JPH05222973A - Control method for isc valve of engine - Google Patents
Control method for isc valve of engineInfo
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- JPH05222973A JPH05222973A JP4023905A JP2390592A JPH05222973A JP H05222973 A JPH05222973 A JP H05222973A JP 4023905 A JP4023905 A JP 4023905A JP 2390592 A JP2390592 A JP 2390592A JP H05222973 A JPH05222973 A JP H05222973A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＳＣバルブの開度を
フィードバック制御し、またこのフィードバック制御さ
れたＩＳＣバルブの開度設定値の許容幅をエンジン状態
に応じて可変設定するエンジンのＩＳＣバルブ制御方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine ISC valve which feedback-controls the opening of an ISC valve and variably sets an allowable width of the feedback-controlled ISC valve opening set value according to the engine state. Control method
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エンジンのＩＳＣ（アイドルス
ピードコントロール）バルブの開度制御は、始動時制御
（クランキング時）→オープンループ制御（暖機運転時
など）→クローズドループ（フィードバック）制御（通
常時）の順に実行し、エンジン状態に応じた最適なエン
ジン制御を実現している。2. Description of the Related Art Generally, the opening control of an engine ISC (idle speed control) valve is performed at the time of starting control (at the time of cranking) → open loop control (at the time of warm-up operation) → closed loop (feedback) control (normally). Hour) to achieve optimum engine control according to the engine state.
【０００３】例えば特開昭５８−１５８３４３号公報に
は、ＩＳＣバルブの開度設定値（例えばデューティ比）
を学習し、この学習値とフィードバック制御により補正
した開度設定値とが異なる値になり、アイドル回転数が
アイドル目標回転数と異なる値を示したとき、このアイ
ドル回転数とアイドル目標回転数との差に対応する補正
値で上記学習値を更新し、次回始動後のフィードバック
制御開始時に当該学習値を初期値として用い、オープン
ループ制御からクローズドループ制御へ移行した直後、
すなわち、フィードバック制御開始直後の制御性の改善
を図っている。しかし、従来はエンジン状態に応じて上
述した各制御が各々独立して実行されていたため、始動
時制御からオープンループ制御へ移行する際には、初爆
はするが完爆へ移行し難くなりエンジン回転数の立上り
にもたつきが生じやすく、また、オープンループ制御か
らクローズドループ制御へ移行する際に、上述した先行
技術のごとくフィードバック制御の初期値として前回の
運転時に学習した学習値を用いても、オープンループ制
御時の制御値と上記学習値とが独立して設定されている
ため、オープンループ制御時の上記ＩＳＣバルブの開度
を設定する開度設定値とクローズドループ制御初期値と
の間に段差が生じ、フィードバック補正値が収束するま
でに時間がかかり、その間、エンジン回転数が不安定に
なってしまう問題があった。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 58-158343, the opening setting value (for example, duty ratio) of the ISC valve is set.
When the learned value and the opening setting value corrected by feedback control are different values and the idle speed shows a value different from the idle target speed, the idle speed and the idle target speed are The learning value is updated with a correction value corresponding to the difference of, and the learning value is used as an initial value at the time of starting feedback control after the next start, immediately after shifting from open loop control to closed loop control,
That is, the controllability is improved immediately after the start of the feedback control. However, in the past, each of the above-mentioned controls was executed independently depending on the engine state, so when the control at start-up shifts to open-loop control, the initial explosion occurs but it is difficult to transition to complete explosion. Rattling is likely to occur at the rise of the rotation speed, also, when transitioning from open loop control to closed loop control, using the learning value learned at the previous operation as the initial value of the feedback control as in the above-mentioned prior art, Since the control value at the time of open loop control and the learning value are set independently, between the opening set value for setting the opening of the ISC valve at the time of open loop control and the closed loop control initial value. There is a problem that a step occurs and it takes time for the feedback correction value to converge, and the engine speed becomes unstable during that time.
【０００４】一方、上記ＩＳＣバルブの開度設定値、お
よび、フィードバック補正値が無限に増大あるいは減少
（負側をふくむ）するのを防止するため、上記フィード
バック補正値および開度設定値には、それぞれ上限値、
下限値が設定されている。例えば、上述した先行技術に
は、上記学習値と予め設定した上限値および下限値とを
比較し、この学習値が上限値と下限値との間の許容範囲
に収まっていない場合には、この上限値、あるいは、下
限値で上記学習値を更新する技術が開示されている。On the other hand, in order to prevent the opening setting value of the ISC valve and the feedback correction value from infinitely increasing or decreasing (including the negative side), the feedback correction value and the opening setting value are Upper limit, respectively
The lower limit is set. For example, in the above-mentioned prior art, the learning value is compared with preset upper and lower limit values, and if the learning value is not within the allowable range between the upper and lower limit values, A technique for updating the learning value with an upper limit value or a lower limit value is disclosed.
【０００５】しかし、この上限値あるいは下限値が固定
値であるため、例えば、エアコンコンプレッサが駆動し
エンジン負荷が増大しても上限値にて規制されるため吸
入空気量を充分に供給することが困難となる。However, since the upper limit value or the lower limit value is a fixed value, for example, even if the air conditioner compressor is driven and the engine load increases, it is regulated by the upper limit value so that the intake air amount can be sufficiently supplied. It will be difficult.
【０００６】これに対処するに、例えば特開平１−２４
７７２８号公報には、開度設定値の上限値をエアコンコ
ンプレッサの容量に応じて可変設定する技術が開示され
ている。To deal with this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-24
Japanese Patent No. 7728 discloses a technique for variably setting the upper limit value of the opening setting value according to the capacity of the air conditioner compressor.
【０００７】しかし、エンジン状態により、このエンジ
ンにかかる負荷は冷却水温度を代表とするエンジン温度
などにより見かけ上変化するもので、したがって、エア
コンコンプレッサの容量のみで上限値、および、下限値
を決定しても、過回転、あるいは、エンジンストールを
招くなど適切な制御が困難となる場合がある。However, depending on the engine state, the load applied to the engine apparently changes depending on the engine temperature such as the cooling water temperature. Therefore, the upper limit value and the lower limit value are determined only by the capacity of the air conditioner compressor. However, it may be difficult to perform appropriate control such as excessive rotation or engine stall.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来、始
動時制御から通常時制御へ至る一連の制御が各々独立し
たかたちで実行されていたため、始動時制御からオープ
ンループ制御へ移行する際にはエンジン回転数の立上り
にもたつきが生じやすくなり、また、オープンループ制
御からクローズドループ制御へ移行する際には、制御の
繋がりに段差が生じてしまい、フィードバック補正値が
収束するまでに時間がかかり、エンジン回転数の不安定
化を招くなどの問題があった。As described above, conventionally, since a series of controls from the starting control to the normal control have been executed independently of each other, when starting control is changed to open loop control. Is prone to rattling when the engine speed rises, and when transitioning from open loop control to closed loop control, there is a step in the control connection, and it takes time for the feedback correction value to converge. However, there were problems such as instability of the engine speed.
【０００９】また、制御の上限値、下限値をエアコンコ
ンプレッサなどの外乱のみの変動に基づいて可変設定し
ているため、冷却水温度を代表とするエンジン温度など
エンジン自体の状態が加味されておらず、適切に制御す
ることが困難である。Further, since the upper limit value and the lower limit value of the control are variably set based on the fluctuation of only the disturbance of the air conditioner compressor, the state of the engine itself such as the engine temperature represented by the cooling water temperature is taken into consideration. It is difficult to control properly.
【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、１）第一の目的は、始動時制御から通常時制御へ至
る一連の動作を連続的に制御することができて、エンジ
ン回転をスムーズに立上げることができるエンジンのＩ
ＳＣバルブ制御方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. 1) A first object is to be able to continuously control a series of operations from start-time control to normal-time control, and to control engine rotation. Engine I that can be started up smoothly
It is to provide an SC valve control method.
【００１１】２）第二の目的は、オープンループ制御か
らクローズドループ制御へ移行した際のフィードバック
補正値の収束時間を短縮してエンジン回転数の安定化を
図ることのできるエンジンのＩＳＣバルブ制御方法を提
供することにある。2) The second purpose is to control the engine ISC valve by stabilizing the engine speed by shortening the convergence time of the feedback correction value at the time of shifting from the open loop control to the closed loop control. To provide.
【００１２】３）第三の目的は、フィードバック補正値
の上限値、下限値をエンジン状態を加味して適切に設定
することのできるエンジンのＩＳＣバルブ制御方法を提
供することにある。3) A third object is to provide an ISC valve control method for an engine in which the upper and lower limits of the feedback correction value can be appropriately set in consideration of the engine state.
【００１３】４）第四の目的は、ＩＳＣバルブの開度を
設定する開度設定値の上限値をエンジン状態を加味して
適切に設定することのできるエンジンのＩＳＣバルブ制
御方法を提供することにある。4) A fourth object is to provide an engine ISC valve control method capable of appropriately setting the upper limit value of the opening set value for setting the ISC valve opening in consideration of the engine condition. It is in.
【００１４】５）第五の目的は、上記第一、第二、ある
いは、第三の目的に加え、より緻密なフィードバック制
御を実行することが可能なエンジンのＩＳＣバルブ制御
方法を提供することにある。5) A fifth object is to provide an ISC valve control method for an engine capable of executing more precise feedback control in addition to the above first, second or third object. is there.
【００１５】[0015]
１）上記第一の目的を達成するため、本発明による第一
のエンジンのＩＳＣバルブ制御方法は、クローズドルー
プ制御中で且つエンジンが定常状態のときエアコンスイ
ッチがオンかどうかを判断する手順と、エアコンスイッ
チがオンの場合にはエンジン回転数とアイドル目標回転
数との差に基づいて設定したフィードバック補正値にて
記憶手段の所定アドレスに記憶されているエアコンオン
時学習値を更新し、またエアコンスイッチがオフの場合
には上記フィードバック補正値にて上記記憶手段の所定
アドレスに記憶されているエアコンオフ時学習値を更新
する手順と、始動時制御から通常時制御へ移行した直後
に、エアコンスイッチがオンの場合には上記エアコンオ
ン時学習値をフィードバック補正値の初期値として設定
し、またエアコンスイッチがオフの場合には上記エアコ
ンオフ時学習値をフィードバック補正値の初期値として
設定する手順と、このフィードバック補正値で、少なく
ともエンジン温度に基づいて設定した基本特性値を補正
してスロットルバルブをバイパスするエアバイパス通路
に介装したＩＳＣバルブの開度を設定する手順とを備え
るものである。1) In order to achieve the above-mentioned first object, a first engine ISC valve control method according to the present invention comprises a procedure for determining whether or not an air conditioner switch is on during closed loop control and when the engine is in a steady state. When the air conditioner switch is on, the learning value when the air conditioner is on, which is stored in the predetermined address of the storage means, is updated with the feedback correction value that is set based on the difference between the engine speed and the target idle speed. When the switch is off, the procedure for updating the learning value when the air conditioner is off stored in the predetermined address of the storage means with the above feedback correction value, and immediately after shifting from the start time control to the normal time control, the air conditioner switch If is turned on, the learning value when the air conditioner is turned on is set as the initial value of the feedback correction value. When the switch is off, the procedure for setting the learning value when the air conditioner is off as the initial value of the feedback correction value, and with this feedback correction value, at least the basic characteristic value set based on the engine temperature is corrected and the throttle valve is adjusted. And a procedure for setting the opening degree of the ISC valve provided in the bypass air bypass passage.
【００１６】２）上記第二の目的を達成するため、本発
明による第二のエンジンのＩＳＣバルブ制御方法は、始
動時制御から通常時制御へ移行した直後にエンジン温度
に基づき始動後補正初期値テーブルを参照して始動後補
正を設定する手順と、この始動後補正を、０になるまで
設定時間ごとに設定値ずつ減算した値で更新する手順
と、オープンループ制御からクローズドループ制御へ移
行した場合に始動後補正実行中のときにはフィードバッ
ク補正値に上記始動後補正を加算して該フィードバック
補正値を更新し、さらに上記始動後補正をクリアする手
順と、上記フィードバック補正値で、少なくともエンジ
ン温度に基づいて設定した基本特性値を補正してスロッ
トルバルブをバイパスするエアバイパス通路に介装した
ＩＳＣバルブの開度を設定する手順とを備えるものであ
る。2) In order to achieve the above-mentioned second object, the second engine ISC valve control method according to the present invention is based on the engine temperature immediately after the start-time control is shifted to the normal-time control. The procedure for setting the post-starting correction by referring to the table, the procedure for updating the post-starting correction with a value that is decremented by the set value at each set time, and the transition from the open loop control to the closed loop control In this case, when the post-start correction is being executed, the post-start correction is added to the feedback correction value to update the feedback correction value, and the post-start correction is cleared. The opening degree of the ISC valve installed in the air bypass passage that bypasses the throttle valve by correcting the basic characteristic value set based on Those comprising a step of setting.
【００１７】３）上記第三の目的を達成するため、本発
明による第三のエンジンのＩＳＣバルブ制御方法は、フ
ィードバック補正値の上限値と下限値とを、エンジン温
度に応じて設定した基本特性値に基づいて設定する手順
と、上記フィードバック補正値が上記下限値以下の場合
にはこの下限値で上記フィードバック補正値を設定し、
上記フィードバック補正値が上記上限値以上の場合には
この上限値で上記フィードバック補正値を設定する手順
と、このフィードバック補正値で、少なくともエンジン
温度に基づいて設定した基本特性値を補正してスロット
ルバルブをバイパスするエアバイパス通路に介装したＩ
ＳＣバルブの開度を設定する手順とを備えるものであ
る。3) In order to achieve the third object, the third engine ISC valve control method according to the present invention is a basic characteristic in which the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value are set according to the engine temperature. Procedure to set based on the value, and if the feedback correction value is less than or equal to the lower limit value, set the feedback correction value at this lower limit value,
When the feedback correction value is equal to or more than the upper limit value, the procedure for setting the feedback correction value with the upper limit value, and with this feedback correction value, the basic characteristic value set at least based on the engine temperature is corrected to correct the throttle valve. I installed in the air bypass passage that bypasses
And a procedure for setting the opening degree of the SC valve.
【００１８】４）上記第三の目的を達成するため、本発
明による第四のエンジンのＩＳＣバルブ制御方法は、暖
機再始動時のフィードバック補正値の上限値と下限値と
を、通常時に設定するフィードバック補正値の上限値と
下限値よりもシフトアップした値で設定する手順と、上
記フィードバック補正値が上記下限値以下の場合にはこ
の下限値で上記フィードバック補正値を設定し、上記フ
ィードバック補正値が上記上限値以上の場合にはこの上
限値で上記フィードバック補正値を設定する手順と、こ
のフィードバック補正値で、少なくともエンジン温度に
基づいて設定した基本特性値を補正してスロットルバル
ブをバイパスするエアバイパス通路に介装したＩＳＣバ
ルブの開度を設定する手順とを備えるものである。4) In order to achieve the third object, the fourth engine ISC valve control method according to the present invention sets the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value at the time of warm-up restart at normal times. The procedure to set the feedback correction value with a value shifted up from the upper limit value and the lower limit value, and if the feedback correction value is less than or equal to the lower limit value, set the feedback correction value with this lower limit value, If the value is greater than or equal to the upper limit value, the procedure for setting the feedback correction value with this upper limit value, and with this feedback correction value, at least the basic characteristic value set based on the engine temperature is corrected to bypass the throttle valve. And a procedure for setting the opening degree of the ISC valve interposed in the air bypass passage.
【００１９】５）上記第四の目的を達成するため、本発
明による第五のエンジンのＩＳＣバルブ制御方法は、ス
ロットルバルブをバイパスするエアバイパス通路に介装
したＩＳＣバルブの開度を設定する開度設定値の上限基
本値をエンジン温度に基づいて設定する手順と、エアコ
ンスイッチがオンの場合には設定値を上記上限基本値に
加算して上限値を設定し、またエアコンスイッチがオフ
の場合には上記上限基本値を上限値として設定する手順
と、上記開度設定値が上記上限値以上の場合にはこの上
限値で上記開度設定値を設定する手順と、この開度設定
値に応じた信号を上記ＩＳＣバルブに出力する手順とを
備えるものである。5) In order to achieve the fourth object, a fifth engine ISC valve control method according to the present invention is an opening method for setting an opening degree of an ISC valve interposed in an air bypass passage bypassing a throttle valve. If the air conditioner switch is on, add the set value to the above upper limit basic value to set the upper limit, and if the air conditioner switch is off The procedure for setting the upper limit basic value as the upper limit value, the procedure for setting the opening setting value at the upper limit value when the opening setting value is equal to or more than the upper limit value, and the opening setting value And a procedure for outputting a corresponding signal to the ISC valve.
【００２０】６）上記第五の目的を達成するため、本発
明による第六のエンジンのＩＳＣバルブ制御方法は、上
記１）〜４）に記載のフィードバック補正値を積分制御
のみで設定したものである。6) To achieve the fifth object, the sixth engine ISC valve control method according to the present invention is one in which the feedback correction values described in 1) to 4) above are set only by integral control. is there.
【００２１】[0021]
１）上記第一のエンジンのＩＳＣバルブ制御方法では、
まず、クローズドループ制御中で且つエンジンが定常状
態のときエアコンスイッチがオンかどうかを判断し、エ
アコンスイッチがオンの場合にはエンジン回転数とアイ
ドル目標回転数との差に基づいて設定したフィードバッ
ク補正値にて記憶手段の所定アドレスに記憶されている
エアコンオン時学習値を更新し、またエアコンスイッチ
がオフの場合には上記フィードバック補正値にて上記記
憶手段の所定アドレスに記憶されているエアコンオフ時
学習値を更新する。1) In the first engine ISC valve control method,
First, determine whether the air conditioner switch is on during closed loop control and the engine is in a steady state, and if the air conditioner switch is on, set feedback correction based on the difference between the engine speed and the target idle speed. The learning value at the time of turning on the air conditioner stored in the predetermined address of the storage means is updated by the value, and when the air conditioner switch is off, the air conditioner off stored in the predetermined address of the storage means is calculated by the feedback correction value. Update hour learning value.
【００２２】そして、始動時制御から通常時制御へ移行
した直後に、エアコンスイッチがオンの場合には上記エ
アコンオン時学習値をフィードバック補正値の初期値と
して設定し、またエアコンスイッチがオフの場合には上
記エアコンオフ時学習値をフィードバック補正値の初期
値として設定し、このフィードバック補正値で、少なく
ともエンジン温度に基づいて設定した基本特性値を補正
してスロットルバルブをバイパスするエアバイパス通路
に介装したＩＳＣバルブの開度を設定する。Immediately after the control at start-up is changed to the control at normal time, if the air conditioner switch is on, the learning value at air conditioner on is set as the initial value of the feedback correction value, and if the air conditioner switch is off. The learning value when the air conditioner is off is set as the initial value of the feedback correction value, and this feedback correction value corrects at least the basic characteristic value that is set based on the engine temperature and is passed through the air bypass passage that bypasses the throttle valve. Set the opening of the installed ISC valve.
【００２３】従って、始動時制御から通常時制御へ移行
した直後に一回だけ前回のエンジン運転時に学習した学
習値でフィードバック補正値を初期設定するので、フィ
ードバック補正値が直ちに補償され、制御性が向上す
る。また、この学習値をエアコンの作動状態別に設定し
ているので、エンジン負荷に応じたフィードバック補正
値を初期設定することができ、エンジン回転をスムーズ
に立ち上げることができる。Therefore, since the feedback correction value is initialized only once by the learning value learned during the previous engine operation immediately after the control at the starting time is changed to the control at the normal time, the feedback correction value is immediately compensated and the controllability is improved. improves. Further, since the learning value is set for each operating state of the air conditioner, the feedback correction value according to the engine load can be initialized and the engine rotation can be smoothly started up.
【００２４】２）上記第二のエンジンのＩＳＣバルブ制
御方法では、始動時制御から通常時制御へ移行した直後
にエンジン温度に基づき始動後補正初期値テーブルを参
照して始動後補正を設定する。2) In the second ISC valve control method for the engine, the post-start correction is set by referring to the post-start correction initial value table based on the engine temperature immediately after the start-time control is shifted to the normal-time control.
【００２５】そして、この始動後補正を、０になるまで
設定時間ごとに設定値ずつ減算した値で更新する。Then, the post-startup correction is updated with a value obtained by subtracting a set value for each set time until it becomes zero.
【００２６】また、オープンループ制御からクローズド
ループ制御へ移行した場合に始動後補正実行中のときに
はフィードバック補正値に上記始動後補正を加算して該
フィードバック補正値を更新し、さらに上記始動後補正
をクリアする。Further, when the open-loop control is changed to the closed-loop control and the post-start correction is being executed, the post-start correction is added to the feedback correction value to update the feedback correction value. clear.
【００２７】そして、このフィードバック補正値で、少
なくともエンジン温度に基づいて設定した基本特性値を
補正してスロットルバルブをバイパスするエアバイパス
通路に介装したＩＳＣバルブの開度を設定する。Then, the feedback correction value is used to correct at least the basic characteristic value set based on the engine temperature to set the opening degree of the ISC valve interposed in the air bypass passage bypassing the throttle valve.
【００２８】オープンループ制御からクローズドループ
制御へ移行した際に、始動後補正をフィードバック補正
値に移行させているので、オープンループ制御からクロ
ーズドループ制御への繋がりが良くなり、フィードバッ
ク補正値の収束時間が短縮されこのときのエンジン回転
数の変動が防止される。When the open loop control is changed to the closed loop control, the correction after the start is changed to the feedback correction value, so that the connection from the open loop control to the closed loop control is improved and the convergence time of the feedback correction value is improved. Is shortened and fluctuations in the engine speed at this time are prevented.
【００２９】３）上記第三のエンジンのＩＳＣバルブ制
御方法では、フィードバック補正値の上限値と下限値と
を、エンジン温度に応じて設定した基本特性値に基づい
て設定し、上記フィードバック補正値が上記下限値以下
の場合には、この下限値で上記フィードバック補正値を
設定し、また、上記フィードバック補正値が上記上限値
以上の場合にはこの上限値で上記フィードバック補正値
を設定する。3) In the third engine ISC valve control method, the upper and lower limits of the feedback correction value are set based on the basic characteristic value set according to the engine temperature, and the feedback correction value is When the feedback correction value is equal to or lower than the lower limit value, the feedback correction value is set at the lower limit value, and when the feedback correction value is equal to or higher than the upper limit value, the feedback correction value is set at the upper limit value.
【００３０】そして、このフィードバック補正値で、少
なくともエンジン温度に基づいて設定した基本特性値を
補正してスロットルバルブをバイパスするエアバイパス
通路に介装したＩＳＣバルブの開度を設定する。Then, the feedback correction value is used to correct at least the basic characteristic value set based on the engine temperature to set the opening degree of the ISC valve interposed in the air bypass passage bypassing the throttle valve.
【００３１】フィードバック補正値の上限値と下限値と
を、エンジン温度に応じて設定した基本特性値に基づい
て設定したので、この上限値と下限値とをエンジン状態
を加味して適切に設定することができる。Since the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value are set based on the basic characteristic value set according to the engine temperature, the upper limit value and the lower limit value are appropriately set in consideration of the engine state. be able to.
【００３２】４）上記第四のエンジンのＩＳＣバルブ制
御方法では、暖機再始動時のフィードバック補正値の上
限値と下限値とを、通常時に設定するフィードバック補
正値の上限値と下限値よりもシフトアップした値で設定
し、上記フィードバック補正値が上記下限値以下の場合
にはこの下限値で上記フィードバック補正値を設定し、
また上記フィードバック補正値が上記上限値以上の場合
にはこの上限値で上記フィードバック補正値を設定す
る。4) In the above fourth engine ISC valve control method, the upper and lower limits of the feedback correction value at the time of warm-up restart are set to be higher than the upper and lower limits of the feedback correction value set at the normal time. Set with the value upshifted, if the feedback correction value is less than or equal to the lower limit value, set the feedback correction value with this lower limit value,
When the feedback correction value is equal to or more than the upper limit value, the feedback correction value is set with this upper limit value.
【００３３】そして、このフィードバック補正値で、少
なくともエンジン温度に基づいて設定した基本特性値を
補正してスロットルバルブをバイパスするエアバイパス
通路に介装したＩＳＣバルブの開度を設定する。Then, the feedback correction value is used to correct at least the basic characteristic value set based on the engine temperature to set the opening degree of the ISC valve interposed in the air bypass passage bypassing the throttle valve.
【００３４】暖機再始動時におけるフィードバック補正
値の上限値と下限値とをシフトアップした値で設定して
いるので制御性が向上し、再始動性が改善される。Since the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value at the time of warm-up restart are set up with values shifted up, controllability is improved and restartability is improved.
【００３５】５）上記第五のエンジンのＩＳＣバルブ制
御方法では、スロットルバルブをバイパスするエアバイ
パス通路に介装したＩＳＣバルブの開度を設定する開度
設定値の上限基本値をエンジン温度に基づいて設定す
る。5) In the fifth ISC valve control method for an engine, the upper limit basic value of the opening set value for setting the opening of the ISC valve interposed in the air bypass passage bypassing the throttle valve is based on the engine temperature. To set.
【００３６】そして、エアコンスイッチがオンの場合に
は設定値を上記上限基本値に加算して上限値を設定し、
またエアコンスイッチがオフの場合には上記上限基本値
を上限値として設定する。また、上記開度設定値が上記
上限値以上の場合にはこの上限値で上記開度設定値を設
定する。When the air conditioner switch is on, the set value is added to the upper limit basic value to set the upper limit value,
When the air conditioner switch is off, the upper limit basic value is set as the upper limit value. Further, when the opening degree setting value is equal to or more than the upper limit value, the opening degree setting value is set with this upper limit value.
【００３７】そして、この開度設定値に応じた信号を上
記ＩＳＣバルブに出力する。Then, a signal according to the opening setting value is output to the ISC valve.
【００３８】ＩＳＣバルブの開度を設定する開度設定値
の上限値をエンジン状態を加味して設定するので、エン
ジン回転数が不必要に大きくなったり、過小な回転数に
なることがなく、良好なフィーリングを得ることができ
る。Since the upper limit value of the opening degree setting value for setting the opening degree of the ISC valve is set in consideration of the engine state, the engine speed does not unnecessarily increase or become too low. A good feeling can be obtained.
【００３９】６）上記第六のエンジンのＩＳＣバルブ制
御方法では、上記１）〜４）に記載のフィードバック補
正値を積分制御のみで設定するようにすれば、より緻密
なフィードバック制御を実行することができる。6) In the sixth engine ISC valve control method, if the feedback correction value described in 1) to 4) is set only by integral control, more precise feedback control can be executed. You can
【００４０】[0040]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１，図２はＩ
ＳＣバルブ制御手順を示すフローチャート、図３は補正
値設定手順を示すフローチャート、図４は基本特性値設
定手順を示すフローチャート、図５はアイドル目標回転
数設定手順を示すフローチャート、図６はクローズド／
オープンループ制御判別手順を示すフローチャート、図
７，図８はエアコン補正値設定手順を示すフローチャー
ト、図９はエアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ時のエアコン
補正学習手順を示すフローチャート、図１０はエアコン
スイッチＯＮ→ＯＦＦ時のエアコン補正学習手順を示す
フローチャート、図１１，図１２はＡＴ車走行レンジ補
正値設定手順を示すフローチャート、図１３，図１４は
加減速補正設定手順を示すフローチャート、図１５はダ
ッシュポット補正値設定手順を示すフローチャート、図
１６はダッシュポット補正値更新手順を示すフローチャ
ート、図１７はラジファン補正設定手順を示すフローチ
ャート、図１８、図１９はパワステ補正値設定手順を示
すフローチャート、図２０はエアコンクラッチ補正値設
定手順を示すフローチャート、図２１は始動後補正初期
値設定手順を示すフローチャート、図２２は始動後補正
設定手順を示すフローチャート、図２３〜図２５はクロ
ーズドループ補正Ｉ分更新手順を示すフローチャート、
図２６はクローズドループ補正Ｉ分学習手順を示すフロ
ーチャート、図２７はエンジン制御系の概略図、図２８
は制御装置の構成図、図２９はエアコンスイッチとエア
コン補正値とエンジン回転数の関係を示すタイムチャー
ト、図３０は走行レンジ、またはＮ，Ｐレンジと、ＡＴ
車走行レンジ補正とエンジン回転数の関係を示すタイム
チャート、図３１はアイドルスイッチとスロットル開度
と加減速補正とエンジン回転数の関係を示すタイムチャ
ート、図３２はアイドルスイッチとエンジン回転数とダ
ッシュポット補正値の関係を示すタイムチャート、図３
３はラジエータファンＯＮ／ＯＦＦとラジファン補正の
関係を示すタイムチャート、図３４はアイドル判別回転
数を設定する際のヒステリシスを示すタイムチャート、
図３５はパワステ転舵スイッチとパワステ補正値とエン
ジン回転数の関係を示すタイムチャート、図３６はエア
コンスイッチとエアコンクラッチリレーとエアコンコン
プレッサの容量とエアコンクラッチ補正値とエンジン回
転数の関係を示すタイムチャート、図３７は始動後補正
の変化を示すタイムチャート、図３８はデューティ比の
変化を示すタイムチャート、図３９は始動後補正値のク
ローズドループ補正Ｉ分への移行を示すタイムチャー
ト、図４０はクローズドループ補正Ｉ分の補正量と差回
転との関係を示す説明図、図４１はエンジン回転数とク
ローズドループ補正Ｉ分の補正量とクローズドループ補
正Ｉ分との関係を示すタイムチャート、図４２はクロー
ズドループ補正Ｉ分の学習値の使用状況を示すタイムチ
ャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawings show one embodiment of the present invention, and FIGS.
FIG. 3 is a flow chart showing a SC valve control procedure, FIG. 3 is a flow chart showing a correction value setting procedure, FIG. 4 is a flow chart showing a basic characteristic value setting procedure, FIG. 5 is a flow chart showing an idle target rotation speed setting procedure, and FIG.
7 and 8 are flowcharts showing an air conditioner correction value setting procedure, FIG. 9 is a flowchart showing an air conditioner correction learning procedure when the air conditioner switch is OFF → ON, and FIG. 10 is an air conditioner switch ON → OFF. 11 and 12 are flowcharts showing an AT vehicle traveling range correction value setting procedure, FIGS. 13 and 14 are flowcharts showing acceleration / deceleration correction setting procedure, and FIG. 15 is a dashpot correction value. 16 is a flowchart showing a dashpot correction value updating procedure, FIG. 17 is a flowchart showing a radial fan correction setting procedure, FIGS. 18 and 19 are flowcharts showing a power steering correction value setting procedure, and FIG. 20 is an air conditioner clutch. Flow chart showing the procedure for setting the correction value Charts, flowcharts 21 showing a flow chart illustrating the post-start correction initial value setting procedures, the flow chart 22 illustrating the post-start correction setting procedure, 23 to 25 is a closed loop correction I fraction updating procedure,
FIG. 26 is a flowchart showing a closed loop correction I-minute learning procedure, FIG. 27 is a schematic diagram of an engine control system, and FIG.
29 is a block diagram of the control device, FIG. 29 is a time chart showing the relationship between the air conditioner switch, the air conditioner correction value, and the engine speed, and FIG.
31 is a time chart showing the relationship between the vehicle travel range correction and the engine speed, FIG. 31 is a time chart showing the relationship between the idle switch, the throttle opening, acceleration / deceleration correction and the engine speed, and FIG. 32 is the idle switch, the engine speed and the dash. A time chart showing the relationship between pot correction values, FIG.
3 is a time chart showing the relationship between radiator fan ON / OFF and radiator fan correction, and FIG. 34 is a time chart showing hysteresis when setting the idling determination rotation speed,
35 is a time chart showing the relationship between the power steering switch, the power steering correction value and the engine speed, and FIG. 36 is the time chart showing the relationship between the air conditioner switch, the air conditioner clutch relay, the capacity of the air conditioner compressor, the air conditioner clutch correction value and the engine speed. FIG. 37 is a time chart showing a change in correction after starting, FIG. 38 is a time chart showing a change in duty ratio, FIG. 39 is a time chart showing transition of a correction value after starting to the closed loop correction I minutes, and FIG. 41 is an explanatory diagram showing the relationship between the correction amount for the closed loop correction I and the differential rotation, and FIG. 41 is a time chart showing the relationship between the engine speed, the correction amount for the closed loop correction I, and the closed loop correction I. 42 is a time chart showing the usage of the learning value for the closed loop correction I.
【００４１】［エンジン制御系の構成］図２７におい
て、図中の符号１はエンジン本体で、図においては６気
筒水平対向型エンジンを示す。このエンジン本体１は、
シリンダブロック２がクランクシャフト１ａを中心とし
て両側のバンク（図の右側が左バンク、左側が右バン
ク）に２分割されており、例えば、右バンクに＃１，＃
３，＃５気筒の気筒群が配置され、左バンクに＃２，＃
４，＃６気筒の気筒群が配置されている。[Structure of Engine Control System] In FIG. 27, reference numeral 1 in the drawing is an engine body, and in the drawing, a 6-cylinder horizontally opposed engine is shown. This engine body 1
The cylinder block 2 is divided into two banks (the left bank on the right side and the right bank on the left side) on both sides of the crankshaft 1a as a center.
Cylinder groups of 3, # 5 cylinders are arranged, # 2, # in the left bank
A cylinder group of 4 and # 6 cylinders is arranged.
【００４２】上記各バンクの各シリンダヘッド３には、
それぞれ吸気ポート４が形成され、各吸気ポート４にイ
ンテークマニホルド５が連通されている。また、このイ
ンテークマニホルド５の上流に、各バンクに対応して共
鳴管６ａ，６ｂが連通され、この各共鳴管６ａ，６ｂ間
を結ぶ通路６ｃに可変吸気バルブ１１ｃが介装されてい
る。なお、この共鳴管６ａ，６ｂ、通路６ｃ、および、
可変吸気バルブ１１ｃで可変共鳴過給システムが構成さ
れている。In each cylinder head 3 of each bank,
Each intake port 4 is formed, and an intake manifold 5 is connected to each intake port 4. Resonance tubes 6a and 6b are connected to the upstream side of the intake manifold 5 corresponding to the banks, and a variable intake valve 11c is provided in a passage 6c connecting the resonance tubes 6a and 6b. The resonance tubes 6a and 6b, the passage 6c, and
A variable resonance supercharging system is configured by the variable intake valve 11c.
【００４３】さらに、上記各共鳴管６ａ，６ｂの上流が
スロットルチャンバ１１ａ，１１ｂを開してサージタン
ク７に連通されている。Further, the upstream sides of the resonance tubes 6a and 6b are connected to the surge tank 7 by opening the throttle chambers 11a and 11b.
【００４４】上記サージタンク７の上流側に、吸気管８
を介してエアクリーナ９が取付けられており、このエア
クリーナ９の直下流に吸入空気量センサ（図において
は、ホットフィルム式エアフローメータ）１０が介装さ
れている。An intake pipe 8 is provided on the upstream side of the surge tank 7.
An air cleaner 9 is attached via an air cleaner 9, and an intake air amount sensor (a hot film type air flow meter in the figure) 10 is provided immediately downstream of the air cleaner 9.
【００４５】また、上記各スロットルチャンバ１１ａ，
１１ｂに、スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅ（いわゆ
る、ツインスロットルバルブ）が介装され、一方のスロ
ットルバルブ１１ｅにスロットル開度センサ１２ａとス
ロットルバルブ全閉を検出するアイドルスイッチ１２ｂ
とが連設されている。Further, each of the throttle chambers 11a,
Throttle valves 11d and 11e (so-called twin throttle valves) are provided in 11b, and one throttle valve 11e is provided with a throttle opening sensor 12a and an idle switch 12b for detecting the throttle valve fully closed.
And are lined up.
【００４６】さらに、上記スロットルチャンバ１１ａ，
１１ｂのスロットルバルブ１１ｄ，１１ｅの下流側が通
路６ｄによって連通され、この通路６ｄと上記サージタ
ンク７とを連通するエアーバイパス通路６ｅに、アイド
ルスピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１３が介装さ
れている。Further, the throttle chamber 11a,
A downstream side of the throttle valves 11d and 11e of 11b is communicated with a passage 6d, and an idle speed control (ISC) valve 13 is provided in an air bypass passage 6e which communicates the passage 6d with the surge tank 7.
【００４７】また、上記インテークマニホルド５の各気
筒の各吸気ポート４の直上流側にインジェクタ１４が配
設され、さらに、上記各シリンダヘッド３の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１５が取付
けられている。この点火プラグ１５の端子部には、点火
コイル１５ａが直接取付けられ、イグナイタ１６に接続
されている。An injector 14 is disposed immediately upstream of each intake port 4 of each cylinder of the intake manifold 5, and the tip of each injector of each cylinder head 3 is exposed to the combustion chamber. A spark plug 15 is attached. The ignition coil 15 a is directly attached to the terminal portion of the ignition plug 15 and connected to the igniter 16.
【００４８】上記インジェクタ１４には、燃料タンク１
７内に設けられたインタンク式の燃料ポンプ１８から燃
料フィルタ１９を経て燃料が圧送され、プレッシャレギ
ュレータ２０にて調圧させる。The injector 14 includes a fuel tank 1
Fuel is pressure-fed from an in-tank type fuel pump 18 provided inside 7 through a fuel filter 19, and the pressure is regulated by a pressure regulator 20.
【００４９】また、上記シリンダブロック２に形成され
た冷却水通路（図示せず）にエンジン温度の一例として
冷却水温ＴW を検出する冷却水温センサ２１が臨まされ
るとともに、上記シリンダブロック２の各バンクに、そ
れぞれ、右バンクノックセンサ２２ａ、左バンクノック
センサ２２ｂが取付けられており、上記各シリンダヘッ
ド３の各排気ポート２３から、各バンク毎に設けられた
各排気管２４ａ，２４ｂが連通されている。A cooling water temperature sensor 21 for detecting a cooling water temperature TW as an example of the engine temperature is exposed in a cooling water passage (not shown) formed in the cylinder block 2, and each bank of the cylinder block 2 is exposed. A right bank knock sensor 22a and a left bank knock sensor 22b are attached to each of the cylinder heads 3, and each exhaust port 23 of each cylinder head 3 communicates with each exhaust pipe 24a, 24b provided for each bank. There is.
【００５０】上記各排気管２４ａ，２４ｂには、それぞ
れ、右バンクＯ2 センサ２５ａ，左バンクＯ2 センサ２
５ｂが臨まされ、各Ｏ2 センサ２５ａ，２５ｂの下流側
に、それぞれ、触媒コンバータ２６ａ，２６ｂが介装さ
れ、さらに、各触媒コンバータ２６ａ，２６ｂの下流側
合流部に、触媒コンバータ２７が介装されている。The right bank O2 sensor 25a and the left bank O2 sensor 2 are connected to the exhaust pipes 24a and 24b, respectively.
5b, the catalytic converters 26a and 26b are respectively provided on the downstream sides of the O2 sensors 25a and 25b, and the catalytic converter 27 is further provided at the downstream joints of the catalytic converters 26a and 26b. ing.
