JPH05214452A - Meandering corrective method of strip continuous treatment line - Google Patents
Meandering corrective method of strip continuous treatment lineInfo
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ストリップの連続処
理ラインにおける蛇行修正方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meandering correction method in a continuous strip processing line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】薄鋼板、プラスチックフィルムなどのス
トリップを多数の搬送ロールで支持しながら連続的に搬
送し、熱処理や表面処理を施すストリップの連続処理ラ
インでは、耳波、中伸び等の処理前のストリップの形状
不良や処理中に発生するストリップの形状不良、さらに
はストリップの接続不良などに起因して、ストリップが
搬送パスラインの中央から外れる蛇行現象がしばしば発
生する。このような蛇行は、ストリップの正常な搬送を
阻害し、その蛇行量が一定値を超えるとストリップの破
断など様々な問題を生じ、搬送不能となることもある。2. Description of the Related Art Strips such as thin steel plates and plastic films are continuously transported while being supported by a number of transport rolls, and are continuously processed by heat treatment or surface treatment. Due to a defective shape of the strip, a defective shape of the strip that occurs during processing, and a defective connection of the strip, a meandering phenomenon in which the strip deviates from the center of the transport path line often occurs. Such meandering hinders the normal conveyance of the strip, and when the meandering amount exceeds a certain value, various problems such as breakage of the strip may occur and the conveyance may become impossible.
【０００３】そこで従来から、ストリップの連続処理ラ
インにおいて、ストリップの蛇行を修正する様々な方法
が提案されている。その代表的な方法として、一般にス
テアリングロールと呼ばれる、搬送ロールとそれを傾動
させる装置機構からなるストリップの蛇行修正装置を用
いて蛇行修正を行う方法がある。Therefore, various methods for correcting the meandering of the strip have been proposed in the continuous strip processing line. As a typical method thereof, there is a method of correcting meandering using a strip meandering correcting device, which is generally called a steering roll, and which includes a conveying roll and a mechanism for tilting the conveying roll.
【０００４】図５ないし図７は各種のステアリングロー
ルを示すものであるが、これらは図示のように、支点を
中心に傾動する架台にロールを固定、支持し、そのロー
ルにストリップを周回させた状態で架台ごと傾動させ、
その傾動動作によりストリップの幅方向通過位置を変化
させるものであり、例えば連続焼鈍ラインの加熱炉にお
いては図８に示すように、搬送ロール５〜１０本につき
一箇所の割合で、蛇行検出器とともに設置される。そし
て、このような装置構成では、まず各蛇行検出器で実際
の蛇行を検出し、各ステアリングロール毎に、蛇行検出
器の検出値と制御目標値（パスライン中心）との偏差を
演算してその偏差をステアリングロール駆動装置に入力
し、偏差がゼロになるようにステアリングロールを駆動
するフィードバック制御が行われていた。FIGS. 5 to 7 show various types of steering rolls. As shown in the drawings, the rolls are fixed and supported on a pedestal that tilts about a fulcrum, and the strip is wound around the rolls. Tilt the pedestal in this state,
The tilting operation changes the widthwise passage position of the strip. For example, in a heating furnace of a continuous annealing line, as shown in FIG. It is installed. In such a device configuration, first, each meandering detector detects actual meandering, and for each steering roll, the deviation between the detection value of the meandering detector and the control target value (pass line center) is calculated. Feedback control is performed by inputting the deviation to the steering roll drive device and driving the steering roll so that the deviation becomes zero.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ストリップ
蛇行量の時間変化は諸条件により異なり、場合によって
はステアリングロ−ルの最大蛇行修正速度よりも大きい
場合がある。このため、検出した蛇行量分だけステアリ
ングロ−ルを制御するという、従来の単純なフィ−ドバ
ック制御ではストリップ蛇行の変化に追従できないとい
う問題があった。この一例として、前掲図８に示した連
続焼鈍ラインの場合を用いて説明すると、ストリップ：
厚さ1.2mm、幅：1500mm、その搬送速度：５ｍ／ｓ、ス
テアリングロ−ルの最大修正量：100mmの条件では、図
９に示すように、ステアリングロ−ルの蛇行修正量は点
線ａ、ステアリングロ−ル入側のストリップ蛇行量の時
間変化は実線ｂ、ステアリングロ−ル出側ストリップ蛇
行量は一点鎖線ｄ′となっている。同図に示すように、
ステアリングロール入側のストリップ蛇行量の時間変化
がステアリングロ−ルの最大蛇行修正速度より大きいた
め、ステアリングロ−ルの蛇行修正が追従できず、ステ
アリングロ−ル出側のストリップの蛇行が十分修正され
ていない。さらに、蛇行検出器が蛇行を検知してからス
テアリングロ−ルが動作するまでに遅れ時間（Δｔ）が
あるため、ステアリングロ−ルに蛇行が到着した直後に
は蛇行修正されていない。従って、本実施例では、ステ
アリングロ−ル出側で最大80mmの蛇行が修正されずに発
生している。ステアリングロ−ルは、機構が複雑で、ロ
−ルの質量も大きいため、ステアリングロ−ルの最大蛇
行修正速度を大きくすることは容易でなく、また動作の
遅れ時間をゼロにすることもできない。従って、現状の
ステアリングロ−ルではストリップの蛇行量の時間変化
が大きいとステアリングロ−ルによる蛇行修正が追従で
きないという問題がある。By the way, the time change of the strip meandering amount varies depending on various conditions, and in some cases, it may be higher than the maximum meandering correction speed of the steering roll. For this reason, there has been a problem that the change of the strip meandering cannot be followed by the conventional simple feedback control in which the steering roll is controlled by the detected meandering amount. As an example of this, the case of the continuous annealing line shown in FIG.
Under the conditions of thickness 1.2 mm, width: 1500 mm, its conveying speed: 5 m / s, and maximum steering roll correction amount: 100 mm, the steering roll meandering correction amount is a dotted line a, as shown in FIG. The time change of the strip meandering amount on the steering roll entry side is a solid line b, and the steering roll exiting side strip meandering amount is a one-dot chain line d '. As shown in the figure,
Since the change in strip meandering amount on the steering roll entry side is larger than the maximum meandering correction speed of the steering roll, the steering roll meandering correction cannot be followed, and the strip meandering correction on the steering roll exit side is sufficiently corrected. It has not been. Further, since there is a delay time (Δt) from the detection of the meandering by the meandering detector to the operation of the steering roll, the meandering correction is not performed immediately after the meandering arrives at the steering roll. Therefore, in the present embodiment, the meandering of maximum 80 mm occurs on the steering roll exit side without being corrected. Since the steering roll has a complicated mechanism and the mass of the roll is large, it is not easy to increase the maximum meandering correction speed of the steering roll and the delay time of the operation cannot be zero. .. Therefore, in the current steering roll, there is a problem that the meandering correction by the steering roll cannot be followed if the strip meandering amount greatly changes with time.
【０００６】この発明は、ストリップの蛇行量の時間変
化が大きい場合でも、ステアリングロ−ルの蛇行修正が
十分追従できるストリップ蛇行修正方法を提供しようと
するものである。The present invention is to provide a strip meandering correction method capable of sufficiently following the meandering correction of a steering roll even when the amount of strip meandering changes with time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】図１は本発明法を実施し
得る連続焼鈍ライン加熱炉内の一構成例を示し、この図
を用いて、以下本発明を説明する。なお、実施条件は図
８に示す従来例と全く同一、すなわちストリップ：厚さ
1.2mm、幅1500mm、その搬送速度：５m/s、ステアリング
最大蛇行量：100mmとなっている。FIG. 1 shows a structural example of a continuous annealing line heating furnace in which the method of the present invention can be carried out. The present invention will be described below with reference to this drawing. The execution conditions are exactly the same as those of the conventional example shown in FIG.
The width is 1.2 mm, the width is 1500 mm, the conveying speed is 5 m / s, and the maximum steering meandering amount is 100 mm.
【０００８】本発明では、まずステアリングロールの上
流側に十分離れた位置に蛇行検出器２を配設することに
より、蛇行を検出してからステアリングロールを駆動す
るのに十分な時間を持たせることとした。このため、蛇
行検出器２は下式（１）を満足するように配設される。According to the present invention, first, the meandering detector 2 is arranged at a position sufficiently distant from the upstream side of the steering roll so as to allow a sufficient time to drive the steering roll after detecting the meandering. And Therefore, the meandering detector 2 is arranged so as to satisfy the following expression (1).
【０００９】[0009]
【数１】[Equation 1]
【００１０】この式を説明すると、この右辺は、ステア
リングロールの振り角度０から片側の最大振り角度まで
振るのに要する時間（Ｈ／２）、すなわちステアリング
ロールの修正量０から（Ｈ／２）まで変化させるのに要
する時間（（Ｈ／２）／ｖ）と制御系の動作に必要な時
間（Δｔ）の合計した時間（Ｈ／２ｖ＋Δｔ）と、スト
リップ搬送速度との積であるから、単位時間（Ｈ／２ｖ
＋Δｔ）内にストリップが移動する距離となる。したが
って、上流側の蛇行検出器が蛇行を検出してから、実際
にステアリングロール最大振り角まで駆動する時間を確
保するには、より上流側の蛇行検出器がステアリングロ
ールから右辺以上の距離、すなわちＳの距離に配置する
必要があり、（１）式を満足する必要があるのである。Describing this equation, the right side is the time (H / 2) required to swing from the steering roll swing angle 0 to the maximum swing angle on one side, that is, the steering roll correction amount 0 to (H / 2). Unit is the product of the time (H / 2v + Δt), which is the sum of the time ((H / 2) / v) required to change to (H / 2v + Δt) and the time (Δt) required to operate the control system, and the strip transport speed. Time (H / 2v
The distance the strip moves within + Δt). Therefore, in order to secure the time to actually drive the steering roll to the maximum swing angle after the meandering detector on the upstream side detects the meandering, the meandering detector on the more upstream side has a distance equal to or more than the right side from the steering roll, that is, It is necessary to arrange them at a distance of S, and it is necessary to satisfy the equation (1).
【００１１】次に、このような配置の蛇行検出装置２か
ら検出値の時間変化を求め、これよりストリップ４の蛇
行がステアリングロールに到達するまでの時間、蛇行の
方向、およびその大きさを演算する。なお、同図におい
てはこの演算を演算装置３において処理している。Next, the time change of the detected value is obtained from the meandering detection device 2 having such an arrangement, and from this, the time until the meandering of the strip 4 reaches the steering roll, the direction of the meandering, and the magnitude thereof are calculated. To do. In this figure, the arithmetic unit 3 processes this arithmetic operation.
【００１２】この演算工程を図２を用いて具体的に説明
する。This calculation process will be specifically described with reference to FIG.
【００１３】図２において、横軸は時間であり、縦軸
は、ステアリングロールの蛇行修正量またはストリップ
の蛇行量である。図中の実線ｃはステアリングロール入
側のストリップ蛇行量の時間変化を示し、点ａは本発明
によって最適化したステアリングロールの蛇行修正量の
時間変化を示す。一点鎖線ｄはステアリングロール出側
のストリップの蛇行状況を示す。さらに、二点鎖線ｂは
蛇行検出器２におけるストリップの蛇行状況を示す。In FIG. 2, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the meandering correction amount of the steering roll or the meandering amount of the strip. A solid line c in the drawing shows a time change of the strip meandering amount on the steering roll entry side, and a point a shows a time change of the steering roll meandering correction amount optimized by the present invention. The alternate long and short dash line d indicates the meandering state of the strip on the steering roll output side. Further, the chain double-dashed line b shows the meandering condition of the strip in the meandering detector 2.
【００１４】まず、時刻（ｔ1）に蛇行検出器が蛇行を
検出しはじめ、演算装置に伝えられる信号に変化が生じ
る。演算装置は、蛇行検出器からの信号の時間変化か
ら、蛇行検出器の位置におけるストリップの蛇行開始時
間（ｔ1）、および蛇行の歩行（＋側か、−側か）、蛇
行量の時間変化率からストリップの蛇行速度（Ｑ）を計
算する。さらに、ストリップの搬送速度（Ａ）と蛇行検
出器とステアリングロールの間の距離（Ｓ）から、次式
によって、ストリップの蛇行がステアリングロールに到
達するのに要する時間（ΔＴ）を下式（３）より計算す
る。First, at the time (t 1 ), the meandering detector starts to detect the meandering, and the signal transmitted to the arithmetic unit changes. The arithmetic unit determines, from the time change of the signal from the meandering detector, the meandering start time (t 1 ) of the strip at the position of the meandering detector, the walking of the meandering (whether the positive side or the negative side), and the temporal change of the meandering amount. Calculate the meandering speed (Q) of the strip from the rate. Further, from the transport speed (A) of the strip and the distance (S) between the meandering detector and the steering roll, the time (ΔT) required for the meandering of the strip to reach the steering roll is calculated by the following formula (3). ).
【００１５】次に演算装置は、ステアリングロール最大
駆動速度（ｖ）とストリップ蛇行速度（Ｑ）を比較し、
ステアリングロールの駆動速度（Ｒ）を下式（２）で決
定する。Next, the arithmetic unit compares the steering roll maximum driving speed (v) with the strip meandering speed (Q),
The drive speed (R) of the steering roll is determined by the following equation (2).
【００１６】[0016]
【数２】[Equation 2]
【００１７】この（２）式について説明すると、ステア
リングロール最大駆動速度（ｖ）がストリップ蛇行速度
（Ｑ）より早い場合、すなわちストリップ蛇行速度
（Ｑ）が比較的遅い場合、ステアリングロール駆動開始
時間（ｔ2）は図２に示すように（ｔ3）から（Δｔ）早
い時間（ｔ1＋ΔＴ−Δｔ）でも十分間に合う。しか
し、ステアリングロール最大駆動速度（ｖ）がストリッ
プ蛇行速度（Ｑ）より遅い場合、すなわちストリップ蛇
行速度（Ｑ）が速い場合、ステアリングロール駆動開始
時間（ｔ2）は（ｔ3）から（Δｔ）早い時間では間に合
わず、ステアリングロールの蛇行修正が追従できない。
そこで上記式（ｔ1＋ΔＴ−Δｔ）のうちΔＴの値を減
少させれば、ステアリングロールの蛇行修正開始時間が
早まるため、ΔＴに１未満の定数（Ｎ）を乗じてその開
始時間を定める。ただし、定数（Ｎ）＝０の場合あまり
に蛇行修正開始時間が早まり過ぎ、負方向への蛇行が拡
大するおそれがある。このため、定数（Ｎ）は少なくと
も０を超えるものとする。この定数（Ｎ）は、想定され
るストリップの最大蛇行量によって決定する。なお、経
験的には0.5＜Ｎ＜1.0の範囲が好ましく、図２ではＮ＝
0.63である。Describing equation (2), when the steering roll maximum drive speed (v) is faster than the strip meandering speed (Q), that is, when the strip meandering speed (Q) is relatively slow, the steering roll drive start time ( As shown in FIG. 2, (t 2 ), a time (t 1 + ΔT−Δt) earlier than (t 3 ) will be sufficient. However, when the maximum steering roll driving speed (v) is slower than the strip meandering speed (Q), that is, when the strip meandering speed (Q) is faster, the steering roll driving start time (t 2 ) is from (t 3 ) to (Δt). The steering roll meandering correction cannot be followed because it is too late in the early hours.
Therefore, if the value of ΔT in the above formula (t 1 + ΔT−Δt) is decreased, the start time for correcting the meandering correction of the steering roll is shortened. Therefore, the start time is determined by multiplying ΔT by a constant (N) less than 1. However, when the constant (N) = 0, the meandering correction start time is too early, and the meandering in the negative direction may expand. Therefore, the constant (N) is set to exceed at least 0. This constant (N) is determined by the maximum amount of meandering of the strip assumed. Empirically, a range of 0.5 <N <1.0 is preferable, and in FIG. 2, N =
It is 0.63.
【００１８】このようにして、演算装置は、蛇行検出器
に蛇行が到達すると、ステアリングロールの最適駆動条
件を（２）式で算出して、その制御信号をステアリング
ロールのアクチュエータにフィードフォワードする。演
算装置は、その後の、時間（ｔ1＋ΔＴ）までの間は、
蛇行検地器の信号を受けて、ステアリングロール駆動方
向（Ｄ）、ステアリングロール駆動速度（Ｒ）を以上に
述べた方法で常時演算し、ステアリングロールのアクチ
ュエーターに送り続けるが、ステアリングロールの最大
蛇行修正量（Ｘ）については下式（４）の範囲内にある
ように制御する。In this way, when the meandering detector reaches the meandering detector, the arithmetic unit calculates the optimum driving condition of the steering roll by the formula (2) and feeds the control signal to the actuator of the steering roll. The arithmetic unit, after that, until the time (t 1 + ΔT),
The steering roll drive direction (D) and steering roll drive speed (R) are constantly calculated by the above-mentioned method in response to the signal from the meandering detector, and are continuously sent to the actuator of the steering roll, but the maximum meandering of the steering roll is corrected. The quantity (X) is controlled so that it falls within the range of the following expression (4).
【００１９】Ｘ＜Ｆ………………（４）X <F ……………… (4)
【００２０】ただし、Ｆは過去ΔＴ時間の間に蛇行検出
器で検出された最大蛇行量とステアリングロールの最大
蛇行修正量との小さいほうの値である。However, F is the smaller value of the maximum meandering amount detected by the meandering detector during the past ΔT time and the maximum meandering correction amount of the steering roll.
【００２１】さらに、時間（ｔ1＋ΔＴ）以後について
は、現在時間ｔよりΔＴ時間前に蛇行検出器にて検知さ
れた、ストリップ蛇行量および、蛇行量変化率と、現在
のステアリングロールの蛇行修正量、およびその変化率
を比較し、ステアリングロール出側での蛇行量が小さく
なる方向に、ステアリングロールを駆動制御する。Further, after the time (t 1 + ΔT), the strip meandering amount and the meandering amount change rate detected by the meandering detector ΔT time before the current time t, and the present meandering correction of the steering roll. The amount and the rate of change thereof are compared, and the steering roll is driven and controlled in a direction in which the meandering amount on the steering roll output side becomes smaller.
【００２２】なお、本発明においては、通板状問題とな
らない程度のストリップの微小な蛇行や、ストリップの
耳波などに起因して発生する蛇行検知装置出力の微小変
動が蛇行制御系の外乱として作用することを防止するた
め、蛇行検知器の出力を移動平均処理してストリップの
蛇行速度演算精度を高める構成としてもよい。さらに、
本発明による蛇行制御を適用するストリップ蛇行量のし
きい値を設け、しきい値以下の微小蛇行については、本
発明による制御方法を適用しない条件も演算装置に組込
んでももちろんよい。Note that in the present invention, the minute meandering of the strip that does not cause a strip-like problem and the minute fluctuation of the output of the meandering detection device caused by the ear wave of the strip or the like are regarded as disturbance of the meandering control system. In order to prevent the operation, the output of the meandering detector may be subjected to a moving average process to improve the accuracy of calculating the meandering speed of the strip. further,
It is of course possible to provide a threshold value of the strip meandering amount to which the meandering control according to the present invention is applied, and for minute meandering below the threshold value, the condition that the control method according to the present invention is not applied may be incorporated in the arithmetic unit.
【００２３】以上の蛇行制御を行った結果、図２に一点
鎖線ｄで示すように、ステアリングロール出側で発生す
る蛇行は最大35mmに制御されており、図９の従来の方法
での値80mmに比較し、大幅に低減している。As a result of the above-described meandering control, as shown by the one-dot chain line d in FIG. 2, the meandering generated on the steering roll output side is controlled to a maximum of 35 mm, and the value of 80 mm in the conventional method of FIG. 9 is 80 mm. It is greatly reduced compared to.
【００２４】[0024]
【実施例】本発明の具体的実施例を図面に基づき説明す
る。なお、本発明は以下の実施例に何ら限定されるもの
ではない。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples.
【００２５】図３は、本発明法を適用した連続焼鈍ライ
ンを示している。本実施例は耳波によって発生した蛇行
の修正例であり、その構成は図１に示すものと全く同一
の構成となっている。すなわち、蛇行検出器はステアリ
ングロール上流側に、それからの距離が20mの位置に配
されている。これは、上式（１）式を満足するものとな
っており、ステアリングロール１が蛇行制御を行うまで
の遅れ時間を確保するのに十分な距離となっている。ま
た実施条件も図１と同様、すなわちストリップ：厚さ1.
2mm、幅：1500mm、その搬送速度：5m/s、ステアリング
ロールの最大蛇行修正量：100mmとなっている。FIG. 3 shows a continuous annealing line to which the method of the present invention is applied. The present embodiment is an example of correction of meandering generated by an ear wave, and its configuration is exactly the same as that shown in FIG. That is, the meandering detector is arranged on the upstream side of the steering roll and at a position 20 m away from it. This satisfies the above formula (1), and is a sufficient distance to secure the delay time until the steering roll 1 performs the meandering control. The implementation conditions are the same as in Fig. 1, that is, strip: thickness 1.
2mm, width: 1500mm, its transfer speed: 5m / s, maximum amount of steering roll meander correction: 100mm.
【００２６】この試験の結果、ストリップの通板速度が
大きい場合にはもちろん、ストリップ搬送速度変更時や
焼鈍温度変更時にも、ストリップの蛇行量を、従来にく
らべて約５０％に減少させることができ通板安定性が大
幅に向上した。As a result of this test, it is possible to reduce the meandering amount of the strip to about 50% as compared with the conventional case when the strip passing speed is high, and also when the strip conveying speed is changed or the annealing temperature is changed. As a result, the stability of threading is greatly improved.
【００２７】また、図４は連続溶融亜鉛めっきラインの
概要図であるが、同図中の入側ループタワー部分、加熱
帯部分、均熱帯部分、冷却帯部分、出側ループタワー部
分において試験した結果、上記例と同様ストリップの通
板速度が大きい場合に蛇行制御効果が顕著に現われ、最
大蛇行量は平均して従来の約５０％に減少し、蛇行が直
接原因と考えられるストリップの破断はなくなった。そ
の結果、通板安定性が向上し、ラインの操業能率が約１
０％向上した。FIG. 4 is a schematic diagram of the continuous hot-dip galvanizing line. Tests were performed on the inlet side loop tower portion, heating zone portion, soaking zone, cooling zone portion, and outlet side loop tower portion in the figure. As a result, similar to the above example, when the strip running speed is high, the meandering control effect is remarkably exhibited, the maximum meandering amount is reduced to about 50% of the conventional average, and the strip breakage, which is considered to be directly caused by the meandering, does not occur. lost. As a result, the strip running stability is improved and the operation efficiency of the line is about 1
It improved by 0%.
【００２８】さらに、本発明は、ストリップの蛇行制御
にあたって、ステアリングロールを採用している設備に
ついてはすべて適用可能であるので、連続溶融亜鉛めっ
きラインや連続焼鈍ラインに限定されることなく、スト
リップの塗装、印刷ラインなどへの適用が可能である。Further, the present invention can be applied to any equipment that employs a steering roll for controlling the meandering of the strip. Therefore, the present invention is not limited to the continuous hot-dip galvanizing line and the continuous annealing line, and is not limited to the strip. It can be applied to painting and printing lines.
【００２９】なお、本発明の適用にあたっては、既設の
ステアリングロール装置はそのまま使用できるので経済
的メリットが大きいのはもちろんである。When the present invention is applied, the existing steering roll device can be used as it is, which is of course economically advantageous.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る蛇行
修正方法によれば、ストリップの蛇行量に時間的変化が
大きい場合でも、ステアリングロールの蛇行修正が十分
追従できることになり、適正な値でストリップ蛇行の修
正が図れるものとなっている。As described above, according to the meandering correction method of the present invention, the meandering correction of the steering roll can be sufficiently followed even when the amount of meandering of the strip is largely changed with time, so that an appropriate value can be obtained. With this, the strip meandering can be corrected.
【図１】本発明を実施し得る連続焼鈍ライン加熱炉内の
一装置構成例を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a device configuration in a continuous annealing line heating furnace capable of carrying out the present invention.
【図２】図１の構成におけるストリップ蛇行状況を示す
グラフである。FIG. 2 is a graph showing a strip meandering condition in the configuration of FIG.
【図３】連続焼鈍ライン全体を示す概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the entire continuous annealing line.
【図４】連続溶融亜鉛めっきライン全体を示す概要図で
ある。FIG. 4 is a schematic view showing an entire continuous hot-dip galvanizing line.
【図５】ステアリングロールの一装置構成を示す説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a device configuration of a steering roll.
【図６】ステアリングロールの一装置構成を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a device configuration of a steering roll.
【図７】ステアリングロールの一装置構成を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a device configuration of a steering roll.
【図８】連続焼鈍ライン加熱炉における従来のステアリ
ングロールの配置を示す概要図である。FIG. 8 is a schematic view showing the arrangement of conventional steering rolls in a continuous annealing line heating furnace.
【図９】図８の構成におけるストリップ蛇行状況を示す
グラフである。9 is a graph showing a strip meandering condition in the configuration of FIG.
１ ステアリングロール ２ 蛇行検出器 ３ 演算装置 ４ ストリップ ５ 搬送ロール 1 Steering roll 2 Meandering detector 3 Computing device 4 Strip 5 Conveyor roll
Claims (1)
ステアリングロ−ルの上流側に、下式（１）を満足する
ような蛇行検出器を配設し、該蛇行検出器の出力値を基
準に、下式（２）により前記ステアリングロールの駆動
条件を制御せしめたことを特徴とするストリップ連続処
理ラインの蛇行修正方法。 【数１】 【数２】 1. A meandering detector satisfying the following expression (1) is arranged upstream of a steering roll arranged in a strip continuous processing line, and an output value of the meandering detector is used as a reference. In addition, the method for correcting meandering of the continuous strip processing line is characterized in that the driving condition of the steering roll is controlled by the following formula (2). [Equation 1] [Equation 2]
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233192A JPH05214452A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Meandering corrective method of strip continuous treatment line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233192A JPH05214452A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Meandering corrective method of strip continuous treatment line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05214452A true JPH05214452A (en) | 1993-08-24 |
Family
ID=12633029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4233192A Withdrawn JPH05214452A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Meandering corrective method of strip continuous treatment line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05214452A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018192490A (en) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 新日鐵住金株式会社 | Meandering control device and meandering control method |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4233192A patent/JPH05214452A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018192490A (en) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 新日鐵住金株式会社 | Meandering control device and meandering control method |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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