JP2002098517A - 無段変速機用プーリの計測装置 - Google Patents
無段変速機用プーリの計測装置Info
- Publication number
- JP2002098517A JP2002098517A JP2000294560A JP2000294560A JP2002098517A JP 2002098517 A JP2002098517 A JP 2002098517A JP 2000294560 A JP2000294560 A JP 2000294560A JP 2000294560 A JP2000294560 A JP 2000294560A JP 2002098517 A JP2002098517 A JP 2002098517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circle
- measurement
- diameter
- center
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
- F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無段変速機用プーリの形状及び位置精度を定
量的に測定する。 【解決手段】 計測装置１のワーク保持ポスト３にプー
リを保持し、ワークセンタを検出した後、制御盤６によ
りスライドテーブル４及び測定ポスト５を移動制御して
測定ポスト５の検出ヘッド９に連設される測定子９ａ先
端を被測定部位に接触させて倣い計測を行い、ボール溝
の溝径、交点角、分割角度、オーバーボール径、ビット
ウィーン径、リード誤差、リード誤差、振れ、同軸度、
コーン面部のテーパ角度、コーン面の真直度、コーン面
の振れ等を絶対空間座標で測定する。
量的に測定する。 【解決手段】 計測装置１のワーク保持ポスト３にプー
リを保持し、ワークセンタを検出した後、制御盤６によ
りスライドテーブル４及び測定ポスト５を移動制御して
測定ポスト５の検出ヘッド９に連設される測定子９ａ先
端を被測定部位に接触させて倣い計測を行い、ボール溝
の溝径、交点角、分割角度、オーバーボール径、ビット
ウィーン径、リード誤差、リード誤差、振れ、同軸度、
コーン面部のテーパ角度、コーン面の真直度、コーン面
の振れ等を絶対空間座標で測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機用プー
リの形状及び位置精度を定量的に測定可能な無段変速機
用プーリの計測装置に関する。
リの形状及び位置精度を定量的に測定可能な無段変速機
用プーリの計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ベルト式無段変速機の主要部品
であるプーリは、固定側のプーリに対して可動側のプー
リがボールスプラインを介して相対回転不能に嵌合さ
れ、可動側のプーリが軸方向に相対移動して固定側のプ
ーリのコーン面と可動側のプーリのコーン面との間のプ
ーリ幅が可変される。
であるプーリは、固定側のプーリに対して可動側のプー
リがボールスプラインを介して相対回転不能に嵌合さ
れ、可動側のプーリが軸方向に相対移動して固定側のプ
ーリのコーン面と可動側のプーリのコーン面との間のプ
ーリ幅が可変される。
【０００３】この可変幅プーリでは、部品の品質を管理
するため、ボールスプラインのボール溝やコーン面の形
状・位置精度を評価する必要がある。このため、従来で
は、指定径の基準ボールを用いた検出部材を溝数分だけ
用意し、ワークの溝部にスプリングを介して基準ボール
を押圧し、そのときの変位量すなわち円周方向変位と径
方向変位とをマスタとの比較によって測定する技術や三
次元測定機を用いた倣い測定による形状測定の技術等が
採用されている。また、実開平６−５６７０８号公報に
は、オス側のプーリとメス側のプーリとを組み付けした
状態で、一方のワークを固定し、他方のワークをアクチ
ュエータにより軸線廻りに回動させたときの両ワークの
相対的な軸線廻りのがたつき（角変位量）を測定する技
術が開示されている。
するため、ボールスプラインのボール溝やコーン面の形
状・位置精度を評価する必要がある。このため、従来で
は、指定径の基準ボールを用いた検出部材を溝数分だけ
用意し、ワークの溝部にスプリングを介して基準ボール
を押圧し、そのときの変位量すなわち円周方向変位と径
方向変位とをマスタとの比較によって測定する技術や三
次元測定機を用いた倣い測定による形状測定の技術等が
採用されている。また、実開平６−５６７０８号公報に
は、オス側のプーリとメス側のプーリとを組み付けした
状態で、一方のワークを固定し、他方のワークをアクチ
ュエータにより軸線廻りに回動させたときの両ワークの
相対的な軸線廻りのがたつき（角変位量）を測定する技
術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、指定径
の基準ボールを用いた検出部材を溝に押圧する測定技術
では、ボール溝の形状測定やコーン面のテーパ角度、そ
の他の幾何学的位置精度を定量的に評価できないばかり
でなく、検出部材の数に限りがあるため、サンプリング
数が少なくなってしまい、繰り返し精度が悪い上にスプ
リングの押圧力のバラツキがあり、測定精度の低下やマ
スタセットの際の零点精度が悪くなるといった問題があ
る。
の基準ボールを用いた検出部材を溝に押圧する測定技術
では、ボール溝の形状測定やコーン面のテーパ角度、そ
の他の幾何学的位置精度を定量的に評価できないばかり
でなく、検出部材の数に限りがあるため、サンプリング
数が少なくなってしまい、繰り返し精度が悪い上にスプ
リングの押圧力のバラツキがあり、測定精度の低下やマ
スタセットの際の零点精度が悪くなるといった問題があ
る。
【０００５】また、三次元測定機による倣い測定では、
サンプリング点数が粗く（例えば、１０ポイント／４ｍ
ｍ程度）、繰り返し精度がばらついて高精度の測定が困
難である。同様に、実開平６−５６７０８号公報に開示
されている組付けした状態でのプーリアッセンブリのが
たつきを測定する技術では、ボール溝以外の他の部位の
形状・位置精度についての情報が不足して緻密な管理が
困難であるばかりでなく、がたつきの大きい組付け品
は、再度分解して原因を追求する等の措置が必要であ
り、却って手間が掛かり、生産性や品質管理上必ずしも
有利ではない。
サンプリング点数が粗く（例えば、１０ポイント／４ｍ
ｍ程度）、繰り返し精度がばらついて高精度の測定が困
難である。同様に、実開平６−５６７０８号公報に開示
されている組付けした状態でのプーリアッセンブリのが
たつきを測定する技術では、ボール溝以外の他の部位の
形状・位置精度についての情報が不足して緻密な管理が
困難であるばかりでなく、がたつきの大きい組付け品
は、再度分解して原因を追求する等の措置が必要であ
り、却って手間が掛かり、生産性や品質管理上必ずしも
有利ではない。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、無段変速機用プーリの形状及び位置精度を定量的に
測定可能とし、品質向上及び原価低減に寄与することの
できる無段変速機用プーリの計測装置を提供することを
目的としている。
で、無段変速機用プーリの形状及び位置精度を定量的に
測定可能とし、品質向上及び原価低減に寄与することの
できる無段変速機用プーリの計測装置を提供することを
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、プーリ幅を可変するための
ボールスプライン用のボール溝とコーン面部とを有する
無段変速機用プーリの計測装置であって、上記プーリを
軸周りに回転自在に保持するワーク保持ポストと、上記
ワーク保持ポストに対して接近・離間する方向をラジア
ル軸として、このラジアル軸方向に摺動自在に移動可能
なスライドテーブルと、上記スライドテーブル上で、上
記ラジアル軸に直交するタンジェント軸の方向に摺動自
在に立設される測定ポストと、上記測定ポストに、上記
ラジアル軸と上記タンジェント軸とで形成する平面に直
交するアキシャル軸方向に摺動自在に取付けられ、先端
に指定径のボールをセットした測定子を有する検出ヘッ
ドと、上記スライドテーブル及び上記測定ポストを移動
制御して上記測定子を上記プーリの被測定部位に接触さ
せ、上記検出ヘッドにより検出した変位データに基づい
て被測定部位の形状及び位置精度を絶対空間座標で測定
する制御演算部とを備えたことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、プーリ幅を可変するための
ボールスプライン用のボール溝とコーン面部とを有する
無段変速機用プーリの計測装置であって、上記プーリを
軸周りに回転自在に保持するワーク保持ポストと、上記
ワーク保持ポストに対して接近・離間する方向をラジア
ル軸として、このラジアル軸方向に摺動自在に移動可能
なスライドテーブルと、上記スライドテーブル上で、上
記ラジアル軸に直交するタンジェント軸の方向に摺動自
在に立設される測定ポストと、上記測定ポストに、上記
ラジアル軸と上記タンジェント軸とで形成する平面に直
交するアキシャル軸方向に摺動自在に取付けられ、先端
に指定径のボールをセットした測定子を有する検出ヘッ
ドと、上記スライドテーブル及び上記測定ポストを移動
制御して上記測定子を上記プーリの被測定部位に接触さ
せ、上記検出ヘッドにより検出した変位データに基づい
て被測定部位の形状及び位置精度を絶対空間座標で測定
する制御演算部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の記
載の発明において、上記制御演算部は、上記被測定部位
の形状及び位置精度として、上記ボール溝の溝径、上記
ボール溝に規定径の理想円を２点で接触させたときに理
想円中心と接触点とを結ぶ直線が理想円中心と測定基準
中心とを結ぶ直線に対してなす交点角、複数の理想円の
中心と測定基準中心とを結ぶ直線群によって分割される
分割角度、複数の理想円が内接する円の径、該円の中心
と測定基準中心とのずれ、複数の理想円が外接する円の
径、該円の中心と測定基準中心とのずれ、上記ボール溝
のリードにおける円周方向及び径方向誤差、上記コーン
面部のテーパ角度、上記コーン面部の規定角度線に対す
る法線方向誤差、上記コーン面部の測定基準に対する振
れのうち、少なくとも一項目以上を測定することを特徴
とする。
載の発明において、上記制御演算部は、上記被測定部位
の形状及び位置精度として、上記ボール溝の溝径、上記
ボール溝に規定径の理想円を２点で接触させたときに理
想円中心と接触点とを結ぶ直線が理想円中心と測定基準
中心とを結ぶ直線に対してなす交点角、複数の理想円の
中心と測定基準中心とを結ぶ直線群によって分割される
分割角度、複数の理想円が内接する円の径、該円の中心
と測定基準中心とのずれ、複数の理想円が外接する円の
径、該円の中心と測定基準中心とのずれ、上記ボール溝
のリードにおける円周方向及び径方向誤差、上記コーン
面部のテーパ角度、上記コーン面部の規定角度線に対す
る法線方向誤差、上記コーン面部の測定基準に対する振
れのうち、少なくとも一項目以上を測定することを特徴
とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記制御演算部は、上記ボール溝の溝径を
測定する場合、上記スライドテーブルと上記測定ポスト
とを同時制御して上記測定子を上記ボール溝に接触させ
ながら上記ラジアル軸及びタンジェント軸方向に移動さ
せて多数点の倣い計測を行い、この多数点の倣い計測に
おいて上記検出ヘッドにより検出した上記ラジアル軸方
向の変位データと上記タンジェント軸方向の変位データ
とを処理して円近似し、近似した円の径を上記ボール溝
の溝径として求めることを特徴とする。
明において、上記制御演算部は、上記ボール溝の溝径を
測定する場合、上記スライドテーブルと上記測定ポスト
とを同時制御して上記測定子を上記ボール溝に接触させ
ながら上記ラジアル軸及びタンジェント軸方向に移動さ
せて多数点の倣い計測を行い、この多数点の倣い計測に
おいて上記検出ヘッドにより検出した上記ラジアル軸方
向の変位データと上記タンジェント軸方向の変位データ
とを処理して円近似し、近似した円の径を上記ボール溝
の溝径として求めることを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２又は請求
項３記載の発明において、上記制御演算部は、上記ボー
ル溝の溝径を測定する場合、上記多数点の倣い計測に先
立つ数点のサンプリングデータに基づいて上記測定子先
端が移動すべき測定基準円を決定し、この測定基準円に
沿って上記測定子先端が移動するよう、上記スライドテ
ーブルと上記測定ポストとを同時制御することを特徴と
する。
項３記載の発明において、上記制御演算部は、上記ボー
ル溝の溝径を測定する場合、上記多数点の倣い計測に先
立つ数点のサンプリングデータに基づいて上記測定子先
端が移動すべき測定基準円を決定し、この測定基準円に
沿って上記測定子先端が移動するよう、上記スライドテ
ーブルと上記測定ポストとを同時制御することを特徴と
する。
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記制御演算部は、上記交点角を測定する
場合、上記多数点の倣い計測での変位データを処理して
上記ボール溝を近似した円の中心と上記接触点と上記理
想円の中心とが同一直線上にあるものとして上記理想円
の中心位置を求め、この中心位置に基づいて上記交点角
を求めることを特徴とする。
明において、上記制御演算部は、上記交点角を測定する
場合、上記多数点の倣い計測での変位データを処理して
上記ボール溝を近似した円の中心と上記接触点と上記理
想円の中心とが同一直線上にあるものとして上記理想円
の中心位置を求め、この中心位置に基づいて上記交点角
を求めることを特徴とする。
【００１２】請求項６記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記制御演算部は、上記分割角度を測定す
る場合、上記理想円に相当するボール径の測定子を複数
の上記ボール溝に接触させたときの各ボール中心位置に
基づいて上記分割角度を求めることを特徴とする。
明において、上記制御演算部は、上記分割角度を測定す
る場合、上記理想円に相当するボール径の測定子を複数
の上記ボール溝に接触させたときの各ボール中心位置に
基づいて上記分割角度を求めることを特徴とする。
【００１３】請求項７記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記制御演算部は、上記複数の理想円が内
接する円の径或いは上記複数の理想円が外接する円の径
を測定する場合、上記理想円に相当するボール径の測定
子を複数の上記ボール溝に接触させたときの各ボール中
心位置を通る円の径を求め、この円の径に上記測定子の
ボール径を加算或いは減算することにより、上記複数の
理想円が内接する円の径或いは上記複数の理想円が外接
する円の径を求めることを特徴とする。
明において、上記制御演算部は、上記複数の理想円が内
接する円の径或いは上記複数の理想円が外接する円の径
を測定する場合、上記理想円に相当するボール径の測定
子を複数の上記ボール溝に接触させたときの各ボール中
心位置を通る円の径を求め、この円の径に上記測定子の
ボール径を加算或いは減算することにより、上記複数の
理想円が内接する円の径或いは上記複数の理想円が外接
する円の径を求めることを特徴とする。
【００１４】請求項８記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記制御演算部は、上記コーン面部のテー
パ角度を測定する場合、上記測定ポストを制御して上記
測定子を上記プーリのコーン面部に接触させながら上記
タンジェント軸方向に移動させて得られるコーン面の頂
点を上記ラジアル軸方向の測定基準中心線とし、上記ス
ライドテーブルと上記測定ポストとを同時制御して上記
測定子を上記測定基準中心線に沿って移動させて多数点
の倣い計測を行い、この多数点の倣い計測において上記
検出ヘッドにより検出した上記ラジアル軸方向の変位デ
ータと上記アキシャル軸方向の変位データとに基づいて
上記コーン面部のテーパ角度を割り出すことを特徴とす
る。
明において、上記制御演算部は、上記コーン面部のテー
パ角度を測定する場合、上記測定ポストを制御して上記
測定子を上記プーリのコーン面部に接触させながら上記
タンジェント軸方向に移動させて得られるコーン面の頂
点を上記ラジアル軸方向の測定基準中心線とし、上記ス
ライドテーブルと上記測定ポストとを同時制御して上記
測定子を上記測定基準中心線に沿って移動させて多数点
の倣い計測を行い、この多数点の倣い計測において上記
検出ヘッドにより検出した上記ラジアル軸方向の変位デ
ータと上記アキシャル軸方向の変位データとに基づいて
上記コーン面部のテーパ角度を割り出すことを特徴とす
る。
【００１５】すなわち、請求項１記載の発明は、ワーク
保持ポストに保持したプーリの被測定部位に、スライド
テーブル上の測定ポストに取り付けられた検出ヘッドの
測定子先端を接触させ、検出ヘッドにより検出した変位
データに基づいて被測定部位の形状及び位置精度を絶対
空間座標で測定する。
保持ポストに保持したプーリの被測定部位に、スライド
テーブル上の測定ポストに取り付けられた検出ヘッドの
測定子先端を接触させ、検出ヘッドにより検出した変位
データに基づいて被測定部位の形状及び位置精度を絶対
空間座標で測定する。
【００１６】その際、請求項２記載の発明は、プーリの
ボール溝の溝径、ボール溝に規定径の理想円を２点で接
触させたときに理想円中心と接触点とを結ぶ直線が理想
円中心と測定基準中心とを結ぶ直線に対してなす交点
角、複数の理想円の中心と測定基準中心とを結ぶ直線群
によって分割される分割角度、複数の理想円が内接する
円の径、該円の中心と測定基準中心とのずれ、複数の理
想円が外接する円の径、該円の中心と測定基準中心との
ずれ、ボール溝のリードにおける円周方向及び径方向誤
差、プーリのコーン面部のテーパ角度、コーン面部の規
定角度線に対する法線方向誤差、コーン面部の測定基準
に対する振れのうち、少なくとも一項目以上を測定す
る。
ボール溝の溝径、ボール溝に規定径の理想円を２点で接
触させたときに理想円中心と接触点とを結ぶ直線が理想
円中心と測定基準中心とを結ぶ直線に対してなす交点
角、複数の理想円の中心と測定基準中心とを結ぶ直線群
によって分割される分割角度、複数の理想円が内接する
円の径、該円の中心と測定基準中心とのずれ、複数の理
想円が外接する円の径、該円の中心と測定基準中心との
ずれ、ボール溝のリードにおける円周方向及び径方向誤
差、プーリのコーン面部のテーパ角度、コーン面部の規
定角度線に対する法線方向誤差、コーン面部の測定基準
に対する振れのうち、少なくとも一項目以上を測定す
る。
【００１７】請求項３記載の発明は、スライドテーブル
と測定ポストとを同時制御して測定子をボール溝に接触
させながら移動させ、スライドテーブルの移動方向であ
るラジアル軸方向、及びスライドテーブル上の測定ポス
トの移動方向であるタンジェント軸方向での多数点の倣
い計測を行う。そして、この多数点の倣い計測において
検出ヘッドにより検出したラジアル軸方向の変位データ
とタンジェント軸方向の変位データとを処理して円近似
し、近似した円の径をボール溝の溝径として求める。
と測定ポストとを同時制御して測定子をボール溝に接触
させながら移動させ、スライドテーブルの移動方向であ
るラジアル軸方向、及びスライドテーブル上の測定ポス
トの移動方向であるタンジェント軸方向での多数点の倣
い計測を行う。そして、この多数点の倣い計測において
検出ヘッドにより検出したラジアル軸方向の変位データ
とタンジェント軸方向の変位データとを処理して円近似
し、近似した円の径をボール溝の溝径として求める。
【００１８】請求項４記載の発明は、ボール溝の倣い計
測に先立ち、数点のサンプリングデータに基づいて測定
子先端が移動すべき測定基準円を決定し、スライドテー
ブルと測定ポストとを同時制御して測定基準円に沿った
倣い計測を行う。
測に先立ち、数点のサンプリングデータに基づいて測定
子先端が移動すべき測定基準円を決定し、スライドテー
ブルと測定ポストとを同時制御して測定基準円に沿った
倣い計測を行う。
【００１９】請求項５記載の発明は、ボール溝の倣い計
測での多数点の変位データを処理してボール溝を近似し
た円の中心と接触点と理想円の中心とが同一直線上にあ
るものとして理想円の中心位置を求め、この中心位置に
基づいて交点角を求める。
測での多数点の変位データを処理してボール溝を近似し
た円の中心と接触点と理想円の中心とが同一直線上にあ
るものとして理想円の中心位置を求め、この中心位置に
基づいて交点角を求める。
【００２０】請求項６記載の発明は、理想円に相当する
ボール径の測定子を複数のボール溝に接触させたときの
各ボール中心位置に基づいて分割角度を求める。
ボール径の測定子を複数のボール溝に接触させたときの
各ボール中心位置に基づいて分割角度を求める。
【００２１】請求項７記載の発明は、理想円に相当する
ボール径の測定子を複数のボール溝に接触させたときの
各ボール中心位置を通る円の径を求め、この円の径に測
定子のボール径を加算或いは減算することにより、複数
の理想円が内接する円の径、或いは複数の理想円が外接
する円の径を求める。
ボール径の測定子を複数のボール溝に接触させたときの