【００５１】一方、エンジン本体１のクランクシャフト
１ａに、クランク角検出用クランクロータ２９とグルー
プ気筒判別用クランクロータ３０とが所定間隔を開けて
軸着されている。また、この各クランクロータ２９，３
０の外周に被検出体である突起を検出する電磁ピックア
ップなどからなる第一のクランク角センサ３１，第二の
クランク角センサ３２がそれぞれ対設されている。ま
た、カムシャフト３３に軸着したカムロータ３３ａの外
周にカム角センサ３４が対設されている。このカム角セ
ンサ３４は特定気筒の圧縮上死点を判別するもので、こ
のカム角センサ３４からのカムパルスと第２のクランク
角センサ３２からのグループ判別パルスとで個々の気筒
を判別する。On the other hand, the crankshaft 1a of the engine body 1 is provided with a crank angle detecting crank rotor 29 and a group cylinder discriminating crank rotor 30 which are axially mounted at a predetermined interval. In addition, each crank rotor 29, 3
On the outer periphery of 0, a first crank angle sensor 31 and a second crank angle sensor 32, each of which is composed of an electromagnetic pickup or the like for detecting a protrusion that is a detected object, are provided in pairs. Further, a cam angle sensor 34 is provided opposite to the outer periphery of the cam rotor 33a axially attached to the cam shaft 33. The cam angle sensor 34 determines the compression top dead center of a specific cylinder, and the individual cylinders are determined by the cam pulse from the cam angle sensor 34 and the group determination pulse from the second crank angle sensor 32.
【００５２】なお、上記各クランクロータ２９，３０、
上記カムロータ３３ａの外周には突起の代りにスリット
を設けてもよく、また、両クランク角センサ３１，３
２、カム角センサ３４は電磁ピックアップなどの電磁セ
ンサに限らず光センサなどでも良い。The crank rotors 29, 30,
Slits may be provided on the outer periphery of the cam rotor 33a instead of the protrusions, and both crank angle sensors 31, 3 may be provided.
2. The cam angle sensor 34 is not limited to an electromagnetic sensor such as an electromagnetic pickup, but may be an optical sensor or the like.
【００５３】［制御装置の回路構成］一方、図２８にお
いて、符号４０はマイクロコンピュータからなる制御装
置（ＥＣＵ）で、このＥＣＵ４０は点火時期制御、燃料
噴射制御などを行うメインコンピュータ４１と、ノック
検出処理を行う専用のサブコンピュータ４２との２つの
コンピュータから構成されている。On the other hand, in FIG. 28, in FIG. 28, reference numeral 40 is a control device (ECU) consisting of a microcomputer, which is a main computer 41 for controlling ignition timing, fuel injection and the like, and knock detection. It is composed of two computers including a dedicated sub-computer 42 for processing.
【００５４】また、上記ＥＣＵ４０内には定電圧回路４
３が内蔵され、この定電圧回路４３から各部へ安定化電
圧が供給される。この定電圧回路４３は、ＥＣＵリレー
４４のリレー接点を介してバッテリ４５に接続され、上
記ＥＣＵリレー４４のリレーコイルがキースイッチ４６
を介して上記バッテリ４５に接続されている。また、上
記バッテリ４５に燃料ポンプリレー４７のリレー接点を
介して燃料ポンプ１８が接続されている。Further, the constant voltage circuit 4 is provided in the ECU 40.
3 is built in, and a stabilizing voltage is supplied from the constant voltage circuit 43 to each part. The constant voltage circuit 43 is connected to a battery 45 via a relay contact of an ECU relay 44, and the relay coil of the ECU relay 44 is a key switch 46.
It is connected to the battery 45 via. Further, the fuel pump 18 is connected to the battery 45 via a relay contact of a fuel pump relay 47.
【００５５】上記メインコンピュータ４１は、メインＣ
ＰＵ４８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、記憶手段としての
バックアップＲＡＭ５０ａ、タイマ５１、シリアルイン
ターフェース（ＳＣＩ）５２、及び、Ｉ／Ｏインターフ
ェース５３がバスライン５４を介して互いに接続されて
いる。また、上記バックアップＲＡＭ５０ａには上記定
電圧回路４３を介して常時バックアップ電圧が印加され
ている。The main computer 41 is a main C
The PU 48, the ROM 49, the RAM 50, the backup RAM 50a as a storage unit, the timer 51, the serial interface (SCI) 52, and the I / O interface 53 are connected to each other via a bus line 54. A backup voltage is constantly applied to the backup RAM 50a via the constant voltage circuit 43.
【００５６】上記Ｉ／Ｏインターフェース５３の入力ポ
ートには、吸入空気量センサ１０，スロットル開度セン
サ１２ａ、冷却水温センサ２１、右バンクＯ2 センサ２
５ａ、左バンクＯ2 センサ２５ｂ、大気圧センサ５５、
及び車速センサ５６がＡ／Ｄ変換器５７ａを介して接続
されているとともに、アイドルスイッチ１２ｂ、第１，
第２のクランク角センサ３１，３２、カム角センサ３４
が接続され、また、上記バッテリ４５が接続されてバッ
テリ電圧がモニタされる。At the input port of the I / O interface 53, the intake air amount sensor 10, the throttle opening sensor 12a, the cooling water temperature sensor 21, the right bank O2 sensor 2 are connected.
5a, left bank O2 sensor 25b, atmospheric pressure sensor 55,
And the vehicle speed sensor 56 are connected via the A / D converter 57a, and the idle switch 12b, the first,
Second crank angle sensors 31, 32, cam angle sensor 34
, And the battery 45 is connected to monitor the battery voltage.
【００５７】さらに、上記Ｉ／Ｏインターフェース５３
の入力ポートには、転舵状態を検出するパワーステアリ
ング転舵スイッチ５８、オートマチックトランスミッシ
ョンのセレクトレバーがニュートラルにセットされてい
るかを検出するニュートラルスイッチ５９、パーキング
にセットされているかを検出するパーキングスイッチ６
０、始動状態を検出するスタータスイッチ６１が接続さ
れている。Further, the I / O interface 53 described above
The power input steering switch 58 for detecting the steering state, the neutral switch 59 for detecting whether the automatic transmission select lever is set to neutral, and the parking switch 6 for detecting whether the parking lever is set to parking
0, the starter switch 61 for detecting the starting state is connected.
【００５８】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース５３の
出力ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらにＩ
ＳＣバルブ１３、インジェクタ１４、ラジエータファン
６２の駆動を制御するラジエータファンリレー６３のリ
レーコイル、可変容量エアコンコンプレッサ６４のマグ
ネットクラッチ６４ａの接／断を操作するエアコンクラ
ッチリレー６５のリレーコイルが駆動回路５７ｂを介し
て接続されている。An igniter 16 is connected to the output port of the I / O interface 53, and further the I / O interface 53 is connected to the igniter 16.
The drive circuit 57b includes the relay coil of the radiator fan relay 63 that controls the driving of the SC valve 13, the injector 14, and the radiator fan 62, and the relay coil of the air conditioner clutch relay 65 that operates to connect / disconnect the magnet clutch 64a of the variable capacity air conditioner compressor 64. Connected through.
【００５９】一方、サブコンピュータ４２は、サブＣＰ
Ｕ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６８、タイマ６９、ＳＣＩ
７０、及び、Ｉ／Ｏインターフェース７１がバスライン
７２を介して互いに接続されて構成されている。On the other hand, the sub-computer 42 is a sub-CP.
U66, ROM67, RAM68, timer 69, SCI
70 and an I / O interface 71 are connected to each other via a bus line 72.
【００６０】上記Ｉ／Ｏインターフェース７１の入力ポ
ートには、上記第１，第２のクランク角センサ３１，３
２、カム角センサ３４が接続されているとともに、右バ
ンクノックセンサ２２ａ、左バンクノックセンサ２２ｂ
が、それぞれアンプ７３、周波数フィルタ７４、Ａ／Ｄ
変換器７５を介して接続されている。At the input port of the I / O interface 71, the first and second crank angle sensors 31, 3 are provided.
2, the cam angle sensor 34 is connected, the right bank knock sensor 22a, the left bank knock sensor 22b
, Respectively, an amplifier 73, a frequency filter 74, and an A / D
It is connected via a converter 75.
【００６１】上記各ノックセンサ２２ａ，２２ｂは、例
えばノック振動とほぼ同じ固有周波数を持つ振動子と、
この振動子の振動加速度を検知して電気信号に変換する
圧電素子とから構成される共振形のノックセンサで、エ
ンジンの爆発行程における燃焼圧力波によりシリンダブ
ロックなどに伝わる振動を検出し、その振動波形をノッ
ク信号として出力する。Each of the knock sensors 22a and 22b has, for example, a vibrator having a natural frequency substantially the same as that of knock vibration.
This resonance type knock sensor is composed of a piezoelectric element that detects the vibration acceleration of this vibrator and converts it into an electric signal.The vibration that is transmitted to the cylinder block by the combustion pressure wave during the engine's explosion stroke is detected. The waveform is output as a knock signal.
【００６２】このノック信号は上記アンプ７３により所
定のレベルに増幅された後、上記周波数フィルタ７４に
より必要な周波数成分が抽出され、Ａ／Ｄ変換器７５で
アナログデータからデジタルデータに変換される。The knock signal is amplified to a predetermined level by the amplifier 73, a necessary frequency component is extracted by the frequency filter 74, and converted from analog data to digital data by the A / D converter 75.
【００６３】上記メインコンピュータ４１と上記サブコ
ンピュータ４２とは、ＳＣＩ５２，７０を介したシリア
ル回線により接続されているとともに、上記サブコンピ
ュータ４２のＩ／Ｏインターフェース７１の出力ポート
が、上記メインコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェ
ース５３の入力ポートに接続されている。The main computer 41 and the sub computer 42 are connected by a serial line via SCIs 52 and 70, and the output port of the I / O interface 71 of the sub computer 42 is connected to the main computer 41. It is connected to the input port of the I / O interface 53.
【００６４】上記メインコンピュータ４１では、クラン
クパルスに基づいて点火時期などを演算し、所定の点火
時期に達すると、該当気筒に点火信号を出力し、一方、
上記サブコンピュータ４２では、クランクパルスの入力
間隔からエンジン回転数を算出し、このエンジン回転数
とエンジン負荷とに基づいて各ノックセンサ２２ａ，２
２ｂからのノック信号のサンプル区間を設定し、このサ
ンプル区間で各ノックセンサ２２ａ，２２ｂからのノッ
ク信号を高速にＡ／Ｄ変換して振動波形を忠実にデジタ
ルデータに変換し、ノック発生の有無を判定する。The main computer 41 calculates the ignition timing based on the crank pulse, and when the predetermined ignition timing is reached, outputs an ignition signal to the corresponding cylinder.
The sub-computer 42 calculates the engine speed from the crank pulse input interval, and based on the engine speed and the engine load, each knock sensor 22a, 2
Whether a knock signal is generated or not is set by setting a sample section of the knock signal from 2b, and at the sample section, the knock signal from each of the knock sensors 22a and 22b is A / D-converted at high speed to faithfully convert the vibration waveform into digital data. To judge.
【００６５】このノック発生の有無の判定結果は、サブ
コンピュータ４２のＩ／Ｏインターフェース７１に出力
され、ノック発生の場合には、ＳＣＩ７０，５２を介し
たシリアル回線を通じてサブコンピュータ４２から上記
メインコンピュータ４１にノックデータが読込まれ、上
記メインコンピュータ４１では、このノックデータに基
づいて直ちに該当気筒の点火時期を遅らせ、ノックを回
避する。The result of the determination as to whether or not the knock has occurred is output to the I / O interface 71 of the sub computer 42, and when the knock has occurred, the sub computer 42 sends it to the main computer 41 through a serial line via the SCIs 70 and 52. The knock data is read in, and the main computer 41 immediately delays the ignition timing of the corresponding cylinder based on the knock data to avoid knock.
【００６６】また、符号８１はエアコン制御ユニット
で、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｏイン
ターフェース８５がバスライン８６を介して接続され、
イグニッションスイッチ８７を介してバッテリ４５に接
続する定電圧回路８８から各部に安定化電圧が供給され
る。Reference numeral 81 is an air conditioner control unit, which is connected to a CPU 82, a ROM 83, a RAM 84 and an I / O interface 85 via a bus line 86,
A stabilizing voltage is supplied to each part from a constant voltage circuit 88 connected to the battery 45 via an ignition switch 87.
【００６７】上記Ｉ／Ｏインターフェース８５の入力ポ
ートには、エアコンスイッチ８９、上記メインコンピュ
ータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３が接続されてお
り、上記メインコンピュータ４１から上記エアコン制御
ユニット８１へ上記可変容量エアコンコンプレッサ６４
に対する要求容量（ＤＵＴＹ）信号を出力する。An air conditioner switch 89 and an I / O interface 53 of the main computer 41 are connected to the input port of the I / O interface 85, and the variable capacity air conditioner is transferred from the main computer 41 to the air conditioner control unit 81. Compressor 64
The required capacity (DUTY) signal for
【００６８】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース８５の
出力ポートには、上記可変容量エアコンコンプレッサ６
４に設けた可変容量制御バルブ（（図示せず）が接続さ
れて、容量（ＤＵＴＹ）信号を出力するとともに、メイ
ンコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３の入
力ポートに接続されて、エアコンスイッチ８９がＯＮし
たかどうかの信号が出力される。The output port of the I / O interface 85 is connected to the variable capacity air conditioner compressor 6
4 is connected to a variable capacity control valve (not shown) to output a capacity (DUTY) signal, and is also connected to an input port of the I / O interface 53 of the main computer 41 to turn on the air conditioner switch 89. A signal indicating whether or not it is turned on is output.
【００６９】［動作］次に、上記構成による実施例のＩ
ＳＣバルブ１３の制御動作について説明する。[Operation] Next, I of the embodiment having the above configuration
The control operation of the SC valve 13 will be described.
【００７０】（ＩＳＣバルブ制御メインルーチン）図
１，図２はメインコンピュータ４１で実行するＩＳＣバ
ルブ制御手順を示すメインルーチンで、所定演算周期ご
とに実行される。(ISC Valve Control Main Routine) FIGS. 1 and 2 are main routines showing the ISC valve control procedure executed by the main computer 41, which are executed every predetermined calculation cycle.
【００７１】まず、ステップ（以下「Ｓ」と略称）101
で、モニタしたバッテリ電圧に基づきバッテリ電圧補正
値ＩＳＣVBを設定する。バッテリ電圧が低いとＩＳＣバ
ルブ１３が所定開度に達しなくなるため、上記バッテリ
電圧補正値ＩＳＣVBはバッテリ電圧が低いほど大きな値
に設定される。First, step (hereinafter abbreviated as "S") 101
Then, the battery voltage correction value ISCVB is set based on the monitored battery voltage. If the battery voltage is low, the ISC valve 13 will not reach the predetermined opening, so the battery voltage correction value ISCVB is set to a larger value as the battery voltage is lower.
【００７２】そして、S102で大気圧補正係数ＫALT を設
定する。大気圧が低いと吸入空気流量も相対的に低くな
るため、上記大気圧補正係数ＫALT は大気圧が低いほど
大きな値に設定される。Then, in S102, the atmospheric pressure correction coefficient KALT is set. Since the intake air flow rate becomes relatively low when the atmospheric pressure is low, the atmospheric pressure correction coefficient KALT is set to a larger value as the atmospheric pressure is lower.
【００７３】その後、S103へ進むと、始動判別を行うべ
くスタータスイッチ６１がＯＮかを判断し、ＯＮの場合
始動中と判断してS104へ進み、ＯＦＦの場合エンジン停
止あるいはエンジン稼動中と判断してS105へ進む。Thereafter, in S103, it is determined whether or not the starter switch 61 is ON in order to make a start determination. If it is ON, it is determined that the engine is starting, and if it is OFF, it is determined that the engine is stopped or the engine is operating. And proceed to S105.
【００７４】S105では第１のクランク角センサ３１出力
により検出したエンジン回転数ＮEに基づきエンジン停
止中かを判断し、ＮE ＝０（エンジン停止中）の場合S1
04へ進み、ＮE ≠０（エンジン稼動中）の場合S114へ進
む。At S105, it is judged whether the engine is stopped or not based on the engine speed NE detected by the output of the first crank angle sensor 31, and if NE = 0 (the engine is stopped), S1
Proceed to 04, and if NE ≠ 0 (engine is operating), proceed to S114.
【００７５】S103あるいはS105で、始動中あるいはエン
ジン停止中と判断された場合には、S104へ進み、始動時
制御処理が実行される。S104へ進むと、冷却水温センサ
２１で検出した冷却水温ＴW に基づき始動時特性値テー
ブルＴＩＳＣＳＴを補間計算付きで参照して始動時特性
値ＩＳＣSTを設定する。When it is determined in S103 or S105 that the engine is starting or the engine is stopped, the process proceeds to S104, and the starting control process is executed. In S104, the starting characteristic value ISCST is set by referring to the starting characteristic value table TISCST with interpolation calculation based on the cooling water temperature TW detected by the cooling water temperature sensor 21.
【００７６】そして、S106へ進み、上記始動時特性値Ｉ
ＳＣSTとバッテリ電圧補正値ＩＳＣVBとを加算した値に
上記大気圧補正係数ＫALT を乗算してＩＳＣバルブ１３
の開度設定値であるデューティ比ＩＳＣONを設定する
（ＩＳＣON←（ＩＳＣST＋ＩＳＣVB）×ＫALT ）。Then, the process proceeds to S106 and the characteristic value I at the time of starting is
A value obtained by adding SCST and the battery voltage correction value ISCVB is multiplied by the atmospheric pressure correction coefficient KALT to obtain the ISC valve 13
Set the duty ratio ISCON which is the opening setting value of (ISCON ← (ISCST + ISCVB) × KALT).
【００７７】その後、S107で、後述するクローズド／オ
ープンループ制御判別サブルーチンで用いるエンジン始
動後の経過時間が設定時間ＴＭＡＳＩ［SEC ］に達した
かを判別するための始動後経過時間判別カウント値ＣＯ
ＵＮＴST（ダウンカウンタ）に、設定時間ＴＭＡＳＩに
相当する設定値ＣＯＵＮＴSTをセット（ＣＯＵＮＴST←
ＣＯＵＮＴTMASI ）した後、S108へ進み、後述する始動
後補正ＩＳＣSD、クローズドループ補正Ｉ分設定の際に
用いる始動時／通常時制御判別フラグＦＬＡＧSTを、現
在始動時制御を実行していることを示すためセット（Ｆ
ＬＡＧST←１）した後S109へ進む。After that, in S107, the post-start elapsed time determination count value CO for determining whether the elapsed time after engine start used in the closed / open loop control determination subroutine described later has reached the set time TMASI [SEC]
Set the set value COUNTST corresponding to the set time TMASI to UNSTST (down counter) (COUNTST ←
COUNTTMASI), the process proceeds to S108, and the start-time / normal-time control determination flag FLAGST used when setting the post-start correction ISCSD and the closed loop correction I minute, which will be described later, is shown to indicate that the start-time control is currently being executed. Set (F
After LAGST ← 1), proceed to S109.
【００７８】S109では、上記デューティ比ＩＳＣONとオ
ープンループ制御時の下限値ＩＭＩＮOPとを比較し、Ｉ
ＳＣON≦ＩＭＩＮOPの場合、設定したデューティ比ＩＳ
ＣONが下限値以下であるため、S110で、上記デューティ
比ＩＳＣONを上記下限値ＩＭＩＮOPで設定し（ＩＳＣON
←ＩＭＩＮOP）、S138へ進む。At S109, the duty ratio ICON is compared with the lower limit value IMINOP during open loop control, and I
If SCON ≤ IMINOP, set duty ratio IS
Since CON is less than or equal to the lower limit value, the duty ratio ISCON is set at the lower limit value IMINOP in S110 (ISCON
← IMINOP), proceed to S138.
【００７９】一方、上記S109で、ＩＳＣON＞ＩＭＩＮOP
の場合にはS111へ進み、上記冷却水温ＴW に基づき上限
値テーブルＴＢＭＸＯＰを参照して上限値ＩMAXOP を設
定する。この上限値テーブルＴＢＭＸＯＰには、冷却水
温ＴW が低ければ始動性がより困難になるため高い値の
上限値ＩMAXOP が格納されている。On the other hand, in S109 above, ICON> IMINOP
In the case of, the process proceeds to S111, and the upper limit value IMAXOP is set by referring to the upper limit value table TMXOP based on the cooling water temperature TW. In this upper limit value table TMXOP, a higher upper limit value IMAXOP is stored because the startability becomes more difficult if the cooling water temperature TW is low.
【００８０】そして、S112で上記デューティ比ＩＳＣON
と上記上限値ＩMAXOP とを比較し、ＩＳＣON≧ＩMAXOP
の場合、S113へ進み、デューティ比ＩＳＣONを上記上限
値ＩMAXOP で固定し（ＩＳＣON←ＩMAXOP ）、S138へ進
む。また、ＩＳＣON＜ＩMAXOP の場合、そのままS138へ
進む。Then, in S112, the duty ratio ISCON is set.
Is compared with the above upper limit value IMAXOP, and ISCON ≧ IMAXOP
In the case of, the process proceeds to S113, the duty ratio ICON is fixed at the upper limit value IMAXOP (ISCON ← IMAXOP), and the process proceeds to S138. If ICON <IMAXOP, the process directly proceeds to S138.
【００８１】一方、上記S105で、ＮE ≠０（エンジン稼
動中）と判断された場合にはS114へ進み、通常時制御処
理が実行される。S114へ進むと、始動時／通常時制御判
別フラグＦＬＡＧSTをクリア（ＦＬＡＧST←０、通常時
制御）し、S115で基本特性値設定サブルーチン（詳細は
後述する）を実行して基本特性値ＩＳＣTWを設定し、S1
16でアイドル目標回転数設定サブルーチン（詳細は後述
する）を実行してアイドル目標回転数ＮSET を設定し、
S117でクローズド／オープンループ制御判別サブルーチ
ン（詳細は後述する）を実行してクローズドループ制御
かオープンループ制御かを判別した後、S118へ進む。On the other hand, if it is determined in S105 that NE ≠ 0 (the engine is operating), the routine proceeds to S114, where the normal time control processing is executed. When the process proceeds to S114, the start / normal time control determination flag FLAGST is cleared (FLAGST ← 0, normal time control), and the basic characteristic value setting subroutine (details described later) is executed at S115 to set the basic characteristic value ISCTW. Then S1
At 16, the idle target speed setting subroutine (details will be described later) is executed to set the idle target speed NSET,
After executing a closed / open loop control determination subroutine (details will be described later) in S117 to determine whether the control is closed loop control or open loop control, the process proceeds to S118.
【００８２】S118では、後述する補正値設定ルーチン
（51.2msec毎に割込み実行）で設定したエアコン補正値
ＩＳＣACを読出し、S119で上記補正値設定ルーチンで設
定したＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSにて当該メイ
ンルーチンで使用するギヤ位置補正値ＩＳＣATを設定し
（ＩＳＣAT←ＩＳＣATDS）、S120で上記補正値設定ルー
チンで設定した加減速補正ＤＳＨＰＴで加減速補正値Ｉ
ＳＣTRを設定し（ＩＳＣTR←ＤSHPT）、S121で始動後補
正値ＩＳＣASを後述する各割込みルーチンで設定した始
動後補正ＩＳＣSDで設定し（ＩＳＣAS←ＩＳＣSD）、S1
22で上記補正値設定ルーチンで更新したダッシュポット
補正値ＤＨＥＮＢを読出し、S123で後述するクローズド
ループ補正Ｉ分更新手順（10msec毎に割込み実行）で設
定したフィードバック補正値としてのクローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣI にて当該メインルーチンで使用するク
ローズドループ補正値ＩＳＣCLを設定する（ＩＳＣCL←
ＩＳＣI ）。In S118, the air conditioner correction value ISCAC set in the correction value setting routine (execution of interrupt every 51.2 msec) described below is read out, and the AT vehicle traveling range correction value ISCATDS set in the correction value setting routine is read in S119. The gear position correction value ISCAT used in the main routine is set (ISCAT ← ISCATDS), and the acceleration / deceleration correction value DSHPT set in the correction value setting routine in S120 is used to set the acceleration / deceleration correction value I.
Set SCTR (ISCTR ← DSHPT), set the post-start correction value ISCAS in S121 with the post-start correction ISCSD set in each interrupt routine described later (ISCAS ← ISCSD), and S1
The dashpot correction value DHENB updated in the correction value setting routine is read in 22 and the closed loop correction I minute ISCI as the feedback correction value set in the closed loop correction I minute update procedure (execution of interrupt every 10 msec) described later in S123. To set the closed loop correction value ISCCL used in the main routine (ISCCL ←
ISCI).
【００８３】そして、S124で上記補正値設定ルーチンで
設定したラジファン補正ＩＳＣRASにて、当該メインル
ーチンで使用するラジファン補正値ＩＳＣRAを設定し
（ＩＳＣRA←ＩＳＣRAS ）、また、S125で上記補正値設
定ルーチンで設定したパワステ補正値ＩＳＣPSを読出
し、S126で上記補正値設定ルーチンで設定したエアコン
クラッチ補正値ＩＳＣCLH を読み出す。Then, in the radial fan correction value ISCRAS set in the correction value setting routine in S124, the radial fan correction value ISCRA used in the main routine is set (ISCRA ← ISCRAS), and in the correction value setting routine in S125. The set power steering correction value ISCPS is read, and the air conditioner clutch correction value ISCCLH set in the correction value setting routine is read in S126.
【００８４】その後、S127で上記基本特性値ＩＳＣTW、
エアコン補正値ＩＳＣAC、ギヤ位置補正値ＩＳＣAT、加
減速補正値ＩＳＣTR、始動後補正値ＩＳＣAS、ダッシュ
ポット補正値ＤＨＥＮＢ、クローズドループ補正値ＩＳ
ＣCL、ラジファン補正値ＩＳＣRA、パワステ補正値ＩＳ
ＣPS、エアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLH 、バッテリ電
圧補正値ＩＳＣVBを加算した値に大気圧補正係数ＫALT
を乗算してデューティ比ＩＳＣONを次式に示す如く設定
する。Then, in S127, the basic characteristic value ISCTW,
Air conditioner correction value ISCAC, gear position correction value ISCAT, acceleration / deceleration correction value ISCTR, post-start correction value ISCAS, dashpot correction value DHENB, closed loop correction value IS
CCL, Radifan correction value ISCRA, Power steering correction value IS
CPS, air conditioner clutch correction value ISCCLH, battery voltage correction value ISCVB added to atmospheric pressure correction coefficient KALT
And the duty ratio ICON is set as shown in the following equation.
【００８５】ＩＳＣON←（ＩＳＣTW＋ＩＳＣAC＋ＩＳＣ
AT＋ＩＳＣTR＋ＩＳＣAS＋ＤＨＥＮＢ＋ＩＳＣCL＋ＩＳ
ＣRA＋ＩＳＣPS＋ＩＳＣCLH ＋ＩＳＣVB）×ＫALT そして、S128でクローズドループ制御選択時に１にセッ
トされるクローズド／オープンループ制御判別フラグＦ
ＬＡＧCLの値を参照し、ＦＬＡＧCL＝１でクローズドル
ープ制御が選択されている場合S129へ進み、ＦＬＡＧCL
＝０でオープンループ制御が選択されている場合には、
始動時と同様のデューティ制限を実行すべくS109へ戻
る。ISCON ← (ISCTW + ISCAC + ISC
AT + ISCTR + ISCAS + DHENB + ISCCL + IS
CRA + ISCPS + ISCCLH + ISCVB) × KALT And closed / open loop control discrimination flag F which is set to 1 when closed loop control is selected in S128
Referring to the value of LAGCL, if FLAGCL = 1 and closed loop control is selected, proceed to S129, FLAGCL
= 0 and open loop control is selected,
The process returns to S109 to execute the same duty limitation as that at the start.
【００８６】S129へ進むと、上記デューティ比ＩＳＣON
とクローズドループ制御時の下限値ＩＭＩＮCLとを比較
し、ＩＳＣON≦ＩＭＩＮCLの場合S130へ進み上記デュー
ティ比ＩＳＣONを上記下限値ＩＭＩＮCLに設定して（Ｉ
ＳＣON←ＩＭＩＮCL）、S138へ進む。上記下限値ＩＭＩ
ＮCL、あるいはＩＭＩＮOPは、デューティ比ＩＳＣONが
不必要に低下してＩＳＣバルブ１３の開度が低下しＩＳ
Ｃバルブ１３による空気流量低下に伴いアイドル回転数
が低下することによるフィーリングの悪化およびエンス
トを防止するために設定するものである。When the procedure proceeds to S129, the duty ratio ICON
Is compared with the lower limit value IMINCL for closed loop control, and if ISCON ≤ IMINCL, the process proceeds to S130 and the duty ratio ISCON is set to the lower limit value IMINCL (I
SCON ← IMINCL), proceed to S138. Above lower limit value IMI
For NCL or IMINOP, the duty ratio ISCON is unnecessarily reduced and the opening degree of the ISC valve 13 is reduced to cause IS.
It is set in order to prevent the engine from deteriorating in feeling and stall due to a decrease in the idle speed as the air flow rate of the C valve 13 decreases.
【００８７】一方、S129で、ＩＳＣON＞ＩＭＩＮCLと判
断されてS131へ進むと、冷却水温ＴW に基づきテーブル
ＴＢＭＸCLを補間計算付で参照して上限基本値ＩMAX を
設定する。この上限基本値ＩMAX はデューティ比ＩＳＣ
ONが不必要に大きくなり、アイドル回転数が過回転にな
るのを防止するために設定するもので、テーブル上にお
いては、冷却水温ＴW が高いほど基本特性値ＩＳＣTWが
小さくなり、したがってデューティ比ＩＳＣONも小さく
なるため、上限基本値ＩMAX も冷却水温ＴW が高くなる
に従い小さな値が格納されている。On the other hand, if it is determined at S129 that ISCON> IMINCL and the routine proceeds to S131, the table TBMXCL is referenced with interpolation calculation based on the cooling water temperature TW, and the upper limit basic value IMAX is set. This upper limit basic value IMAX is the duty ratio ISC
This is set to prevent ON from becoming unnecessarily large and the idle speed from becoming excessive, and on the table, the higher the cooling water temperature TW, the smaller the basic characteristic value ISCTW. Therefore, the duty ratio ISCON As the cooling water temperature TW increases, a smaller upper limit basic value IMAX is stored.
【００８８】その後、S132へ進むとエアコンスイッチ８
９がＯＮかを判断し、ＯＮ状態の場合S133へ進み上限基
本値エアコン補正ＩD1を設定値ＩSCBAC で設定し（ＩD1
←ＩSCBAC ）、また、ＯＦＦ状態の場合S134へ進み上限
基本値エアコン補正ＩD1を０に設定する（ＩD1←０）。After that, when the process proceeds to S132, the air conditioner switch 8
If it is ON, the process proceeds to S133, and the upper limit basic value air conditioner correction ID1 is set with the set value ISCBAC (ID1
← ISCBAC), and in the OFF state, the process proceeds to S134, and the upper limit basic value air conditioner correction ID1 is set to 0 (ID1 ← 0).
【００８９】そして、S135で上記上限基本値ＩMAX に上
限基本値エアコン補正ＩD1を加算して上限値ＩMAXCL を
設定する（ＩMAXCL ←ＩMAX ＋ＩD1）。エアコンが駆動
状態ではアイドルアップされているために上限値ＩMAXC
L も上限基本値エアコン補正ＩD1（設定値ＩSCBAC ）分
だけ高く設定する。Then, in S135, the upper limit basic value IMAXCL is added to the upper limit basic value IMAX to set the upper limit value IMAXCL (IMAXCL ← IMAX + ID1). The upper limit value IMAXC because the air conditioner is idle up in the operating state
L is also set higher by the upper limit basic value air conditioner correction ID1 (setting value ISCBAC).
【００９０】そして、S136で上記デューティ比ＩＳＣON
と上記上限値ＩMAXCL とを比較し、ＩＳＣON≧ＩMAXCL
の場合S137へ進みデューティ比ＩＳＣONを上記上限値Ｉ
MAXCL に設定して（ＩＳＣON←ＩMAXCL ）、S138へ進
む。また、ＩＳＣON＜ＩMAXCLの場合、デューティ比Ｉ
ＳＣONが許容範囲に収まっている（ＩＭＩＮCL＜ＩＳＣ
ON＜ＩMAXCL ）ためそのままS138へ進む。Then, in S136, the duty ratio ISCON is set.
Is compared with the above upper limit value IMAXCL, and ISCON ≧ IMAXCL
In the case of S137, the duty ratio ICON is set to the upper limit value I
Set MAXCL (ISCON ← IMAXCL) and proceed to S138. If ICON <IMAXCL, the duty ratio I
SCON is within the allowable range (IMINCL <ISC
Since ON <IMAXCL), the process directly proceeds to S138.
【００９１】その後、S110,S113,S130,S136 、あるい
は、S137からS138へ進むと、上記各ステップで設定した
デューティ比ＩＳＣONに対応するデューティ信号ＤＵＴ
ＹをＩＳＣバルブ１３のコイルへ出力して（ＤＵＴＹ←
ＩＳＣON）、ルーチンを抜ける。After that, when the process proceeds from S110, S113, S130, S136 or from S137 to S138, the duty signal DUT corresponding to the duty ratio ICON set in each of the above steps.
Output Y to the coil of ISC valve 13 (DUTY ←
(ISCON), exit the routine.
【００９２】なお、ＩＳＣバルブ１３に対するデューテ
ィ信号ＤＵＴＹは、次回ルーチン実行時に新たにデュー
ティ信号ＤＵＴＹが設定されるまでの間、出力保持され
る。 （補正値設定ルーチン）図３は設定時間毎、例えば51.2
msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチンである。The duty signal DUTY for the ISC valve 13 is output and held until the duty signal DUTY is newly set when the next routine is executed. (Correction value setting routine) FIG.
It is a correction value setting routine executed by interruption every msec.
【００９３】まず、S201でエアコン補正値設定サブルー
チン（詳細は後述）を実行してエアコン補正値ＩＳＣAC
を設定し、S202でＡＴ車走行レンジ補正値設定サブルー
チン（詳細は後述する）を実行してＡＴ車走行レンジ補
正値ＩＳＣATDSを設定し、S203で加減速補正設定サブル
ーチン（詳細は後述）を実行して加減速補正ＤSHPTを設
定し、S204でダッシュポット補正値更新サブルーチン
（詳細は後述）を実行してダッシュポット補正値ＤＨＥ
ＮＢを更新し、S205でラジファン補正設定サブルーチン
（詳細は後述）を実行してラジファン補正ＩＳＣRAS を
設定し、S206でパワステ補正値設定サブルーチン（詳細
は後述）を実行してパワステ補正値ＩＳＣPSを設定し、
S207でエアコンクラッチ補正値設定サブルーチン（詳細
は後述）を実行してエアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLH
を設定してルーチンを抜ける。First, in S201, an air conditioner correction value setting subroutine (details will be described later) is executed to execute the air conditioner correction value ISCAC.
Is set, the AT vehicle running range correction value setting subroutine (details will be described later) is executed in S202 to set the AT vehicle running range correction value ISCATDS, and the acceleration / deceleration correction setting subroutine (details are described below) is executed in S203. The acceleration / deceleration correction value DSHPT is set, and the dashpot correction value update subroutine (details described later) is executed in S204 to execute the dashpot correction value DHE.
NB is updated, the radial fan correction setting subroutine (details described later) is executed in S205 to set the radial fan correction ISCRAS, and the power steering correction value setting subroutine (details described later) is executed in S206 to set the power steering correction value ISCPS. ,
In S207, the air conditioner clutch correction value setting subroutine (details described later) is executed to execute the air conditioner clutch correction value ISCCLH.
To exit the routine.
【００９４】（基本特性値設定サブルーチン）図４はメ
インルーチンにおいて実行（S115参照）される基本特性
値ＩＳＣTW設定のサブルーチンで、基本特性値ＩＳＣTW
を放置（停車状態）暖機と走行暖機とに区別して設定す
る。(Basic Characteristic Value Setting Subroutine) FIG. 4 shows a basic characteristic value ISCTW setting subroutine executed in the main routine (see S115).
Are set separately for warm-up while running (stopped state) and warm-up for running.
【００９５】まず、S301〜S303で車輌が完全に停車状態
かどうかを判断する。S301ではアイドルスイッチ１２ｂ
がＯＮかどうかを判断し、ＯＮ（スロットルバルブ１１
ｄ，１１ｅが全閉）の場合S302へ進み、ＯＦＦ（スロッ
トルバルブ１１ｄ，１１ｅが開）の場合S305へ進む。First, in S301 to S303, it is determined whether the vehicle is completely stopped. In S301, idle switch 12b
ON (throttle valve 11
If d and 11e are fully closed, the process proceeds to S302, and if OFF (throttle valves 11d and 11e are open), the process proceeds to S305.
【００９６】S302ではパーキングスイッチ６０がＯＮ
（セレクトレバーがＰレンジにセットされている状態）
の場合S303へ進み、ＯＦＦの場合S305へ進む。At S302, the parking switch 60 is turned on.
(The select lever is set to P range)
In case of, it progresses to S303, and in case of OFF, progresses to S305.
【００９７】S303では車速センサ５６で検出した車速Ｖ
ＳＰに基づき車速ＶＳＰが０かを判断し、ＶＳＰ＝０
（停車状態）の場合S304へ進み、ＶＳＰ≠０（走行状
態）の場合S305へ進む。In S303, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 56
Based on SP, it is judged whether the vehicle speed VSP is 0, and VSP = 0
When (stopped state), the process proceeds to S304, and when VSP ≠ 0 (running state), the process proceeds to S305.
【００９８】S304へ進むと、放置／走行暖機判別フラグ
ＦＬＡＧTIS をセットし（ＦＬＡＧTIS ←１，放置暖
機）、S306で冷却水温ＴW に基づき放置暖機基本特性値
テーブルＴＩＳＴＷＳを補間計算付きで参照して基本特
性値ＩＳＣTWを設定した後、ルーチンを抜ける。At S304, the neglected / running warm-up discrimination flag FLAGTIS is set (FLAGTIS ← 1, neglected warm-up), and the neglected-warm warm-up basic characteristic value table TISTWS is referenced with interpolation calculation based on the cooling water temperature TW at S306. After setting the basic characteristic value ISCTW, the routine exits.
【００９９】放置暖機の基本特性値ＩＳＣTWは、変速機
がＰレンジにシフトされており、完全に車輌が停止した
状態であるため、ＩＳＣバルブ１３の開度を大きくして
ＩＳＣバルブ１３によって吸入空気量を増大させエンジ
ン回転数を高めエンジン暖機完了時間を短縮させるため
走行暖機よりも高い値に設定されている。なお、燃料消
費率およびフィーリングを考慮しておのずと上限がある
が、実験などから最適な基本特性値ＩＳＣTWを冷却水温
ＴW をパラメータとして求めテーブル化してＲＯＭ４９
にストアしておく。As for the basic characteristic value ISCTW of the warm-up after being left unattended, the transmission is shifted to the P range and the vehicle is completely stopped. Therefore, the opening degree of the ISC valve 13 is increased and the intake is performed by the ISC valve 13. It is set to a higher value than the running warm-up in order to increase the air volume, increase the engine speed, and shorten the engine warm-up completion time. Although there is an upper limit without taking into consideration the fuel consumption rate and the feeling, the optimum basic characteristic value ISCTW is obtained from experiments and the like, and the cooling water temperature TW is used as a parameter to form a table and the ROM49.
Store it in.
【０１００】一方、S301,S302 ，あるいは、S303からS3
05へ進むと放置／走行暖機判別フラグＦＬＡＧTIS をク
リアし（ＦＬＡＧTIS ←０、走行暖機）、S307で冷却水
温ＴW に基づき走行暖機基本特性値テーブルＴＩＳＴＷ
Ｒを補間計算付きで参照して基本特性値ＩＳＣTWを設定
した後、ルーチンを抜ける。On the other hand, S301, S302, or S303 to S3
When it proceeds to 05, the neglected / running warm-up discrimination flag FLAGTIS is cleared (FLAGTIS ← 0, running warm-up), and in S307 the running warm-up basic characteristic value table TISTW is based on the cooling water temperature TW.
After referring to R with interpolation calculation and setting the basic characteristic value ISCTW, the routine is exited.
【０１０１】走行暖機は、変速機がＤレンジ（１速，２
速…を含む）、あるいは、Ｎレンジにシフトされた状態
であり、アクセル踏込み、および走行時の違和感を防ぐ
ため実験により走行暖機時の最適な基本特性値ＩＳＣTW
を冷却水温ＴW をパラメータとして求めＲＯＭ４９にテ
ーブル化してストアしておくもので、放置暖機よりも低
い値に設定されている。For warm-up running, the transmission is in the D range (1st speed, 2nd speed).
(Including speed, etc.), or in the state of being shifted to the N range, the optimum basic characteristic value ISCTW at the time of warming up the running was tested by an experiment to prevent the driver from feeling uncomfortable while pressing the accelerator or running.
Is obtained as a parameter from the cooling water temperature TW and is stored in the ROM 49 as a table.
【０１０２】（アイドル目標回転数設定サブルーチン）
図５はメインルーチンにおいて実行（S116参照）される
アイドル目標回転数ＮSET 設定のサブルーチンである。(Idle target speed setting subroutine)
FIG. 5 is a subroutine for setting the idle target engine speed NSET executed in the main routine (see S116).
【０１０３】まず、S401で放置／走行暖機判別フラグＦ
ＬＡＧTIS の値を参照し、ＦＬＡＧTIS ＝１（放置暖
機）の場合S402へ進み、ＦＬＡＧTIS ＝０（走行暖機）
の場合S403へ進む。First, in S401, the neglected / running warm-up determination flag F is set.
Referring to the value of LAGTIS, if FLAGTIS = 1 (leaving warm-up), proceed to S402, FLAGTIS = 0 (run-warming)
If so, proceed to S403.
【０１０４】S402へ進むと、冷却水温ＴW に基づき放置
暖機時目標回転数テーブルＴＮＳＥＴＳを補間計算付き
で参照して放置暖機時目標回転数ＮSETSを設定し、S404
でＲＡＭ５０の所定アドレスに格納されているアイドル
目標回転数ＮSET を上記放置暖機時目標回転数ＮSETSに
て設定した後（ＮSET ←ＮSETS）、S406へ進む。When the operation proceeds to S402, the neglected warm-up target revolutions table TNSETS is referenced with interpolation calculation based on the cooling water temperature TW to set the neglected warm-up target revolutions NSETS, and S404
Then, after setting the idle target speed NSET stored in the predetermined address of the RAM 50 by the above-mentioned idle warm-up target speed NSETS (NSET ← NSETS), the routine proceeds to S406.
【０１０５】上記放置暖機時目標回転数テーブルＴＮＳ
ＥＴＳはＲＯＭ４９に格納されているもので、各領域に
は予め実験などから求めた最適な目標回転数ＮSETSが格
納されている。また、上記放置暖機時は変速機がＰレン
ジにシフトされており、完全に車輌が停止した状態であ
るため、暖機時間を短縮すべく各領域の目標回転数ＮSE
TSは後述する走行暖機時目標回転数ＮSETRよりも高い値
に設定されている。Target warm-up time target rotation speed table TNS
The ETS is stored in the ROM 49, and the optimum target rotational speed NSETS obtained in advance by experiments or the like is stored in each area. In addition, since the transmission is shifted to the P range and the vehicle is completely stopped during the above-mentioned neglected warm-up, the target speed NSE of each region is shortened in order to shorten the warm-up time.
TS is set to a value higher than the target warm-up speed NSETR, which will be described later.
【０１０６】一方、上記S401で走行暖機（ＦＬＡＧTIS
＝０）と判断されてS403へ進むと、冷却水温ＴW に基づ
き走行暖機時目標回転数テーブルＴＮＳＥＴＲを補間計
算付きで参照して走行暖機時の目標回転数ＮSETRを設定
し、S405へ進みＲＡＭ５０の所定アドレスに格納されて
いるアイドル目標回転数ＮSET を上記走行暖機時目標回
転数ＮSETRに設定した後（ＮSET ←ＮSETR）、S406へ進
む。On the other hand, in S401, the running warm-up (FLAGTIS
= 0), the process proceeds to S403, the target revolution speed table TNSETR for warm-up during running is referenced with interpolation calculation based on the cooling water temperature TW, the target revolution speed NSETR for warm-up during travel is set, and the process proceeds to S405. After setting the idle target speed NSET stored in the predetermined address of the RAM 50 to the above-mentioned running warm-up target speed NSETR (NSET ← NSETR), the routine proceeds to S406.
【０１０７】上記走行暖機時目標回転数テーブルＴＮＳ
ＥＴＲはＲＯＭ４９に格納されているもので、目標回転
数ＮSETRを冷却水温ＴW をパラメータとして求めたもの
であり、放置暖機よりも低い値に設定されている。[0107] The above-mentioned warm-up target rotation speed table TNS
The ETR is stored in the ROM 49, and the target rotation speed NSETR is obtained by using the cooling water temperature TW as a parameter, and is set to a value lower than that of the warm-up for standing.
【０１０８】そして、S404あるいはS405からS406へ進む
と、ニュートラルスイッチ５９がＯＦＦ（セレクトレバ
ーがＮレンジ以外にセット）かを判断し、ＯＦＦの場合
S407へ進み、ＯＮの場合変速機に動力が伝達されておら
ずエンジン１に負荷がかかってないためS409へ進む。When the process proceeds from S404 or S405 to S406, it is determined whether the neutral switch 59 is OFF (the select lever is set to a position other than N range), and if it is OFF.
If it is ON, the process proceeds to S407, and since the power is not transmitted to the transmission and the load is not applied to the engine 1, the process proceeds to S409.
【０１０９】また、S407へ進むとパーキングスイッチ６
０がＯＦＦ（セレクトレバーがＰレンジ以外にセット）
かを判断し、ＯＦＦの場合セレクトレバーがＤレンジ、
１速、２速などの走行レンジにシフトされてエンジンに
負荷がかかっていると判断してS408へ進み、また、ＯＮ
の場合セレクトレバーがＰレンジにシフトされており、
エンジン１に負荷がかかっていないためS409へ進む。Further, when the process proceeds to S407, the parking switch 6
0 is OFF (select lever set to other than P range)
If it is OFF, the select lever is in the D range,
It is judged that the engine is under load due to the shift to the driving range such as 1st speed, 2nd speed, etc.
In case of, the select lever is shifted to P range,
Since the engine 1 is not loaded, the process proceeds to S409.
【０１１０】上記S407からS408へ進むと、放置／走行暖
機判別フラグＦＬＡＧTIS の値を参照し、ＦＬＡＧTIS
＝０（走行暖機）の場合S410へ進み、ＦＬＡＧTIS ＝１
（放置暖機）の場合S411へジャンプする。When the operation proceeds from S407 to S408, the value of the neglected / running warm-up determination flag FLAGTIS is referred to and FLAGTIS is checked.
= 0 (warming up), proceed to S410, FLAGTIS = 1
In the case of (warming up after leaving), jump to S411.
【０１１１】S410へ進むと、走行中であるためアイドル
目標回転数ＮSET を設定値ＤＮＡＴ分シフトアップすべ
く、上記S403で設定した目標回転数ＮSETRに設定値ＤＮ
ＡＴを加算した値でＲＡＭ５０の所定アドレスに格納さ
れている上記アイドル目標回転数ＮSET を設定し（ＮSE
T ←ＮSETR＋ＤＮＡＴ）、S411へ進む。At S410, since the vehicle is traveling, the target revolution speed NSETR set at S403 is set to the set value DN in order to shift the idle target revolution speed NSET up by the set value DNAT.
The idle target speed NSET stored in a predetermined address of the RAM 50 is set by a value obtained by adding AT (NSE
T ←← NSETR + DNAT), proceed to S411.
【０１１２】S411へ進むとエアコンスイッチ８９がＯＮ
かを判断し、ＯＮの場合S412へ進み、予め設定した走行
レンジエアコンＯＮ時目標回転数下限値ＤＡＲＣＯＮと
上記アイドル目標回転数ＮSET とを比較し、ＮSET ≦Ｄ
ＡＲＣＯＮの場合S413へ進み、上記アイドル目標回転数
ＮSET をエアコン負荷に対処するための下限リミッタで
ある上記走行レンジエアコンＯＮ時目標回転数下限値Ｄ
ＡＲＣＯＮにて設定した後（ＮSET ←ＤＡＲＣＯＮ）、
ルーチンを抜ける。When the operation proceeds to S411, the air conditioner switch 89 is turned on.
If it is ON, the process proceeds to S412, and the preset target range rotational speed lower limit value DARCON when the air conditioner is ON is compared with the idle target rotational speed NSET, and NSET ≤ D
In the case of ARCON, the process proceeds to S413, and the target rotation speed lower limit value D when the traveling range air conditioner is ON, which is the lower limit limiter for dealing with the idle target rotation speed NSET against the air conditioner load.
After setting in ARCON (NSET ← DARCON),
Exit the routine.
【０１１３】また、上記S411でエアコンスイッチ８９が
ＯＦＦと判断され、あるいはS412でＮSET ＞ＤＡＲＣＯ
Ｎと判断された場合にはそのままルーチンを抜ける。Further, it is determined in S411 that the air conditioner switch 89 is OFF, or in S412 NSET> DARCO.
When it is determined to be N, the routine is exited as it is.
【０１１４】一方、S406あるいはS407からS409へ進む
と、エアコンスイッチ８９がＯＮかを判断し、ＯＮの場
合S414へ進みアイドル目標回転数ＮSET と予め設定した
Ｎ，ＰレンジエアコンＯＮ時目標回転数下限値ＮＡＲＣ
ＯＮとを比較し、ＮSET ≦ＮＡＲＣＯＮの場合S415へ進
み、上記アイドル目標回転数ＮSET をエアコンＯＮ時の
負荷に対処するための下限リミッタであるＮ，Ｐレンジ
エアコンＯＮ時目標回転数ＮＡＲＣＯＮにて設定した後
（ＮSET ←ＮＡＲＣＯＮ）、ルーチンを抜ける。また、
S409でエアコンスイッチ８９がＯＦＦと判断され、ある
いは、S414でＮSET ＞ＮＡＲＣＯＮと判断された場合、
そのままルーチンを抜ける。On the other hand, if the operation proceeds from S406 or S407 to S409, it is determined whether the air conditioner switch 89 is ON, and if it is ON, the operation proceeds to S414, where the idle target revolution speed NSET and the preset target revolution speed lower limit of the N, P range air conditioner are ON. Value NARC
Compare with ON, if NSET ≤ NARCON, proceed to S415, and set the above idle target speed NSET at the target speed NARCON for N, P range air conditioner which is the lower limit to cope with the load when the air conditioner is ON. After doing (NSET ← NARCON), exit the routine. Also,
When it is determined in S409 that the air conditioner switch 89 is OFF, or in S414 that NSET> NARCON,
Exit the routine as it is.
【０１１５】（クローズド／オープンループ制御判別サ
ブルーチン）図６はメインルーチンにおいて実行（S117
参照）されるクローズド／オープンループ制御判別サブ
ルーチンである。まず、S501で始動後設定時間ＴＭＡＳ
Ｉ［SEC ］経過したかを判別すべく、始動後経過時間判
別カウント値ＣＯＵＮＴSTの値を参照し、ＣＯＵＮＴST
＝０の場合、即ち、始動後設定時間経過したと判断した
場合S502へ進み、ＣＯＵＮＴST≠０の場合S503へ進み、
始動後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴSTをカウント
ダウンし（ＣＯＵＮＴST←ＣＯＵＮＴST−１）、エンジ
ン始動後、設定時間を経過しておらずエンジン回転数が
未だ不安定と推定されるためオープンループ制御を選択
すべくS527へジャンプしてクローズド／オープンループ
制御判別フラグＦＬＡＧCLをクリアしてルーチンを抜け
る。(Closed / Open Loop Control Discrimination Subroutine) FIG. 6 is executed in the main routine (S117
This is a closed / open-loop control determination subroutine (referred to as reference). First, in S501, set time TMAS after starting
In order to determine whether I [SEC] has elapsed, the value of the elapsed time determination count value after starting, COUNTST, is referred to, and COUNTST
= 0, that is, when it is determined that the set time has elapsed after the start, the process proceeds to S502, and when COUNTST ≠ 0, the process proceeds to S503.
Count down the elapsed time determination count value COUNTST after startup (COUNTST ← COUNTST-1) and select the open loop control because it is estimated that the set time has not elapsed since the engine started and the engine speed is still unstable. Jump to S527 to clear the closed / open loop control discrimination flag FLAGCL and exit the routine.
【０１１６】一方、S502へ進むとアイドルスイッチ１２
ｂがＯＮかを判断し、ＯＮ（スロットルバルブ１１ｄ，
１１ｅが全閉）の場合S504へ進み、ＯＦＦ（スロットル
バルブ１１ｄ，１１ｅが開）の場合、オープンループ制
御を選択すべくS527へジャンプする。On the other hand, when the process proceeds to S502, the idle switch 12
It is judged whether b is ON or not (ON (throttle valve 11d,
If 11e is fully closed, the process proceeds to S504, and if OFF (throttle valves 11d and 11e are open), the process jumps to S527 to select open loop control.
【０１１７】また、上記S502からS504へ進むとニュート
ラルスイッチ５９がＯＮかを判断し、ＯＦＦの場合S505
へ進みパーキングスイッチ６０がＯＮかを判別し、ＯＮ
の場合S509へ進み、ＯＦＦの場合S506へ進む。When the process proceeds from S502 to S504, it is determined whether the neutral switch 59 is ON, and if it is OFF, S505.
Go to and determine if parking switch 60 is ON
In case of, proceed to S509, and in case of OFF, proceed to S506.
【０１１８】S504およびS505でニュートラルスイッチ５
９、パーキングスイッチ６０が共にＯＦＦであり、セレ
クトレバーがＮレンジ、Ｐレンジ以外のレンジ、すなわ
ち、走行レンジにセットされていると判断されてS506へ
進むと、ニュートラルスイッチ５９、あるいは、パーキ
ングスイッチ６０がＯＮ後、すなわち、Ｐ，Ｎレンジ移
行後の経過時間が設定時間ＡＴＣ［SEC ］に達したかを
判別するためのＰ，Ｎレンジ移行後経過時間判別カウン
ト値ＣＯＵＮＴAT（ダウンカウンタ）に、上記設定時間
ＡＴＣに相当する設定値ＣＯＵＮＴATC をセットした後
S507へ進み、車速センサ５６で検出した車速ＶＳＰと予
め設定した走行時クローズド／オープンループ制御を判
別する車速ＶＳＰFBA とを比較し、ＶＳＰ＜ＶＳＰFBA
の場合S508へ進み、ＶＳＰ≧ＶＳＰFBA の場合オープン
ループ制御を選択すべくS527へ進む。そして、S508へ進
むと第１のクランク角センサ３１出力に基づき検出した
エンジン回転数ＮE と予め設定したクローズド／オープ
ンループ制御判別エンジン回転数ＲＰＭFBとを比較し、
ＮE ＜ＲＰＭFBの場合S513へ進み、ＮE ≧ＲＰＭFBの場
合オープンループ制御を選択すべくS527へ進む。Neutral switch 5 in S504 and S505
9. If both the parking switch 60 and the parking switch 60 are OFF, and it is determined that the select lever is set to a range other than the N range and the P range, that is, the traveling range, the process proceeds to S506, where the neutral switch 59 or the parking switch 60 is set. Is turned on, that is, the elapsed time after the P / N range shift reaches the set time ATC [SEC], the elapsed time determination count value COUNTAT (down counter) after the P / N range shift is set to the above. After setting the set value COUNTATC corresponding to the set time ATC
The process proceeds to S507, where the vehicle speed VSP detected by the vehicle speed sensor 56 is compared with the vehicle speed VSPFBA for determining closed / open loop control during traveling set in advance, and VSP <VSPFBA
In case of VSP ≧ VSPFBA, the process proceeds to S527 to select open loop control. Then, in S508, the engine speed NE detected based on the output of the first crank angle sensor 31 is compared with a preset closed / open loop control determination engine speed RPMFB,
If NE <RPMFB, proceed to S513, and if NE ≥ RPMFB, proceed to S527 to select open loop control.
【０１１９】また、Ｎレンジ、あるいはＰレンジと判別
されて上記S504あるいはS505からS509へ進むとＰ，Ｎレ
ンジ移行後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴATの値を
参照し、ＣＯＵＮＴAT＝０の場合走行レンジからＰレン
ジ、あるいは、Ｎレンジに移行した後設定時間ＡＴＣ
［SEC ］経過したと判断してS510へ進む。When it is determined that the range is the N range or the P range and the process proceeds from S504 or S505 to S509, the value of the elapsed time determination count value COUNTAT after shifting to the P or N range is referred to. After shifting to P range or N range, set time ATC
[SEC] Judge that it has passed and proceed to S510.
【０１２０】一方、S509でＣＯＵＮＴAT≠０と判断され
てS511へ進むと上記Ｐ，Ｎレンジ移行後経過時間判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴATをカウントダウンし（ＣＯＵＮＴ
AT←ＣＯＵＮＴAT−１）、走行レンジからＰ，Ｎレンジ
へ移行後、設定時間が経過しておらず、エンジン負荷急
変に伴い未だエンジン回転数が安定していないと推定
し、S527へジャンプしてオープンループ制御を選択す
る。On the other hand, when COUNTAT ≠ 0 is determined in S509 and the process proceeds to S511, the elapsed time determination count value COUNTAT after shifting to the P / N range is counted down (COUNT
AT ← COUNTAT-1), it is estimated that the set time has not elapsed after shifting from the driving range to the P or N range, and the engine speed has not been stable due to the sudden change in engine load, and jumps to S527. Select open loop control.
【０１２１】また、S509でＣＯＵＮＴAT＝０と判断され
てS510へ進むと車速センサ５６で検出した車速ＶＳＰと
予め設定した停車時クローズド／オープンループ制御を
判断する車速ＶＳＰOPA とを比較し、ＶＳＰ≧ＶＳＰOP
A の場合S512へ進み、上記エンジン回転数ＮE と前述の
アイドル目標回転数設定サブルーチンで設定したアイド
ル目標回転数ＮSET に設定値ＮＣＬＯＰを加算した値と
を比較し、ＮE ＜ＮSET ＋ＮＣＬＯＰの場合S513へ進
み、また、ＮE ≧ＮSET ＋ＮＣＬＯＰの場合、＄オープ
ンループ制御を選択すべくS527へジャンプする。When it is determined that COUNTAT = 0 in S509 and the program proceeds to S510, the vehicle speed VSP detected by the vehicle speed sensor 56 is compared with a vehicle speed VSPOPA for judging closed / open loop control at a preset vehicle stop, and VSP ≧ VSPOP
If A, proceed to S512, compare the engine speed NE with the value obtained by adding the set value NCLOP to the idle target speed NSET set in the above-mentioned idle target speed setting subroutine, and if NE <NSET + NCLOP, go to S513. If NE ≧ NSET + NCLOP, jump to S527 to select $ open loop control.
【０１２２】また、上記S510でＶＳＰ＜ＶＳＰOPA の場
合、あるいは、S512でＮE ＜ＮSET＋ＮＣＬＯＰの場合
には、S513へ進み、エンジン回転数ＮE とアイドル目標
回転数ＮSET に設定値ＤＮＡＣＦを減算した値とを比較
し、ＮE ＜ＮSET −ＤＮＡＣＦの場合にはS517へ進み、
ＮE ≧ＮSET −ＤＮＡＣＦの場合にはS514へ進む。S514
ではエアコンスイッチ８９がＯＦＦか否かを判別し、エ
アコンスイッチ８９がＯＮの場合には、S515で、エアコ
ンＯＮ→ＯＦＦ後の経過時間が設定時間ＡＯＦＦ［SEC
］に達したかを判別するためのエアコンＯＮ→ＯＦＦ
後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴA （ダウンカウン
タ）に、上記設定時間ＡＯＦＦに相当する設定値ＣＯＵ
ＮＴAOFFをセットし（ＣＯＵＮＴA ←ＣＯＵＮＴAOF
F）、現在エアコンスイッチ８９がＯＮでエアコン補正
過渡時のため、オープンループ制御を実行すべくS527へ
ジャンプする。If VSP <VSPOPA in S510 or NE <NSET + NCLOP in S512, the process proceeds to S513, where the engine speed NE and the idle target speed NSET minus the set value DNACF are set. In comparison, when NE <NSET-DNACF, proceed to S517,
If NE ≥ NSET-DNACF, proceed to S514. S514
Then, it is determined whether or not the air conditioner switch 89 is OFF. If the air conditioner switch 89 is ON, in S515, the elapsed time after the air conditioner is turned ON → OFF is the set time AOFF [SEC
Air conditioner ON → OFF to determine whether it has reached
The elapsed elapsed time determination count value COUNTA (down counter) is set to the set value COUNT corresponding to the set time AOFF.
Set NTAOFF (COUNTA ← COUNTAOF
F), because the air conditioner switch 89 is currently ON and the air conditioner correction is in transition, the process jumps to S527 to execute the open loop control.
【０１２３】一方、S514でエアコンスイッチ８９がＯＦ
Ｆと判断されてS516へ進むと、上記エアコンＯＮ→ＯＦ
Ｆ後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴA の値を参照
し、ＣＯＵＮＴA ＝０の場合、エアコンスイッチ８９が
ＯＮ→ＯＦＦ後設定時間ＡＯＦＦ［SEC ］経過したと判
断しS517へ進む。また、ＣＯＵＮＴA ≠０の場合S518へ
進み、エアコンＯＮ→ＯＦＦ後経過時間判別カウント値
ＣＯＵＮＴA をカウントダウンし（ＣＯＵＮＴA ←ＣＯ
ＵＮＴA −１）、オープンループ制御を選択すべくS527
へ進む。On the other hand, the air conditioner switch 89 is turned off in S514.
If it is judged to be F and the process proceeds to S516, the above air conditioner is turned ON → OF
Referring to the value of the elapsed time determination count value after F, COUNTA, when COUNTA = 0, it is determined that the set time AOFF [SEC] has passed after the ON / OFF state of the air conditioner switch 89, and the process proceeds to S517. If COUNTA ≠ 0, the process proceeds to S518, and the elapsed time determination count value COUNTA after turning the air conditioner ON → OFF is counted down (COUNTA ← CO
UNTA -1), S527 to select open loop control
Go to.
【０１２４】そして、上記S513あるいS516からS517へ進
むと、上記アイドル目標回転数ＮSET からエンジン回転
数ＮE を減算して差回転ΔＮを求め、S519で、上記差回
転ΔＮと設定値ＮＤPSとを比較し、ΔＮ≧ＮＤPSの場合
S520へ進み、ΔＮ＜ＮＤPSの場合S527へ進む。Then, when proceeding from S513 or S516 to S517, the engine speed NE is subtracted from the idle target speed NSET to obtain the differential rotation ΔN, and the differential rotation ΔN and the set value NDPS are calculated in S519. Compare and if ΔN ≧ NDPS
Proceed to S520, and if ΔN <NDPS, proceed to S527.
【０１２５】S520へ進むと、上記差回転ΔＮと設定値Ｄ
ＮＦＢ（但し、ＤＮＦＢ≧ＮＤPS）とを比較し、ΔＮ≦
ＤＮＦＢの場合S521へ進み、ΔＮ＞ＤＮＦＢの場合クロ
ーズドループ制御条件成立と判断してS525へ進み、クロ
ーズドループ制御を選択すべく、クローズド／オープン
ループ制御判別フラグＦＬＡＧCLをセットしてルーチン
を抜ける。When proceeding to S520, the differential rotation ΔN and the set value D are set.
Compare with NFB (however, DNFB ≧ NDPS) and ΔN ≦
If DNFB, the process proceeds to S521. If ΔN> DNFB, it is determined that the closed loop control condition is satisfied, and the process proceeds to S525. In order to select the closed loop control, the closed / open loop control determination flag FLAGCL is set and the routine exits.
【０１２６】S521へ進むと、後述する加減速補正設定サ
ブルーチンで設定される加減速補正ＤSHPTの値を参照
し、ＤSHPT＝０の場合S522へ進み、ＤSHPT≠０の場合S5
23へ進む。When the process proceeds to S521, the value of the acceleration / deceleration correction DSHPT set in the acceleration / deceleration correction setting subroutine described later is referred to, the process proceeds to S522 if DSHPT = 0, or the S5 if DSHPT ≠ 0.
Proceed to 23.
【０１２７】S522へ進むと後述するダッシュポット補正
値設定ルーチンで設定されるダッシュポット補正値ＤＨ
ＥＮＢの値を参照し、ＤＨＥＮＢ≠０の場合S523へ進
み、ＤＨＥＮＢ＝０の場合S524へ進む。When the process proceeds to S522, the dashpot correction value DH set by the dashpot correction value setting routine which will be described later.
Referring to the ENB value, if DHENB ≠ 0, the process proceeds to S523, and if DHENB = 0, the process proceeds to S524.
【０１２８】S523では、加減速補正ＤSHPT＝０、およ
び、ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢ＝０の状態が設定
時間ＣＬＳＤ［sec ］経過したかを判別するための定常
状態移行判別カウント値ＣＯＵＮＴCL（ダウンカウン
タ）に上記設定時間ＣＬＳＤに相当する設定値ＣＯＵＮ
ＴCLSDをセットし（ＣＯＵＮＴCL←ＣＯＵＮＴCLSD）、
現在、加減速補正あるいはダッシュポット補正が実行さ
れている過渡状態のためオープンループ制御を選択すべ
くS527へ進む。At S523, the steady state transition determination count value COUNTCL (down counter) for determining whether the acceleration / deceleration correction value DSHPT = 0 and the dashpot correction value DHENB = 0 have passed the set time CLSD [sec]. Is the set value COUNT corresponding to the above set time CLSD
Set TCLSD (COUNTCL ← COUNTCLSD),
Since the acceleration / deceleration correction or the dashpot correction is currently being executed, the process proceeds to S527 to select open loop control because it is in a transient state.
【０１２９】一方、S522からS524へ進むと上記定常状態
移行判別カウント値ＣＯＵＮＴCLの値を参照し、ＣＯＵ
ＮＴCL＝０の場合定常状態でありクローズドループ制御
条件成立と判断し、クローズドループ制御を選択すべく
S525へ進み、ＣＯＵＮＴCL≠０の場合S526へ進み、定常
状態移行判別カウント値ＣＯＵＮＴCLをカウントダウン
した後（ＣＯＵＮＴCL←ＣＯＵＮＴCL−１）、S527へ進
む。On the other hand, when proceeding from S522 to S524, the value of the above-mentioned steady state transition discrimination count value COUNTCL is referred to
When NTCL = 0, it is in the steady state and it is judged that the closed loop control condition is satisfied, and the closed loop control should be selected.
When COUNTCL ≠ 0, the routine proceeds to S526, where the steady state transition determination count value COUNTCL is counted down (COUNTCL ← COUNTCL-1), and then the routine proceeds to S527.
【０１３０】そして、S520あるいはS524からS525へ進む
とクローズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧ
CLをセット（ＦＬＡＧCL←１、クローズドループ制御選
択）し、ルーチンを抜ける。Then, when the flow proceeds from S520 or S524 to S525, the closed / open loop control determination flag FLAG is set.
Set CL (FLAGCL ← 1, closed loop control selection) and exit the routine.
【０１３１】また、S502,S503,S507,S508,S511,S512,S5
15,S518,S519,S523 あるいは、S526からS527へ進むとク
ローズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧCLを
クリア（ＦＬＡＧCL←０、オープンループ制御選択）
し、ルーチンを抜ける。Also, S502, S503, S507, S508, S511, S512, S5
15, S518, S519, S523 Or, if you proceed from S526 to S527, clear the closed / open loop control discrimination flag FLAGCL (FLAGCL ← 0, open loop control selection)
And then exit the routine.
【０１３２】なお、上記フローチャートによるクローズ
ドループ制御条件をまとめれば以下の〈１〉〜〈７〉の
通りであり、それ以外ではオープンループ制御となる。The closed loop control conditions according to the above flow chart can be summarized as in the following <1> to <7>, and in other cases, the open loop control is performed.
【０１３３】〈１〉始動後、所定時間ＴＭＡＳＩ［sec
］経過していること 〈２〉アイドルスイッチ１２ｂがＯＮであること 〈３〉（ｉ）ニュートラルスイッチ５９、または、パー
キングスイッチ６０がＯＮで、車速ＶＳＰ＜ＶＳＰOPA
であること 又は（ｉｉ）ニュートラルスイッチ５９、またはパーキ
ングスイッチ６０がＯＮで、ＶＳＰ≧ＶＳＰOPA ［Km/
h］ではあるが、エンジン回転数ＮE ＜（ＮSET＋ＮＣＬ
ＯＰ）［rpm ］であること 又は（ｉｉｉ）ニュートラルスイッチ５９、およびパー
キングスイッチ６０がともにＯＦＦで、車速ＶＳＰ＜Ｖ
ＳＰFBA ［Km/h］、かつ、エンジン回転数ＮE＜ＲＰＭF
B［rpm ］であること 〈４〉（ｉ）エアコンスイッチ８９がＯＮで、エアコン
過渡補正値ＩＳＣACF＝０、あるいは、ＩＳＣACF ≠０
［％］であっても、エンジン回転数ＮE ＜（ＮＮSET −
ＤＮＡCF）［rpm ］であること 又は（ｉｉ）エアコンスイッチ８９がＯＦＦで、ＯＮ→
ＯＦＦ後所定時間ＡＯＦＦ［sec ］経過後、あるいは、
エンジン回転数ＮE ＜（ＮSET −ＤＮＡＣＦ）［rpm ］
であること 〈５〉ニュートラルスイッチ５９、あるいは、パーキン
グスイッチ６０がＯＮで、ＯＦＦ→ＯＮ後所定時間ＡＴ
Ｃ［sec ］経過後であること 〈６〉パワステ補正値ＩＳＣPS＝０、あるいは、ＩＳＣ
PS≠０［％］であっても、差回転ΔＮ≧ＮＤPS［rpm ］
であること 〈７〉（ｉ）〈１〉〜〈６〉を全て満たし、かつ、加減
速補正ＤSHPT＝０［％］およびダッシュポット補正ＤＨ
ＥＮＢ＝０［％］の状態が所定時間ＣＬＳＤ［sec ］継
続しているか、または、所定時間ＣＬＳＤ［sec ］継続
していない場合でも差回転ΔＮ＞ＤＮＦＢ［rpm ］であ
ること 又は（ｉｉ）〈１〉〜〈６〉を全て満たし、かつ、加減
速補正ＤSHPT≠０［％］およびダッシュポット補正ＤＨ
ＥＮＢ≠０［％］でも、差回転ΔＮ＞ＤＮＦＢ［rpm ］
であること （エアコン補正値設定サブルーチン）図７，図８は、5
1.2msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチンにお
いて実行（S201参照）されるエアコン補正値ＩＳＣAC設
定のサブルーチンである。<1> After starting, a predetermined time TMASI [sec
] Elapsed <2> The idle switch 12b is ON <3> (i) The neutral switch 59 or the parking switch 60 is ON, and the vehicle speed VSP <VSPOPA
Or (ii) when the neutral switch 59 or the parking switch 60 is ON, VSP ≧ VSPOPA [Km /
h], but the engine speed NE <(NSET + NCL
OP) [rpm] or (iii) both the neutral switch 59 and the parking switch 60 are OFF, and the vehicle speed VSP <V
SPFBA [Km / h] and engine speed NE <RPMF
B [rpm] <4> (i) Air conditioner switch 89 is ON, air conditioner transient correction value ISCACF = 0, or ISCACF ≠ 0
Even if [%], the engine speed NE <(NNSET-
DNACF) [rpm] or (ii) Air conditioner switch 89 is OFF, ON →
After a predetermined time AOFF [sec] has passed after turning off, or
Engine speed NE <(NSET-DNACF) [rpm]
<5> The neutral switch 59 or the parking switch 60 is ON, and is turned OFF → ON for a predetermined time AT
After C [sec] has passed. <6> Power steering correction value ISCPS = 0 or ISC
Even if PS ≠ 0 [%], differential rotation ΔN ≧ NDPS [rpm]
<7> (i) <1> to <6> are all satisfied, and acceleration / deceleration correction DSHPT = 0 [%] and dashpot correction DH
The state of ENB = 0 [%] continues for a predetermined time CLSD [sec], or even if it does not continue for a predetermined time CLSD [sec], differential rotation ΔN> DNFB [rpm], or (ii) <1> to <6> are all satisfied, and acceleration / deceleration correction DSHPT ≠ 0 [%] and dashpot correction DH
Even if ENB ≠ 0 [%], differential rotation ΔN> DNFB [rpm]
(Air conditioner correction value setting subroutine)
This is a subroutine for setting the air conditioner correction value ISCAC that is executed in the correction value setting routine that is interrupted every 1.2 msec (see S201).
【０１３４】まず、S601でニュートラルスイッチ５９が
ＯＮかどうかを判断し、ＯＦＦの場合S602へ進み、ＯＮ
の場合Ｎレンジと判断してS603へ進む。First, in S601, it is determined whether or not the neutral switch 59 is ON. If the neutral switch 59 is OFF, the process proceeds to S602 and ON.
If it is, the range is judged to be N and the process proceeds to S603.
【０１３５】S602へ進むとパーキングスイッチ６０がＯ
Ｎかを判断し、ＯＮの場合、Ｐレンジと判断してS603へ
進み、ＯＦＦの場合、走行レンジと判断してS604へ進
む。When the process proceeds to S602, the parking switch 60 is turned off.
If it is N, if it is ON, it is judged to be the P range and proceeds to S603, and if it is OFF, it is judged to be the traveling range and proceeds to S604.
【０１３６】S603へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATをクリア（ＦＬＡＧAT←０、ＮまたはＰレンジ）し
S605へ進み、また、S604へ進むと走行レンジ判別フラグ
ＦＬＡＧATをセット（ＦＬＡＧAT←１、走行レンジ）し
S605へ進む。When the routine proceeds to S603, the traveling range determination flag FLA
Clear GAT (FLAGAT ← 0, N or P range)
When the process proceeds to S605 and S604, the traveling range determination flag FLAGAT is set (FLAGAT ← 1, traveling range).
Proceed to S605.
【０１３７】S605ではエアコンスイッチ８９がＯＮかを
判断し、ＯＮの場合S606へ進み、ＯＦＦの場合S607へ進
み、エアコンスイッチ８９がＯＮしたときから設定時間
ＡＯＮ［sec ］経過したかを判別するためのエアコン過
渡補正終了判別カウント値ＣＯＵＮＴAC（ダウンカウン
タ）に、上記設定時間ＡＯＮに相当する設定値ＣＯＵＮ
ＴAON をセット（ＣＯＵＮＴAC←ＣＯＵＮＴAON ）し、
S620へ進む。In S605, it is determined whether the air conditioner switch 89 is ON. If it is ON, the process proceeds to S606, and if it is OFF, the process proceeds to S607 to determine whether the set time AON [sec] has elapsed from when the air conditioner switch 89 was turned ON. Of the air conditioner transient correction completion determination count value COUNTAC (down counter) to the set value COUNT corresponding to the set time AON.
Set TAON (COUNTAC ← COUNTAON),
Go to S620.
【０１３８】上記S605でエアコンスイッチ８９がＯＮと
判断されてS606へ進むと、エアコン過渡補正終了判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴACの値を参照し、ＣＯＵＮＴAC≠０
の場合、エアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ後設定時間ＡＯ
Ｎ経過していないと判断し、S608へ進み、また、ＣＯＵ
ＮＴAC＝０の場合エアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ後設定
時間ＡＯＮ経過したと判断してS611へ進む。When it is determined in S605 that the air conditioner switch 89 is ON and the process proceeds to S606, the value of the air conditioner transient correction end determination count value COUNTAC is referred to, and COUNTAC ≠ 0.
In case of, the air conditioner switch is turned off → set time AO
Judge that N has not elapsed and proceed to S608.
When NTAC = 0, it is determined that the set time AON has passed after the air conditioner switch is turned off and then turned on, and the process proceeds to S611.
【０１３９】S608へ進むとエアコン過渡補正終了判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴACをカウントダウンした後（ＣＯＵ
ＮＴAC←ＣＯＵＮＴAC−１）、S609へ進みエンジン回転
数ＮE とアイドル目標回転数ＮSET に設定値ＤＮＡＣを
加算した設定上限値とを比較しＮE ≦ＮSET ＋ＤＮＡＣ
の場合エンジン回転数ＮE が設定回転数より低いと判断
しS610へ進み、また、ＮE ＞ＮSET ＋ＤＮＡＣの場合エ
ンジン回転数ＮE が設定回転数より高いと判断してS611
へ進む。After proceeding to S608, after the count value of the air conditioner transient correction end determination count value COUNTAC is counted down (COUNT
NTAC ← COUNTAC-1), the process proceeds to S609, and the engine speed NE is compared with the set upper limit value obtained by adding the set value DNAC to the idle target speed NSET, and NE ≤ NSET + DNAC
In the case of, it is judged that the engine speed NE is lower than the set speed, and the routine proceeds to S610. In the case of NE> NSET + DNAC, it is judged that the engine speed NE is higher than the set speed and S611.
Go to.
【０１４０】S610へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S612へ進み、ＦＬＡＧAT＝０（ＮまたはＰレンジ）の
場合S613へ進む。[0140] When the process proceeds to S610, the traveling range determination flag FLA
With reference to the value of GAT, if FLAGAT = 1 (running range), proceed to S612, and if FLAGAT = 0 (N or P range), proceed to S613.
【０１４１】S612へ進むとエアコン過渡補正値ＩＳＣAC
F を設定値ＡＣＦＦＤにて初期値設定した後（ＩＳＣAC
F ←ＡＣＦＦＤ［％］）、S616へ進む。また、S613へ進
むとエアコン過渡補正値ＩＳＣACF を設定値ＡＣＦＦＮ
にて初期値設定した後（ＩＳＣACF ←ＡＣＦＦＮ
［％］）、S616へ進む。When proceeding to S612, the air-conditioner transient correction value ISCAC
After setting F to the initial value with the set value ACFFD (ISCAC
F ← ACFFD [%]), and proceed to S616. Also, when the process proceeds to S613, the air conditioner transient correction value ISCACF is set to the set value ACFFN.
After setting the initial value in (ISCACF ← ACFFN
[%]), And proceed to S616.
【０１４２】一方、上記S606あるいはS609からS611へ進
むと、エアコン過渡補正値ＩＳＣACF が０［％］以下か
を判断し、ＩＳＣACF ≦０の場合S614へ進み、上記エア
コン過渡補正値ＩＳＣACF を０［％］に設定した後（Ｉ
ＳＣACF ←０）、S616へ進む。また、ＩＳＣACF ＞０の
場合、エアコン過渡補正値ＩＳＣACF から設定値ＤＡＣ
ＦＦを減算した値で上記エアコン過渡補正値ＩＳＣACF
を更新した後（ＩＳＣACF ←ＩＳＣACF −ＤＡＣＦ
Ｆ）、S616へ進む。On the other hand, when the operation proceeds from S606 or S609 to S611, it is determined whether the air conditioner transient correction value ISCACF is 0% or less. If ISCACF ≤0, the operation proceeds to S614 to set the air conditioner transient correction value ISCACF to 0%. ]] (I
SCACF ← 0), proceed to S616. If ISCACF> 0, the air conditioner transient correction value ISCACF is changed to the set value DAC.
The value obtained by subtracting FF is the above air conditioner transient correction value ISCACF
After updating (ISCACF ← ISCACF -DACF
F) Go to S616.
【０１４３】上記S612〜S615のいずれかからS616へ進む
と走行レンジ判別フラグＦＬＡＧATの値を参照し、ＦＬ
ＡＧAT＝１、（走行レンジ）の場合S617へ進み、ＦＬＡ
ＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合S618へ進む。When the process proceeds from any of S612 to S615 to S616, the value of the traveling range determination flag FLAGAT is referred to and FL is set.
If AGAT = 1, (driving range), proceed to S617, FLA
If GAT = 0 (P, N range), proceed to S618.
【０１４４】S617へ進むとエアコン定常補正値ＩＳＣAC
S を設定値ＡＣＤＴＹで設定した後（ＩＳＣACS ←ＡＣ
ＤＴＹ）、S619へ進む。また、S618へ進むとエアコン定
常補正値ＩＳＣACS をバックアップＲＡＭ５０ａの所定
アドレスから読出したエアコン学習補正値ＭＡＣＤＴＹ
（後述するエアコン補正学習ルーチンで設定される）で
設定した後（ＩＳＣACS ←ＭＡＣＤＴＹ）、S619へ進
む。When proceeding to S617, the air conditioner steady correction value ISCAC
After setting S to the set value ACDTY (ISCACS ← AC
DTY) and proceed to S619. Further, when proceeding to S618, the air-conditioner steady-state correction value ISCACS is read out from the predetermined address of the backup RAM 50a and the air-conditioner learning correction value MACDTY.
After setting (ISCACS ← MACDTY) (set in the air conditioner correction learning routine described later), the process proceeds to S619.
【０１４５】上記S617あるいはS618からS619へ進むと、
上記エアコン過渡補正値ＩＳＣACFに上記エアコン定常
補正値ＩＳＣACS を加算した値でエアコン補正値ＩＳＣ
AC［％］を設定し（ＩＳＣAC←ＩＳＣACF ＋ＩＳＣACS
）、ルーチンを抜ける。When proceeding from S617 or S618 to S619,
The air conditioner correction value ISC is the value obtained by adding the air conditioner steady-state correction value ISCACS to the air conditioner transient correction value ISC ACF.
Set AC [%] (ISCAC ← ISCACF + ISCACS
), Exit the routine.
【０１４６】一方、上記S607からS620へ進むと、エアコ
ン補正値ＩＳＣACを読出し、エアコン補正値ＩＳＣACが
０［％］以下かを判断し、ＩＳＣAC≦０の場合S621へ進
みエアコン補正値ＩＳＣACを０［％］に設定した後（Ｉ
ＳＣAC←０）、ルーチンを抜ける。On the other hand, when the operation proceeds from S607 to S620, the air conditioner correction value ISCAC is read, and it is determined whether the air conditioner correction value ISCAC is 0% or less. If ISCAC ≦ 0, the operation proceeds to S621 and the air conditioner correction value ISCAC is 0 %] And then set (I
SCAC ← 0), exit the routine.
【０１４７】また、ＩＳＣAC＞０の場合S622へ進み、上
記エアコン補正値ＩＳＣACと設定値ＩＳＣACD ［％］
（０％に近い値）とを比較し、ＩＳＣAC≧ＩＳＣACD の
場合S623へ進み、ＩＳＣAC＜ＩＳＣACD の場合エアコン
補正値ＩＳＣACが０［％］に近づいているため制御ハン
チングを防止し収束性を良くするため減算量を少くすべ
く、S624へ進む。If ISCAC> 0, the process proceeds to S622, and the air conditioner correction value ISCAC and the set value ISCACD [%] are set.
Compare with (value close to 0%), if ISCAC ≧ ISCACD, proceed to S623, and if ISCAC <ISCACD, the air conditioner correction value ISCAC is close to 0%, so control hunting is prevented and convergence is improved. Therefore, the process proceeds to S624 to reduce the subtraction amount.
【０１４８】S623へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S626へ進み減量値ＤＳＡＣを設定値ＤＳＡＣ１Ｄ
［％］で設定して（ＤＳＡＣ←ＤＳＡＣ１Ｄ）、S630へ
進む。また、ＦＬＡＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合S6
27へ進み減量値ＤＳＡＣを設定値ＤＳＡＣ１Ｎで設定し
て（ＤＳＡＣ←ＤＳＡＣ１Ｎ）、S630へ進む。When the routine proceeds to S623, the driving range determination flag FLA
Referring to the value of GAT, if FLAGAT = 1 (running range), proceed to S626 and set the weight reduction value DSAC to the set value DSAC1D
Set with [%] (DSAC ← DSAC1D) and proceed to S630. If FLAGAT = 0 (P, N range) S6
Proceed to 27, set the weight reduction value DSAC with the set value DSAC1N (DSAC ← DSAC1N), and proceed to S630.
【０１４９】また、上記S622からS624へ進むと走行レン
ジ判別フラグＦＬＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１
（走行レンジ）の場合S628へ進み減量値ＤＳＡＣを設定
値ＤＳＡＣ２Ｄ（但し、ＤＳＡＣ１Ｄ＞ＤＳＡＣ２Ｄ）
で設定し（ＤＳＡＣ←ＤＳＡＣ２Ｄ）、S630へ進む。ま
た、ＦＬＡＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合S629へ進
み、減量値ＤＳＡＣを設定値ＤＳＡＣ２Ｎ（但し、ＤＳ
ＡＣ１Ｎ＞ＤＳＡＣ２Ｎ）で設定した後（ＤＳＡＣ←Ｄ
ＳＡＣ２Ｎ）、S630へ進む。When proceeding from S622 to S624, the value of the traveling range discrimination flag FLAGAT is referred to, FLAGAT = 1.
For (running range), proceed to S628 and set the weight reduction value DSAC to the set value DSAC2D (however, DSAC1D> DSAC2D)
Set with (DSAC ← DSAC2D) and proceed to S630. If FLAGAT = 0 (P, N range), the process proceeds to S629, where the weight reduction value DSAC is set to the set value DSAC2N (however, DS
After setting with AC1N> DSAC2N (DSAC ← D
SAC2N) and proceed to S630.
【０１５０】上記S626〜S629の何れかからS630へ進むと
エアコン補正値ＩＳＣACを上記減量値ＤＳＡＣで減算し
た後（ＩＳＣAC←ＩＳＣAC−ＤＳＡＣ）、ルーチンを抜
ける。When the process proceeds from any of S626 to S629 to S630, the air conditioner correction value ISCAC is subtracted by the above reduction value DSAC (ISCAC ← ISCAC-DSAC), and then the routine exits.
【０１５１】上記エアコン補正値設定の代表例を図２９
のタイムチャートにしたがって説明する。FIG. 29 shows a typical example of the air conditioner correction value setting.
It will be explained according to the time chart of.
【０１５２】エアコンスイッチ８９をＯＦＦからＯＮに
セットすると、設定時間ＡＯＮ［sec ］の間エアコン補
正値ＩＳＣACが予め設定されたエアコン定常補正値ＩＳ
ＣACS （ＡＣＤＴＹ，あるいは、ＭＡＣＤＴＹ）とエア
コン過渡補正値ＩＳＣACF （ＡＣＦＦＤ、あるいは、Ａ
ＣＦＦＮ）とを加算した値に設定され（経過時間ｔ1〜2
）、設定時間ＡＯＮ［sec ］の間、エンジン回転数ＮE
がアイドル目標回転数ＮSET に設定値ＤＮＡＣを加算
した回転数に近づくように制御される。When the air conditioner switch 89 is set from OFF to ON, the air conditioner correction value ISCAC is set to the preset air conditioner steady correction value IS during the set time AON [sec].
CACS (ACDTY or MACDTY) and air conditioner transient correction value ISCACF (ACFFD or A
CFFN) is added to the value (elapsed time t1-2)
), Engine speed NE during the set time AON [sec]
Is controlled so as to approach the idle speed NSET, which is the rotation speed obtained by adding the set value DNAC.
【０１５３】すなわち、エアコン補正値ＩＳＣACがエア
コン過渡補正値ＩＳＣACF を加算していない値で設定さ
れると、エアコンスイッチ８９をＯＮした直後にエアコ
ンコンプレッサ駆動による負荷が急にエンジンにかかる
ため、図（ｃ）の破線で示すようにエンジン回転数が大
きく変動しフィーリングが悪化する。That is, if the air conditioner correction value ISCAC is set to a value not adding the air conditioner transient correction value ISCACF, the load due to the air conditioner compressor drive is suddenly applied to the engine immediately after the air conditioner switch 89 is turned on. As indicated by the broken line in c), the engine speed fluctuates greatly and the feeling is deteriorated.
【０１５４】したがって、エアコンスイッチ８９がＯＮ
後、設定時間ＡＯＮの間、エアコン過渡補正値ＩＳＣAC
F によりエアコン補正値ＩＳＣACを大きくしてＩＳＣバ
ルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣONを大きくし、Ｉ
ＳＣバルブ１３の開度を増大させて空気量を増加させる
ことで、エアコンスイッチＯＮ直後のエアコンコンプレ
ッサ駆動による急激な負荷変動に伴うエンジン回転数Ｎ
E の落ち込みを防止し、図（ｃ）の実線で示すように安
定したフィーリングを得ることができる。Therefore, the air conditioner switch 89 is turned on.
After that, during the set time AON, the air conditioner transient correction value ISCAC
By increasing F, the air conditioner correction value ISCAC is increased to increase the duty ratio ISCON for the ISC valve 13,
By increasing the opening degree of the SC valve 13 to increase the air amount, the engine speed N accompanying a sudden load change due to the drive of the air conditioner compressor immediately after the air conditioner switch is turned on.
It is possible to prevent the drop of E and obtain a stable feeling as shown by the solid line in FIG.
【０１５５】そして、設定時間ＡＯＮ［sec ］経過する
と、上記エアコン過渡補正値ＩＳＣACF を０になるまで
演算サイクルごとに設定値ＤＡＣＦＦずつ減量する（経
過時間ｔ2 〜ｔ3 ）。このように、エアコン過渡補正値
ＩＳＣACF を経時的に徐々に減少させることで、エアコ
ン駆動時のアイドルアップ回転数へエンジン回転数ＮE
をスムーズに移行させることができる。When the set time AON [sec] has elapsed, the air conditioner transient correction value ISCACF is decreased by the set value DACFF for each calculation cycle until it reaches 0 (elapsed time t2 to t3). In this way, by gradually decreasing the air conditioner transient correction value ISC ACF over time, the engine speed NE becomes equal to the idle-up speed when the air conditioner is driven.
Can be moved smoothly.
【０１５６】その後、上記エアコンスイッチ８９をＯＦ
Ｆすると（経過時間ｔ4 ）、上記エアコン補正値ＩＳＣ
ACを演算サイクルごとに設定値ＤＳＡＣ１ＤあるいはＤ
ＳＡＣ１Ｎだけ、上記エアコン補正値ＩＳＣACを設定値
ＩＳＣＡＣＤになるまで減量する。Thereafter, the air conditioner switch 89 is turned off.
When F is reached (elapsed time t4), the above air conditioner correction value ISC
AC set value DSAC1D or D for each calculation cycle
The air conditioner correction value ISCAC is reduced by SAC1N until it reaches the set value ISCACD.
【０１５７】そして、上記エアコン補正値ＩＳＣACが設
定値ＩＳＣＡＣＤに達したら（経過時間ｔ5 ）、上記エ
アコン補正値ＩＳＣACを演算サイクルごとに設定値ＤＳ
ＡＣ２ＤあるいはＤＳＡＣ２Ｎずつ０になるまで減量す
る。When the air conditioner correction value ISCAC reaches the set value ISCACD (elapsed time t5), the air conditioner correction value ISCAC is set to the set value DS for each calculation cycle.
Decrease by AC2D or DSAC2N until it becomes 0.
【０１５８】すなわち、エアコンスイッチ８９をＯＮか
らＯＦＦにしたとき、上記エアコン補正値ＩＳＣACをい
きなり０にすると、特に可変容量エアコンコンプレッサ
６４を用いているため、エアコンスイッチＯＮ→ＯＦＦ
後所定時間内はエアコンクラッチリレー６５が未だＯＮ
（接続）しており、かつ、エアコン容量制御により、エ
アコンコンプレッサ駆動によるエンジンに対する負荷が
残っているため、図（ｃ）の破線で示すようにエンジン
回転数落ちが生じてしまう。That is, when the air conditioner switch 89 is turned from ON to OFF and the air conditioner correction value ISCAC is suddenly set to 0, since the variable capacity air conditioner compressor 64 is used, the air conditioner switch is turned ON → OFF.
The air conditioner clutch relay 65 is still ON within the specified time afterwards.
(Connected) and since the load on the engine due to the air conditioner compressor drive remains due to the air conditioner capacity control, the engine speed drops as shown by the broken line in FIG.
【０１５９】また、エアコンスイッチ８９のＯＦＦ後、
大きいままの減量値で上記エアコン補正値ＩＳＣACを減
量すると図（ｃ）の一点鎖線で示すようにＩＳＣAC＝０
近傍におけるエンジン回転数ＮE の収束性が悪くなる。After turning off the air conditioner switch 89,
If the air-conditioner correction value ISCAC is reduced with a large reduction value, ISCAC = 0 as shown by the dashed line in FIG.
The convergence of the engine speed NE in the vicinity deteriorates.
【０１６０】従って、エアコンスイッチ８９のＯＦＦ
後、エアコン補正値ＩＳＣACが設定値ＩＳＣＡＣＤに低
下するまでの間、エアコン補正値ＩＳＣACを演算周期ご
とに第１の減算値ずつ減量し、ＩＳＣバルブ１３の開度
を徐々に減じて空気量を徐々に減少させることで、エア
コンスイッチをＯＦＦした直後に残っているエアコンコ
ンプレッサ６４からのフリクションによるエンジン回転
数落ちを防止し、その後、エアコン補正値ＩＳＣACが設
定値ＩＳＣＡＣＤ以下に低下したら、エアコン補正値Ｉ
ＳＣACを演算周期ごとに第１の減算値よりも小さい第２
の減算値ずつ０になるまで減量し、エアコン補正値ＩＳ
ＣACを用いて設定されるデューティ比ＩＳＣONの減少率
を小さくしてＩＳＣバルブ１３の開度減少率を小さくす
ることで、エアコンＯＦＦ時のアイドル目標回転数ＮSE
T に近付く際のエンジン回転数ＮEの低下速度を減少さ
せてエンジン回転数ＮE の目標回転数に対する収束性を
向上する。Therefore, the air conditioner switch 89 is turned off.
After that, the air conditioner correction value ISCAC is decreased by the first subtraction value for each calculation cycle until the air conditioner correction value ISCAC decreases to the set value ISCACD, and the opening of the ISC valve 13 is gradually decreased to gradually decrease the air amount. To prevent the engine speed from dropping due to friction from the air conditioner compressor 64 that remains immediately after the air conditioner switch is turned off, and when the air conditioner correction value ISCAC drops below the set value ISCACD, the air conditioner correction value I
Second SCAC that is smaller than the first subtraction value every calculation cycle
The air conditioning correction value IS
By reducing the reduction rate of the duty ratio ISCON set using CAC to reduce the opening reduction rate of the ISC valve 13, the idle target speed NSE when the air conditioner is off
The rate of decrease of the engine speed NE when approaching T is reduced to improve the convergence of the engine speed NE with respect to the target speed.
【０１６１】（エアコン補正学習ルーチン）図９はエア
コンスイッチ８９のＯＦＦ→ＯＮ時に割込み実行するル
ーチンで、まず、S101でクローズド／オープンループ制
御判別フラグＦＬＡＧCLの値を参照し、ＦＬＡＧCL＝１
（クローズドループ制御中）の場合S702へ進み、ＦＬＡ
ＧCL＝０（オープンループ制御中）の場合S707へ進む。(Air Conditioner Correction Learning Routine) FIG. 9 is a routine for executing an interrupt when the air conditioner switch 89 is turned from OFF to ON. First, in S101, the value of the closed / open loop control discrimination flag FLAGCL is referred to, and FLAGCL = 1.
If (closed loop control is in progress), proceed to S702 and perform FLA
If GCL = 0 (during open loop control), proceed to S707.
【０１６２】S702へ進むと、後述するクローズドループ
補正Ｉ分更新ルーチンで設定される現在のフィードバッ
ク補正値であるクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を読
出しＲＡＭ５０の所定アドレスに現在のフィードバック
制御値ＭＩＳＣＩとして格納し（ＭＩＳＣＩ←ＩＳ
ＣI ）、S703でタイマＴＩＭＥＲLRN をスタートさせ、
S704でエアコンスイッチ８９がＯＮかを判断し、ＯＮの
場合S705へ進み、ＯＦＦの場合S707へ進む。S705へ進む
とクローズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧ
CLの値を参照し、ＦＬＡＧCL＝１（クローズドループ制
御中）の場合S706へ進み、ＦＬＡＧCL＝０（オープンル
ープ制御中）の場合S707へ進む。When proceeding to S702, the closed loop correction I minute ISC I which is the current feedback correction value set in the closed loop correction I minute updating routine which will be described later is read out and stored in a predetermined address of the RAM 50 as the current feedback control value MISCI. Do (MISCI ← IS
C I ), start timer TIMERLRN at S703,
In S704, it is determined whether the air conditioner switch 89 is ON. If it is ON, the process proceeds to S705, and if it is OFF, the process proceeds to S707. Closed / open loop control discrimination flag FLAG when proceeding to S705
The value of CL is referred to, and if FLAGCL = 1 (closed loop control is in progress), proceed to S706, and if FLAGCL = 0 (open loop control is in progress), proceed to S707.
【０１６３】S706へ進むとタイマＴＩＭＥＲLRN の計時
と予め設定した時間ＴＡＣＬＲＮとを比較し、ＴＩＭＥ
ＲLRN ≧ＴＡＣＬＲＮの場合、エアコンスイッチ８９が
ＯＮの状態がクローズドループ制御中で設定時間経過し
たと判断してS708へ進み、また、ＴＩＭＥＲLRN ＜ＴＡ
ＣＬＲＮの場合S704へ戻る。When proceeding to S706, the time measured by the timer TIMERLRN is compared with the preset time TACLRN, and TIME is compared.
If RLRN ≥ TACLRN, it is determined that the air conditioner switch 89 is in the ON state in closed loop control and the set time has elapsed, and the process proceeds to S708, and TIMERLRN <TA
For CLRN, return to S704.
【０１６４】一方、上記S701，S704あるいは、S705から
S707へ進むとタイマＴＩＭＥＲLRNをリセット（ＴＩＭ
ＥＲLRN ←０）した後、ルーチンを抜ける。On the other hand, from the above S701, S704 or S705
When proceeding to S707, reset the timer TIMER LRN (TIM
After ERLRN ← 0), exit the routine.
【０１６５】また、上記S708へ進むとタイマＴＩＭＥＲ
LRN をリセット（ＴＩＭＥＲLRN ←０）した後、S709で
現時点のクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を読出し、
ＲＡＭ５０の所定アドレスに設定時間ＴＡＣＬＲＮ経過
後のフィードバック制御値ＬＩＳＣI として格納する。Further, when the operation proceeds to S708, the timer TIMER
After resetting LRN (TIMERLRN ← 0), read the current closed loop correction I minute ISC I in S709,
It is stored in a predetermined address of the RAM 50 as the feedback control value LISC I after the set time TACLRN has elapsed.
【０１６６】そして、S710へ進み、バックアップＲＡＭ
５０ａの所定アドレスに格納されているエアコン補正学
習値ＭＡＣＤＴＹを次式から求めた値で更新し、ルーチ
ンを抜ける。Then, the processing proceeds to S710 and the backup RAM
The air conditioner correction learning value MACDTY stored in the predetermined address of 50a is updated with the value obtained from the following equation, and the routine is exited.
【０１６７】ＭＡＣＤＴＹ←ＭＡＣＤＴＹ＋［（ＬＩＳ
ＣI −ＭＩＳＣＩ）×ＫＡＣＯＮ］ ＫＡＣＯＮ：Ｉ分移行率 図１０はエアコンスイッチ８９のＯＮ→ＯＦＦ時に割込
み実行するルーチンで、まず、S801でクローズド／オー
プンループ制御判別フラグＦＬＡＧCLの値を参照し、Ｆ
ＬＡＧCL＝１（クローズドループ制御中）の場合S802へ
進み、ＦＬＡＧCL＝０（オープンループ制御中）の場
合、そのままルーチンを抜ける。MACDTY ← MACDTY + [(LIS
CI-MISCI) × KACON] KACON: I-minute shift rate FIG. 10 is a routine for executing an interrupt when the air conditioner switch 89 is turned ON → OFF. First, in S801, the value of the closed / open loop control determination flag FLAGCL is referred to
When LAGCL = 1 (closed loop control is in progress), the process proceeds to S802, and when FLAGCL = 0 (open loop control is in progress), the routine is exited.
【０１６８】S802へ進むとＲＡＭ５０の所定アドレスに
格納されているフィードバック制御値ＭＩＳＣＩ（エア
コンスイッチ８９がＯＦＦ→ＯＮ時の値）、を読出し、
S803で現在のクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を読出
し、ＲＡＭ５０の所定のアドレスに現在のフィードバッ
ク制御値ＬＩＳＣI として格納する（ＬＩＳＣI ←ＩＳ
ＣI ）。When proceeding to S802, the feedback control value MISCI (value when the air conditioner switch 89 is turned from OFF to ON) stored in the predetermined address of the RAM 50 is read out,
In S803, the current closed loop correction I portion ISC I is read and stored as a current feedback control value LISC I in a predetermined address of the RAM 50 (LISC I ← IS
C I ).
【０１６９】そして、S804へ進み、バックアップＲＡＭ
５０ａの所定アドレスに格納されているエアコン補正学
習値ＭＡＣＤＴＹを次式から求めた値で更新し、ルーチ
ンを抜ける。Then, the processing proceeds to S804 and the backup RAM
The air conditioner correction learning value MACDTY stored in the predetermined address of 50a is updated with the value obtained from the following equation, and the routine is exited.
【０１７０】ＭＡＣＤＴＹ←ＭＡＣＤＴＹ＋［（ＬＩＳ
ＣI −ＭＩＳＣＩ）×ＫＡＣＯＮ］ 以上のように、エアコンＯＮ時、クローズドループ制御
中の場合、そのときのフィードバック制御値ＭＩＳＣＩ
とその後同一条件（クローズドループ制御中、かつ、エ
アコンスイッチ８９がＯＮの状態）が設定時間ＴＡＣＬ
ＲＮ継続した時のフィードバック制御値ＬＩＳＣＩとの
差に基づきエアコン補正学習値ＭＡＣＤＴＹを設定し、
前述のエアコン補正値設定サブルーチンにおいてＰ，Ｎ
レンジにおけるエアコン補正値ＩＳＣACを設定する際
に、エアコン定常補正値ＩＳＣACSとしてエアコン補正
学習値ＭＡＣＤＴＹを用いることでＩＳＣバルブ１３の
経年劣化などを補償し、エアコンＯＮ時において所定の
アイドルアップを常に行うことができる。なお、走行レ
ンジ時においてはエンジン負荷がＮ，Ｐレンジに較べて
相対的に大きくなるためＩＳＣバルブ１３の劣化の影響
は少なく、したがって、学習補正値を用いる必要はな
い。MACDTY ← MACDTY + [(LIS
CI-MISCI) × KACON] As described above, when the air conditioner is ON and the closed loop control is in progress, the feedback control value MISCI at that time
After that, the same condition (closed loop control and air conditioner switch 89 ON) is set time TACL
The air conditioner correction learning value MACDTY is set based on the difference from the feedback control value LISCI when RN is continued,
In the above-mentioned air conditioner correction value setting subroutine, P, N
When setting the air conditioner correction value ISCAC in the range, use the air conditioner correction learning value MACDTY as the air conditioner steady correction value ISCACS to compensate for aging deterioration of the ISC valve 13 and always perform a predetermined idle up when the air conditioner is on. You can It should be noted that in the running range, the engine load becomes relatively larger than in the N and P ranges, so the influence of the deterioration of the ISC valve 13 is small, and therefore it is not necessary to use the learning correction value.
【０１７１】また、エアコンスイッチ８９がＯＦＦ→Ｏ
Ｎ時の割込みのみならず、ＯＮ→ＯＦＦ時の割込みをも
実行することで、その後に上記エアコンスイッチ８９が
ＯＦＦ→ＯＮ時に実行する割込みルーチンで設定するエ
アコン補正学習値ＭＡＣＤＴＹと前回のＯＦＦ→ＯＮ時
に設定したエアコン補正学習値ＭＡＣＤＴＹとの間のず
れを補償することができる。Further, the air conditioner switch 89 is turned OFF → O.
By executing not only the interrupt at the time of N but also the interrupt at the time of ON → OFF, the air conditioner correction learning value MACDTY and the previous OFF → ON set by the interrupt routine executed when the air conditioner switch 89 is OFF → ON after that. It is possible to compensate for the deviation from the air conditioner correction learning value MACDTY set at time.
【０１７２】（ＡＴ車走行レンジ補正値設定サブルーチ
ン）図１１，図１２は51.2msec毎に割込み実行される補
正値設定ルーチンにおいて実行（S202参照）されるＡＴ
車走行レンジ補正値ＩＳＣATDS設定のサブルーチンであ
る。(AT Vehicle Running Range Correction Value Setting Subroutine) FIGS. 11 and 12 show an AT executed in a correction value setting routine executed by interruption every 51.2 msec (see S202).
This is a subroutine for setting the vehicle traveling range correction value ISCATDS.
【０１７３】まず、S901で前述したエアコン補正値設定
サブルーチンで設定される走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S902へ進み、ＦＬＡＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合
S903へ進む。 S902へ進むと、後述するS913で設定する
Ｐ，Ｎレンジから走行レンジへシフトした際の遅れ時間
ＩＳＣＡＴ１［sec ］に相当する走行レンジ移行判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴAT1 （ダウンカウンタ）の値を参照
し、ＣＯＵＮＴAT1 ＝０の場合S904へ進む。さらに、Ｃ
ＯＵＮＴAT1 ≠０の場合S905へ進み、走行レンジ移行判
別カウント値ＣＯＵＮＴAT1 をカウントダウンして（Ｃ
ＯＵＮＴAT1 ←ＣＯＵＮＴAT1 −１）S908へ進む。First, in step S901, the running range determination flag FLA set in the air conditioner correction value setting subroutine described above is set.
Refer to the value of GAT. If FLAGAT = 1 (running range), proceed to S902. If FLAGAT = 0 (P, N range)
Proceed to S903. When the process proceeds to S902, the value of the traveling range shift determination count value COUNTAT1 (down counter) corresponding to the delay time ISCAT1 [sec] when shifting from the P / N range set in S913 to be described later to the traveling range is referred to, and COUNTAT1 If = 0, proceed to S904. Furthermore, C
If COUNTAT1 ≠ 0, the process proceeds to S905, and the running range shift determination count value COUNTAT1 is counted down (C
COUNTAT1 ← COUNTAT1 -1) Go to S908.
【０１７４】また、上記S902で走行レンジ状態（ニュー
トラルスイッチ５９、パーキングスイッチ６０が共にＯ
ＦＦ）が遅れ時間ＩＳＣＡＴ１以上継続した（ＣＯＵＮ
ＴAT1 ＝０）と判断してS904へ進むと、ＲＡＭ５０の所
定アドレスに格納されているＡＴ車走行レンジ補正値Ｉ
ＳＣATDSと設定値ＤＲＧＤＴＹとを比較し、ＩＳＣATDS
≧ＤＲＧＤＴＹの場合、S906へ進み上記ＡＴ車走行レン
ジ補正値ＩＳＣATDSを上記設定値ＤＲＧＤＴＹで設定し
て（ＩＳＣATDS←ＤＲＧＤＴＹ）、S908へ進む。また、
ＩＳＣATDS＜ＤＲＧＤＴＹの場合、S907へ進み上記ＡＴ
車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSに小量設定値ＤＬＴＡＴ
１（但し、ＤＬＴＡＴ１＜ＤＲＧＤＴＹ）を加算した値
で上記ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを更新して
（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS＋ＤＬＴＡＴ１）、S908へ進
む。Further, in S902, the running range state (the neutral switch 59 and the parking switch 60 are both set to O
FF) continued for delay time ISCAT1 or more (COUN
When it is determined that TAT1 = 0) and the process proceeds to S904, the AT vehicle traveling range correction value I stored in the predetermined address of the RAM 50 is corrected.
Compare SCATDS with the set value DRGDTY, and use ISCATDS
When ≧ DRGDTY, the process proceeds to S906, the above-mentioned AT vehicle traveling range correction value ISCATDS is set with the above-mentioned set value DRGDTY (ISCATDS ← DRGDTY), and the process proceeds to S908. Also,
If ISCATDS <DRGDTY, proceed to S907
Small amount set value DLATT for vehicle travel range correction value ISCATDS
The AT vehicle traveling range correction value ISCATDS is updated with a value obtained by adding 1 (however, DLATT1 <DRGDTY) (ISCATDS ← ISCATDS + DLATT1), and the routine proceeds to S908.
【０１７５】そして、S905，S906、あるいは、S907から
S908へ進むと走行レンジからＮ，Ｐレンジへシフトした
際の遅れ時間ＩＳＣAT2 ［sec ］に相当する設定値ＣＯ
ＵＮＴISCAT2でＮ，Ｐレンジ移行判別カウント値ＣＯＵ
ＮＴAT2 （ダウンカウンタ）をセットして（ＣＯＵＮＴ
AT2 ←ＣＯＵＮＴISCAT2）、ルーチンを抜ける。Then, from S905, S906, or S907
When proceeding to S908, the set value CO corresponding to the delay time ISCAT2 [sec] when shifting from the driving range to the N or P range
UNIT SCAT2 N, P range shift discrimination count value COU
Set NTAT2 (down counter) to (COUNT
AT2 ← COUNTISCAT2), exit the routine.
【０１７６】一方、S901でＮ，Ｐレンジ（ＦＬＡＧAT＝
０）と判断されてS903へ進むと、Ｎ，Ｐレンジ移行判別
カウント値ＣＯＵＮＴAT2 の値を参照し、ＣＯＵＮＴAT
2 ≠０の場合S909へ進み、上記カウント値ＣＯＵＮＴAT
2 をカウントダウンして（ＣＯＵＮＴAT2 ←ＣＯＵＮＴ
AT2 −１）、S913へ進む。On the other hand, in S901, the N and P ranges (FLAGAT =
If it is determined to be 0) and the process proceeds to S903, the value of the N, P range shift determination count value COUNTAT2 is referred to, and COUNTAT
When 2 ≠ 0, the process proceeds to S909 and the count value COUNTAT
Count down 2 (COUNTAT2 ← COUNT
Go to AT2-1) and S913.
【０１７７】また、上記S903でＣＯＵＮＴAT2 ＝０と判
断されてS910へ進むと、上記ＡＴ車走行レンジ補正値Ｉ
ＳＣATDSが０以下かを判断し、ＩＳＣATDS＞０の場合S9
11へ進みＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDS小量から設
定値ＤＬＴＡＴ２を減算した値で上記ＡＴ車走行レンジ
補正値ＩＳＣATDSを設定して（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS
−ＤＬＴＡＴ２）、S913へ進む。また、ＩＳＣATDS≦０
の場合S912へ進み上記ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣAT
DSを０［％］に設定（ＩＳＣATDS←０）して、S913へ進
む。If it is determined in S903 that COUNTAT2 = 0 and the process proceeds to S910, the AT vehicle traveling range correction value I
Judge whether SCATDS is 0 or less, and if ISCATDS> 0, S9
The process proceeds to step 11, and the AT vehicle running range correction value ISCATDS is set by the value obtained by subtracting the setting value DLATT2 from the small amount of AT vehicle running range correction value ISCATDS (ISCATDS ← ISCATDS
-DLTAT2), proceed to S913. Also, ISCATDS ≦ 0
In the case of S912, the procedure proceeds to S912 and the above AT vehicle traveling range correction value ISCAT
Set DS to 0 [%] (ISCATDS ← 0) and proceed to S913.
【０１７８】そして、S909，S911、あるいは、S912から
S913へ進むと、Ｎ，Ｐレンジから走行レンジへシフトし
た際の遅れ時間ＩＳＣＡＴ１［sec ］に相当するカウン
ト値ＣＯＵＮＴISCAT1で走行レンジ移行判別カウント値
ＣＯＵＮＴAT1 をセットした後（ＣＯＵＮＴAT1 ←ＣＯ
ＵＮＴISCAT1）、ルーチンを抜ける。Then, from S909, S911, or S912
After proceeding to S913, after setting the traveling range shift determination count value COUNTAT1 with the count value COUNTISCAT1 corresponding to the delay time ISCAT1 [sec] when shifting from the N, P range to the traveling range (COUNTAT1 ← CO
UNTISCAT1), exit the routine.
【０１７９】上記ＡＴ車走行レンジ補正値設定の代表例
を図３０のタイムチャートに従って説明する。A typical example of setting the AT vehicle traveling range correction value will be described with reference to the time chart of FIG.
【０１８０】Ｎ，Ｐレンジ（ＦＬＡＧAT＝０）から走行
レンジ（ＦＬＡＧAT＝１）にシフトすると（経過時間ｔ
1 ）、所定遅れ時間ＩＳＣＡＴ１［sec ］の計時が開始
され、この遅れ時間ＩＳＣＡＴ１［sec ］経過後、演算
サイクルごとに小量の設定値ＤＬＴＡＴ１［％］を加算
し（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS＋ＤＬＴＡＴ１）、ＡＴ車
走行レンジ補正値ＩＳＣATDS［％］が設定値ＤＲＧＤＴ
Ｙ［％］に達したら（経過時間ｔ2 ）、上記ＡＴ車走行
レンジ補正値ＩＳＣATDS［％］を上記設定値ＤＲＧＤＴ
Ｙ［％］で固定する（経過時間ｔ2 〜ｔ3 ）。When shifting from the N, P range (FLAGAT = 0) to the running range (FLAGAT = 1) (time elapsed t
1) The clocking of the predetermined delay time ISCAT1 [sec] is started, and after this delay time ISCAT1 [sec] elapses, a small set value DLTAT1 [%] is added for each calculation cycle (ISCATDS ← ISCATDS + DLTAT1), and the AT vehicle Driving range correction value ISCATDS [%] is set value DRGDT
When Y [%] is reached (elapsed time t2), the AT vehicle running range correction value ISCATDS [%] is set to the set value DRGDT.
It is fixed at Y [%] (elapsed time t2 to t3).
【０１８１】Ｎ，Ｐレンジから走行レンジへシフトした
際、微小の遅れ時間をもってエンジンに負荷がかかるた
め、ただちにＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを０→
設定値ＤＲＧＤＴＹ［％］に設定すると図（ｃ）の破線
で示すようにエンジン回転数ＮE が一時的に上昇してフ
ィーリングが悪化する。When shifting from the N or P range to the running range, the engine load is applied with a slight delay time, so the AT vehicle running range correction value ISCATDS is immediately changed to 0 →
When the set value DRGDTY [%] is set, the engine speed NE temporarily rises and the feeling is deteriorated as shown by the broken line in FIG.
【０１８２】また、ＡＴ車走行レンジ補正を行わないと
Ｎ，Ｐレンジから走行レンジにシフトしたとき急激にエ
ンジン負荷がかかり、図（ｃ）の二点鎖線で示すように
エンジン回転数が低下してしまい、クローズドループ補
正Ｉ分ＩＳＣI によってエンジン回転数が収束するまで
に時間がかかってしまう。If the AT vehicle traveling range is not corrected, the engine load is suddenly applied when shifting from the N or P range to the traveling range, and the engine speed decreases as shown by the chain double-dashed line in FIG. Therefore, it takes time for the engine speed to converge by the closed loop correction I minutes ISC I.
【０１８３】従って、走行レンジにシフトした際、エン
ジン負荷の伝達遅れ時間に相当する所定遅れ時間ＩＳＣ
AT1 経過後に、ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを設
定値ＤＲＧＤＴＹに達するまで徐々に増加させてＡＴ車
走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを用いて設定されるデュー
ティ比ＩＳＣONを徐々に増加し、ＩＳＣバルブ１３によ
り空気量を徐々に増加させることで、エンジン回転数変
動が防止され、フィーリングが向上する。Therefore, when shifting to the running range, the predetermined delay time ISC corresponding to the transmission delay time of the engine load.
After the passage of AT1, the AT vehicle traveling range correction value ISCATDS is gradually increased until it reaches the set value DRGDTY, and the duty ratio ISCON set by using the AT vehicle traveling range correction value ISCATDS is gradually increased. By gradually increasing the amount, fluctuations in the engine speed are prevented and the feeling is improved.
【０１８４】一方、走行レンジ（ＦＬＡＧAT＝１）から
Ｎ，Ｐレンジ（ＦＬＡＧAT＝０）にシフトすると（経過
時間ｔ3 ）、所定遅れ時間ＩＳＣＡＴ２［sec ］の計時
が開始され、この遅れ時間ＩＳＣＡＴ２［sec ］経過
後、ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを演算サイクル
ごとに小量の設定値ＤＬＴＡＴ２［％］で０になるまで
減算する（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS−ＤＬＴＡＴ２、経
過時間ｔ4 ）。On the other hand, when the running range (FLAGAT = 1) is shifted to the N, P range (FLAGAT = 0) (elapsed time t3), the time of the predetermined delay time ISCAT2 [sec] is started, and this delay time ISCAT2 [sec] ] After the lapse of time, the AT vehicle running range correction value ISCATDS is subtracted every calculation cycle until the value becomes 0 with a small set value DLATT2 [%] (ISCATDS ← ISCATDS-DLATT2, elapsed time t4).
【０１８５】走行レンジからＮ，Ｐレンジへシフトした
際、微小の遅れ時間をもってエンジン負荷が急減するた
め、直ちにＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを０にす
ると、変速機側のエンジンへの負荷が完全にはなくなっ
ていないので、図（ｃ）の破線で示すようにエンジン回
転数が一時的に低下しフィーリングが悪化する。When shifting from the driving range to the N or P range, the engine load sharply decreases with a slight delay time. Therefore, if the AT vehicle running range correction value ISCATDS is immediately set to 0, the load on the engine on the transmission side is completely reduced. Therefore, the engine speed temporarily decreases and the feeling deteriorates, as indicated by the broken line in FIG.
【０１８６】また、ＡＴ車走行レンジ補正を行わないと
走行レンジからＮ，Ｐレンジへシフトした際、急激にエ
ンジン負荷が減少するため頭（ｃ）の二点鎖線で示すよ
うにエンジン回転数の吹上りを生じフィーリングが悪く
なる。Further, when the traveling range of the AT vehicle is not corrected, when the traveling range is shifted from the traveling range to the N or P range, the engine load is sharply reduced, and therefore the engine speed is changed as shown by the two-dot chain line of the head (c). It causes a wind up and the feeling becomes worse.
【０１８７】従って、Ｎ，Ｐレンジへシフトした際、所
定遅れ時間ＩＳＣAT2 経過後に、ＡＴ車走行レンジ補正
値ＩＳＣATDSを０［％］になるまで徐々に減少させてデ
ューティ比ＩＳＣONを徐々に減じ、ＩＳＣバルブ１３に
より空気量を徐々に減少させることで、このときのエン
ジン回転数変動を防止し、フィーリングを向上する。
（加減速補正設定サブルーチン）図１３，図１４は51.2
msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチンにおいて
実行（S203参照）される加減速補正ＤＳＨＰＴ設定のサ
ブルーチンである。Therefore, when shifting to the N or P range, after the lapse of a predetermined delay time ISCAT2, the AT vehicle traveling range correction value ISCATDS is gradually decreased until it becomes 0%, and the duty ratio ISCON is gradually decreased to obtain ISC. By gradually reducing the air amount by the valve 13, the engine speed fluctuation at this time is prevented and the feeling is improved.
(Acceleration / deceleration correction setting subroutine) 51.2 in FIGS.
This is a subroutine for acceleration / deceleration correction DSHPT setting that is executed in a correction value setting routine that is interrupted every msec (see S203).
【０１８８】まず、S1001 でアイドルスイッチ１２ｂが
ＯＦＦかを判断し、ＯＦＦ（スロットルバルブ１１ｄ，
１１ｅが開）の場合S1002 へ進み、ＯＮ（スロットルバ
ルブ１１ｄ，１１ｅが全閉）の場合S1003 へ進む。First, in S1001, it is judged whether or not the idle switch 12b is OFF, and the OFF (throttle valve 11d,
If 11e is open), proceed to S1002. If it is ON (throttle valves 11d and 11e are fully closed), proceed to S1003.
【０１８９】S1002 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬ
ＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）
の場合S1004 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の
場合S1005 へ進む。[0189] When the process proceeds to S1002, the traveling range determination flag FL
FLAGAT = 0 (N, P range) with reference to the value of AGAT
In case of, proceed to S1004, and in case of FLAGAT = 1 (travel range), proceed to S1005.
【０１９０】S1004 へ進むとスロットル開度センサ１２
ａで検出したスロットル開度ＴＨＶに基づきＲＯＭ４９
の一連のアドレスに格納されているＮ，Ｐレンジ用加減
速補正テーブルＴＤＡＳＨＮを補間計算付きで参照して
加減速補正ＤＳＨＰＴ［％］を設定した後S1006 へ進
む。When the flow proceeds to S1004, the throttle opening sensor 12
ROM 49 based on the throttle opening THV detected in a
After setting the acceleration / deceleration correction DSHPT [%] by referring to the N / P range acceleration / deceleration correction table TDASHN stored in a series of addresses with interpolation calculation, the process proceeds to S1006.
【０１９１】また、S1002 からS1005 へ進むと上記スロ
ットル開度ＴＨＶに基づきＲＯＭ４９の一連のアドレス
に格納されている走行レンジ用加減速補正テーブルＴＤ
ＡＳＨＤを補間計算付きで参照して加減速補正ＤＳＨＰ
Ｔ［％］を設定した後S1006へ進む。Further, when the process proceeds from S1002 to S1005, the travel range acceleration / deceleration correction table TD stored in a series of addresses in the ROM 49 based on the throttle opening THV.
Acceleration / deceleration correction DSHP with reference to ASHD with interpolation calculation
After setting T [%], proceed to S1006.
【０１９２】セレクトレバーがＮレンジあるいはＰレン
ジにシフトされている状態ではエンジンに負荷がかかっ
ておらず、スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが開となる
場合はレーシング、空吹かしなどの状態であり、スロッ
トル開度変化に応じるエンジン回転数ＮE の変化が走行
レンジのときよりも大きい。When the select lever is shifted to the N range or the P range and the engine is not loaded and the throttle valves 11d and 11e are open, it means that the engine is racing or idling. The change in the engine speed NE depending on the degree change is larger than that in the driving range.
【０１９３】したがって、Ｎ，Ｐレンジ用加減速補正テ
ーブルＴＤＡＳＨＮの各領域に格納されているスロット
ル開度ＴＨＶに対応する加減速補正ＤＳＨＰＴは、走行
レンジ時に採用する走行レンジ用加減速補正テーブルＴ
ＤＡＳＨＤに格納されている加減速補正ＤＳＨＰＴに比
し大きな値に設定されており、これにより、エンジン負
荷に応じた制御性を得ることができる。Therefore, the acceleration / deceleration correction DSHPT corresponding to the throttle opening THV stored in each region of the N / P range acceleration / deceleration correction table TDASHN is the traveling range acceleration / deceleration correction table T used in the traveling range.
The value is set to a value larger than the acceleration / deceleration correction DSHPT stored in DASHD, whereby the controllability according to the engine load can be obtained.
【０１９４】そして、S1004 あるいはS1005 からS1006
へ進むと上記加減速補正ＤＳＨＰＴでＲＡＭ５０の所定
アドレスに格納されている今回の加減速補正（ＤＳＨＰ
Ｔ）NEW を設定する（（ＤＳＨＰＴ）NEW ←ＤＳＨＰ
Ｔ）。Then, from S1004 or S1005 to S1006
When the processing advances to, the acceleration / deceleration correction (DSHPP) of this time stored in the predetermined address of the RAM 50 by the acceleration / deceleration correction DSHPT.
T) Set NEW ((DSHPT) NEW ← DSHP
T).
【０１９５】その後、S1007 へ進むと、上記今回の加減
速補正（ＤＳＨＰＴ）NEW と、前回のルーチンで設定し
た加減速補正（ＤＳＨＰＴ）OLD とを比較し、（ＤＳＨ
ＰＴ）NEW ＜（ＤＳＨＰＴ）OLD （スロットル開度減
少）の場合S1008 へ進み、（ＤＳＨＰＴ）NEW ≧（ＤＳ
ＨＰＴ）OLD （スロットル開度増加あるいは変化なし）
の場合S1030 へジャンプする。After that, when proceeding to S1007, the acceleration / deceleration correction (DSHPT) NEW at this time is compared with the acceleration / deceleration correction (DSHPT) OLD set at the previous routine, and (DSHPT) OLD is compared.
If PT) NEW <(DSHPT) OLD (throttle opening decrease), proceed to S1008, and (DSHPT) NEW ≥ (DS
HPT) OLD (Throttle opening increase or no change)
In case of, jump to S1030.
【０１９６】S1008 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬ
ＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）
の場合S1009 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の
場合S1010 へ進む。[0196] When the process proceeds to S1008, the traveling range determination flag FL
FLAGAT = 0 (N, P range) with reference to the value of AGAT
In case of, proceed to S1009, and in case of FLAGAT = 1 (travel range), proceed to S1010.
【０１９７】S1009 へ進むと設定値ＤＤＡＳＨＮで減量
値ＤＤＡＳＨ［％］を設定して（ＤＤＡＳＨ←ＤＤＡＳ
ＨＮ）、S1011 へ進む。また、S1010 へ進むと設定値Ｄ
ＤＡＳＨＤ（但し、ＤＤＡＳＨＮ＞ＤＤＡＳＨＤ）で減
量値ＤＤＡＳＨ［％］を設定して（ＤＤＡＳＨ←ＤＤＡ
ＳＨＤ）、S1011 へ進む。When proceeding to S1009, the weight reduction value DDASH [%] is set by the set value DDASHN (DDASH ← DDAS
HN) and proceed to S1011. In addition, the set value D when proceeding to S1010
Set the weight reduction value DDASH [%] by DASHD (however, DDASHN> DDASHD) (DDASH ← DDA
SHD) and proceed to S1011.
【０１９８】なお、スロットル開度減少時のエンジン回
転数落ちは走行レンジの際よりも無負荷状態であるＮ，
Ｐレンジの方が敏速であるため、（ＤＳＨＰＴ）NEW ＜
（ＤＳＨＰＴ）OLD のときの加減速補正値ＤＳＨＰＴの
減量値ＤＤＡＳＨをＮ，Ｐレンジのときには走行レンジ
に比し大きく設定している。It should be noted that the engine speed drop when the throttle opening is reduced is N, which is in a no-load state as compared with the case of the running range.
Since the P range is quicker, (DSHPT) NEW <
The deceleration value DDASH of the acceleration / deceleration correction value DSHPT when (DSHPT) OLD is set to be larger than the running range when the N and P ranges are set.
【０１９９】そして、S1011 へ進むと前回の加減速補正
（ＤＳＨＰＴ）OLD から上記減量値ＤＤＡＳＨを減算し
た値で加減速補正値ＤＳＨＰＴを設定する（ＤＳＨＰＴ
←（ＤＳＨＰＴ）OLD −ＤＤＡＳＨ）。Then, when the flow proceeds to S1011, the acceleration / deceleration correction value DSHPT is set by a value obtained by subtracting the above-mentioned reduction value DDASH from the previous acceleration / deceleration correction (DSHPT) OLD (DSHPT
<-(DSHPT) OLD-DDASH).
【０２００】一方、上記S1001 でアイドルスイッチ１２
ｂがＯＮのスロットル全閉状態と判断されてS1003 へ進
むと、走行レンジ判別フラグＦＬＡＧATの値を参照し、
ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）の場合S1012 へ進み、
ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場合S1013 へ進む。On the other hand, in S1001 above, the idle switch 12
When it is determined that the throttle b is ON and the throttle is fully closed, and the process proceeds to S1003, the value of the traveling range determination flag FLAGAT is referred to,
If FLAGAT = 0 (N, P range), proceed to S1012,
If FLAGAT = 1 (running range), proceed to S1013.
【０２０１】S1012 へ進むと設定値ＮＤＡＳＨＮ［％］
でオフセット値ＮＤＡＳＨを設定し（ＮＤＡＳＨ←ＮＤ
ＡＳＨＮ）、また、S1013 へ進むと設定値ＮＤＡＳＨＤ
（但し、ＮＤＡＳＨＮ＞ＮＤＡＳＨＤ）［％］でオフセ
ット値ＮＤＡＳＨを設定し（ＮＤＡＳＨ←ＮＤＡＳＨ
Ｄ）、その後、それぞれS1014 へ進む。When proceeding to S1012, the set value NDASHN [%]
To set the offset value NDASH (NDASH ← ND
ASHN), and the set value NDASHD when proceeding to S1013
(However, NDASHN> NDASHD) [%] is set to the offset value NDASH (NDASH ← NDASH
D), and then proceed to S1014.
【０２０２】そして、S1014 へ進むとエンジン回転数Ｎ
E とアイドル目標回転数ＮSET に上記オフセット値ＮＤ
ＡＳＨを加算した値とを比較し、ＮE ≧ＮSET ＋ＮＤＡ
ＳＨの場合S1015 へ進み、ＮE ＜ＮSET ＋ＮＤＡＳＨの
場合S1016 へ進む。Then, the processing proceeds to S1014, where the engine speed N
The above offset value ND is added to E and the idle target speed NSET.
Compared with the value obtained by adding ASH, NE ≥ NSET + NDA
If SH, proceed to S1015, and if NE <NSET + NDASH, proceed to S1016.
【０２０３】S1015 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬ
ＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）
の場合S1017 へ進みダッシュポット保持値ＲＤＡＳＨを
予め設定した設定値ＲＤＡＳＨＮ［％］で設定し（ＲＤ
ＡＳＨ←ＲＤＡＳＨＮ）、また、ＦＬＡＧAT＝１（走行
レンジ）の場合S1018 へ進みダッシュポット保持値ＲＤ
ＡＳＨを予め設定した設定値ＲＤＡＳＨＤ［％］で設定
し（ＲＤＡＳＨ←ＲＤＡＳＨＤ）、その後、S1019 へそ
れぞれ進む。When the process proceeds to S1015, the traveling range determination flag FL
FLAGAT = 0 (N, P range) with reference to the value of AGAT
In the case of S1017, the dashpot holding value RDASH is set by the preset value RDASHN [%] (RD
If ASH ← RDASHN), and FLAGAT = 1 (running range), proceed to S1018 and hold dash pot value RD
The ASH is set with a preset setting value RDASHD [%] (RDASH ← RDASHD), and then the process proceeds to S1019.
【０２０４】そして、S1019 へ進むとＲＡＭ５０の所定
アドレスに格納されている現時点の加減速補正ＤＳＨＰ
Ｔを読出し、この加減速補正ＤＳＨＰＴと上記ダッシュ
ポット保持値ＲＤＡＳＨとを比較し、ＤＳＨＰＴ≦ＲＤ
ＡＳＨの場合S1020 へ進み、上記ダッシュポット保持値
ＲＤＡＳＨにて加減速補正ＤＳＨＰＴを設定し（ＤＳＨ
ＰＴ←ＲＤＡＳＨ）、S1030 へ進む。Then, when the processing proceeds to S1019, the current acceleration / deceleration correction DSHP stored in the predetermined address of the RAM 50.
T is read, and the acceleration / deceleration correction DSHPT is compared with the dashpot hold value RDASH, and DSHPT ≦ RD
In the case of ASH, the process proceeds to S1020, and the acceleration / deceleration correction DSHPT is set by the dashpot holding value RDASH (DSH
PT ← RDASH), proceed to S1030.
【０２０５】また、S1019 でＤＳＨＰＴ＞ＲＤＡＳＨと
判断されてS1021 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）の
場合S1022 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S1023 へ進む。If it is determined in S1019 that DSHPT> RDASH and the process proceeds to S1021, the driving range determination flag FLA is set.
Referring to the value of GAT, if FLAGAT = 0 (N, P range), proceed to S1022, and if FLAGAT = 1 (run range) proceed to S1023.
【０２０６】S1022 へ進むと設定値ＤＤＳＨ１Ｎ［％］
で第１の減量値ＤＤＳＨ１を設定し（ＤＤＳＨ１←ＤＤ
ＳＨ１Ｎ）、また、S1023 へ進むと設定値ＤＤＳＨ１Ｄ
（但し、ＤＤＳＨ１Ｄ＜ＤＤＳＨ１Ｎ）［％］で第１の
減量値ＤＤＳＨ１を設定し（ＤＤＳＨ１←ＤＤＳＨ１
Ｄ）、その後、S1024 へそれぞれ進む。[0206] When proceeding to S1022, the set value DDSH1N [%]
To set the first weight reduction value DDSH1 (DDSH1 ← DD
SH1N) and set value DDSH1D when proceeding to S1023.
(However, DDSH1D <DDSH1N) [%] is used to set the first weight reduction value DDSH1 (DDSH1 ← DDSH1
D), and then proceed to S1024 respectively.
【０２０７】そして、S1024 へ進むと加減速補正ＤＳＨ
ＰＴから上記第１の減量値ＤＤＳＨ１を減算した値で上
記加減速補正ＤＳＨＰＴを更新し（ＤＳＨＰＴ←ＤＳＨ
ＰＴ−ＤＤＳＨ１）、S1030 へ進む。Then, when the process proceeds to S1024, acceleration / deceleration correction DSH
The acceleration / deceleration correction DSHPT is updated with a value obtained by subtracting the first reduction value DDSH1 from PT (DSHPT ← DSH
PT-DDSH1), proceed to S1030.
【０２０８】一方、S1014 でＮE ＜ＮSET ＋ＮＤＡＳＨ
と判断されてS1016 へ進むと、加減速補正ＤＳＨＰＴが
０以下かを判断し、ＤＳＨＰＴ≦０の場合S1025 へ進
み、加減速補正ＤＳＨＰＴを０に固定（ＤＳＨＰＴ←
０）した後、S1030 へ進む。また、ＤＳＨＰＴ＞０の場
合S1026 へ進む。On the other hand, in S1014, NE <NSET + NDASH
If it is determined that the acceleration / deceleration correction DSHPT is 0 or less, the process proceeds to S1025 if DSHPT ≦ 0, and the acceleration / deceleration correction DSHPT is fixed to 0 (DSHPT ←
After 0), proceed to S1030. If DSHPT> 0, the process proceeds to S1026.
【０２０９】S1026 へ進むと、走行レンジ判別フラグＦ
ＬＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレン
ジ）の場合S1027 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レン
ジ）の場合1028へ進む。[0209] When the process proceeds to S1026, the traveling range determination flag F
With reference to the value of LAGAT, if FLAGAT = 0 (N, P range), proceed to S1027, and if FLAGAT = 1 (run range) proceed to 1028.
【０２１０】S1027 へ進むと設定値ＤＤＳＨ２Ｎ（但
し、ＤＤＳＨ１Ｎ＞ＤＤＳＨ２Ｎ）［％］で第２の減量
値ＤＤＳＨ２を設定し（ＤＤＳＨ２←ＤＤＳＨ２Ｎ）、
また、S1028 へ進むと設定値ＤＤＳＨ２Ｄ（但し、ＤＤ
ＳＨ１Ｄ＞ＤＤＳＨ２Ｄ）［％］で第２の減量値ＤＤＳ
Ｈ２を設定し（ＤＤＳＨ２←ＤＤＳＨ２Ｄ）、それぞれ
S1029 へ進む。When proceeding to S1027, the second reduction value DDSH2 is set with the set value DDSH2N (however, DDSH1N> DDSH2N) [%] (DDSH2 ← DDSH2N),
When S1028 is entered, the set value DDSH2D (however, DD
SH1D> DDSH2D) [%] is the second weight reduction value DDS
Set H2 (DDSH2 ← DDSH2D),
Proceed to S1029.
【０２１１】S1029 では加減速補正ＤＳＨＰＴから上記
第２の減量値ＤＤＳＨ２を減算した値で上記加減速補正
ＤＳＨＰＴを更新した後（ＤＳＨＰＴ←ＤＳＨＰＴ−Ｄ
ＤＳＨ２）、S1030 へ進む。At S1029, after the acceleration / deceleration correction DSHPT is updated with the value obtained by subtracting the second decrement value DDSH2 from the acceleration / deceleration correction DSHPT (DSHPT ← DSHPT-D
Proceed to DSH2) and S1030.
【０２１２】上記第１，第２の減量値ＤＤＳＨ１，ＤＤ
ＳＨ２を設定する各設定値ＤＤＳＨ１Ｎ，ＤＤＳＨ２
Ｎ，ＤＤＳＨ１Ｄ，ＤＤＳＨ２ＤをＤＤＳＨ１Ｎ＞ＤＤ
ＳＨ２Ｎ，ＤＤＳＨ１Ｄ＞ＤＤＳＨ２Ｄに設定したこと
で、スロットル全閉時エンジン回転数ＮE がアイドル目
標回転数ＮSET に低下する際に、エンジン回転数ＮE が
アイドル目標回転数ＮSET に近付いたら加減速補正ＤＳ
ＨＰＴに対する減量値を小さな値とすることにより、エ
ンジン回転数ＮE のアイドル目標回転数ＮSET への収束
性がよくなり、制御ハンチングを防止することができ
る。The first and second weight reduction values DDSH1 and DD
Each set value for setting SH2 DDSH1N, DDSH2
N, DDSH1D, DDSH2D as DDSH1N> DD
By setting SH2N, DDSH1D> DDSH2D, the acceleration / deceleration correction DS if the engine speed NE approaches the idle target speed NSET when the engine speed NE at the time of fully closed throttle decreases to the idle target speed NSET.
By making the reduction value with respect to the HPT small, the convergence of the engine speed NE to the idle target speed NSET is improved, and control hunting can be prevented.
【０２１３】そして、S1007,S1011,S1020,S1024,S1025
あるいは、S1029 からS1030 へ進むと、S1004,S1005,S1
011,S1020,S1024,S1025,あるいは、S1029 で設定した加
減速補正ＤＳＨＰＴでＲＡＭ５０の所定アドレスに格納
されている前回の加減速補正（ＤＳＨＰＴ）OLD を更新
し（（ＤＳＨＰＴ）OLD ←ＤＳＨＰＴ）、ルーチンを抜
ける。Then, S1007, S1011, S1020, S1024, S1025
Alternatively, if you proceed from S1029 to S1030, S1004, S1005, S1
The acceleration / deceleration correction DSHPT set in 011, S1020, S1024, S1025, or S1029 is used to update the previous acceleration / deceleration correction (DSHPT) OLD stored in the predetermined address of RAM 50 ((DSHPT) OLD ← DSHPT), and the routine Exit through.
【０２１４】上記加減速補正設定の代表例を図３１のタ
イムチャートに従って説明する。A typical example of the acceleration / deceleration correction setting will be described with reference to the time chart of FIG.
【０２１５】アイドルスイッチ１２ｂがＯＮ（スロット
ルバルブ１１ｄ，１１ｅが全閉）からＯＦＦ（スロット
ルバルブ１１ｄ，１１ｅが開）になり（経過時間ｔ1
）、スロットル開度ＴＨＶが次第に大きくなる加速運
転では、エンジン回転数ＮE がスロットル開度ＴＨＶに
応じて上昇する。このとき、スロットル開度ＴＨＶに基
づいて設定する加減速補正ＤＳＨＰＴが演算周期ごとに
上昇し、この加減速補正ＤＳＨＰＴ（ＩＳＣTR）を取入
れて設定するＩＳＣバルブ１３のデューティ比ＩＳＣON
が大きくなり、ＩＳＣバルブ１３の開度が増大される
（経過時間ｔ1 〜ｔ2およびｔ3 〜ｔ4 ）。The idle switch 12b is turned on (throttle valves 11d and 11e are fully closed) to off (throttle valves 11d and 11e are opened) (elapsed time t1.
), During acceleration operation in which the throttle opening THV gradually increases, the engine speed NE increases in accordance with the throttle opening THV. At this time, the acceleration / deceleration correction DSHPT set based on the throttle opening THV rises every calculation cycle, and the duty ratio ISCON of the ISC valve 13 set by incorporating this acceleration / deceleration correction DSHPT (ISCTR).
Becomes larger and the opening degree of the ISC valve 13 is increased (elapsed time t1 to t2 and t3 to t4).
【０２１６】また、スロットル開度ＴＨＶがほぼ一定の
定常運転では上記加減速補正ＤＳＨＰＴが一定になる
（経過時間ｔ2 〜ｔ3 、およびｔ4 〜ｔ5 ）。In the steady operation in which the throttle opening THV is almost constant, the acceleration / deceleration correction DSHPT becomes constant (elapsed time t2 to t3, and t4 to t5).
【０２１７】スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが急閉す
ると吸気管圧力が急速に低下し、吸気ポート４、およ
び、インテークマニホルド５の内壁面等に付着していた
付着燃料が燃焼室に一気に吸込まれると共に、スロット
ルバルブ１１ｄ，１１ｅの急閉に伴う吸入空気量の減少
により空燃比のオーバーリッチが生起されるが、スロッ
トルバルブ１１ｄ，１１ｅの閉弁移行時（経過時間ｔ5
）において、スロットル開度ＴＨＶに応じて加減速補
正ＤＳＨＰＴが設定されており、この加減速補正ＤＳＨ
ＰＴ分、デューティ比ＩＳＣONが大きく設定されること
により、スロットル開度ＴＨＶに比例してＩＳＣバルブ
１３の開度が確保され、スロットルバルブ１１ｄ，１１
ｅの閉弁移行後、アイドルスイッチ１２ｂがＯＮ（スロ
ットル全閉）するまでの間（経過時間ｔ5 〜ｔ6 ）、加
減速補正ＤＳＨＰＴはスロットルバルブ１１ｄ，１１ｅ
の閉弁速度に拘らず、演算周期（51.2msec）毎に設定値
ＤＤＡＳＨずつ減少されるため、この間、ＩＳＣバルブ
１３によって空気量が確保されると共に、吸気管圧力の
低下が補償され、空燃比のオーバーリッチが防止され
る。これによって、スロットルバルブ急閉直後の空燃比
オーバーリッチに起因する失火、異常燃焼が防止され
て、排気エミッションが改善される。When the throttle valves 11d and 11e are suddenly closed, the intake pipe pressure is rapidly lowered, and the adhered fuel adhered to the intake port 4 and the inner wall surface of the intake manifold 5 is sucked into the combustion chamber all at once. The air-fuel ratio overrich occurs due to the decrease in the intake air amount due to the rapid closing of the throttle valves 11d and 11e, but when the throttle valves 11d and 11e are closed (the elapsed time t5
), The acceleration / deceleration correction DSHPT is set according to the throttle opening THV.
By setting the duty ratio ISCON large by PT, the opening of the ISC valve 13 is secured in proportion to the throttle opening THV, and the throttle valves 11d, 11
After the valve shift of e, the acceleration / deceleration correction DSHPT is applied to the throttle valves 11d and 11e until the idle switch 12b is turned on (the throttle is fully closed) (elapsed time t5 to t6).
Regardless of the valve closing speed, the set value DDASH is reduced by the calculation cycle (51.2 msec), so the air amount is secured by the ISC valve 13 during this period, the decrease in intake pipe pressure is compensated, and the air-fuel ratio is reduced. Overrich is prevented. As a result, misfiring and abnormal combustion due to air-fuel ratio overrich immediately after the throttle valve is rapidly closed are prevented, and exhaust emission is improved.
【０２１８】なお、スロットル開弁状態からスロットル
全閉状態に移行する際の加減速補正ＤＳＨＰＴは、スロ
ットル開度ＴＨＶに応じた値に設定されているので、ス
ロットル全閉移行後のダッシュポット期間が常に適正に
得られる。Since the acceleration / deceleration correction DSHPT at the time of shifting from the throttle valve open state to the throttle fully closed state is set to a value according to the throttle opening THV, the dashpot period after the throttle fully closed state is changed. You can always get it properly.
【０２１９】そして、アイドルスイッチ１２ｂがＯＮす
るとダッシュポット保持値ＲＤＡＳＨまで上記加減速補
正ＤＳＨＰＴを演算周期ごとに第１の設定値ＤＤＳＨ１
（但し、ＤＤＡＳＨ＞ＤＤＳＨ１＞ＤＤＳＨ２）ずつ減
少させる（経過時間ｔ6 〜ｔ7 ）。これにより、スロッ
トル全閉移行時には加減速補正ＤＳＨＰＴの減少率が比
較的大きくなり、目標回転数への復帰時間が短縮され
る。When the idle switch 12b is turned on, the acceleration / deceleration correction DSHPT is set to the first set value DDSH1 for each calculation cycle up to the dashpot holding value RDASH.
(However, it is decreased by DDASH>DDSH1> DDSH2) (elapsed time t6 to t7). As a result, the reduction rate of the acceleration / deceleration correction DSHPT becomes relatively large when the throttle is fully closed, and the return time to the target rotation speed is shortened.
【０２２０】その後、加減速補正ＤＳＨＰＴが上記ダッ
シュポット保持値ＲＤＡＳＨに達したら、この値を、上
記エンジン回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET にオ
フセット値ＮＤＡＳＨを加算した値に低下するまで維持
し（経過時間ｔ7 〜ｔ8 ）、エンジン回転数ＮE がアイ
ドル目標回転数ＮSET にオフセット値ＮＤＡＳＨを加算
した値により低下したら、上記エンジン回転数ＮE がア
イドル目標回転数ＮSET に達するまで、上記第１の減量
値ＤＤＳＨ１より小さい値の第２の減量値ＤＤＳＨ２で
上記加減速補正ＤＳＨＰＴを演算周期ごとに減算する
（経過時間ｔ8 以後）。After that, when the acceleration / deceleration correction DSHPT reaches the dashpot holding value RDASH, this value is maintained until the engine speed NE drops to a value obtained by adding the offset value NDASH to the idle target speed NSET ( When the engine speed NE decreases by the value obtained by adding the offset value NDASH to the idle target speed NSET during the elapsed time t7 to t8), the first reduction value is reached until the engine speed NE reaches the idle target speed NSET. The acceleration / deceleration correction DSHPT is subtracted by the second decrement value DDSH2 which is smaller than DDSH1 for each calculation cycle (after the elapsed time t8).
【０２２１】その結果、アイドルスイッチ１２ｂのＯＮ
後、エンジン回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET に
達するまでの間、上記加減速補正ＤＳＨＰＴを用いて設
定されるデューティ比ＩＳＣONの減少率が順次小さくな
り、ＩＳＣバルブ１３の開度減少率も順次小さくなる。
これにより、アイドル目標回転数ＮSET に近付く際のエ
ンジン回転数ＮE の低下速度を減少させ、エンストを防
止すると共に、エンジン回転数ＮE のアイドル目標回転
数ＮSET への収束性を向上する。As a result, the idle switch 12b is turned on.
After that, until the engine speed NE reaches the idle target speed NSET, the reduction rate of the duty ratio ICON set by using the acceleration / deceleration correction DSHPT becomes smaller and the opening reduction rate of the ISC valve 13 also becomes smaller. Get smaller.
As a result, the rate of decrease of the engine speed NE when approaching the idle target speed NSET is reduced, engine stalling is prevented, and the convergence of the engine speed NE to the idle target speed NSET is improved.
【０２２２】（ダッシュポット補正値設定割込みルーチ
ン）図１５は設定時間毎、例えば100msec 毎に割込み実
行するダッシュポット補正値設定ルーチンである。(Dashpot Correction Value Setting Interrupt Routine) FIG. 15 shows a dashpot correction value setting routine which executes an interrupt every set time, for example, every 100 msec.
【０２２３】まず、S1101 でアイドルスイッチ１２ｂが
ＯＮかを判断し、ＯＮ（スロットルバルブ１１ｄ，１１
ｅが全閉）の場合S1102 へ進み、ＯＦＦ（スロットルバ
ルブ１１ｄ，１１ｅが開）の場合S1104 へ進む。First, in S1101, it is judged whether or not the idle switch 12b is ON, and it is turned ON (throttle valves 11d, 11
If e is fully closed), the process proceeds to S1102, and if OFF (throttle valves 11d and 11e are open), the process proceeds to S1104.
【０２２４】S1102 ではエンジン回転数ＮE と予め設定
したダッシュポット判別回転数ＤＨＥＫＮとを比較し、
ＮE ＜ＤＨＥＫＮの場合S1103 へ進み、ＮE ≧ＤＨＥＫ
Ｎの場合S1104 へ進む。このダッシュポット判別回転数
ＤＨＥＫＮはエアコン補正などのアイドルアップを加味
したアイドル回転数近傍の値（例えば1900rpm ）であ
る。At S1102, the engine speed NE is compared with the preset dashpot determination speed DHEKN,
If NE <DHEKN, proceed to S1103, where NE ≧ DHEK
If N, proceed to S1104. This dashpot determination rotation speed DHEKN is a value near the idle rotation speed (for example, 1900 rpm) in consideration of idle up such as air conditioner correction.
【０２２５】S1101 あるいはS1102 からS1104 へ進むと
ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを０に設定（ＤＨＥＮ
Ｂ←０）した後、S1113 へ進む。When the process proceeds from S1101 or S1102 to S1104, the dashpot correction value DHENB is set to 0 (DHEN
After B ← 0), proceed to S1113.
【０２２６】また、S1102 からS1103 へ進むと前回のル
ーチン実行時（100msec 前）に設定しＲＡＭ５０の所定
アドレスに格納したエンジン回転数（ＮE ）OLD を読出
し、S1105 で、前回のエンジン回転数（ＮE ）OLD と現
在のエンジン回転数ＮE との差から設定時間（100msec
）におけるエンジン回転数低下量ＮDOWNを算出する
（ＮDOWN←（ＮE ）OLD −ＮE ）。Further, when proceeding from S1102 to S1103, the engine speed (NE) OLD set at the time of the previous routine execution (100 msec before) and stored in the predetermined address of the RAM 50 is read, and in S1105, the last engine speed (NE) is read. ) Set time (100msec) from the difference between OLD and current engine speed NE
) Is calculated (NDOWN ← (NE) OLD-NE).
【０２２７】そして、S1106 で上記エンジン回転数低下
量ＮDOWNと設定値ＤＮＥＳ１とを比較し、ＮDOWN＜ＤＮ
ＥＳ１の場合S1107 へ進み、エンジン回転数低下量が少
ない状態（緩減速）であることを示すエンジン回転数低
下量判別フラグＦＬＡＧDHをセット（ＦＬＡＧDH←１）
し、S1114 へ進む。Then, in S1106, the engine speed reduction amount NDOWN and the set value DNES1 are compared, and NDOWN <DN
In the case of ES1, the process proceeds to S1107, and the engine rotation speed reduction amount determination flag FLAGDH indicating that the engine rotation speed reduction amount is small (slow deceleration) is set (FLAGDH ← 1).
Then, proceed to S1114.
【０２２８】また、S1106 でＮDOWN≧ＤＮＥＳ１と判断
されてS1108 へ進むと、上記エンジン回転数低下量ＮDO
WNと設定値ＤＮＥＳ２（但し、ＤＮＥＳ１＜ＤＮＥＳ
２）とを比較し、ＮDOWN＜ＤＮＥＳ２の場合S1109 へ進
みダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定値ＤＨＮＥＢ
１［％］で設定し（ＤＨＥＮＢ←ＤＨＮＥＢ１）、S111
3 へ進む。また、ＮDOWN≧ＤＮＥＳ２の場合S1110 へ進
む。If it is determined at S1106 that NDOWN ≧ DNES1 and the routine proceeds to S1108, the engine speed reduction amount NDO is reached.
WN and set value DNES2 (however, DNES1 <DNES
2) is compared, and if NDOWN <DNES2, the process proceeds to S1109, and the dashpot correction value DHENB is set to the set value DHNEB.
Set with 1 [%] (DHENB ← DHNEB1), S111
Go to 3. If NDOWN ≧ DNES2, the process proceeds to S1110.
【０２２９】S1110 では、上記エンジン回転数低下量Ｎ
DOWNと設定値ＤＮＥＳ３（但し、ＤＮＥＳ２＜ＤＮＥＳ
３）とを比較し、ＮDOWN＜ＤＮＥＳ３の場合S111へ進み
ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定値ＤＨＮＥＢ２
（但し、ＤＨＮＥＢ１＜ＤＨＮＥＢ２）［％］で設定し
（ＤＨＥＮＢ←ＤＨＮＥＢ２）、S1113 へ進む。また、
ＮDOWN≧ＤＮＥＳ３の場合S1112 へ進みダッシュポット
補正値ＤＨＥＮＢを設定値ＤＨＮＥＢ３（但し、ＤＨＮ
ＥＢ２＜ＤＨＮＥＢ３）［％］で設定し（ＤＨＥＮＢ←
ＤＨＮＥＢ３）、S1113 へ進む。At S1110, the engine speed reduction amount N
DOWN and set value DNES3 (however, DNES2 <DNES
3) is compared, and if NDOWN <DNES3, the process proceeds to S111, where the dashpot correction value DHENB is set to DHNEB2.
(However, set with DHNEB1 <DHNEB2) [%] (DHENB ← DHNEB2), and proceed to S1113. Also,
If NDOWN ≧ DNES3, the process proceeds to S1112 and the dashpot correction value DHENB is set to the set value DHNEB3 (however, DHN
EB2 <DHNEB3) Set with [%] (DHENB ←
DHNEB3) and proceed to S1113.
【０２３０】上記S1104,S1109,S1111,S1112 からS1113
へ進むとエンジン回転数低下量判別フラグＦＬＡＧDHを
クリア（ＦＬＡＧDH←０、低下量大）し、S1114 へ進
む。[0230] From S1104, S1109, S1111, S1112 to S1113
When the process advances to step S1, the engine speed decrease amount determination flag FLAGDH is cleared (FLAGDH ← 0, the decrease amount is large), and the process advances to step S1114.
【０２３１】そして、S1107 あるいはS1113 からS1114
へ進むと、現在のエンジン回転数ＮE でＲＡＭ５０の所
定アドレスに格納されている前回のエンジン回転数（Ｎ
E ）OLD を更新（（ＮE ）OLD ←ＮE ）し、ルーチンを
抜ける。Then, from S1107 or S1113 to S1114
When the operation proceeds to, the previous engine speed (N) stored at a predetermined address of the RAM 50 at the current engine speed NE (N
E) Update OLD ((NE) OLD ← NE) and exit the routine.
【０２３２】また、図１６は51.2msec毎に割込み実行さ
れる補正値設定ルーチンにおいて実行（S204参照）され
るダッシュポット補正値更新サブルーチンである。FIG. 16 shows a dashpot correction value updating subroutine executed in the correction value setting routine executed by interruption every 51.2 msec (see S204).
【０２３３】まず、S1201 でエンジン回転数低下量判別
フラグＦＬＡＧDHの値を参照し、ＦＬＡＧDH＝１（低下
量小）の場合S1202 へ進み、ＦＬＡＧDH＝０（低下量
大）の場合ルーチンを抜ける。First, in S1201, the value of the engine speed reduction amount determination flag FLAGDH is referred to. If FLAGDH = 1 (small reduction amount), the process proceeds to S1202, and if FLAGDH = 0 (large reduction amount), the routine is exited.
【０２３４】S1202 へ進むとダッシュポット補正値ＤＨ
ＥＮＢ［％］が０以下かを判別し、ＤＨＥＮＢ≦０の場
合S1203 へ進みダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを０
［％］に設定（ＤＨＥＮＢ←０）した後、ルーチンを抜
ける。[0234] When the process proceeds to S1202, the dashpot correction value DH
It is determined whether ENB [%] is 0 or less, and if DHENB ≤ 0, the process proceeds to S1203 and the dashpot correction value DHENB is set to 0.
After setting to [%] (DHENB ← 0), exit the routine.
【０２３５】また、S1202 でＤＨＥＮＢ＞０と判断され
てS1204 へ進むと、上記ダッシュポット補正値ＤＨＥＮ
Ｂから設定値ＤＤＦＥＢ（微小値）で減算した値で、こ
のダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを更新（ＤＨＥＮＢ
←ＤＨＥＮＢ−ＤＤＦＥＢ）し、ルーチンを抜ける。If it is determined in S1202 that DHENB> 0 and the process proceeds to S1204, the dashpot correction value DHEN is set.
This dashpot correction value DHENB is updated with a value obtained by subtracting the set value DDFEB (minute value) from B (DHENB
← DHENB-DDFEB) to exit the routine.
【０２３６】図３２にダッシュポット補正値設定の代表
例のタイムチャートを示す。FIG. 32 shows a time chart of a typical example of dashpot correction value setting.
【０２３７】スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅの急閉に
よる急減速時等、アイドルスイッチ１２ｂがＯＦＦ状態
からＯＮ状態（スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが全閉
状態）へ移行してエンジン回転数ＮE が急激に低下し、
ダッシュポット判別回転数ＤＨＥＫＮ（例えば、1900rp
m ）以下になり、エンジン回転数低下量ＮDOWNの比較的
大きい（ＤＮＥＳ３≦ＮDOWN）区間（経過時間ｔ1 〜ｔ
2 ）では大きな値の設定値ＤＨＮＥＢ３［％］でダッシ
ュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定する。At the time of rapid deceleration due to the sudden closing of the throttle valves 11d and 11e, the idle switch 12b shifts from the OFF state to the ON state (the throttle valves 11d and 11e are in the fully closed state), and the engine speed NE drops sharply. ,
Dashpot discriminating rotation speed DHEKN (for example, 1900rp
m) or less and the engine speed reduction amount NDOWN is relatively large (DNES3≤NDOWN) (elapsed time t1 to t
In 2), the dashpot correction value DHENB is set with a large set value DHNEB3 [%].
【０２３８】エンジン回転数ＮE が急激に落ち込んだと
きにダッシュポット補正を行わないと、図の破線で示す
ように、エンジン回転数がそのまま落込みエンストして
しまう。そのため、スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが
開の状態から全閉状態へ移行したときに、エンジン回転
数ＮE がアイドル回転数近傍の設定値ＤＨＥＫＮ（例え
ば、1900rpm ）以下に急激に低下した際、エンジン回転
数の低下量ＮDOWN（＝（ＮE ）OLD −ＮE ）が大きいほ
どダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを大きくすること
で、ＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣONを
大きくし、このＩＳＣバルブ１３の開度を大きくして空
気量を増加させてエンジン回転数ＮE の落込みを防ぐ。If the dashpot correction is not performed when the engine speed NE suddenly drops, the engine speed drops and the engine stalls as shown by the broken line in the figure. Therefore, when the throttle valves 11d and 11e change from the open state to the fully closed state, when the engine speed NE suddenly drops below a set value DHEKN (for example, 1900 rpm) near the idle speed, the engine speed By increasing the dashpot correction value DHENB as the decrease amount NDOWN (= (NE) OLD-NE) of the ISC valve 13 increases, the duty ratio ISCON with respect to the ISC valve 13 increases, and the opening degree of the ISC valve 13 increases. Increase the amount to prevent the engine speed NE from dropping.
【０２３９】その後、エンジン回転数低下量ＮDOWNが、
ＤＮＥＳ２≦ＮDOWN＜ＤＮＥＳ３の区間（経過時間ｔ2
〜ｔ3 ）では中間の値の設定値ＤＨＮＥＢ２［％］でダ
ッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定する。Thereafter, the engine speed reduction amount NDOWN is
The section of DNES2 ≦ NDOWN <DNES3 (elapsed time t2
At t3) to t3), the dashpot correction value DHENB is set at an intermediate set value DHNEB2 [%].
【０２４０】次いで、エンジン回転数低下量ＮDOWNが、
ＤＮＥＳ１≦ＮDOWN＜ＤＮＥＳ２の区間（経過時間ｔ3
〜ｔ4 ）では比較的小さな値の設定値ＤＨＮＥＢ１
［％］でダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定する。Next, the engine speed reduction amount NDOWN is
Section of DNES1≤NDOWN <DNES2 (elapsed time t3
Up to t4), a relatively small set value DHNEB1
The dashpot correction value DHENB is set with [%].
【０２４１】エンジン回転数低下量ＮDOWNが比較的小さ
くなった状態でもダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設
定値ＤＨＮＥＢ３のままにしておくと、図の一点鎖線で
示すように回転変動を生じアイドル回転数への収束性が
悪くなる。If the dashpot correction value DHENB is left at the set value DHNEB3 even when the engine speed reduction amount NDOWN is relatively small, rotation fluctuation occurs as shown by the one-dot chain line in the figure, and the idle speed The convergence is poor.
【０２４２】そして、上記エンジン回転数低下量ＮDOWN
が、ＮDOWN＜ＤＮＥＳ１の区間（経過時間ｔ4 以後）で
は上記ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを０になるまで
演算周期（51.2msec）毎に微小な設定値ＤＤＦＥＢずつ
減算する。The engine speed reduction amount NDOWN
However, in the section where NDOWN <DNES1 (after the elapsed time t4), the dashpot correction value DHENB is subtracted by a small set value DDFEB every calculation cycle (51.2 msec) until it becomes zero.
【０２４３】すなわち、経過時間ｔ4 のときにダッシュ
ポット補正値ＤＨＥＮＢを０にするとＩＳＣバルブ１３
に対するデューティ比ＩＳＣONが急減するためにエンジ
ン回転数ＮE が、図の破線で示すように落込んでしまい
アイドル回転数への収束性が悪くなってしまう。したが
って、エンジン回転数ＮE の低下量ＮDOWNの減少に伴
い、ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを減少させること
でアイドル回転数への収束性を良くする。That is, when the dashpot correction value DHENB is set to 0 at the elapsed time t4, the ISC valve 13
Since the duty ratio ISCON rapidly decreases, the engine speed NE drops as shown by the broken line in the figure, and the convergence to the idle speed deteriorates. Therefore, the dashpot correction value DHENB is decreased in accordance with the decrease amount NDOWN of the engine speed NE to improve the convergence to the idle speed.
【０２４４】（ラジファン補正設定サブルーチン）図１
７は51.2msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチン
において実行（S205参照）されるラジファン補正ＩＳＣ
RAS 設定のサブルーチンである。(Radifan correction setting subroutine) FIG.
7 is a radial fan correction ISC executed in a correction value setting routine executed by interruption every 51.2 msec (see S205)
It is a RAS setting subroutine.
【０２４５】まず、S1301 で、メインコンピュータ４１
内のデータに基づいてラジエータファン６２の動作を制
御するラジエータファンリレー６３がＯＮかを判別し、
ＯＮの場合S1302 へ進み、ＯＦＦの場合S1303 へ進む。First, in S1301, the main computer 41
It is determined whether the radiator fan relay 63 that controls the operation of the radiator fan 62 is ON based on the data in the
If ON, proceed to S1302, and if OFF, proceed to S1303.
【０２４６】S1302 へ進むとＲＡＭ５０の所定アドレス
に格納されているラジファン補正ＩＳＣRAS を設定値Ｒ
ＡＳ［％］で設定し（ＩＳＣRAS ←ＲＡＳ）、ルーチン
を抜ける。また、S1303 へ進むと上記ラジファン補正Ｉ
ＳＣRAS を０［％］に設定し（ＩＳＣRAS ←０）、ルー
チンを抜ける。[0246] When proceeding to S1302, the radial fan correction ISCRAS stored in the predetermined address of the RAM 50 is set to the set value R.
Set with AS [%] (ISCRAS ← RAS) and exit the routine. In addition, when the process proceeds to S1303, the above radial fan correction I
Set SCRAS to 0% (ISCRAS ← 0) and exit the routine.
【０２４７】なお、上記ラジファン補正ＩＳＣRAS の設
定をタイムチャートによって示せば図３３の通りであ
る。The setting of the radian correction ISCRAS is shown in a time chart as shown in FIG.
【０２４８】ラジエータファン６２が作動しているとき
は、ラジエータファンモータにより消費電流が大きく、
オルタネータ（発電機）の発電量も大きくなるため、エ
ンジン１にかかる負荷もこれに相応する分大きくなりエ
ンジン回転数ＮE が低下しようとするが、ラジエータフ
ァン６２がＯＮのとき、ＩＳＣバルブ１３に対するデュ
ーティ比ＩＳＣONをラジファン補正ＩＳＣRAS によって
大きくして、ＩＳＣバルブ１３の開度を増大させること
によりエンジン回転数ＮE の低下を防止する。（パワス
テ補正値設定サブルーチン）図１８，図１９は51.2msec
毎に割込み実行される補正値設定ルーチンにおいて実行
（S206参照）されるパワステ補正値ＩＳＣPS設定のサブ
ルーチンである。このサブルーチンで設定されるパワス
テ補正値ＩＳＣPSは、転舵角が大きくパワーステアリン
グオイルポンプを駆動するエンジン１の負荷が大きくな
り、エンジン回転数ＮE が低下するのを補償するもので
ある。When the radiator fan 62 is operating, the radiator fan motor consumes a large amount of current,
Since the amount of power generated by the alternator (generator) also increases, the load on the engine 1 increases correspondingly and the engine speed NE tends to decrease. However, when the radiator fan 62 is ON, the duty for the ISC valve 13 is increased. The ratio ISCON is increased by the radial fan correction ISCRAS, and the opening of the ISC valve 13 is increased to prevent the engine speed NE from decreasing. (Power steering correction value setting subroutine) 51.2 msec in FIGS.
This is a subroutine for setting the power steering correction value ISCPS, which is executed in the correction value setting routine that is executed by interruption every time (see S206). The power steering correction value ISCPS set by this subroutine compensates for a large steering angle and a large load on the engine 1 for driving the power steering oil pump, and a reduction in the engine speed NE.
【０２４９】まず、S1401 でパワーステアリング転舵ス
イッチ５８（以下「パワステ転舵スイッチ」と略称す
る）がＯＮかを判断し、ＯＮ（転舵角大）の場合S1402
へ進み、ＯＦＦ（転舵角小）の場合S1409 へ進む。First, in S1401, it is determined whether the power steering steering switch 58 (hereinafter abbreviated as "power steering steering switch") is ON, and if it is ON (large steering angle), S1402
If it is OFF (small turning angle), proceed to S1409.
【０２５０】S1402 へ進むと車速センサ５６で検出した
車速ＶＳＰと設定値ＶＳＰPS［Km/h］とを比較し、ＶＳ
Ｐ≦ＶＳＰPSの場合S1403 へ進み、ＶＳＰ＞ＶＳＰPSの
場合S1409 へ進む。When proceeding to S1402, the vehicle speed VSP detected by the vehicle speed sensor 56 is compared with the set value VSPPS [Km / h], and VS is compared.
If P ≦ VSPPS, proceed to S1403, and if VSP> VSPPS, proceed to S1409.
【０２５１】S1403 へ進むと、冷却水温センサ２１で検
出した冷却水温ＴW と設定値ＴWPS［℃］とを比較し、
ＴW ≧ＴWPS の場合S1404 へ進み、ＴW ＜ＴWPS の場合
S1409 へ進む。When proceeding to S1403, the cooling water temperature TW detected by the cooling water temperature sensor 21 is compared with the set value TWPS [° C.],
If TW ≥ TWPS, proceed to S1404, and if TW <TWPS
Continue to S1409.
【０２５２】上記S1402 において、車速ＶＳＰが設定値
ＶＳＰPS以上のときには走行によるエンジン負荷が大き
いためパワステオイルポンプを駆動するエンジン負荷が
相対的に小さくなる。したがって、パワステ補正値ＩＳ
ＣPSによる補償が不要になる。 また、S1403 におい
て、暖機未完（ＴW ＜ＴWPS ）のときには基本特性値Ｉ
ＳＣTWが大きく設定されるので相対的にパワステオイル
ポンプを駆動するためのエンジン負荷が小さくなり、パ
ワステ補正値ＩＳＣPSによる補償が不要になる。At S1402, when the vehicle speed VSP is equal to or higher than the set value VSPPS, the engine load due to traveling is large, and the engine load for driving the power steering oil pump is relatively small. Therefore, the power steering correction value IS
Compensation by CPS becomes unnecessary. Further, in S1403, when the warm-up is not completed (TW <TWPS), the basic characteristic value I
Since SCTW is set to a large value, the engine load for driving the power steering oil pump becomes relatively small, and compensation by the power steering correction value ISCPS becomes unnecessary.
【０２５３】S1404 へ進むと、前回ルーチン実行時にア
イドル状態の場合に１にセットされているアイドル回転
数判別フラグＦＬＡＧPSの値を参照し、ＦＬＡＧPS＝１
（前回アイドル状態）の場合S1405 へ進み、ＦＬＡＧPS
＝０（前回アイドル解除状態）の場合S1406 へ進む。When proceeding to S1404, the value of the idle speed discrimination flag FLAGPS set to 1 in the idle state at the time of executing the previous routine is referred to, and FLAGPS = 1.
In the case of (previous idle state), proceed to S1405, FLAGPS
= 0 (previous idle release state), the process proceeds to S1406.
【０２５４】S1405 へ進むと設定値ＩＳＰＳＮＨ［rpm
］でアイドル判別回転数ＩＳＰＳＮを設定し（ＩＳＰ
ＳＮ←ＩＳＰＳＮＨ）、S1407 へ進む。また、S1406 へ
進むと設定値ＩＳＰＳＮＬ（但し、ＩＳＰＳＮＬ＜ＩＳ
ＰＳＮＨ）［rpm ］でアイドル判別回転数ＩＳＰＳＮを
設定し（ＩＳＰＳＮ←ＩＳＰＳＮＬ）、S1407 へ進む。
図３４に示すように、アイドル判別回転数ＩＳＰＳＮを
設定する際にアイドル状態（ＦＬＡＧPS＝１）とアイド
ル解除状態（ＦＬＡＧPS＝０）とでヒステリシスを設け
ることにより、S1407 におけるアイドル状態判別の制御
ハンチングを防止するようにしているS1407 へ進むとエ
ンジン回転数ＮE とアイドル判別回転数ＩＳＰＳＮとを
比較し、ＮE ＞ＩＳＰＳＮの場合、アイドル解除状態と
判断しS1408 へ進みアイドル回転数判別フラグＦＬＡＧ
PSをクリア（ＦＬＡＧPS←０）した後S1409 へ進む。ま
た、ＮE ≦ＩＳＰＳＮの場合アイドル状態と判断し、S1
410 へ進む。When proceeding to S1405, the set value ISPSNH [rpm
] To set the idle discrimination speed ISPSN (ISP
SN ← ISPSNH) and proceed to S1407. Further, when the process proceeds to S1406, the set value ISPSNL (however, ISPSNL <IS
PSNH) [rpm] is used to set the idle discrimination rotation speed ISPSN (ISPSN ← ISPSNL), and the flow proceeds to S1407.
As shown in FIG. 34, when setting the idle determination rotation speed ISPSN, by providing a hysteresis between the idle state (FLAGPS = 1) and the idle release state (FLAGPS = 0), control hunting for idle state determination in S1407 is performed. The engine speed NE is compared with the idle discriminating revolution speed ISPSN when proceeding to S1407, which is to be prevented. If NE> ISPSN, it is decided that the idling is released and the routine proceeds to S1408 to proceed to the idling revolution speed discrimination flag FLAG.
After clearing PS (FLAGPS ← 0), proceed to S1409. If NE ≤ ISPSN, it is determined that the idle state, S1
Continue to 410.
【０２５５】S1410 ではエアコンスイッチ８９がＯＦＦ
かを判断し、ＯＦＦの場合S1411 へ進み、ＯＮの場合S1
412 へ進む。[0255] In S1410, the air conditioner switch 89 is turned off.
If it is OFF, proceed to S1411. If it is ON, S1
Continue to 412.
【０２５６】S1411 へ進むと、メインコンピュータ４１
で演算したＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳ
ＣONに基づき、エアコンＯＦＦ時のパワステ補正値ＩＳ
ＣPSをテーブル参照あるいは演算により設定し、S1413
へ進む。また、S1412 へ進むとメインコンピュータ４１
で演算したＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳ
ＣONに基づきエアコンＯＮ時のパワステ補正値ＩＳＣPS
をテーブル参照あるいは演算により設定しS1413 へ進
む。When proceeding to S1411, the main computer 41
Duty ratio IS for the ISC valve 13 calculated by
Power steering correction value IS when the air conditioner is off based on CON
CPS is set by referring to a table or calculation, and S1413
Go to. In addition, when proceeding to S1412, the main computer 41
Duty ratio IS for the ISC valve 13 calculated by
Power steering correction value ISCPS when the air conditioner is ON based on CON
Is set by table reference or calculation, and the process proceeds to S1413.
【０２５７】図３５（ｂ）に示すように、実線で示すエ
アコンＯＦＦ時のパワステ補正値ＩＳＣPSは、一点鎖線
で示すエアコンＯＮ時のパワステ補正値ＩＳＣPSよりも
大きく設定する。すなわち、エアコンＯＮ時には、エア
コン補正値ＩＳＣACによりデューティ比ＩＳＣONが大き
く設定されるため、相対的にパワステによるエンジン負
荷が少くなり、よって、エアコンＯＦＦ時よりもパワス
テ補正値ＩＳＣPSを小さく設定している。As shown in FIG. 35 (b), the power steering correction value ISCPS when the air conditioner is off, which is shown by the solid line, is set to be larger than the power steering correction value ISCPS when the air conditioner is on, which is shown by the alternate long and short dash line. That is, when the air conditioner is on, the duty ratio ISCON is set to a large value by the air conditioner correction value ISCAC, so the engine load due to power steering is relatively small, so the power steering correction value ISCPS is set smaller than when the air conditioner is off.
【０２５８】また、S1411 あるいはS1412 で設定するパ
ワステ補正値ＩＳＣPSは、デューティ比ＩＳＣONが大き
い（小さい）ときにはエンジン１への負荷が大きく（小
さく）、ＩＳＣバルブ１３の開度を大きく（小さく）し
て空気量を増加（減少）させ、エンジン回転数ＮE の低
下（上昇）を防止しているが、このときのエンジンにか
かっている全負荷に対してパワステポンプによる負荷は
相対的に小さい（大きい）ため小さく（大きく）設定し
ている。When the duty ratio ISCON is large (small), the load on the engine 1 is large (small) and the opening of the ISC valve 13 is large (small) as the power steering correction value ISCPS set in S1411 or S1412. The amount of air is increased (decreased) to prevent the engine speed NE from decreasing (increasing), but the load from the power steering pump is relatively small (large) with respect to the total load on the engine at this time. Therefore, it is set small (large).
【０２５９】そして、上記S1411 あるいはS1412 からS1
413 へ進むと、アイドル回転数判別フラグＦＬＡＧPSを
セット（ＦＬＡＧPS←１）した後、ルーチンを抜ける。Then, from the above S1411 or S1412 to S1
When proceeding to 413, the idle speed discrimination flag FLAGPS is set (FLAGPS ← 1) and then the routine is exited.
【０２６０】また、S1401,S1402,S1403,あるいは、S140
8 からS1409 へ進むと、パワステ補正値ＩＳＣPSが０以
下かを判別し、ＩＳＣPS≦０の場合S1414 へ進みパワス
テ補正値ＩＳＣPSを０［％］に設定した後（ＩＳＣPS←
０）、ルーチンを抜ける。ＩＳＣPS＞０の場合にはS141
5 へ進み、パワステ補正値ＩＳＣPSから設定値ＤＩＳＣ
ＰＳを減算してパワステ補正値ＩＳＣPSを更新した後
（ＩＳＣPS←ＩＳＣPS−ＤＩＳＣＰＳ）、ルーチンを抜
ける。In addition, S1401, S1402, S1403, or S140
When proceeding from 8 to S1409, it is determined whether the power steering correction value ISCPS is 0 or less. If ISCPS ≤ 0, proceed to S1414 and set the power steering correction value ISCPS to 0 [%] (ISCPS ←
0), exit the routine. If ISCPS> 0, S141
Go to 5 and change the power steering correction value ISCPS to the set value DISC.
After PS is subtracted and the power steering correction value ISCPS is updated (ISCPS ← ISCPS-DISCPS), the routine is exited.
【０２６１】図３５にパワステ補正値設定の代表的なタ
イムチャートを示す。FIG. 35 shows a typical time chart for setting the power steering correction value.
【０２６２】暖機完了後のアイドル時、転舵角が大とな
りパワステ転舵スイッチ５８がＯＮすると、デューティ
比ＩＳＣONに応じたパワステ補正値ＩＳＣPS（エアコン
スイッチ８９がＯＦＦのときとＯＮのときによって相違
する）が設定される（経過時間ｔ1 ）。When the steering angle becomes large and the power steering steering switch 58 is turned on after idling after completion of warming up, the power steering correction value ISCPS according to the duty ratio ISCON (different when the air conditioner switch 89 is OFF and when it is ON) Is set (elapsed time t1).
【０２６３】これにより、転舵角大に伴うパワステオイ
ルポンプ駆動負荷が増大した際に、パワステ補正値ＩＳ
ＣPSによりＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳ
ＣONを大きくし、ＩＳＣバルブ１３の開度を大きくして
空気量を増加させることでエンジン回転数の落込みが防
止される。As a result, when the power steering oil pump drive load increases with a large turning angle, the power steering correction value IS
Duty ratio IS for ISC valve 13 by CPS
By increasing CON and increasing the opening of the ISC valve 13 to increase the amount of air, it is possible to prevent the engine speed from dropping.
【０２６４】また、転舵角が小さくなり、パワステ転舵
スイッチ５８がＯＮからＯＦＦに切換った直後（経過時
間ｔ2 ）、直ちにパワステ補正値ＩＳＣPSを０［％］に
すると、ＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣ
ONがパワステ補正値ＩＳＣPS分、急減し、かつ、低下し
てはいるがパワステオイルポンプ駆動負荷が存在するた
め、図（ｃ）の二点鎖線で示すようにエンジン回転数Ｎ
E が大きく変動してしまうが、上記パワステ補正値ＩＳ
ＣPSが０になるまで、演算周期（51.2msec）毎に上記パ
ワステ補正値ＩＳＣPSを設定値ＤＩＳＣＰＳずつ減算す
ることで、ＩＳＣバルブ１３の開度を徐々に減少させて
空気量を補償し、これによって、図（ｃ）の実線で示す
ようにエンジン回転数ＮE の変動が防止される。Immediately after the turning angle becomes small and the power steering turning switch 58 is switched from ON to OFF (elapsed time t2), immediately when the power steering correction value ISCPS is set to 0%, the duty for the ISC valve 13 is changed. Ratio ISC
ON decreases sharply by the power steering correction value ISCPS, and although it decreases, there is a power steering oil pump drive load. Therefore, as shown by the chain double-dashed line in Figure (c), the engine speed N
Although E fluctuates greatly, the power steering correction value IS
Until the CPS becomes 0, the power steering correction value ISCPS is subtracted by the set value DISCPS at each calculation cycle (51.2 msec) to gradually reduce the opening of the ISC valve 13 to compensate the air amount. , The fluctuation of the engine speed NE is prevented as shown by the solid line in FIG.
【０２６５】（エアコンクラッチ補正値設定サブルーチ
ン）図２０は51.2msec毎に割込み実行される補正値設定
ルーチンにおいて実行（S207参照）されるエアコンクラ
ッチ補正値ＩＳＣCLH 設定のサブルーチンである。ま
ず、S1501 でエアコンスイッチ８９がＯＮかを判断し、
ＯＮの場合S1502 へ進み、ＯＦＦの場合S1503 へ進む。(Air Conditioner Clutch Correction Value Setting Subroutine) FIG. 20 is a subroutine for setting the air conditioner clutch correction value ISCCLH which is executed in the correction value setting routine executed by interruption every 51.2 msec (see S207). First, in S1501, determine whether the air conditioner switch 89 is ON,
If ON, proceed to S1502, and if OFF, proceed to S1503.
【０２６６】S1502 へ進むとエアコンスイッチ８９がＯ
Ｎ→ＯＦＦ後設定時間ＴＣＬＨ［SEC ］経過したかを判
別するためのエアコンＯＮ→ＯＦＦ後経過時間判別カウ
ント値ＣＯＵＮＴCLH （ダウンカウンタ）を、上記設定
時間ＴＣＬＨに相当する設定値ＴＡＣＣＬＨで設定し
（ＣＯＵＮＴCLH ←ＴＡＣＣＬＨ）、S1505 へ進む。When the operation proceeds to S1502, the air conditioner switch 89 turns off.
Set the air conditioner ON → OFF elapsed time determination count value COUNTCLH (down counter) for determining whether the set time TCLH [SEC] has elapsed after N → OFF with the set value TACCLH corresponding to the set time TCLH (COUNTCLH ← TACCLH), proceed to S1505.
【０２６７】また、S1503 へ進むとエアコンＯＮ→ＯＦ
Ｆ後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴCLH の値を参照
し、ＣＯＵＮＴCLH ≠０の場合S1504 へ進み、カウント
ダウン（ＣＯＵＮＴCLH ←ＣＯＵＮＴCLH −１）した
後、S1505 へ進む。[0267] Further, when the process proceeds to S1503, the air conditioner is turned ON → OF
Referring to the value of the elapsed time judgment count value COUNTCLH after F, if COUNTCLH ≠ 0, the process proceeds to S1504, and after counting down (COUNTCLH ← COUNTCLH -1), the process proceeds to S1505.
【０２６８】S1502 あるいはS1504 からS1505 へ進むと
エアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLHを設定値ＤＩＳＣＬ
Ｈ［％］で設定した後（ＩＳＣCLH ←ＤＩＳＣＬＨ）、
ルーチンを抜ける。When the operation proceeds from S1502 or S1504 to S1505, the air conditioner clutch correction value ISCCLH is set to the set value DISCL.
After setting with H [%] (ISCCLH ← DISCLH),
Exit the routine.
【０２６９】一方、S1503 でＣＯＵＮＴCLH1＝０であ
り、エアコンスイッチ８９をＯＮ→ＯＦＦ後、設定時間
ＴＣＬＨ［SEC5］経過したと判断してS1506 へ進むと上
記エアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLH を０［％］に設定
した後（ＩＳＣCLH ←０）、ルーチンを抜ける。On the other hand, when COUNTCLH1 = 0 in S1503, it is judged that the set time TCLH [SEC5] has passed after turning the air conditioner switch 89 from ON to OFF, and if the process proceeds to S1506, the air conditioner clutch correction value ISCCLH is set to 0%. After setting (ISCCLH ← 0), exit the routine.
【０２７０】図３６に上記エアコンクラッチ補正値ＩＳ
ＣCLH の設定と、エアコンスイッチ８９のＯＮ／ＯＦ
Ｆ、エアコンクラッチリレー６５のＯＮ／ＯＦＦ、可変
容量エアコンコンプレッサ６４の容量制御、および、エ
ンジン回転数ＮE との関係を示す。FIG. 36 shows the air conditioner clutch correction value IS.
CCLH setting and air conditioner switch 89 ON / OF
The relationship between F, ON / OFF of the air conditioner clutch relay 65, capacity control of the variable capacity air conditioner compressor 64, and engine speed NE is shown.
【０２７１】まず、可変容量エアコンコンプレッサ６４
に対する容量制御について述べる。エアコンスイッチ８
９をＯＮするとメインコンピュータ４１により、設定遅
れ時間ＡＣＥＮＴ（例えば、0.3sec）経過後、エアコン
クラッチリレー６５がＯＮされて可変容量エアコンコン
プレッサ６４のマグネットクラッチ６４ａが接続し、コ
ンプレッサ６４が駆動され、メインコンピュータ４１か
らの要求容量信号に従いエアコン制御ユニット８１から
コンプレッサ６４へコンプレッサ容量（ＤＵＴＹ）信号
が出力され、コンプレッサ６４の容量が最小容量（ＭＩ
Ｎ）から設定容量に次第に増加される。そして、エアコ
ンスイッチ８９をＯＦＦすると、上記可変容量エアコン
コンプレッサ６４に対するコンプレッサ容量（ＤＵＴ
Ｙ）により、コンプレッサ６４の容量が最少容量（ＭＩ
Ｎ）に次第に減少され、エアコンスイッチ８９のＯＦＦ
後、エアコンコンプレッサ６４の容量が最小容量（ＭＩ
Ｎ）に到達したと看做し得る十分な時間ＡＣＣＬＴＭ
（例えば、８sec ）経過後エアコンクラッチリレー６５
がＯＦＦされる。First, the variable capacity air conditioner compressor 64
The capacity control will be described. Air conditioner switch 8
When 9 is turned on, the main computer 41 turns on the air conditioner clutch relay 65 after the set delay time ACENT (for example, 0.3 sec) elapses to connect the magnetic clutch 64a of the variable capacity air conditioner compressor 64, and the compressor 64 is driven. In accordance with the required capacity signal from the computer 41, the compressor capacity (DUTY) signal is output from the air conditioner control unit 81 to the compressor 64, and the capacity of the compressor 64 becomes the minimum capacity (MI).
N) is gradually increased to the set capacity. When the air conditioner switch 89 is turned off, the compressor capacity (DUT) for the variable capacity air conditioner compressor 64 is changed.
Y) allows the compressor 64 to have a minimum capacity (MI
N), the air conditioner switch 89 is turned off.
After that, the capacity of the air conditioner compressor 64 is the minimum capacity (MI
Sufficient time ACCLTM that can be considered to have reached N)
After a lapse of 8 seconds, for example, the air conditioner clutch relay 65
Is turned off.
【０２７２】このため、エアコンススイッチ８９のＯＮ
と同時に（経過時間ｔ1 ）、エアコンクラッチ補正値Ｉ
ＳＣCLH を設定値ＤＩＳCLH に設定し、ＩＳＣバルブ１
３に対するデューティ比ＩＳＣONを上記エアコンクラッ
チ補正分ＩＳＣCLH 分増大させてＩＳＣバルブ１３の開
度を増大させ、空気量を増加させることでエンジン回転
数ＮE を上昇させてエアコンクラッチリレー６５のＯＮ
によるコンプレッサ６４駆動のエンジン負荷増大に伴う
エンジン回転数低下を防止する。Therefore, the air conditioner switch 89 is turned on.
At the same time (elapsed time t1), the air conditioner clutch correction value I
Set SCCLH to the set value DISCLH, and ISC valve 1
The duty ratio ISCON for 3 is increased by the air conditioner clutch correction amount ISCCLH to increase the opening of the ISC valve 13, and the air amount is increased to increase the engine speed NE and turn on the air conditioner clutch relay 65.
It is possible to prevent a decrease in engine speed due to an increase in engine load for driving the compressor 64 due to
【０２７３】その後、エアコンスイッチ８９をＯＦＦす
ると（経過時間ｔ2 ）、上記可変容量エアコンコンプレ
ッサ６４の容量が次第に低下されると共に、前述のエア
コン補正値ＩＳＣACが次第に減少され（図７，８、及び
図２９参照）、これに伴いＩＳＣバルブ１３に対するデ
ューティ比ＩＳＣONが減少することでＩＳＣバルブ１３
の開度が減少して空気量が減少し、エンジン回転数ＮE
がエアコンＯＦＦ時の目標回転数に復帰される。Thereafter, when the air conditioner switch 89 is turned off (elapsed time t2), the capacity of the variable capacity air conditioner compressor 64 is gradually decreased and the air conditioner correction value ISCAC is gradually decreased (see FIGS. 7, 8 and FIG. 29), and the duty ratio ISCON for the ISC valve 13 is reduced accordingly.
The engine opening speed NE
Is restored to the target speed when the air conditioner is off.
【０２７４】可変容量コンプレッサ６４の容量が下がり
きったとき（経過時間ｔ3 ）からマグネットクラッチ６
４ａが切れるまで（エアコンクラッチリレー６５がＯＦ
Ｆするまで）の間Ｔ1 は、クラッチのフリクションが残
っている。このため、可変容量エアコンコンプレッサ６
４のマグネットクラッチ６４ａが切れた瞬間にクラッチ
によるフリクションが急になくるため図（ｅ）に破線で
示すように一時的な回転数の吹上がりによる回転変動が
生じフィーリングが悪化してしまう。When the capacity of the variable capacity compressor 64 is completely reduced (elapsed time t3), the magnet clutch 6 is released.
4a is disconnected (air conditioner clutch relay 65 is OF
Until T), the friction of the clutch remains at T1. Therefore, the variable capacity air conditioner compressor 6
Since the friction caused by the clutch suddenly disappears at the moment when the magnet clutch 64a of No. 4 is disengaged, a rotational fluctuation due to a temporary increase in the rotational speed occurs as shown by a broken line in FIG.
【０２７５】エアコンクラッチ補正はこのクラッチのフ
リクションによるエンジン負荷を補償するためのもので
あり、エアコンスイッチ８９をＯＮしてから、エアコン
スイッチ８９のＯＦＦ後、設定時間ＡＣＣＬＴＭ経過後
エアコンクラッチリレー６５がＯＦＦし、可変容量エア
コンコンプレットサ６４のマグネットクラッチ６４ａが
完全に切れるまで、すなわち、エアコンスイッチ８９の
ＯＦＦ後、設定時間ＴＣＬＨ（ＴＣＬＨ＞ＡＣＣＬＴ
Ｍ）を経過するまでの間、エアコンクラッチ補正値ＩＳ
ＣCLH を設定値ＤＩＳＣＬＨに設定してＩＳＣバルブ１
３に対するディーティ比ＩＳＣONをこの間大きくし、エ
アコンクラッチ６４ａが切れたときエアコンクラッチ補
正ＩＳＣCLH を０にすることで、エアコンクラッチ６４
ａが切れた瞬間にクラッチによるフリクションがなくな
りエンジン負荷が減少した分、ＩＳＣONを減少させてＩ
ＳＣバルブ１３の開度を減少させ空気量を減じ、このと
きの回転変動を防止する。これにより、図（ｅ）の実線
で示すように、エアコンクラッチ７６４ａが切れた直後
の一時的な回転数の吹上りによる回転変動が解消し、フ
ィーリングが向上する。The air conditioner clutch correction is for compensating the engine load due to the friction of the clutch. After the air conditioner switch 89 is turned on, the air conditioner switch 89 is turned off, and the air conditioner clutch relay 65 is turned off after the set time ACCLTM has elapsed. However, until the magnetic clutch 64a of the variable capacity air conditioner compressor 64 is completely disengaged, that is, after the air conditioner switch 89 is turned off, the set time TCLH (TCLH> ACCLT
Until the passage of M), the air conditioner clutch correction value IS
Set CCLH to the set value DISCLH and set ISC valve 1
By increasing the duty ratio ISCON for 3 during this time and setting the air conditioner clutch correction ISCCLH to 0 when the air conditioner clutch 64a is disengaged, the air conditioner clutch 64
At the moment a is disengaged, friction due to the clutch disappears and the engine load is reduced.
The opening degree of the SC valve 13 is reduced to reduce the air amount, and the rotation fluctuation at this time is prevented. As a result, as indicated by the solid line in FIG. 6E, the rotational fluctuation due to the temporary increase in the rotational speed immediately after the air conditioner clutch 764a is disengaged is eliminated, and the feeling is improved.
【０２７６】（始動後補正設定割込みルーチン）図２１
はＩＳＣバルブ制御メインルーチンにおいて設定する始
動時／通常時制御判別フラグＦＬＡＧSTが１→０になっ
た時点で割込み実行する始動後補正初期値設定ルーチン
である。(Post-start correction setting interrupt routine) FIG.
Is a post-start correction initial value setting routine that is executed by interruption when the start / normal control determination flag FLAGST set in the ISC valve control main routine changes from 1 to 0.
【０２７７】始動時／通常時制御判別フラグＦＬＡＧST
がＦＬＡＧST＝１（始動時制御）からＦＬＡＧST＝０
（通常時制御）に移行した直後、すなわち、スタータス
イッチ６１がＯＮ→ＯＦＦで、かつ、エンジン回転数Ｎ
E がＮE ≠０のときである始動時制御終了直後に割込み
スタートすると、まず、S1601 で冷却水温ＴW に基づき
始動後補正初期値テーブルＴＩＳＣSD（冷却水温ＴW が
低いほど大きな値が格納されている）を補間計算付で参
照して始動後補正ＩＳＣSDの初期値を設定する。Start / normal control discrimination flag FLAGST
From FLAGST = 1 (starting control) to FLAGST = 0
Immediately after shifting to (normal control), that is, when the starter switch 61 is ON → OFF and the engine speed N
If an interrupt is started immediately after the end of the control at the time of starting when E is NE ≠ 0, first in S1601, the post-start correction initial value table TISCSD (the lower the cooling water temperature TW, the larger the value is stored) is based on the cooling water temperature TW. With reference to the interpolation calculation, set the initial value of the corrected ISCSD after starting.
【０２７８】次いで、S1602 で冷却水温ＴW に基づき始
動後補正更新割込時間テーブルＴＴDISC（冷却水温ＴW
が低いほど長い時間の値が格納されている）を補間計算
付で参照して始動後補正更新割込時間ＴDISCを設定す
る。Next, in S1602, the post-start correction update interrupt time table TTDISC (cooling water temperature TW based on the cooling water temperature TW)
The lower the value of, the longer the value of the time is stored) is referred to with the interpolation calculation, and the post-start correction update interrupt time TDISC is set.
【０２７９】そして、S1603 で上記始動後補正更新割込
時間ＴDISC毎の割込を許可してルーチンを抜ける。Then, in step S1603, the interrupt for each post-start correction update interrupt time TDISC is permitted, and the routine exits.
【０２８０】図２２は始動後補正更新割込時間毎に割込
み実行される始動後補正設定ルーチンで、始動時制御か
ら通常時制御へのデューティ比ＩＳＣONのつながりを良
くし、始動性を向上させるものである。FIG. 22 shows a post-start correction setting routine executed by interruption at every post-start correction update interrupt time, which improves the connection of the duty ratio ISCON from the start-time control to the normal-time control to improve the startability. Is.
【０２８１】まず、S1701 でＲＡＭ５０の所定アドレス
に格納されている始動後補正ＩＳＣSDが０以下かを判断
し、ＩＳＣSD＞０の場合S1702 へ進み上記始動後補正Ｉ
ＳＣSDを設定値ＤＩＳＣＳＤで減算した値で更新し（Ｉ
ＳＣSD←ＩＳＣSD−ＤＩＳＣＳＤ）、ルーチンを抜け
る。First, in S1701, it is determined whether or not the post-start correction ISCSD stored in the predetermined address of the RAM 50 is 0 or less. If ISCSD> 0, the process proceeds to S1702, and the post-start correction I
Update SCSD with the value obtained by subtracting the setting value DISCSD (I
(SCSD ← ISCSD-DISCSD), exit the routine.
【０２８２】一方、S1701 でＩＳＣSD≦０と判断されて
S1703 へ進むと、ＲＡＭ５０の所定アドレスに格納され
ている始動後補正ＩＳＣSDを０［％］に固定して（ＩＳ
ＣSD←０）、S1704 へ進み、始動後補正更新割込時間Ｔ
DISCごとの割込みを禁止し、ルーチンを抜ける。On the other hand, in S1701, it is determined that ISCSD ≦ 0.
After proceeding to S1703, the post-start correction ISCSD stored in the predetermined address of the RAM 50 is fixed at 0 [%] (IS
CSD ← 0), proceed to S1704, and start correction update interrupt time T
Disable the interrupt for each DISC and exit the routine.
【０２８３】始動後補正設定の代表例を図３７のタイム
チャートに従って説明する。A representative example of post-start correction settings will be described with reference to the time chart of FIG.
【０２８４】スタータスイッチ６１がＯＮ、あるいは、
エンジン回転数ＮE が０のとき（始動時／通常時制御判
別フラグＦＬＡＧST＝１）始動後補正プログラムは実行
されず（経過時間ｔ0 〜ｔ1 ）、スタータスイッチ６１
がＯＮ→ＯＦＦ直後で、エンジン回転数ＮE がＮE ≠０
のとき始動後補正ＩＳＣSDの初期値が設定される（経過
時間ｔ1 ）。Starter switch 61 is ON, or
When the engine speed NE is 0 (starting / normal time control determination flag FLAGST = 1), the post-starting correction program is not executed (elapsed time t0 to t1), and the starter switch 61 is used.
Immediately after ON → OFF, the engine speed NE is NE ≠ 0
At this time, the initial value of the corrected ISCSD after starting is set (elapsed time t1).
【０２８５】次いで、上記始動後補正ＩＳＣSDを０にな
るまで始動後補正更新割込時間ＴDISC毎に設定値ＤＩＳ
ＣＳＤずつ減少させる。Then, the set value DIS is set for each post-start correction update interrupt time TDISC until the post-start correction ISCSD becomes 0.
Decrease by CSD.
【０２８６】また、図３８にＩＳＣバルブ１３を制御す
るデューティ比ＩＳＣONの変化と始動後補正ＩＳＣSDと
の関係を示す。FIG. 38 shows the relationship between the change in duty ratio ISCON for controlling the ISC valve 13 and the corrected ISCSD after starting.
【０２８７】始動時制御（ＦＬＡＧST＝１）時において
はＩＳＣバルブ制御のメインルーチンにおいて設定する
デューティ比ＩＳＣONが比較的大きな値に設定されてお
り、通常時制御へ移行すると（経過時間t1）、各種補正
項により緻密に制御されるため図の一点鎖線で示すよう
につながりが悪くなり始動性が低下する。During the start-up control (FLAGST = 1), the duty ratio ISCON set in the main routine of the ISC valve control is set to a relatively large value, and when shifting to the normal control (elapsed time t1), various Since the control is performed precisely by the correction term, the connection is deteriorated and the startability is deteriorated as shown by the alternate long and short dash line in the figure.
【０２８８】始動後補正ＩＳＣSDはこれを補償するため
のものであり、始動時制御において設定されるデューテ
ィ比ＩＳＣONは、冷却水温ＴW に基づき設定される始動
時特性値ＩＳＣSTが大部分を占め、冷却水温ＴW が低い
ほど始動時特性値ＩＳＣSTが大きく設定されるため（図
１参照）、始動時制御から通常時制御に移行する際のＩ
ＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣONの段差が
大きくなる。The post-start correction ISCSD is for compensating for this, and the duty ratio ISCON set in the start control is dominated by the start characteristic value ISCST set on the basis of the cooling water temperature TW. The lower the water temperature TW, the larger the starting characteristic value ISCST is set (see FIG. 1). Therefore, when the starting control is changed to the normal control, I
The step of the duty ratio ISCON with respect to the SC valve 13 becomes large.
【０２８９】このため、冷却水温ＴW が低いほど、図３
７の実線で示すように始動後補正ＩＳＣSDの初期値を大
きく設定すると共に、始動後補正割込時間ＴDISCを長く
設定して始動後補正ＩＳＣSDが０になるまでの時間を長
くし（経過時間ｔ1 〜ｔ3 ）、一方、冷却水温ＴW が高
いほど、図３７の破線で示すように始動後補正ＩＳＣSD
の初期値を小さくし、かつ、始動後補正割込時間ＴDISC
を短く設定して始動後補正ＩＳＣSDが０になるまでの時
間を短くすることで（経過時間ｔ1 〜ｔ2 ）、如何なる
温度条件下においても始動時制御から通常時制御に移行
する際のＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣ
ONのつながりを、図３８の実線で示すようにスムーズに
し、ＩＳＣバルブ１３の開度変化の段差を解消してＩＳ
Ｃバルブ１３による空気流量の急変を防止し、始動性を
向上する。Therefore, the lower the cooling water temperature TW, the more
As shown by the solid line in Fig. 7, the initial value of the corrected ISCSD after starting is set to be large and the corrected interrupt time TDISC after starting is set to be long to increase the time until the corrected ISCSD after starting becomes 0 (elapsed time t1 On the other hand, the higher the cooling water temperature TW, the higher the corrected ISCSD after starting as shown by the broken line in FIG. 37.
The initial value of is reduced, and the correction interrupt time TDISC after starting
Is shortened to shorten the time until the corrected ISCSD becomes 0 after the start (elapsed time t1 to t2), the ISC valve 13 at the time of shifting from the control at the start to the control at the normal time under any temperature condition. To duty ratio ISC
The connection of ON is made smooth as shown by the solid line in FIG. 38, and the step of the opening change of the ISC valve 13 is eliminated to eliminate the IS.
The sudden change in the air flow rate due to the C valve 13 is prevented, and the startability is improved.
【０２９０】（クローズドループ補正Ｉ分更新ルーチ
ン）図２３〜図２５は設定時間毎、例えば10msec毎に割
込み実行されるクローズドループ補正Ｉ分更新手順を示
すフローチャートである。(Closed-loop correction I-minute updating routine) FIGS. 23 to 25 are flowcharts showing a closed-loop correction I-minute updating procedure executed by interruption every set time, for example, every 10 msec.
【０２９１】まず、S1801 でＩＳＣバルブ制御メインル
ーチンにおいて設定する始動時／通常時制御判別フラグ
ＦＬＡＧSTの値を参照し、ＦＬＡＧST＝１（始動時ある
いはエンスト中）の場合S1802 へ進み、ＦＬＡＧST＝０
（通常時）の場合S1803 へ進む。First, referring to the value of the start / normal time control discrimination flag FLAGST set in the ISC valve control main routine in S1801, if FLAGST = 1 (starting or stalling), the process proceeds to S1802, and FLAGST = 0.
If (normal), proceed to S1803.
【０２９２】S1802 へ進むと始動後通常運転（通常時制
御）へ移行してから設定時間ＬＲＮＩＳＳ［SEC ］経過
したかを判断するための通常時制御移行時間判別カウン
ト値ＣＯＵＮＴSTI （ダウンカウンタ）に、上記設定時
間ＬＲＮＩＳＳに相当する設定値ＣＯＵＮＴLRNISSをセ
ットし（ＣＯＵＮＴSTI ←ＣＯＵＮＴLRNISS）、S1858
へ進み、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を０［％］
に設定してS1859 に進む。When the process proceeds to S1802, the normal control transition time determination count value COUNTSTI (down counter) for determining whether or not the set time LRNISS [SEC] has elapsed after shifting to the normal operation (normal control) after starting, Set the set value COUNTLRNISS corresponding to the above set time LRNISS (COUNTSTI ← COUNTLRNISS), S1858
Proceed to, and close loop correction I minute ISCI to 0 [%]
Set to and proceed to S1859.
【０２９３】また、S1803 へ進むと上記通常時制御移行
時間判別カウント値ＣＯＵＮＴSTIの値を参照し、ＣＯ
ＵＮＴSTI ≠０の場合、通常時制御へ移行した後、設定
時間ＬＲＮＩＳＳ経過していないと判断してS1804 へ進
み、カウント値ＣＯＵＮＴSTI をカウントダウンし（Ｃ
ＯＵＮＴSTI ←ＣＯＵＮＴSTI −１）、S1805 へ進む。
一方、ＣＯＵＮＴSTI ＝０の場合、通常時制御へ移行し
てから設定時間経過したと判断し、S1805 へ進む。When proceeding to S1803, the value of the normal control transition time determination count value COUNTSTI is referred to, and CO
If UNSTTI ≠ 0, it is determined that the set time LRNISS has not elapsed after shifting to the normal time control, the process proceeds to S1804, and the count value COUNTSTI is counted down (C
COUNTSTI ← COUNTSTI -1), proceed to S1805.
On the other hand, when COUNTSTI = 0, it is determined that the set time has elapsed since the control was shifted to the normal time control, and the process proceeds to S1805.
【０２９４】S1805 へ進むと冷却水温ＴW と設定温度Ｌ
ＲＮＩＴＷ［℃］とを比較し、ＴW≧ＬＲＮＩＴＷの場
合S1806 へ進み、ＴW ＜ＬＲＮＩＴＷの場合S1810 へ進
む。S1806 へ進むと前回のルーチン時に読出した始動時
／通常時制御判別フラグ（ＦＬＡＧST）OLD の値を参照
し、（ＦＬＡＧST）OLD ＝１（前回ルーチン実行時、始
動時制御）の場合、通常時制御移行初回と判断してクロ
ーズドループ補正Ｉ分初期設定すべくS1807 へ進み、
（ＦＬＡＧST）OLD ＝０の場合S1810 へ進む。[0294] When proceeding to S1805, the cooling water temperature TW and the set temperature L
Compare with RNITW [° C.], if TW ≧ LRNITW, proceed to S1806, and if TW <LRNITW, proceed to S1810. When proceeding to S1806, refer to the value of the start / normal control discrimination flag (FLAGST) OLD read in the previous routine, and if (FLAGST) OLD = 1 (previous routine execution, start control), normal control Judging that it is the first transition, proceed to S1807 to initialize the closed loop correction I minutes,
(FLAGST) If OLD = 0, proceed to S1810.
【０２９５】S1807 ではエアコンスイッチ８９がＯＮか
どうかを判断し、ＯＮの場合S1808へ進み、ＯＦＦの場
合S1809 へ進む。In S1807, it is determined whether or not the air conditioner switch 89 is ON, and if it is ON, the process proceeds to S1808, and if it is OFF, the process proceeds to S1809.
【０２９６】S1808 へ進むとバックアップＲＡＭ５０ａ
に格納されているエアコンＯＮ時のＩ分学習値ＡＣＯＮ
Ｉを読出してクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI をエア
コンＯＮ時のＩ分学習値ＡＣＯＮＩで初期設定し、ま
た、S1809 へ進むと、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
I をバックアップＲＡＭ５０ａに格納されているエアコ
ンＯＦＦ時のＩ分学習値ＡＣＯＦＦＩで初期設定し、そ
れぞれS1810 へ進む。When proceeding to S1808, the backup RAM 50a
I min learning value ACON stored in
I is read and closed loop correction I minute ISC I is initialized with the I minute learning value ACONI when the air conditioner is ON, and when the process proceeds to S1809, closed loop correction I minute ISC
I is initialized by the I-minute learning value ACOFFI when the air conditioner is OFF, which is stored in the backup RAM 50a, and the process proceeds to S1810.
【０２９７】上記各Ｉ分学習値ＡＣＯＮＩ，ＡＣＯＦＦ
Ｉは後述するクローズドループ補正Ｉ分学習値学習サブ
ルーチンで更新され、バックアップＲＡＭ５０ａの所定
アドレスに格納されているもので、スタータスイッチ６
１がＯＮ→ＯＦＦ（始動時制御から通常時制御）へ移行
した直後の１回だけ、前回のエンジン運転時にエアコン
作動状態に応じて学習したＩ分学習値ＡＣＯＮＩあるい
はＡＣＯＦＦＩによりクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
I を初期設定する。これによりクローズドループ補正Ｉ
分が直ちに補償され、制御性が向上する。Learning value ACONI, ACOFF for each of the above I
I is updated by a closed loop correction I learning value learning subroutine described later and is stored in a predetermined address of the backup RAM 50a.
Closed-loop correction I-minute ISC based on I-minute learning value ACONI or ACOFFI learned only according to the air conditioner operating state at the time of previous engine operation, only once immediately after 1 shifts from ON to OFF (start-time control to normal-time control).
Initialize I. As a result, closed loop correction I
Minutes are immediately compensated and controllability is improved.
【０２９８】また、上記各学習値ＡＣＯＮＩ、ＡＣＯＦ
ＦＩをエアコンの作動状態別に設定しているので、エン
ジン負荷に応じたクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を
初期設定することができ、エンジン回転をスムーズに立
上げることができる。Further, the learning values ACONI, ACOF
Since the FI is set for each operating state of the air conditioner, the closed loop correction I minutes ISCI can be initialized according to the engine load, and the engine rotation can be smoothly started up.
【０２９９】そして、S1810 へ進むと前述のクローズド
／オープンループ制御判別サブルーチンで設定したクロ
ーズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧCLの値
を参照し、ＦＬＡＧCL＝１（クローズドループ制御）の
場合S1811 へ進み、ＦＬＡＧCL＝０（オープンループ制
御）の場合、後述の補正量ΔＩを更新することなくS181
2 へ進む。[0299] Then, when proceeding to S1810, the value of the closed / open loop control discrimination flag FLAGCL set in the above-mentioned closed / open loop control discrimination subroutine is referred to. If FLAGCL = 1 (closed loop control), the routine proceeds to S1811 and FLAGCL = 0 (open loop control), S181 is performed without updating the correction amount ΔI described later.
Go to 2.
【０３００】S1811 へ進むと、始動後補正ＩＳＣSDの値
を参照して始動後補正実行中（ＩＳＣSD≠０）かを判断
し、ＩＳＣSD≠０の場合S1813 へ進み、ＩＳＣSD＝０の
場合S1817 へ進む。S1813 へ進むと冷却水温ＴW と設定
温度ＴＷＡＳ［℃］とを比較し、ＴW ≧ＴＷＡＳ（暖機
完了）の場合S1814 へ進み、ＴW ＜ＴＷＡＳ（暖機中）
の場合S1817 へ進む。S1814 へ進むと、車速ＶＳＰと設
定値ＶＳＡＳ［Km/h］とを比較し、ＶＳＰ＜ＶＳＡＳ
（停車）の場合S1815 へ進み、ＶＳＰ≧ＶＳＡＳ（走
行）の場合S1817 へ進む。When the process proceeds to S1811, it is determined by referring to the value of the corrected ISCSD after starting whether or not the correction is being performed after starting (ISCSD ≠ 0). If ISCSD ≠ 0, the process proceeds to S1813, and if ISCSD = 0, the process proceeds to S1817. .. When the process proceeds to S1813, the cooling water temperature TW is compared with the set temperature TWAS [° C]. If TW ≥ TWAS (warm-up completed), the process proceeds to S1814 and TW <TWAS (warm-up)
In case of, proceed to S1817. When proceeding to S1814, the vehicle speed VSP is compared with the set value VSAS [Km / h], and VSP <VSAS
If (stopped), proceed to S1815, and if VSP ≧ VSAS (run) proceed to S1817.
【０３０１】その後、S1815 へ進むとクローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣI に始動後補正ＩＳＣSDを加算した値で
上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を更新し（ＩＳ
ＣI←ＩＳＣI ＋ＩＳＣSD）、S1816 へ進み上記始動後
補正ＩＳＣSDを上記クローズドループ補正Ｉ分に移行さ
せた分、この始動後補正ＩＳＣSDをクリアし（ＩＳＣSD
←０）、S1817 へ進む。[0301] Thereafter, the process proceeds when the closed-loop correction in the I min value obtained by adding the after-start correction ISCSD to ISC I update the above-mentioned closed-loop correction I portion ISC I to S1815 (IS
C I ← ISC I + ISCSD), the process proceeds to S1816, and the corrected ISCSD after the start is shifted to the closed loop corrected I min, and the corrected ISCSD after the start is cleared (ISCSD
← 0), proceed to S1817.
【０３０２】図３９の（ａ），（ｂ）に示すようにオー
プンループ制御からクローズドループ制御へ移行した
際、始動後補正ＩＳＣSD（ＩＳＣAS）のクローズドルー
プ補正Ｉ分ＩＳＣI への移行を行わず前述した始動後補
正設定ルーチン（図２２）を始動後補正ＩＳＣSDが０に
なるまで実行するとすれば、このクローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣI が収束するまでの間、デューティ比ＩＳＣ
ONに段差が生じエンジン回転数ＮE が変動してしまう。
この対策として後述する補正量ΔＩを大きくすることも
考えられるが、この補正量ΔＩを極端に大きくすると収
束性が悪化しエンジン回転数ＮE にハンチングが生じ
る。As shown in FIGS. 39 (a) and 39 (b), when the open-loop control is changed to the closed-loop control, the post-start correction ISCSD (ISCAS) is not moved to the closed-loop correction I minute ISC I. If the above-described post-start correction setting routine (FIG. 22) is executed until the post-start correction ISCSD becomes 0, the duty ratio ISC until the closed-loop correction I component ISC I converges.
There is a step in ON and the engine speed NE fluctuates.
As a countermeasure against this, it is conceivable to increase the correction amount ΔI described later, but if the correction amount ΔI is extremely increased, the convergence is deteriorated and hunting occurs in the engine speed NE.
【０３０３】これに対し、図３９の（ｃ），（ｄ）に示
すように所定条件成立時（ＴW ≧ＴＷＡＳ、且つ、ＶＳ
Ｐ＜ＶＳＡＳ）、オープンループ制御からクローズドル
ープ制御に移行した際、始動後補正ＩＳＣSD（ＩＳＣA
S）がＩＳＣSD≠０のとき、始動後補正ＩＳＣSD（ＩＳ
ＣAS）をクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI に移行させ
ているので、増量分をクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
I で補うようになり、オープンループ制御からクローズ
ドループ制御へのつながりが良くなり、このときのエン
ジン回転数ＮE の変動が防止される。On the other hand, as shown in (c) and (d) of FIG. 39, when the predetermined condition is satisfied (TW ≧ TWAS, and VS
P <VSAS), when shifting from open loop control to closed loop control, the corrected ISCSD (ISCA
When SSC is ISCSD ≠ 0, the corrected ISCSD (IS
(CAS) is moved to closed loop correction I minute ISC I , so the increased amount is closed loop correction I minute ISC
By supplementing with I , the connection from the open loop control to the closed loop control improves, and fluctuations in the engine speed NE at this time are prevented.
【０３０４】その後、上記S1811,S1813,S1814 あるい
は、S1816 からS1817 へ進むとアイドル目標回転数ＮSE
T とエンジン回転数ＮE との差回転ΔＮを求め（ΔＮ←
ＮSET−ＮE ）、S1818 へ進みエアコンスイッチ８９が
ＯＮかを判断し、ＯＮの場合S1819 へ進み、ＯＦＦの場
合S1820 へ進む。After that, when the above S1811, S1813, S1814 or S1816 to S1817 is proceeded to, the target idle speed NSE
The differential rotation ΔN between T and the engine speed NE is calculated (ΔN ←
NSET-NE), the process proceeds to S1818, and it is determined whether the air conditioner switch 89 is ON. If it is ON, the process proceeds to S1819, and if it is OFF, the process proceeds to S1820.
【０３０５】S1819 へ進むと上記差回転ΔＮと設定値Ｎ
ＩＨ３（ＮＩＨ３＜０）とを比較し、ΔＮ≦ＮＩＨ３の
場合S1826 へ進み、補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡＨ３
（ＴＩＰＴＡＨ３＜０）に設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ
３）、S1845 へ進む。When proceeding to S1819, the differential rotation ΔN and the set value N
IH3 (NIH3 <0) is compared, and when ΔN ≦ NIH3, the process proceeds to S1826, and the correction amount ΔI is set to the set value TIPTAH3.
Set to (TIPTAH3 <0) (ΔI ← TIPTAH
3) Proceed to S1845.
【０３０６】また、上記S1819 でΔＮ＞ＮＩＨ３の場合
にはS1821 へ進み、上記差回転ΔＮと設定値ＮＩＨ２
（但し、ＮＩＨ３＜ＮＩＨ２＜０）とを比較し、ΔＮ≦
ＮＩＨ２の場合、S1827 へ進み補正値ΔＩを設定値ＴＩ
ＰＴＡＨ２（但し、ＴＩＰＴＡＨ３＜ＴＩＰＡＴＡＨ２
＜０）に設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ２）、S1845 へ進
む。また、ΔＮ＞ＮＩＨ２の場合S1822 へ進み差回転Δ
Ｎと設定値ＮＩＨ１（但し、ＮＩＨ２＜ＮＩＨ１＜０）
とを比較し、ΔＮ≦ＮＩＨ１の場合S1828 へ進み補正量
ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡＨ１（但し、ＴＩＰＴＡＨ２＜
ＴＩＰＴＡＨ１＜０）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ
１）、S1845 へ進む。If ΔN> NIH3 in S1819, the flow advances to S1821 to set the differential rotation ΔN and the set value NIH2.
(However, NIH3 <NIH2 <0) is compared, and ΔN ≦
If NIH2, proceed to S1827 and set correction value ΔI to set value TI
PTAH2 (however, TIPTAH3 <TIPATAH2
Set <0) (ΔI ← TIPTAH2) and proceed to S1845. If ΔN> NIH2, the process proceeds to S1822 and the differential rotation Δ
N and set value NIH1 (however, NIH2 <NIH1 <0)
When ΔN ≦ NIH1, the process proceeds to S1828 and the correction amount ΔI is set to the set value TIPTAH1 (however, TIPTAH2 <
Set with TIPTAH1 <0) (ΔI ← TIPTAH
1) Proceed to S1845.
【０３０７】また、上記S1822 でΔＮ＞ＮＩＨ１と判断
されてS1823 へ進むと差回転ΔＮと０とを比較し、ΔＮ
≦０の場合S1829 へ進み補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡ
Ｈ（但し、ＴＩＰＴＡＨ１＜ＴＩＰＴＡＨ，ＴＩＰＡＴ
Ｈ＝０［％］）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ）、S184
5 へ進む。また、ΔＮ＞０の場合S1824 へ進む。 S182
4 へ進むと差回転ΔＮと設定値ＮＩＬ１（但し、０＜Ｎ
ＩＬ１）とを比較し、ΔＮ≦ＮＩＬ１の場合S1830 へ進
み、補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡＬ（但し、ＴＩＰＴ
ＡＨ≦ＴＩＰＡＴＬ）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡ
Ｌ）、S1845 へ進む。また、ΔＮ＞ＮＩＬ１の場合S182
5 へ進む。If it is determined in step S1822 that ΔN> NIH1 and the process proceeds to step S1823, the differential rotation ΔN is compared with 0, and ΔN
If ≦ 0, the flow advances to S1829 to set the correction amount ΔI to the set value TIPTA.
H (however, TIPTAH1 <TIPTAH, TIPAT
H = 0 [%]) (ΔI ← TIPTAH), S184
Go to 5. If ΔN> 0, the process proceeds to S1824. S182
When the process proceeds to 4, differential rotation ΔN and set value NIL1 (however, 0 <N
IL1), and if ΔN ≦ NIL1, the process proceeds to S1830, and the correction amount ΔI is set to the set value TIPTAL (however, TIPT
Set with AH ≤ TIPATL) (∆I ← TIPTA
L), proceed to S1845. If ΔN> NIL1, S182
Go to 5.
【０３０８】S1825 へ進むと、差回転ΔＮと設定値ＮＩ
Ｌ２（但し、ＮＩＬ１＜ＮＩＬ２）とを比較し、ΔＮ≦
ＮＩＬ２の場合S1831 へ進み、補正量ΔＩをＴＩＰＴＡ
Ｌ１（但し、ＴＩＰＴＡＬ＜ＴＩＰＴＡＬ１）で設定し
（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＬ１）、S1845 へ進む。また、ΔＮ
＞ＮＩＬ２の場合S1832 へ進み補正量ΔＩを設定値ＴＩ
ＰＴＡＬ２（但し、ＴＩＰＴＡＬ１＜ＴＩＰＴＡＬ２）
で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＬ２）、S1845 へ進む。When proceeding to S1825, the differential rotation ΔN and the set value NI
L2 (however, NIL1 <NIL2) is compared, and ΔN ≦
In the case of NIL2, the process proceeds to S1831 and the correction amount ΔI is set to TIPTA.
Set L1 (however, TIPTAL <TIPTAL1) (ΔI ← TIPTAL1), and proceed to S1845. Also, ΔN
If NIL2, proceed to S1832 and set the correction amount ΔI to the set value TI
PTAL2 (however, TIPTAL1 <TIPTAL2)
Set with (ΔI ← TIPTAL2) and proceed to S1845.
【０３０９】図４０に補正量ΔＩと差回転ΔＮとの関係
を示す。図からも分かるように差回転ΔＮが小さければ
補正量ΔＩも小さく設定される。これによりアイドル目
標回転数ＮSET に対するエンジン回転数ＮE の収束性が
よくなる。FIG. 40 shows the relationship between the correction amount ΔI and the differential rotation ΔN. As can be seen from the figure, if the differential rotation ΔN is small, the correction amount ΔI is also set small. This improves the convergence of the engine speed NE with respect to the idle target speed NSET.
【０３１０】一方、上記S1818 でエアコンスイッチ８９
がＯＦＦと判断されてS1820 へ進むと、このS1820,S183
3 〜S1837 において、差回転ΔＮと設定値ＮＩＨ３，Ｎ
ＩＨ２，ＮＩＨ１，０，ＮＩＬ１，ＮＩＬ２とを上述と
同様に比較し、S1820 でΔＮ≦ＮＩＨ３と判断されてS1
838 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ３で（但
し、ＴＩＰＲＴＨ３＜０）設定し（ΔＩ←ＴＩＰＲＴＨ
３）、S1845 へ進む。On the other hand, in S1818, the air conditioner switch 89
Is determined to be OFF and the process proceeds to S1820, the S1820 and S183
3 to S1837, differential rotation ΔN and set values NIH3, N
IH2, NIH1, 0, NIL1 and NIL2 are compared in the same manner as described above, and it is determined in S1820 that ΔN ≦ NIH3, and S1
When proceeding to 838, the correction amount ΔI is set with the set value TIPRTH3 (however, TIPRTH3 <0) (ΔI ← TIPRTH
3) Proceed to S1845.
【０３１１】S1833 でΔＮ≦ＮＩＨ２と判断されてS183
9 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ２（但し、
ＴＩＰＲＴＨ３＜ＴＩＰＲＴＨ２＜０）で設定し（ΔＩ
←ＴＩＰＲＴＨ２）、S1845 へ進む。It is judged in S1833 that ΔN ≦ NIH2, and S183
When the process proceeds to 9, the correction amount ΔI is set to the set value TIPRTH2 (however,
Set with TIPRTH3 <TIPRTH2 <0) (ΔI
← TIPRTH2), proceed to S1845.
【０３１２】S1834 でΔＮ≦ＮＩＨ１と判断されてS184
0 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ１（但し、
ＴＩＰＲＴＨ２＜ＴＩＰＲＴＨ１＜０）で設定し（ΔＩ
←ＴＩＰＲＴＨ）、S1845 へ進む。It is determined that ΔN ≦ NIH1 in S1834 and S184
When the process proceeds to 0, the correction amount ΔI is set to the set value TIPRTH1 (however,
Set by TIPRTH2 <TIPRTH1 <0) (ΔI
← TIPRTH), proceed to S1845.
【０３１３】S1835 でΔＮ≦０と判断されてS1841 へ進
むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ（但し、ＴＩＰＲ
ＴＨ１＜ＴＩＰＲＴＨ，ＴＩＰＲＴＨ＝０［％］）で設
定し（ΔＩ←ＴＩＰＲＴＨ）、S1845 へ進む。When it is determined in S1835 that ΔN ≦ 0 and the processing proceeds to S1841, the correction amount ΔI is set to the set value TIPRTH (however, TIPR
TH1 <TIPRTH, TIPRTH = 0 [%]) is set (ΔI ← TIPRTH), and the process proceeds to S1845.
【０３１４】S1836 でΔＮ≦ＮＩＬ１と判断されてS184
2 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＬ（但し、Ｔ
ＩＰＲＴＨ≦ＴＩＰＲＴＬ）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＲ
ＴＬ）、S1845 へ進む。It is determined that ΔN ≦ NIL1 in S1836 and S184
When the process proceeds to step 2, the correction amount ΔI is set to the set value TIPRTL (however, T
Set by (IPRTH ≦ TIPRTL) (ΔI ← TIPR
TL) and proceed to S1845.
【０３１５】S1837 でΔＮ≦ＮＩＬ２と判断されてS184
3 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＬ１（但し、
ＴＩＰＲＴＬ＜ＴＩＰＲＴＬ１）で設定し（ΔＩ←ＴＩ
ＰＲＴＬ１）、S1845 へ進む。また、S1837 でΔＮ＞Ｎ
ＩＬ２と判断されてS1844 へ進むと、補正量ΔＩを設定
値ＴＩＰＲＴＬ２（但し、ＴＩＰＲＴＬ１＜ＴＩＰＲＴ
Ｌ２）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＲＴＬ２）、S1845 へ進
む。It is determined that ΔN ≦ NIL2 in S1837, and S184
When the process proceeds to 3, the correction amount ΔI is set to the set value TIPRTL1 (however,
Set by TIPRTL <TIPRTL1 (ΔI ← TI
Go to PRTL1) and S1845. Also, in S1837, ΔN> N
When it is determined that IL2 and the process proceeds to S1844, the correction amount ΔI is set to the set value TIPRTL2 (where TIPRTL1 <TIPRT
Set with L2) (ΔI ← TIPRTL2) and proceed to S1845.
【０３１６】そして、S1826 〜S1832 ，あるいは、S183
8 〜S1844 のいずれかからS1845 へ進むと、ＲＡＭ５０
の所定アドレスに格納されているクローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣI をこのクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI
に上記S1826 〜S1832 ，S1838 〜S1844 のいずれかで設
定した補正量ΔＩを加算した値で更新し（ＩＳＣI ←Ｉ
ＳＣI ＋ΔＩ）、S1846 へ進む。Then, S1826 to S1832 or S183
RAM50 from any of 8 to S1844
Closed loop correction I minute ISC I stored at a predetermined address of this closed loop correction I minute ISC I
Is updated with a value obtained by adding the correction amount ΔI set in any one of S1826 to S1832 and S1838 to S1844 (ISCI ← I
SC I + ΔI), the process proceeds to S1846.
【０３１７】図４１にアイドル目標回転数ＮSET に対す
るエンジン回転数ＮE の変動と、補正量ΔＩおよびクロ
ーズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI との関係をタイムチャー
トによって示す。FIG. 41 is a time chart showing the relationship between the variation of the engine speed NE with respect to the target idle speed NSET, the correction amount ΔI and the closed loop correction I minute ISC I.
【０３１８】［経過時間ｔ0 〜ｔ1 ］アイドル目標回転
数ＮSET に対しエンジン回転数ＮE が設定値ＮＩＨ３以
上であるため（ΔＮ≦ＮＩＨ３）、エンジン回転数ＮE
を下げるべく補正量ΔＩを最小の設定値ＴＩＰＴＡＨ３
で設定する（S1826 ）。[Elapsed time t0 to t1] Since the engine speed NE is the set value NIH3 or more with respect to the idle target speed NSET (ΔN ≦ NIH3), the engine speed NE
Correction amount ΔI to the minimum set value TIPTAH3
Set with (S1826).
【０３１９】その結果、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳ
ＣI が上記設定値ＴＩＰＴＡＨ３だけ低い値になり、そ
の分、ＩＳＣバルブ１３に対するディーティ比ＩＳＣON
が低下してＩＳＣバルブ１３の開度が減少し、エンジン
回転数ＮE が低下する。As a result, closed loop correction I minutes IS
CI becomes a value lower by the set value TIPTAH3, and the duty ratio ISCON for the ISC valve 13 is correspondingly decreased.
Is decreased, the opening of the ISC valve 13 is decreased, and the engine speed NE is decreased.
【０３２０】［経過時間ｔ1 〜ｔ2 ］次いで、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＨ３とＮＩＨ２との間に収まると、補正
量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＨ２で設定され（S1827 ）、
クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が設定値ＴＩＰＴＡ
Ｈ２分だけ更に低くなる。[Elapsed time t1 to t2] Next, the differential rotation Δ
When N falls between the set values NIH3 and NIH2, the correction amount ΔI is set to the set value TIPTAH2 (S1827),
Closed loop correction I minute ISC I is set value TIPTA
It becomes even lower by H2 minutes.
【０３２１】［経過時間ｔ2 〜ｔ3 ］その後、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＨ２とＮＩＨ１との間に収まると、補正
量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＨ１で設定され（S1828 ）、
クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が設定値ＴＩＰＴＡ
Ｈ１分だけ低くなり、エンジン回転数ＮE が低下する。[Elapsed time t2 to t3] After that, the differential rotation Δ
When N falls between the set values NIH2 and NIH1, the correction amount ΔI is set to the set value TIPTAH1 (S1828),
Closed loop correction I minute ISC I is set value TIPTA
The engine speed NE is reduced by H1 minutes.
【０３２２】そして、差回転ΔＮが設定値ＮＩＨ１と０
との間に収まると補正量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＨ（０
［％］）で設定され（S1829 ）、したがって、クローズ
ドループ補正Ｉ分ＩＳＣI は変化しない。Then, the differential rotation ΔN is equal to the set value NIH1 and 0.
If it falls within the range between the correction value ΔI and the correction value ΔI, the set value TIPTAH (0
[%]) (S1829), so the closed loop correction I minute ISC I does not change.
【０３２３】その後、差回転ΔＮが設定値０とＮＩＬ１
との間に収まると補正量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＬ（Ｔ
ＩＰＴＡＨ≦ＴＩＰＴＡＬ）で設定される（S1830 ）。Thereafter, the differential rotation ΔN is set to 0 and NIL1.
If the correction amount ΔI falls between the set value TIPTAL (T
It is set by IPTAH≤TIPTAL (S1830).
【０３２４】［経過時間ｔ3 〜ｔ4 ］次いで、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＬ１とＮＩＬ２との間に収まると補正量
ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＬ１で設定され（S1831 ）、ク
ローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が上記設定値ＴＩＰＴ
ＡＬ１分だけ高くなる。[Elapsed time t3 to t4] Next, the differential rotation Δ
When N falls between the set values NIL1 and NIL2, the correction amount ΔI is set to the set value TIPTAL1 (S1831), and the closed loop correction I minute ISC I is set to the set value TIPT.
It will be higher by one minute.
【０３２５】［経過時間ｔ4 〜ｔ5 ］その後、エンジン
回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET に対して設定値
ＮＩＬ２より低くなると（ΔＮ＞ＮＩＬ２）補正量ΔＩ
が設定値ＴＩＰＴＡＬ２で設定され（S1832 ）、クロー
ズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が上記設定値ＴＩＰＴＡＬ
２だけ高くなる。[Elapsed time t4 to t5] After that, when the engine speed NE becomes lower than the set value NIL2 with respect to the idle target speed NSET (ΔN> NIL2), the correction amount ΔI
Is set by the set value TIPTAL2 (S1832), and the closed loop correction I minute ISCI is set by the set value TIPTAL.
Only 2 higher.
【０３２６】［経過時間ｔ5 〜ｔ6 ］また、差回転ΔＮ
が設定値ＮＩＬ２とＮＩＬ１との間に収まると補正量Δ
Ｉが設定値ＴＩＰＴＡＬ１で設定され（S1831 ）、クロ
ーズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が設定値ＴＩＰＴＡＬ１
だけ高くなる。[Elapsed time t5 to t6] Also, the differential rotation ΔN
Is within the set value NIL2 and NIL1, the correction amount Δ
I is set to the set value TIPTAL1 (S1831), and the closed loop correction I minutes ISC I is set to the set value TIPTAL1.
Only higher.
【０３２７】そして、差回転ΔＮが設定値ＮＩＬ１とＮ
ＩＨ１との間に収まっている間は設定値ＴＩＰＴＡＬと
ＴＩＰＴＡＨとが０［％］であるためクローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣI は変化しない。Then, the differential rotation ΔN is equal to the set values NIL1 and NIL.
Since the set values TIPTAL and TIPTAH are 0 [%] while they are within the range of IH1, the closed loop correction I minute ISC I does not change.
【０３２８】［経過時間ｔ6 以後］一方、差回転ΔＮが
設定値ＮＩＨ１とＮＩＨ２との間に収まると補正量ΔＩ
が設定値ＴＩＰＴＡＨ１で設定され、その後、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＨ１とＮＩＬ１との間に収束し、補正量
ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＬ，ＴＩＰＴＡＨ（いずれも０
［％］）に設定されるため、クローズドループ補正Ｉ分
ＩＳＣI は一定となる。[Elapsed time t6 or later] On the other hand, when the differential rotation ΔN falls between the set values NIH1 and NIH2, the correction amount ΔI.
Is set with the set value TIPTAH1, and then the differential rotation Δ
N converges between the set values NIH1 and NIL1, and the correction amount ΔI is set to the set values TIPTAL and TIPTAH (both are 0
[%]), The closed loop correction I component ISC I becomes constant.
【０３２９】上記S1845 でクローズドループ補正Ｉ分Ｉ
ＳＣI を設定した後、S1846 へ進むと、クローズドルー
プ補正Ｉ分の学習サブルーチン（詳細は後述する）が実
行される。In S1845 above, closed loop correction I minutes I
After setting the SC I, the process proceeds to S1846, (details below) closed loop correction I portion of the learning subroutine is executed.
【０３３０】次いで、S1847 で通常時制御移行時間判別
カウント値ＣＯＵＮＴSTI の値を参照し、ＣＯＵＮＴST
I ≠０（始動後設定時間ＬＲＮＩＳＳ内）の場合S1848
へ進み、ＣＯＵＮＴSTＩ＝０の場合S1850 へ進む。Next, in S1847, the value of the normal control shift time determination count value COUNTSTI is referred to, and COUNTST
If I ≠ 0 (within set time LRNISS after start) S1848
If COUNTSTI = 0, proceed to S1850.
【０３３１】S1848 へ進むと、冷却水温ＴW と暖機再始
動かどうかを判断する予め設定された暖機完了判定値Ｌ
ＲＮＩＴW とを比較し、ＴW ≧ＬＲＮＩＴW （暖機再始
動）の場合S1849 へ進み、ＴW ＜ＬＲＮＩＴW （エンジ
ン冷態状態）の場合S1850 へ進む。When proceeding to S1848, the cooling water temperature TW and a preset warm-up completion judgment value L for judging whether or not warm-up restart
Compare with RNITW. If TW ≥ LRNITW (warm restart), proceed to S1849. If TW <LRNITW (engine cold state), proceed to S1850.
【０３３２】S1849 へ進むと、クローズドループ補正Ｉ
分ＩＳＣI と下限値ＩＭＩＮＢＬとを比較し、ＩＳＣI
≦ＩＭＩＮＢＬの場合S1853 へ進み、上記クローズドル
ープ補正Ｉ分ＩＳＣI を上記下限値ＩＭＩＮＢＬで設定
してS1859 へ進む。When proceeding to S1849, closed loop correction I
Minute ISC I and lower limit value IMINBL are compared, and ISC I
When ≦ IMINBL, the flow proceeds to S1853, the closed loop correction I portion ISC I is set at the lower limit value IMINBL, and the flow proceeds to S1859.
【０３３３】一方、S1849 でＩＳＣI ＞ＩＭＩＮＢＬと
判断されるとS1851 へ進み、上記クローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣI と上限値ＩＭＡＸＢＬとを比較し、ＩＳＣ
I ≧ＩＭＡＸＢＬの場合、S1854 へ進み、上記クローズ
ドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を上記上限値ＩＭＡＸＢＬで
設定しS1859 へ進む。また、ＩＳＣI ＜ＩＭＡＸＢＬの
場合、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が許容範
囲（ＩＭＡＸＢＬ＞ＩＳＣI ＞ＩＭＩＮＢＬ）に収まっ
ていると判断し、そのままS1859 へ進む。On the other hand, if it is determined in S1849 that ISC I > IMINBL, the flow advances to S1851 to compare the closed loop correction I minute ISC I with the upper limit value IMAXBL to determine ISC.
If I ≥ IMAXBL, the process proceeds to S1854, the closed loop correction I component ISC I is set to the upper limit value IMAXBL, and the process proceeds to S1859. When ISC I <IMAXBL, it is determined that the closed loop correction I portion ISC I is within the allowable range (IMAXBL> ISC I > IMINBL), and the process directly proceeds to S1859.
【０３３４】また、S1847 ，あるいは、S1848 からS185
0 へ進むと、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
I と、前述のＩＳＣバルブ制御メインルーチンで設定し
たデューティ制限下限値ＩＭＩＮCLから前述の基本特性
値設定サブルーチンで設定した基本特性値ＩＳＣTWを減
算した値（下限値）とを比較し、ＩＳＣI ≦（ＩＭＩＮ
CL−ＩＳＣTW）の場合S1855 へ進み、上記クローズドル
ープ補正Ｉ分ＩＳＣI を上記下限値（ＩＭＩＮCL−ＩＳ
ＣTW）で設定し（ＩＳＣI ←ＩＭＩＮCL−ＩＳＣTW）、
S1859 へ進む。In addition, S1847, or S1848 to S185
Going to 0, ISC for closed loop correction I
I is compared with a value (lower limit value) obtained by subtracting the basic characteristic value ISCTW set in the basic characteristic value setting subroutine from the duty limit lower limit value IMINCL set in the above ISC valve control main routine, and ISC I ≤ ( IMIN
For CL-ISCTW), proceed to S1855, and set the closed loop correction I minute ISC I to the above lower limit value (IMINCL-IS
CTW) (ISC I ← IMINCL-ISCTW),
Continue to S1859.
【０３３５】また、S1850 でＩＳＣI ＞（ＩＭＩＮCL−
ＩＳＣTW）の場合にはS1852 へ進み、クローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣI と、ＩＳＣバルブ制御メインルーチン
で設定したデューティ制限上限値ＩMAXCL から基本特性
値ＩＳＣTWを減算した値（上限値）とを比較し、ＩＳＣ
I ≧（ＩＭＩＮCL−ＩＳＣTW）の場合にはS1856 へ進
み、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を上記上限
値（ＩMAXCL −ＩＳＣTW）で設定し（ＩＳＣI ←ＩＭＩ
ＮCL−ＩＳＣTW）、S1859 へ進む。S1852 でＩＳＣI ＜
（ＩＭＩＮCL−ＩＳＣTW）の場合には、上記クローズド
ループ補正Ｉ分ＩＳＣI が許容範囲（（ＩＭＩＮCL−Ｉ
ＳＣTW）＜ＩＳＣI ＜（ＩMAXCL −ＩＳＣTW））に収ま
っていると判断し、そのままS1859 へ進む。Also, in S1850, ISC I > (IMINCL-
In the case of (ISCTW), the process proceeds to S1852, and the closed loop correction I minute ISC I is compared with the value (upper limit value) obtained by subtracting the basic characteristic value ISCTW from the duty limit upper limit value IMAXCL set in the ISC valve control main routine. ISC
If I ≥ (IMINCL-ISCTW), the process proceeds to S1856, and the closed loop correction I minute ISC I is set to the upper limit value (IMAXCL-ISCTW) (ISC I ← IMI
NCL-ISCTW) and proceed to S1859. S1852 ISC I <
In the case of (IMINCL-ISCTW), the closed loop correction I minute ISC I is within the allowable range ((IMINCL-I
SCTW) <ISC I <(IMAXCL-ISCTW)), and the process proceeds to S1859.
【０３３６】ＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比Ｉ
ＳＣONの大部分は基本特性値ＩＳＣTWであり、デューテ
ィ制限下限値ＩＭＩＮCLから基本特性値ＩＳＣTWを減算
することで、基本特性値ＩＳＣTW以外の補正項に対する
下限値を設定し、また、デューティ制限上限値ＩMAXCL
から基本特性値ＩＳＣTWを減算することで上限値を設定
する。Duty ratio I for ISC valve 13
Most of SCON is the basic characteristic value ISCTW, and by subtracting the basic characteristic value ISCTW from the duty limit lower limit value IMINCL, the lower limit value for the correction term other than the basic characteristic value ISCTW is set, and the duty limit upper limit value IMAXCL.
The upper limit value is set by subtracting the basic characteristic value ISCTW from.
【０３３７】但し、〈１〉始動後、所定時間ＬＲＮＩＳ
Ｓ［sec ］以内の場合（S1847 ）、且つ、〈２〉冷却水
温ＴW と暖機再始動かを判断する暖機完了判定値ＬＲＮ
ＩＴＷとがＴW ≧ＬＲＮＩＴＷの場合（S1848 ）、暖機
再始動時と判断し、オープンループ、クローズドループ
制御を問わず ＩＭＩＮＢＬ≦ＩＳＣI ≦ＩＭＡＸＢＬ とする。However, <1> LRNIS for a predetermined time after starting
When it is within S [sec] (S1847), and <2> Cooling water temperature TW and warm-up completion judgment value LRN for judging warm-up restart
If ITW is TW ≥ LRNITW (S1848), it is determined that warm-up restart is performed, and IMINBL ≤ ISC I ≤ IMAXBL is set regardless of open loop or closed loop control.
【０３３８】暖機再始動において通常時制御に移行した
とき、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI の初期設定の
際に（S1808 、あるいは、S1809 ）、クローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣI が小さな値（負の値を含む）の学習値
ＡＣＯＮＩ（エアコンスイッチ８９がＯＮ時）、あるい
は、学習値ＡＣＯＦＦＩ（エアコンスイッチ８９がＯＦ
Ｆ時）で更新されるとエンジン回転数ＮE が低下してし
まい、著しい場合はエンストしてしまう。このため、上
限値、下限値をそれぞれ設定値ＩＭＩＮＢＬ，ＩＭＡＸ
ＢＬとして、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI の上限
値、下限値をシフトアップさせることで再始動性を改善
させている（図４１（ｃ）参照）。When the control is changed to the normal time control in the warm-up restart, when the closed loop correction I minute ISC I is initialized (S1808 or S1809), the closed loop correction I minute ISC I has a small value (negative value). Learning value ACONI (when the air conditioner switch 89 is ON) or learning value ACOFFI (air conditioner switch 89 is OF)
If it is updated at F), the engine speed NE will drop, and if it is significant, it will stall. Therefore, the upper limit value and the lower limit value are set to the set values IMINBL and IMAX, respectively.
As BL, the restartability is improved by shifting up the upper limit value and the lower limit value of the closed loop correction I minute ISC I (see FIG. 41 (c)).
【０３３９】一方、上記S1810 でＦＬＡＧCL＝０（オー
プンループ制御）と判断されてS1812 へ進むと冷却水温
ＴW と、オープンループ制御中の冷却水温ＴW が低水温
かを判断する設定値ＴWCL ［℃］とを比較し、ＴW ≦Ｔ
WCL の場合S1857 へ進み、ＴW ＞ＴWCL の場合既述した
S1847 へ進む。On the other hand, if FLAGCL = 0 (open loop control) is determined in S1810 and the process proceeds to S1812, the cooling water temperature TW and the set value TWCL [° C.] for determining whether the cooling water temperature TW during open loop control is low And TW ≤ T
If WCL, proceed to S1857, and if TW> TWCL, as described above.
Proceed to S1847.
【０３４０】S1857 へ進むとクローズドループ補正Ｉ分
ＩＳＣI の値を参照し、ＩＳＣI ＜０の場合S1858 へ進
み、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を０に設定
した後（ＩＳＣI ←０）、S1859 へ進む。また、ＩＳＣ
I ≧０の場合上記S1847 へ進む。When the process proceeds to S1857, the value of the closed loop correction I minute ISC I is referred to. If ISC I <0, the process proceeds to S1858 and after the closed loop correction I minute ISC I is set to 0 (ISC I ← 0) , Go to S1859. Also, ISC
If I ≧ 0, proceed to S1847 above.
【０３４１】このように、オープンループ制御中（ＦＬ
ＡＧCL＝０）の冷却水温ＴW が低水温時（ＴW ≦ＴWCL
）で、かつ、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が負
側にあるとき（ＩＳＣI ＜０）には、このクローズドル
ープ補正Ｉ分ＩＳＣI を０に設定している（ＩＳＣI ←
０）。すなわち、後述する学習値ＡＣＯＮＩあるいはＡ
ＣＯＦＦＩにより設定したクローズドループ補正Ｉ分Ｉ
ＳＣI が負側のときにはデューティ比ＩＳＣONが小さく
なり、ＩＳＣバルブ１３の開度が減少してエンジン回転
数ＮE が低下する方向に作用し、これを防止するため、
スタータスイッチ６１がＯＮからＯＦＦ（始動時制御→
通常時制御）へ移行した直後に学習値ＡＣＯＮＩあるい
はＡＣＯＦＦＩにより設定されるクローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣI の下限値を０としている。As described above, during open loop control (FL
When the cooling water temperature TW of AGCL = 0) is low (TW ≤ TWCL
) And the closed loop correction I minute ISC I is on the negative side (ISC I <0), the closed loop correction I minute ISC I is set to 0 (ISC I ←
0). That is, a learning value ACONI or A described later.
Closed loop correction I minutes set by COFFI
Since SC I have the duty ratio ISCON becomes small when the negative side, and acts to decrease the opening degree is reduced engine speed NE of the ISC valve 13, to prevent this,
Starter switch 61 from ON to OFF (Start-up control →
Immediately after shifting to the normal control), the lower limit value of the closed loop correction I minute ISC I set by the learning value ACONI or ACOFFI is set to 0.
【０３４２】そして、S1853 〜S1856 ，あるいは、S185
8 のいずれかからS1859 へ進むと、今回の始動時／通常
時制御判別フラグＦＬＡＧSTでＲＡＭ５０の所定アドレ
スに格納されている次回のルーチンで使用する前回の始
動時／通常時制御判別フラグ（ＦＬＡＧST）OLD を更新
し（（ＦＬＡＧST）OLD ←ＦＬＡＧST）、ルーチンを抜
ける。Then, S1853 to S1856, or S185
When the process proceeds to S1859 from any one of 8, the previous startup / normal control determination flag (FLAGST) used in the next routine stored in the predetermined address of RAM 50 in this startup / normal control determination flag FLAGST Update OLD ((FLAGST) OLD ← FLAGST) and exit the routine.
【０３４３】なお、本実施例においてはクローズドルー
プ補正Ｉ分ＩＳＣI を、比例積分制御（ＰI 制御）を用
いずに積分制御（Ｉ制御）のみで設定しているので、緻
密なフィードバック制御が実行される。In this embodiment, since the closed loop correction I component ISC I is set only by the integral control (I control) without using the proportional integral control (PI control), precise feedback control is executed. To be done.
【０３４４】（クローズドループ補正Ｉ分学習サブルー
チン）図２６はクローズドループ補正Ｉ分更新手順にお
いて実行（S1846 参照）されるクローズドループ補正Ｉ
分学習サブルーチンである。(Closed Loop Correction I Minute Learning Subroutine) FIG. 26 shows the closed loop correction I minute update subroutine executed in the closed loop correction I minute update procedure (see S1846).
It is a minute learning subroutine.
【０３４５】まず、S1901 〜S1908 で学習条件が成立し
ているかを判断する。First, it is determined in S1901 to S1908 whether the learning condition is satisfied.
【０３４６】すなわち、S1901 では、冷却水温ＴW と暖
機完了判定値ＬＲＮＩＴW ［℃］とを比較し、ＴW ≧Ｌ
ＲＮＩＴW （エンジン暖機完了状態）の場合S1902 へ進
み、ＴW ＜ＬＲＮＩＴW （エンジン冷態状態）の場合S1
913 へ進む。That is, in S1901, the cooling water temperature TW is compared with the warm-up completion judgment value LRNITW [° C.], and TW ≧ L
If RNITW (engine warm-up completed), proceed to S1902, and if TW <LRNITW (engine cold), S1
Continue to 913.
【０３４７】S1902 へ進むとパワステ補正値ＩＳＣPSの
値を参照）し、ＩＳＣPS＝０（パワーステアリング転舵
角小）の場合S1903 へ進み、ＩＳＣPS≠０の場合S1913
へ進む。When the operation proceeds to S1902, the power steering correction value ISCPS is referred to.) If ISCPS = 0 (power steering turning angle is small), the operation proceeds to S1903. If ISCPS ≠ 0, S1913
Go to.
【０３４８】S1903 へ進むと、エアコンスイッチ８９が
ＯＦＦかを判断し、ＯＦＦの場合S1904 へ進み、ＯＮの
場合S1905 へ進む。When it proceeds to S1903, it is determined whether the air conditioner switch 89 is OFF. If it is OFF, it proceeds to S1904, and if it is ON, it proceeds to S1905.
【０３４９】S1904 へ進むと、ラジファン補正値ＩＳＣ
RAの値を参照し、ＩＳＣRA＝０（ラジエータファン６２
がＯＦＦ）の場合S1905 へ進み、ＩＳＣRA≠０の場合S1
913へ進む。[0349] When proceeding to S1904, the radial fan correction value ISC
Referring to the value of RA, ISCRA = 0 (radiator fan 62
If is off), proceed to S1905, and if ISCRA ≠ 0, S1
Continue to 913.
【０３５０】そして、S1903 あるいはS1904 からS1905
へ進むと、加減速補正ＤSHPTの値を参照し、ＤSHPT＝０
の場合S1906 へ進み、ＤSHPT≠０の場合S1913 へ進む。Then, from S1903 or S1904 to S1905
Go to, and refer to the value of acceleration / deceleration correction DSHPT, DSHPT = 0
If so, the process proceeds to S1906, and if DSHPT ≠ 0, the process proceeds to S1913.
【０３５１】S1906 へ進むとダッシュポット補正値ＤＨ
ＥＮＢの値を参照し、ＤＨＥＮＢ＝０の場合、すなわ
ち、ＤＳＨＰＴ＝０、且つ、ＤＨＥＮＢ＝０でアイドル
定常状態と判断される場合には、S1907 へ進み、ＤＨＥ
ＮＢ≠０の場合S1913 へ進む。When proceeding to S1906, the dashpot correction value DH
Referring to the ENB value, if DHENB = 0, that is, if DSHPT = 0 and DHENB = 0 is determined to be the idle steady state, the process proceeds to S1907, where DHE
When NB ≠ 0, the process proceeds to S1913.
【０３５２】S1907 へ進むと、クローズドループ補正Ｉ
分ＩＳＣI の補正量ΔＩを参照し、ΔＩ＝０（エンジン
回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET の許容範囲内視
鏡に収束している状態）の場合S1908 へ進み、ΔＩ≠０
の場合S1913 へ進む。When proceeding to S1907, closed loop correction I
If the correction amount ΔI of the minute ISC I is referred to, and ΔI = 0 (the engine speed NE is converged on the endoscope of the allowable target speed NSET of the idle range), the process proceeds to S1908 and ΔI ≠ 0.
In case of, proceed to S1913.
【０３５３】S1908 へ進むと、学習可能な状態が所定時
間以上継続しているかどうかを判別すべく、所定時間に
相当する設定値ＬＲＩＳＣＴと学習条件成立判別カウン
ト値ＣＯＵＮＴISCIとを比較し、ＣＯＵＮＴISCI≧ＬＲ
ＩＳＣＴの場合、学習条件成立と判断してS1909 へ進
む。また、ＣＯＵＮＴISCI＜ＬＲＩＳＣＴの場合、S191
0 へ進みカウント値ＣＯＵＮＴISCIをカウントアップし
（ＣＯＵＮＴISCI←ＣＯＵＮＴISCI＋１）、ルーチンを
抜ける。At S1908, the set value LRISCT corresponding to the predetermined time is compared with the learning condition satisfaction determination count value COUNTISCI to determine whether or not the learnable state continues for a predetermined time or longer, and COUNTISCI ≧ LR.
In the case of ISCT, it is determined that the learning condition is satisfied and the process proceeds to S1909. If COUNTISCI <LRISCT, S191
The process proceeds to 0, counts up the count value COUNTISCI (COUNTISCI ← COUNTISCI + 1), and exits the routine.
【０３５４】一方、S1909 へ進むと、エアコンスイッチ
８９がＯＮかを判断し、ＯＮの場合S1911 へ進みバック
アップＲＡＭ５０ａの所定アドレスに格納されているエ
アコンＯＮ時のＩ分学習値ＡＣＯＮＩを現時点における
クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI の値で更新し（ＡＣ
ＯＮＩ←ＩＳＣI ）、S1913 へ進む。ＯＦＦの場合S191
2 へ進み、バックアップＲＡＭ５０ａの所定アドレスに
格納されているエアコンＯＦＦ時のＩ分学習値ＡＣＯＦ
ＦＩを現時点におけるクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
I の値で更新し（ＡＣＯＦＦＩ←ＩＳＣI ）、S1913 へ
進む。On the other hand, if the operation proceeds to S1909, it is judged whether the air conditioner switch 89 is ON. If it is ON, the operation proceeds to S1911, where the I minute learning value ACONI stored in the predetermined address of the backup RAM 50a when the air conditioner is ON is closed loop at the present time. Update with the corrected I minute ISC I value (AC
ONI ← ISCI) and proceed to S1913. When OFF S191
2, the I-minute learning value ACOF stored in a predetermined address of the backup RAM 50a when the air conditioner is off
FI is the current closed-loop correction I minute ISC
Update with the value of I (ACOFFI ← ISC I ) and proceed to S1913.
【０３５５】そして、S1901 ，S1902 ，S1904 〜S1907
，S1911 、あるいは、S1912 のいずれかからS1913 へ
進むと上記カウント値ＣＯＵＮＴISCIをクリアし（ＣＯ
ＵＮＴISCI←０）、ルーチンを抜ける。Then, S1901, S1902, S1904 to S1907
, S1911 or S1912, the above count value COUNTISCI is cleared (CO
UNTISC I ← 0), exit the routine.
【０３５６】ところで、図４２（ａ）に破線で示すよう
に、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を設定する際に
Ｉ分学習値ＡＣＯＮＩあるいはＡＣＯＦＦＩを使用しな
いと、始動時制御からオープンループ制御を介してクロ
ーズドループ制御へ移行するまでの間に差分が生じる。
その結果、図４２（ｂ）に破線で示すように、初爆はす
るが完爆へはなかなか移行せず、始動時制御からオープ
ンループ制御へ移行するときにエンジン回転数ＮE の立
上りにもたつきが生じる。By the way, as shown by the broken line in FIG. 42 (a), if the I-minute learning value ACONI or ACOFFI is not used when setting the closed-loop correction I-minute ISC I , the start-up control is performed through the open-loop control. Difference occurs before the shift to closed loop control.
As a result, as shown by the broken line in FIG. 42 (b), the initial explosion occurs, but the complete explosion does not change easily, and the engine speed NE rises slowly when the control changes from the starting control to the open loop control. Occurs.
【０３５７】一方、図４２（ａ）に実線で示すようにク
ローズドループ補正Ｉ分にＩ分学習値ＡＣＯＮＩあるい
はＡＣＯＦＦＩを加味することで始動時制御からクロー
ズドループ制御へ移行するまでの間の差分が改善され図
４２（ｂ）に実線で示すように初爆から完爆へ直ちに移
行し、エンジン回転数ＮE の立上りがスムーズになり始
動性が向上する。On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 42 (a), by adding the I-minute learning value ACONI or ACOFFI to the closed-loop correction I-minute, the difference between the start-time control and the closed-loop control is reduced. As shown by the solid line in Fig. 42 (b), the initial explosion changes to the complete explosion immediately, the engine speed NE rises smoothly, and the startability is improved.
【０３５８】[0358]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
以下に列記する効果が奏される。As described above, according to the present invention,
The effects listed below are achieved.
【０３５９】１）請求項１に記載したように、始動時制
御から通常時制御へ移行した直後に一回だけ前回のエン
ジン運転時に学習した学習値でフィードバック補正値を
初期設定するので、このフィードバック補正値が直ちに
補償され、フィードバック補正値の収束時間が短くなり
制御性が向上する。1) As described in claim 1, since the feedback correction value is initialized by the learning value learned during the previous engine operation only once immediately after the control at the starting time is shifted to the control at the normal time, this feedback The correction value is immediately compensated, the convergence time of the feedback correction value is shortened, and the controllability is improved.
【０３６０】また、上記学習値をエアコンの作動状態別
に設定しているので、エンジン負荷に応じたフィードバ
ック補正値を初期設定することができ、エンジン回転を
スムーズに立ち上げることができる。Further, since the learning value is set for each operating state of the air conditioner, the feedback correction value according to the engine load can be initialized, and the engine rotation can be smoothly started up.
【０３６１】２）請求項２に記載したように、オープン
ループ制御からクローズドループ制御へ移行した際に、
始動後補正をフィードバック補正値に移行させているの
で、オープンループ制御からクローズドループ制御への
繋がりが良くなりフィードバック補正値の収束時間を短
縮することができ、この時のエンジン数の変動が防止さ
れ、制御性が大幅に向上する。2) As described in claim 2, when the open loop control is changed to the closed loop control,
Since the correction is transferred to the feedback correction value after starting, the connection from the open loop control to the closed loop control is improved and the convergence time of the feedback correction value can be shortened, and fluctuations in the number of engines at this time are prevented. , The controllability is greatly improved.
【０３６２】３）請求項３に記載したように、フィード
バック補正値の上限値と下限値とを、エンジン温度に応
じて設定した基本特性値に基づいて設定したので、この
上限値と下限値とにエンジン状態が加味され、したがっ
て、この上限値と下限値とを適切に設定することができ
る。3) As described in claim 3, since the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value are set based on the basic characteristic value set according to the engine temperature, the upper limit value and the lower limit value are set. The engine state is taken into consideration, and therefore, the upper limit value and the lower limit value can be appropriately set.
【０３６３】４）請求項４に記載したように、暖機再始
動時におけるフィードバック補正値の上限値と下限値と
をシフトアップした値で設定しているので、エンストな
どを有効に防止することができ制御性が向上し、再始動
性が改善される。4) As described in claim 4, since the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value at the time of warm-up restart are set by upshifted values, it is possible to effectively prevent the engine stall or the like. The controllability is improved, and the restartability is improved.
【０３６４】５）請求項５に記載したように、ＩＳＣバ
ルブの開度を設定する開度設定値の上限値をエンジン状
態を加味して設定するので、エンジン回転数が不必要に
大きくなったり、過小な回転数になることがなく、良好
なフィーリングを得ることができる。5) As described in claim 5, since the upper limit value of the opening setting value for setting the opening degree of the ISC valve is set in consideration of the engine state, the engine speed becomes unnecessarily large. A good feeling can be obtained without an excessively low rotation speed.
【０３６５】６）請求項６に記載したように、フィード
バック補正値を積分制御のみで設定するようにすれば、
より緻密なフィードバック制御を実行することができ
る。6) As described in claim 6, if the feedback correction value is set only by the integral control,
More precise feedback control can be executed.
【図１】図１，図２はＩＳＣバルブ制御手順を示すフロ
ーチャート。FIG. 1 and FIG. 2 are flowcharts showing an ISC valve control procedure.
【図２】同上[Fig. 2] Same as above
【図３】補正値設定手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a correction value setting procedure.
【図４】基本特性値設定手順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a basic characteristic value setting procedure.
【図５】アイドル目標回転数設定手順を示すフローチャ
ート。FIG. 5 is a flowchart showing an idle target rotation speed setting procedure.
【図６】クローズド／オープンループ制御判別手順を示
すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a closed / open loop control determination procedure.
【図７】図７，図８はエアコン補正値設定手順を示すフ
ローチャート。7 and 8 are flow charts showing an air conditioner correction value setting procedure.
【図８】同上[FIG. 8] Same as above
【図９】エアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ時のエアコン補
正学習手順を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing an air conditioner correction learning procedure when the air conditioner switch is turned from OFF to ON.
【図１０】エアコンスイッチＯＮ→ＯＦＦ時のエアコン
補正学習手順を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing an air conditioner correction learning procedure when the air conditioner switch is turned ON → OFF.
【図１１】図１１，図１２はＡＴ車走行レンジ補正値設
定手順を示すフローチャート。11 and 12 are flowcharts showing a procedure for setting an AT vehicle traveling range correction value.
【図１２】同上FIG. 12 Same as above
【図１３】図１３，図１４は加減速補正設定手順を示す
フローチャート。13 and 14 are flowcharts showing the acceleration / deceleration correction setting procedure.
【図１４】同上FIG. 14 Same as above
【図１５】ダッシュポット補正値設定手順を示すフロー
チャート。FIG. 15 is a flowchart showing a dashpot correction value setting procedure.
【図１６】ダッシュポット補正値更新手順を示すフロー
チャート。FIG. 16 is a flowchart showing a procedure for updating a dashpot correction value.
【図１７】ラジファン補正設定手順を示すフローチャー
ト。FIG. 17 is a flowchart showing a radian fan correction setting procedure.
【図１８】図１８，図１９はパワステ補正値設定手順を
示すフローチャート。18 and 19 are flowcharts showing a power steering correction value setting procedure.
【図１９】同上FIG. 19 Same as above
【図２０】エアコンクラッチ補正値設定手順を示すフロ
ーチャート。FIG. 20 is a flowchart showing an air conditioner clutch correction value setting procedure.
【図２１】始動後補正初期値設定手順を示すフローチャ
ート。FIG. 21 is a flowchart showing a procedure for setting a correction initial value after starting.
【図２２】始動後補正設定手順を示すフローチャート。FIG. 22 is a flowchart showing a correction setting procedure after starting.
【図２３】図２３〜図２５はクローズドループ補正Ｉ分
更新手順を示すフローチャート。23 to 25 are flowcharts showing a closed-loop correction I-minute updating procedure.
【図２４】同上FIG. 24 Same as above
【図２５】同上FIG. 25 Same as above
【図２６】クローズドループ補正Ｉ分学習手順を示すフ
ローチャート。FIG. 26 is a flowchart showing a closed loop correction I-minute learning procedure.
【図２７】エンジン制御系の概略図。FIG. 27 is a schematic diagram of an engine control system.
【図２８】制御装置の構成図。FIG. 28 is a configuration diagram of a control device.
【図２９】エアコンスイッチとエアコン補正値とエンジ
ン回転数の関係を示すタイムチャート。FIG. 29 is a time chart showing the relationship between the air conditioner switch, the air conditioner correction value, and the engine speed.
【図３０】走行レンジ、またはＮ，Ｐレンジと、ＡＴ車
走行レンジ補正とエンジン回転数の関係を示すタイムチ
ャート。FIG. 30 is a time chart showing the relationship between the driving range or the N and P ranges, the AT vehicle running range correction, and the engine speed.
【図３１】アイドルスイッチとスロットル開度と加減速
補正とエンジン回転数の関係を示すタイムチャート。FIG. 31 is a time chart showing the relationship among the idle switch, throttle opening, acceleration / deceleration correction, and engine speed.
【図３２】アイドルスイッチとエンジン回転数とダッシ
ュポット補正値の関係を示すタイムチャート。FIG. 32 is a time chart showing a relationship among an idle switch, an engine speed, and a dashpot correction value.
【図３３】ラジエータファンＯＮ／ＯＦＦとラジファン
補正の関係を示すタイムチャート。FIG. 33 is a time chart showing the relationship between radiator fan ON / OFF and radiator fan correction.
【図３４】アイドル判別回転数を設定する際のヒステリ
シスを示すタイムチャート。FIG. 34 is a time chart showing hysteresis when setting the idle determination rotation speed.
【図３５】パワステ転舵スイッチとパワステ補正値とエ
ンジン回転数の関係を示すタイムチャート。FIG. 35 is a time chart showing the relationship between the power steering control switch, the power steering correction value, and the engine speed.
【図３６】エアコンスイッチとエアコンクラッチリレー
とエアコンコンプレッサの容量とエアコンクラッチ補正
値とエンジン回転数の関係を示すタイムチャート。FIG. 36 is a time chart showing the relationship among the capacity of the air conditioner switch, the air conditioner clutch relay, the air conditioner compressor, the air conditioner clutch correction value, and the engine speed.
【図３７】始動後補正の変化を示すタイムチャート。FIG. 37 is a time chart showing changes in correction after starting.
【図３８】デューティ比の変化を示すタイムチャート。FIG. 38 is a time chart showing changes in duty ratio.
【図３９】始動後補正値のクローズドループ補正Ｉ分へ
の移行を示すタイムチャート。FIG. 39 is a time chart showing the shift of the correction value after startup to the closed loop correction I minute.
【図４０】クローズドループ補正Ｉ分の補正量と差回転
との関係を示す説明図。FIG. 40 is an explanatory diagram showing the relationship between the correction amount for the closed loop correction I and the differential rotation.
【図４１】エンジン回転数とクローズドループ補正Ｉ分
の補正量とクローズドループ補正Ｉ分との関係を示すタ
イムチャート。FIG. 41 is a time chart showing the relationship between the engine speed, the correction amount for closed loop correction I, and the closed loop correction I.
【図４２】クローズドループ補正Ｉ分の学習値の使用状
況を示すタイムチャートである。FIG. 42 is a time chart showing how the learning value for the closed loop correction I is used.
６ｅ…エアバイパス通路 １１ｄ，１１ｅ…スロットルバルブ １３…ＩＳＣバルブ ５０ａ…記憶手段（バックアップＲＡＭ） ８９…エアコンスイッチ ＡＣＯＦＦＩ…エアコンオフ時学習値 ＡＣＯＮＩ…エアコンオン時学習値 ＤＩＳＣＳＤ，ＩSCBAC …設定値 ＩMAXCL −ＩＳＣTW，ＩMAXBL ，ＩMAXCL …上限値 ＩMINCL −ＩＳＣTW，ＩMINBL …下限値 ＩMAX …上限基本値 ＩＳＣＩ …フィードバック補正値（クローズドループ
補正Ｉ分） ＩＳＣON…開度設定値（デューティ比） ＩＳＣSD…始動後補正 ＩＳＣTW…基本特性値 ＮE …エンジン回転数 ＮSET …アイドル目標回転数 △Ｎ…差（差回転） ＴＤＩＳＣ…設定時間（始動後補正更新割込時間） ＴＩＳＣSD…始動後補正初期値テーブル ＴW …エンジン温度（冷却水温度）6e ... Air bypass passages 11d, 11e ... Throttle valve 13 ... ISC valve 50a ... Storage means (backup RAM) 89 ... Air conditioner switch ACOFFI ... Air conditioner off learning value ACONI ... Air conditioner on learning value DISCSD, ISCBAC ... Set value IMAXCL-ISCTW , IMAXBL, IMAXCL ... Upper limit value IMINCL-ISCTW, IMINBL ... Lower limit value IMAX ... Upper limit basic value ISC I ... Feedback correction value (closed loop correction I minute) ISCON ... Opening setting value (duty ratio) ISCSD ... Correction after start ISCTW ... Basic characteristic value NE ... Engine speed NSET ... Idle target speed ΔN ... Difference (differential speed) TDISC ... Set time (correction update interrupt time after start) TISCSD ... Correction initial value table after start TW ... Engine temperature (cooling water temperature)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｇ 9039−3Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display area F02D 41/16 G 9039-3G
Claims (6)
が定常状態のときエアコンスイッチがオンかどうかを判
断する手順と、 エアコンスイッチがオンの場合にはエンジン回転数とア
イドル目標回転数との差に基づいて設定したフィードバ
ック補正値にて記憶手段の所定アドレスに記憶されてい
るエアコンオン時学習値を更新し、またエアコンスイッ
チがオフの場合には上記フィードバック補正値にて上記
記憶手段の所定アドレスに記憶されているエアコンオフ
時学習値を更新する手順と、 始動時制御から通常時制御へ移行した直後に、エアコン
スイッチがオンの場合には上記エアコンオン時学習値を
フィードバック補正値の初期値として設定し、またエア
コンスイッチがオフの場合には上記エアコンオフ時学習
値をフィードバック補正値の初期値として設定する手順
と、 このフィードバック補正値で、少なくともエンジン温度
に基づいて設定した基本特性値を補正してスロットルバ
ルブをバイパスするエアバイパス通路に介装したＩＳＣ
バルブの開度を設定する手順とを備えることを特徴とす
るエンジンのＩＳＣバルブ制御方法。1. A procedure for determining whether an air conditioner switch is on during closed loop control and the engine is in a steady state, and based on a difference between an engine speed and an idle target speed when the air conditioner switch is on. The learning value when the air conditioner is on, which is stored in the predetermined address of the storage means, is updated with the feedback correction value set by the above, and when the air conditioner switch is off, the feedback correction value is stored in the predetermined address of the storage means. The procedure to update the learning value when the air conditioner is off and the learning value when the air conditioner is on are set as the initial value of the feedback correction value when the air conditioner switch is on immediately after the control at startup is changed to the normal time control. If the air conditioner switch is off, the learning value when the air conditioner is off is set to the feedback correction value. A step of setting a period value, this feedback correction value, is interposed in the air bypass passage bypassing the throttle valve by correcting the basic characteristic value set based on at least the engine temperature ISC
An ISC valve control method for an engine, comprising: a step of setting a valve opening degree.
後にエンジン温度に基づき始動後補正初期値テーブルを
参照して始動後補正を設定する手順と、 この始動後補正を、０になるまで設定時間ごとに設定値
ずつ減算した値で更新する手順と、 オープンループ制御からクローズドループ制御へ移行し
た場合に始動後補正実行中のときにはフィードバック補
正値に上記始動後補正を加算して該フィードバック補正
値を更新し、さらに上記始動後補正をクリアする手順
と、 上記フィードバック補正値で、少なくともエンジン温度
に基づいて設定した基本特性値を補正してスロットルバ
ルブをバイパスするエアバイパス通路に介装したＩＳＣ
バルブの開度を設定する手順とを備えることを特徴とす
るエンジンのＩＳＣバルブ制御方法。2. A procedure for setting the post-start correction based on the engine temperature immediately after the start-time control is shifted to the normal-time control, and setting the post-start correction until the post-start correction reaches 0. The procedure of updating with the value subtracted by the set value for each set time, and when the open loop control is changed to the closed loop control and the post-start correction is being executed, the post-start correction is added to the feedback correction value to perform the feedback correction. A procedure for updating the value and further clearing the correction after the start, and the feedback correction value for correcting the basic characteristic value set at least based on the engine temperature to bypass the throttle valve and the ISC interposed in the air bypass passage.
An ISC valve control method for an engine, comprising: a step of setting a valve opening degree.
とを、エンジン温度に応じて設定した基本特性値に基づ
いて設定する手順と、 上記フィードバック補正値が上記下限値以下の場合には
この下限値で上記フィードバック補正値を設定し、上記
フィードバック補正値が上記上限値以上の場合にはこの
上限値で上記フィードバック補正値を設定する手順と、 このフィードバック補正値で、少なくともエンジン温度
に基づいて設定した基本特性値を補正してスロットルバ
ルブをバイパスするエアバイパス通路に介装したＩＳＣ
バルブの開度を設定する手順とを備えることを特徴とす
るエンジンのＩＳＣバルブ制御方法。3. A procedure for setting an upper limit value and a lower limit value of the feedback correction value based on a basic characteristic value set according to the engine temperature, and a lower limit when the feedback correction value is equal to or less than the lower limit value. Value, the feedback correction value is set, and if the feedback correction value is greater than or equal to the upper limit value, the procedure for setting the feedback correction value at this upper limit value, and this feedback correction value is set based on at least the engine temperature. ISC installed in the air bypass passage that corrects the basic characteristic value and bypasses the throttle valve
An ISC valve control method for an engine, comprising: a step of setting a valve opening degree.
上限値と下限値とを、通常時に設定するフィードバック
補正値の上限値と下限値よりもシフトアップした値で設
定する手順と、 上記フィードバック補正値が上記下限値以下の場合には
この下限値で上記フィードバック補正値を設定し、上記
フィードバック補正値が上記上限値以上の場合にはこの
上限値で上記フィードバック補正値を設定する手順と、 このフィードバック補正値で、少なくともエンジン温度
に基づいて設定した基本特性値を補正してスロットルバ
ルブをバイパスするエアバイパス通路に介装したＩＳＣ
バルブの開度を設定する手順とを備えることを特徴とす
るエンジンのＩＳＣバルブ制御方法。4. A procedure for setting the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value at the time of warm-up restart by a value shifted up from the upper limit value and the lower limit value of the feedback correction value set at the normal time, and the above feedback. If the correction value is less than or equal to the lower limit value, the feedback correction value is set at the lower limit value, and if the feedback correction value is greater than or equal to the upper limit value, the feedback correction value is set at the upper limit value. With this feedback correction value, at least the basic characteristic value set based on the engine temperature is corrected and the ISC installed in the air bypass passage bypassing the throttle valve.
An ISC valve control method for an engine, comprising: a step of setting a valve opening degree.
イパス通路に介装したＩＳＣバルブの開度を設定する開
度設定値の上限基本値をエンジン温度に基づいて設定す
る手順と、 エアコンスイッチがオンの場合には設定値を上記上限基
本値に加算して上限値を設定し、またエアコンスイッチ
がオフの場合には上記上限基本値を上限値として設定す
る手順と、 上記開度設定値が上記上限値以上の場合にはこの上限値
で上記開度設定値を設定する手順と、 この開度設定値に応じた信号を上記ＩＳＣバルブに出力
する手順とを備えることを特徴とするエンジンのＩＳＣ
バルブ制御方法。5. A procedure for setting an upper limit basic value of an opening set value for setting an opening of an ISC valve provided in an air bypass passage bypassing a throttle valve based on engine temperature, and a case where an air conditioner switch is turned on. To set the upper limit value by adding the set value to the upper limit basic value, and to set the upper limit basic value as the upper limit value when the air conditioner switch is off. In the above case, the ISC of the engine is provided with a procedure of setting the opening degree setting value with the upper limit value and a procedure of outputting a signal according to the opening degree setting value to the ISC valve.
Valve control method.
みで設定したことを特徴とする請求項１、請求項２、請
求項３、あるいは、請求項４記載のエンジンのＩＳＣバ
ルブ制御方法。6. The engine ISC valve control method according to claim 1, claim 2, claim 3, or claim 4, wherein the feedback correction value is set only by integral control.
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|---|---|---|---|
| JP02390592A JP3442795B2 (en) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Engine ISC valve control method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| EP0889216A2 (en) * | 1997-07-04 | 1999-01-07 | Unisia Jecs Corporation | Idle rotation speed learning control apparatus and method of engine |
| US5934248A (en) * | 1997-07-31 | 1999-08-10 | Suzuki Motor Corporation | Air-fuel ratio controller for internal combustion engine |
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1992
- 1992-02-10 JP JP02390592A patent/JP3442795B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| EP0889216A2 (en) * | 1997-07-04 | 1999-01-07 | Unisia Jecs Corporation | Idle rotation speed learning control apparatus and method of engine |
| EP0889216A3 (en) * | 1997-07-04 | 2000-05-24 | Unisia Jecs Corporation | Idle rotation speed learning control apparatus and method of engine |
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| DE19834664C2 (en) * | 1997-07-31 | 2003-02-20 | Suzuki Motor Co | Method and device for controlling the air / fuel ratio for internal combustion engines |
| JP2010127148A (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | Internal combustion engine device, vehicle equipped with the same, and controlling method for the internal combustion engine device |
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