JPH0522452U - パツケージ移載装置 - Google Patents

パツケージ移載装置

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JPH0522452U
JPH0522452U JP069541U JP6954191U JPH0522452U JP H0522452 U JPH0522452 U JP H0522452U JP 069541 U JP069541 U JP 069541U JP 6954191 U JP6954191 U JP 6954191U JP H0522452 U JPH0522452 U JP H0522452U
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JP
Japan
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package
elevator
conveyor
stock
transfer
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Pending
Application number
JP069541U
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English (en)
Inventor
一男 中西
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Priority to US07/936,566 priority patent/US5277293A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージをオーバヘッドコンベアからスト
ックコンベアへ移載するに際し、簡単な構成で、すなわ
ち低コストで、動作スピードの速いパッケージの移載を
達成すること。 【構成】 オーバヘッドコンベア1とストックコンベア
3との間に設けられたパッケージエレベータ4と、該パ
ッケージエレベータ4の移送路上に出没自在に設けら
れ、その突出時に下降するエレベータ4上のパッケージ
Pをそのストックコンベア3側へ払い出すと共に、没時
にエレベータ4上のパッケージPをそのまま下方へ通過
させる払出部材6とを備えたことを特徴とするパッケー
ジ移載装置。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、オーバヘッドコンベアからパッケージを受け取り、それをその下方 のストックコンベアに移載するためのパッケージ移載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ワインダによって生産されたパッケージは、パッケージを中吊りして移送する オーバヘッドコンベアによって移送され、そのオーバヘッドコンベアの下方に多 段に設けられたストックコンベアにストックされるようになっている。このよう にパッケージを移送するに際して、上記オーバヘッドコンベアからパッケージを 受け取って、それをストックコンベアに移し換えるための装置が必要となる。こ の種のパッケージ移載装置として、本出願人は先に実開平1-96472 号公報に開示 された「パッケージ移載装置」を開発した。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、上記パッケージ移載装置は、オーバヘッドコンベアに吊り下げられて いるパッケージをパッケージ受取受渡手段によって受け台に移し換え、受け台を 下降させてパッケージを下方へ移送し、二段モーションによりストックコンベア 側へ払い出す構成となっているので、装置全体が複雑で高価なものになってしま う。また、パッケージの移換動作を素早く行えないという欠点があった。
【0004】 以上の事情を考慮して創案された本考案の目的は、簡単な構成で動作スピード の速いパッケージ移載装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本考案は、オーバヘッドコンベアとストックコンベ アとの間に設けられたパッケージエレベータと、該パッケージエレベータの移送 路上に出没自在に設けられ、その突出時に下降するエレベータ上のパッケージを そのストックコンベア側へ払い出すと共に、没時にエレベータ上のパッケージを そのまま下方へ通過させる払出部材とを備えた構成になっている。
【0006】
【作用】
上記構成のパッケージ移載装置によれば、オーバヘッドコンベアに中吊りされ ているパッケージは、パッケージエレベータによって下方のストックコンベア側 へ移送される。この際、パッケージエレベータの移送路上に設けられた払出部材 を突出させると、下降するエレベータ上のパッケージが上記払出部材に引っ掛か ってそのストックコンベア側へ払い出される。また、上記払出部材を引っ込めれ ば、エレベータ上のパッケージはそのまま下方へ通過する。上記払出部材は各ス トックコンベア毎に設けられているので、それらを適宜出没させることにより、 パッケージを所望のストックコンベアにストックできる。
【0007】 上述したように、本考案はパッケージを下降させるパッケージエレベータの移 送路上に払出部材を出没自在に設けるという極めて簡単な構成になっているので 、低コストで動作スピードの速いパッケージの移載が達成される。
【0008】
【実施例】
以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
【0009】 ワインダによって生産されたパッケージPは、図1に示すように、オーバヘッ ドコンベア1によって中吊りされ、紙面裏表方向に移送されるようになっている 。このオーバヘッドコンベア1は、図5に示すように、パッケージPを下方から 支持するように折り曲げられたロッド材2が軸方向に所定間隔を隔てて複数設け られており、それらが図中矢印方向に移送されるようになっている。上記オーバ ヘッドコンベア1の下方には、図1に示すように、オーバヘッドコンベア1の移 送方向と直交して、パッケージPをストックするためのストックコンベア3a, 3bが上下二段に設けられている。
【0010】 上記ストックコンベア3a,3bとオーバヘッドコンベア1との間には、オー バヘッドコンベア1上のパッケージPを受け取ってそれを下方へ移送するパッケ ージエレベータ4が設けられている。このパッケージエレベータ4は、図1およ び図5に示すように、パッケージPを下方から支持する二枚の板材からなる載部 4aと、この載部4aを回転自在に支持する支持部4bとからなっている。上記 支持部4bは、床面に立設されたガイド柱5に係合されており、モータMによっ てスプロケット・チェーンを介して垂直に昇降移動される。また、上記載部4a は、その昇降移動の途中で、図中XからYに示すように90度回転するようになっ ている。この載部4aの回転は、ガイド柱5に設けられたエアシリンダ(図示せ ず)が上記支持部4b内のカム機構を作動させることによって達成される。
【0011】 上記パッケージエレベータ4の移送路の下方には、エレベータ載部4a上のパ ッケージPをストックコンベア3a,3b側へ払い出すための払出板6a,6b が設けられている。これら払出板6a,6bのうち上部払出板6aは、図1に示 すように、床面に立設された支柱7に回動自在に設けられており、その突出時( 床面と平行時)に下降するエレベータ載部4a上のパッケージPをストックコン ベア3a側へ払い出すと共に、没時(床面と垂直時)にエレベータ載部4a上の パッケージPをそのまま通過させるようになっている。詳しくは、上部払出板6 aは、図2に示すように、その中央部が支柱7に回転自在に支持されており、そ の端部をエアシリンダ8によって上方へ移動させることにより支持点9を中心と して90度回動するようになっている。つまり、払出板6aは、エアシリンダ8の 収縮時には図中実線で示す如く床面と平行にエレベータ載部4aの移送路に突出 するように回動し、エアシリンダ8の伸長時には図中二点鎖線で示す如く床面と 垂直に上記移送路から引き込まれるように回動する。上記エアシリンダ8は、一 端が払出板6aの端部に、他端が支柱7にそれぞれ取り付けられている。他方、 下部払出板6bは、上記支柱7に、常に突出(床面と平行)するように固定され ている。
【0012】 図2のA−A線矢視図を図3に示す。図示するように、上記払出板6a,6b は、それぞれ所定間隔で平行に配置された二枚の平板10,11からなっており 、その突出時、これら平板10,11間を上記エレベータ載部4aが通過するよ うになっている。上記平板10,11のうちストックコンベア3aに近い側の平 板11は、遠い側の平板10より板高さが低く成形されている。よって、平板1 0,11間を上記エレベータ載部4aが通過すると、載部4a上のパッケージP は、上記平板10に当たって図3に矢印で示すように右方へ転がり、上部ストッ クコンベア3aに移し換えられることになる。
【0013】 また、この払出板6a,6bとストックコンベア3a,3bの間には、図3に 示すように、それぞれパッケージPの転がりを案内する受け板12a,12bが 設けられている。これら受け板12a,12bのうち上部受け板12aは、エア シリンダ13によって回動するようになっている。つまり、受け板12aの一端 が上記支柱7に回動自在に支持されており、その回動軸14にはブラケット15 が設けられており、そのブラケット15の端部をエアシリンダ13によって昇降 させることによって、受け板12aが回動軸14廻りに回動するようになってい る(図2のB−B線矢視図である図4参照)。具体的には、エアシリンダ13を 伸長させると受け板12aが回動軸14を中心として図中実線で示すように床面 と略平行に回動し(平行回動)、エアシリンダ13を収縮させると受け板12a が図3中矢印で示すように床面と垂直になるように回動する(垂直回動)。ここ で、上記受け板12aは、その平行回動時に、払出板6aからストックコンベア 3aへ転がるパッケージPを案内する。他方、垂直回動時には、受け板12aは エレベータ載部4aの移送路から引き込まれるので、エレベータ載部4a上のパ ッケージPの下降通過を妨げない。また、下部受け板12bは、上記支柱7に、 常に床面と略平行になるように固定されている。
【0014】 以上の構成からなる本実施例の作用について述べる。
【0015】 図1および図5に示すように、オーバヘッドコンベア1に中吊りされているパ ッケージPは、パッケージエレベータ4を上昇させることによってエレベータ載 部4aに下方から支持され、オーバヘッドコンベア1から離れる。そして、その オーバヘッドコンベア1の通過後、パッケージエレベータ4を下降させることに よって、ストックコンベア3a,3b側へ移送される。その移送途中で、パッケ ージPは、図1中XからYに示すように90度回転される。このパッケージPの回 転は、ガイド柱5に設けられたエアシリンダ(図示せず)によってエレベータ支 持部4b内のカム機構を作動させ、エレベータ載部4aを90度回転させることに より達成される。
【0016】 回転後、パッケージPはさらに下降される。ここで、パッケージPを上部スト ックコンベア3aにストックするときは、図2に示すようにエレベータ載部4a の移送路上に設けられた上部払出部材6aを床面と平行になるよう回動させてを 突出させる。これと同時に、上部受け板12aも床面と略平行に回動させておく 。すると、図3に示すように、下降するエレベータ載部4a上のパッケージPが 上記払出部材6aに引っ掛かり、上部受け板12aに案内されて上部ストックコ ンベア3aへ払い出される。
【0017】 また、パッケージPを下部ストックコンベア3bにストックするときは、図2 に二点鎖線で示すように上部払出部材6aを床面と垂直になるように回動させ、 エレベータ載部4aの移送路上から引っ込める。これと同時に、上部受け板12 aも床面と垂直に回動させておく。すると、下降するエレベータ載部4a上のパ ッケージPは、上部払出部材6aおよび上部受け板12aに引っ掛かることなく 、そのまま下方に通過し、エレベータ載部4aが図1中のZの位置まで下降する 。この際、エレベータ載部4a上のパッケージが、下部払出部材6bに引っ掛か り、下部受け板12bに案内されて下部ストックコンベア3bへ払い出される。
【0018】 このように、払出部材6a,6bおよび受け板12a,12bを適宜出没させ ることにより、パッケージPを所望のストックコンベア(3a若しくは3b)に ストックできることになる。また、上述したパッケージ移載装置は、パッケージ Pを下降させるパッケージエレベータ4の載部4aの移送路上に払出部材6a, 6bを出没自在に設けるという極めて簡単な構成になっているので、低コストで 且つ動作スピードの速いパッケージPの移載が達成される。
【0019】
【考案の効果】
以上説明したように本考案によれば、パッケージをオーバヘッドコンベアから ストックコンベアへ移載するに際し、簡単な構成で、すなわち低コストで、動作 スピードの速いパッケージの移載を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例を示すパッケージ移載装置の
概略図である。
【図2】図1の要部拡大図である。
【図3】図2のA−A線矢視図である。
【図4】図2のA−B線矢視図である。
【図5】図1に示すオーバヘッドコンベアの斜視図であ
る。
【符号の説明】
1 オーバヘッドコンベア 3a 3b ストックコンベア 4 パッケージエレベータ 6a 払出部材 6b 払出部材 P パッケージ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 オーバヘッドコンベアとストックコンベ
    アとの間に設けられたパッケージエレベータと、該パッ
    ケージエレベータの移送路上に出没自在に設けられ、そ
    の突出時に下降するエレベータ上のパッケージをそのス
    トックコンベア側へ払い出すと共に、没時にエレベータ
    上のパッケージをそのまま下方へ通過させる払出部材と
    を備えたことを特徴とするパッケージ移載装置。
JP069541U 1991-08-30 1991-08-30 パツケージ移載装置 Pending JPH0522452U (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP069541U JPH0522452U (ja) 1991-08-30 1991-08-30 パツケージ移載装置
US07/936,566 US5277293A (en) 1991-08-30 1992-08-27 Package transfer equipment
DE4228674A DE4228674A1 (de) 1991-08-30 1992-08-28 Spulenuebertragungsvorrichtung
ITRM920629A IT1263229B (it) 1991-08-30 1992-08-31 Attrezzatura per il trasferimento delle rocche

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JPH0522452U true JPH0522452U (ja) 1993-03-23

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ID=13405685

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JP069541U Pending JPH0522452U (ja) 1991-08-30 1991-08-30 パツケージ移載装置

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JP (1) JPH0522452U (ja)
DE (1) DE4228674A1 (ja)
IT (1) IT1263229B (ja)

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