JP2746034B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents
Magnetic recording / reproducing deviceInfo
- Publication number
- JP2746034B2 JP2746034B2 JP4345933A JP34593392A JP2746034B2 JP 2746034 B2 JP2746034 B2 JP 2746034B2 JP 4345933 A JP4345933 A JP 4345933A JP 34593392 A JP34593392 A JP 34593392A JP 2746034 B2 JP2746034 B2 JP 2746034B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- signal
- capstan motor
- time data
- magnetic tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、位相の整定時間を短縮
するヘリカルスキャン型磁気記録再生装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus for shortening a phase settling time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の磁気記録再生装置のキャプスタン
モータ起動時の位相制御について簡単に説明する。2. Description of the Related Art The phase control of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus when a capstan motor is started will be briefly described.
【０００３】図７は従来の磁気記録再生装置のブロック
図である。図７において、磁気テープ１はピンチローラ
４によってキャプスタンモータ２のキャプスタン軸に圧
接され、キャプスタンモータ２が回転することにより走
行する。また、ＦＧ信号出力器３はキャプスタンモータ
２の回転速度に比例した周波数のパルス信号（以降ＦＧ
信号と記述する）を発生する回路であり、ＦＧ信号をキ
ャプスタンモータ制御回路１１に供給する。ＨＳＷ信号
出力器８はシリンダモータ７の回転位置に応じたパルス
信号（以降ＨＳＷ信号と記述する）を出力する回路であ
り、このＨＳＷ信号をシリンダモータ制御回路９、キャ
プスタンモータ制御回路１１、停止制御回路１７、起動
制御回路１８に供給する。FIG. 7 is a block diagram of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. In FIG. 7, a magnetic tape 1 is pressed against a capstan shaft of a capstan motor 2 by a pinch roller 4 and runs as the capstan motor 2 rotates. The FG signal output device 3 outputs a pulse signal (hereinafter referred to as FG) having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor 2.
FG signal is supplied to the capstan motor control circuit 11. The HSW signal output device 8 is a circuit that outputs a pulse signal (hereinafter, referred to as an HSW signal) according to the rotational position of the cylinder motor 7, and outputs the HSW signal to the cylinder motor control circuit 9, the capstan motor control circuit 11, It is supplied to the control circuit 17 and the activation control circuit 18.
【０００４】操作スイッチ１６は、磁気テープ１の停止
指令信号と起動指令信号を出力するスイッチであって、
停止指令信号は停止制御回路１７に、起動指令信号は起
動制御回路１８に、それぞれ供給されている。The operation switch 16 is a switch for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape 1, and
The stop command signal is supplied to the stop control circuit 17, and the start command signal is supplied to the start control circuit 18.
【０００５】キャプスタンモータ制御回路１１は磁気テ
ープ１の駆動走行を制御する回路であり、キャプスタン
モータ制御信号をキャプスタンモータ２に供給する。The capstan motor control circuit 11 is a circuit for controlling the driving and running of the magnetic tape 1, and supplies a capstan motor control signal to the capstan motor 2.
【０００６】シリンダモータ制御回路９はシリンダモー
タ７の回転を制御する回路であり、シリンダモータ制御
信号をシリンダモータ７に供給する。The cylinder motor control circuit 9 is a circuit for controlling the rotation of the cylinder motor 7, and supplies a cylinder motor control signal to the cylinder motor 7.
【０００７】ＣＴＬヘッド１０は、テープ１に記録され
たパルス信号（以降ＣＴＬ信号と記述する）を検出し
て、キャプスタンモータ制御回路１１と停止制御回路１
４とに供給する。The CTL head 10 detects a pulse signal (hereinafter referred to as a CTL signal) recorded on the tape 1 and outputs a capstan motor control circuit 11 and a stop control circuit 1
And 4.
【０００８】操作スイッチ１６は、磁気テープ１の停止
指令信号と起動指令信号を出力するスイッチであって、
停止指令信号を停止制御回路１７に、起動指令信号を起
動制御回路１８にそれぞれ供給する。The operation switch 16 is a switch for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape 1,
The stop command signal is supplied to the stop control circuit 17, and the start command signal is supplied to the start control circuit 18.
【０００９】停止制御回路１７は、停止指令信号が供給
されたときにＨＳＷ信号に同期させて停止制御信号を送
出する回路であり、この停止制御信号をキャプスタンモ
ータ制御回路１１に供給する。The stop control circuit 17 is a circuit for transmitting a stop control signal in synchronization with the HSW signal when a stop command signal is supplied, and supplies the stop control signal to the capstan motor control circuit 11.
【００１０】起動制御回路１８は、起動指令信号が供給
されたときにＨＳＷ信号に同期させて起動制御信号を送
出する回路であり、この起動制御信号をキャプスタンモ
ータ制御回路１１に供給する。The start control circuit 18 is a circuit for transmitting a start control signal in synchronization with the HSW signal when a start command signal is supplied, and supplies the start control signal to the capstan motor control circuit 11.
【００１１】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生状態
で、操作スイッチ１６から停止指令信号が出力された場
合には、停止制御回路１７はＨＳＷ信号が所定位相に到
達すると停止制御信号をキャプスタンモータ制御回路１
１へ供給する。この停止制御信号の供給により、キャプ
スタンモータ制御回路１１は停止信号をキャプスタンモ
ータ２に供給し、その結果、キャプスタンモータ２はピ
ンチローラ４がキャプスタン軸に圧接した状態で停止す
る。A conventional magnetic recording / reproducing apparatus configured as described above will be described. When a stop command signal is output from the operation switch 16 while the magnetic recording / reproducing apparatus is in the reproducing state, the stop control circuit 17 sends the stop control signal to the capstan motor control circuit 1 when the HSW signal reaches a predetermined phase.
Supply to 1. By the supply of the stop control signal, the capstan motor control circuit 11 supplies a stop signal to the capstan motor 2, and as a result, the capstan motor 2 stops with the pinch roller 4 pressed against the capstan shaft.
【００１２】次に、操作スイッチ１６から起動指令信号
が出力された場合には、起動制御回路１８はＨＳＷ信号
が所定位相に到達すると、起動制御信号をキャプスタン
モータ制御回路１１に供給する。これにより、キャプス
タンモータ制御回路１１はキャプスタンモータ２を起動
させ、速度制御及び位相制御を行う。Next, when a start command signal is output from the operation switch 16, the start control circuit 18 supplies a start control signal to the capstan motor control circuit 11 when the HSW signal reaches a predetermined phase. As a result, the capstan motor control circuit 11 starts the capstan motor 2 and performs speed control and phase control.
【００１３】このように、キャプスタンモータの停止及
び起動を回転ヘッドが所定の回転位相に達したタイミン
グで行うことにより、キャプスタンモータの速度整定直
後のＨＳＷ信号とＣＴＬ信号の位相状態をほぼ一定にす
ることができ、位相整定時間を短縮することが可能にな
る。As described above, by stopping and starting the capstan motor at the timing when the rotary head reaches the predetermined rotational phase, the phase state of the HSW signal and the CTL signal immediately after the speed of the capstan motor is settled is almost constant. And the phase settling time can be shortened.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、磁気テープの巻き径変化や磁気テープを駆動走
行させるメカニズムの経年・温度変化等によって磁気テ
ープの停止位置が変動した場合に、キャプスタンモータ
の位相整定時間が長くなり、迅速に録画又は再生が開始
できないという問題点を有していた。However, in the conventional structure, when the stop position of the magnetic tape fluctuates due to a change in the winding diameter of the magnetic tape or a change in the aging or temperature of the mechanism for driving and driving the magnetic tape, the capstan motor is not operated. However, there is a problem that the phase settling time becomes long and recording or reproduction cannot be started quickly.
【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、磁気テープの巻き径変化やキャプスタンモータ及び
磁気テープ駆動走行メカニズムの経年・温度変化等が生
じても、常に位相整定時間を短縮すると同時に一定にで
きる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems. Even if the winding diameter of the magnetic tape changes or the aging and temperature changes of the capstan motor and the driving mechanism of the magnetic tape drive occur, the phase settling time is always shortened. It is another object of the present invention to provide a magnetic recording / reproducing apparatus which can perform the same operation at the same time.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープを駆動走行
させるキャプスタンモータと、磁気テープの停止指令信
号と起動指令信号を出力する操作手段と、キャプスタン
モータの回転速度に比例した周波数を持つ第１のパルス
信号を出力する第１の信号出力手段と、第１のパルス信
号のパルス数をカウントするカウンタと、回転ヘッドの
回転位置に応じた第２のパルス信号を出力する第２の信
号出力手段と、第２のパルス信号の基準エッジが到来し
てから起動指令信号が出力されるまでの所要時間を時間
データとして出力する時間データ出力手段と、磁気テー
プに記録された第３のパルス信号を再生して出力する第
３の信号出力手段と、停止指令信号が供給されると第３
のパルス信号に同期してキャプスタンモータを停止さ
せ、カウンタのカウント動作を開始させる停止制御手段
と、カウンタのカウントデータと時間データとに基づき
遅延時間を算出する演算手段と、起動指令信号が供給さ
れると遅延時間の経過後にキャプスタンモータを起動す
る起動制御手段とを備えている。To achieve this object, a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises a capstan motor for driving and running a magnetic tape and an operation for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape. Means, a first signal output means for outputting a first pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor, a counter for counting the number of pulses of the first pulse signal, and a rotational position of the rotary head Signal output means for outputting a second pulse signal corresponding to the time, and a time for outputting a time required from the arrival of the reference edge of the second pulse signal to the output of the start command signal as time data. A data output means, a third signal output means for reproducing and outputting a third pulse signal recorded on the magnetic tape, and a third signal output means for receiving a stop command signal.
Stop control means for stopping the capstan motor in synchronism with the pulse signal to start the counting operation of the counter, calculating means for calculating the delay time based on the count data and time data of the counter, and a start command signal are supplied. And a start control means for starting the capstan motor after the elapse of the delay time.
【００１７】また、本発明の磁気記録再生装置は、磁気
テープを駆動走行させるキャプスタンモータと、磁気テ
ープの停止指令信号と起動指令信号を出力する操作手段
と、キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数を
持つ第１のパルス信号を出力する第１の信号出力手段
と、第１のパルス信号のパルス数をカウントするカウン
タと、回転ヘッドの回転位置に応じた第２のパルス信号
を出力する第２の信号出力手段と、磁気テープに記録さ
れた第３のパルス信号を再生して出力する第３の信号出
力手段と、第３のパルス信号が到来してから停止指令信
号が出力されるまでの所要時間を時間データとして出力
する時間データ出力手段と、時間データを格納するメモ
リ手段と、停止指令信号が供給されると、キャプスタン
モータを停止させ、時間データをメモリ手段に格納し、
カウンタのカウント動作を開始させる停止制御手段と、
カウンタのカウントデータとメモリ手段に格納された時
間データとに基づき遅延時間を算出する演算手段と、起
動指令信号が供給されると、第２のパルス信号が所定位
相に到達してから遅延時間の経過後にキャプスタンモー
タを起動する起動制御手段とを備えている。Further, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention comprises a capstan motor for driving and running a magnetic tape, operating means for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape, and a control device which is proportional to the rotation speed of the capstan motor. First signal output means for outputting a first pulse signal having the determined frequency, a counter for counting the number of pulses of the first pulse signal, and outputting a second pulse signal according to the rotational position of the rotary head. A second signal output means, a third signal output means for reproducing and outputting a third pulse signal recorded on the magnetic tape, and a stop command signal being output after the third pulse signal arrives Time data output means for outputting the required time as time data, memory means for storing time data, and when a stop command signal is supplied, the capstan motor is stopped, Stores while data in the memory means,
Stop control means for starting the counting operation of the counter,
Calculating means for calculating the delay time based on the count data of the counter and the time data stored in the memory means; and when the start command signal is supplied, the delay time is calculated after the second pulse signal reaches a predetermined phase. Starting control means for starting the capstan motor after the lapse of time.
【００１８】また、本発明の磁気記録再生装置は、磁気
テープを駆動走行させるキャプスタンモータと、磁気テ
ープの停止指令信号と起動指令信号を出力する操作手段
と、キャプスタンモータの回転速度に比例した周波数を
持つ第１のパルス信号を出力する第１の信号出力手段
と、第１のパルス信号のパルス数をカウントするカウン
タと、回転ヘッドの回転位置に応じた第２のパルス信号
を出力する第２の信号出力手段と、第２のパルス信号が
到来してから起動指令信号が出力されるまでの所要時間
を第１の時間データとして出力する第１の時間データ出
力手段と、磁気テープに記録された第３のパルス信号を
再生して出力する第３の信号出力手段と、第３のパルス
信号が到来してから停止指令信号が出力されるまでの所
要時間を第２の時間データとして出力する第２の時間デ
ータ出力手段と、第２の時間データを格納するメモリ手
段と、停止指令信号が供給されるとキャプスタンモータ
を停止させ、第２の時間データを前記メモリ手段に格納
し、カウンタのカウント動作を開始させる停止制御手段
と、カウンタのカウントデータと、第１の時間データ
と、メモリ手段に格納された第２の時間データとに基づ
き遅延時間を算出する演算手段と、起動指令信号が供給
されると、遅延時間の経過後にキャプスタンモータを起
動する起動制御手段とを備えている。Further, the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises a capstan motor for driving and running a magnetic tape, operating means for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape, and a control device which is proportional to the rotation speed of the capstan motor. First signal output means for outputting a first pulse signal having the determined frequency, a counter for counting the number of pulses of the first pulse signal, and outputting a second pulse signal according to the rotational position of the rotary head. A second signal output unit, a first time data output unit for outputting a required time from the arrival of the second pulse signal to the output of the start command signal as first time data, A third signal output means for reproducing and outputting the recorded third pulse signal; and a second time for outputting a stop command signal from the arrival of the third pulse signal to a second time. Second time data output means for outputting data as data, a memory means for storing second time data, a capstan motor is stopped when a stop command signal is supplied, and the second time data is output to the memory means. And a calculating means for calculating a delay time based on the count data of the counter, the first time data, and the second time data stored in the memory means. And a start control means for starting the capstan motor after a delay time has elapsed when a start command signal is supplied.
【００１９】[0019]
【作用】本発明の磁気記録再生装置は、上記した構成に
より、磁気テープの停止操作時は、ＣＴＬ信号と同期さ
せてキャプスタンモータに停止信号を送出し、同時にキ
ャプスタンモータが完全に停止するまでの間のキャプス
タンモータのＦＧ信号のパルス数をカウントする。さら
に、磁気テープの起動操作時は、ＨＳＷ信号の基準エッ
ジが到来してから起動操作が行われるまでの所要時間を
計測し、この計測時間とカウンタのカウント値とから遅
延時間を算出して、起動操作が行われてから遅延時間だ
け遅らせたタイミングでキャプスタンモータを起動し
て、速度制御及び位相制御を行う。According to the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, when the magnetic tape is stopped, a stop signal is sent to the capstan motor in synchronization with the CTL signal, and at the same time, the capstan motor is completely stopped. The number of pulses of the FG signal of the capstan motor until the time is counted. Furthermore, at the time of the start operation of the magnetic tape, the time required from the arrival of the reference edge of the HSW signal to the start operation is measured, and the delay time is calculated from the measured time and the count value of the counter. The capstan motor is started at a timing delayed by the delay time after the start operation is performed, and speed control and phase control are performed.
【００２０】また、本発明の磁気記録再生装置は、上記
した構成により、磁気テープの停止操作時は、キャプス
タンモータに停止信号を送出して、磁気テープに記録さ
れたＣＴＬ信号の基準エッジが到来してから停止操作が
行われるまでの所要時間を時間データとしてメモリに格
納し、同時にキャプスタンモータが完全に停止するまで
の間のキャプスタンモータのＦＧ信号のパルス数をカウ
ントする。さらに、磁気テープの起動操作時は、カウン
タのカウント値とメモリに格納された時間データとから
遅延時間を算出し、ＨＳＷ信号が所定位相に到達してか
ら遅延時間の経過後にキャプスタンモータを起動して、
速度制御及び位相制御を行う。Further, according to the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, when the magnetic tape is stopped, the stop signal is sent to the capstan motor to stop the reference edge of the CTL signal recorded on the magnetic tape. The time required from the arrival until the stop operation is performed is stored in the memory as time data, and at the same time, the number of FG signal pulses of the capstan motor until the capstan motor completely stops is counted. Further, at the time of starting operation of the magnetic tape, the delay time is calculated from the count value of the counter and the time data stored in the memory, and the capstan motor is started after the delay time elapses after the HSW signal reaches a predetermined phase. do it,
Performs speed control and phase control.
【００２１】また、本発明の磁気記録再生装置は、上記
した構成により、磁気テープの停止操作時は、キャプス
タンモータに停止信号を送出して、磁気テープに記録さ
れたＣＴＬ信号の基準エッジが到来してから停止操作が
行われるまでの所要時間を時間データとしてメモリに格
納し、同時に停止信号の送出からキャプスタンモータが
完全に停止するまでの間のキャプスタンモータのＦＧ信
号のパルス数をカウントする。さらに、磁気テープの起
動操作時は、ＨＳＷ信号の基準エッジが到来してから起
動操作が行われるまでの所要時間を計測し、この計測時
間とカウンタのカウント値とメモリに格納された時間デ
ータとから遅延時間を算出して、起動操作が行われてか
ら遅延時間だけ遅らせたタイミングでキャプスタンモー
タを起動して速度制御及び位相制御を行う。Further, according to the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, when the magnetic tape is stopped, a stop signal is sent to the capstan motor to stop the reference edge of the CTL signal recorded on the magnetic tape. The time required from the arrival until the stop operation is performed is stored in the memory as time data. At the same time, the number of pulses of the FG signal of the capstan motor from when the stop signal is transmitted to when the capstan motor is completely stopped is calculated. Count. Further, at the time of the start operation of the magnetic tape, the time required from the arrival of the reference edge of the HSW signal to the start operation is measured, and the measured time, the count value of the counter, and the time data stored in the memory are measured. , The capstan motor is started at the timing delayed by the delay time after the start operation is performed, and the speed control and the phase control are performed.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について、図面
を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】図１は本発明の第１の実施例における磁気
記録再生装置のブロック図である。図１において、磁気
テープ１はピンチローラ４によってキャプスタンモータ
２のキャプスタン軸に圧接され、キャプスタンモータ２
が回転することにより走行する。ＦＧ信号出力器３はキ
ャプスタンモータ２のＦＧ信号を発生する回路であり、
ＦＧ信号をキャプスタンモータ制御回路１１、カウンタ
５、停止検出回路２６に供給する。ＨＳＷ信号出力器８
はシリンダモータ７のＨＳＷ信号を発生する回路であ
り、このＨＳＷ信号をシリンダモータ制御回路９、キャ
プスタンモータ制御回路１１、及び時間データ出力回路
１２に供給する。FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording and reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a magnetic tape 1 is pressed against a capstan shaft of a capstan motor 2 by a pinch roller 4 so that the capstan motor 2
The vehicle runs by rotating. The FG signal output unit 3 is a circuit that generates an FG signal of the capstan motor 2.
The FG signal is supplied to the capstan motor control circuit 11, the counter 5, and the stop detection circuit 26. HSW signal output device 8
Is a circuit for generating an HSW signal of the cylinder motor 7, and supplies the HSW signal to the cylinder motor control circuit 9, the capstan motor control circuit 11, and the time data output circuit 12.
【００２４】キャプスタンモータ制御回路１１は磁気テ
ープ１の駆動走行を制御する回路であり、キャプスタン
モータ制御信号をキャプスタンモータ２に供給する。The capstan motor control circuit 11 is a circuit for controlling the driving and running of the magnetic tape 1, and supplies a capstan motor control signal to the capstan motor 2.
【００２５】シリンダモータ制御回路９はシリンダモー
タ７の回転を制御する回路であり、シリンダモータ制御
信号をシリンダモータ７に供給する。The cylinder motor control circuit 9 is a circuit for controlling the rotation of the cylinder motor 7, and supplies a cylinder motor control signal to the cylinder motor 7.
【００２６】時間データ出力回路１２は、ＨＳＷ信号の
基準エッジが到来してから起動指令信号が供給されるま
での間の所要時間を計測し、時間データとして出力する
回路で、この時間データを遅延時間演算回路１３に供給
する。The time data output circuit 12 is a circuit for measuring the time required from the arrival of the reference edge of the HSW signal to the supply of the start command signal, and outputting the measured time data as time data. It is supplied to the time calculation circuit 13.
【００２７】ＣＴＬヘッド１０は、テープ１に記録され
たＣＴＬ信号を検出して、キャプスタンモータ制御回路
１１と停止制御回路１４とに供給する。The CTL head 10 detects a CTL signal recorded on the tape 1 and supplies it to a capstan motor control circuit 11 and a stop control circuit 14.
【００２８】操作スイッチ１６は、磁気テープ１の停止
指令信号と起動指令信号を出力するスイッチであって、
停止指令信号を停止制御回路１４に供給し、起動指令信
号を起動制御回路１５、時間データ作成回路１２に供給
する。The operation switch 16 is a switch for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape 1, and
The stop command signal is supplied to the stop control circuit 14, and the start command signal is supplied to the start control circuit 15 and the time data creation circuit 12.
【００２９】停止制御回路１４は、停止指令信号が供給
されたときにＣＴＬ信号に同期させて停止制御信号を出
力する回路であり、この停止制御信号をキャプスタンモ
ータ制御回路１１、及びカウンタ５に供給する。カウン
タ５は、ＦＧ信号出力器３から供給されるＦＧ信号のパ
ルス数をカウントするカウンタであって、このカウント
データを遅延時間演算回路１３に供給する。停止検出回
路２６はキャプスタンモータ２が停止したときに停止検
出信号を出力する回路であり、停止検出信号をカウンタ
５に供給する。The stop control circuit 14 outputs a stop control signal in synchronization with the CTL signal when a stop command signal is supplied. The stop control signal is sent to the capstan motor control circuit 11 and the counter 5. Supply. The counter 5 is a counter that counts the number of pulses of the FG signal supplied from the FG signal output device 3, and supplies the count data to the delay time calculation circuit 13. The stop detection circuit 26 is a circuit that outputs a stop detection signal when the capstan motor 2 stops, and supplies the stop detection signal to the counter 5.
【００３０】遅延時間演算回路１３は、カウンタ５から
供給されるカウントデータと時間データ出力回路１２か
ら供給される時間データとから遅延時間を演算する回路
であり、この遅延時間を遅延時間データとして起動制御
回路１５に供給する。The delay time calculation circuit 13 is a circuit for calculating a delay time from the count data supplied from the counter 5 and the time data supplied from the time data output circuit 12, and starts up the delay time as delay time data. It is supplied to the control circuit 15.
【００３１】起動制御回路１５は、起動指令信号が供給
されたときに遅延時間が経過すると起動制御信号を出力
する回路であり、この起動制御信号をキャプスタンモー
タ制御回路１１に供給する。The start control circuit 15 is a circuit for outputting a start control signal when a delay time elapses when the start command signal is supplied, and supplies the start control signal to the capstan motor control circuit 11.
【００３２】図２は第１の実施例における磁気記録再生
装置の停止動作と起動動作の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a stop operation and a start operation of the magnetic recording / reproducing apparatus in the first embodiment.
【００３３】図２において、（ａ）は磁気テープの走行
停止時及び走行開始時における磁気テープの移動量を面
積で表したものであり、（ｂ）はＣＴＬヘッド１０が検
出するＣＴＬ信号を、（ｃ）はＨＳＷ信号出力器８が出
力するＨＳＷ信号を、（ａ）と同じ時間軸でそれぞれ表
したものである。In FIG. 2, (a) shows the amount of movement of the magnetic tape when the running of the magnetic tape is stopped and when the running is started, in terms of area, and (b) shows the CTL signal detected by the CTL head 10; (C) shows the HSW signal output from the HSW signal output unit 8 on the same time axis as (a).
【００３４】図２（ａ）において、時刻ｔ１は操作スイ
ッチ１６による停止指令信号の送出後最初にＣＴＬ信号
のリーディングエッジが到来する時刻、時刻ｔ２はキャ
プスタンモータ２が実際に停止する時刻、時刻ｔ３は起
動指令信号の送出前で最後にＨＳＷ信号のリーディング
エッジが到来する時刻、時刻ｔ４はキャプスタンモータ
２が実際に起動する時刻、時刻ｔ５はキャプスタンモー
タ２の速度が整定する時刻、時刻ｔ６はキャプスタンモ
ータ２の速度が整定してから最初にＨＳＷ信号のリーデ
ィングエッジが到来する時刻である。In FIG. 2 (a), time t1 is the time when the leading edge of the CTL signal arrives first after the stop command signal is transmitted by the operation switch 16, time t2 is the time when the capstan motor 2 actually stops, and time t2. t3 is the time when the leading edge of the HSW signal finally arrives before the start command signal is transmitted, time t4 is the time when the capstan motor 2 is actually started, time t5 is the time when the speed of the capstan motor 2 is settled, and time t6 is the time when the leading edge of the HSW signal first arrives after the speed of the capstan motor 2 has settled.
【００３５】また、Ｖはキャプスタンモータ２の速度が
整定した時のテープ移動速度であり、面積Ｓ1 は時刻ｔ
１から時刻ｔ２までの間のテープ移動量、面積Ｓ2 は時
刻ｔ４から時刻ｔ５までの間のテープ移動量、面積Ｓ3
は時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間のテープ移動量をそれ
ぞれ表している。[0035] In addition, V is a tape movement speed when the speed of the capstan motor 2 has been settled, the area S 1 at time t
Tape movement amount between 1 and time t2, the tape movement amount between the area S 2 from the time t4 to time t5, the area S 3
Represents the tape movement amount from time t5 to time t6.
【００３６】また、図２（ｂ）のＣＴＬ信号の破線部分
は、説明のための仮想ＣＴＬ信号であり、実際はキャプ
スタンモータ２が回転していないため出力されない。The broken line portion of the CTL signal in FIG. 2B is a virtual CTL signal for explanation, and is not actually output because the capstan motor 2 is not rotating.
【００３７】さらに、図２（ｃ）において、ＴはＨＳＷ
信号の周期、Ｘは遅延時間演算回路１３で演算する遅延
時間、Ｒは時刻ｔ３から操作スイッチ１６によって起動
操作が行われるまでの間の所要時間、Ｚはキャプスタン
モータ２が起動してから速度がＶに整定するまでの間の
所要時間である。なお、時刻ｔ１以前と時刻ｔ６以降
は、ＨＳＷ信号とＣＴＬ信号の位相は整定しているもの
とする。Further, in FIG. 2C, T is HSW
The signal period, X is the delay time calculated by the delay time calculation circuit 13, R is the time required from the time t3 to the start operation by the operation switch 16, and Z is the speed after the capstan motor 2 is started. Is the time required to settle to V. It is assumed that the phases of the HSW signal and the CTL signal are settled before time t1 and after time t6.
【００３８】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生
状態の場合、停止制御回路１４は、操作スイッチ１６か
ら停止指令信号が供給されると、時刻ｔ１においてキャ
プスタンモータ制御回路１１とカウンタ５とに停止制御
信号を供給する。The magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. When the magnetic recording / reproducing device is in the reproducing state, the stop control circuit 14 supplies a stop control signal to the capstan motor control circuit 11 and the counter 5 at time t1 when a stop command signal is supplied from the operation switch 16.
【００３９】キャプスタンモータ制御回路１１は、停止
制御信号の供給によりキャプスタンモータ２に停止信号
を供給する。停止信号が供給されることにより、キャプ
スタンモータ２の回転速度は急激に減速するが、慣性力
等の影響で瞬時に停止することはできず、実際は停止信
号が送出されてから若干進んだ位置である時刻ｔ２で停
止する。すなわち、停止信号送出時のテープ位置と実際
にキャプスタンモータ２が停止したときのテープ停止位
置とにずれ（以下停止誤差量と記述する）が生じる。こ
の停止誤差量は図２（ａ）の面積Ｓ1 に相当する。ま
た、停止検出回路２６は、時刻ｔ２においてキャプスタ
ンモータが停止したことを検出し、カウンタ５に停止検
出信号を供給する。The capstan motor control circuit 11 supplies a stop signal to the capstan motor 2 by supplying a stop control signal. When the stop signal is supplied, the rotation speed of the capstan motor 2 is rapidly reduced, but cannot be stopped instantaneously due to the influence of inertia force or the like. At time t2. That is, a deviation (hereinafter referred to as a stop error amount) occurs between the tape position at the time of sending the stop signal and the tape stop position at the time when the capstan motor 2 actually stops. The stop error amount corresponds to the area S 1 of FIG. 2 (a). The stop detection circuit 26 detects that the capstan motor has stopped at time t2, and supplies a stop detection signal to the counter 5.
【００４０】一方、カウンタ５は停止制御信号が供給さ
れると、カウンタの値を０に初期化してからＦＧ信号の
パルス数のカウント動作を開始し、停止検出回路２６か
ら停止検出信号が供給されるとカウント動作を停止す
る。この結果、カウンタ５には時刻ｔ１から時刻ｔ２ま
での間のＦＧ信号のパルス数が格納される。時刻ｔ２に
おいてキャプスタンモータ２のキャプスタン軸にはピン
チローラ４が圧接されたままなので、実際の磁気テープ
停止位置と格納されたカウントデータとは１対１に対応
しており、このカウントデータから停止誤差量を算出す
ることができる。On the other hand, when the stop control signal is supplied, the counter 5 initializes the value of the counter to 0, starts counting the number of pulses of the FG signal, and receives the stop detection signal from the stop detection circuit 26. Then, the counting operation is stopped. As a result, the counter 5 stores the number of pulses of the FG signal from time t1 to time t2. At time t2, since the pinch roller 4 is kept pressed against the capstan shaft of the capstan motor 2, the actual magnetic tape stop position and the stored count data correspond one-to-one. The stop error amount can be calculated.
【００４１】次に起動操作が行われると、操作スイッチ
１６は起動指令信号を時間データ出力回路１２と起動制
御回路１５とに供給する。Next, when a start operation is performed, the operation switch 16 supplies a start command signal to the time data output circuit 12 and the start control circuit 15.
【００４２】時間データ出力回路１２は、起動指令信号
の供給により時間データＲを計測して時間データとして
遅延時間演算回路１３に供給し、遅延時間演算回路１３
は、時間データＲとカウントデータとから遅延時間Ｘを
演算する。The time data output circuit 12 measures the time data R in response to the supply of the start command signal and supplies it to the delay time calculation circuit 13 as time data.
Calculates the delay time X from the time data R and the count data.
【００４３】起動制御回路１５は遅延時間Ｘの経過後で
ある時刻ｔ４においてキャプスタンモータ制御回路１１
に起動制御信号を供給する。キャプスタンモータ制御回
路１１は起動制御信号の供給によりキャプスタンモータ
２を起動し、速度制御及び位相制御を行う。ここで、遅
延時間Ｘは（数４）に示す関係式より算出する。At time t4 after the elapse of the delay time X, the activation control circuit 15
Is supplied with a start control signal. The capstan motor control circuit 11 starts the capstan motor 2 by supplying a start control signal, and performs speed control and phase control. Here, the delay time X is calculated from the relational expression shown in (Equation 4).
【００４４】[0044]
【数４】 (Equation 4)
【００４５】ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の
自然数、ＴはＨＳＷ信号の周期（ｓ）、Ｖはキャプスタ
ンモータの速度が整定している時の磁気テープ移動速度
（ｍ／ｓ）、Ｓ1はカウンタ５のカウントデータから算
出する磁気テープ移動量（ｍ）、Ｓ2はキャプスタンモ
ータ２が起動してから速度がＶに整定するまでの磁気テ
ープ移動量（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータ２が起動し
てから速度がＶに整定するまでの所要時間（ｓ）、Ｒは
時刻ｔ３から操作スイッチ１６によって起動操作が行わ
れるまでの間の所要時間（ｓ）である。Where X is the delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is the cycle (s) of the HSW signal, and V is the magnetic tape moving speed (m / m / m) when the speed of the capstan motor is settled. s), S 1 is a magnetic tape movement amount calculated from the count data of the counter 5 (m), a magnetic tape moving amount of up to S 2 speed after starting the capstan motor 2 to settle to V (m), Z is the required time (s) from the start of the capstan motor 2 to the time when the speed is settled to V, and R is the required time (s) from the time t3 to the start operation by the operation switch 16. .
【００４６】以下に（数４）に示す関係式について説明
する。図２に示すように、キャプスタンモータ２の起動
後、時刻ｔ６でＨＳＷ信号とＣＴＬ信号の位相が整定し
ていれば、キャプスタンモータの位相整定時間を短縮す
ると共に一定にすることができる。The relational expression shown in (Equation 4) will be described below. As shown in FIG. 2, if the phases of the HSW signal and the CTL signal are settled at time t6 after the start of the capstan motor 2, the phase settling time of the capstan motor can be reduced and made constant.
【００４７】このような条件、即ち時刻ｔ６でＨＳＷ信
号とＣＴＬ信号の位相が整定するための条件は、時刻ｔ
１から時刻ｔ６までの間の磁気テープ移動量が、キャプ
スタンモータの速度が整定している場合にＨＳＷ信号１
周期間に移動する磁気テープ移動量の整数倍になること
である。Such a condition, that is, a condition for stabilizing the phases of the HSW signal and the CTL signal at the time t6 is as follows:
When the speed of the capstan motor is settled, the HSW signal 1
That is, it becomes an integral multiple of the moving amount of the magnetic tape moving during the period.
【００４８】時刻ｔ１から時刻ｔ６までの間の磁気テー
プ移動量は、面積Ｓ1、面積Ｓ2 及び面積Ｓ3 の総和に
等しいので、上記した条件を関係式にまとめると、The amount of movement of the magnetic tape from time t1 to time t6 is equal to the sum of the areas S 1 , S 2, and S 3 .
【００４９】[0049]
【数５】 (Equation 5)
【００５０】（ただし、ｎ1は任意の自然数）となる。
ここで、図２において時刻ｔ３を表わす点から時刻ｔ６
を表わす点までを底辺とし、高さがＶであるような長方
形の面積を考える。時刻ｔ３から時刻ｔ６までの所要時
間はＨＳＷ信号の周期Ｔの整数倍であるから、この長方
形の面積は、図２より周期Ｔと速度Ｖとの積で表される
面積を整数倍したものに等しい。一方この面積は、面積
Ｓ3 と、時刻ｔ３を表わす点から時刻ｔ５を表わす点ま
でを底辺とし、高さがＶであるような長方形の面積との
和にも等しいので、これらの関係を数式に整理し、面積
Ｓ3 について解くと、(Where n 1 is an arbitrary natural number).
Here, from the point representing time t3 in FIG.
The area of a rectangle whose height is V is considered up to the point representing. Since the required time from time t3 to time t6 is an integral multiple of the cycle T of the HSW signal, the area of this rectangle is obtained by multiplying the area represented by the product of the cycle T and the speed V by an integer from FIG. equal. On the other hand, this area is equal to the sum of the area S 3 and the area of a rectangle whose height is V, with the base from the point representing the time t3 to the point representing the time t5 being the base. organize, and solve for the area S 3 in,
【００５１】[0051]
【数６】 (Equation 6)
【００５２】（ただし、ｎ2は任意の自然数）のように
なる。従って（数６）を（数５）に代入して面積Ｓ3 を
消去し、ｎ1 とｎ2 とは任意の自然数であることに注意
しながら遅延時間Ｘについて解くと、（数４）に示す関
係式を導くことができる。(Where n 2 is an arbitrary natural number). Therefore, by substituting (Equation 6) into (Equation 5) to eliminate the area S 3 and solving for the delay time X while noting that n 1 and n 2 are arbitrary natural numbers, the following equation (Equation 4) is obtained. The following relational expression can be derived.
【００５３】（数４）において、面積Ｓ2 と時間Ｚとは
キャプスタンモータ２の起動特性に依存し、常にほぼ一
定値をとると考えられるので、遅延時間Ｘは面積Ｓ1 と
時間データＲの関数になる。ここで、面積Ｓ1 はカウン
タ５のカウントデータから算出できるので、遅延時間Ｘ
はカウントデータと時間データＲとから容易に算出する
ことができる。なお整数ｎは、遅延時間Ｘが負にならな
いという条件下で最小のものを選べばよい。In equation (4), since the area S 2 and the time Z depend on the starting characteristics of the capstan motor 2 and are considered to always take a substantially constant value, the delay time X is equal to the area S 1 and the time data R. Function. Here, since the area S 1 can be calculated from the count data of the counter 5, the delay time X
Can be easily calculated from the count data and the time data R. Note that the integer n may be the smallest integer under the condition that the delay time X does not become negative.
【００５４】このように、キャプスタンモータ２の起動
タイミングを、磁気テープ１の停止位置と起動操作を行
った時刻とに応じて変化させることにより、速度整定後
の位相整定時間を短縮すると共にほぼ一定にすることが
できる。また、停止誤差量にばらつきが生じても常に同
一の位相整定時間を維持することができる。As described above, by changing the start timing of the capstan motor 2 in accordance with the stop position of the magnetic tape 1 and the time at which the start operation is performed, the phase settling time after the speed settling is shortened and the phase settling time is substantially reduced. Can be constant. Further, the same phase settling time can be always maintained even if the stop error amount varies.
【００５５】以上のように第１の実施例によれば、磁気
テープを駆動走行させるキャプスタンモータ（キャプス
タンモータ２）と、磁気テープの停止指令信号と起動指
令信号を出力する操作手段（操作スイッチ１６）と、キ
ャプスタンモータの回転速度に比例した周波数を持つ第
１のパルス信号を出力する第１の信号出力手段（ＦＧ信
号出力器３）と、第１のパルス信号のパルス数をカウン
トするカウンタ（カウンタ５）と、回転ヘッドの回転位
置に応じた第２のパルス信号を出力する第２の信号出力
手段（ＨＳＷ信号出力器８）と、第２のパルス信号が到
来してから起動指令信号が出力されるまでの所要時間を
時間データとして出力する時間データ出力手段（時間デ
ータ出力回路１２）と、磁気テープに記録された第３の
パルス信号を再生して出力する第３の信号出力手段（Ｃ
ＴＬヘッド１０）と、停止指令信号が供給されると、第
３のパルス信号に同期してキャプスタンモータを停止さ
せ、カウンタのカウント動作を開始させる停止制御手段
（停止制御回路１４）と、カウンタのカウントデータと
時間データとに基づき遅延時間を算出する演算手段（遅
延時間演算回路１３）と、起動指令信号が供給される
と、遅延時間の経過後にキャプスタンモータを起動する
起動制御手段（起動制御回路１５）とを設けることによ
り、簡単な構成で位相整定時間を短縮し、同時に一定に
することができる。As described above, according to the first embodiment, the capstan motor (capstan motor 2) for driving and running the magnetic tape and the operating means (operating means) for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape. Switch 16), first signal output means (FG signal output unit 3) for outputting a first pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor, and counting the number of pulses of the first pulse signal Counter (counter 5), a second signal output means (HSW signal output device 8) for outputting a second pulse signal corresponding to the rotational position of the rotary head, and activation after the second pulse signal arrives Time data output means (time data output circuit 12) for outputting the time required until the command signal is output as time data, and reproducing the third pulse signal recorded on the magnetic tape The third signal output means for outputting Te (C
TL head 10), when a stop command signal is supplied, stop control means (stop control circuit 14) for stopping the capstan motor in synchronization with the third pulse signal and starting the counting operation of the counter, and Calculation means (delay time calculation circuit 13) for calculating a delay time based on the count data and time data, and start control means (startup) for starting the capstan motor after the delay time has elapsed when a start command signal is supplied. By providing the control circuit 15), the phase settling time can be shortened with a simple configuration, and can be kept constant at the same time.
【００５６】以下、本発明の第２の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図３は本発明の第２の実施
例における磁気記録再生装置のブロック図である。図３
において、磁気テープ１はピンチローラ４によってキャ
プスタンモータ２のキャプスタン軸に圧接され、キャプ
スタンモータ２が回転することにより走行する。ＦＧ信
号出力器３はキャプスタンモータ２のＦＧ信号を発生す
る回路であり、ＦＧ信号をキャプスタンモータ制御回路
１１、カウンタ５、停止検出回路２６に供給する。ＨＳ
Ｗ信号出力器８は、シリンダモータ７のＨＳＷ信号を発
生する回路であり、ＨＳＷ信号をシリンダモータ制御回
路９、キャプスタンモータ制御回路１１、及び起動制御
回路２０に供給する。Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG.
, The magnetic tape 1 is pressed against the capstan shaft of the capstan motor 2 by the pinch roller 4 and runs as the capstan motor 2 rotates. The FG signal output unit 3 is a circuit for generating an FG signal of the capstan motor 2 and supplies the FG signal to the capstan motor control circuit 11, the counter 5, and the stop detection circuit 26. HS
The W signal output unit 8 is a circuit that generates an HSW signal of the cylinder motor 7 and supplies the HSW signal to the cylinder motor control circuit 9, the capstan motor control circuit 11, and the start control circuit 20.
【００５７】キャプスタンモータ制御回路１１は磁気テ
ープ１の駆動走行を制御する回路であり、キャプスタン
モータ制御信号をキャプスタンモータ２に供給する。The capstan motor control circuit 11 is a circuit for controlling the driving and running of the magnetic tape 1, and supplies a capstan motor control signal to the capstan motor 2.
【００５８】シリンダモータ制御回路９はシリンダモー
タ７の回転を制御する回路であり、シリンダモータ制御
信号をシリンダモータ７に供給する。The cylinder motor control circuit 9 is a circuit for controlling the rotation of the cylinder motor 7, and supplies a cylinder motor control signal to the cylinder motor 7.
【００５９】操作スイッチ１６は、磁気テープ１の停止
指令信号と起動指令信号を出力するスイッチであって、
停止指令信号を停止制御回路１９に、起動指令信号を起
動制御回路２０にそれぞれ供給する。The operation switch 16 is a switch for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape 1, and
The stop command signal is supplied to the stop control circuit 19, and the start command signal is supplied to the start control circuit 20.
【００６０】停止制御回路１９は、停止指令信号が供給
されたときに停止制御信号を送出する回路であり、この
停止制御信号を、カウンタ５、時間データ出力回路２
１、及びキャプスタンモータ制御回路１１に供給する。The stop control circuit 19 sends a stop control signal when a stop command signal is supplied. The stop control circuit 19 outputs the stop control signal to the counter 5 and the time data output circuit 2.
1 and to the capstan motor control circuit 11.
【００６１】カウンタ５は、ＦＧ信号出力器３から供給
されるＦＧ信号のパルス数をカウントするカウンタであ
って、そのカウントデータを遅延時間演算回路２２に供
給する。遅延時間演算回路２２は、カウンタ５が供給す
るカウントデータとメモリ２５が供給する時間データと
から遅延時間を演算する回路であり、この遅延時間を時
間データとして起動制御回路２０に供給する。The counter 5 is a counter for counting the number of pulses of the FG signal supplied from the FG signal output device 3 and supplies the count data to the delay time calculation circuit 22. The delay time calculation circuit 22 is a circuit that calculates a delay time from the count data supplied from the counter 5 and the time data supplied from the memory 25, and supplies this delay time to the activation control circuit 20 as time data.
【００６２】ＣＴＬヘッド１０は、テープ１に記録され
たＣＴＬ信号を検出して、キャプスタンモータ制御回路
１１と時間データ出力回路２１とに供給する。The CTL head 10 detects the CTL signal recorded on the tape 1 and supplies it to the capstan motor control circuit 11 and the time data output circuit 21.
【００６３】時間データ出力回路２１は、ＣＴＬ信号の
基準エッジが到来してから停止制御信号が供給されるま
での間の時間を時間データとして出力する回路であり、
この時間データをメモリ２５に供給する。メモリ２５は
供給された時間データを記憶し、この時間データを遅延
時間演算回路２２へ供給する。The time data output circuit 21 is a circuit that outputs the time from when the reference edge of the CTL signal arrives to when the stop control signal is supplied, as time data.
The time data is supplied to the memory 25. The memory 25 stores the supplied time data, and supplies the time data to the delay time calculation circuit 22.
【００６４】起動制御回路２０は、起動指令信号が供給
されたときにＨＳＷ信号の基準エッジが到来してから遅
延時間の経過後に起動制御信号を出力する回路であり、
この起動制御信号をキャプスタンモータ制御回路１１に
供給する。The start control circuit 20 is a circuit that outputs a start control signal after a delay time has elapsed from the arrival of the reference edge of the HSW signal when the start command signal is supplied,
This activation control signal is supplied to the capstan motor control circuit 11.
【００６５】図４は第２の実施例における磁気記録再生
装置の停止動作と起動動作の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a stop operation and a start operation of the magnetic recording / reproducing apparatus in the second embodiment.
【００６６】図４において、（ａ）は磁気テープの走行
停止時及び走行開始時における磁気テープの移動量を面
積で表したものであり、（ｂ）はＣＴＬヘッド１０が検
出するＣＴＬ信号を、（ｃ）はＨＳＷ信号出力器８が出
力するＨＳＷ信号を、（ａ）と同じ時間軸でそれぞれ表
したものである。In FIG. 4, (a) shows the amount of movement of the magnetic tape when the running of the magnetic tape is stopped and when the running starts, and (b) shows the CTL signal detected by the CTL head 10, (C) shows the HSW signal output from the HSW signal output unit 8 on the same time axis as (a).
【００６７】図４（ａ）において、時刻ｔ２は停止指令
信号が送出された時刻、時刻ｔ１は時刻ｔ２以前で最後
にＣＴＬ信号のリーディングエッジが到来した時刻、時
刻ｔ３はキャプスタンモータ２が完全に停止する時刻、
時刻ｔ４は起動指令信号が送出されてから最初にＨＳＷ
信号のリーディングエッジが到来する時刻、時刻ｔ５は
キャプスタンモータ２が実際に起動する時刻、時刻ｔ６
はキャプスタンモータ２の速度が整定する時刻、時刻ｔ
７はキャプスタンモータ２の速度が整定してから最初に
ＨＳＷ信号のリーディングエッジが到来する時刻であ
る。In FIG. 4A, the time t2 is the time when the stop command signal is sent, the time t1 is the time before the time t2 and the last leading edge of the CTL signal arrives, and the time t3 is when the capstan motor 2 is completely turned off. Time to stop at
At time t4, the HSW is first activated after the start command signal is transmitted.
The time when the leading edge of the signal arrives, time t5 is the time when the capstan motor 2 actually starts, and the time t6
Is the time when the speed of the capstan motor 2 is settled, the time t
Reference numeral 7 denotes a time when the leading edge of the HSW signal arrives first after the speed of the capstan motor 2 is settled.
【００６８】また、Ｖはキャプスタンモータ２の速度が
整定した時のテープ移動速度であり、面積Ｓ1 は時刻ｔ
２から時刻ｔ３までの間のテープ移動量、面積Ｓ2 は時
刻ｔ５から時刻ｔ６までの間のテープ移動量、面積Ｓ3
は時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間のテープ移動量をそれ
ぞれ表している。V is the tape moving speed when the speed of the capstan motor 2 is settled, and the area S 1 is the time t
Tape movement amount of between 2 to time t3, the tape movement amount between the area S 2 from the time t5 to time t6, the area S 3
Represents the tape movement amount from time t6 to time t7.
【００６９】また、図４（ｂ）のＣＴＬ信号の破線部分
は、説明のための仮想ＣＴＬ信号であり、実際はキャプ
スタンモータ２が回転していないため出力されない。The broken line portion of the CTL signal in FIG. 4B is a virtual CTL signal for explanation, and is not actually output because the capstan motor 2 is not rotating.
【００７０】さらに図４（ｃ）において、ＴはＨＳＷ信
号の周期、Ｘは遅延時間演算回路２２で演算する遅延時
間、Ｐは時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の所要時間、Ｚ
はキャプスタンモータ２が起動してから速度がＶに整定
するまでの所要時間である。なお、時刻ｔ１以前と時刻
ｔ７以降は、ＨＳＷ信号とＣＴＬ信号の位相は整定して
いるものとする。Further, in FIG. 4C, T is the cycle of the HSW signal, X is the delay time calculated by the delay time calculation circuit 22, P is the time required from time t1 to time t2, Z
Is the time required from the start of the capstan motor 2 until the speed stabilizes at V. It is assumed that the phases of the HSW signal and the CTL signal are settled before time t1 and after time t7.
【００７１】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生
状態の場合、停止操作を行うと、操作スイッチ１６は停
止制御回路１９に停止指令信号を供給する。停止信号の
供給により停止制御回路１９は、キャプスタンモータ制
御回路１１、時間データ出力回路２１、カウンタ５に停
止制御信号を送出する。A description will be given of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment configured as described above. When the magnetic recording / reproducing device is in the reproducing state, when the stop operation is performed, the operation switch 16 supplies a stop command signal to the stop control circuit 19. The supply of the stop signal causes the stop control circuit 19 to send a stop control signal to the capstan motor control circuit 11, the time data output circuit 21, and the counter 5.
【００７２】キャプスタンモータ制御回路１１は、停止
制御信号の供給によりキャプスタンモータ２に停止信号
を供給する。停止信号が供給されることにより、キャプ
スタンモータ２の回転速度は急激に減速するが、慣性力
等の影響で瞬時に停止することはできず、実際は停止信
号が送出されてから若干進んだ位置である時刻ｔ３で停
止する。すなわち、停止信号送出時のテープ位置と実際
にキャプスタンモータ２が停止したときのテープ停止位
置とにずれ（以下停止誤差量と記述する）が生じる。こ
の停止誤差量は図４（ａ）の面積Ｓ1 に相当する。ま
た、停止検出回路２６は、時刻ｔ３でキャプスタンモー
タが停止したことを検出し、カウンタ５に停止検出信号
を供給する。The capstan motor control circuit 11 supplies a stop signal to the capstan motor 2 by supplying a stop control signal. When the stop signal is supplied, the rotation speed of the capstan motor 2 is rapidly reduced, but cannot be stopped instantaneously due to the influence of inertia force or the like. At time t3. That is, a deviation (hereinafter referred to as a stop error amount) occurs between the tape position at the time of sending the stop signal and the tape stop position at the time when the capstan motor 2 actually stops. The stop error amount corresponds to the area S 1 of FIG. 4 (a). The stop detection circuit 26 detects that the capstan motor has stopped at time t3, and supplies a stop detection signal to the counter 5.
【００７３】一方、時間データ出力回路２１は、停止制
御信号が供給されると時間データＰを計測し、この時間
データをメモリ２５に供給する。On the other hand, the time data output circuit 21 measures the time data P when the stop control signal is supplied, and supplies the time data to the memory 25.
【００７４】さらに、カウンタ５は停止制御信号が供給
されると、カウンタの値を０に初期化してからＦＧ信号
のパルス数のカウント動作を開始し、停止検出回路２６
から停止検出信号が供給されるとカウント動作を停止す
る。この結果、カウンタ５には時刻ｔ２から時刻ｔ３ま
での間のＦＧ信号のパルス数が格納される。時刻ｔ３に
おいてキャプスタンモータ２のキャプスタン軸にはピン
チローラ４が圧接されたままなので、実際の磁気テープ
停止位置と格納されたカウントデータとは１対１に対応
しており、このカウントデータから停止誤差量を算出す
ることができる。Further, when the stop control signal is supplied, the counter 5 initializes the value of the counter to 0 and then starts counting the number of pulses of the FG signal.
When the stop detection signal is supplied from, the counting operation is stopped. As a result, the counter 5 stores the number of pulses of the FG signal from time t2 to time t3. At time t3, since the pinch roller 4 is still pressed against the capstan shaft of the capstan motor 2, the actual magnetic tape stop position and the stored count data correspond one to one. The stop error amount can be calculated.
【００７５】次に起動操作が行われると、操作スイッチ
１６は起動指令信号を起動制御回路２０に供給する。こ
のとき遅延時間演算回路２２は、時間データＰとカウン
トデータとから遅延時間Ｘを演算する。Next, when a start operation is performed, the operation switch 16 supplies a start command signal to the start control circuit 20. At this time, the delay time calculation circuit 22 calculates the delay time X from the time data P and the count data.
【００７６】起動制御回路２０は、時刻ｔ４から遅延時
間Ｘの経過後である時刻ｔ５において、キャプスタンモ
ータ制御回路１１に起動制御信号を供給する。キャプス
タンモータ制御回路１１は起動制御信号の供給によりキ
ャプスタンモータ２を起動し、速度制御及び位相制御を
行う。ここで、遅延時間Ｘは（数４）に示す関係式より
算出する。The start control circuit 20 supplies a start control signal to the capstan motor control circuit 11 at time t5 after a lapse of the delay time X from time t4. The capstan motor control circuit 11 starts the capstan motor 2 by supplying a start control signal, and performs speed control and phase control. Here, the delay time X is calculated from the relational expression shown in (Equation 4).
【００７７】次に、操作スイッチ１６によって起動指令
信号が送出されると、起動制御回路２０は、時刻ｔ４か
ら遅延時間Ｘの経過後である時刻ｔ５においてキャプス
タンモータ制御回路１１へ起動制御信号を供給する。キ
ャプスタンモータ制御回路１１は起動制御信号の供給に
よりキャプスタンモータ２を起動し、速度制御及び位相
制御を行う。Next, when a start command signal is sent out by the operation switch 16, the start control circuit 20 sends the start control signal to the capstan motor control circuit 11 at time t5 after the delay time X has elapsed from time t4. Supply. The capstan motor control circuit 11 starts the capstan motor 2 by supplying a start control signal, and performs speed control and phase control.
【００７８】ここで、遅延時間Ｘは（数７）に示す関係
式より算出する。Here, the delay time X is calculated from the relational expression shown in (Equation 7).
【００７９】[0079]
【数７】 (Equation 7)
【００８０】ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の
自然数、ＴはＨＳＷ信号の周期（ｓ）、Ｖはキャプスタ
ンモータの速度が整定している時の磁気テープ移動速度
（ｍ／ｓ）、Ｓ1はカウンタ５のカウントデータから算
出する磁気テープ移動量（ｍ）、Ｓ2はキャプスタンモ
ータ２が起動してから速度がＶに整定するまでの磁気テ
ープ移動量（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータ２が起動し
てから速度がＶに整定するまでの所要時間（ｓ）、Ｐは
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の所要時間（ｓ）であ
る。Where X is the delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is the cycle (s) of the HSW signal, and V is the magnetic tape moving speed (m / m / m) when the speed of the capstan motor is settled. s), S 1 is a magnetic tape movement amount calculated from the count data of the counter 5 (m), a magnetic tape moving amount of up to S 2 speed after starting the capstan motor 2 to settle to V (m), Z is the required time (s) from when the capstan motor 2 is started to when the speed is set to V, and P is the required time (s) from time t1 to time t2.
【００８１】以下に（数７）に示す関係式について説明
する。図４に示すように、キャプスタンモータ２の起動
後、時刻ｔ７でＨＳＷ信号とＣＴＬ信号の位相が整定し
ていれば、キャプスタンモータの位相整定時間を短縮す
ると共に一定にすることができる。The relational expression shown in (Equation 7) will be described below. As shown in FIG. 4, if the phases of the HSW signal and the CTL signal are settled at time t7 after the start of the capstan motor 2, the phase settling time of the capstan motor can be reduced and made constant.
【００８２】このような条件、即ち時刻ｔ７でＨＳＷ信
号とＣＴＬ信号の位相が整定するための条件は、時刻ｔ
１から時刻ｔ７までの間の磁気テープ移動量が、キャプ
スタンモータの速度が整定している場合にＨＳＷ信号１
周期間に移動する磁気テープ移動量の整数倍になること
である。Such a condition, that is, a condition for stabilizing the phases of the HSW signal and the CTL signal at time t7 is as follows at time t7.
When the speed of the capstan motor is settled, the HSW signal 1
That is, it becomes an integral multiple of the moving amount of the magnetic tape moving during the period.
【００８３】時刻ｔ１から時刻ｔ７までの間の磁気テー
プ移動量は、面積Ｓ1、面積Ｓ2、面積Ｓ3 及び時間デー
タＰと速度Ｖの積で表される面積の総和に等しいので、
上記した条件を関係式にまとめると、The amount of movement of the magnetic tape from time t1 to time t7 is equal to the sum of the areas S 1 , S 2 , S 3 and the area represented by the product of the time data P and the speed V.
Summarizing the above conditions into a relational expression,
【００８４】[0084]
【数８】 (Equation 8)
【００８５】（ただし、ｎ1は任意の自然数）となる。
ここで、図４において時刻ｔ１を表わす点から時刻ｔ７
を表わす点までを底辺とし、高さがＶであるような長方
形の面積を考える。時刻ｔ１から時刻ｔ７までの所要時
間はＨＳＷ信号の周期Ｔの整数倍であるので、この長方
形の面積は、図４より周期Ｔと速度Ｖとの積で表される
面積を整数倍したものに等しい。一方この面積は、面積
Ｓ3 と、時刻ｔ１を表わす点から時刻ｔ６を表わす点ま
でを底辺とし、高さがＶであるような長方形の面積との
和にも等しいので、これらの関係を数式に整理し、面積
Ｓ3 について解くと、(Where n 1 is an arbitrary natural number).
Here, from the point representing time t1 in FIG.
The area of a rectangle whose height is V is considered up to the point representing. Since the required time from time t1 to time t7 is an integral multiple of the cycle T of the HSW signal, the area of this rectangle is obtained by multiplying the area represented by the product of the cycle T and the speed V by an integral multiple from FIG. equal. On the other hand, this area is equal to the sum of the area S 3 and the area of a rectangle whose height is V and whose base is from the point representing the time t1 to the point representing the time t6. organize, and solve for the area S 3 in,
【００８６】[0086]
【数９】 (Equation 9)
【００８７】（ただし、ｎ2は任意の自然数）のように
なる。従って（数９）を（数８）に代入して面積Ｓ3 を
消去し、ｎ1 とｎ2 とは任意の自然数であることに注意
しながら遅延時間Ｘについて解くと、（数７）に示す関
係式を導くことができる。(Where n 2 is an arbitrary natural number). Therefore, substituting (Equation 9) for (Equation 8) to eliminate the area S 3 and solving for the delay time X while noting that n 1 and n 2 are arbitrary natural numbers, The following relational expression can be derived.
【００８８】（数７）において、面積Ｓ2 と時間Ｚとは
キャプスタンモータ２の起動特性に依存し、常にほぼ一
定値をとると考えられるので、遅延時間Ｘは面積Ｓ1 と
時間データＰの関数になる。ここで、面積Ｓ1 はカウン
タ５のカウントデータから算出できるので、遅延時間Ｘ
はカウントデータと時間データＰとから容易に算出する
ことができる。なお整数ｎは、遅延時間Ｘが負にならな
いという条件下で最小のものを選べばよい。In equation (7), since the area S 2 and the time Z depend on the starting characteristics of the capstan motor 2 and are considered to always take a substantially constant value, the delay time X is equal to the area S 1 and the time data P. Function. Here, since the area S 1 can be calculated from the count data of the counter 5, the delay time X
Can be easily calculated from the count data and the time data P. Note that the integer n may be the smallest integer under the condition that the delay time X does not become negative.
【００８９】このように、キャプスタンモータ２の起動
タイミングを、磁気テープ１の停止位置と停止操作を行
った時刻とに応じて変化させることにより、速度整定後
の位相整定時間を短縮すると共にほぼ一定にすることが
できる。また、停止誤差量にばらつきが生じても常に同
一の位相整定時間を維持することができる。以上のよう
に第２の実施例によれば、磁気テープを駆動走行させる
キャプスタンモータ（キャプスタンモータ２）と、磁気
テープの停止指令信号と起動指令信号を出力する操作手
段（操作スイッチ１６）と、キャプスタンモータの回転
速度に比例した周波数を持つ第１のパルス信号を出力す
る第１の信号出力手段（ＦＧ信号出力器３）と、第１の
パルス信号のパルス数をカウントするカウンタ（カウン
タ５）と、回転ヘッドの回転位置に応じた第２のパルス
信号を出力する第２の信号出力手段（ＨＳＷ信号出力器
８）と、磁気テープに記録された第３のパルス信号を再
生して出力する第３の信号出力手段（ＣＴＬヘッド１
０）と、第３のパルス信号が到来してから停止指令信号
が出力されるまでの所要時間を時間データとして出力す
る時間データ出力手段（時間データ出力回路２１）と、
時間データを格納するメモリ手段（メモリ２５）と、停
止指令信号が供給されると、キャプスタンモータを停止
させ、時間データをメモリ手段に格納し、カウンタのカ
ウント動作を開始させる停止制御手段（停止制御回路１
９）と、カウンタのカウントデータとメモリ手段に格納
された時間データとに基づき遅延時間を算出する演算手
段（遅延時間演算回路２２）と、起動指令信号が供給さ
れると、第２のパルス信号が所定位相に到達してから遅
延時間の経過後にキャプスタンモータを起動する起動制
御手段（起動制御回路２０）とを設けることにより、簡
単な構成で位相整定時間を短縮し、同時に一定にするこ
とができる。As described above, by changing the start timing of the capstan motor 2 according to the stop position of the magnetic tape 1 and the time at which the stop operation is performed, the phase settling time after the speed settling is shortened and the phase settling time after the speed setting is reduced. Can be constant. Further, the same phase settling time can be always maintained even if the stop error amount varies. As described above, according to the second embodiment, the capstan motor (capstan motor 2) for driving and running the magnetic tape, and the operation means (operation switch 16) for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape. A first signal output means (FG signal output device 3) for outputting a first pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor, and a counter (FG) for counting the number of pulses of the first pulse signal Counter 5), second signal output means (HSW signal output device 8) for outputting a second pulse signal according to the rotational position of the rotary head, and reproducing the third pulse signal recorded on the magnetic tape. Signal output means (CTL head 1
0), and time data output means (time data output circuit 21) for outputting the required time from the arrival of the third pulse signal to the output of the stop command signal as time data;
A memory means (memory 25) for storing time data, and a stop control means (stop) for stopping the capstan motor, storing the time data in the memory means, and starting the counting operation of the counter when the stop command signal is supplied. Control circuit 1
9), an operation means (delay time operation circuit 22) for calculating a delay time based on the count data of the counter and the time data stored in the memory means, and a second pulse signal And a start control means (start control circuit 20) for starting the capstan motor after a lapse of a delay time from the arrival of a predetermined phase, thereby shortening the phase settling time with a simple configuration and keeping the phase set time constant at the same time. Can be.
【００９０】以下、本発明の第３の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図５は本発明の第３の実施
例における磁気記録再生装置のブロック図である。図５
において、磁気テープ１はピンチローラ４によってキャ
プスタンモータ２のキャプスタン軸に圧接され、キャプ
スタンモータ２が回転することにより走行する。ＦＧ信
号出力器３はキャプスタンモータ２のＦＧ信号を発生す
る回路であり、ＦＧ信号をキャプスタンモータ制御回路
１１、カウンタ５、停止検出回路２６に供給する。ＨＳ
Ｗ信号出力器８は、シリンダモータ７のＨＳＷ信号を発
生する回路であり、ＨＳＷ信号をシリンダモータ制御回
路９、キャプスタンモータ制御回路１１、及び時間デー
タ出力回路２４に供給する。Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG.
, The magnetic tape 1 is pressed against the capstan shaft of the capstan motor 2 by the pinch roller 4 and runs as the capstan motor 2 rotates. The FG signal output unit 3 is a circuit for generating an FG signal of the capstan motor 2 and supplies the FG signal to the capstan motor control circuit 11, the counter 5, and the stop detection circuit 26. HS
The W signal output unit 8 is a circuit that generates an HSW signal of the cylinder motor 7 and supplies the HSW signal to the cylinder motor control circuit 9, the capstan motor control circuit 11, and the time data output circuit 24.
【００９１】シリンダモータ制御回路９はシリンダモー
タ７の回転を制御する回路であり、シリンダモータ制御
信号をシリンダモータ７に供給する。The cylinder motor control circuit 9 is a circuit for controlling the rotation of the cylinder motor 7, and supplies a cylinder motor control signal to the cylinder motor 7.
【００９２】キャプスタンモータ制御回路１１は磁気テ
ープ１の駆動走行を制御する回路であり、キャプスタン
モータ制御信号をキャプスタンモータ２に供給する。The capstan motor control circuit 11 is a circuit for controlling the driving and running of the magnetic tape 1, and supplies a capstan motor control signal to the capstan motor 2.
【００９３】時間データ出力回路２４は、ＨＳＷ信号の
基準エッジが到来してから起動指令信号が供給されるま
での間の所要時間を計測し、時間データとして出力する
回路であり、この時間データを遅延時間演算回路２３に
供給する。The time data output circuit 24 is a circuit which measures the time required from when the reference edge of the HSW signal arrives to when the start command signal is supplied, and outputs it as time data. It is supplied to the delay time calculation circuit 23.
【００９４】ＣＴＬヘッド１０は、テープ１に記録され
たＣＴＬ信号を検出して、キャプスタンモータ制御回路
１１と時間データ出力回路２１とに供給する。The CTL head 10 detects the CTL signal recorded on the tape 1 and supplies it to the capstan motor control circuit 11 and the time data output circuit 21.
【００９５】操作スイッチ１６は、磁気テープ１の停止
指令信号と起動指令信号を出力するスイッチであって、
停止指令信号を停止制御回路１９に供給し、起動指令信
号を起動制御回路１５、時間データ出力回路２４に供給
する。The operation switch 16 is a switch for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape 1.
The stop command signal is supplied to the stop control circuit 19, and the start command signal is supplied to the start control circuit 15 and the time data output circuit 24.
【００９６】停止制御回路１９は、停止指令信号が供給
されたときに停止制御信号を送出する回路であり、この
停止制御信号を、カウンタ５、時間データ出力回路２
１、及びキャプスタンモータ制御回路１１に供給する。The stop control circuit 19 sends a stop control signal when a stop command signal is supplied. The stop control circuit 19 outputs the stop control signal to the counter 5 and the time data output circuit 2.
1 and to the capstan motor control circuit 11.
【００９７】カウンタ５は、ＦＧ信号出力器３から供給
されるＦＧ信号のパルス数をカウントするカウンタであ
って、そのカウントデータを遅延時間演算回路２３に供
給する。The counter 5 is a counter for counting the number of pulses of the FG signal supplied from the FG signal output device 3, and supplies the count data to the delay time calculation circuit 23.
【００９８】時間データ出力回路２１は、ＣＴＬ信号の
基準エッジが到来してから停止制御信号が供給されるま
での間の時間を時間データとして出力する回路であり、
この時間データをメモリ２５に供給する。メモリ２５は
供給された時間データを記憶し、この時間データを遅延
時間演算回路２３へ供給する。The time data output circuit 21 is a circuit for outputting the time from when the reference edge of the CTL signal arrives to when the stop control signal is supplied, as time data.
The time data is supplied to the memory 25. The memory 25 stores the supplied time data, and supplies the time data to the delay time calculation circuit 23.
【００９９】遅延時間演算回路２３は、カウンタ５が供
給するカウントデータと、時間データ出力回路２４が供
給する第１の時間データと、メモリ２５が供給する第２
の時間データとから遅延時間を演算する回路であり、こ
の遅延時間を時間データとして起動制御回路１５に供給
する。The delay time calculation circuit 23 counts the data supplied by the counter 5, the first time data supplied by the time data output circuit 24, and the second data supplied by the memory 25.
And calculates a delay time from the time data. The delay time is supplied to the activation control circuit 15 as time data.
【０１００】起動制御回路１５は、起動指令信号が供給
されたときに遅延時間が経過すると起動制御信号を出力
する回路であり、この起動制御信号をキャプスタンモー
タ制御回路１１に供給する。The start control circuit 15 is a circuit for outputting a start control signal when a delay time elapses when the start command signal is supplied, and supplies the start control signal to the capstan motor control circuit 11.
【０１０１】図６は第３の実施例における磁気記録再生
装置の停止動作と起動動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a stop operation and a start operation of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the third embodiment.
【０１０２】図６において、（ａ）は磁気テープの走行
停止時及び走行開始時における磁気テープの移動量を面
積で表したものであり、（ｂ）はＣＴＬヘッド１０が検
出するＣＴＬ信号を、（ｃ）はＨＳＷ信号出力器８が出
力するＨＳＷ信号を、（ａ）と同じ時間軸でそれぞれ表
したものである。In FIG. 6, (a) shows the amount of movement of the magnetic tape when the running of the magnetic tape is stopped and when the running is started, and (b) shows the CTL signal detected by the CTL head 10; (C) shows the HSW signal output from the HSW signal output unit 8 on the same time axis as (a).
【０１０３】図６（ａ）において、時刻ｔ２は停止指令
信号が送出された時刻、時刻ｔ１は時刻ｔ２以前で最後
にＣＴＬ信号のリーディングエッジが到来した時刻、時
刻ｔ３はキャプスタンモータ２が完全に停止する時刻、
時刻ｔ５は起動指令信号が送出された時刻、時刻ｔ４は
起動指令信号の送出前で最後にＨＳＷ信号のリーディン
グエッジが到来した時刻、時刻ｔ５はキャプスタンモー
タ２が実際に起動する時刻、時刻ｔ６はキャプスタンモ
ータ２の速度が整定する時刻、時刻ｔ７はキャプスタン
モータ２の速度が整定してから最初にＨＳＷ信号のリー
ディングエッジが到来する時刻である。In FIG. 6A, the time t2 is the time when the stop command signal is sent, the time t1 is the time before the time t2 and the last leading edge of the CTL signal arrives, and the time t3 is when the capstan motor 2 is completely turned off. Time to stop at
Time t5 is the time when the start command signal is sent, time t4 is the time when the leading edge of the HSW signal arrives before sending the start command signal, time t5 is the time when the capstan motor 2 actually starts, and time t6. Is the time when the speed of the capstan motor 2 is settled, and time t7 is the time when the leading edge of the HSW signal arrives first after the speed of the capstan motor 2 is settled.
【０１０４】また、Ｖはキャプスタンモータ２の速度が
整定した時のテープ移動速度であり、面積Ｓ1 は時刻ｔ
２から時刻ｔ３までの間のテープ移動量、面積Ｓ2 は時
刻ｔ５から時刻ｔ６までの間のテープ移動量、面積Ｓ3
は時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間のテープ移動量をそれ
ぞれ表している。V is the tape moving speed when the speed of the capstan motor 2 is settled, and the area S 1 is the time t.
Tape movement amount of between 2 to time t3, the tape movement amount between the area S 2 from the time t5 to time t6, the area S 3
Represents the tape movement amount from time t6 to time t7.
【０１０５】また、図６（ｂ）のＣＴＬ信号の破線部分
は、説明のための仮想ＣＴＬ信号であり、実際はキャプ
スタンモータ２が回転していないため出力されない。A broken line portion of the CTL signal in FIG. 6B is a virtual CTL signal for explanation, and is not actually output because the capstan motor 2 is not rotating.
【０１０６】さらに図６（ｃ）において、ＴはＨＳＷ信
号の周期、Ｘは遅延時間演算回路２２で演算する遅延時
間、Ｐは時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の所要時間、Ｒ
は時刻ｔ３から操作スイッチ１６によって起動操作が行
われるまでの間の所要時間、Ｚはキャプスタンモータ２
が起動してから速度がＶに整定するまでの所要時間であ
る。なお、時刻ｔ１以前と時刻ｔ７以降は、ＨＳＷ信号
とＣＴＬ信号の位相は整定しているものとする。Further, in FIG. 6C, T is the cycle of the HSW signal, X is the delay time calculated by the delay time calculation circuit 22, P is the time required from time t1 to time t2, R
Is the time required from the time t3 to the start operation by the operation switch 16, and Z is the capstan motor 2
Is the time required from the start of operation until the speed is settled to V. It is assumed that the phases of the HSW signal and the CTL signal are settled before time t1 and after time t7.
【０１０７】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について説明する。磁気記録再生装置が再生
状態の場合、停止操作を行うと、操作スイッチ１６は停
止制御回路１９に停止指令信号を供給する。停止信号の
供給により停止制御回路１９は、キャプスタンモータ制
御回路１１、時間データ出力回路２１、カウンタ５に停
止制御信号を送出する。The magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment having the above-described configuration will be described. When the magnetic recording / reproducing device is in the reproducing state, when the stop operation is performed, the operation switch 16 supplies a stop command signal to the stop control circuit 19. The supply of the stop signal causes the stop control circuit 19 to send a stop control signal to the capstan motor control circuit 11, the time data output circuit 21, and the counter 5.
【０１０８】キャプスタンモータ制御回路１１は、停止
制御信号の供給によりキャプスタンモータ２に停止信号
を供給する。停止信号が供給されることにより、キャプ
スタンモータ２の回転速度は急激に減速するが、慣性力
等の影響で瞬時に停止することはできず、実際は停止信
号が送出されてから若干進んだ位置である時刻ｔ３で停
止する。すなわち、停止信号送出時のテープ位置と実際
にキャプスタンモータ２が停止したときのテープ停止位
置とにずれ（以下停止誤差量と記述する）が生じる。こ
の停止誤差量は図６（ａ）の面積Ｓ1 に相当する。ま
た、停止検出回路２６は、時刻ｔ３でキャプスタンモー
タが停止したことを検出し、カウンタ５に停止検出信号
を供給する。The capstan motor control circuit 11 supplies a stop signal to the capstan motor 2 by supplying a stop control signal. When the stop signal is supplied, the rotation speed of the capstan motor 2 is rapidly reduced, but cannot be stopped instantaneously due to the influence of inertia force or the like. At time t3. That is, a deviation (hereinafter referred to as a stop error amount) occurs between the tape position at the time of sending the stop signal and the tape stop position at the time when the capstan motor 2 actually stops. The stop error amount corresponds to the area S 1 of FIG. 6 (a). The stop detection circuit 26 detects that the capstan motor has stopped at time t3, and supplies a stop detection signal to the counter 5.
【０１０９】一方、時間データ出力回路２１は、停止制
御信号が供給されると時間データＰを計測し、この時間
データをメモリ２５に供給する。On the other hand, the time data output circuit 21 measures the time data P when the stop control signal is supplied, and supplies the time data to the memory 25.
【０１１０】さらに、カウンタ５は停止制御信号が供給
されると、カウンタの値を０に初期化してからＦＧ信号
のパルス数のカウント動作を開始し、停止検出回路２６
から停止検出信号が供給されるとカウント動作を停止す
る。この結果、カウンタ５には時刻ｔ２から時刻ｔ３ま
での間のＦＧ信号のパルス数が格納される。時刻ｔ３に
おいてキャプスタンモータ２のキャプスタン軸にはピン
チローラ４が圧接されたままなので、実際の磁気テープ
停止位置と格納されたカウントデータとは１対１に対応
しており、このカウントデータから停止誤差量を算出す
ることができる。Further, when the stop control signal is supplied, the counter 5 initializes the value of the counter to 0, and then starts counting the number of pulses of the FG signal.
When the stop detection signal is supplied from, the counting operation is stopped. As a result, the counter 5 stores the number of pulses of the FG signal from time t2 to time t3. At time t3, since the pinch roller 4 is still pressed against the capstan shaft of the capstan motor 2, the actual magnetic tape stop position and the stored count data correspond one to one. The stop error amount can be calculated.
【０１１１】次に起動操作が行われると、操作スイッチ
１６は起動指令信号を時間データ出力回路２４と起動制
御回路１５とに供給する。Next, when a start operation is performed, the operation switch 16 supplies a start command signal to the time data output circuit 24 and the start control circuit 15.
【０１１２】時間データ出力回路２４は、起動指令信号
の供給により時間データＲを計測して時間データとして
遅延時間演算回路２３に供給し、遅延時間演算回路２３
は、時間データＲとカウントデータとから遅延時間Ｘを
演算する。The time data output circuit 24 measures the time data R in response to the supply of the start command signal and supplies it to the delay time calculation circuit 23 as time data.
Calculates the delay time X from the time data R and the count data.
【０１１３】起動制御回路１５は遅延時間Ｘの経過後で
ある時刻ｔ５においてキャプスタンモータ制御回路１１
に起動制御信号を供給する。キャプスタンモータ制御回
路１１は起動制御信号の供給によりキャプスタンモータ
２を起動し、速度制御及び位相制御を行う。ここで、遅
延時間Ｘは（数１０）に示す関係式より算出する。At time t5 after the elapse of the delay time X, the activation control circuit 15
Is supplied with a start control signal. The capstan motor control circuit 11 starts the capstan motor 2 by supplying a start control signal, and performs speed control and phase control. Here, the delay time X is calculated from the relational expression shown in (Equation 10).
【０１１４】[0114]
【数１０】 (Equation 10)
【０１１５】ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の
自然数、ＴはＨＳＷ信号の周期（ｓ）、Ｖはキャプスタ
ンモータの速度が整定している時の磁気テープ移動速度
（ｍ／ｓ）、Ｓ1はカウンタ５のカウントデータから算
出する磁気テープ移動量（ｍ）、Ｓ2はキャプスタンモ
ータ２が起動してから速度がＶに整定するまでの磁気テ
ープ移動量（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータ２が起動し
てから速度がＶに整定するまでの所要時間（ｓ）、Ｐは
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の所要時間（ｓ）、Ｒは
時刻ｔ４から操作スイッチ１６によって起動操作が行わ
れるまでの間の所要時間（ｓ）である。Here, X is the delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is the period (s) of the HSW signal, and V is the magnetic tape moving speed (m / m / m) when the speed of the capstan motor is settled. s), S 1 is a magnetic tape movement amount calculated from the count data of the counter 5 (m), a magnetic tape moving amount of up to S 2 speed after starting the capstan motor 2 to settle to V (m), Z is the required time (s) from the start of the capstan motor 2 until the speed is set to V, P is the required time (s) from time t1 to time t2, and R is the operation switch 16 from time t4. (S) until the start operation is performed.
【０１１６】以下に（数１０）に示す関係式について説
明する。図６に示すように、キャプスタンモータ２の起
動後、時刻ｔ７でＨＳＷ信号とＣＴＬ信号の位相が整定
していれば、キャプスタンモータの位相整定時間を短縮
すると共に一定にすることができる。The relational expression shown in (Equation 10) will be described below. As shown in FIG. 6, if the phases of the HSW signal and the CTL signal are settled at time t7 after the start of the capstan motor 2, the phase settling time of the capstan motor can be reduced and made constant.
【０１１７】このような条件、即ち時刻ｔ７でＨＳＷ信
号とＣＴＬ信号の位相が整定するための条件は、時刻ｔ
１から時刻ｔ７までの間の磁気テープ移動量が、キャプ
スタンモータの速度が整定している場合にＨＳＷ信号１
周期間に移動する磁気テープ移動量の整数倍になること
である。Such a condition, that is, a condition for stabilizing the phases of the HSW signal and the CTL signal at time t7 is as follows at time t7.
When the speed of the capstan motor is settled, the HSW signal 1
That is, it becomes an integral multiple of the moving amount of the magnetic tape moving during the period.
【０１１８】時刻ｔ１から時刻ｔ７までの間の磁気テー
プ移動量は、面積Ｓ1、面積Ｓ2、面積Ｓ3 及び時間デー
タＰと速度Ｖの積で表される面積の総和に等しいので、
上記した条件を関係式にまとめると、The amount of movement of the magnetic tape from time t1 to time t7 is equal to the sum of the areas S 1 , S 2 , S 3, and the area represented by the product of the time data P and the speed V.
Summarizing the above conditions into a relational expression,
【０１１９】[0119]
【数１１】 [Equation 11]
【０１２０】（ただし、ｎ1は任意の自然数）となる。
ここで、図６において時刻ｔ１を表わす点から時刻ｔ７
を表わす点までを底辺とし、高さがＶであるような長方
形の面積を考える。時刻ｔ１から時刻ｔ７までの所要時
間はＨＳＷ信号の周期Ｔの整数倍であるから、この長方
形の面積は、図６より周期Ｔと速度Ｖとの積で表される
面積を整数倍したものに等しい。一方この面積は、面積
Ｓ3 と、時刻ｔ１を表わす点から時刻ｔ６を表わす点ま
でを底辺とし、高さがＶであるような長方形の面積との
和にも等しいので、これらの関係を数式に整理し、面積
Ｓ3 について解くと、(Where n 1 is an arbitrary natural number).
Here, from the point representing time t1 in FIG.
The area of a rectangle whose height is V is considered up to the point representing. Since the required time from time t1 to time t7 is an integral multiple of the cycle T of the HSW signal, the area of this rectangle is obtained by multiplying the area represented by the product of the cycle T and the speed V by an integral multiple from FIG. equal. On the other hand, this area is equal to the sum of the area S 3 and the area of a rectangle whose height is V and whose base is from the point representing the time t1 to the point representing the time t6. organize, and solve for the area S 3 in,
【０１２１】[0121]
【数１２】 (Equation 12)
【０１２２】（ただし、ｎ2は任意の自然数）のように
なる。従って、（数１２）を（数１１）に代入して面積
Ｓ3 を消去し、ｎ1 とｎ2 とは任意の自然数であること
に注意しながら遅延時間Ｘについて解くと、（数１０）
に示す関係式を導くことができる。(Where n 2 is an arbitrary natural number). Therefore, substituting (Equation 12) for (Equation 11) eliminates the area S 3 , and solving for the delay time X while noting that n 1 and n 2 are arbitrary natural numbers, gives (Equation 10)
The following relational expression can be derived.
【０１２３】（数１０）において、面積Ｓ2 と時間Ｚと
はキャプスタンモータ２の起動特性に依存し、常にほぼ
一定値をとると考えられるので、遅延時間Ｘは面積Ｓ1
と時間データＰ，Ｒの関数になる。ここで、面積Ｓ1 は
カウンタ５のカウントデータから算出できるので、遅延
時間Ｘはカウントデータと時間データＰ，Ｒとから容易
に算出することができる。なお整数ｎは、遅延時間Ｘが
負にならないという条件下で最小のものを選べばよい。In equation (10), since the area S 2 and the time Z depend on the starting characteristics of the capstan motor 2 and are considered to always take a substantially constant value, the delay time X is equal to the area S 1
And time data P and R. Here, since the area S 1 can be calculated from the count data of the counter 5, the delay time X can be easily calculated from the count data and the time data P and R. Note that the integer n may be the smallest integer under the condition that the delay time X does not become negative.
【０１２４】このように、キャプスタンモータ２の起動
タイミングを、磁気テープ１の停止位置と、停止操作を
行った時刻と、起動操作を行った時刻とに応じて変化さ
せることにより、速度整定後の位相整定時間を短縮する
と共にほぼ一定にすることができる。また、停止誤差量
にばらつきが生じても、常に同一の位相整定時間を維持
することができる。As described above, the start timing of the capstan motor 2 is changed according to the stop position of the magnetic tape 1, the time at which the stop operation is performed, and the time at which the start operation is performed, so that the speed after the speed is set. Can be reduced and the phase settling time can be made substantially constant. Further, even if the stop error amount varies, the same phase settling time can always be maintained.
【０１２５】以上のように第３の実施例によれば、磁気
テープを駆動走行させるキャプスタンモータ（キャプス
タンモータ２）と、磁気テープの停止指令信号と起動指
令信号を出力する操作手段（操作スイッチ１６）と、キ
ャプスタンモータの回転速度に比例した周波数を持つ第
１のパルス信号を出力する第１の信号出力手段（ＦＧ検
出器３）と、第１のパルス信号のパルス数をカウントす
るカウンタ（カウンタ５）と、回転ヘッドの回転位置に
応じた第２のパルス信号を出力する第２の信号出力手段
（ＨＳＷ信号出力器８）と、第２のパルス信号が到来し
てから起動指令信号が出力されるまでの所要時間を第１
の時間データとして出力する第１の時間データ出力手段
（時間データ出力回路２４）と、磁気テープに記録され
た第３のパルス信号を再生して出力する第３の信号出力
手段（ＣＴＬヘッド１０）と、第３のパルス信号が到来
してから停止指令信号が出力されるまでの所要時間を第
２の時間データとして出力する第２の時間データ出力手
段（時間データ出力回路２１）と、第２の時間データを
格納するメモリ手段（メモリ２５）と、停止指令信号が
供給されるとキャプスタンモータを停止させ、第２の時
間データをメモリ手段に格納し、カウンタのカウント動
作を開始させる停止制御手段（停止制御回路１９）と、
カウンタのカウントデータと、第１の時間データと、メ
モリ手段に格納された第２の時間データとに基づき遅延
時間を算出する演算手段（遅延時間演算回路２３）と、
起動指令信号が供給されると、遅延時間の経過後にキャ
プスタンモータを起動する起動制御手段（起動制御回路
１５）とを設けることにより、簡単な構成で位相整定時
間を短縮し、同時に一定にすることができる。As described above, according to the third embodiment, the capstan motor (capstan motor 2) for driving and running the magnetic tape, and the operating means (operating means) for outputting a stop command signal and a start command signal for the magnetic tape. Switch 16), first signal output means (FG detector 3) for outputting a first pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor, and counting the number of pulses of the first pulse signal. A counter (counter 5), a second signal output means (HSW signal output device 8) for outputting a second pulse signal corresponding to the rotational position of the rotary head, and a start command after the second pulse signal arrives The time required for the signal to be output is the first
First time data output means (time data output circuit 24) for outputting as time data, and third signal output means (CTL head 10) for reproducing and outputting a third pulse signal recorded on a magnetic tape. Second time data output means (time data output circuit 21) for outputting the time required from the arrival of the third pulse signal to the output of the stop command signal as second time data; Memory means (memory 25) for storing the time data, and stop control for stopping the capstan motor when the stop command signal is supplied, storing the second time data in the memory means, and starting the counting operation of the counter. Means (stop control circuit 19);
Calculation means (delay time calculation circuit 23) for calculating a delay time based on the count data of the counter, the first time data, and the second time data stored in the memory means;
When the start command signal is supplied, the start control means (start control circuit 15) for starting the capstan motor after the elapse of the delay time is provided, thereby shortening the phase settling time with a simple configuration and making the phase set time constant at the same time. be able to.
【０１２６】[0126]
【発明の効果】以上のように、本発明は、キャプスタン
モータのＦＧ信号のパルス数をカウントして得たカウン
トデータと、ＨＳＷ信号の基準エッジが到来してから起
動指令信号が出力されるまでの所要時間を表す時間デー
タとに基づき遅延時間を算出することにより、簡単な構
成で位相整定時間を短縮するとともに一定にすることが
できる。また、テープ巻き径や温度特性等による外部の
環境変化に対しても同一の位相整定時間を維持すること
ができ、その実用効果はきわめて大きい。As described above, according to the present invention, the count data obtained by counting the number of pulses of the FG signal of the capstan motor and the start command signal are output after the reference edge of the HSW signal arrives. By calculating the delay time based on the time data representing the time required until the phase settling time can be reduced and made constant with a simple configuration. Further, the same phase settling time can be maintained even when the external environment changes due to the tape winding diameter, temperature characteristics, and the like, and its practical effect is extremely large.
【０１２７】また、本発明は、キャプスタンモータのＦ
Ｇ信号のパルス数をカウントして得たカウントデータ
と、磁気テープに記録されたＣＴＬ信号の基準エッジが
到来してから停止指令信号が出力されるまでの所要時間
をあらわす時間データとに基づき遅延時間を算出するこ
とにより、簡単な構成で位相整定時間を短縮するととも
に一定にすることができる。また、テープ巻き径や温度
特性等による外部の環境変化に対しても同一の位相整定
時間を維持することができ、その実用効果はきわめて大
きい。The present invention also relates to a capstan motor F
Delay based on count data obtained by counting the number of pulses of the G signal and time data representing the time required from when the reference edge of the CTL signal recorded on the magnetic tape arrives to when the stop command signal is output. By calculating the time, the phase settling time can be reduced and kept constant with a simple configuration. Further, the same phase settling time can be maintained even when the external environment changes due to the tape winding diameter, temperature characteristics, and the like, and its practical effect is extremely large.
【０１２８】また、本発明は、キャプスタンモータのＦ
Ｇ信号のパルス数をカウントして得たカウントデータ
と、ＨＳＷ信号の基準エッジが到来してから起動指令信
号が出力されるまでの所要時間を表す第１の時間データ
と、磁気テープに記録されたＣＴＬ信号の基準エッジが
到来してから停止指令信号が出力されるまでの所要時間
をを表す第２の時間データとに基づき遅延時間を算出す
ることにより、簡単な構成で位相整定時間を短縮すると
ともに一定にすることができる。また、テープ巻き径や
温度特性等による外部の環境変化に対しても同一の位相
整定時間を維持することができ、その実用効果はきわめ
て大きい。The present invention also relates to a capstan motor F
Count data obtained by counting the number of pulses of the G signal, first time data representing the time required from when the reference edge of the HSW signal arrives to when the start command signal is output, and recorded on the magnetic tape. By calculating the delay time based on the second time data representing the time required from when the reference edge of the CTL signal arrives until the stop command signal is output, the phase settling time can be reduced with a simple configuration. And can be kept constant. Further, the same phase settling time can be maintained even when the external environment changes due to the tape winding diameter, temperature characteristics, and the like, and its practical effect is extremely large.
【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同第１の実施例における磁気記録再生装置の停
止動作と起動動作を説明するための説明図FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a stop operation and a start operation of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the first embodiment;
【図３】本発明の第２の実施例における磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】同第２の実施例における磁気記録再生装置の停
止動作と起動動作を説明するための説明図FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a stop operation and a start operation of the magnetic recording / reproducing apparatus in the second embodiment.
【図５】本発明の第３の実施例における磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図６】同第３の実施例における磁気記録再生装置の停
止動作と起動動作を説明するための説明図FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a stop operation and a start operation of the magnetic recording / reproducing apparatus in the third embodiment.
【図７】従来例における磁気記録再生装置の構成を示す
ブロック図FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus in a conventional example.
１ 磁気テープ ２ キャプスタンモータ ３ 第１の信号出力手段 ４ ピンチローラ ５ カウンタ ７ シリンダモータ ８ 第２の信号出力手段 １０ 第３の信号出力手段 １２ 時間データ出力手段 １３，２２，２３ 演算手段 １４，１９ 停止制御手段 １５，２０ 起動制御手段 ２１ 第２の時間データ出力手段 ２４ 第１の時間データ出力手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic tape 2 Capstan motor 3 First signal output means 4 Pinch roller 5 Counter 7 Cylinder motor 8 Second signal output means 10 Third signal output means 12 Time data output means 13,22,23 Calculation means 14, 19 Stop control means 15, 20 Start control means 21 Second time data output means 24 First time data output means
Claims (6)
号を出力する操作手段と、キャプスタンモータ の回転速度に比例した周波数を持つ
第１のパルス信号を出力する第１の信号出力手段と、 前記第１のパルス信号のパルス数をカウントするカウン
タと、 回転ヘッドの回転位置に応じた第２のパルス信号を出力
する第２の信号出力手段と、 前記第２のパルス信号が到来してから前記起動指令信号
が出力されるまでの所要時間を時間データとして出力す
る時間データ出力手段と、 前記磁気テープに記録された第３のパルス信号を再生し
て出力する第３の信号出力手段と、 前記停止指令信号が供給されると、前記第３のパルス信
号に同期して前記キャプスタンモータを停止させ、前記
カウンタのカウント動作を開始させる停止制御手段と、 前記カウンタのカウントデータと前記時間データとに基
づき遅延時間を算出する演算手段と、 前記起動指令信号が供給されると、前記遅延時間の経過
後に前記キャプスタンモータを起動する起動制御手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。An operation means for outputting a stop command signal and a start command signal for a magnetic tape; a first signal output means for outputting a first pulse signal having a frequency proportional to a rotation speed of a capstan motor ; A counter for counting the number of pulses of the first pulse signal, a second signal output means for outputting a second pulse signal according to the rotational position of the rotary head, and after the second pulse signal arrives Time data output means for outputting a time required until the start command signal is output as time data; third signal output means for reproducing and outputting a third pulse signal recorded on the magnetic tape; When the stop command signal is supplied, stop control means for stopping the capstan motor in synchronization with the third pulse signal and starting a count operation of the counter, A calculating means for calculating a delay time based on the count data of the counter and the time data; and a start control means for starting the capstan motor after the elapse of the delay time when the start command signal is supplied. A magnetic recording / reproducing apparatus characterized by the above-mentioned.
算出する請求項１記載の磁気記録再生装置。 【数１】 ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の自然数、Ｔは
第２のパルス信号の周期（ｓ）、Ｖはキャプスタンモー
タの速度が整定している時の磁気テープ移動速度（ｍ／
ｓ）、Ｓ1はカウンタのカウントデータから算出する磁
気テープ移動量（ｍ）、Ｓ2はキャプスタンモータが起
動してから速度がＶに整定するまでの磁気テープ移動量
（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータが起動してから速度が
Ｖに整定するまでの所要時間（ｓ）、Ｒは時間データ出
力手段が出力する時間データ（ｓ）である。2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the calculating means calculates the delay time according to (Equation 1). (Equation 1) Here, X is the delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is the period (s) of the second pulse signal, and V is the magnetic tape moving speed (m / m / m) when the speed of the capstan motor is settled.
s), S 1 is a magnetic tape movement amount calculated from the counter of the count data (m), a magnetic tape moving amount of up to S 2 speed after starting the capstan motor settles to V (m), Z is The required time (s) from the start of the capstan motor until the speed is settled to V, and R is the time data (s) output by the time data output means.
号を出力する操作手段と、キャプスタンモータ の回転速度に比例した周波数を持つ
第１のパルス信号を出力する第１の信号出力手段と、 前記第１のパルス信号のパルス数をカウントするカウン
タと、 回転ヘッドの回転位置に応じた第２のパルス信号を出力
する第２の信号出力手段と、 前記磁気テープに記録された第３のパルス信号を再生し
て出力する第３の信号出力手段と、 前記第３のパルス信号が到来してから前記停止指令信号
が出力されるまでの所要時間を時間データとして出力す
る時間データ出力手段と、 前記時間データを格納するメモリ手段と、 前記停止指令信号が供給されると、前記キャプスタンモ
ータを停止させ、前記時間データを前記メモリ手段に格
納し、前記カウンタのカウント動作を開始させる停止制
御手段と、 前記カウンタのカウントデータと前記メモリ手段に格納
された時間データとに基づき遅延時間を算出する演算手
段と、 前記起動指令信号が供給されると、前記第２のパルス信
号が所定位相に到達してから前記遅延時間の経過後に前
記キャプスタンモータを起動する起動制御手段とを備え
たことを特徴とする磁気記録再生装置。3. An operating means for outputting a stop command signal and a start command signal for a magnetic tape , a first signal output means for outputting a first pulse signal having a frequency proportional to a rotation speed of a capstan motor , A counter that counts the number of pulses of the first pulse signal; a second signal output unit that outputs a second pulse signal according to the rotational position of the rotary head; a third pulse recorded on the magnetic tape Third signal output means for reproducing and outputting a signal; time data output means for outputting a required time from when the third pulse signal arrives until the stop command signal is output as time data; A memory means for storing the time data; and when the stop command signal is supplied, the capstan motor is stopped, and the time data is stored in the memory means. Stop control means for initiating the count operation of: a calculating means for calculating a delay time based on the count data of the counter and the time data stored in the memory means; and 2. A magnetic recording / reproducing apparatus, comprising: starting control means for starting the capstan motor after a lapse of the delay time after the second pulse signal reaches a predetermined phase.
算出する請求項３記載の磁気記録再生装置。 【数２】 ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の自然数、Ｔは
第２のパルス信号の周期（ｓ）、Ｖはキャプスタンモー
タの速度が整定している時の磁気テープ移動速度（ｍ／
ｓ）、Ｓ1はカウンタのカウントデータから算出する磁
気テープ移動量（ｍ）、Ｓ2はキャプスタンモータが起
動してから速度がＶに整定するまでの磁気テープ移動量
（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータが起動してから速度が
Ｖに整定するまでの所要時間（ｓ）、Ｐは時間データ出
力手段が出力する時間データ（ｓ）である。4. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the calculating means calculates the delay time according to (Equation 2). (Equation 2) Here, X is the delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is the period (s) of the second pulse signal, and V is the magnetic tape moving speed (m / m / m) when the speed of the capstan motor is settled.
s), S 1 is a magnetic tape movement amount calculated from the counter of the count data (m), a magnetic tape moving amount of up to S 2 speed after starting the capstan motor settles to V (m), Z is The required time (s) from the start of the capstan motor until the speed is settled at V, and P is the time data (s) output by the time data output means.
号を出力する操作手段と、キャプスタンモータ の回転速度に比例した周波数を持つ
第１のパルス信号を出力する第１の信号出力手段と、 前記第１のパルス信号のパルス数をカウントするカウン
タと、 回転ヘッドの回転位置に応じた第２のパルス信号を出力
する第２の信号出力手段と、 前記第２のパルス信号が到来してから前記起動指令信号
が出力されるまでの所要時間を第１の時間データとして
出力する第１の時間データ出力手段と、 前記磁気テープに記録された第３のパルス信号を再生し
て出力する第３の信号出力手段と、 前記第３のパルス信号が到来してから前記停止指令信号
が出力されるまでの所要時間を第２の時間データとして
出力する第２の時間データ出力手段と、 前記第２の時間データを格納するメモリ手段と、 前記停止指令信号が供給されると前記キャプスタンモー
タを停止させ、前記第２の時間データを前記メモリ手段
に格納し、前記カウンタのカウント動作を開始させる停
止制御手段と、 前記カウンタのカウントデータと、前記第１の時間デー
タと、前記メモリ手段に格納された前記第２の時間デー
タとに基づき遅延時間を算出する演算手段と、 前記起動指令信号が供給されると、前記遅延時間の経過
後に前記キャプスタンモータを起動する起動制御手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。5. Operation means for outputting a stop command signal and a start command signal for a magnetic tape , first signal output means for outputting a first pulse signal having a frequency proportional to a rotation speed of a capstan motor , A counter for counting the number of pulses of the first pulse signal, a second signal output means for outputting a second pulse signal according to the rotational position of the rotary head, and after the second pulse signal arrives First time data output means for outputting a time required until the start command signal is output as first time data, and third time signal for reproducing and outputting a third pulse signal recorded on the magnetic tape Signal output means, and second time data output means for outputting a required time from the arrival of the third pulse signal to the output of the stop command signal as second time data, A memory means for storing the time data of the above, when the stop command signal is supplied, the capstan motor is stopped, the second time data is stored in the memory means, and a count operation of the counter is started. Control means; calculating means for calculating a delay time based on the count data of the counter, the first time data, and the second time data stored in the memory means; And a start control means for starting the capstan motor after the elapse of the delay time.
算出する請求項５記載の磁気記録再生装置。 【数３】 ただし、Ｘは遅延時間（ｓ）、ｎは任意の自然数、Ｔは
第２のパルス信号の周期（ｓ）、Ｖはキャプスタンモー
タの速度が整定している時の磁気テープ移動速度（ｍ／
ｓ）、Ｓ1はカウンタのカウントデータから算出する磁
気テープ移動量（ｍ）、Ｓ2はキャプスタンモータが起
動してから速度がＶに整定するまでの磁気テープ移動量
（ｍ）、Ｚはキャプスタンモータが起動してから速度が
Ｖに整定するまでの所要時間（ｓ）、Ｒは第１の時間デ
ータ（ｓ）、Ｐは第２の時間データ（ｓ）である。6. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the calculating means calculates the delay time according to (Equation 3). (Equation 3) Here, X is the delay time (s), n is an arbitrary natural number, T is the period (s) of the second pulse signal, and V is the magnetic tape moving speed (m / m / m) when the speed of the capstan motor is settled.
s), S 1 is a magnetic tape movement amount calculated from the counter of the count data (m), a magnetic tape moving amount of up to S 2 speed after starting the capstan motor settles to V (m), Z is The required time (s) from when the capstan motor is started to when the speed is settled to V, R is first time data (s), and P is second time data (s).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345933A JP2746034B2 (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Magnetic recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345933A JP2746034B2 (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195816A JPH06195816A (en) | 1994-07-15 |
| JP2746034B2 true JP2746034B2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=18379990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4345933A Expired - Fee Related JP2746034B2 (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Magnetic recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2746034B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2508357B2 (en) * | 1990-04-27 | 1996-06-19 | 三菱電機株式会社 | Magnetic recording / reproducing device |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4345933A patent/JP2746034B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06195816A (en) | 1994-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6336240B2 (en) | ||
| JPH07102722B2 (en) | Print head / motor control system | |
| JP2746034B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0723577A (en) | Motor control circuit | |
| JP2674407B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH1139788A (en) | Spindle motor control method and disk device | |
| JPH0630575A (en) | Motor controller | |
| JP2674414B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JP2674409B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JP2803416B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0759389A (en) | Method and equipment for intermittent driving and controlling of motor | |
| JP2508357B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0660493A (en) | Magnetic recording and reproducing device | |
| JP2766113B2 (en) | Slow tracking control method and intermittent drive control circuit for capstan motor | |
| JP2547914B2 (en) | Tape media loading device | |
| US3792335A (en) | Stepping motor controlled in response to data from a tape | |
| JPS6224865B2 (en) | ||
| JP3067898B2 (en) | Servo circuit | |
| WO2001054264A1 (en) | Motor intermittent drive controller | |
| JPS6223382B2 (en) | ||
| JP3094455B2 (en) | Tension control device | |
| JPH0628117B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPS62195751A (en) | Tape carrying controller | |
| JPH02257456A (en) | Motor driving control circuit | |
| JPH07288990A (en) | Pulse train input behavior measuring apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080213 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090213 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090213 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100213 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |