JPH05217053A - 紙幣の正損判別装置 - Google Patents
紙幣の正損判別装置Info
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- JPH05217053A JPH05217053A JP4019322A JP1932292A JPH05217053A JP H05217053 A JPH05217053 A JP H05217053A JP 4019322 A JP4019322 A JP 4019322A JP 1932292 A JP1932292 A JP 1932292A JP H05217053 A JPH05217053 A JP H05217053A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】常に安定したレベルで、正確、かつ、簡単に正
損判別データの設定を行なうことができる紙幣の正損判
別装置を提供する。 【構成】光源１は搬送される紙幣に光を照射し、ライン
センサ２は紙幣からの反射光を電気信号に変換する。正
損判別データ作成部４は、正損判別データ設定時、光反
射率の異なる複数種の模擬紙幣Ｐ２を搬送することによ
り、ラインセンサ２から得られる出力信号により正損判
別データを作成し、記憶部５に記憶する。正損スライス
作成部６は、記憶部５に記憶された正損判別データと、
紙幣の正損レベルを複数段階に設定できる正損レベル設
定スイッチ７の設定内容とに基づき正損スライスを作成
する。判別部８は、正損判別時、正損判別するための紙
幣Ｐ１を搬送することにより、ラインセンサ２から得ら
れる出力信号と正損スライス作成部６で作成された正損
スライスとにより正損判別を行なう。
損判別データの設定を行なうことができる紙幣の正損判
別装置を提供する。 【構成】光源１は搬送される紙幣に光を照射し、ライン
センサ２は紙幣からの反射光を電気信号に変換する。正
損判別データ作成部４は、正損判別データ設定時、光反
射率の異なる複数種の模擬紙幣Ｐ２を搬送することによ
り、ラインセンサ２から得られる出力信号により正損判
別データを作成し、記憶部５に記憶する。正損スライス
作成部６は、記憶部５に記憶された正損判別データと、
紙幣の正損レベルを複数段階に設定できる正損レベル設
定スイッチ７の設定内容とに基づき正損スライスを作成
する。判別部８は、正損判別時、正損判別するための紙
幣Ｐ１を搬送することにより、ラインセンサ２から得ら
れる出力信号と正損スライス作成部６で作成された正損
スライスとにより正損判別を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、紙幣整理機
などにおいて、紙幣の汚れ具合を検出して正券と損券と
に分類するための紙幣の正損判別装置に関する。
などにおいて、紙幣の汚れ具合を検出して正券と損券と
に分類するための紙幣の正損判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、金融機関で用いられる紙幣整
理機などにおいて、紙幣の汚れ具合を検出して正券と損
券とに分類するための紙幣の正損判別装置にあっては、
搬送される紙幣の表面に光を照射して、紙幣表面からの
反射光（あるいは、透過光）をラインセンサなどで電気
信号に変換することにより、紙幣表面の汚れ具合に応じ
たデータを取込み、この取込んだデータをあらかじめ設
定される正損判別データと照合することにより、紙幣の
正損判別を行なうようになっている。
理機などにおいて、紙幣の汚れ具合を検出して正券と損
券とに分類するための紙幣の正損判別装置にあっては、
搬送される紙幣の表面に光を照射して、紙幣表面からの
反射光（あるいは、透過光）をラインセンサなどで電気
信号に変換することにより、紙幣表面の汚れ具合に応じ
たデータを取込み、この取込んだデータをあらかじめ設
定される正損判別データと照合することにより、紙幣の
正損判別を行なうようになっている。
【０００３】従来、このような正損判別装置における正
損判別データの設定方法は、設定したい範囲内のきれい
な紙幣から汚れた紙幣までを混ぜた紙幣（現金）を用
い、その表面の汚れ具合に応じたデータをラインセンサ
などで検出することによって、正損判別データを設定し
ていた。
損判別データの設定方法は、設定したい範囲内のきれい
な紙幣から汚れた紙幣までを混ぜた紙幣（現金）を用
い、その表面の汚れ具合に応じたデータをラインセンサ
などで検出することによって、正損判別データを設定し
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、設定したい範
囲内のきれいな紙幣から汚れた紙幣までを混ぜた紙幣
（現金）を用いて正損判別データを設定する方法では、
設定の際のラインセンサで検出される紙幣の汚れ具合に
よって、設定される正損判別データが左右されるため、
常に安定した正確な正損判別データの設定が行なえない
という問題があった。
囲内のきれいな紙幣から汚れた紙幣までを混ぜた紙幣
（現金）を用いて正損判別データを設定する方法では、
設定の際のラインセンサで検出される紙幣の汚れ具合に
よって、設定される正損判別データが左右されるため、
常に安定した正確な正損判別データの設定が行なえない
という問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、常に安定したレベル
で、正確、かつ、簡単に正損判別データの設定を行なう
ことができる紙幣の正損判別装置を提供することを目的
とする。
で、正確、かつ、簡単に正損判別データの設定を行なう
ことができる紙幣の正損判別装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣の正損判別
装置は、搬送される紙幣に光を照射する光源と、この源
の光照射による前記紙幣からの光を受光し、電気信号に
変換する光電変換手段と、正損判別データ設定時、光学
特性の異なる複数種の模擬紙幣を搬送することにより、
前記光電変換手段から得られる出力信号により正損判別
データを作成する正損判別データ作成手段と、この正損
判別データ作成手段で作成された正損判別データを記憶
する記憶手段と、この記憶手段に記憶された正損判別デ
ータに基づき正損スライスを作成する正損スライス作成
手段と、正損判別時、正損判別するための紙幣を搬送す
ることにより、前記光電変換手段から得られる出力信号
と前記正損スライス作成手段で作成された正損スライス
とにより正損判別を行なう判別手段とを具備している。
装置は、搬送される紙幣に光を照射する光源と、この源
の光照射による前記紙幣からの光を受光し、電気信号に
変換する光電変換手段と、正損判別データ設定時、光学
特性の異なる複数種の模擬紙幣を搬送することにより、
前記光電変換手段から得られる出力信号により正損判別
データを作成する正損判別データ作成手段と、この正損
判別データ作成手段で作成された正損判別データを記憶
する記憶手段と、この記憶手段に記憶された正損判別デ
ータに基づき正損スライスを作成する正損スライス作成
手段と、正損判別時、正損判別するための紙幣を搬送す
ることにより、前記光電変換手段から得られる出力信号
と前記正損スライス作成手段で作成された正損スライス
とにより正損判別を行なう判別手段とを具備している。
【０００７】
【作用】光学特性（光反射率あるいは光透過率）の異な
る複数種の模擬紙幣を用いて正損判別データを作成して
設定することにより、従来のように紙幣（現金）の汚れ
具合によって左右されることがないので、常に安定した
レベルで、正確、かつ、簡単に正損判別データの設定を
行なうことができる。
る複数種の模擬紙幣を用いて正損判別データを作成して
設定することにより、従来のように紙幣（現金）の汚れ
具合によって左右されることがないので、常に安定した
レベルで、正確、かつ、簡単に正損判別データの設定を
行なうことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００９】図１は、本実施例に係る紙幣の正損判別装
置を概略的に示すものである。図において、正損判別す
る紙幣Ｐ１あるいは正損判別データ設定用の模擬紙幣Ｐ
２は、図示しない搬送ベルトによって図示矢印方向に挟
持搬送される。この搬送される紙幣Ｐ１あるいはＰ２の
表面に対して光を照射する棒状の光源１が設けられてい
るとともに、紙幣Ｐ１あるいはＰ２の表面からの反射光
を受光して電気信号に変換する光電変換手段としてのラ
インセンサ２が設けられている。ここに、光源１および
ラインセンサ２は、紙幣の搬送方向と直交する方向に配
設されている。
置を概略的に示すものである。図において、正損判別す
る紙幣Ｐ１あるいは正損判別データ設定用の模擬紙幣Ｐ
２は、図示しない搬送ベルトによって図示矢印方向に挟
持搬送される。この搬送される紙幣Ｐ１あるいはＰ２の
表面に対して光を照射する棒状の光源１が設けられてい
るとともに、紙幣Ｐ１あるいはＰ２の表面からの反射光
を受光して電気信号に変換する光電変換手段としてのラ
インセンサ２が設けられている。ここに、光源１および
ラインセンサ２は、紙幣の搬送方向と直交する方向に配
設されている。
【００１０】ラインセンサ２の出力信号は、処理回路３
に供給される。処理回路３は、ラインセンサ２の出力信
号に対してＡＧＣ（自動利得制御）やシェーディング補
正などの各種補正処理を行なうとともに、必要部分のみ
を抽出するマスキング処理などを行なう。処理回路３の
出力信号は、正損判別データ作成部４に供給される。正
損判別データ作成部４は、処理回路３の出力信号により
正損判別データを作成し、記憶部５に記憶する。ここ
に、記憶部５は、たとえば、電気的消去・再書込み可能
なリード・オンリ・メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）などの不揮
発性メモリが用いられる。
に供給される。処理回路３は、ラインセンサ２の出力信
号に対してＡＧＣ（自動利得制御）やシェーディング補
正などの各種補正処理を行なうとともに、必要部分のみ
を抽出するマスキング処理などを行なう。処理回路３の
出力信号は、正損判別データ作成部４に供給される。正
損判別データ作成部４は、処理回路３の出力信号により
正損判別データを作成し、記憶部５に記憶する。ここ
に、記憶部５は、たとえば、電気的消去・再書込み可能
なリード・オンリ・メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）などの不揮
発性メモリが用いられる。
【００１１】記憶部５には、正損スライス作成部６が接
続されているとともに、この正損スライス作成部６には
正損レベル設定スイッチ７が接続されている。正損レベ
ル設定スイッチ７は、オペレータが操作するもので、正
損レベルを複数段階に設定できるようになっている。正
損スライス作成部６は、記憶部５に記憶された正損判別
データと正損レベル設定スイッチ７の設定内容とに基づ
き正損スライスを作成し、判定部８に送る。判定部８に
は、処理回路３の出力信号も供給される。判定部８は、
処理回路３の出力信号と正損スライス作成部６で作成さ
れた正損スライスとにより、紙幣Ｐ１の正損判別を行な
う。次に、このような構成において動作を説明する。
続されているとともに、この正損スライス作成部６には
正損レベル設定スイッチ７が接続されている。正損レベ
ル設定スイッチ７は、オペレータが操作するもので、正
損レベルを複数段階に設定できるようになっている。正
損スライス作成部６は、記憶部５に記憶された正損判別
データと正損レベル設定スイッチ７の設定内容とに基づ
き正損スライスを作成し、判定部８に送る。判定部８に
は、処理回路３の出力信号も供給される。判定部８は、
処理回路３の出力信号と正損スライス作成部６で作成さ
れた正損スライスとにより、紙幣Ｐ１の正損判別を行な
う。次に、このような構成において動作を説明する。
【００１２】まず、正損判別データの設定方法について
述べる。この場合、光反射率の異なる複数種の模擬紙幣
Ｐ２を用いて正損判別データの設定を行なう。すなわ
ち、模擬紙幣Ｐ２は、通常の正損判別の場合と同様に、
図示しない搬送ベルトによって搬送される。この搬送さ
れる模擬紙幣Ｐ２の表面に光源１から光が照射され、そ
の反射光はラインセンサ２に入射し、模擬紙幣Ｐ２の光
反射率に応じた電気信号に変換される。
述べる。この場合、光反射率の異なる複数種の模擬紙幣
Ｐ２を用いて正損判別データの設定を行なう。すなわ
ち、模擬紙幣Ｐ２は、通常の正損判別の場合と同様に、
図示しない搬送ベルトによって搬送される。この搬送さ
れる模擬紙幣Ｐ２の表面に光源１から光が照射され、そ
の反射光はラインセンサ２に入射し、模擬紙幣Ｐ２の光
反射率に応じた電気信号に変換される。
【００１３】ラインセンサ２の出力信号は、処理回路３
によって各種補正やマスキングなどの処理を行なった
後、正損判別データ作成部４に送られる。なお、この場
合、異なる光反射率の模擬紙幣Ｐ２は、搬送前に光反射
率の指定を行なってもよいし、光反射率の差が大きけれ
ば、混在して搬送し、正損判別データ作成部４内で光反
射率によって搬送された模擬紙幣Ｐ２を自動的に分類し
てもよい。
によって各種補正やマスキングなどの処理を行なった
後、正損判別データ作成部４に送られる。なお、この場
合、異なる光反射率の模擬紙幣Ｐ２は、搬送前に光反射
率の指定を行なってもよいし、光反射率の差が大きけれ
ば、混在して搬送し、正損判別データ作成部４内で光反
射率によって搬送された模擬紙幣Ｐ２を自動的に分類し
てもよい。
【００１４】正損判別データ作成部４では、上記したよ
うにして収集された模擬紙幣Ｐ２の表面反射光によるデ
ータを用いて、正損判別データを作成する。ここでは、
例として２種類の光反射率の模擬紙幣Ｐ２を用いた場合
について説明する。収集された模擬紙幣Ｐ２のデータ
が、たとえば、図２に示すように、光反射率の大きな
（明るい）模擬紙幣Ｐ２のデータが８ａ、光反射率の小
さな（暗い）データが８ｂであったとすると、この２つ
のデータ８ａ，８ｂとそれらの差Ａとにより、本正損判
別装置において紙幣の最も明るい場合のスライス９ａ
と、紙幣の最も暗い場合のスライス９ｂを作成する。
うにして収集された模擬紙幣Ｐ２の表面反射光によるデ
ータを用いて、正損判別データを作成する。ここでは、
例として２種類の光反射率の模擬紙幣Ｐ２を用いた場合
について説明する。収集された模擬紙幣Ｐ２のデータ
が、たとえば、図２に示すように、光反射率の大きな
（明るい）模擬紙幣Ｐ２のデータが８ａ、光反射率の小
さな（暗い）データが８ｂであったとすると、この２つ
のデータ８ａ，８ｂとそれらの差Ａとにより、本正損判
別装置において紙幣の最も明るい場合のスライス９ａ
と、紙幣の最も暗い場合のスライス９ｂを作成する。
【００１５】そして、中間レベルのスライスに関して
は、図２に示すように、スライス９ａと９ｂとの間を等
間隔で区切ってもよく、あるいは、ある関数にしたがっ
て区切ってもよい。また、中間の光反射率を持つ模擬紙
幣のデータで中間レベルを作成してもよい。このように
して、作成された正損判別データは、記憶部５に記憶さ
れる。
は、図２に示すように、スライス９ａと９ｂとの間を等
間隔で区切ってもよく、あるいは、ある関数にしたがっ
て区切ってもよい。また、中間の光反射率を持つ模擬紙
幣のデータで中間レベルを作成してもよい。このように
して、作成された正損判別データは、記憶部５に記憶さ
れる。
【００１６】次に、通常の正損判別について説明する。
正損判別する紙幣Ｐ１は、図示しない搬送ベルトによっ
て搬送され、紙幣Ｐ１からの反射光はラインセンサ２に
よって電気信号に変換される。ラインセンサ２の出力信
号（紙幣Ｐ１の汚れ具合に応じた信号）は、処理回路３
によって各種補正やマスキングなどの処理を行なった
後、判別部８に送られる。
正損判別する紙幣Ｐ１は、図示しない搬送ベルトによっ
て搬送され、紙幣Ｐ１からの反射光はラインセンサ２に
よって電気信号に変換される。ラインセンサ２の出力信
号（紙幣Ｐ１の汚れ具合に応じた信号）は、処理回路３
によって各種補正やマスキングなどの処理を行なった
後、判別部８に送られる。
【００１７】一方、正損スライス作成部６では、正損レ
ベル設定スイッチ７で設定された正損レベルと記憶部５
に記憶された正損判別データとから、正損レベル設定ス
イッチ７で設定された正損レベルに対応する正損スライ
スを作成し、判別部８に送る。すなわち、たとえば、記
憶部５には、図２に示すように、スライス９ａと９ｂと
の間を等間隔で区切った正損判別データが記憶されてい
るものとすると、これらの中から正損レベル設定スイッ
チ７で設定された正損レベルに対応するスライスを選択
し、それを正損スライスとして判別部８へ出力する。判
別部８では、処理回路３の出力信号（紙幣Ｐ１表面のデ
ータ）と、正損スライス作成部６からの正損スライスと
を照合することにより、紙幣Ｐ１の正損判別を行ない、
その判別結果を出力する。
ベル設定スイッチ７で設定された正損レベルと記憶部５
に記憶された正損判別データとから、正損レベル設定ス
イッチ７で設定された正損レベルに対応する正損スライ
スを作成し、判別部８に送る。すなわち、たとえば、記
憶部５には、図２に示すように、スライス９ａと９ｂと
の間を等間隔で区切った正損判別データが記憶されてい
るものとすると、これらの中から正損レベル設定スイッ
チ７で設定された正損レベルに対応するスライスを選択
し、それを正損スライスとして判別部８へ出力する。判
別部８では、処理回路３の出力信号（紙幣Ｐ１表面のデ
ータ）と、正損スライス作成部６からの正損スライスと
を照合することにより、紙幣Ｐ１の正損判別を行ない、
その判別結果を出力する。
【００１８】このように、光反射率の異なる複数種の模
擬紙幣を用い、その反射光をラインセンサによって電気
信号に変換することにより、模擬紙幣の光反射率に応じ
たデータを取得し、正損判別データ作成部４において、
ラインセンサの出力により正損判別データを作成して、
記憶部に記憶することによって、従来のように紙幣（現
金）そのものを用いるものに比して、紙幣の汚れ具合に
よって左右されることがないので、常に安定したレベル
で、正確、かつ、簡単に正損判別データの設定を行なう
ことができる。なお、前記実施例では、紙幣の反射光を
用いる場合について説明したが、これに限らず、紙幣の
透過光を用いる場合にも同様に適用できる。
擬紙幣を用い、その反射光をラインセンサによって電気
信号に変換することにより、模擬紙幣の光反射率に応じ
たデータを取得し、正損判別データ作成部４において、
ラインセンサの出力により正損判別データを作成して、
記憶部に記憶することによって、従来のように紙幣（現
金）そのものを用いるものに比して、紙幣の汚れ具合に
よって左右されることがないので、常に安定したレベル
で、正確、かつ、簡単に正損判別データの設定を行なう
ことができる。なお、前記実施例では、紙幣の反射光を
用いる場合について説明したが、これに限らず、紙幣の
透過光を用いる場合にも同様に適用できる。
【００１９】また、前記実施例では、光反射率の異なる
複数種の模擬紙幣を用いる場合について説明したが、こ
れに限らず、光透過率の異なる複数種の模擬紙幣を用い
る場合にも同様に適用できる。
複数種の模擬紙幣を用いる場合について説明したが、こ
れに限らず、光透過率の異なる複数種の模擬紙幣を用い
る場合にも同様に適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、常
に安定したレベルで、正確、かつ、簡単に正損判別デー
タの設定を行なうことができる紙幣の正損判別装置を提
供できる。
に安定したレベルで、正確、かつ、簡単に正損判別デー
タの設定を行なうことができる紙幣の正損判別装置を提
供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る紙幣の正損判別装置の
構成を概略的に示すブロック図。
構成を概略的に示すブロック図。
【図２】模擬紙幣のデータと正損判別データとの関係を
示す図。
示す図。
Ｐ……紙幣、１……光源、２……ラインセンサ（光電変
換手段）、３……処理回路、４……正損判別データ作成
部、５……記憶部、６……正損スライス作成部、７……
正損レベル設定スイッチ、８……判定部。
換手段）、３……処理回路、４……正損判別データ作成
部、５……記憶部、６……正損スライス作成部、７……
正損レベル設定スイッチ、８……判定部。
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送される紙幣に光を照射する光源と、 この光源の光照射による前記紙幣からの光を受光し、電
気信号に変換する光電変換手段と、 正損判別データ設定時、光学特性の異なる複数種の模擬
紙幣を搬送することにより、前記光電変換手段から得ら
れる出力信号により正損判別データを作成する正損判別
データ作成手段と、 この正損判別データ作成手段で作成された正損判別デー
タを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された正損判別データに基づき正損
スライスを作成する正損スライス作成手段と、 正損判別時、正損判別するための紙幣を搬送することに
より、前記光電変換手段から得られる出力信号と前記正
損スライス作成手段で作成された正損スライスとにより
正損判別を行なう判別手段とを具備したことを特徴とす
る紙幣の正損判別装置。 - 【請求項２】 搬送される紙幣に光を照射する光源と、 この光源の光照射による前記紙幣からの光を受光し、電
気信号に変換する光電変換手段と、 紙幣の正損レベルを複数段階に設定可能な正損レベル設
定手段と、 正損判別データ設定時、光学特性の異なる複数種の模擬
紙幣を搬送することにより、前記光電変換手段から得ら
れる出力信号により正損判別データを作成する正損判別
データ作成手段と、 この正損判別データ作成手段で作成された正損判別デー
タを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された正損判別データと前記正損レ
ベル設定手段の設定内容とに基づき正損スライスを作成
する正損スライス作成手段と、 正損判別時、正損判別するための紙幣を搬送することに
より、前記光電変換手段から得られる出力信号と前記正
損スライス作成手段で作成された正損スライスとにより
正損判別を行なう判別手段とを具備したことを特徴とす
る紙幣の正損判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01932292A JP3263112B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 紙幣の正損判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01932292A JP3263112B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 紙幣の正損判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05217053A true JPH05217053A (ja) | 1993-08-27 |
| JP3263112B2 JP3263112B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=11996173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01932292A Expired - Fee Related JP3263112B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 紙幣の正損判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3263112B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010039836A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類取扱装置及び紙葉類の搬送障害管理方法 |
| JP2016146067A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 東芝テック株式会社 | 金銭処理装置 |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP01932292A patent/JP3263112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010039836A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類取扱装置及び紙葉類の搬送障害管理方法 |
| JP2016146067A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 東芝テック株式会社 | 金銭処理装置 |
| US9792496B2 (en) | 2015-02-06 | 2017-10-17 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Cash processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3263112B2 (ja) | 2002-03-04 |
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