各ボール中心位置を通る円の径を求め、この円の径に測
定子のボール径を加算或いは減算することにより、複数
の理想円が内接する円の径、或いは複数の理想円が外接
する円の径を求める。
【００２２】請求項８記載の発明は、測定ポストを制御
して測定子をプーリのコーン面部に接触させながらタン
ジェント軸方向に移動させて得られるコーン面の頂点を
ラジアル軸方向の測定基準中心線とし、スライドテーブ
ルと測定ポストとを同時制御して測定子を測定基準中心
線に沿って移動させて多数点の倣い計測を行う。そし
て、この多数点の倣い計測において検出ヘッドにより検
出したラジアル軸方向の変位データとアキシャル軸方向
の変位データとに基づいてコーン面部のテーパ角度を割
り出す。
して測定子をプーリのコーン面部に接触させながらタン
ジェント軸方向に移動させて得られるコーン面の頂点を
ラジアル軸方向の測定基準中心線とし、スライドテーブ
ルと測定ポストとを同時制御して測定子を測定基準中心
線に沿って移動させて多数点の倣い計測を行う。そし
て、この多数点の倣い計測において検出ヘッドにより検
出したラジアル軸方向の変位データとアキシャル軸方向
の変位データとに基づいてコーン面部のテーパ角度を割
り出す。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図２１は本発明の実施の一
形態に係わり、図１は計測装置の全体構成図、図２はス
ライドテーブルの説明図、図３はシャフトプーリの説明
図、図４はシーブプーリの説明図、図５は基本測定処理
のフローチャート、図６はマスタによる原点確認の説明
図、図７はワークセンタ測定の説明図、図８はシャフト
プーリの測定個所を示す説明図、図９はシーブプーリの
測定個所を示す説明図、図１０はコーン面の測定個所を
示す説明図、図１１はボール溝の測定移動基準線を示す
説明図、図１２はボール溝と理想円との関係を示す説明
図、図１３は理想円の中心座標の説明図、図１４は転動
角を求める三角法の説明図、図１５は分割角度測定の説
明図、図１６は振れ測定の説明図、図１７はリード測定
の説明図、図１８は径方向及び円周方向の誤差の説明
図、図１９はコーン面測定の説明図、図２０はテーパ角
度測定の説明図、図２１はコーン面の真直度の説明図で
ある。
施の形態を説明する。図１〜図２１は本発明の実施の一
形態に係わり、図１は計測装置の全体構成図、図２はス
ライドテーブルの説明図、図３はシャフトプーリの説明
図、図４はシーブプーリの説明図、図５は基本測定処理
のフローチャート、図６はマスタによる原点確認の説明
図、図７はワークセンタ測定の説明図、図８はシャフト
プーリの測定個所を示す説明図、図９はシーブプーリの
測定個所を示す説明図、図１０はコーン面の測定個所を
示す説明図、図１１はボール溝の測定移動基準線を示す
説明図、図１２はボール溝と理想円との関係を示す説明
図、図１３は理想円の中心座標の説明図、図１４は転動
角を求める三角法の説明図、図１５は分割角度測定の説
明図、図１６は振れ測定の説明図、図１７はリード測定
の説明図、図１８は径方向及び円周方向の誤差の説明
図、図１９はコーン面測定の説明図、図２０はテーパ角
度測定の説明図、図２１はコーン面の真直度の説明図で
ある。
【００２４】図１において、計測装置１は自動車や産業
機器等に使用される無段変速機の主要部品であるプーリ
を４軸で測定可能な装置であり、ワークをセットして測
定を行なうための測定台２と、この測定台２を制御する
と共にデータの収集・演算を行う制御演算部としての制
御盤６とを備えている。測定台２には、ワークを保持し
て軸周りに回転させるためのワーク保持ポスト３と、ス
ライドテーブル４上に摺動自在に立設される測定ポスト
５とが備えられ、また、制御盤６には、計測制御及びデ
ータ処理を行うコンピュータ７と、ワーク保持ポスト３
及び測定ポスト５の作動を制御するための駆動制御部８
とが備えられている。
機器等に使用される無段変速機の主要部品であるプーリ
を４軸で測定可能な装置であり、ワークをセットして測
定を行なうための測定台２と、この測定台２を制御する
と共にデータの収集・演算を行う制御演算部としての制
御盤６とを備えている。測定台２には、ワークを保持し
て軸周りに回転させるためのワーク保持ポスト３と、ス
ライドテーブル４上に摺動自在に立設される測定ポスト
５とが備えられ、また、制御盤６には、計測制御及びデ
ータ処理を行うコンピュータ７と、ワーク保持ポスト３
及び測定ポスト５の作動を制御するための駆動制御部８
とが備えられている。
【００２５】ワーク保持ポスト３は、ワークを挟持する
上部センタ３ａと下部センタ３ｂとを有し、上部センタ
３ａと下部センタ３ｂとによる主軸を中心としてワーク
が回転される。また、図２に示すように、スライドテー
ブル４は、ワークに対して接近・離間する方向で摺動自
在に移動され、このスライドテーブル４の移動軸をラジ
アル軸として、スライドテーブル４上でラジアル軸に直
交する方向（タンジェント軸）に測定ポスト５が摺動自
在に立設されている。
上部センタ３ａと下部センタ３ｂとを有し、上部センタ
３ａと下部センタ３ｂとによる主軸を中心としてワーク
が回転される。また、図２に示すように、スライドテー
ブル４は、ワークに対して接近・離間する方向で摺動自
在に移動され、このスライドテーブル４の移動軸をラジ
アル軸として、スライドテーブル４上でラジアル軸に直
交する方向（タンジェント軸）に測定ポスト５が摺動自
在に立設されている。
【００２６】更に、測定ポスト５には、先端にルビー球
等の指定径のボールをセットした測定子９ａを連設する
検出ヘッド９がラジアル軸とタンジェント軸とで形成す
る平面に直交するアキシャル軸に沿って摺動自在に取付
けられている。検出ヘッド９は、タンジェント軸をＸ
軸、ラジアル軸をＹ軸として、Ｘ，Ｙの２軸方向の変位
を測定可能である。
等の指定径のボールをセットした測定子９ａを連設する
検出ヘッド９がラジアル軸とタンジェント軸とで形成す
る平面に直交するアキシャル軸に沿って摺動自在に取付
けられている。検出ヘッド９は、タンジェント軸をＸ
軸、ラジアル軸をＹ軸として、Ｘ，Ｙの２軸方向の変位
を測定可能である。
【００２７】本形態における測定対象のワークは、自動
車のベルト式無段変速機に使用される可変幅プーリであ
り、図３に示すように、ボールスプライン用のボール溝
１０ｃを１２０°間隔で外周に形成した固定軸１０ａ
と、この固定軸１０ａ端部に設けられたコーン面部１０
ｂとからなるシャフトプーリ１０を固定側のプーリと
し、図４に示すように、ボールスプライン用のボール溝
１１ｃを１２０°間隔で内周に形成した軸受け部１１ａ
と、この軸受け部１１ａ端部に設けられたコーン面部１
１ｂとからなるシーブプーリ１１を可動側のプーリとす
る。そして、ボール溝１０ｃ，１１ｃに軸受け用ボール
が介装されてシーブプーリ１１の軸受け部１１ａにシャ
フトプーリ１０の固定軸１０ａが相対回転不能に嵌合さ
れ、シーブプーリ１１が軸方向にスライドしてプーリ幅
が可変される。
車のベルト式無段変速機に使用される可変幅プーリであ
り、図３に示すように、ボールスプライン用のボール溝
１０ｃを１２０°間隔で外周に形成した固定軸１０ａ
と、この固定軸１０ａ端部に設けられたコーン面部１０
ｂとからなるシャフトプーリ１０を固定側のプーリと
し、図４に示すように、ボールスプライン用のボール溝
１１ｃを１２０°間隔で内周に形成した軸受け部１１ａ
と、この軸受け部１１ａ端部に設けられたコーン面部１
１ｂとからなるシーブプーリ１１を可動側のプーリとす
る。そして、ボール溝１０ｃ，１１ｃに軸受け用ボール
が介装されてシーブプーリ１１の軸受け部１１ａにシャ
フトプーリ１０の固定軸１０ａが相対回転不能に嵌合さ
れ、シーブプーリ１１が軸方向にスライドしてプーリ幅
が可変される。
【００２８】ここで、ボール溝１０ｃ，１１ｃは、任意
の径の２つの円を重ね合わせて形成されるゴシックアー
チ形状の溝である。本形態では、ゴシックアーチ形状の
ボール溝１０ｃ，１１ｃに使用される軸受け用ボールと
して、φ６の径のボールを用いる。このため、測定子９
ａは、特記しない限り通常はφ２の径の精密ボールを先
端にセットしたものを使用し、適宜、測定項目に応じて
先端のボール径がφ６の測定子に交換する。
の径の２つの円を重ね合わせて形成されるゴシックアー
チ形状の溝である。本形態では、ゴシックアーチ形状の
ボール溝１０ｃ，１１ｃに使用される軸受け用ボールと
して、φ６の径のボールを用いる。このため、測定子９
ａは、特記しない限り通常はφ２の径の精密ボールを先
端にセットしたものを使用し、適宜、測定項目に応じて
先端のボール径がφ６の測定子に交換する。
【００２９】以上の計測装置１によるプーリの計測は、
図５の基本測定処理のフローチャートに従って行われ、
シャフトプーリ１０の固定軸１０ａの外径、或いはシー
ブプーリ１１の軸受け部１１ａ内径を基準として、各ボ
ール溝１０ｃ，１１ｃ、各コーン面部１０ｂ，１１ｂの
形状及び位置精度を測定する。
図５の基本測定処理のフローチャートに従って行われ、
シャフトプーリ１０の固定軸１０ａの外径、或いはシー
ブプーリ１１の軸受け部１１ａ内径を基準として、各ボ
ール溝１０ｃ，１１ｃ、各コーン面部１０ｂ，１１ｂの
形状及び位置精度を測定する。
【００３０】この基本測定処理においては、先ず、ステ
ップＳ１で、マスタ検定を行なって原点を確認する。す
なわち、図６に示すように、設定された径で高精度に仕
上げたマスタ芯金２０をワーク保持ポスト３にセット
し、マスタ芯金２０の外周面に測定子９ａ先端のボール
を接触させて位置を記録することにより、原点を確認す
る。
ップＳ１で、マスタ検定を行なって原点を確認する。す
なわち、図６に示すように、設定された径で高精度に仕
上げたマスタ芯金２０をワーク保持ポスト３にセット
し、マスタ芯金２０の外周面に測定子９ａ先端のボール
を接触させて位置を記録することにより、原点を確認す
る。
【００３１】次に、ステップＳ２へ進み、被測定対象の
ワークとしてシャフトプーリ１０或いはシーブプーリ１
１を選択し、選択したワークをセットすると共に、ボー
ル溝やコーン面等の測定項目の諸元を選択する。そし
て、ステップＳ３へ進んで測定を開始し、測定が終了す
るとステップＳ４で誤差を計算し、ステップＳ５でデー
タの作図を行なって処理を終了する。
ワークとしてシャフトプーリ１０或いはシーブプーリ１
１を選択し、選択したワークをセットすると共に、ボー
ル溝やコーン面等の測定項目の諸元を選択する。そし
て、ステップＳ３へ進んで測定を開始し、測定が終了す
るとステップＳ４で誤差を計算し、ステップＳ５でデー
タの作図を行なって処理を終了する。
【００３２】例えば、被測定対象のワークとしてシャフ
トプーリ１０を選択した場合、シャフトプーリ１０の固
定軸１０ａを主軸（回転軸）方向にセットする。そし
て、実際の測定に先立ち、測定基準中心となるワークセ
ンタを求める。このため、図７に示すように、固定軸１
０ａの外周に測定子９ａ先端を接触させて倣い計測を行
ない、主軸回転０．５°おきにデータをサンプリングす
る。
トプーリ１０を選択した場合、シャフトプーリ１０の固
定軸１０ａを主軸（回転軸）方向にセットする。そし
て、実際の測定に先立ち、測定基準中心となるワークセ
ンタを求める。このため、図７に示すように、固定軸１
０ａの外周に測定子９ａ先端を接触させて倣い計測を行
ない、主軸回転０．５°おきにデータをサンプリングす
る。
【００３３】各ポイントのデータｅは、図７に示すよう
に、測定子９ａで検出されるＸ軸（タンジェント軸）及
びＹ軸（ラジアル軸）の変位（Ａｄｘ，Ａｄｙ）、主軸
（回転軸）の回転角θの機械的絶対値として、ｅ（Ｘ＋
Ａｄｘ，Ｙ＋Ａｄｙ，θ）として表され、以下の（１）
式により絶対空間座標に変換することができる。この空
間座標への変換を全測定ポイントのデータｅについて行
い、最小二乗法を用いて円近似して最適な円を求める。
そして、求めた円から中心位置を導いて測定の基準とす
る。
に、測定子９ａで検出されるＸ軸（タンジェント軸）及
びＹ軸（ラジアル軸）の変位（Ａｄｘ，Ａｄｙ）、主軸
（回転軸）の回転角θの機械的絶対値として、ｅ（Ｘ＋
Ａｄｘ，Ｙ＋Ａｄｙ，θ）として表され、以下の（１）
式により絶対空間座標に変換することができる。この空
間座標への変換を全測定ポイントのデータｅについて行
い、最小二乗法を用いて円近似して最適な円を求める。
そして、求めた円から中心位置を導いて測定の基準とす
る。
【００３４】実際の測定項目は、本形態では、シャフト
プーリ１０或いはシーブプーリ１１に対し、以下の項目
が選択可能である。 （１）ボール溝測定（図８，９参照） （ａ）ボール溝径 実測データを円近似して得られる径（左右の溝径ＲＬ
Ｈ，ＲＲＨ） （ｂ）交点角（転動角） （ａ）で得られるボール溝に、規定径の理想円を２点で
接触させたときに理想円中心と接触点とを結ぶ直線が理
想円中心とワークセンタとを結ぶ直線に対してなす角度
（左右の転動角θＬＨ，θＲＨ） 理想円：規定径の軸受け用ボール（本形態では、φ６の
基準ボール）を理想化した円 （ｃ）分割角度 （ａ）で得られる径のボール溝に理想円を２点で接触さ
せたときの３個の理想円の中心とワークセンタとを結ぶ
直線群で分割される角度 （ｄ）オーバーボール径、ビットウィーン径 オーバーボール径：（ａ）で得られるシャフトプーリ１
０の各ボール溝に接触させた３個の理想円が内接する円
の径 ビットウィーン径：（ａ）で得られるシーブプーリ１１
の各ボール溝に接触させた３個の理想円が外接する円の
径 （ｅ）リード誤差 リードにおける円周方向誤差及び径方向誤差 （ｆ）振れ、同軸度 オーバーボール径の円の中心とワークセンタとの間のず
れ、ビットウィーン径の円の中心とワークセンタとの間
のずれ （２）コーン面測定（図１０参照） （ａ）コーン面部のテーパ角度 （ｂ）コーン面真直度 規定角度線に対する法線方向誤差 （ｃ）コーン面振れ ワークセンタに対する振れ、或いは基準径（シャフトプ
ーリ１０の基準外径、シーブプーリ１１の基準内径）に
対する振れ
プーリ１０或いはシーブプーリ１１に対し、以下の項目
が選択可能である。 （１）ボール溝測定（図８，９参照） （ａ）ボール溝径 実測データを円近似して得られる径（左右の溝径ＲＬ
Ｈ，ＲＲＨ） （ｂ）交点角（転動角） （ａ）で得られるボール溝に、規定径の理想円を２点で
接触させたときに理想円中心と接触点とを結ぶ直線が理
想円中心とワークセンタとを結ぶ直線に対してなす角度
（左右の転動角θＬＨ，θＲＨ） 理想円：規定径の軸受け用ボール（本形態では、φ６の
基準ボール）を理想化した円 （ｃ）分割角度 （ａ）で得られる径のボール溝に理想円を２点で接触さ
せたときの３個の理想円の中心とワークセンタとを結ぶ
直線群で分割される角度 （ｄ）オーバーボール径、ビットウィーン径 オーバーボール径：（ａ）で得られるシャフトプーリ１
０の各ボール溝に接触させた３個の理想円が内接する円
の径 ビットウィーン径：（ａ）で得られるシーブプーリ１１
の各ボール溝に接触させた３個の理想円が外接する円の
径 （ｅ）リード誤差 リードにおける円周方向誤差及び径方向誤差 （ｆ）振れ、同軸度 オーバーボール径の円の中心とワークセンタとの間のず
れ、ビットウィーン径の円の中心とワークセンタとの間
のずれ （２）コーン面測定（図１０参照） （ａ）コーン面部のテーパ角度 （ｂ）コーン面真直度 規定角度線に対する法線方向誤差 （ｃ）コーン面振れ ワークセンタに対する振れ、或いは基準径（シャフトプ
ーリ１０の基準外径、シーブプーリ１１の基準内径）に
対する振れ
【００３５】以下、各項目毎の測定処理について説明す
る。尚、以下の説明においては、主としてシャフトプー
リ１０を被測定対象のワークとして説明するが、原則的
にシーブプーリ１１についても同様の処理である。
る。尚、以下の説明においては、主としてシャフトプー
リ１０を被測定対象のワークとして説明するが、原則的
にシーブプーリ１１についても同様の処理である。
【００３６】（Ａ）ボール溝径の測定 前述のワークセンタを求める処理では、同時にボール溝
も含めて倣い計測することになる。従って、ボール溝を
測定する場合、ワークセンタを求める処理で得られたデ
ータからボール溝のラフ位置を確定しておく。そして、
測定子９ａをボール溝の中心位置になるよう各軸を移動
させて測定子９ａ先端をボール溝の一番深い部分に突き
当て、ボール溝の位置を確認して測定対象とする座標領
域を確定する。
も含めて倣い計測することになる。従って、ボール溝を
測定する場合、ワークセンタを求める処理で得られたデ
ータからボール溝のラフ位置を確定しておく。そして、
測定子９ａをボール溝の中心位置になるよう各軸を移動
させて測定子９ａ先端をボール溝の一番深い部分に突き
当て、ボール溝の位置を確認して測定対象とする座標領
域を確定する。
【００３７】次に、測定データが検出ヘッド９の測定範
囲内に収まるよう、ボール溝に対する測定子９ａ先端が
移動すべき測定移動基準線を決定する。すなわち、図１
１に示すように、左右のＬＨ，ＲＨ溝で、それぞれ数ポ
イント（例えばＬＨ溝でＬ１〜Ｐ４、ＲＨ溝でＲ１〜Ｒ
４の各４ポイント）ずつデータをサンプリングし、この
サンプリングデータから測定基準円を決定し、この測定
基準円を測定子９ａ先端を移動させる測定移動基準線と
する。
囲内に収まるよう、ボール溝に対する測定子９ａ先端が
移動すべき測定移動基準線を決定する。すなわち、図１
１に示すように、左右のＬＨ，ＲＨ溝で、それぞれ数ポ
イント（例えばＬＨ溝でＬ１〜Ｐ４、ＲＨ溝でＲ１〜Ｒ
４の各４ポイント）ずつデータをサンプリングし、この
サンプリングデータから測定基準円を決定し、この測定
基準円を測定子９ａ先端を移動させる測定移動基準線と
する。
【００３８】そして、スライドテーブル４及び測定ポス
ト５を介してＹ軸（ラジアル軸）及びＸ軸（タンジェン
ト軸）を同時制御し、測定移動基準線に沿って測定子９
ａを移動させて倣い計測を行い、ボール溝の片側毎に、
検査範囲内で多数ポイントの詳細なデータをサンプリン
グする。このデータのサンプリング数は、例えば、２０
０ポイント／４ｍｍであり、既存の汎用三次元測定機等
の約１０倍のサンプリング数で非常に高精度な測定が可
能である。尚、この場合、測定子９ａ先端のボールは、
必ず測定移動基準線における法線方向に接触しているも
のとする。
ト５を介してＹ軸（ラジアル軸）及びＸ軸（タンジェン
ト軸）を同時制御し、測定移動基準線に沿って測定子９
ａを移動させて倣い計測を行い、ボール溝の片側毎に、
検査範囲内で多数ポイントの詳細なデータをサンプリン
グする。このデータのサンプリング数は、例えば、２０
０ポイント／４ｍｍであり、既存の汎用三次元測定機等
の約１０倍のサンプリング数で非常に高精度な測定が可
能である。尚、この場合、測定子９ａ先端のボールは、
必ず測定移動基準線における法線方向に接触しているも
のとする。
【００３９】そして、サンプリングしたデータを空間座
標に変換して最小二乗法により円近似を行なう処理を複
数回繰り返し、中央値数点を平均化して収束させる等の
処理を行い、溝径を確定する。同時に、検出ヘッド９の
出力を溝径誤差として出力し、真円度を評価する。この
測定はボール溝の左右について行い、左右のボール溝径
ＲＬＨ，ＲＲＨを、自動にて３溝分測定する。また、リ
ード方向については、数断面分（例えば、１０断面分）
の測定が可能である。
標に変換して最小二乗法により円近似を行なう処理を複
数回繰り返し、中央値数点を平均化して収束させる等の
処理を行い、溝径を確定する。同時に、検出ヘッド９の
出力を溝径誤差として出力し、真円度を評価する。この
測定はボール溝の左右について行い、左右のボール溝径
ＲＬＨ，ＲＲＨを、自動にて３溝分測定する。また、リ
ード方向については、数断面分（例えば、１０断面分）
の測定が可能である。
【００４０】（Ｂ）転動角の測定 以上により、左右のボール溝径ＲＬＨ，ＲＲＨを求めた
後、次に、転動角を求める。先ず、左右のＬＨ，ＲＨ溝
に接する規定径の理想円の中心を求める。既に得られた
データからＬＨ溝を形成するＬＨ円の中心座標Ａ１（ａ
１，ｂ１）及び半径ｒ１、ＲＨ溝を形成するＲＨ円の中
心座標Ａ２（ａ２，ｂ２）及び半径ｒ２が既知となるた
め、ＬＨ円、ＲＨ円は、それぞれ、以下の（２）,
（３）式によって表すことができる。また、理想円は半
径ｒ３が既知であるため、理想円の中心座標をＡ３（ａ
３，ｂ３）とすると、以下の（４）式によって表すこと
ができる。尚、以下の式中、「^」はべき乗を表すもの
とする。 （Ｘ−ａ１）^2＋（Ｘ−ｂ１）^2＝ｒ１^2 …（２） （Ｘ−ａ２）^2＋（Ｘ−ｂ２）^2＝ｒ２^2 …（３） （Ｘ−ａ３）^2＋（Ｘ−ｂ３）^2＝ｒ３^2 …（４）
後、次に、転動角を求める。先ず、左右のＬＨ，ＲＨ溝
に接する規定径の理想円の中心を求める。既に得られた
データからＬＨ溝を形成するＬＨ円の中心座標Ａ１（ａ
１，ｂ１）及び半径ｒ１、ＲＨ溝を形成するＲＨ円の中
心座標Ａ２（ａ２，ｂ２）及び半径ｒ２が既知となるた
め、ＬＨ円、ＲＨ円は、それぞれ、以下の（２）,
（３）式によって表すことができる。また、理想円は半
径ｒ３が既知であるため、理想円の中心座標をＡ３（ａ
３，ｂ３）とすると、以下の（４）式によって表すこと
ができる。尚、以下の式中、「^」はべき乗を表すもの
とする。 （Ｘ−ａ１）^2＋（Ｘ−ｂ１）^2＝ｒ１^2 …（２） （Ｘ−ａ２）^2＋（Ｘ−ｂ２）^2＝ｒ２^2 …（３） （Ｘ−ａ３）^2＋（Ｘ−ｂ３）^2＝ｒ３^2 …（４）
【００４１】ここで、ＬＨ円、ＲＨ円、理想円の各中心
間距離を求める。ＬＨ円の中心Ａ１とＲＨ円の中心Ａ２
との距離Ａ１Ａ２は、以下の（５）式によって表すこと
ができる。また、理想円の接触ポイントと理想円の中心
Ａ３とを結ぶ直線は、ＬＨ円の中心Ａ１或いはＲＨ円の
中心Ａ２を必ず通ることから（図１２参照）、ＬＨ円の
中心Ａ１と理想円の中心Ａ３との距離Ａ１Ａ３、ＲＨ円
の中心Ａ２と理想円の中心位置Ａ３との距離Ａ２Ａ３
は、それぞれ、以下の（６），（７）式によって表すこ
とができる。 Ａ１Ａ２＝（（ａ１−ａ２）^2＋（ｂ１−ｂ２）^2）^0.5 …（５） Ａ１Ａ３＝ｒ１−ｒ３ …（６） Ａ２Ａ３＝ｒ２−ｒ３ …（７）
間距離を求める。ＬＨ円の中心Ａ１とＲＨ円の中心Ａ２
との距離Ａ１Ａ２は、以下の（５）式によって表すこと
ができる。また、理想円の接触ポイントと理想円の中心
Ａ３とを結ぶ直線は、ＬＨ円の中心Ａ１或いはＲＨ円の
中心Ａ２を必ず通ることから（図１２参照）、ＬＨ円の
中心Ａ１と理想円の中心Ａ３との距離Ａ１Ａ３、ＲＨ円
の中心Ａ２と理想円の中心位置Ａ３との距離Ａ２Ａ３
は、それぞれ、以下の（６），（７）式によって表すこ
とができる。 Ａ１Ａ２＝（（ａ１−ａ２）^2＋（ｂ１−ｂ２）^2）^0.5 …（５） Ａ１Ａ３＝ｒ１−ｒ３ …（６） Ａ２Ａ３＝ｒ２−ｒ３ …（７）
【００４２】そして、図１３に示すように、線分Ａ１Ａ
２の傾きをαとし、理想円の中心座標Ａ３（ａ１，ｂ
１）を求めると、以下の（８），（９）式に示す２点の
座標が得られる。 （ａ１，ｂ１）＝（ａ２＋Ｒ×ｃｏｓα＋Ｔ×ｓｉｎα， ａ２＋Ｒ×ｓｉｎα−Ｔ×ｃｏｓα） …（８） （ａ１，ｂ１）＝（ａ２＋Ｒ×ｃｏｓα−Ｔ×ｓｉｎα， ａ２＋Ｒ×ｓｉｎα＋Ｔ×ｃｏｓα） …（９） 但し、 Ｒ＝（Ａ１Ａ２^2−Ａ２Ａ３^2−Ａ１Ａ３^2）／２／Ａ
１Ａ２ Ｔ＝（Ａ２Ａ３^2−Ｒ^2）^0.5
２の傾きをαとし、理想円の中心座標Ａ３（ａ１，ｂ
１）を求めると、以下の（８），（９）式に示す２点の
座標が得られる。 （ａ１，ｂ１）＝（ａ２＋Ｒ×ｃｏｓα＋Ｔ×ｓｉｎα， ａ２＋Ｒ×ｓｉｎα−Ｔ×ｃｏｓα） …（８） （ａ１，ｂ１）＝（ａ２＋Ｒ×ｃｏｓα−Ｔ×ｓｉｎα， ａ２＋Ｒ×ｓｉｎα＋Ｔ×ｃｏｓα） …（９） 但し、 Ｒ＝（Ａ１Ａ２^2−Ａ２Ａ３^2−Ａ１Ａ３^2）／２／Ａ
１Ａ２ Ｔ＝（Ａ２Ａ３^2−Ｒ^2）^0.5
【００４３】（８），（９）式の２点の座標のうち、理
想円の中心Ａ３はＹ座標の値が座標原点に近い方であ
る。従って、２点のうち、Ｙ座標の値が座標原点に近い
方を選択して（４）式に代入することにより（４）式が
既知となり、理想円の中心座標Ａ３（ａ１，ｂ１）を求
めることができる。
想円の中心Ａ３はＹ座標の値が座標原点に近い方であ
る。従って、２点のうち、Ｙ座標の値が座標原点に近い
方を選択して（４）式に代入することにより（４）式が
既知となり、理想円の中心座標Ａ３（ａ１，ｂ１）を求
めることができる。
【００４４】次に、図１２に示すＬＨ溝側の転動角θＬ
Ｈ＝∠Ｂ１Ａ３Ｏを求める。先ず、θ１において２円
（ＬＨ円、理想円）が接触するポイントＢ１（ａｂ１，
ｂｂ１）は、（１）式と（３）式との連立方程式の解と
して求めることができ、図１４に示すように、３辺が既
知の三角形を得る。従って、三角形△Ｂ１Ａ３Ｏに余弦
定理を適用し、以下の（１０）式に示すように、転動角
θＬＨを求めることができる。 θＬＨ＝ａｒｃｃｏｓ((ｂ^2＋ｃ^2−ａ^2)／(２×ｂ×ｃ)) …（１０） 但し、ａ，ｂ，ｃは、それぞれ三角形△Ｂ１Ａ３Ｏの各
辺の長さで、以下に示される値である。 ａ＝（ａｂ１^2＋ｂｂ１^2）^0.5 ｂ＝（ａ３^2＋ｂ３^2）^0.5 ｃ＝ｒ３
Ｈ＝∠Ｂ１Ａ３Ｏを求める。先ず、θ１において２円
（ＬＨ円、理想円）が接触するポイントＢ１（ａｂ１，
ｂｂ１）は、（１）式と（３）式との連立方程式の解と
して求めることができ、図１４に示すように、３辺が既
知の三角形を得る。従って、三角形△Ｂ１Ａ３Ｏに余弦
定理を適用し、以下の（１０）式に示すように、転動角
θＬＨを求めることができる。 θＬＨ＝ａｒｃｃｏｓ((ｂ^2＋ｃ^2−ａ^2)／(２×ｂ×ｃ)) …（１０） 但し、ａ，ｂ，ｃは、それぞれ三角形△Ｂ１Ａ３Ｏの各
辺の長さで、以下に示される値である。 ａ＝（ａｂ１^2＋ｂｂ１^2）^0.5 ｂ＝（ａ３^2＋ｂ３^2）^0.5 ｃ＝ｒ３
【００４５】この場合、実際には、円を近似によって求
めているため、（１）式と（３）式との連立方程式が重
解を持たない場合が発生する可能性がある。従って、中
心座標及び半径が共に既知である理想円とＬＨ円とが接
触する（重解を持つ）ものと見做し、図１４において、
同様に三辺が既知である三角形△Ａ３Ａ１Ｏに余弦定理
を適用し、以下の（１１）式に示すように、転動角θＬ
Ｈを求めても良い。ＲＨ溝側の転動角θＲＨ＝∠Ｂ２Ａ
３Ｏも同様に求めることができる。 θＬＨ＝π−ａｒｃｃｏｓ((ｂ^2＋ｃ’^2−ｂ’^2)／(２×ｂ×ｃ’)) …（１１） 但し、ｂ’，ｃ’は、三角形△Ａ３Ａ１Ｏの辺ｂを挟む
２辺の長さで、以下に示される値である。 ｂ’＝（ａ１^2＋ｂ１^2）^0.5 ｃ’＝ｒ１−ｒ３
めているため、（１）式と（３）式との連立方程式が重
解を持たない場合が発生する可能性がある。従って、中
心座標及び半径が共に既知である理想円とＬＨ円とが接
触する（重解を持つ）ものと見做し、図１４において、
同様に三辺が既知である三角形△Ａ３Ａ１Ｏに余弦定理
を適用し、以下の（１１）式に示すように、転動角θＬ
Ｈを求めても良い。ＲＨ溝側の転動角θＲＨ＝∠Ｂ２Ａ
３Ｏも同様に求めることができる。 θＬＨ＝π−ａｒｃｃｏｓ((ｂ^2＋ｃ’^2−ｂ’^2)／(２×ｂ×ｃ’)) …（１１） 但し、ｂ’，ｃ’は、三角形△Ａ３Ａ１Ｏの辺ｂを挟む
２辺の長さで、以下に示される値である。 ｂ’＝（ａ１^2＋ｂ１^2）^0.5 ｃ’＝ｒ１−ｒ３
【００４６】尚、シーブプーリ１１の場合には、同様に
して以下の（１１’）式によって求めることができる。 θＬＨ＝ａｒｃｃｏｓ((ｂ^2＋ｃ’^2−ｂ’^2)／(２×ｂ×ｃ’))…(１１')
して以下の（１１’）式によって求めることができる。 θＬＨ＝ａｒｃｃｏｓ((ｂ^2＋ｃ’^2−ｂ’^2)／(２×ｂ×ｃ’))…(１１')
【００４７】この転動角の測定により、プーリ加工の砥
石に対し、加工中心（ワークのクランプ中心）と砥石の
芯のずれを把握することができ、転動角のずれによるプ
ーリ作動力への悪影響を未然に取り除くことができる。
石に対し、加工中心（ワークのクランプ中心）と砥石の
芯のずれを把握することができ、転動角のずれによるプ
ーリ作動力への悪影響を未然に取り除くことができる。
【００４８】（Ｃ）分割角度の測定 次に、分割角度の測定について説明する。分割角度は、
ボール溝の測定で得られたデータを利用して演算により
算出することが可能であるが、本形態では、測定子９ａ
を先端ボール径φ６のものに交換してダイレクトに測定
を行なう。
ボール溝の測定で得られたデータを利用して演算により
算出することが可能であるが、本形態では、測定子９ａ
を先端ボール径φ６のものに交換してダイレクトに測定
を行なう。
【００４９】すなわち、測定子９ａを、理想円に相当す
るφ６の径の精密ボールを先端にセットしたものに交換
して基準取りを行なった後、測定子９ａを指定位置に入
れ込み、図１５に示すように、ボール溝に接触させて変
位量を測定する。この動作を主軸を１２０°回転させて
行ない、３個所のボール溝について測定する。そして、
３箇所のボール溝について測定した変位量を加味して座
標変換し、分割角度を決定する。この場合、求めた分割
角度を、ボール溝の測定で得られたデータを利用して算
出した値と比較・検討することにより、測定子９ａ等の
磨耗に対するチェックが可能である。
るφ６の径の精密ボールを先端にセットしたものに交換
して基準取りを行なった後、測定子９ａを指定位置に入
れ込み、図１５に示すように、ボール溝に接触させて変
位量を測定する。この動作を主軸を１２０°回転させて
行ない、３個所のボール溝について測定する。そして、
３箇所のボール溝について測定した変位量を加味して座
標変換し、分割角度を決定する。この場合、求めた分割
角度を、ボール溝の測定で得られたデータを利用して算
出した値と比較・検討することにより、測定子９ａ等の
磨耗に対するチェックが可能である。
【００５０】（Ｄ）オーバーボール径（ビットウィーン
径）の測定 前述の分割角度の測定で座標変換したデータから得られ
る測定子９ａのφ６先端ボール中心位置についての３ポ
イントの座標を、Ｏ１（ｘ１，ｙ１），Ｏ２（ｘ２，ｙ
２），Ｏ３（ｘ３，ｙ３）とし、円を（１２）の一般式
で表すと、３点を通る円は、以下の（１３）式（行列
式）を解法することによって求めることができる。 Ｘ^2＋Ｙ^2＋ｆＸ＋ｇＹ＋ｈ＝０ …（１２）
径）の測定 前述の分割角度の測定で座標変換したデータから得られ
る測定子９ａのφ６先端ボール中心位置についての３ポ
イントの座標を、Ｏ１（ｘ１，ｙ１），Ｏ２（ｘ２，ｙ
２），Ｏ３（ｘ３，ｙ３）とし、円を（１２）の一般式
で表すと、３点を通る円は、以下の（１３）式（行列
式）を解法することによって求めることができる。 Ｘ^2＋Ｙ^2＋ｆＸ＋ｇＹ＋ｈ＝０ …（１２）
【００５１】すなわち、（１３）式を解法して係数ｆ，
ｇ，ｈに対応する値を求め、（１２）式に入れ込むと、
３点を通る円は、以下の（１４）式によって表すことが
できる。従って、オーバボール径ＯＰ１は、（１４）式
から得られる円の半径に基準ボール径φ６を加算して求
めることができ（（１５）式）、同様にして、ビットウ
ィーン径ＯＰ２は、（１４）式から得られる円の半径か
ら基準ボール径φ６を減算して求めることができる
（（１６）式）。 （Ｘ＋ｆ／２）^2＋（Ｙ＋ｇ／２）^2＋ ｈ−（ｆ／２）^2−（ｇ／２）^2＝０…（１４） ＯＰ１＝２×（（ｆ／２）^2＋（ｇ／２）^2−ｈ）^0.5＋６…（１５） ＯＰ２＝２×（（ｆ／２）^2＋（ｇ／２）^2−ｈ）^0.5−６…（１６）
ｇ，ｈに対応する値を求め、（１２）式に入れ込むと、
３点を通る円は、以下の（１４）式によって表すことが
できる。従って、オーバボール径ＯＰ１は、（１４）式
から得られる円の半径に基準ボール径φ６を加算して求
めることができ（（１５）式）、同様にして、ビットウ
ィーン径ＯＰ２は、（１４）式から得られる円の半径か
ら基準ボール径φ６を減算して求めることができる
（（１６）式）。 （Ｘ＋ｆ／２）^2＋（Ｙ＋ｇ／２）^2＋ ｈ−（ｆ／２）^2−（ｇ／２）^2＝０…（１４） ＯＰ１＝２×（（ｆ／２）^2＋（ｇ／２）^2−ｈ）^0.5＋６…（１５） ＯＰ２＝２×（（ｆ／２）^2＋（ｇ／２）^2−ｈ）^0.5−６…（１６）
【００５２】（Ｅ）振れの測定 振れの測定は、オーバーボール径（ビットウィーン径）
の測定と同時に行なわれる。ここで、測定子９ａのφ６
先端ボール中心の各座標位置をＯｎ（ｘｎ，ｙｎ）、ワ
ークセンタを（ｘｏ，ｙｏ）とすると、図１６に示すよ
うに、ワークセンタから測定子９ａの先端ボール中心位
置までの長さＳｎ（ｎ＝１，２，３）は、以下の（１
７）式によって表される。この式に座標値を入れ込み、
そのときの最大・最小の差が振れとなる。 Ｓｎ＝（（ｘｎ−ｘｏ）^2＋（ｙｎ−ｙｏ）^2）^0.5 …（１７）
の測定と同時に行なわれる。ここで、測定子９ａのφ６
先端ボール中心の各座標位置をＯｎ（ｘｎ，ｙｎ）、ワ
ークセンタを（ｘｏ，ｙｏ）とすると、図１６に示すよ
うに、ワークセンタから測定子９ａの先端ボール中心位
置までの長さＳｎ（ｎ＝１，２，３）は、以下の（１
７）式によって表される。この式に座標値を入れ込み、
そのときの最大・最小の差が振れとなる。 Ｓｎ＝（（ｘｎ−ｘｏ）^2＋（ｙｎ−ｙｏ）^2）^0.5 …（１７）
【００５３】（Ｆ）同軸度の測定 オーバーボール径（ビットウィーン径）の測定で得られ
た円の中心位置をＰ（ｘｐ，ｙｐ）とおくと、同軸度Ｄ
は、以下の（１８）式に示すように、中心位置Ｐ（ｘ
ｐ，ｙｐ）とワークセンタ（ｘｏ，ｙｏ）との間のずれ
の２倍の値として求められる。 Ｄ＝（（ｘｐ−ｘｏ）^2＋（ｙｐ−ｙｏ）^2）^0.5×２ …（１８）
た円の中心位置をＰ（ｘｐ，ｙｐ）とおくと、同軸度Ｄ
は、以下の（１８）式に示すように、中心位置Ｐ（ｘ
ｐ，ｙｐ）とワークセンタ（ｘｏ，ｙｏ）との間のずれ
の２倍の値として求められる。 Ｄ＝（（ｘｐ−ｘｏ）^2＋（ｙｐ−ｙｏ）^2）^0.5×２ …（１８）
【００５４】（Ｇ）リードの測定 分割角度の測定と同様、先端ボール径φ６の測定子９ａ
を使用し、図１７に示すように、測定子９ａの先端ボー
ルを溝に突き当て、ワークの軸方向に移動させて測定を
行なう。図１８に示すように、このとき、検出ヘッド９
から得られる円周方向の変位ｄｘ、径方向の変位ｄｙ
を、それぞれ、円周方向リード誤差、径方向リード誤差
として同時に取り込み、例えば、１０断面についてリー
ド誤差を測定する。
を使用し、図１７に示すように、測定子９ａの先端ボー
ルを溝に突き当て、ワークの軸方向に移動させて測定を
行なう。図１８に示すように、このとき、検出ヘッド９
から得られる円周方向の変位ｄｘ、径方向の変位ｄｙ
を、それぞれ、円周方向リード誤差、径方向リード誤差
として同時に取り込み、例えば、１０断面についてリー
ド誤差を測定する。
【００５５】このリード計測では、溝加工機の各軸のた
おれ等を２軸を同時に調べることにより正確に把握する
ことができ、リードの精度悪化によるプーリ作動力への
悪影響を未然に取り除くことができる。
おれ等を２軸を同時に調べることにより正確に把握する
ことができ、リードの精度悪化によるプーリ作動力への
悪影響を未然に取り除くことができる。
【００５６】（Ｈ）コーン面の測定 コーン面の計測は、ワークのコーン面を上に向けてセッ
トし、検出ヘッド９をＸ軸（タンジェント軸）及びＹ軸
（ラジアル軸）の２軸方向の変位を測定可能な２軸ヘッ
ドから１軸ヘッドに交換してアキシャル軸（Ｚ軸）方向
の変位を測定する。２軸ヘッドを用いる場合には、検出
ヘッド９を測定子９ａと共に９０°回転させてセットす
ることで、Ｚ軸方向の変位を測定する。
トし、検出ヘッド９をＸ軸（タンジェント軸）及びＹ軸
（ラジアル軸）の２軸方向の変位を測定可能な２軸ヘッ
ドから１軸ヘッドに交換してアキシャル軸（Ｚ軸）方向
の変位を測定する。２軸ヘッドを用いる場合には、検出
ヘッド９を測定子９ａと共に９０°回転させてセットす
ることで、Ｚ軸方向の変位を測定する。
【００５７】次に、図１９（ａ）に示すように、シャフ
トプーリ１０のコーン面部１０ｂ、或いはシーブプーリ
１１のコーン面部１１ｂに測定子９ａの先端ボールを接
触させて測定ポスト５をＸ軸（タンジェント軸）方向に
移動させ、図１９（ｂ）に示すように、コーン面の頂点
をピックアップし、その頂点をワーク中心位置とする。
そして、測定子９ａをワーク中心位置に合わせたまま、
アキシャル（Ｚ軸）及びラジアル軸（Ｙ軸）を同時制御
し、指定範囲の計測を行なう。
トプーリ１０のコーン面部１０ｂ、或いはシーブプーリ
１１のコーン面部１１ｂに測定子９ａの先端ボールを接
触させて測定ポスト５をＸ軸（タンジェント軸）方向に
移動させ、図１９（ｂ）に示すように、コーン面の頂点
をピックアップし、その頂点をワーク中心位置とする。
そして、測定子９ａをワーク中心位置に合わせたまま、
アキシャル（Ｚ軸）及びラジアル軸（Ｙ軸）を同時制御
し、指定範囲の計測を行なう。
【００５８】この場合、コーン面のテーパ角度として
は、図２０に示すように、実測定形状はうねりや粗さを
含んでいるため、所定の評価範囲でのうねりの接線をテ
ーパ角度の実測角度として出力する。但し、測定データ
から最小二乗法によって処理した角度も出力する。同時
に、図２１に示すように、基準線（規定角度線）に対す
る方線方向誤差を真直度として測定する。
は、図２０に示すように、実測定形状はうねりや粗さを
含んでいるため、所定の評価範囲でのうねりの接線をテ
ーパ角度の実測角度として出力する。但し、測定データ
から最小二乗法によって処理した角度も出力する。同時
に、図２１に示すように、基準線（規定角度線）に対す
る方線方向誤差を真直度として測定する。
【００５９】以上の測定は、主軸を回転させてコーン面
の数箇所について行なう。更に、Ｙ軸（ラジアル軸）方
向の指示位置に測定子９ａを移動させ、主軸を回転させ
てデータを取り込み、その最大・最小の差をコーン面の
振れとして出力する。
の数箇所について行なう。更に、Ｙ軸（ラジアル軸）方
向の指示位置に測定子９ａを移動させ、主軸を回転させ
てデータを取り込み、その最大・最小の差をコーン面の
振れとして出力する。
【００６０】コーン面の測定により、熱処理による部材
の変形量を短時間且つ高精度に把握することが可能であ
り、研削工程でのチェックを作業者が短時間で行うこと
ができる。
の変形量を短時間且つ高精度に把握することが可能であ
り、研削工程でのチェックを作業者が短時間で行うこと
ができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、無
段変速機用プーリの形状及び位置精度を定量的に測定す
ることができ、製品の品質向上及び原価低減に寄与する
ことができる。
段変速機用プーリの形状及び位置精度を定量的に測定す
ることができ、製品の品質向上及び原価低減に寄与する
ことができる。
【図１】計測装置の全体構成図
【図２】スライドテーブルの説明図
【図３】シャフトプーリの説明図
【図４】シーブプーリの説明図
【図５】基本測定処理のフローチャート
【図６】マスタによる原点確認の説明図
【図７】ワークセンタ測定の説明図
【図８】シャフトプーリの測定個所を示す説明図
【図９】シーブプーリの測定個所を示す説明図
【図１０】コーン面の測定個所を示す説明図
【図１１】ボール溝の測定移動基準線を示す説明図
【図１２】ボール溝と理想円との関係を示す説明図
【図１３】理想円の中心座標の説明図
【図１４】転動角を求める三角法の説明図
【図１５】分割角度測定の説明図
【図１６】振れ測定の説明図
【図１７】リード測定の説明図
【図１８】径方向及び円周方向の誤差の説明図
【図１９】コーン面測定の説明図
【図２０】テーパ角度測定の説明図
【図２１】コーン面の真直度の説明図
１ 計測装置 ３ ワーク保持ポスト ４ スライドテーブル ５ 測定ポスト ６ 制御盤（制御演算部） ９ 検出ヘッド ９ａ 測定子 １０ シャフトプーリ １１ シーブプーリ １０ｂ，１１ｂ コーン面部 １０ｃ，１１ｃ ボール溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金 明洙 大阪府大阪市東成区深江北１丁目12−９− 303 Ｆターム(参考） 2F069 AA04 AA21 AA38 AA55 AA56 AA66 AA72 AA82 BB40 CC07 GG01 GG73 HH01 JJ28 LL02 LL04 MM13 MM23 NN17 NN18 3J031 BC10 CA02
Claims (8)
- 【請求項１】 プーリ幅を可変するためのボールスプラ
イン用のボール溝とコーン面部とを有する無段変速機用
プーリの計測装置であって、 上記プーリを軸周りに回転自在に保持するワーク保持ポ
ストと、 上記ワーク保持ポストに対して接近・離間する方向をラ
ジアル軸として、このラジアル軸方向に摺動自在に移動
可能なスライドテーブルと、 上記スライドテーブル上で、上記ラジアル軸に直交する
タンジェント軸の方向に摺動自在に立設される測定ポス
トと、 上記測定ポストに、上記ラジアル軸と上記タンジェント
軸とで形成する平面に直交するアキシャル軸方向に摺動
自在に取付けられ、先端に指定径のボールをセットした
測定子を有する検出ヘッドと、 上記スライドテーブル及び上記測定ポストを移動制御し
て上記測定子を上記プーリの被測定部位に接触させ、上
記検出ヘッドにより検出した変位データに基づいて被測
定部位の形状及び位置精度を絶対空間座標で測定する制
御演算部とを備えたことを特徴とする無段変速機用プー
リの計測装置。 - 【請求項２】 上記制御演算部は、 上記被測定部位の形状及び位置精度として、上記ボール
溝の溝径、上記ボール溝に規定径の理想円を２点で接触
させたときに理想円中心と接触点とを結ぶ直線が理想円
中心と測定基準中心とを結ぶ直線に対してなす交点角、
複数の理想円の中心と測定基準中心とを結ぶ直線群によ
って分割される分割角度、複数の理想円が内接する円の
径、該円の中心と測定基準中心とのずれ、複数の理想円
が外接する円の径、該円の中心と測定基準中心とのず
れ、上記ボール溝のリードにおける円周方向及び径方向
誤差、上記コーン面部のテーパ角度、上記コーン面部の
規定角度線に対する法線方向誤差、上記コーン面部の測
定基準に対する振れのうち、少なくとも一項目以上を測
定することを特徴とする請求項１記載の無段変速機用プ
ーリの計測装置。 - 【請求項３】 上記制御演算部は、 上記ボール溝の溝径を測定する場合、上記スライドテー
ブルと上記測定ポストとを同時制御して上記測定子を上
記ボール溝に接触させながら上記ラジアル軸及びタンジ
ェント軸方向に移動させて多数点の倣い計測を行い、こ
の多数点の倣い計測において上記検出ヘッドにより検出
した上記ラジアル軸方向の変位データと上記タンジェン
ト軸方向の変位データとを処理して円近似し、近似した
円の径を上記ボール溝の溝径として求めることを特徴と
する請求項２記載の無段変速機用プーリの計測装置。 - 【請求項４】 上記制御演算部は、 上記ボール溝の溝径を測定する場合、上記多数点の倣い
計測に先立つ数点のサンプリングデータに基づいて上記
測定子先端が移動すべき測定基準円を決定し、この測定
基準円に沿って上記測定子先端が移動するよう、上記ス
ライドテーブルと上記測定ポストとを同時制御すること
を特徴とする請求項２又は請求項３記載の無段変速機用
プーリの計測装置。 - 【請求項５】 上記制御演算部は、 上記交点角を測定する場合、上記多数点の倣い計測での
変位データを処理して上記ボール溝を近似した円の中心
と上記接触点と上記理想円の中心とが同一直線上にある
ものとして上記理想円の中心位置を求め、この中心位置
に基づいて上記交点角を求めることを特徴とする請求項
２記載の無段変速機用プーリの計測装置。 - 【請求項６】 上記制御演算部は、 上記分割角度を測定する場合、上記理想円に相当するボ
ール径の測定子を複数の上記ボール溝に接触させたとき
の各ボール中心位置に基づいて上記分割角度を求めるこ
とを特徴とする請求項２記載の無段変速機用プーリの計
測装置。 - 【請求項７】 上記制御演算部は、 上記複数の理想円が内接する円の径或いは上記複数の理
想円が外接する円の径を測定する場合、上記理想円に相
当するボール径の測定子を複数の上記ボール溝に接触さ
せたときの各ボール中心位置を通る円の径を求め、この
円の径に上記測定子のボール径を加算或いは減算するこ
とにより、上記複数の理想円が内接する円の径或いは上
記複数の理想円が外接する円の径を求めることを特徴と
する請求項２記載の無段変速機用プーリの計測装置。 - 【請求項８】 上記制御演算部は、 上記コーン面部のテーパ角度を測定する場合、上記測定
ポストを制御して上記測定子を上記プーリのコーン面部
に接触させながら上記タンジェント軸方向に移動させて
得られるコーン面の頂点を上記ラジアル軸方向の測定基
準中心線とし、上記スライドテーブルと上記測定ポスト
とを同時制御して上記測定子を上記測定基準中心線に沿
って移動させて多数点の倣い計測を行い、この多数点の
倣い計測において上記検出ヘッドにより検出した上記ラ
ジアル軸方向の変位データと上記アキシャル軸方向の変
位データとに基づいて上記コーン面部のテーパ角度を割
り出すことを特徴とする請求項２記載の無段変速機用プ
ーリの計測装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000294560A JP3687896B2 (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 無段変速機用プーリの計測装置 |
| US09/962,603 US6564466B2 (en) | 2000-09-27 | 2001-09-26 | Measuring apparatus for pulley |
| DE60109384T DE60109384T2 (de) | 2000-09-27 | 2001-09-27 | Messapparat für Riemenscheibe |
| EP01123186A EP1193464B1 (en) | 2000-09-27 | 2001-09-27 | Measuring apparatus for pulley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000294560A JP3687896B2 (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 無段変速機用プーリの計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002098517A true JP2002098517A (ja) | 2002-04-05 |
| JP3687896B2 JP3687896B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=18777146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000294560A Expired - Fee Related JP3687896B2 (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 無段変速機用プーリの計測装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6564466B2 (ja) |
| EP (1) | EP1193464B1 (ja) |
| JP (1) | JP3687896B2 (ja) |
| DE (1) | DE60109384T2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008256372A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 測定ヘッド調整装置、及び測定ヘッドの調整方法 |
| KR100994741B1 (ko) | 2010-05-04 | 2010-11-16 | 주식회사 덕인 | 3차원 측정기를 이용하여 측정 대상의 곡률에 따라 측정 간격을 자동으로 조절하여 미지의 곡선을 측정하는 방법 |
| JP2012211846A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ナイフエッジ先端部の半径測定方法 |
| WO2014034362A1 (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Ntn株式会社 | 軸受トラック溝測定装置および軸受トラック溝測定方法 |
| JP2015179093A (ja) * | 2015-05-15 | 2015-10-08 | 株式会社東京精密 | 真円度測定装置および真円度測定方法 |
| CN109238214A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 安徽捷运矿山机械有限公司 | 一种矿山机械轮轴的偏摆测定装置 |
| CN110455231A (zh) * | 2018-05-08 | 2019-11-15 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 一种实现内孔基准对比测量径向跳动的检测装置 |
| CN112720074A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | 数控机床上工件信息的处理方法及装置 |
| CN112880512A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 | 一种用于检测机器人平面内定位精度的装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4663385B2 (ja) * | 2005-04-18 | 2011-04-06 | 株式会社ブリヂストン | 回転体表面の凹凸データ補正方法 |
| EP2053345B1 (de) * | 2007-10-24 | 2010-06-02 | Klingelnberg AG | Messvorrichtung für schwere Werkstücke |
| JP5091702B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2012-12-05 | 株式会社ミツトヨ | プローブの真直度測定方法 |
| DE102012104008B3 (de) * | 2012-05-08 | 2013-11-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Form-, Lage- und Dimensionsmerkmalen an Maschinenelementen |
| CN102944204A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-27 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 利用二维测量机检测截面轮廓度的方法 |
| DE102016107135A1 (de) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messanordnung |
| JP6665243B2 (ja) * | 2017-12-15 | 2020-03-13 | 株式会社スギノマシン | ノズルの検査方法およびその装置 |
| CN109048664A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-12-21 | 大连理工大学 | 一种环抛机盘面测量及数据处理***及其工作方法 |
| CN111098151B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-08-17 | 国营第六一六厂 | 一种多功能快速精准针阀密封锥体跳动测量装置 |
| CN113203378B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-04-08 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种用于三坐标测量机测头选择的方法 |
| CN113251892B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-04-07 | 福建威而特旋压科技有限公司 | 一种高精度皮带轮跳动检具 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4326336A (en) * | 1976-07-12 | 1982-04-27 | Hreha Michael J | Gauge |
| US4324049A (en) * | 1979-11-05 | 1982-04-13 | Hydril Company | Gaging system and method |
| GB8603060D0 (en) * | 1986-02-07 | 1986-03-12 | Rank Taylor Hobson Ltd | Usefulness of in situ roundness measurement |
| GB8605324D0 (en) * | 1986-03-04 | 1986-04-09 | Rank Taylor Hobson Ltd | Metrological apparatus |
| JPH0615970B2 (ja) * | 1987-09-01 | 1994-03-02 | 三菱重工業株式会社 | ロールプロフィール計測方法 |
| US5189806A (en) * | 1988-12-19 | 1993-03-02 | Renishaw Plc | Method of and apparatus for scanning the surface of a workpiece |
| DE4008694A1 (de) | 1990-03-17 | 1991-09-19 | Basf Ag | Verfahren zur herstellung von 1,1,3,4,4,6-hexamethyl-1,2,3,4- tetrahydronaphthalin |
| IT1253305B (it) * | 1991-11-12 | 1995-07-14 | Marposs Spa | Apparecchiatura e metodo per il controllo di caratteristiche di un albero a camme |
| US5461797A (en) | 1994-04-19 | 1995-10-31 | M&M Precision Systems Corporation | Object measuring system |
| GB2294327A (en) * | 1994-10-18 | 1996-04-24 | Rank Taylor Hobson Ltd | Roundness measuring |
| JP3441873B2 (ja) | 1996-02-15 | 2003-09-02 | 富士重工業株式会社 | ベルト式無段変速機のプーリ構造及びそのプーリの可動シーブと油圧アクチュエータ部材の結合方法 |
| US6175813B1 (en) * | 1998-07-29 | 2001-01-16 | Kaydon Corporation | Circumferential diameter measuring apparatus and method |
-
2000
- 2000-09-27 JP JP2000294560A patent/JP3687896B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-26 US US09/962,603 patent/US6564466B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-27 EP EP01123186A patent/EP1193464B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-27 DE DE60109384T patent/DE60109384T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008256372A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 測定ヘッド調整装置、及び測定ヘッドの調整方法 |
| KR100994741B1 (ko) | 2010-05-04 | 2010-11-16 | 주식회사 덕인 | 3차원 측정기를 이용하여 측정 대상의 곡률에 따라 측정 간격을 자동으로 조절하여 미지의 곡선을 측정하는 방법 |
| JP2012211846A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ナイフエッジ先端部の半径測定方法 |
| KR102046834B1 (ko) * | 2012-08-30 | 2019-11-20 | 엔티엔 가부시키가이샤 | 베어링 트랙홈 측정 장치 및 베어링 트랙홈 측정 방법 |
| JP2014048105A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Ntn Corp | 軸受トラック溝測定装置および軸受トラック溝測定方法 |
| KR20150046030A (ko) * | 2012-08-30 | 2015-04-29 | 엔티엔 가부시키가이샤 | 베어링 트랙홈 측정 장치 및 베어링 트랙홈 측정 방법 |
| WO2014034362A1 (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Ntn株式会社 | 軸受トラック溝測定装置および軸受トラック溝測定方法 |
| JP2015179093A (ja) * | 2015-05-15 | 2015-10-08 | 株式会社東京精密 | 真円度測定装置および真円度測定方法 |
| CN110455231A (zh) * | 2018-05-08 | 2019-11-15 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 一种实现内孔基准对比测量径向跳动的检测装置 |
| CN109238214A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 安徽捷运矿山机械有限公司 | 一种矿山机械轮轴的偏摆测定装置 |
| CN112720074A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | 数控机床上工件信息的处理方法及装置 |
| CN112720074B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-04-08 | 珠海格力智能装备有限公司 | 数控机床上工件信息的处理方法及装置 |
| CN112880512A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 | 一种用于检测机器人平面内定位精度的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60109384D1 (de) | 2005-04-21 |
| JP3687896B2 (ja) | 2005-08-24 |
| DE60109384T2 (de) | 2006-04-13 |
| US20020040611A1 (en) | 2002-04-11 |
| EP1193464B1 (en) | 2005-03-16 |
| US6564466B2 (en) | 2003-05-20 |
| EP1193464A1 (en) | 2002-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3687896B2 (ja) | 無段変速機用プーリの計測装置 | |
| JP6235032B2 (ja) | 工作機械及びワークピースを測定するための方法 | |
| US9506736B2 (en) | Measurement system | |
| US3840994A (en) | Method and device of automatic measurement for use with a numerically-controlled lathe | |
| JP2012159499A (ja) | ボールねじの測定装置および測定方法 | |
| JP6955296B2 (ja) | 切削装置および接触位置特定プログラム | |
| JP2014533207A (ja) | 工作機械およびワークピース測定方法 | |
| JP3433710B2 (ja) | Ｖ溝形状測定方法及び装置 | |
| Tsutsumi et al. | Evaluation of synchronous motion in five-axis machining centers with a tilting rotary table | |
| JP2831610B2 (ja) | 測定装置 | |
| KR20190053115A (ko) | 나사산의 게이지리스 측정 방법 및 시스템 | |
| JP2011206862A (ja) | 多軸加工機における回転工具の位置合わせ方法 | |
| CN109141329B (zh) | 一种基于一维触发式测头的滚珠丝杆在线测量方法 | |
| JP3880030B2 (ja) | Ｖ溝形状測定方法及び装置 | |
| JP4186286B2 (ja) | 位相合わせ装置 | |
| CN114800048B (zh) | 一种齿轮在机测量过程中基于齿距测量的径跳检测方法 | |
| JP3961293B2 (ja) | 表面性状倣い測定方法、プログラムおよび記録媒体 | |
| JP2005098752A (ja) | ブローチの形状測定装置 | |
| JP3840389B2 (ja) | 加工方法および加工装置 | |
| JP2021091091A (ja) | 切削装置 | |
| KR20180027935A (ko) | 인덱스 테이블의 기하학적 오차를 측정하기 위한 다축 제어 기계 및 그의 인덱스 테이블의 기하학적 오차 측정 방법 | |
| JP4545501B2 (ja) | 工具芯出し方法および工具測定方法 | |
| JP2001082933A (ja) | レーザ式シャフト自動計測装置 | |
| JP7467132B2 (ja) | ボールねじの有効径分布算出システム及び該システムを含む加工装置 | |
| JPH0323297B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050517 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050603 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080617 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090617 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090617 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100617 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100617 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110617 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110617 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120617 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120617 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130617 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |