50c is brought into contact with a contact member 62 provided on a vertical arm 61 described later.

【００２９】前記第２アーム部５４ｂは、送り台５０か
ら離間する方向に延設され、その先端に、セクターギヤ
５４ｃが一体的に形成されている。このセクターギヤ５
４ｃは、前記基板６３に垂直配置した前後動用ステッピ
ングモータ５８のピニオン５７に噛合している。従って
前後動用ステッピングモータ５８を駆動することによ
り、水平アーム５４は枢支ピン５６を支点として回動
し、その第１アーム部５４ａに軸５５を介して支持した
送り台５０及び送り歯１９を、前方及び後方に水平駆動
し、また前述したように送り台５０は長孔５３に臨んだ
前記案内ピン５２の案内作用下にあり、結果的に送り台
５０及び送り歯１９は直線的に前後動するものである。The second arm portion 54b extends in a direction away from the feed table 50, and a sector gear 54c is integrally formed at the tip thereof. This sector gear 5
4c is meshed with a pinion 57 of a stepping motor 58 for longitudinal movement which is vertically arranged on the substrate 63. Therefore, by driving the stepping motor 58 for forward and backward movement, the horizontal arm 54 rotates about the pivot pin 56 as a fulcrum, and the feed base 50 and the feed dog 19 supported by the first arm portion 54a via the shaft 55 are moved. It is horizontally driven forward and backward, and as described above, the feed table 50 is under the guiding action of the guide pin 52 facing the elongated hole 53, and as a result, the feed table 50 and the feed dog 19 are linearly moved back and forth. To do.

【００３０】また、前記基板６３において、前記送り台
５０の張出し部５０ｃの近接する位置に、支持片５９が
設けられ、この支持片５９に横挿した枢支ピン６０によ
り垂直アーム６１が矢印方向へ回動自在に枢支されてい
る。この垂直アーム６１は、その枢支部の両側に、相互
に反対側に延設された第１アーム部６１ａと、第２アー
ム部６１ｂとを有している。この第１アーム部６１ａ
は，前記枢支部を起点として送り台５０に向けて延在
し、その先端を該送り台５０における張出し部５０ｃの
下方に臨ませている。そして該張出し部５０ｃは、前記
圧縮バネ５５の弾性作用下に下方へ付勢され、第１アー
ム部６１ａの先端に設けた円筒状の当接部材６２に当接
している。A support piece 59 is provided on the base plate 63 at a position close to the overhanging portion 50c of the feed table 50, and the vertical arm 61 is moved in the direction of the arrow by a pivot pin 60 laterally inserted in the support piece 59. It is pivotally supported to. The vertical arm 61 has a first arm portion 61a and a second arm portion 61b that extend on opposite sides of each other on both sides of the pivotal support portion. This first arm portion 61a
Extends from the pivotal support portion toward the feed table 50, and its tip faces below the overhanging portion 50c of the feed table 50. The projecting portion 50c is urged downward by the elastic action of the compression spring 55, and is in contact with a cylindrical contact member 62 provided at the tip of the first arm portion 61a.

【００３１】また垂直アーム６１の第２アーム部６１ｂ
は、図示しない第２アーム部６１ｂの上下動機構（例え
ば主軸の回転を垂直軸等を介して伝達されるカム部材
や、水平アーム５４と同様な専用のパルスモータなど）
と連結しておりこの上下動機構により垂直アーム６１は
枢支ピン６０を支点として矢印方向に回動し、この結
果、第１アーム部６１ａにおける前記当接部材６２と当
接する送り台５０が上下に駆動される。The second arm portion 61b of the vertical arm 61
Is a vertical movement mechanism (not shown) of the second arm portion 61b (for example, a cam member for transmitting the rotation of the main shaft via a vertical shaft, a dedicated pulse motor similar to the horizontal arm 54, etc.).
The vertical arm 61 rotates in the direction of the arrow with the pivot pin 60 as a fulcrum by this vertical movement mechanism, and as a result, the feed table 50 that abuts the abutting member 62 of the first arm portion 61a moves up and down. Driven to.

【００３２】この時、送り台５０及び送り歯１９は、前
記水平アーム５４の第１アーム部５４ａに設けられた垂
直軸５１に案内されて、平行姿勢を保持しつつ上下動す
る。すなわち前記送り歯１９は、前記上下動機構により
付勢されて上下運動が付与された際に、その上昇位置及
び下降位置において、前記前後動機構により夫々前方及
び後方に駆動され、これによりベッド部８に載置される
加工布を所定の方向に移動させる。At this time, the feed table 50 and the feed dog 19 are guided by the vertical shaft 51 provided on the first arm portion 54a of the horizontal arm 54 to move up and down while maintaining the parallel posture. That is, the feed dog 19 is driven forward and backward by the forward-backward moving mechanism at the raised position and the lowered position, respectively, when the vertical movement is applied by the upward-downward moving mechanism so that the forward-backward movement is performed. The work cloth placed on 8 is moved in a predetermined direction.

【００３３】次に、図６に基づきミシンＭの制御系につ
いて説明する。図６はミシンＭの制御系のブロック図を
示し、頭部４に設けられ縫製運転のスタート・ストップ
を指令するスタート・ストップキー４２、脚柱部１に設
けられ所望する縫製模様を選択する模様選択キー６ａ、
フォトインタラプタ３６及びタイミング信号発生器７０
が制御装置７１に接続されている。Next, the control system of the sewing machine M will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a block diagram of the control system of the sewing machine M. A start / stop key 42 provided on the head 4 for instructing start / stop of sewing operation, and a pattern provided on the pedestal 1 for selecting a desired sewing pattern Selection key 6a,
Photo interrupter 36 and timing signal generator 70
Are connected to the control device 71.

【００３４】このタイミング発生装置７０は通常のもの
と同様であり、主軸３の回転に同期して針棒９が最上位
置、つまり主軸３の位相角が０゜の時に基準信号（針棒
最上位置信号）を出力するとともに、主軸３の微少回転
毎（例えば、約１０゜回転する毎）にタイミング信号を
出力する（図９参照）。更に、制御装置７１には、駆動
回路７２を介してミシンモータ７５が、駆動回路７３を
介して針棒揺動用ステッピングモータ７６が、駆動回路
７４を介して送り歯前後動用ステッピングモータ５８が
夫々接続されている。The timing generator 70 is the same as the ordinary one, and the reference signal (the needle bar uppermost position) is synchronized with the rotation of the main shaft 3 when the needle bar 9 is at the uppermost position, that is, when the phase angle of the main shaft 3 is 0 °. Signal) and a timing signal every minute rotation of the spindle 3 (for example, every rotation of about 10 °) (see FIG. 9). Further, to the control device 71, a sewing machine motor 75 is connected via a drive circuit 72, a needle bar swing stepping motor 76 is connected via a drive circuit 73, and a feed dog longitudinal movement stepping motor 58 is connected via a drive circuit 74. Has been done.

【００３５】また、制御装置７１には、上記目飛び検出
装置のフォトインタラプタ３６からの信号に基づき目飛
びを検出した回数をカウントするカウンタ７８、及び、
そのカウンタ７８のカウント値が所定数に達したときに
外部に警報を発するランプ、ブザー等よりなる警報装置
８０が接続されている。Further, the control device 71 has a counter 78 for counting the number of times the skipped stitch is detected based on the signal from the photo interrupter 36 of the skipped stitch detecting device, and
An alarm device 80 including a lamp, a buzzer, and the like that issues an alarm to the outside when the count value of the counter 78 reaches a predetermined number is connected.

【００３６】制御装置７１は基本的には入出力インター
フェイス、ＲＯＭ、各種のカウンタやメモリなどを設け
たＲＡＭなどからなり、ミシンＭのすべての制御を行
う。このＲＯＭのプログラムメモリには、選択された模
様の縫目データとタイミング信号発生装置７０からのタ
イミング信号に基づいて各モータを制御する縫製制御プ
ログラムが格納されている。The control unit 71 basically comprises an input / output interface, a ROM, a RAM provided with various counters and memories, etc., and controls all of the sewing machine M. The program memory of the ROM stores a sewing control program for controlling each motor based on the stitch data of the selected pattern and the timing signal from the timing signal generator 70.

【００３７】更に、ＲＯＭの縫製模様データメモリに
は、多数の縫製模様の夫々について複数の縫目データが
模様番号と対応して格納されている。このように構成さ
れる制御装置７１は、後述するようにカウンタ７８によ
りカウントされた目飛び検出回数が所定数に達したと
き、送り歯前後動用ステッピングモータ５８を駆動制御
して縫針１０の布への落下位置を微小量変更するもので
ある。Further, in the sewing pattern data memory of the ROM, a plurality of stitch data for each of a large number of sewing patterns are stored in association with the pattern numbers. When the number of skipped stitches detected by the counter 78 reaches a predetermined number as described later, the control device 71 configured as above drives and controls the stepping motor 58 for forward / backward movement of the feed dog to move the sewing needle 10 to the cloth. The drop position of is changed by a small amount.

【００３８】次に、ミシンＭの制御装置７１で行われる
目飛び防止制御のルーチンについて、図７及び図８のフ
ローチャートに基づいて、図９を参照しながら説明す
る。なお、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・）は各ステッ
プである。電源が投入されるとこの制御が開始され、先
ず初期設定が実行される（Ｓ１）。この初期設定の実行
後、ミシンモータ７５の駆動中において、図示外のルー
チンにより主軸３の微少回転毎にタイミング信号発生器
７０から出力されるタイミング信号が読み込まれ、
「Ｈ」レベルになったときにタイミングカウンタの内容
をインクリメントするとともに、前記基準信号の入力で
そのカウンタ値がリセットされる。Next, a skip skip prevention control routine executed by the controller 71 of the sewing machine M will be described based on the flowcharts of FIGS. 7 and 8 with reference to FIG. In the figure, Si (i = 1, 2, 3, ...) Is each step. When the power is turned on, this control is started, and the initial setting is first executed (S1). After execution of this initial setting, while the sewing machine motor 75 is being driven, a timing signal output from the timing signal generator 70 is read by a routine (not shown) every minute rotation of the spindle 3.
The contents of the timing counter are incremented when the level becomes "H", and the counter value is reset by the input of the reference signal.

【００３９】次に、縫製が開始されると、所望する模様
の縫製データがＲＯＭから読み込まれ縫製データが更新
され（Ｓ２）、そのデータを基に加工布送り量及び針棒
振り幅が決定される（Ｓ３）。続いて、カウンタ７８の
目飛び回数のリセットが行われた後（Ｓ４）、加工布を
作業者に対して前送りするか後ろ送りするか、または、
送り量に応じて、送り歯前後動用ステッピングモータ５
８を駆動させて送り歯１９の前後位置を適宣位置にセッ
トする（Ｓ５）。Next, when the sewing is started, the sewing data of the desired pattern is read from the ROM and the sewing data is updated (S2), and the work cloth feed amount and the needle bar swing width are determined based on the data. (S3). Then, after the number of skipped stitches of the counter 78 is reset (S4), the work cloth is fed forward or backward to the worker, or
Stepping motor 5 for forward / backward movement of the feed dog according to the feed amount
8 is driven to set the front and rear positions of the feed dog 19 at appropriate positions (S5).

【００４０】この時、送り歯１９の上下位置は図９に示
すように、下降動が終了した状態で少なくとも針板１７
の上面より突出していない位置である。そして、糸通過
信号を「Ｌ」レベルにリセットし（Ｓ６）、タイミング
カウンタのカウンタ値に基づいて、図９に示すように位
相角が約２９０゜となって上糸ループ信号を検出するタ
イミングの時には（Ｓ７：ＹＥＳ）フォトインタラプタ
３６から糸通過信号が読み込まれる（Ｓ８）。Ｓ７で検
出開始タイミングと判断されなかった場合、検出タイミ
ングが到来するまで待機する。At this time, as shown in FIG. 9, the vertical position of the feed dog 19 is at least the needle plate 17 with the lowering motion completed.
Is a position that does not protrude from the upper surface of. Then, the thread passing signal is reset to the "L" level (S6), and based on the counter value of the timing counter, the phase angle becomes about 290 ° as shown in FIG. Sometimes (S7: YES), the yarn passing signal is read from the photo interrupter 36 (S8). If the detection start timing is not determined in S7, the process waits until the detection timing arrives.

【００４１】Ｓ８での判断が「Ｈ」レベルの時、つまり
上糸ループ４１が剣先に係合して目飛びが発生しないと
きには（Ｓ９：ＹＥＳ）、縫製を開始すべくＳ１４乃至
Ｓ１７が実行される。Ｓ１４で針棒揺動タイミングを検
出するまで待機し、検出したら針棒揺動用ステッピング
モータ７６を介して針棒９を揺動する（Ｓ１５）。続い
て、Ｓ１６で布送りタイミングを検出するまで待機し、
検出したら送り歯前後動用ステッピングモータ５８を介
して加工布の送りを実行し（Ｓ１７）、Ｓ２に戻って縫
製データを更新し再び同じループを実行して縫製を継続
する。When the determination in S8 is "H" level, that is, when the needle thread loop 41 is engaged with the sword tip and skipping does not occur (S9: YES), S14 to S17 are executed to start sewing. It The process waits until the needle bar swing timing is detected in S14, and when detected, the needle bar 9 is swung through the needle bar swing stepping motor 76 (S15). Then, wait until the cloth feed timing is detected in S16,
When detected, the work cloth is fed through the stepping motor 58 for forward / backward movement of the feed dog (S17), the process returns to S2, the sewing data is updated, and the same loop is executed again to continue sewing.

【００４２】ここに、針棒揺動と加工布送りの開始タイ
ミングは、糸通過検出期間の後であるが（図９参照）、
双方の開始順位については特定する必要はなくいずれを
先に行ってもよい（因みに、図７のフローチャートでは
針棒揺動を先に行うように制御している）。Here, the start timing of the needle bar swing and the work cloth feed is after the yarn passage detection period (see FIG. 9).
It is not necessary to specify the start order of both, and either order may be performed first (by the way, in the flowchart of FIG. 7, the needle bar swing is controlled to be performed first).

【００４３】これに対し、上糸ループ４１の通過信号を
検出するタイミングの時に（Ｓ７：ＹＥＳ）フォトイン
タラプタ３６から読み込まれた糸通過信号が、検出期間
終了時までに「Ｌ」レベルのままで、上糸ループ４１が
剣先に係合せずにこのままでは目飛びが発生してしまう
状態（Ｓ１０：ＹＥＳ）では、針棒９の揺動及び加工布
送りは行わず、Ｓ１１にてカウンタ７８の値を１だけイ
ンクリメントする。On the other hand, the thread passing signal read from the photo interrupter 36 at the timing of detecting the passing signal of the upper thread loop 41 (S7: YES) remains at the "L" level by the end of the detection period. In a state in which the needle thread loop 41 is not engaged with the sword tip and skipping occurs as it is (S10: YES), the needle bar 9 is not swung and the work cloth is not fed, and the value of the counter 78 is determined in S11. Is incremented by 1.

【００４４】次に、Ｓ１２でカウンタ７８のカウント値
が５以上か否かが判断され、この場合はカウント値が５
以下であるので（Ｓ１２：ＮＯ）、針落ち位置補正制御
が実行された後（Ｓ１３）、Ｓ５に戻る。尚、Ｓ１２に
おける判断がＹＥＳの場合、即ち、カウンタ７８による
目飛び検出回数が５回を超えた場合には警報装置８０に
より警報が発せられた後（Ｓ２５）、ミシンが停止され
る。Next, in S12, it is judged whether or not the count value of the counter 78 is 5 or more. In this case, the count value is 5 or more.
Since it is the following (S12: NO), after the needle drop position correction control is executed (S13), the process returns to S5. If the determination in S12 is YES, that is, if the number of skipped stitches detected by the counter 78 exceeds 5, the alarm device 80 issues an alarm (S25) and then the sewing machine is stopped.

【００４５】続いて、針落ち位置の補正制御について図
８を参照して説明する。図８は針落ち位置を補正するた
めのサブルーチンを示すフローチャートである。まず、
Ｓ１８においてカウンタ７８のカウント値が１かどうか
が判断され１である場合、送り歯前後動用ステッピング
モータ５８による布送りは行わず（Ｓ１９）、目飛びが
検出された縫目位置に縫針１０を落とす。一方、カウン
タ７８のカウント値が１でない場合、Ｓ２０でカウント
値が２かどうか判断され、カウント値が２ならば布送り
タイミング期間に送り歯前後動用ステッピングモータ５
８を駆動して後方向に布を０．３ｍｍ送る（Ｓ２１、Ｓ
２３、Ｓ２４）。Next, the correction control of the needle drop position will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine for correcting the needle drop position. First,
If the count value of the counter 78 is determined to be 1 in S18, and if the count value is 1, cloth feeding is not performed by the stepping motor 58 for forward and backward movement of the feed dog (S19), and the sewing needle 10 is dropped to the stitch position where skipped stitches are detected. . On the other hand, if the count value of the counter 78 is not 1, it is determined in S20 whether the count value is 2, and if the count value is 2, the stepping motor 5 for the feed dog front and back movement is performed during the cloth feed timing period.
8 to drive the cloth 0.3 mm backward (S21, S
23, S24).

【００４６】また、カウンタ７８のカウント値が２でな
いならば（Ｓ２０：ＮＯ）、布送り量を０．３ｍｍに設
定し、布送りタイミング期間にステッピングモータ５８
を介して布を前方向に送り駆動する（Ｓ２２、Ｓ２３、
Ｓ２４）。If the count value of the counter 78 is not 2 (S20: NO), the cloth feed amount is set to 0.3 mm and the stepping motor 58 is set during the cloth feed timing period.
The fabric is fed and driven in the forward direction via (S22, S23,
S24).

【００４７】以上詳細に説明した通り本実施例のミシン
では、目飛びが検出された場合その検出時点から針棒９
の駆動や布送りを行わないようにしたので、目飛びを伴
って縫目が形成されてしまう虞は全くない。従って、か
かる目飛びを伴った縫目を解消する作業は全く必要では
なく、この結果、縫製効率を格段に向上することができ
る。As described in detail above, in the sewing machine of this embodiment, when skipped stitches are detected, the needle bar 9
Since the driving and the cloth feeding are not performed, there is no possibility that stitches are formed with stitch skipping. Therefore, the work of eliminating the stitches accompanied by such skipping is not necessary at all, and as a result, the sewing efficiency can be remarkably improved.

【００４８】また、目飛びを伴う縫目を解消するために
布を縫製方向とは逆に送る制御は行っていないので、か
かる制御上必要となるクラッチ機構等の複雑な機構や制
御は不要となり、これよりミシンのコストを低く抑える
ことができる。Further, since the cloth is not fed in the direction opposite to the sewing direction in order to eliminate stitches that cause skipped stitches, a complicated mechanism or control such as a clutch mechanism which is necessary for such control is unnecessary. The cost of the sewing machine can be kept lower than this.

【００４９】更に、本実施例のミシンでは、カウンタ７
８により検出された目飛びの検出回数が所定の値を超え
た場合縫針１０の落下位置を変更するように制御してい
るので、落下位置の変更によって剣先２３による上糸ル
ープ４１の係合が行われ易くなる状態を作ることがで
き、従って、目飛びが発生しても２、３針程度の縫針１
０の上下動後に目飛びを解消することができる。Further, in the sewing machine of this embodiment, the counter 7
When the number of skipped stitches detected by 8 exceeds a predetermined value, the sewing needle 10 is controlled so as to change the drop position. Therefore, the change of the drop position causes the engagement of the needle thread loop 41 by the sword tip 23. It is possible to create a state in which it is easy to carry out, and therefore, even if stitch skipping occurs, a few stitch needles 1
Skipping can be eliminated after the vertical movement of 0.

【００５０】また、本実施例のミシンでは、カウンタ７
８により検出された目飛びの検出回数が所定の値を超え
た場合警報装置８０を介して外部に警報を発するように
したので、上記の動作によっても目飛びが解消できない
場合には目飛びが解消していないことを作業者に知らせ
ることができ、作業者は直ちに目飛び解消の処理をする
ことができる。In the sewing machine of this embodiment, the counter 7
When the number of skipped stitches detected by 8 exceeds a predetermined value, an alarm is issued to the outside via the alarm device 80. Therefore, when the skipped stitches cannot be eliminated by the above operation, the skipped stitches are skipped. The worker can be notified that the problem has not been resolved, and the worker can immediately perform the process for eliminating the skipped stitch.

【００５１】尚、本実施例では目飛びの発生に伴う縫針
１０の落下位置の補正、変更を、布送り動作により行う
ようにしたが、針棒９の揺動によって行うようにしても
良いことは勿論である。また、本実施例では、カウンタ
７８による目飛びの検出回数を５回に設定し、５回を境
にして各制御を行うようにしたが、５回に限定されるも
のではなく縫製上支障のない範囲において検出回数を自
由に設定できることは勿論である。In this embodiment, the fall position of the sewing needle 10 due to the stitch skipping is corrected and changed by the cloth feeding operation, but the needle bar 9 may be swung. Of course. Further, in the present embodiment, the number of skipped stitches detected by the counter 78 is set to 5 and each control is performed at the boundary of 5 times, but the number of times is not limited to 5 and there is an obstacle in sewing. It goes without saying that the number of detections can be freely set within the range of no detection.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、簡単な構成
により確実に目飛びの発生を防止し得、もって目飛びを
解消する必要がなく、縫製効率が向上できるとともに、
コストの低い目飛びを防止可能なミシンを提供すること
ができ、その産業上奏する効果は大である。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably prevent the occurrence of skipped stitches with a simple structure, and it is not necessary to eliminate the skipped stitches, so that the sewing efficiency can be improved, and
It is possible to provide a sewing machine that is low in cost and can prevent skipping, and its industrial effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ジグザグミシンの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a zigzag sewing machine.

【図２】全回転水平釜及び目飛び機構の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a full-rotation horizontal hook and a skipping mechanism.

【図３】全回転水平釜及び目飛び機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a full-rotation horizontal hook and a skipping mechanism.

【図４】板バネ部材の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a leaf spring member.

【図５】送り歯駆動機構の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a feed dog drive mechanism.

【図６】ミシンの制御系のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control system of the sewing machine.

【図７】目飛び防止制御を説明するためのフローチャー
ト図である。FIG. 7 is a flow chart diagram for explaining skip prevention control.

【図８】針落ち位置の補正をするためのサブルーチンを
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine for correcting a needle drop position.

【図９】ミシンの各動作のタイムチャート図である。FIG. 9 is a time chart diagram of each operation of the sewing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ ミシン ９ 針棒 １０ 縫針 １９ 送り歯 ２１ 全回転釜 ２２ 外釜 ２３ 剣先 ２４ 内釜 ２５ 下糸ボビン ３２ 板バネ部材 ３５ 上糸ループ検出器 ３６ フォトインタラプタ ４１ 上糸ループ ５８ 送り歯前後動用ステッピングモ
ータ ７１ 制御装置 ７６ 針棒揺動用ステッピングモータ ７８ カウンタ ８０ 警報装置M Sewing machine 9 Needle bar 10 Sewing needle 19 Feed dog 21 Full rotation hook 22 Outer hook 23 Sword tip 24 Inner hook 25 Lower thread bobbin 32 Leaf spring member 35 Upper thread loop detector 36 Photo interrupter 41 Upper thread loop 58 Stepping motor for forward and backward feed teeth movement 71 control device 76 needle bar swing stepping motor 78 counter 80 alarm device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下端に縫針を取付けた針棒を上下動
させる針棒駆動機構と、送り歯を上下動及び前後動させ
る送り歯駆動機構と、下糸ボビンを装着した内釜と剣先
を設けた外釜とよりなる回転釜とを有し、これらの協働
により布に縫目を形成するミシンにおいて、 前記回転釜の剣先に係合した上糸ループの通過経路に配
設され、上糸ループの通過を検知する検知スイッチを有
し、その検知スイッチからの出力信号に基づいて目飛び
を検出する目飛び検出手段と、 前記目飛び検出手段により目飛びを検出した場合、その
目飛びを検出した時点における縫目位置若しくはその位
置の近傍に前記縫針を落下させるように前記針棒駆動機
構及び送り歯駆動機構を制御する制御手段とを備えた目
飛びを防止可能なミシン。1. A needle bar drive mechanism for vertically moving a needle bar having a sewing needle attached to a lower end thereof, a feed dog drive mechanism for vertically moving and back and forth movement of a feed dog, an inner hook equipped with a bobbin bobbin and a sword tip. A sewing machine having an outer hook and a rotary hook, and forming a seam on the cloth by cooperation of the outer hook and the outer hook, the upper hook being disposed in a passage path of an upper thread loop engaged with a sword tip of the rotary hook. A stitch switch having a detection switch for detecting passage of a loop, and a stitch skipping detection unit that detects a stitch skipping based on an output signal from the detection switch, and when the stitch skipping detection unit detects a stitch skipping, the stitch skipping is detected. A sewing machine capable of preventing stitch skipping, comprising: a control unit that controls the needle bar drive mechanism and the feed dog drive mechanism so as to drop the sewing needle at or near the stitch position at the time of detection. 【請求項２】 前記目飛び検出手段により検出され
た目飛びの検出回数をカウントするカウンタ手段と、 前記カウンタ手段による目飛びの検出回数が所定数に達
したとき、前記縫針の落下位置を変更する落下位置変更
手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の目飛び
を防止可能なミシン。2. A counter means for counting the number of times of stitch skip detection detected by the stitch skip detection means, and a drop position of the sewing needle when the number of stitch skip detection by the counter means reaches a predetermined number. 2. A sewing machine capable of preventing skipped stitches according to claim 1, further comprising drop position changing means. 【請求項３】 前記目飛び検出手段により検出され
た目飛びの検出回数をカウントするカウンタ手段と、 前記カウンタ手段による目飛びの検出回数が所定数に達
したとき、外部に警報を発する警報手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１記載の目飛びを防止可能なミシ
ン。3. A counter means for counting the number of times of skipped stitches detected by the skipped stitches detecting means, and an alarm means for issuing an alarm to the outside when the number of times of skipped stitches detected by the counter means reaches a predetermined number. The sewing machine capable of preventing skipped stitches according to claim 1, further comprising: