JPH052166B2 - - Google Patents
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- JPH052166B2 JPH052166B2 JP61064889A JP6488986A JPH052166B2 JP H052166 B2 JPH052166 B2 JP H052166B2 JP 61064889 A JP61064889 A JP 61064889A JP 6488986 A JP6488986 A JP 6488986A JP H052166 B2 JPH052166 B2 JP H052166B2
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37101—Vector gauge, telescopic ballbar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37619—Characteristics of machine, deviation of movement, gauge
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、NC工作機械の位置決め精度を測定
する装置に関するものである。
する装置に関するものである。
NC工作機械は、主軸に切削工具を取付けこれ
を回転させると同時にテーブル上に固定したワー
クを数値制御によつて相対移動させながら機械加
工を行うものである。したがつて、この主軸とテ
ーブルとの数値指令に対する相対位置精度（位置
決め精度）がこのNC工作機械にとつて生命とも
いうべきもので、NC工作機械の性能はこの位置
決め精度によつて決定される。
を回転させると同時にテーブル上に固定したワー
クを数値制御によつて相対移動させながら機械加
工を行うものである。したがつて、この主軸とテ
ーブルとの数値指令に対する相対位置精度（位置
決め精度）がこのNC工作機械にとつて生命とも
いうべきもので、NC工作機械の性能はこの位置
決め精度によつて決定される。
従来、NC工作機械の位置決め精度は、実際に
工作を行い加工物の真円度、円筒度、平面度等の
形状精度と寸法精度について検査を行い、目視判
定をするものを除き、測定データのバラツキを求
めて判定することとしている。
工作を行い加工物の真円度、円筒度、平面度等の
形状精度と寸法精度について検査を行い、目視判
定をするものを除き、測定データのバラツキを求
めて判定することとしている。
上記のように、NC工作機械の精度を知るに
は、従来の場合、実際に工作を行つて加工物を測
定してみなければ判らない、したがつて、加工物
の段取りからその精度判定までの間に多大の手数
と時間を要するという問題点があつた。
は、従来の場合、実際に工作を行つて加工物を測
定してみなければ判らない、したがつて、加工物
の段取りからその精度判定までの間に多大の手数
と時間を要するという問題点があつた。
本発明に係るNC工作機械は、取付けられた切
削工具を回転する主軸と、ワークを固定するテー
ブルと、を間隔を隔てて該間隔方向および該間隔
方向に交差する平面方向で相対移動可能とした
NC工作機械の精度測定装置において、両端に球
体を有するリニアスケールと、前記主軸に前記切
削工具の代わりに取付けられて前記主軸の中心軸
上を回転中心にして前記球体の一方を回転自在に
吸着支持する一方の球面座と、前記テーブル上に
前記ワークの代わりに固定されて前記球体の他方
を回転自在に吸着支持する他方の球面座と、２つ
の前記球面座の移動軌跡に対応させた形式で前記
リニアスケールの計測値を出力する出力装置と、
を有し、主軸とテーブルを前記平面方向で相対移
動して元の位置関係に復帰させて得られる２つの
前記球面座間の閉曲線軌跡についてNC工作機械
側の誤差を計測するものである。
削工具を回転する主軸と、ワークを固定するテー
ブルと、を間隔を隔てて該間隔方向および該間隔
方向に交差する平面方向で相対移動可能とした
NC工作機械の精度測定装置において、両端に球
体を有するリニアスケールと、前記主軸に前記切
削工具の代わりに取付けられて前記主軸の中心軸
上を回転中心にして前記球体の一方を回転自在に
吸着支持する一方の球面座と、前記テーブル上に
前記ワークの代わりに固定されて前記球体の他方
を回転自在に吸着支持する他方の球面座と、２つ
の前記球面座の移動軌跡に対応させた形式で前記
リニアスケールの計測値を出力する出力装置と、
を有し、主軸とテーブルを前記平面方向で相対移
動して元の位置関係に復帰させて得られる２つの
前記球面座間の閉曲線軌跡についてNC工作機械
側の誤差を計測するものである。
本発明によるNC工作機械の精度測定装置で
は、主軸とテーブルとが両端に球体を有する傾斜
したリニアスケールでもつて球体の球面座を介し
て連結されるので、テーブルの円運動に伴いリニ
アスケールが主軸の中心のまわりに旋回運動を行
い、それによつてテーブルの円運動を角度毎に真
円度として、例えばTVブラウン管やプリンター
等によつて表示することができる。
は、主軸とテーブルとが両端に球体を有する傾斜
したリニアスケールでもつて球体の球面座を介し
て連結されるので、テーブルの円運動に伴いリニ
アスケールが主軸の中心のまわりに旋回運動を行
い、それによつてテーブルの円運動を角度毎に真
円度として、例えばTVブラウン管やプリンター
等によつて表示することができる。
以下、本発明の一実施例を図によつて説明す
る。
る。
第１図はこの実施例の使用状態を示す斜視図
で、第２図はそれによつて測定された真円度を表
すデータの一例を示す線図である。
で、第２図はそれによつて測定された真円度を表
すデータの一例を示す線図である。
第１図に示すように、伸縮自在のリニアスケー
ル１の両端には球体２，３が固着されている。そ
して、NC工作機械（図示せず）の主軸４には一
方の球面座５を取付け、またテーブル７には他方
の球面座６を固定する。各球面座５，６には真空
ポンプ（図示せず）にホース８，９を介して連結
される排気孔１０，１１が設けられている。
ル１の両端には球体２，３が固着されている。そ
して、NC工作機械（図示せず）の主軸４には一
方の球面座５を取付け、またテーブル７には他方
の球面座６を固定する。各球面座５，６には真空
ポンプ（図示せず）にホース８，９を介して連結
される排気孔１０，１１が設けられている。
つぎに、このNC工作機械の精度を測定する場
合について説明する。
合について説明する。
リニアスケール１の球体２を主軸４に取り付け
られた球面座５の中心に吸着せしめ、他方の球体
３をテーブル７の任意の位置に固定された球面座
６に吸着させ、このようにして主軸４の中心とテ
ーブル７の任意位置とを傾斜したリニアスケール
１でもつて旋回自在に連結するものである。
られた球面座５の中心に吸着せしめ、他方の球体
３をテーブル７の任意の位置に固定された球面座
６に吸着させ、このようにして主軸４の中心とテ
ーブル７の任意位置とを傾斜したリニアスケール
１でもつて旋回自在に連結するものである。
ついで、テーブル７を数値制御のもとに円運動
せしめれば、その運動に追従してリニアスケール
１も主軸４の中心まわりに旋回運動する。このテ
ーブル７の円運動が第２図に示すような真円度の
測定データとして、例えばTVブラウン管やプリ
ンター等で表示されたものである。この結果、或
る角度についての偏心度や全体のバラツキ、ある
いは右回り及び左回りのバラツキ具合、あるいは
繰り返し精度等について容易かつ直ちに必要なデ
ータを手に入れることができる。したがつて、こ
れらのデータに基づきテーブルの位置決め精度の
バラツキの原因、例えばテーブルの駆動機構の機
械加工の誤差、摩耗あるいはそのボールねじのバ
ツクラツシ、駆動モータの回転数のバラツキ等に
起因するものかを追及しその修正を的確かつ迅速
に行うことができる。
せしめれば、その運動に追従してリニアスケール
１も主軸４の中心まわりに旋回運動する。このテ
ーブル７の円運動が第２図に示すような真円度の
測定データとして、例えばTVブラウン管やプリ
ンター等で表示されたものである。この結果、或
る角度についての偏心度や全体のバラツキ、ある
いは右回り及び左回りのバラツキ具合、あるいは
繰り返し精度等について容易かつ直ちに必要なデ
ータを手に入れることができる。したがつて、こ
れらのデータに基づきテーブルの位置決め精度の
バラツキの原因、例えばテーブルの駆動機構の機
械加工の誤差、摩耗あるいはそのボールねじのバ
ツクラツシ、駆動モータの回転数のバラツキ等に
起因するものかを追及しその修正を的確かつ迅速
に行うことができる。
以上のように本発明によれば、主軸の中心とテ
ーブルの任意位置とを両端に球体を有する傾斜し
たリニアスケールでもつて球面座を介し旋回自在
に連結するものであるので、テーブルの円運動に
伴いリニアスケールが主軸の中心のまわりに旋回
運動を行い、それによつてテーブルの円運動を角
度毎に真円度として、例えばTVブラウン管やプ
リンター等によつて表示することができるため、
本測定装置の取付けも極めて簡単であり、NC工
作機械の精度を簡単かつ迅速に測定することがで
き、極めて便利である。
ーブルの任意位置とを両端に球体を有する傾斜し
たリニアスケールでもつて球面座を介し旋回自在
に連結するものであるので、テーブルの円運動に
伴いリニアスケールが主軸の中心のまわりに旋回
運動を行い、それによつてテーブルの円運動を角
度毎に真円度として、例えばTVブラウン管やプ
リンター等によつて表示することができるため、
本測定装置の取付けも極めて簡単であり、NC工
作機械の精度を簡単かつ迅速に測定することがで
き、極めて便利である。
第１図は本発明の実施例の使用状態を示す斜視
図、第２図は測定データの一例を示す線図であ
る。 １……リニアスケール、２，３……球体、４…
…主軸、５，６……球面座、７……テーブル。
図、第２図は測定データの一例を示す線図であ
る。 １……リニアスケール、２，３……球体、４…
…主軸、５，６……球面座、７……テーブル。
Claims (1)
- １ 取付けられた切削工具を回転する主軸と、ワ
ークを固定するテーブルと、を間隔を隔てて該間
隔方向および該間隔方向に交差する平面方向で相
対移動可能としたNC工作機械の精度測定装置に
おいて、両端に球体を有するリニアスケールと、
前記主軸に前記切削工具の代わりに取付けられて
前記主軸の中心軸上を回転中心にして前記球体の
一方を回転自在に吸着支持する一方の球面座と、
前記テーブル上に前記ワークの代わりに固定され
て前記球体の他方を回転自在に吸着支持する他方
の球面座と、２つの前記球面座の移動軌跡に対応
させた形式で前記リニアスケールの計測値を出力
する出力装置と、を有し、主軸とテーブルを前記
平面方向で相対移動して元の位置関係に復帰させ
て得られる２つの前記球面座間の閉曲線軌跡につ
いてNC工作機械側の誤差を計測することを特徴
とするNC工作機械の精度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6488986A JPS62222113A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Ｎｃ工作機械の精度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6488986A JPS62222113A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Ｎｃ工作機械の精度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222113A JPS62222113A (ja) | 1987-09-30 |
| JPH052166B2 true JPH052166B2 (ja) | 1993-01-11 |
Family
ID=13271106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6488986A Granted JPS62222113A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Ｎｃ工作機械の精度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62222113A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177408A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の精度評価方法 |
| AT398246B (de) * | 1993-06-11 | 1994-10-25 | Frank Adolf Dipl Ing Dr | Vorrichtung zur kontrolle der geometrischen und dynamischen genauigkeit eines nc-gesteuerten arbeitskopfes |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830609A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | Mutoh Ind Ltd | 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 |
| JPS59116011A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Nippon Steel Corp | ロボツトによる寸法形状測定方法 |
| JPS59141011A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-13 | Seirei Ind Co Ltd | 油圧シヨベルの掘削深さ測定装置 |
| JPS59157509A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | Niigata Eng Co Ltd | ピツチ誤差測定装置 |
| JPS61209857A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-18 | Yoshiaki Kakino | Ｎｃ工作機械の運動精度試験方法および装置 |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP6488986A patent/JPS62222113A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830609A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | Mutoh Ind Ltd | 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 |
| JPS59116011A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Nippon Steel Corp | ロボツトによる寸法形状測定方法 |
| JPS59141011A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-13 | Seirei Ind Co Ltd | 油圧シヨベルの掘削深さ測定装置 |
| JPS59157509A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | Niigata Eng Co Ltd | ピツチ誤差測定装置 |
| JPS61209857A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-18 | Yoshiaki Kakino | Ｎｃ工作機械の運動精度試験方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62222113A (ja) | 1987-09-30 |
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