JPH05234190A - Mangnetic recording and reproducing device - Google Patents
Mangnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPH05234190A JPH05234190A JP4033104A JP3310492A JPH05234190A JP H05234190 A JPH05234190 A JP H05234190A JP 4033104 A JP4033104 A JP 4033104A JP 3310492 A JP3310492 A JP 3310492A JP H05234190 A JPH05234190 A JP H05234190A
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- JP
- Japan
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- capstan motor
- signal output
- rotational position
- delay time
- counter
- Prior art date
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、位相の整定時間を短縮
するヘリカルスキャン型磁気記録再生装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus for shortening the phase settling time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の磁気記録再生装置のキャプスタン
モータ起動時の位相制御について簡単に説明する。2. Description of the Related Art A phase control at the time of starting a capstan motor of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus will be briefly described.
【０００３】図３は従来の磁気記録再生装置のブロック
図である。図３において、１は磁気テープ、２はキャプ
スタンモータ、３はキャプスタンモータ２のキャプスタ
ン軸に圧着して磁気テープ１を走行させるピンチロー
ラ、４は磁気テープ１に信号の記録再生を行う回転ヘッ
ドである。また、５は磁気テープ１の駆動走行を制御す
るモータ制御回路で、その制御出力はキャプスタンモー
タ２に入力される。さらに、９はキャプスタンモータ２
の停止と起動を操作する操作スイッチ、１１はキャプス
タンモータ２の停止制御を行う停止制御回路、１２はキ
ャプスタンモータ２の起動制御を行う起動制御回路であ
る。操作スイッチ９は停止制御回路１１と起動制御回路
１２とに接続されていて、停止制御回路１１より出力さ
れる停止制御信号と起動制御回路１２より出力される起
動制御信号とは、ともにモータ制御回路５に供給され
る。FIG. 3 is a block diagram of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. In FIG. 3, 1 is a magnetic tape, 2 is a capstan motor, 3 is a pinch roller that presses the capstan shaft of the capstan motor 2 to run the magnetic tape 1, and 4 records and reproduces signals on the magnetic tape 1. It is a rotating head. Further, 5 is a motor control circuit for controlling the drive running of the magnetic tape 1, and its control output is input to the capstan motor 2. Furthermore, 9 is a capstan motor 2
Is an operation switch for operating the stop and start of the capstan motor 2, 11 is a stop control circuit for controlling the stop of the capstan motor 2, and 12 is a start control circuit for controlling the start of the capstan motor 2. The operation switch 9 is connected to the stop control circuit 11 and the start control circuit 12, and the stop control signal output from the stop control circuit 11 and the start control signal output from the start control circuit 12 are both in the motor control circuit. 5 is supplied.
【０００４】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生状態
の場合、操作スイッチ９によって停止操作が行われる
と、停止制御回路１１からモータ制御回路５へ停止指令
が送出される。これによりモータ制御回路５は、キャプ
スタンモータ２への駆動電流の供給を停止し、その結果
キャプスタンモータ２は停止する。A conventional magnetic recording / reproducing apparatus configured as described above will be described. When the magnetic recording / reproducing apparatus is in the reproducing state, when a stop operation is performed by the operation switch 9, the stop control circuit 11 sends a stop command to the motor control circuit 5. As a result, the motor control circuit 5 stops the supply of the drive current to the capstan motor 2, and as a result, the capstan motor 2 stops.
【０００５】次に、操作スイッチ９によって起動操作が
行われると、起動制御回路１２からモータ制御回路５へ
起動命令が送出される。これによりモータ制御回路５は
キャプスタンモータ２を起動させ、速度が整定した後に
位相引き込みを行う。Next, when a start operation is performed by the operation switch 9, a start command is sent from the start control circuit 12 to the motor control circuit 5. As a result, the motor control circuit 5 activates the capstan motor 2 to perform phase pull-in after the speed has settled.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、キャプスタンモータが起動して速度が整定した
直後の位相状態は一定でないため、位相引き込みに時間
がかかる場合があり、迅速に再生やつなぎ撮り録画が開
始できないという問題点を有していた。However, in the conventional configuration, since the phase state immediately after the capstan motor is started and the speed is settled is not constant, it may take a long time to pull in the phase, so that the reproduction or the connection can be quickly performed. There was a problem that shooting and recording could not be started.
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡単な構成で位相引き込み時間を短縮すると同時に
一定にする磁気記録再生装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus that shortens the phase pull-in time and makes it constant at the same time with a simple structure.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを駆動走行
させるキャプスタンモータと、前記キャプスタンモータ
の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力する第
１の信号出力手段と、前記第１の信号出力手段から出力
されるパルス信号をカウントするカウンタと、前記磁気
テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッドと、前記
回転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号を出力する第
２の信号出力手段と、前記第２の信号出力手段より出力
されるパルス信号から、前記回転ヘッドの回転位置デー
タを検出する検出手段と、前記第２の信号出力手段が出
力するパルス信号に同期して、前記キャプスタンモータ
の停止と前記カウンタのカウント動作の開始とを行う停
止制御手段と、前記カウンタのカウントデータと前記検
出手段より検出された回転位置データとに基づき遅延時
間を算出する演算手段と、前記遅延時間だけおくらせた
タイミングで前記キャプスタンモータを起動する起動制
御手段とを備えている。In order to achieve this object, a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention comprises a capstan motor for driving and running a magnetic tape, and a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor. , A counter for counting pulse signals output from the first signal output means, a rotary head for recording / reproducing signals on / from the magnetic tape, and a rotation of the rotary head. Second signal output means for outputting a pulse signal according to the position, detection means for detecting rotational position data of the rotary head from the pulse signal output from the second signal output means, and the second signal output means. Stop control means for stopping the capstan motor and starting the counting operation of the counter in synchronization with the pulse signal output by the signal output means; Comprising a calculation means for calculating a delay time based on the count data of the counter and the rotational position data detected by the detection means, and a start control means for starting the capstan motor at a timing delayed by the delay time. There is.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は上記した構成により、停止操作時は回
転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号と同期してキャ
プスタンモータに停止指令を送出し、指令の送出から実
際にキャプスタンモータが停止するまでの間の、キャプ
スタンモータの回転速度に比例した周波数のパルス信号
のパルス数をカウントして記憶する。According to the present invention, according to the above-mentioned structure, when the stop operation is performed, the stop command is sent to the capstan motor in synchronization with the pulse signal according to the rotational position of the rotary head, and the capstan motor is actually stopped from the sending of the command. Until then, the number of pulses of the pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor is counted and stored.
【００１０】さらに、起動操作時は回転ヘッドの回転位
置データを検出し、前記カウントデータと前記回転位置
データとから算出した遅延時間だけ遅らせたタイミング
でキャプスタンモータを起動することにより、速度整定
後の位相引き込み時間を短縮し、同時に一定にする。Further, during the start-up operation, the rotational position data of the rotary head is detected, and the capstan motor is activated at a timing delayed by the delay time calculated from the count data and the rotational position data. The phase pull-in time of is shortened and kept constant at the same time.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は本実施例の磁気記録再生装置のブロ
ック図である。図１において、１は磁気テープ、２はキ
ャプスタンモータ、３はキャプスタンモータ２のキャプ
スタン軸に圧着して磁気テープ１を走行させるピンチロ
ーラ、１３はキャプスタンモータ２の回転速度に比例し
た周波数のパルス信号（以下、ＦＧ信号と記述する）を
出力するＦＧ信号出力器、４は磁気テープ１に信号の記
録再生を行う回転ヘッド、１４は回転ヘッド４の回転位
置に応じたパルス信号（以下、ヘッドスイッチング信号
と記述する）を出力するヘッドスイッチング信号出力器
である。FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. In FIG. 1, 1 is a magnetic tape, 2 is a capstan motor, 3 is a pinch roller that presses the capstan shaft of the capstan motor 2 to run the magnetic tape 1, and 13 is proportional to the rotational speed of the capstan motor 2. An FG signal output device for outputting a pulse signal of a frequency (hereinafter, referred to as an FG signal), 4 is a rotary head for recording / reproducing a signal on / from the magnetic tape 1, and 14 is a pulse signal (corresponding to the rotational position of the rotary head 4 Hereinafter, the head switching signal output device outputs a head switching signal).
【００１３】５は磁気テープ１の駆動走行を制御するモ
ータ制御回路であり、その制御出力はキャプスタンモー
タ２に入力される。また、９はキャプスタンモータ２の
停止と起動を操作する操作スイッチ、７はキャプスタン
モータ２の停止制御を行う停止制御回路、８はキャプス
タンモータ２の起動制御を行う起動制御回路であり、１
５はヘッドスイッチング信号から回転ヘッド４の回転位
置を検出する回転位置検出回路、６はＦＧ信号のパルス
数をカウントするカウンタである。また、１０はキャプ
スタンモータ２の起動タイミングを遅延時間として算出
する遅延時間作成回路である。Reference numeral 5 is a motor control circuit for controlling the drive running of the magnetic tape 1, and its control output is input to the capstan motor 2. Further, 9 is an operation switch for operating the stop and start of the capstan motor 2, 7 is a stop control circuit for performing stop control of the capstan motor 2, and 8 is a start control circuit for performing start control of the capstan motor 2. 1
Reference numeral 5 is a rotational position detection circuit for detecting the rotational position of the rotary head 4 from the head switching signal, and 6 is a counter for counting the number of pulses of the FG signal. Reference numeral 10 is a delay time generation circuit that calculates the activation timing of the capstan motor 2 as a delay time.
【００１４】ヘッドスイッチング信号出力器１４から出
力されるヘッドスイッチング信号は、停止制御回路７と
回転位置検出回路１５とに供給されており、回転位置検
出回路１５によって検出された回転位置データは遅延時
間作成回路１０に供給されている。また、操作スイッチ
９は停止制御回路７と起動制御回路８とに接続されてお
り、停止制御回路７の停止制御信号はモータ制御回路５
とカウンタ６とに供給され、起動制御回路８の起動制御
信号はモータ制御回路５と遅延時間作成回路１０とに供
給されている。ＦＧ信号出力器１３より出力されたＦＧ
信号はカウンタ６に供給され、カウンタ６のカウントデ
ータと回転位置検出回路１５で検出された回転位置デー
タとが遅延時間作成回路１０に供給されていて、遅延時
間作成回路１０から出力される遅延時間データは起動制
御回路８へ供給されている。The head switching signal output from the head switching signal output device 14 is supplied to the stop control circuit 7 and the rotational position detection circuit 15, and the rotational position data detected by the rotational position detection circuit 15 is delayed. It is supplied to the production circuit 10. The operation switch 9 is connected to the stop control circuit 7 and the start control circuit 8, and the stop control signal of the stop control circuit 7 is sent to the motor control circuit 5.
And the counter 6 and the start control signal of the start control circuit 8 is supplied to the motor control circuit 5 and the delay time generation circuit 10. FG output from the FG signal output device 13
The signal is supplied to the counter 6, and the count data of the counter 6 and the rotational position data detected by the rotational position detection circuit 15 are supplied to the delay time generation circuit 10, and the delay time output from the delay time generation circuit 10 The data is supplied to the activation control circuit 8.
【００１５】また、図２は本実施例の磁気記録再生装置
の停止動作と起動動作の説明図である。図２において、
（ａ）は磁気記録再生装置の停止動作と起動動作におけ
る磁気テープ移動量を面積で表したものであり、（ｂ）
は回転ヘッド４のヘッドスイッチング信号を（ａ）と同
じ時間軸で表したものである。FIG. 2 is an explanatory diagram of the stop operation and the start operation of the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. In FIG.
(A) shows the amount of movement of the magnetic tape in the stopping operation and the starting operation of the magnetic recording / reproducing apparatus by the area, and (b).
Represents the head switching signal of the rotary head 4 on the same time axis as in (a).
【００１６】図２（ａ）において、ｔ１は操作スイッチ
９によって停止操作が行われてから最初にヘッドスイッ
チング信号のリーディングエッジが到来する時刻、ｔ３
は操作スイッチ９によって起動操作が行われた時刻、ｔ
２は時刻ｔ３以前で最後にヘッドスイッチング信号のリ
ーディングエッジが到来した時刻、ｔ４はキャプスタン
モータ２が実際に起動する時刻、ｔ５はキャプスタンモ
ータ２の速度が整定する時刻、ｔ６はキャプスタンモー
タ２が起動して速度が整定してから最初にヘッドスイッ
チング信号のリーディングエッジが到来する時刻であ
る。また、Ｖは定常状態での磁気テープ移動速度、Ｌは
キャプスタンモータ２が起動してから速度がＶに整定す
るまでの磁気テープ移動量、Ｓ1は操作スイッチ９によ
る停止操作が行われてから実際にキャプスタンモータ２
が停止するまでの間の磁気テープ移動量、Ｓ2はキャプ
スタンモータ２の速度がＶに整定してから最初のヘッド
スイッチング信号のリーディングエッジが到来するまで
の間の磁気テープ移動量をそれぞれ表しており、時刻ｔ
１以前と時刻ｔ６以降は位相が整定しているとする。In FIG. 2A, t1 is the time when the leading edge of the head switching signal first arrives after the stop operation is performed by the operation switch 9, t3.
Is the time when the activation operation is performed by the operation switch 9, t
2 is the time when the leading edge of the head switching signal finally arrives before time t3, t4 is the time when the capstan motor 2 is actually started, t5 is the time when the speed of the capstan motor 2 is settled, and t6 is the capstan motor. It is the time when the leading edge of the head switching signal first arrives after 2 starts and the speed settles. Further, V is the moving speed of the magnetic tape in a steady state, L is the moving amount of the magnetic tape from the start of the capstan motor 2 until the speed is set to V, and S 1 is the stop operation by the operation switch 9. From actually capstan motor 2
Is a magnetic tape movement amount until the magnetic head stops, and S 2 is a magnetic tape movement amount from when the speed of the capstan motor 2 is settled to V until the leading edge of the first head switching signal arrives. At time t
It is assumed that the phase is settled before 1 and after time t6.
【００１７】また、図２（ｂ）において、Ｘは遅延時間
作成回路１０で算出する遅延時間、Ｔはヘッドスイッチ
ング信号の周期、Ｚはキャプスタンモータ２が起動して
から速度がＶに整定するまでの所要時間、Ｒ′は時刻ｔ
３における回転ヘッド４の回転位置データＲから算出す
る時間データである。In FIG. 2B, X is the delay time calculated by the delay time generating circuit 10, T is the period of the head switching signal, and Z is the speed settling to V after the capstan motor 2 is started. R'is time t
3 is time data calculated from rotational position data R of the rotary head 4 in FIG.
【００１８】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生
状態の場合、操作スイッチ９によって停止操作が行われ
ると、停止制御回路７は時刻ｔ１においてモータ制御回
路５へ停止指令を送出し、同時にカウンタ６のカウント
動作を開始させる。The magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment constructed as described above will be described. When the magnetic recording / reproducing apparatus is in the reproducing state and the stop operation is performed by the operation switch 9, the stop control circuit 7 sends a stop command to the motor control circuit 5 at the time t1 and simultaneously starts the counting operation of the counter 6.
【００１９】停止指令の送出によりキャプスタンモータ
２は停止しようとするが、慣性力の影響で瞬時に停止す
ることはできず、実際は停止指令が送出された時刻より
遅れて停止する。すなわち、停止指令送出時の磁気テー
プ位置と実際にキャプスタンモータ２が停止した時の磁
気テープ停止位置とにずれ（以下、停止誤差量と記述す
る）が生じる。この停止誤差量は図２（ａ）の面積Ｓ1
に相当している。Although the capstan motor 2 tries to stop by sending the stop command, it cannot be stopped instantaneously due to the influence of inertial force, and actually stops after the time when the stop command is sent. That is, a deviation (hereinafter referred to as a stop error amount) occurs between the magnetic tape position when the stop command is sent and the magnetic tape stop position when the capstan motor 2 is actually stopped. This stop error amount is the area S 1 in FIG.
Is equivalent to.
【００２０】一方、カウンタ６は時刻ｔ１からキャプス
タンモータ２が停止するまでのＦＧパルス数をカウント
する。キャプスタンモータ２の停止中は、ピンチローラ
３はキャプスタンモータ２のキャプスタン軸に圧着した
ままなので、カウンタ６のカウントデータから停止誤差
量を算出することができる。On the other hand, the counter 6 counts the number of FG pulses from time t1 until the capstan motor 2 stops. While the capstan motor 2 is stopped, the pinch roller 3 is still in pressure contact with the capstan shaft of the capstan motor 2, so the stop error amount can be calculated from the count data of the counter 6.
【００２１】次に、操作スイッチ９によって起動操作が
行われると、起動制御回路８は遅延時間作成回路１０へ
遅延時間作成指令を出力する。これにより遅延時間作成
回路１０は、まず起動操作が行われた時刻ｔ３における
回転ヘッド４の回転位置データＲを回転位置検出回路１
５より取り込む。そして、回転位置データＲとカウンタ
６のカウントデータとから遅延時間データＸを演算し、
起動操作を行った時刻ｔ３から遅延時間Ｘの経過後の時
刻ｔ４でモータ制御回路５へ起動指令を送出し、キャプ
スタンモータ２を起動する。ここで、遅延時間Ｘは（数
２）に示す関係式より算出する。Next, when the activation operation is performed by the operation switch 9, the activation control circuit 8 outputs a delay time generation command to the delay time generation circuit 10. As a result, the delay time generation circuit 10 first obtains the rotational position data R of the rotary head 4 at the time t3 when the activation operation is performed from the rotational position detection circuit 1.
Take in from 5. Then, the delay time data X is calculated from the rotational position data R and the count data of the counter 6,
At time t4 after the delay time X has elapsed from the time t3 when the start operation was performed, a start command is sent to the motor control circuit 5 to start the capstan motor 2. Here, the delay time X is calculated from the relational expression shown in (Equation 2).
【００２２】[0022]
【数２】 [Equation 2]
【００２３】ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の
自然数、Ｔは第２の信号出力手段のパルス信号の周期
（ｓ）、Ｙはカウンタのカウントデータから算出する磁
気テープ移動量（ｍ）、Ｖは定常状態での磁気テープ移
動速度（ｍ／ｓ）、Ｌはキャプスタンモータが起動して
から速度がＶ（ｍ／ｓ）に整定するまでの磁気テープ移
動量（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータが起動してから速
度がＶ（ｍ／ｓ）に整定するまでの所用時間（ｓ）、Ｒ
は検出された回転位置データ（ｒａｄ）である。Here, X is a delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is a pulse signal period (s) of the second signal output means, and Y is a magnetic tape movement amount (calculated from the count data of the counter). m), V is the magnetic tape moving speed (m / s) in a steady state, L is the magnetic tape moving amount (m) from the start of the capstan motor until the speed is settled to V (m / s), Z is the required time (s) from the start of the capstan motor until the speed settles to V (m / s), R
Is the detected rotational position data (rad).
【００２４】以下に（数２）に示す関係式について説明
する。図２において、時刻ｔ１と時刻ｔ６の間の磁気テ
ープ移動量の合計が、ヘッドスイッチング信号１周期あ
たりの定常状態での磁気テープ移動量の整数倍になって
いれば、時刻ｔ６での位相状態は時刻ｔ１の位相状態と
等しくなる。これは、時刻ｔ６において位相が整定して
いることと同値であり、位相引き込み時間が常に０に収
束することを意味する。この結果、従来は時間のかかっ
ていた位相引き込み時間を短縮するとともに一定にする
ことができる。このような条件を関係式にまとめると、The relational expression shown in (Equation 2) will be described below. In FIG. 2, if the total amount of movement of the magnetic tape between time t1 and time t6 is an integral multiple of the amount of movement of the magnetic tape in one steady state per head switching signal cycle, the phase state at time t6. Becomes equal to the phase state at time t1. This is the same value that the phase is settled at time t6, which means that the phase pull-in time always converges to zero. As a result, it is possible to reduce the phase pull-in time, which has been time-consuming in the past, and keep it constant. If such conditions are summarized in a relational expression,
【００２５】[0025]
【数３】 [Equation 3]
【００２６】となる。ただし、ｎ1は任意の自然数であ
る。ここで、停止誤差量Ｓ1は（数２）における磁気テ
ープ移動量Ｙと等しいので[0026] However, n 1 is an arbitrary natural number. Since the stop error amount S 1 is equal to the magnetic tape movement amount Y in (Equation 2),
【００２７】[0027]
【数４】 [Equation 4]
【００２８】が成り立ち、さらにＳ2はAnd S 2 is
【００２９】[0029]
【数５】 [Equation 5]
【００３０】のように書き換えが可能である。ただし、
ｎ2は任意の自然数である。また、回転位置データＲは
ヘッドスイッチング信号の位相を表すから、時間データ
Ｒ′はRewriting is possible as shown in FIG. However,
n 2 is an arbitrary natural number. Further, since the rotational position data R represents the phase of the head switching signal, the time data R'is
【００３１】[0031]
【数６】 [Equation 6]
【００３２】のように表すことができる。（数３）のｎ
1と（数５）のｎ2とは任意の自然数であることに注意
し、（数４），（数５），（数６）を（数３）に代入し
て整理すると、（数２）に示す関係式を導くことができ
る。It can be expressed as N in (Equation 3)
Note that 1 and n 2 in (Equation 5) are arbitrary natural numbers, and if (Equation 4), (Equation 5), and (Equation 6) are substituted into (Equation 3) and rearranged, (Equation 2) ) Can be derived.
【００３３】（数２）において、キャプスタンモータ２
が起動してから速度がＶに整定するまでの磁気テープ移
動量Ｌとその所要時間Ｚとは一定値と考えることがで
き、磁気テープ移動量Ｙはカウント６のカウントデータ
より算出できるので、遅延時間Ｘは、カウンタ６のカウ
ントデータと回転位置データＲとから容易に算出するこ
とができる。また、自然数ｎは遅延時間Ｘが負にならな
いという条件の下で、最も遅延時間Ｘが短くなるように
設定すればよい。In (Equation 2), the capstan motor 2
The magnetic tape movement amount L and the required time Z from the start of to the speed settling to V can be considered as a constant value, and the magnetic tape movement amount Y can be calculated from the count data of the count 6, so that the delay The time X can be easily calculated from the count data of the counter 6 and the rotational position data R. Further, the natural number n may be set so that the delay time X becomes the shortest under the condition that the delay time X does not become negative.
【００３４】この結果、速度整定後の位相引き込み時間
が短縮されるとともに引き込み時間をほぼ一定にするこ
とができる。また、温度変化等による停止誤差量のばら
つきが生じても、個々の停止誤差量に応じた遅延時間を
算出するため、常に同等の動作精度を維持することがで
きる。As a result, the phase pull-in time after the speed settling can be shortened and the pull-in time can be made almost constant. Further, even if the stop error amount varies due to a temperature change or the like, the delay time is calculated according to each stop error amount, so that the same operation accuracy can always be maintained.
【００３５】以上のように本実施例によれば、磁気テー
プを駆動走行させるキャプスタンモータ（キャプスタン
モータ２）と、前記キャプスタンモータの回転速度に比
例した周波数のパルス信号を出力する第１の信号出力手
段（ＦＧ信号検出器１３）と、前記第１の信号出力手段
から出力されるパルス信号をカウントするカウンタ（カ
ウンタ６）と、前記磁気テープに対し信号の記録再生を
行う回転ヘッド（回転ヘッド４）と、前記回転ヘッドの
回転位置に応じたパルス信号を出力する第２の信号出力
手段（ヘッドスイッチング信号出力器１４）と、前記第
２の信号出力手段より出力されるパルス信号から、前記
回転ヘッドの回転位置データを検出する検出手段（回転
位置検出回路１５）と、前記第２の信号出力手段が出力
するパルス信号に同期して、前記キャプスタンモータの
停止と前記カウンタのカウント動作の開始とを行う停止
制御手段（停止制御回路７）と、前記カウンタのカウン
トデータと前記検出手段より検出された回転位置データ
とに基づき遅延時間を算出する演算手段（遅延時間作成
回路１０）と、前記遅延時間だけおくらせたタイミング
で前記キャプスタンモータを起動する起動制御手段（起
動制御回路８）とを備えることより、簡単な構成で位相
引き込み時間を短縮し、同時に一定にすることができ
る。As described above, according to this embodiment, a capstan motor (capstan motor 2) for driving and running a magnetic tape, and a first pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor are output. Signal output means (FG signal detector 13), a counter (counter 6) that counts pulse signals output from the first signal output means, and a rotary head (recording / reproducing a signal to / from the magnetic tape). From the rotary head 4), the second signal output means (head switching signal output device 14) for outputting a pulse signal according to the rotational position of the rotary head, and the pulse signal output from the second signal output means. A pulse signal output from the detection means (rotational position detection circuit 15) for detecting the rotational position data of the rotary head and the second signal output means. For the sake of convenience, based on the stop control means (stop control circuit 7) for stopping the capstan motor and starting the counting operation of the counter, the count data of the counter and the rotational position data detected by the detecting means. A simple configuration is provided by including a calculation unit (delay time generation circuit 10) for calculating the delay time and a start control unit (start control circuit 8) for starting the capstan motor at a timing delayed by the delay time. The phase pull-in time can be shortened and can be kept constant at the same time.
【００３６】なお、本実施例において遅延時間の算出は
（数２）に基づいてあらかじめ複数の遅延時間を算出し
てテーブル化しておき、前記カウントデータと前記回転
位置データとに応じて最適な遅延時間を選択する方法で
も同等の結果を得ることができる。In the present embodiment, the delay time is calculated based on (Equation 2) in advance, and a plurality of delay times are calculated in the form of a table, and the optimum delay is calculated according to the count data and the rotational position data. The same result can be obtained by selecting the time.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上のように本発明は、キャプスタンモ
ータの回転速度に比例した周波数のパルス信号のパルス
数をカウントするカウンタと、回転ヘッドの回転位置デ
ータを検出する検出手段と、前記カウンタのカウントデ
ータと検出された前記回転位置データとから遅延時間を
算出する演算手段とを設けることにより、簡単な構成で
位相の引き込み時間を短縮するとともに一定することが
できる。また、温度などの外部環境に変化が生じても動
作精度を維持することができ、その実用効果はきわめて
大きい。As described above, according to the present invention, a counter for counting the number of pulses of a pulse signal having a frequency proportional to the rotational speed of a capstan motor, a detecting means for detecting rotational position data of a rotary head, and the counter. By providing the calculating means for calculating the delay time from the count data and the detected rotational position data, the phase lead-in time can be shortened and kept constant with a simple configuration. Further, the operation accuracy can be maintained even if the external environment such as temperature changes, and the practical effect is extremely large.
【図１】本発明の実施例における磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例における磁気記録再生装置の停止動作
と起動動作を説明するための説明図FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a stop operation and a start operation of the magnetic recording / reproducing apparatus in the embodiment.
【図３】従来例における磁気記録再生装置の構成を示す
ブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus in a conventional example.
１ 磁気テープ ２ キャプスタンモータ ３ ピンチローラ ４ 回転ヘッド ６ カウンタ ７ 停止制御回路 ８ 起動制御回路 １０ 遅延時間作成回路 １３ ＦＧ信号出力器 １４ ヘッドスイッチング信号出力器 １５ 回転位置検出回路 1 magnetic tape 2 capstan motor 3 pinch roller 4 rotary head 6 counter 7 stop control circuit 8 start control circuit 10 delay time generation circuit 13 FG signal output device 14 head switching signal output device 15 rotational position detection circuit
Claims (2)
ンモータと、 前記キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数の
パルス信号を出力する第１の信号出力手段と、 前記第１の信号出力手段から出力されるパルス信号をカ
ウントするカウンタと、 前記磁気テープに対し信号の記録再生を行う回転ヘッド
と、 前記回転ヘッドの回転位置に応じたパルス信号を出力す
る第２の信号出力手段と、 前記第２の信号出力手段より出力されるパルス信号か
ら、前記回転ヘッドの回転位置データを検出する検出手
段と、 前記第２の信号出力手段が出力するパルス信号に同期し
て、前記キャプスタンモータの停止と前記カウンタのカ
ウント動作の開始とを行う停止制御手段と、 前記カウンタのカウントデータと前記検出手段より検出
された回転位置データｗとに基づき遅延時間を算出する
演算手段と、 前記遅延時間だけおくらせたタイミングで前記キャプス
タンモータを起動する起動制御手段とを備えたことを特
徴とする磁気記録再生装置。1. A capstan motor for driving and running a magnetic tape, a first signal output means for outputting a pulse signal having a frequency proportional to a rotation speed of the capstan motor, and an output from the first signal output means. A counter that counts the pulse signals that are generated, a rotary head that records and reproduces signals on and from the magnetic tape, a second signal output unit that outputs a pulse signal according to the rotational position of the rotary head, and the second Detecting means for detecting the rotational position data of the rotary head from the pulse signal output from the signal output means, and stopping the capstan motor in synchronization with the pulse signal output from the second signal output means. Stop control means for starting counting operation of the counter, count data of the counter, and rotational position detected by the detecting means Magnetic recording and reproducing apparatus characterized by comprising calculating means for calculating a delay time based on the over data w, and a start control means for activating said capstan motor at a timing delayed by the delay time.
り算出することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再
生装置。 【数１】 ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の自然数、Ｔは
第２の信号出力手段のパルス信号の周期（ｓ）、Ｙはカ
ウンタのカウントデータから算出する磁気テープ移動量
（ｍ）、Ｖは定常状態での磁気テープ移動速度（ｍ／
ｓ）、Ｌはキャプスタンモータが起動してから速度がＶ
（ｍ／ｓ）に整定するまでの磁気テープ移動量（ｍ）、
Ｚはキャプスタンモータが起動してから速度がＶ（ｍ／
ｓ）に整定するまでの所用時間（ｓ）、Ｒは検出された
回転位置データ（ｒａｄ）である。2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the calculating means calculates the delay time by the following mathematical formula. [Equation 1] Here, X is a delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is a pulse signal period (s) of the second signal output means, Y is a magnetic tape movement amount (m) calculated from count data of the counter, V is the moving speed of the magnetic tape (m /
s), L has a speed of V after the capstan motor is activated.
Magnetic tape movement amount (m) until settling to (m / s),
Z has a speed of V (m /
S is the required time (s) until settling, and R is the detected rotational position data (rad).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4033104A JP2674414B2 (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Magnetic recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4033104A JP2674414B2 (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05234190A true JPH05234190A (en) | 1993-09-10 |
| JP2674414B2 JP2674414B2 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=12377357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4033104A Expired - Fee Related JP2674414B2 (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Magnetic recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674414B2 (en) |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP4033104A patent/JP2674414B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2674414B2 (en) | 1997-11-12 |
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