JP2910521B2 - Sheet temperature control method of steel strip in continuous annealing furnace - Google Patents
Sheet temperature control method of steel strip in continuous annealing furnaceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、連続焼鈍ラインまた
は連続溶融亜鉛メッキラインにおいて、目標板温または
許容板温範囲が異なる少なくとも２つの鋼ストリップを
相互に溶接して連続的に焼鈍する際における、連続焼鈍
炉における鋼ストリップの板温制御方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for continuously annealing at least two steel strips having different target sheet temperatures or allowable sheet temperature ranges in a continuous annealing line or a continuous hot-dip galvanizing line. The present invention relates to a method for controlling a sheet temperature of a steel strip in a continuous annealing furnace.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続焼鈍ラインまたは連続溶融亜鉛メッ
キラインにおける、鋼ストリップの連続焼鈍は、焼鈍炉
の入側において、先行鋼ストリップの後端と後行鋼スト
リップの先端とを相互に溶接し、このように溶接された
鋼ストリップを連続的に焼鈍炉内を通すことにより行わ
れる。2. Description of the Related Art Continuous annealing of a steel strip in a continuous annealing line or a continuous hot-dip galvanizing line is performed by welding a rear end of a preceding steel strip and a front end of a following steel strip to each other on an entrance side of an annealing furnace. The welding is performed by continuously passing the steel strip thus welded in the annealing furnace.
【０００３】上述したように複数の鋼ストリップを連続
的に焼鈍するに際し、先行鋼ストリップと後行鋼ストリ
ップとの寸法、材質、焼鈍温度等の条件が異なる場合に
は、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接部を
境にして、例えば、加熱帯、均熱帯および冷却帯からな
る焼鈍炉の各炉温を変更しなければならない。このよう
な炉温の変更は、炉内への燃料供給量を制御することに
よって行われるが、炉の熱容量が大きいためにその応答
性が悪く、燃料供給量を制御しても、炉温が所望の温度
に変更されるまでに相当の時間を必要とする。従って、
その間における、鋼ストリップの板温は、許容板温範囲
から外れる結果、鋼ストリップの機械的性質が劣化する
等の問題が生ずる。As described above, when a plurality of steel strips are continuously annealed, if conditions such as dimensions, material, annealing temperature and the like of the preceding steel strip and the succeeding steel strip are different, the preceding steel strip and the succeeding steel strip may be subjected to different annealing. At the welding point with the steel strip, for example, the furnace temperature of the annealing furnace consisting of a heating zone, a soaking zone and a cooling zone must be changed. Such a change in the furnace temperature is performed by controlling the amount of fuel supplied to the furnace, but the response is poor due to the large heat capacity of the furnace. It takes a considerable amount of time to change to the desired temperature. Therefore,
During that time, the sheet temperature of the steel strip falls outside the allowable sheet temperature range, and as a result, problems such as deterioration of the mechanical properties of the steel strip occur.
【０００４】上述した問題を解決する手段として、例え
ば、特開平 3-277723 号公報には、先行鋼ストリップと
後行鋼ストリップとの板温公差外れ長さが、予め定めら
れた板温管理基準を満たすように、先行鋼ストリップか
ら後行鋼ストリップへの板温応答曲線とそれに必要なラ
イン速度および炉温の設定変更タイミングを予測計算
し、これに基づいてライン速度および炉温を制御する方
法（以下、先行技術１という）が開示されている。As means for solving the above-mentioned problem, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-277723 discloses that the length of deviation between the sheet temperature tolerance of the preceding steel strip and the succeeding steel strip is determined by a predetermined sheet temperature management standard. A method of predicting and calculating a sheet temperature response curve from a preceding steel strip to a succeeding steel strip and a required line speed and furnace temperature setting change timing so as to satisfy the above, and controlling the line speed and the furnace temperature based on the calculation. (Hereinafter referred to as Prior Art 1).
【０００５】また、特開平4-323325号公報には、先行技
術1 の補足として、先行材または後行材のどちらかの板
温外れ長さを零にする場合の計算を容易にする手法とし
て、板温公差優先度判定機能を追加している。これは先
行材または後行材の板厚、目標板温、目標板温公差( 許
容範囲) に基づいて先行材と後行材のうち何れが優先で
あるかを判断し、優先材の板温外れ長さが零となる板温
制御を行なう方法である( 以下、先行技術2 という) 。[0005] Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-323325 discloses, as a supplement to Prior Art 1, a method for facilitating the calculation when the off-temperature length of either the preceding material or the following material is made zero. In addition, a sheet temperature tolerance priority determination function is added. This is based on the sheet thickness, target sheet temperature, and target sheet temperature tolerance (permissible range) of the preceding or succeeding sheet, and it is determined which of the preceding sheet and the succeeding sheet has priority. This is a method of performing a sheet temperature control with a deviation length of zero (hereinafter referred to as prior art 2).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】先行技術１において
は、先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリップの板温公
差外れを極力防止することを制御目標としている。従っ
て、板温公差外れを防止するための、先行鋼ストリップ
の後端部と後行鋼ストリップの先端部との間における板
温の温度分布の調整は、先行鋼ストリップおよび後行鋼
ストリップの目標板温および許容板温範囲に従って行わ
れている。In the prior art 1, the control target is to prevent deviation of the sheet temperature tolerance of the preceding steel strip and the succeeding steel strip as much as possible. Therefore, the adjustment of the temperature distribution of the sheet temperature between the trailing end of the preceding steel strip and the leading end of the following steel strip in order to prevent the deviation of the sheet temperature tolerance is achieved by adjusting the target temperature of the leading steel strip and the following steel strip. It is performed according to the sheet temperature and the allowable sheet temperature range.
【０００７】また、先行技術２においては、先行材と後
行材との板厚、目標板温および目標板温公差に基づい
て、優先度判定を行なうことにより、先行技術１の優先
材制御を実用的にしている。これにより、先行技術２
は、先行技術１を包含する制御方法となっているため、
以下、先行技術２を従来技術とする。In Prior Art 2, priority control is performed based on the sheet thickness, target sheet temperature, and target sheet temperature tolerance between the preceding material and the succeeding material, whereby the priority material control of Prior Art 1 is performed. Practical. Thereby, prior art 2
Is a control method including the prior art 1,
Hereinafter, Prior Art 2 is referred to as conventional technology.
【０００８】鋼ストリップの板温を制御するに際し、鋼
ストリップによって、許容板温範囲が狭い場合と広い場
合とがあり、更に、許容板温範囲からの板温外れは許さ
れない場合、または、ある程度の板温外れは許される場
合というように、鋼ストリップ単位に、その板温制御に
軽重が存在する。ある程度の板温外れは許容できる場合
とは、例えば、許容板温範囲の上限からの10数℃程度の
外れは材質上問題がない場合、または、鋼ストリップ溶
接部近傍の板温外れは、焼鈍炉の出側において溶接部近
傍を切断するために問題がない場合等である。先行技術
２においては、先行と後行の板厚、目標板温および目標
板温公差を比較することにより、単に板温制御精度を向
上させるために、先行優先か後行優先かを判定している
だけである。In controlling the sheet temperature of the steel strip, there are cases where the allowable sheet temperature range is narrow and wide depending on the steel strip. Further, when the sheet temperature is not allowed to deviate from the allowable sheet temperature range, or to some extent. For example, there is a slight weight in controlling the sheet temperature of each steel strip, such as when the sheet temperature is allowed to deviate. The case where a certain temperature deviation is allowable is, for example, a deviation of about several tens of degrees from the upper limit of the allowable temperature range where there is no problem with the material, or the temperature deviation near the welded portion of the steel strip is annealed. This is the case where there is no problem in cutting the vicinity of the weld at the outlet side of the furnace. In the prior art 2, by comparing the preceding and following sheet thickness, target sheet temperature and target sheet temperature tolerance, it is determined whether to prioritize or follow-up in order to simply improve the sheet temperature control accuracy. I'm just there.
【０００９】また、先行技術２においては、このよう
な、鋼ストリップ単位の板温制御の軽重は考慮されてい
ないので、板温外れは許されない鋼ストリップと、ある
程度の板温外れは許容できる鋼ストリップとを相互に溶
接し連続して焼鈍する場合に、このような板温制御の軽
重に適応した、炉温の設定を行うことができない。Further, in prior art 2, since the weight of the sheet temperature control in units of steel strips is not taken into consideration, a steel strip in which sheet temperature deviation is not permitted and a steel strip in which a certain degree of sheet temperature deviation is allowable are considered. In the case where the strip and the strip are welded to each other and continuously annealed, it is not possible to set the furnace temperature adapted to the lightness of the sheet temperature control.
【００１０】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、寸法、材質、焼鈍温度等の条件が異なる複数
の鋼ストリップを相互に溶接し、このように溶接された
鋼ストリップを、連続焼鈍炉によって、各鋼ストリップ
毎に定められた板温になるように連続的に焼鈍するに際
し、先行鋼ストリップから後行鋼ストリップに移行する
部分の板温制御を、鋼ストリップ単位に適確に行い、板
温許容範囲の狭い鋼ストリップの板温外れを防止するこ
とができる、連続焼鈍炉における鋼ストリップの板温制
御方法を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to weld a plurality of steel strips having different conditions such as dimensions, materials and annealing temperatures to each other, and to continuously weld the steel strips thus welded. In the annealing furnace, when continuously annealing to a sheet temperature determined for each steel strip, the sheet temperature control of a portion where a preceding steel strip is shifted to a succeeding steel strip is appropriately controlled in units of steel strip. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for controlling the temperature of a steel strip in a continuous annealing furnace, which can prevent the temperature of a steel strip having a narrow allowable range from being deviated.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】 この発明の方法は、寸
法、材質、焼鈍温度等の条件が異なる複数の鋼ストリッ
プを相互に溶接し、このように溶接された鋼ストリップ
を、連続焼鈍炉によって、各鋼ストリップ毎に定められ
た板温になるように連続的に焼鈍するに際し、先行鋼ス
トリップと後行鋼ストリップとの溶接部が前記焼鈍炉を
通過する際に、鋼ストリップの材質および／または許容
板温範囲に基づいて予め設定された優先順位に従い、先
行鋼ストリップおよび後行ストリップの板温上限値およ
び板温下限値に基づいて、連続焼鈍炉の炉温を先行鋼ス
トリップまたは後行鋼ストリップの板温目標値にステッ
プ状に設定することに特徴を有するものである。Means for Solving the Problems A method of the present invention is to weld a plurality of steel strips having different conditions such as dimensions, materials, annealing temperatures, etc., and to weld the steel strips thus welded by a continuous annealing furnace. When continuously annealing to a sheet temperature determined for each steel strip, when the welded portion of the preceding steel strip and the succeeding steel strip passes through the annealing furnace, the material and / or or in accordance with preset priority based on the allowable metal temperature range, above
The upper temperature limit and
The furnace temperature of the continuous annealing furnace based on the lower
Step to target temperature for trip or subsequent steel strip.
It is characterized in that it is set in a loop shape .
【００１２】[0012]
【作用】この発明の方法によれば、寸法、材質、焼鈍温
度等の条件が異なる鋼ストリップ単位に板温制御の優先
順位が設定され、優先順位の高い鋼ストリップの許容板
温範囲内になるように焼鈍炉の炉温が設定されるから、
優先順位の高い、即ち、材質上板温外れが許されないス
トリップ、あるいは板温許容範囲の狭い鋼ストリップの
板温外れを適確に防止することができる。According to the method of the present invention, the priority order of the sheet temperature control is set for each steel strip having different conditions such as dimensions, material, annealing temperature, etc., and it is within the allowable sheet temperature range of the steel strip having the higher priority. So that the furnace temperature of the annealing furnace is set
It is possible to appropriately prevent the strip from having a high priority, that is, a strip in which the strip is not allowed to depart from the material, or a steel strip having a narrow strip temperature allowable range.
【００１３】この発明の方法の基本的な制御手段は、次
の通りである。先ず、鋼ストリップ単位に、材質あるい
はその目標板温に対し許容され得る上下限の範囲即ち板
温許容範囲に応じて、予め、制御の優先順位を設定す
る。一般的には、特殊材（ハイテン材、深絞り材）や板
温許容範囲の狭い鋼ストリップの優先順位は高い。The basic control means of the method of the present invention are as follows. First, control priorities are set in advance for each steel strip in accordance with the range of upper and lower limits allowable for the material or its target plate temperature, that is, the plate temperature allowable range. In general, special materials (high-tensile materials, deep-drawn materials) and steel strips with a narrow allowable temperature range have a high priority.
【００１４】ストリップ単位の優先順位は、以下の通り
とする。 （１）優先順位のコ−ド体系 下記に示すように、上位桁に材質を数字化し、下位桁に
板温許容範囲を数字化した数字コ−ドからなる。 The priorities of the strip units are as follows. (1) Priority code system As shown below, the upper digit consists of a numerical code for the material, and the lower digit consists of a numerical code for the allowable sheet temperature range.
【００１５】（２）優先順位の決定方法 上位桁（材質） 板温外れが品質へ与える影響が大きい材質の優先順位は
高く、影響が小さい材質の優先順位を低くする。これ
は、操業形態（ＣＡＬ，ＣＧＬ）によってプラント毎に
決定することが望ましい。一例として、ＣＧＬの場合に
ついて、下記に示す。 下位桁（板温許容範囲） 板温許容範囲のプラス方向（オ−バ−ヒ−ト）、マイナ
ス方向（焼不足）を上位桁と下位桁とで数字化したも
の。一般的に、プラス方向はマイナス方向に比べ許容さ
れる傾向にあるため、プラス方向の優先順位は低く設定
する。 (2) Method of Determining Priority Higher Digit (Material) The priority of a material having a large influence on the quality due to the temperature deviation is high, and the priority of a material having a small influence is lowered. This is desirably determined for each plant according to the operation mode (CAL, CGL). As an example, the case of CGL is described below. Lower digit (Sheet temperature allowable range) Digitization of the plus direction (overheat) and the minus direction (underburning) of the allowable sheet temperature range by upper digit and lower digit. In general, the plus direction tends to be more allowed than the minus direction, and therefore the priority order in the plus direction is set lower.
【００１６】次いで、先行鋼ストリップと後行鋼ストリ
ップとの上記によって設定された優先順位に従って、以
下に述べるように、焼鈍炉の炉温を設定する。Next, the furnace temperature of the annealing furnace is set according to the priorities set as described above for the preceding steel strip and the following steel strip, as described below.
【００１７】先行鋼ストリップの板温許容範囲と後行鋼
ストリップの板温許容範囲とが重複している場合には、
先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリップの板温制御の
優先順位に従って、焼鈍炉の炉温を設定する。即ち、優
先度の高い鋼ストリップの目標板温に近づくように焼鈍
炉の炉温を設定し、先行鋼ストリップおよび後行鋼スト
リップを、共にその板温許容範囲内になるように焼鈍す
る。If the allowable temperature range of the preceding steel strip and the allowable temperature range of the succeeding steel strip overlap,
The furnace temperature of the annealing furnace is set according to the priority order of the sheet temperature control of the preceding steel strip and the following steel strip. That is, the furnace temperature of the annealing furnace is set so as to approach the target sheet temperature of the steel strip having a high priority, and the preceding steel strip and the succeeding steel strip are annealed so that both of them fall within the allowable range of the sheet temperature.
【００１８】先行鋼ストリップの板温許容範囲と後行鋼
ストリップの板温許容範囲とが重複していない場合に
は、先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリップの優先順
位に従って、下記により炉温を設定する。If the allowable sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable sheet temperature of the following steel strip do not overlap, the furnace temperature is set according to the priority order of the preceding steel strip and the following steel strip as follows. I do.
【００１９】 後行鋼ストリップよりも先行鋼ストリ
ップの優先順位が高い場合には、先行鋼ストリップの板
温許容範囲内になるように、先行鋼ストリップ優先で炉
温を設定する。従って、後行鋼ストリップに板温外れが
生じても、先行鋼ストリップに板温外れは生じない。[0019] When the priority of the preceding steel strip is higher than that of the succeeding steel strip, the furnace temperature is set with priority on the preceding steel strip so as to fall within the allowable temperature range of the preceding steel strip. Therefore, even if the following steel strip loses its temperature, the preceding steel strip does not lose its temperature.
【００２０】 先行鋼ストリップよりも後行鋼ストリ
ップの優先順位が高い場合には、後行鋼ストリップの板
温許容範囲内になるように、後行鋼ストリップ優先で炉
温を設定する。従って、先行鋼ストリップに板温外れが
生じても、後行鋼ストリップに板温外れは生じない。When the priority of the succeeding steel strip is higher than that of the preceding steel strip, the furnace temperature is set with priority on the following steel strip so that the sheet temperature falls within the allowable range of the sheet temperature of the following steel strip. Accordingly, even if the leading steel strip is deviated from the plate temperature, the subsequent steel strip is not deviated from the plate temperature.
【００２１】 先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリ
ップの優先順位が同じ場合には、先行鋼ストリップと後
行鋼ストリップとの溶接部に、両者にまたがって同じよ
うな板温外れが生ずるように、炉温の中間設定を行う。When the priorities of the preceding steel strip and the following steel strip are the same, the furnace is set so that the weld between the preceding steel strip and the following steel strip has a similar sheet temperature deviation over both. Perform intermediate setting of temperature.
【００２２】上述した炉温設定のタイミングは、各ケー
スによって、 ａ．溶接完了ｘ分前 ｂ．溶接完了時 ｃ．溶接部の炉帯通過時 の何れかの時点で行う。なお、上記以外に、その中間時
点を更に炉温設定のタイミングとすれば、より緻密な制
御を行うことができる。The timing of the furnace temperature setting described above depends on each case: a. X minutes before welding completion b. When welding is completed c. This is performed at any point during the passage of the weld zone through the furnace zone. In addition to the above, if the intermediate point is further set as the furnace temperature setting timing, more precise control can be performed.
【００２３】図１は、先行鋼ストリップの板温を優先的
に制御する場合における、炉温設定のタイミングおよび
設定値を示す図である。図１におけるケース１Ａおよび
ケース１Ｂは、先行鋼ストリップの板温許容範囲と後行
鋼ストリップの板温許容範囲とが重複している場合であ
って、ケース１Ａは、先行鋼ストリップの板温目標値よ
りも後行鋼ストリップの板温目標値が高く、且つ、後行
鋼ストリップの板温目標値よりも先行鋼ストリップの板
温上限値が高い、板温目標値を低温から高温に変更する
場合を示しており、そして、ケース１Ｂは、先行鋼スト
リップの板温下限値よりも後行鋼ストリップの板温目標
値が高く、且つ、後行鋼ストリップの板温目標値よりも
先行鋼ストリップの板温目標値が高い、板温目標値を高
温から低温に変更する場合を示している。FIG. 1 is a diagram showing the timing and set values of the furnace temperature setting when the sheet temperature of the preceding steel strip is controlled preferentially. Case 1A and case 1B in FIG. 1 are cases where the allowable plate temperature range of the preceding steel strip and the allowable steel plate temperature range of the succeeding steel strip overlap, and case 1A is the target sheet temperature of the preceding steel strip. The target sheet temperature of the following steel strip is higher than the target value, and the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the target sheet temperature of the following steel strip. The case 1B shows that the target temperature of the succeeding steel strip is higher than the lower limit of the temperature of the preceding steel strip, and the preceding steel strip is higher than the target temperature of the following steel strip. The case where the sheet temperature target value is changed from the high temperature to the low temperature is shown.
【００２４】ケース１Ａの場合も、ケース１Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接部が
焼鈍炉の各炉帯を通過したとき(c) を炉温設定変更のタ
イミングとし、先行鋼ストリップの板温目標値に設定さ
れていた炉温を、後行鋼ストリップの板温目標値に設定
する。その結果、先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリ
ップの何れの板温も許容範囲内になり、板温外れは発生
しない。In both the case 1A and the case 1B, when the welded portion of the preceding steel strip and the succeeding steel strip has passed through each furnace zone of the annealing furnace (c), the timing of the furnace temperature setting change is defined as: The furnace temperature set to the target sheet temperature of the preceding steel strip is set to the target sheet temperature of the succeeding steel strip. As a result, the sheet temperatures of both the leading steel strip and the succeeding steel strip fall within the allowable range, and the sheet temperature does not deviate.
【００２５】ケース２Ａおよびケース２Ｂも、先行鋼ス
トリップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容
範囲とが重複している場合であって、ケース２Ａは、先
行鋼ストリップの板温目標値よりも後行鋼ストリップの
板温下限値が高く、且つ、後行鋼ストリップの板温下限
値よりも先行鋼ストリップの板温上限値が高い、板温目
標値を低温から高温に変更する場合を示しており、そし
て、ケース２Ｂは、先行鋼ストリップの板温下限値より
も後行鋼ストリップの板温上限値が高く、且つ、後行鋼
ストリップの板温上限値よりも先行鋼ストリップの板温
目標値が高い、板温目標値を高温から低温に変更する場
合を示している。Cases 2A and 2B also have a case where the allowable sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable sheet temperature of the succeeding steel strip overlap each other. The lower limit of the sheet temperature of the following steel strip is higher than the lower limit, and the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the lower limit of the sheet temperature of the following steel strip. Case 2B shows that the upper limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip is higher than the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip, and that the leading steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the following steel strip. The case where the sheet temperature target value is changed from the high temperature to the low temperature is shown.
【００２６】ケース２Ａの場合も、ケース２Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接完了
時(b) を炉温設定変更のNo.1タイミングとし、先行鋼ス
トリップの板温目標値に設定されていた炉温を、ケース
２Ａの場合には後行鋼ストリップの下限値になるよう
に、ケース２Ｂの場合には後行鋼ストリップの上限値に
なるように設定する。次いで、上記何れの場合も溶接部
が焼鈍炉の各炉帯を通過したとき(c) を炉温設定変更の
No.2タイミングとし、炉温を後行鋼ストリップの目標値
に設定する。その結果、先行鋼ストリップおよび後行鋼
ストリップの何れの板温も許容範囲内になり、板温外れ
は発生しない。In both the case 2A and the case 2B, the time when the welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip is completed (b) is the No. 1 timing of the furnace temperature setting change, and the sheet temperature target of the preceding steel strip is set. The furnace temperature set to the value is set so as to be the lower limit of the following steel strip in case 2A and to be the upper limit of the following steel strip in case 2B. Next, in any of the above cases, when the welded part passed through each furnace zone of the annealing furnace (c), the furnace temperature setting was changed.
Set the furnace temperature to the target value of the succeeding steel strip with No. 2 timing. As a result, the sheet temperatures of both the leading steel strip and the succeeding steel strip fall within the allowable range, and the sheet temperature does not deviate.
【００２７】ケース３Ａおよびケース３Ｂは、先行鋼ス
トリップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容
範囲とが重複していない場合であって、ケース３Ａは、
先行鋼ストリップの板温上限値よりも後行鋼ストリップ
の板温下限値が高い、板温目標値を低温から高温に変更
する場合を示しており、そして、ケース３Ｂは、後行鋼
ストリップの板温上限値よりも先行鋼ストリップの板温
下限値が高い、板温目標値を高温から低温に変更する場
合を示している。Cases 3A and 3B are cases where the allowable sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable sheet temperature of the succeeding steel strip do not overlap.
It shows a case where the sheet temperature lower limit of the succeeding steel strip is higher than the sheet temperature upper limit of the preceding steel strip, and the sheet temperature target value is changed from low temperature to high temperature. The case where the sheet temperature lower limit of the preceding steel strip is higher than the sheet temperature upper limit and the sheet temperature target value is changed from high temperature to low temperature is shown.
【００２８】ケース３Ａの場合も、ケース３Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接完了
時(b) を炉温設定変更のNo.1タイミングとし、先行鋼ス
トリップの板温目標値に設定されていた炉温を、ケース
３Ａの場合には先行鋼ストリップの上限値になるよう
に、ケース２Ｂの場合には先行鋼ストリップの下限値に
なるように設定する。次いで、溶接部が焼鈍炉の各炉帯
を通過したとき(c) を炉温設定変更のNo.2タイミングと
し、上記何れの場合も炉温を後行鋼ストリップの板温目
標値に設定する。その結果、後行鋼ストリップの下限値
に板温外れが発生するが、先行鋼ストリップには板温外
れは発生しない。In both case 3A and case 3B, when the welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip is completed (b) is the No. 1 timing of the furnace temperature setting change, the sheet temperature target of the preceding steel strip is set. The furnace temperature set to the value is set so as to be the upper limit of the preceding steel strip in case 3A, and to be the lower limit of the preceding steel strip in case 2B. Next, when the weld passes through each furnace zone of the annealing furnace, (c) is the No. 2 timing of the furnace temperature setting change, and in any of the above cases, the furnace temperature is set to the target temperature of the subsequent steel strip. . As a result, the temperature drop occurs at the lower limit value of the succeeding steel strip, but does not occur at the preceding steel strip.
【００２９】図２は、後行鋼ストリップの板温を優先的
に制御する場合における、炉温設定のタイミングおよび
設定値を示す図である。図２におけるケース１Ａおよび
ケース１Ｂは、先行鋼ストリップの板温許容範囲と後行
鋼ストリップの板温許容範囲とが重複している場合であ
って、ケース１Ａは、先行鋼ストリップの板温目標値よ
りも後行鋼ストリップの板温目標値が高く、且つ、後行
鋼ストリップの板温目標値よりも先行鋼ストリップの板
温上限値が高い、板温目標値を低温から高温に変更する
場合を示しており、そして、ケース１Ｂは、先行鋼スト
リップの板温下限値よりも後行鋼ストリップの板温目標
値が高く、且つ、後行鋼ストリップの板温目標値よりも
先行鋼ストリップの板温目標値が高い、板温目標値を高
温から低温に変更する場合を示している。FIG. 2 is a diagram showing the furnace temperature setting timing and set values when the sheet temperature of the succeeding steel strip is preferentially controlled. Case 1A and case 1B in FIG. 2 show a case where the allowable plate temperature range of the preceding steel strip and the allowable steel plate temperature range of the succeeding steel strip overlap each other. The target sheet temperature of the following steel strip is higher than the target value, and the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the target sheet temperature of the following steel strip. The case 1B shows that the target temperature of the succeeding steel strip is higher than the lower limit of the temperature of the preceding steel strip, and the preceding steel strip is higher than the target temperature of the following steel strip. The case where the sheet temperature target value is changed from the high temperature to the low temperature is shown.
【００３０】ケース１Ａの場合も、ケース１Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接部が
焼鈍炉の各炉帯を通過したとき(c) を炉温設定変更のタ
イミングとし、先行鋼ストリップの板温目標値に設定さ
れていた炉温を後行鋼ストリップの板温目標値に設定す
る。その結果、先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリッ
プの何れの板温も許容範囲内になり、板温外れは発生し
ない。In both the case 1A and the case 1B, when the weld between the preceding steel strip and the succeeding steel strip passes through each furnace zone of the annealing furnace, the time (c) for the furnace temperature setting change is defined as The furnace temperature set as the target temperature of the preceding steel strip is set as the target temperature of the succeeding steel strip. As a result, the sheet temperatures of both the leading steel strip and the succeeding steel strip fall within the allowable range, and the sheet temperature does not deviate.
【００３１】ケース２Ａおよびケース２Ｂも、先行鋼ス
トリップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容
範囲とが重複している場合であって、ケース２Ａは、先
行鋼ストリップの板温目標値よりも後行鋼ストリップの
板温下限値が高く、且つ、後行鋼ストリップの板温下限
値よりも先行鋼ストリップの板温上限値が高い、板温目
標値を低温から高温に変更する場合を示しており、そし
て、ケース２Ｂは、先行鋼ストリップの板温下限値より
も後行鋼ストリップの板温上限値が高く、且つ、後行鋼
ストリップの板温上限値よりも先行鋼ストリップの板温
目標値が高い、板温目標値を高温から低温に変更する場
合を示している。The case 2A and the case 2B also have a case where the allowable temperature range of the preceding steel strip and the allowable temperature range of the succeeding steel strip overlap each other. The lower limit of the sheet temperature of the following steel strip is higher than the lower limit, and the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the lower limit of the sheet temperature of the following steel strip. Case 2B shows that the upper limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip is higher than the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip, and that the leading steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the following steel strip. The case where the sheet temperature target value is changed from the high temperature to the low temperature is shown.
【００３２】ケース２Ａの場合も、ケース２Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接完了
時(b) を炉温設定変更のNo.1タイミングとし、先行鋼ス
トリップの板温目標値に設定されていた炉温を、ケース
２Ａの場合には先行鋼ストリップの上限値になるよう
に、ケース２Ｂの場合には先行鋼ストリップの下限値に
なるように設定する。次いで、上記何れの場合も溶接部
が焼鈍炉の各炉帯を通過したとき(c) を炉温設定変更の
第２タイミングとし、炉温を後行鋼ストリップの目標値
に設定する。In both case 2A and case 2B, when the welding of the preceding steel strip and the following steel strip is completed (b) is the No. 1 timing of the furnace temperature setting change, the sheet temperature target of the preceding steel strip is set. The furnace temperature set to the value is set so as to be the upper limit of the preceding steel strip in case 2A and to be the lower limit of the preceding steel strip in case 2B. Next, in any of the above cases, when the welded portion passes through each furnace zone of the annealing furnace (c) is the second timing of the furnace temperature setting change, and the furnace temperature is set to the target value of the succeeding steel strip.
【００３３】図４は、ケース２Ａの、板温目標値を低温
から高温に変更した場合の、炉温の状態を示す図であ
る。図４において、実線は設定値を示し点線は実績値を
示している。図４に示すように、先行鋼ストリップおよ
び後行鋼ストリップの何れの板温も許容範囲内であり、
板温外れは発生しないが、特に、後行鋼ストリップの板
温は、その目標値に極めて近い。FIG. 4 is a diagram showing a furnace temperature state of the case 2A when the target sheet temperature is changed from a low temperature to a high temperature. In FIG. 4, a solid line indicates a set value and a dotted line indicates an actual value. As shown in FIG. 4, the sheet temperatures of both the leading steel strip and the following steel strip are within the allowable range,
No deviation in the sheet temperature occurs, but in particular, the sheet temperature of the succeeding steel strip is very close to its target value.
【００３４】ケース３Ａおよびケース３Ｂは、先行鋼ス
トリップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容
範囲とが重複していない場合であって、ケース３Ａは、
先行鋼ストリップの板温上限値よりも後行鋼ストリップ
の板温下限値が高い、板温目標値を低温から高温に変更
する場合を示しており、そして、ケース３Ｂは、後行鋼
ストリップの板温上限値よりも先行鋼ストリップの板温
下限値が高い、板温目標値を高温から低温に変更する場
合を示している。Cases 3A and 3B are cases where the allowable plate temperature range of the preceding steel strip and the allowable steel plate temperature range of the succeeding steel strip do not overlap.
It shows a case where the sheet temperature lower limit of the succeeding steel strip is higher than the sheet temperature upper limit of the preceding steel strip, and the sheet temperature target value is changed from low temperature to high temperature. The case where the sheet temperature lower limit of the preceding steel strip is higher than the sheet temperature upper limit and the sheet temperature target value is changed from high temperature to low temperature is shown.
【００３５】ケース３Ａの場合も、ケース３Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接完了
ｘ分間前(a) を炉温設定変更のNo.1タイミングとし、先
行鋼ストリップの板温目標値に設定されていた炉温を、
ケース３Ａの場合には先行鋼ストリップの上限値と後行
鋼ストリップの下限値との中間値になるように、ケース
３Ｂの場合には先行鋼ストリップの下限値と後行鋼スト
リップの上限値との中間値になるように設定する。次い
で、溶接完了時(b) をNo.2タイミングとし、炉温を、ケ
ース３Ａの場合には後行鋼ストリップの下限値になるよ
うに、ケース３Ｂの場合には後行鋼ストリップの上限値
になるように設定する。次いで、溶接部が焼鈍炉の各炉
帯を通過したとき(c) を炉温設定変更のNo.3タイミング
とし、上記何れの場合も、炉温を後行鋼ストリップの目
標値に設定する。In both the case 3A and the case 3B, (a) x minutes before the completion of welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip is the No. 1 timing of the furnace temperature setting change, and the plate of the preceding steel strip is used. The furnace temperature set at the target temperature
In case 3B, the lower limit value of the preceding steel strip and the upper limit value of the following steel strip are set to be an intermediate value between the upper limit value of the preceding steel strip and the lower limit value of the following steel strip. Set so that it becomes an intermediate value of. Next, when the welding is completed (b) is No. 2 timing, the furnace temperature is set to the lower limit of the following steel strip in case 3A, and the upper limit of the following steel strip in case 3B. Set to be. Next, when the weld passes through each furnace zone of the annealing furnace (c) is the No. 3 timing of the furnace temperature setting change, and in any of the above cases, the furnace temperature is set to the target value of the succeeding steel strip.
【００３６】図５は、ケース３Ａの、板温目標値を低温
から高温に変更した場合の、炉温の状態を示す図であ
る。図５において、実線は設定値を示しそして点線は実
績値を示している。図５に示すように、先行鋼ストリッ
プの上限値に板温外れが生ずるが、後行鋼ストリップに
は板温外れは発生していない。FIG. 5 is a diagram showing a furnace temperature state of the case 3A when the target sheet temperature is changed from a low temperature to a high temperature. In FIG. 5, the solid line indicates the set value and the dotted line indicates the actual value. As shown in FIG. 5, the upper limit of the preceding steel strip has a plate temperature deviation, but the subsequent steel strip has no plate temperature deviation.
【００３７】比較のために、図６に、上記ケース３Ａに
おいて、従来の方法により、板温目標値を低温から高温
に変更した場合、即ち、炉温を、先行鋼ストリップの板
温目標値から後行鋼ストリップの板温目標値に設定した
場合の炉温の状態を示す。図６から明らかなように、従
来方法の場合には、先行鋼ストリップの上限値および後
行鋼ストリップの下限値に板温外れが発生する。For comparison, FIG. 6 shows a case where the target sheet temperature is changed from a low temperature to a high temperature by the conventional method in case 3A, that is, the furnace temperature is changed from the target sheet temperature of the preceding steel strip. The state of the furnace temperature when the sheet temperature target value of the succeeding steel strip is set is shown. As is apparent from FIG. 6, in the case of the conventional method, the sheet temperature deviates from the upper limit value of the preceding steel strip and the lower limit value of the succeeding steel strip.
【００３８】図３は、先行鋼ストリップおよび後行鋼ス
トリップに優先順位がない中間制御の場合における、炉
温設定のタイミングおよび設定値を示す図である。図３
におけるケース１Ａおよびケース１Ｂは、先行鋼ストリ
ップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容範囲
とが重複している場合であって、ケース１Ａは、先行鋼
ストリップの板温目標値よりも後行鋼ストリップの板温
目標値が高く、且つ、後行鋼ストリップの板温目標値よ
りも先行鋼ストリップの板温上限値が高い、板温目標値
を低温から高温に変更する場合を示しており、そして、
ケース１Ｂは、先行鋼ストリップの板温下限値よりも後
行鋼ストリップの板温目標値が高く、且つ、後行鋼スト
リップの板温目標値よりも先行鋼ストリップの板温目標
値が高い、板温目標値を高温から低温に変更する場合を
示している。FIG. 3 is a view showing the timing and set values of the furnace temperature setting in the case of the intermediate control in which the preceding steel strip and the following steel strip have no priority. FIG.
In case 1A and case 1B, the sheet temperature allowable range of the preceding steel strip and the sheet temperature allowable range of the succeeding steel strip overlap, and case 1A is different from the sheet temperature target value of the preceding steel strip. The case where the sheet temperature target value of the succeeding steel strip is high, and the sheet temperature upper limit of the preceding steel strip is higher than the sheet temperature target value of the following steel strip, and the sheet temperature target value is changed from low to high. Showing, and
In case 1B, the sheet temperature target value of the following steel strip is higher than the sheet temperature lower limit value of the preceding steel strip, and the sheet temperature target value of the preceding steel strip is higher than the sheet temperature target value of the following steel strip. The case where the sheet temperature target value is changed from a high temperature to a low temperature is shown.
【００３９】ケース１Ａの場合も、ケース１Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接部が
焼鈍炉の各炉帯を通過したとき(c) を炉温設定変更のタ
イミングとし、先行鋼ストリップの板温目標値に設定さ
れていた炉温を後行鋼ストリップの板温目標値に設定す
る。その結果、先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリッ
プの何れの板温も許容範囲内になり、板温外れは発生し
ない。In both the case 1A and the case 1B, when the weld between the preceding steel strip and the succeeding steel strip passes through each furnace zone of the annealing furnace (c), the timing of the furnace temperature setting change is defined as: The furnace temperature set as the target temperature of the preceding steel strip is set as the target temperature of the succeeding steel strip. As a result, the sheet temperatures of both the leading steel strip and the succeeding steel strip fall within the allowable range, and the sheet temperature does not deviate.
【００４０】ケース２Ａおよびケース２Ｂも、先行鋼ス
トリップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容
範囲とが重複している場合であって、ケース２Ａは、先
行鋼ストリップの板温目標値よりも後行鋼ストリップの
板温下限値が高く、且つ、後行鋼ストリップの板温下限
値よりも先行鋼ストリップの板温上限値が高い、板温目
標値を低温から高温に変更する場合を示しており、そし
て、ケース２Ｂは、先行鋼ストリップの板温下限値より
も後行鋼ストリップの板温上限値が高く、且つ、後行鋼
ストリップの板温上限値よりも先行鋼ストリップの板温
目標値が高い、板温目標値を高温から低温に変更する場
合を示している。The case 2A and the case 2B also have a case where the allowable sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable sheet temperature of the succeeding steel strip overlap each other. The lower limit of the sheet temperature of the following steel strip is higher than the lower limit, and the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the lower limit of the sheet temperature of the following steel strip. Case 2B shows that the upper limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip is higher than the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip, and that the leading steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the following steel strip. The case where the sheet temperature target value is changed from the high temperature to the low temperature is shown.
【００４１】ケース２Ａの場合も、ケース２Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接完了
時(b) を炉温設定変更のNo.1タイミングとし、先行鋼ス
トリップの板温目標値に設定されていた炉温を、ケース
２Ａの場合には後行鋼ストリップの下限値になるよう
に、ケース２Ｂの場合には後行鋼ストリップの上限値に
なるように設定する。次いで、溶接部が焼鈍炉の各炉帯
を通過したとき(c) を炉温設定変更のNo.2タイミングと
し、上記何れの場合も、炉温を後行鋼ストリップの目標
値に設定する。その結果、先行鋼ストリップおよび後行
鋼ストリップの何れの板温も許容範囲内になり、板温外
れは発生しない。In both case 2A and case 2B, the completion of welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip (b) is the No. 1 timing of the furnace temperature setting change, and the sheet temperature target of the preceding steel strip is set. The furnace temperature set to the value is set so as to be the lower limit of the following steel strip in case 2A and to be the upper limit of the following steel strip in case 2B. Next, when the weld passes through each furnace zone of the annealing furnace (c) is the No. 2 timing of the furnace temperature setting change, and in any of the above cases, the furnace temperature is set to the target value of the succeeding steel strip. As a result, the sheet temperatures of both the leading steel strip and the succeeding steel strip fall within the allowable range, and the sheet temperature does not deviate.
【００４２】ケース３Ａおよびケース３Ｂは、先行鋼ス
トリップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容
範囲とが重複していない場合であって、ケース３Ａは、
先行鋼ストリップの板温上限値よりも後行鋼ストリップ
の板温下限値が高い、板温目標値を低温から高温に変更
する場合を示しており、そして、ケース３Ｂは、後行鋼
ストリップの板温上限値よりも先行鋼ストリップの板温
下限値が高い、板温目標値を高温から低温に変更する場
合を示している。Cases 3A and 3B are cases where the allowable sheet temperature range of the preceding steel strip and the allowable steel sheet temperature range of the succeeding steel strip do not overlap.
It shows a case where the sheet temperature lower limit of the succeeding steel strip is higher than the sheet temperature upper limit of the preceding steel strip, and the sheet temperature target value is changed from low temperature to high temperature. The case where the sheet temperature lower limit of the preceding steel strip is higher than the sheet temperature upper limit and the sheet temperature target value is changed from high temperature to low temperature is shown.
【００４３】ケース３Ａの場合も、ケース３Ｂの場合
も、先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接完了
ｘ分前(a) を炉温設定変更のNo.1タイミングとし、先行
鋼ストリップの板温目標値に設定されていた炉温を、ケ
ース３Ａの場合には先行鋼ストリップの上限値になるよ
うに、ケース３Ｂの場合には先行鋼ストリップの下限値
になるように設定する。次いで、溶接完了時(b) をNo.2
タイミングとし、炉温を、ケース３Ａの場合には、先行
鋼ストリップの上限値と後行鋼ストリップの下限値との
中間値になるように、ケース３Ｂの場合には、先行鋼ス
トリップの下限値と後行鋼ストリップの上限値との中間
値になるように設定する。次いで、溶接部が焼鈍炉の各
炉帯を通過したとき(c) を炉温設定変更のMo.3タイミン
グとし、上記何れの場合も、炉温を後行鋼ストリップの
目標値に設定する。その結果、先行鋼ストリップの上限
値と後行鋼ストリップの下限値の両方にまたがって同じ
ような板温外れが発生する。In both case 3A and case 3B, the completion of welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip x minutes before (a) is the No. 1 timing of the furnace temperature setting change, and the plate of the preceding steel strip is used. The furnace temperature set to the temperature target value is set so as to be the upper limit of the preceding steel strip in case 3A, and to be the lower limit of the preceding steel strip in case 3B. Next, when welding is completed (b),
In case 3B, the furnace temperature is set to be the intermediate value between the upper limit value of the preceding steel strip and the lower limit value of the succeeding steel strip in case 3A. And the upper limit of the following steel strip. Next, when the weld passes through each furnace zone of the annealing furnace, the time (c) is the timing of changing the furnace temperature setting, and in any of the above cases, the furnace temperature is set to the target value of the succeeding steel strip. As a result, similar sheet temperature deviation occurs across both the upper limit value of the preceding steel strip and the lower limit value of the following steel strip.
【００４４】上述したように、先行鋼ストリップの板温
許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容範囲とが重複し
ていない場合には、板温の追従性の遅れを考慮して、溶
接完了ｘ分前を炉温設定変更のタイミングとするが、こ
のときのｘ分は、下式によって算出する。 As described above, when the allowable range of the sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable range of the sheet temperature of the subsequent steel strip do not overlap with each other, the welding completion is considered in consideration of the delay in the followability of the sheet temperature. x minutes before the furnace temperature setting change timing is set, and the x minutes at this time is calculated by the following equation.
【００４５】また、目標板温を、低温から高温に変更す
るか、または、高温から低温に変更するかによって、炉
温の設定値を選択する。The set value of the furnace temperature is selected depending on whether the target plate temperature is changed from a low temperature to a high temperature or from a high temperature to a low temperature.
【００４６】図２に示した、後行鋼ストリップの板温を
優先的に制御する場合におけるケース３Ａの、板温を低
温から高温に変更するときの中間設定温度は、次のよう
にして算出する。即ち、先行鋼ストリップと後行鋼スト
リップとの溶接部が各炉帯の出側を通過するときの、先
行鋼ストリップの実績板温を、後行鋼ストリップの板温
下限値にまで昇温させることができる、溶接完了時の板
温を中間設定温度とし、これを下式によって算出する。In the case 3A shown in FIG. 2 where the sheet temperature of the succeeding steel strip is controlled preferentially, the intermediate set temperature when the sheet temperature is changed from low to high is calculated as follows. I do. That is, when the welded portion of the preceding steel strip and the following steel strip passes through the exit side of each furnace zone, the actual sheet temperature of the preceding steel strip is raised to the lower limit of the sheet temperature of the following steel strip. The sheet temperature at the time of completion of welding, which can be used, is set as an intermediate set temperature, and is calculated by the following equation.
【００４７】中間設定温度（℃）＝後行鋼ストリップの
板温下限値（℃）−（板温予定変更率〔℃/ 分])×（後
行鋼ストリップの溶接完了時から溶接部が各炉帯の出側
を通過するまでの時間〔分〕）Intermediate set temperature (° C.) = Lower limit value of sheet temperature of succeeding steel strip (° C.) − (Scheduled sheet temperature change rate [° C./min])×(welded parts are not changed from the completion of welding of subsequent steel strip. Time until passing through the exit side of the furnace zone (minutes))
【００４８】但し、中間設定温度よりも先行鋼ストリッ
プの板温上限値が高い場合には、中間設定温度を、先行
鋼ストリップの板温上限値とする。However, when the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the intermediate set temperature, the intermediate set temperature is set as the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip.
【００４９】また、図２に示した、後行鋼ストリップの
板温を優先的に制御する場合におけるケース３Ｂの、板
温を高温から低温に変更するときの中間設定温度は、次
のようにして算出される。即ち、先行鋼ストリップと後
行鋼ストリップとの溶接部が各炉帯の出側を通過すると
きの、先行鋼ストリップの実績板温を、後行鋼ストリッ
プの板温上限値にまで降温させることができる、溶接完
了時の板温を中間設定温度とし、これを下式によって算
出する。In the case 3B shown in FIG. 2 where the sheet temperature of the succeeding steel strip is preferentially controlled, the intermediate set temperature when the sheet temperature is changed from high to low is as follows. Is calculated. That is, when the welded portion of the preceding steel strip and the succeeding steel strip passes through the exit side of each furnace zone, the actual sheet temperature of the preceding steel strip is reduced to the sheet temperature upper limit of the following steel strip. The sheet temperature at the time of completion of welding is defined as an intermediate set temperature, which is calculated by the following equation.
【００５０】中間設定温度（℃）＝後行鋼ストリップの
板温上限値（℃）＋（板温予定変更率〔℃/ 分])×（後
行鋼ストリップの溶接完了時から溶接部が各炉帯の出側
を通過するまでの時間〔分〕）Intermediate set temperature (° C.) = Sheet temperature upper limit (° C.) of subsequent steel strip + (Scheduled sheet temperature change rate [° C./min])×(Each time the welded portion of the succeeding steel strip is completely welded, Time until passing through the exit side of the furnace zone (minutes))
【００５１】但し、中間設定温度よりも先行鋼ストリッ
プの板温下限値が低い場合には、中間設定温度を、先行
鋼ストリップの板温下限値とする。However, if the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is lower than the intermediate set temperature, the intermediate set temperature is set as the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip.
【００５２】先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリップ
の優先順位は、一般的には、板温許容範囲が狭い方の鋼
ストリップを優先させる。しかしながら、板温許容範囲
が狭い鋼ストリップでも、短時間の上限値外れであって
それが材質上問題のない場合には、板温許容範囲の広い
方の鋼ストリップを優先させてもよい。The priorities of the leading steel strip and the succeeding steel strip generally give priority to the steel strip having the narrower sheet temperature tolerance. However, even in the case of a steel strip having a narrow allowable range of the sheet temperature, if it is out of the upper limit for a short time and there is no problem in the material, the steel strip having the wider allowable range of the sheet temperature may be prioritized.
【００５３】図７は、上述した場合における、炉温設定
のタイミングおよび設定値を示す図であって、先行鋼ス
トリップの板温許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容
範囲とが重複しておらず、且つ、先行鋼ストリップの板
温上限値よりも後行鋼ストリップの板温下限値が高い場
合を示している。この場合には、溶接完了時を炉温設定
のタイミングとし、先行鋼ストリップの目標値に設定さ
れていた炉温を、後行鋼ストリップの目標値に設定す
る。FIG. 7 is a diagram showing the timing and set values of the furnace temperature setting in the case described above, wherein the allowable temperature range of the preceding steel strip and the allowable temperature range of the succeeding steel strip overlap. In this case, the lower temperature limit of the succeeding steel strip is higher than the upper temperature limit of the preceding steel strip. In this case, the completion of welding is set as the furnace temperature setting timing, and the furnace temperature set to the target value of the preceding steel strip is set to the target value of the succeeding steel strip.
【００５４】図11は、この発明の方法を実施するための
装置の一例を示す系統図である。図11に示すように、鋼
ストリップ１は、連続焼鈍炉２内の、例えばラジアント
チューブが設けられた加熱帯2a、均熱帯2bおよび冷却帯
2cを、ハースロール３に掛け回されて連続的に移動し、
その間に連続焼鈍される。FIG. 11 is a system diagram showing an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention. As shown in FIG. 11, a steel strip 1 is provided in a continuous annealing furnace 2 with, for example, a heating zone 2a provided with a radiant tube, a soaking zone 2b, and a cooling zone.
2c is hung on the hearth roll 3 and moves continuously,
During that time, continuous annealing is performed.
【００５５】連続焼鈍炉２内には、主要箇所に炉温を検
出するための炉温検出器４が設けられており、その出側
には、鋼ストリップ１の板温を検出するための板温検出
器５が設けられている。連続焼鈍炉２内への燃料例えば
Ｃガスの供給は、その途中に流量調整弁７および流量計
８が設けられた燃料供給管６によって行われる。In the continuous annealing furnace 2, a furnace temperature detector 4 for detecting a furnace temperature is provided at a main part, and a plate for detecting a sheet temperature of the steel strip 1 is provided at an outlet side thereof. A temperature detector 5 is provided. The supply of fuel, for example, C gas, into the continuous annealing furnace 2 is performed by a fuel supply pipe 6 provided with a flow control valve 7 and a flow meter 8 in the middle thereof.
【００５６】９は板温制御装置であって、板温制御装置
９には、鋼ストリップ１の寸法、材質等の条件、およ
び、連続焼鈍炉２による鋼ストリップ１のヒートサイク
ル、優先度等の条件が入力される。10は、目標温度設定
器11および流量調整器12からなる炉温制御装置である。
炉温検出器４によって検出された炉温、および、板温検
出器５によって検出された板温は、目標温度設定器11に
入力され、そして、流量計８によって検出された燃料供
給量は、流量調整器12に入力される。Reference numeral 9 denotes a sheet temperature control device. The sheet temperature control device 9 includes conditions such as dimensions and materials of the steel strip 1 and heat cycles and priorities of the steel strip 1 by the continuous annealing furnace 2. The conditions are entered. Reference numeral 10 denotes a furnace temperature control device including a target temperature setter 11 and a flow controller 12.
The furnace temperature detected by the furnace temperature detector 4 and the plate temperature detected by the plate temperature detector 5 are input to the target temperature setting device 11, and the fuel supply amount detected by the flow meter 8 is: It is input to the flow regulator 12.
【００５７】前述した方法によって設定された、鋼スト
リップの目標板温は、板温制御装置９から、目標温度設
定器11および流量調整器12に入力される。そして、燃料
供給管６の流量調整弁７によって炉内への燃料供給量が
調整され、これによって、連続焼鈍炉２の炉温が制御さ
れる。The target plate temperature of the steel strip set by the above-described method is input from the plate temperature control device 9 to the target temperature setter 11 and the flow rate regulator 12. Then, the fuel supply amount into the furnace is adjusted by the flow rate control valve 7 of the fuel supply pipe 6, whereby the furnace temperature of the continuous annealing furnace 2 is controlled.
【００５８】[0058]
【実施例】次に、この発明の方法を、実施例により更に
説明する。 実施例１ 先行鋼ストリップの板温を優先的に制御する場合であっ
て、先行鋼ストリップの板温許容範囲と後行鋼ストリッ
プの板温許容範囲とが重複しておらず、且つ、先行鋼ス
トリップの板温上限値よりも後行鋼ストリップの板温下
限値が高い場合における、具体的な炉温設定例につい
て、図８に基づき以下に述べる。Next, the method of the present invention will be further described with reference to examples. Example 1 In the case where the sheet temperature of the preceding steel strip is preferentially controlled, the allowable sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable sheet temperature of the following steel strip do not overlap, and A specific example of furnace temperature setting when the lower limit value of the subsequent steel strip is higher than the upper limit value of the strip temperature will be described below with reference to FIG.
【００５９】 先行鋼ストリップの目標板温： 上限値：７３０℃ 下限値：６９０℃ 目標値：７００℃ 後行鋼ストリップの目標板温： 上限値：７６０℃ 下限値：７４０℃ 目標値：７５０℃Target plate temperature of preceding steel strip: Upper limit: 730 ° C. Lower limit: 690 ° C. Target value: 700 ° C. Target plate temperature of succeeding steel strip: Upper limit: 760 ° C. Lower limit: 740 ° C. Target value: 750 ° C.
【００６０】先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの
溶接完了時を炉温設定変更の第１タイミングとし、先行
鋼ストリップの板温目標値即ち700 ℃に設定されていた
炉温を、先行鋼ストリップの上限値即ち730 ℃になるよ
うに設定した。次いで、溶接部が焼鈍炉の各炉帯を通過
したときを炉温設定変更の第２タイミングとし、炉温を
後行鋼ストリップの板温目標値即ち750 ℃に設定した。
その結果、後行鋼ストリップの下限値が730 ℃になって
10℃の板温外れが発生したが、先行鋼ストリップには板
温外れは発生しなかった。The time when the welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip is completed is set as the first timing of the furnace temperature setting change, and the target temperature of the preceding steel strip, ie, the furnace temperature set at 700 ° C., is changed to the preceding steel strip. 730 ° C. Next, the time when the welded portion passed through each furnace zone of the annealing furnace was set as the second timing of the furnace temperature setting change, and the furnace temperature was set to the target value of the sheet temperature of the succeeding steel strip, that is, 750 ° C.
As a result, the lower limit of the following steel strip reached 730 ° C.
Although the sheet temperature deviation of 10 ° C. occurred, the preceding steel strip did not.
【００６１】実施例２ 後行鋼ストリップの板温を優先的に制御する場合であっ
て、先行鋼ストリップの板温許容範囲と後行鋼ストリッ
プの板温許容範囲とが重複しておらず、後行鋼ストリッ
プの板温上限値よりも先行鋼ストリップの板温下限値が
高い場合における、具体的な炉温設定例について、図９
に基づき以下に述べる。Embodiment 2 In the case where the sheet temperature of the succeeding steel strip is controlled with priority, the allowable sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable sheet temperature of the succeeding steel strip do not overlap. FIG. 9 shows a specific furnace temperature setting example when the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip.
It is described below based on
【００６２】 先行鋼ストリップの目標板温： 上限値：８５０℃ 下限値：７５０℃ 目標値：８００℃ 後行鋼ストリップの目標板温： 上限値：７３０℃ 下限値：６８０℃ 目標値：７００℃Target plate temperature of preceding steel strip: Upper limit: 850 ° C. Lower limit: 750 ° C. Target value: 800 ° C. Target plate temperature of succeeding steel strip: Upper limit: 730 ° C. Lower limit: 680 ° C. Target value: 700 ° C.
【００６３】先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの
溶接完了ｘ分間前を炉温設定変更の第１タイミングと
し、先行鋼ストリップの板温目標値即ち 800℃に設定さ
れていた炉温を、先行鋼ストリップの下限値即ち 750℃
と後行鋼ストリップの上限値即ち 730℃との中間の 740
℃になるように設定した。次いで、溶接完了時を第２タ
イミングとし、炉温を、後行鋼ストリップの上限値即ち
730 ℃になるように設定した。次いで、溶接部が焼鈍炉
の各炉帯を通過したときを炉温設定変更の第３タイミン
グとし、炉温を後行鋼ストリップの目標値即ち700 ℃に
設定した。その結果、先行鋼ストリップの下限値が740
℃になって10℃の板温外れが発生したが、後行鋼ストリ
ップには板温外れは発生しなかった。The first timing of the furnace temperature setting change is set x minutes before the completion of welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip, and the target temperature of the preceding steel strip, ie, the furnace temperature set at 800 ° C. Lower limit of steel strip, ie 750 ℃
740 between the upper limit of the following steel strip, ie, 730 ° C
° C. Next, the time when welding is completed is set as the second timing, and the furnace temperature is set to the upper limit value of the subsequent steel strip, that is,
The temperature was set to 730 ° C. Then, the time when the weld passed through each furnace zone of the annealing furnace was set as the third timing of the furnace temperature setting change, and the furnace temperature was set to the target value of the succeeding steel strip, that is, 700 ° C. As a result, the lower limit of the leading steel strip was 740
When the temperature rose to 10 ° C, the sheet temperature deviated by 10 ° C, but the subsequent steel strip did not.
【００６４】実施例３ 先行鋼ストリップおよび後行鋼ストリップに優先順位が
ない中間制御の場合であって、先行鋼ストリップの板温
許容範囲と後行鋼ストリップの板温許容範囲とが重複し
ておらず、後行鋼ストリップの板温上限値よりも先行鋼
ストリップの板温下限値が高い場合における、具体的な
炉温制御例について、図10に基づき以下に述べる。Example 3 In the case of the intermediate control in which the preceding steel strip and the following steel strip have no priority, the allowable sheet temperature of the preceding steel strip and the allowable sheet temperature of the following steel strip overlap. However, a specific example of furnace temperature control in the case where the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip will be described below with reference to FIG.
【００６５】 先行鋼ストリップの目標板温： 上限値：８８０℃ 下限値：８００℃ 目標値：８４５℃ 後行鋼ストリップの目標板温： 上限値：７５０℃ 下限値：６９０℃ 目標値：７１０℃Target plate temperature of preceding steel strip: Upper limit: 880 ° C. Lower limit: 800 ° C. Target value: 845 ° C. Target plate temperature of succeeding steel strip: Upper limit: 750 ° C. Lower limit: 690 ° C. Target value: 710 ° C.
【００６６】先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの
溶接完了ｘ分間前を炉温設定変更の第１タイミングと
し、先行鋼ストリップの板温目標値即ち 845℃に設定さ
れていた炉温を、先行鋼ストリップの下限値即ち 800℃
になるように設定した。次いで、溶接完了時を第２タイ
ミングとし、炉温を、後行鋼ストリップの上限値即ち75
0 ℃になるように設定した。次いで、溶接部が焼鈍炉の
各炉帯を通過したときを炉温設定変更の第３タイミング
とし、炉温を後行鋼ストリップの目標値即ち710℃に設
定した。その結果、先行鋼ストリップの下限値が 750℃
になり、そして、後行鋼ストリップの上限値が 800℃に
なって、先行鋼ストリップも後行鋼ストリップも同じよ
うに50℃の板温外れが発生した。The first timing of the furnace temperature setting change is set x minutes before the completion of welding of the preceding steel strip and the succeeding steel strip, and the target temperature of the preceding steel strip, ie, the furnace temperature set at 845 ° C., is changed to the preceding temperature. Lower limit of steel strip ie 800 ℃
It was set to become. Next, the completion of welding is defined as a second timing, and the furnace temperature is set to the upper limit of the succeeding steel strip, that is, 75%.
It was set to be 0 ° C. Next, the time when the weld passed through each furnace zone of the annealing furnace was set as the third timing of the furnace temperature setting change, and the furnace temperature was set to the target value of the succeeding steel strip, that is, 710 ° C. As a result, the lower limit of the leading steel strip is 750 ° C
Then, the upper limit of the succeeding steel strip became 800 ° C., and the leading steel strip and the succeeding steel strip similarly had a temperature deviation of 50 ° C.
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上述べたように、この発明の方法によ
れば、寸法、材質、焼鈍温度等の条件が異なる複数の鋼
ストリップを相互に溶接し、このように溶接された鋼ス
トリップを、連続焼鈍炉によって、各鋼ストリップ毎に
定められた板温になるように連続的に焼鈍するに際し、
先行鋼ストリップから後行鋼ストリップに移行する部分
の板温制御が、鋼ストリップ単位に適確に行われ、これ
によって、板温許容範囲の狭い鋼ストリップの板温外れ
を防止することができる、工業上有用な効果がもたらさ
れる。As described above, according to the method of the present invention, a plurality of steel strips having different conditions such as dimensions, materials, and annealing temperatures are welded to each other, and the steel strip thus welded is formed. In the continuous annealing furnace, when performing continuous annealing to a plate temperature determined for each steel strip,
The sheet temperature control of the part that shifts from the preceding steel strip to the succeeding steel strip is appropriately performed in units of steel strip, and thereby, it is possible to prevent the sheet temperature of the steel strip having a narrow allowable sheet temperature from falling off. An industrially useful effect is provided.
【図１】この発明によって、先行鋼ストリップの板温を
優先的に制御する場合における、炉温設定のタイミング
および設定値を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a furnace temperature setting timing and a set value in a case where the sheet temperature of a preceding steel strip is preferentially controlled according to the present invention.
【図２】この発明によって、後行鋼ストリップの板温を
優先的に制御する場合における、炉温設定のタイミング
および設定値を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a furnace temperature setting timing and a set value in a case where the sheet temperature of a succeeding steel strip is preferentially controlled according to the present invention.
【図３】この発明によって、先行鋼ストリップおよび後
行鋼ストリップに優先順位がない中間制御の場合におけ
る、炉温設定のタイミングおよび設定値を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a furnace temperature setting timing and set values in the case of an intermediate control in which a preceding steel strip and a following steel strip have no priority according to the present invention.
【図４】ケース２Ａの、板温目標値を低温から高温に変
更した場合における、炉温の状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a furnace temperature in a case 2A when a target sheet temperature is changed from a low temperature to a high temperature.
【図５】ケース３Ａの、板温目標値を低温から高温に変
更した場合における、炉温の状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of a furnace temperature in a case 3A when a target sheet temperature is changed from a low temperature to a high temperature.
【図６】従来の方法によって、ケース３Ａの、板温目標
値を低温から高温に変更した場合における、炉温の状態
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of a furnace temperature in a case 3A of a case 3A when a target plate temperature is changed from a low temperature to a high temperature by a conventional method.
【図７】この発明によって、後行鋼ストリップの板温を
優先的に制御する場合における、炉温設定のタイミング
および設定値の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of the furnace temperature setting timing and another set value in the case where the sheet temperature of the succeeding steel strip is preferentially controlled according to the present invention.
【図８】実施例１の、先行鋼ストリップの板温上限値よ
りも後行鋼ストリップの板温下限値が高いケース３Ａの
場合における、具体的な炉温制御例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a specific furnace temperature control example in case 3A of Example 1 in which the lower limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the preceding steel strip.
【図９】実施例２の、後行鋼ストリップの板温上限値よ
りも先行鋼ストリップの板温下限値が高いケース３Ｂの
場合における、具体的な炉温制御例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a specific furnace temperature control example in case 3B of Example 2 in which the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip.
【図10】実施例３の、後行鋼ストリップの板温上限値よ
りも先行鋼ストリップの板温下限値が高いケース３Ｂの
場合における、具体的な炉温制御例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a specific furnace temperature control example in case 3B of Example 3 in which the lower limit of the sheet temperature of the preceding steel strip is higher than the upper limit of the sheet temperature of the succeeding steel strip.
【図11】この発明の方法を実施するための装置の一例を
示す系統図である。FIG. 11 is a system diagram showing an example of an apparatus for performing the method of the present invention.
１ 鋼ストリップ、 ２ 連続焼鈍炉、 ３ ハースロール、 ４ 炉温検出器、 ５ 板温検出器、 ６ 燃料供給管、 ７ 流量調整弁、 ８ 流量計、 ９ 板温制御制御装置、 10 炉温制御装置、 11 目標温度設定器、 12 流量調整器。 1 Steel Strip, 2 Continuous Annealing Furnace, 3 Hearth Roll, 4 Furnace Temperature Detector, 5 Plate Temperature Detector, 6 Fuel Supply Pipe, 7 Flow Control Valve, 8 Flow Meter, 9 Plate Temperature Control Controller, 10 Furnace Temperature Control Equipment, 11 target temperature setter, 12 flow regulator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) C21D 1/26,9/56,11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) C21D 1 / 26,9 / 56,11 / 00
Claims (1)
複数の鋼ストリップを相互に溶接し、このように溶接さ
れた鋼ストリップを、連続焼鈍炉によって、各鋼ストリ
ップ毎に定められた板温になるように連続的に焼鈍する
に際し、 先行鋼ストリップと後行鋼ストリップとの溶接部が前記
焼鈍炉を通過する際に、鋼ストリップの材質および／ま
たは許容板温範囲に基づいて予め設定された優先順位に
従い、先行鋼ストリップおよび後行ストリップの板温上
限値および板温下限値に基づいて、連続焼鈍炉の炉温を
先行鋼ストリップまたは後行鋼ストリップの板温目標値
にステップ状に設定することを特徴とする、連続焼鈍炉
における鋼ストリップの板温制御方法。1. A plurality of steel strips having different conditions such as size, material, annealing temperature and the like are welded to each other, and the steel strips thus welded are subjected to a plate determined for each steel strip by a continuous annealing furnace. When continuously annealed to reach a temperature, when the welded portion of the preceding steel strip and the succeeding steel strip passes through the annealing furnace, a preset value is set based on the material of the steel strip and / or the allowable plate temperature range. According to the priorities given to the steel strip and the strip strip
Temperature of the continuous annealing furnace based on the
Sheet temperature target value of preceding or following steel strip
A method for controlling a sheet temperature of a steel strip in a continuous annealing furnace , wherein the step is set in a stepwise manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21705193A JP2910521B2 (en) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | Sheet temperature control method of steel strip in continuous annealing furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754055A JPH0754055A (en) | 1995-02-28 |
| JP2910521B2 true JP2910521B2 (en) | 1999-06-23 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102653817A (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-05 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | Continuous annealing and stable running control method for band steel |
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| JP2011021231A (en) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Kobe Steel Ltd | Method for determining order of charging rolled material into continuous heat treatment furnace |
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1993
- 1993-08-09 JP JP21705193A patent/JP2910521B2/en not_active Expired - Fee Related
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