JP5396900B2 - Heat buckle prevention control method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複数のロールに金属帯を巻きかけて通板するプロセスラインにおいて金属帯の張力変動を抑止する技術に関するものであり、特に、連続焼鈍炉における冷延鋼板の張力制御に適用して、鋼板のヒートバックルを防止するヒートバックル防止制御に好適に適用される。   The present invention relates to a technology for suppressing fluctuations in the tension of a metal strip in a process line in which a metal strip is wound around a plurality of rolls, and is particularly applied to tension control of a cold-rolled steel sheet in a continuous annealing furnace. It is suitably applied to heat buckle prevention control for preventing the heat buckle of a steel plate.

連続焼鈍炉の操業中に発生するヒートバックル(しわ、あるいは、絞りともいう)を防止するための技術としては、これまで例えば、特許文献１〜特許文献１０に開示された技術がある。   As a technique for preventing a heat buckle (also referred to as wrinkle or squeezing) that occurs during operation of a continuous annealing furnace, there are techniques disclosed in Patent Documents 1 to 10, for example.

特許文献１に開示された技術は、ヒートバックル発生の兆候を距離検出器を用いて検出し操業条件の変更を行うものであり、また特許文献２に開示された技術は、測温ロールによりロールの幅方向の温度分布パターンを測定し張力補正あるいは速度補正を行うものである。   The technique disclosed in Patent Document 1 detects signs of occurrence of a heat buckle using a distance detector and changes the operating conditions. The technique disclosed in Patent Document 2 uses a temperature measuring roll. The temperature distribution pattern in the width direction is measured and tension correction or speed correction is performed.

さらに、特許文献３および特許文献４に開示された技術は、板巾の計測などによりヒートバックルの発生を評価し操業条件の変更を行うものであり、また特許文献５〜特許文献８に開示された技術は、モデル式によりヒートバックルを起こさない張力設定範囲を求め、張力設定をその範囲内にするものである。   Furthermore, the techniques disclosed in Patent Document 3 and Patent Document 4 are for changing the operating conditions by evaluating the occurrence of a heat buckle by measuring the width of the plate, and disclosed in Patent Documents 5 to 8. According to the technology, a tension setting range that does not cause a heat buckle is obtained by a model formula, and the tension setting is set within the range.

さらに、特許文献９に開示された技術は、ハースロール温度を制御しロールクラウンを制御するものであり、また特許文献１０に開示された技術は、テンションテバイスを用いて炉内の張力変動を抑止するものである。   Furthermore, the technique disclosed in Patent Document 9 controls the hearth roll temperature and the roll crown, and the technique disclosed in Patent Document 10 uses a tension device to reduce the tension fluctuation in the furnace. It is a deterrent.

特開昭６０−２１３３５号公報JP-A-60-21335 特開平３−３１４２６号公報JP-A-3-31426 特開平４−１３４１６号公報JP-A-4-13416 特開平４−２８５１２９号公報JP-A-4-285129 特開平６−２４８３５１号公報JP-A-6-248351 特開平７−１７９９５０号公報JP-A-7-179950 特開平７−２３３４２１号公報JP-A-7-233421 特開平９−３５５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-3553 特開平９−２６８３２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-268324 特開２００２−１８０１３５号公報JP 2002-180135 A

ヒートバックル発生要因としては、先ず（１）ロールの凸クラウンに起因して過大なセルフセンタリング力が発生する、さらに（２）ライン停止中にハースロール円周方向の温度分布が鋼板の接触部と非接触部で不均一になることによりロールの熱膨張差によるロール偏芯が発生し、ライン再運転時にこのロール偏芯により炉内上下ハースロール間のパス長が変わることで鋼板に大きな張力変動が発生する、ことが挙げられる。   The heat buckle generation factors are as follows: (1) excessive self-centering force is generated due to the convex crown of the roll; and (2) the temperature distribution in the circumferential direction of the hearth roll while the line is stopped Unevenness at the non-contact part causes roll eccentricity due to the difference in thermal expansion of the roll.When the line is restarted, the roll eccentricity changes the path length between the upper and lower hearth rolls in the furnace, resulting in large tension fluctuations in the steel sheet Is generated.

上述の特許文献１ないし特許文献９に開示された技術は、上記（１）のロールの凸クラウン起因のバックリングに対処するためのものであり、炉内のパス長を変化させることを目的とした構成とはなっていない。このため、ライン立上げ時のロール偏芯による周期的張力変動を抑えることはできないという問題がある。   The techniques disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 to Patent Document 9 are for dealing with the buckling caused by the convex crown of the roll in (1), and aim to change the path length in the furnace. It has not been configured. For this reason, there is a problem that periodic tension fluctuation due to roll eccentricity at the time of line startup cannot be suppressed.

そして、上記（２）のライン立上げ時のロール偏芯による周期的張力変動を抑止する方法としては、上述の特許文献１０に開示された技術がある。しかしながら、この技術は、炉内の鋼板張力を監視しながら、監視した鋼板張力に基づいてテンションテバイスを用いて炉内の張力変動を抑止するという、いわゆるフィードバック制御方式を採っているため、その張力変動抑止効果は限定的、すなわち、制御応答が遅れるという問題がある。   And as a method of suppressing the periodic tension fluctuation by roll eccentricity at the time of line start-up of the above (2), there is a technique disclosed in the above-mentioned patent document 10. However, this technique employs a so-called feedback control system in which the tension fluctuation in the furnace is suppressed using a tension device based on the monitored steel sheet tension while monitoring the steel sheet tension in the furnace. There is a problem that the tension fluctuation suppressing effect is limited, that is, the control response is delayed.

本発明では、これら従来技術の問題点に鑑み考案されたものであり、ライン立上げ時のロール偏芯による周期的張力変動を素早く抑止しヒートバックルを防止することができる、ヒートバックル防止制御方法および装置を提供することを課題とする。   The present invention has been devised in view of the problems of these conventional techniques, and can prevent a heat buckle by quickly suppressing periodic tension fluctuations caused by roll eccentricity at the time of starting a line, thereby preventing a heat buckle. Another object is to provide a device.

上記課題は、以下の手段により解決できる。
［１］ 連続焼鈍炉における鋼板の張力制御に適用して鋼板のヒートバックルを防止する、ヒートバックル防止制御方法であって、
炉内に複数設置されたヘルパーロールのヘルパーロール速度指令と基準ロール径を入力として、ロール回転周期を演算し、
炉内鋼板の張力実績を入力として、張力変動の位相、および張力変動量をそれぞれ演算し、
前記ロール回転周期、前記張力変動の位相、および前記張力変動量に基づいて、炉内パス長の変化量を予測し、
該パス長の変化量に基づいて、前記ヘルパーロール速度指令の補正量、ならびに炉入り口に設置されたテンションデバイスの基準位置の補正量を演算し、
前記張力変動を相殺する速度補正をフィードフォワード制御により、テンションデバイスの位置目標およびヘルパーロール速度指令に与えて、張力変動を事前に抑止することを特徴とするヒートバックル防止制御方法。 The above problem can be solved by the following means.
[1] A heat buckle prevention control method that applies to tension control of a steel plate in a continuous annealing furnace to prevent a heat buckle of the steel plate,
Using the helper roll speed command and the reference roll diameter of multiple helper rolls installed in the furnace as inputs, calculate the roll rotation period,
Using the actual tension of steel in the furnace as input, calculate the phase of tension fluctuation and the tension fluctuation amount,
Based on the roll rotation period, the phase of tension fluctuation, and the amount of tension fluctuation, predict the amount of change in the furnace path length,
Based on the amount of change in the path length, the correction amount of the helper roll speed command and the correction amount of the reference position of the tension device installed at the furnace entrance are calculated ,
The feedforward control speed correction to offset the tension variation, giving the position target and helper roll speed command of the tension device, the heat buckle prevention control how, characterized in that to suppress tension fluctuations in advance.

［２］ 上記［１］に記載のヒートバックル防止制御方法において、
前記ヘルパーロール速度指令の補正量の演算にあたっては、
炉の入側に近いヘルパーロールほど寄与分を大きくすることで、前記テンションデバイスの位置補正により、変化したパス長を各ヘルパーロール間に均等に分散させることを特徴とするヒートバックル防止制御方法。 [2] In the heat buckle prevention control method according to [1] above ,
In calculating the correction amount of the helper roll speed command,
By increasing the contribution of the more helper roll closer to the inlet side of the furnace, the the position correction of the tension device, the heat buckle prevention control how, wherein the changed path length be evenly distributed between the helper rolls .

［３］ 連続焼鈍炉における鋼板の張力制御に適用して鋼板のヒートバックルを防止する、ヒートバックル防止制御装置であって、
炉内に複数設置されたヘルパーロールのヘルパーロール速度指令と基準ロール径を入力として、ロール回転周期を演算するロール回転周期演算手段と、
炉内鋼板の張力実績を入力として、張力変動の位相、および張力変動量をそれぞれ演算する、張力変動位相演算手段、および張力変動量演算手段と、
前記ロール回転周期、前記張力変動の位相、および前記張力変動量に基づいて、炉内パス長の変化量を予測するパス長変化予測手段と、
該パス長の変化量に基づいて、前記ヘルパーロール速度指令の補正量を演算するヘルパーロール速度指令補正手段、ならびに炉入り口に設置されたテンションデバイスの基準位置の補正量を演算するテンションデバイス位置補正手段とを備え、
前記張力変動を相殺する速度補正をフィードフォワード制御により、テンションデバイスの位置目標およびヘルパーロール速度指令に与えて、張力変動を事前に抑止することを特徴とするヒートバックル防止制御装置。 [3] A heat buckle prevention control device that applies to tension control of a steel plate in a continuous annealing furnace to prevent a heat buckle of the steel plate,
A roll rotation period calculating means for calculating a roll rotation period, using as input a helper roll speed command and a reference roll diameter of a plurality of helper rolls installed in the furnace,
Tension fluctuation phase calculation means and tension fluctuation amount calculation means for calculating the tension fluctuation phase and the tension fluctuation amount, respectively, by inputting the actual tension of the steel plate in the furnace,
Path length change prediction means for predicting the amount of change in the furnace path length based on the roll rotation period, the phase of tension fluctuation, and the amount of tension fluctuation;
Helper roll speed command correction means for calculating the correction amount of the helper roll speed command based on the change amount of the path length, and tension device position correction for calculating the correction amount of the reference position of the tension device installed at the furnace entrance and means,
Wherein the feedforward control speed correction to offset tension variation, giving the position target and helper roll speed command of the tension device, the heat buckle prevention control equipment, characterized in that to suppress tension fluctuations in advance.

［４］ 上記［３］に記載のヒートバックル防止制御装置において、
前記ヘルパーロール速度指令補正手段は、
炉の入側に近いヘルパーロールほど補正の寄与分を大きくすることで、前記テンションデバイスの位置補正により、変化したパス長を各ヘルパーロール間に均等に分散させることを特徴とするヒートバックル防止制御装置。 [4] In the heat buckle prevention control device according to [3] ,
The helper roll speed command correcting means is
Heat buckle prevention control characterized in that the helper roll closer to the entrance side of the furnace has a larger correction contribution, and thus the corrected path length is evenly distributed among the helper rolls by correcting the position of the tension device. equipment.

本発明によれば、昇降ロールにより加熱帯でのパス長を調整することができるので、ロール偏芯に起因する張力変動を抑制することができる。また、張力実績、基準ロール径およびライン速度指令より、張力変動位相、張力変動量、およびロール回転周期を演算し、その張力変動を相殺する速度補正をフィードフォーワード制御により、テンションデバイスの位置目標およびヘルパーロールの速度指令に与え、張力変動を事前に抑止するようにしたものである。これにより、張力変動を事前に素早く抑止することができる。   According to the present invention, since the path length in the heating zone can be adjusted by the lifting rolls, it is possible to suppress fluctuations in tension caused by roll eccentricity. In addition, the tension fluctuation phase, the tension fluctuation amount, and the roll rotation period are calculated from the actual tension, the reference roll diameter and the line speed command. Also, it is given to the speed command of the helper roll to suppress the tension fluctuation in advance. Thereby, tension fluctuations can be quickly suppressed in advance.

さらに、ロール偏芯の発生する低速部では本発明による制御を用い、高速部では既存の実張力制御を行うようにゲイン切替を行うようにすれば、既存の実張力制御が低速時に加熱帯入側の張力変動を助長することを防止することができる。   Furthermore, if the control according to the present invention is used in the low-speed part where roll eccentricity occurs and the gain switching is performed so that the existing actual tension control is performed in the high-speed part, the existing actual tension control enters the heating zone at a low speed. It is possible to prevent side tension fluctuations from being promoted.

本発明に係るヒートバックル防止制御装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the heat buckle prevention control apparatus which concerns on this invention. 本発明の連続焼鈍炉への適用例を示す図である。It is a figure which shows the example of application to the continuous annealing furnace of this invention.

図１は、本発明に係るヒートバックル防止制御装置の構成例を示す図である。また図２は、本発明の連続焼鈍炉への適用例を示す図である。図中、１は鋼板、２はヘルパーロール、３はモータ、４はテンションデバイス、５は加熱帯、６は張力計、７はＡＣＲ（Automatic Current Regulator）、８はＡＳＲ（Automatic Speed Regulator）、９はＡＴＲ（Automatic Tension Regulator）、１０はＡＰＣ（Automatic Position Controller）、２０はヒートバックル防止制御装置、２１はロール回転周期演算手段、２２は張力変動位相演算手段、２３は張力変動量演算手段、２４はパス長変化予測手段、２５はヘルパーロール速度指令補正手段、および２６はＴ／Ｄ位置補正手段をそれぞれ表している。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a heat buckle prevention control device according to the present invention. Moreover, FIG. 2 is a figure which shows the example of application to the continuous annealing furnace of this invention. In the figure, 1 is a steel plate, 2 is a helper roll, 3 is a motor, 4 is a tension device, 5 is a heating zone, 6 is a tension meter, 7 is an ACR (Automatic Current Regulator), 8 is an ASR (Automatic Speed Regulator), 9 Is an ATR (Automatic Tension Regulator), 10 is an APC (Automatic Position Controller), 20 is a heat buckle prevention control device, 21 is a roll rotation period calculating means, 22 is a tension fluctuation phase calculating means, 23 is a tension fluctuation amount calculating means, 24 Is a path length change predicting means, 25 is a helper roll speed command correcting means, and 26 is a T / D position correcting means.

ヒートバックル防止制御装置２０は、ロール回転周期演算手段２１、張力変動位相演算手段２２、張力変動量演算手段２３、パス長変化予測手段２４、ヘルパーロール速度指令補正手段２５、およびＴ／Ｄ位置補正手段２６から構成されている(図１参照)。   The heat buckle prevention control device 20 includes a roll rotation period calculation means 21, a tension fluctuation phase calculation means 22, a tension fluctuation amount calculation means 23, a path length change prediction means 24, a helper roll speed command correction means 25, and a T / D position correction. It is comprised from the means 26 (refer FIG. 1).

ロール回転周期演算手段２１は、速度指令と基準ロール径を入力として、ロール回転周期を計算して出力する。また、張力変動位相演算手段２２と張力変動量演算手段２３は、張力実績を入力として、張力変動の位相、および張力変動量をそれぞれ算出して出力する。   The roll rotation period calculating means 21 calculates and outputs the roll rotation period with the speed command and the reference roll diameter as inputs. Further, the tension fluctuation phase calculating means 22 and the tension fluctuation amount calculating means 23 calculate and output the tension fluctuation phase and the tension fluctuation amount, respectively, with the actual tension as an input.

そして、パス長変化予測手段２４では、上記で算出された、ロール回転周期、張力変動位相、および張力変動量より、パス長の変化量を予測する。   Then, the path length change predicting unit 24 predicts the path length change amount from the roll rotation period, the tension change phase, and the tension change amount calculated above.

この予測されたパス長の変化量に基づいて、Ｔ／Ｄ位置補正手段２６では、テンションデバイスの基準位置の補正量を、またヘルパーロール速度指令補正手段２５では、ヘルパーロールの速度指令の補正量を、それぞれ演算・出力する。   Based on the predicted amount of change in path length, the T / D position correction unit 26 determines the correction amount of the reference position of the tension device, and the helper roll speed command correction unit 25 corrects the correction amount of the helper roll speed command. Are respectively calculated and output.

なお、各ヘルパーロールに対する速度指令補正量の演算に当たっては、炉の入側に近いほど寄与分を大きくし、下流側ほど寄与分を小さくする。このようにすることで、テンションデバイスの位置補正により、変化したパス長を各ヘルパーロール間に均等に分散させることが可能となる。具体的な寄与分演算方法としては、例えば、Ｎｏ．ｎロールに対しては、演算されたヘルパーロール速度補正指令に対し、（１２−n）／１１を乗ずる方法などがあげられる。   In calculating the speed command correction amount for each helper roll, the contribution is increased as it is closer to the entrance side of the furnace, and the contribution is decreased as it is downstream. By doing so, it is possible to evenly distribute the changed path length among the helper rolls by correcting the position of the tension device. As a specific contribution calculation method, for example, No. For n rolls, there is a method of multiplying the calculated helper roll speed correction command by (12−n) / 11.

図２は、連続焼鈍炉(テンションテバイス４および加熱帯５内のＮｏ．１〜１２ヘルパーロール２を備える場合)への本発明の適用例を示しており、図中の破線部が本発明に係るヒートバックル防止制御装置２０である。   Fig. 2 shows an application example of the present invention to a continuous annealing furnace (in the case of including the No. 1-12 helper roll 2 in the tension device 4 and the heating zone 5), and the broken line portion in the figure represents the present invention. It is the heat buckle prevention control apparatus 20 which concerns on this.

鋼板１は、昇降ロールを用いた張力調整装置であるテンションデバイス(Tension Device、T/D)４、張力計６を経て炉内に搬入され、加熱帯５内のＮｏ．１〜１２ヘルパーロール２に巻回され、１８０度折り返しながら炉内搬送される。   The steel plate 1 is carried into the furnace through a tension device (Tension device, T / D) 4 and a tension meter 6 which are tension adjusting devices using lifting rolls, and the No. It is wound around 1 to 12 helper rolls 2 and conveyed in the furnace while turning back 180 degrees.

張力計６での張力測定値と、別に入力される張力指令との偏差がＡＴＲ（Automatic
Tension Regulator ）９に入力され、系内の張力制御が実施される。一方、加熱帯５内のＮｏ．１〜１２ヘルパーロール２は、それぞれ、別に与えられる速度指令に基づきＡＳＲ（Automatic Speed Regulator ）８によって速度制御が行なわれており、そのＡＳＲ８の出力がＡＣＲ（Automatic Current Regulator ）７に与えられてモータ３の電流制御が行われている。 The deviation between the measured tension value from the tension meter 6 and the tension command input separately is ATR (Automatic
Tension Regulator) 9 is input to control the tension in the system. On the other hand, no. Each of the 1-12 helper rolls 2 is controlled in speed by an ASR (Automatic Speed Regulator) 8 based on a separately provided speed command, and the output of the ASR 8 is given to an ACR (Automatic Current Regulator) 7 to provide a motor. 3 current control is performed.

また、テンションデバイス４では、ＡＰＣ（Automatic Position Controller ）１０にてＴ／Ｄ位置指令に基づいた昇降ロールの位置制御を行っており、金属帯の炉内への送り込み速度を調整することで炉内の張力が制御されている。   The tension device 4 controls the position of the lifting roll based on the T / D position command by an APC (Automatic Position Controller) 10 and adjusts the feeding speed of the metal strip into the furnace. The tension is controlled.

連続焼鈍炉のライン立上げ時には、加熱帯から均熱帯にかけてロールの回転周期に合致する鋼板の張力変動が発生するが、この張力変動の要因はロールの不均一な熱膨張による偏芯と推測される。すなわち、ロール偏芯により上下ロール間の鋼板パス長が周期的に変化するために張力変動が発生すると考えられる。   When the line of the continuous annealing furnace is set up, the tension fluctuation of the steel sheet that matches the rotation period of the roll occurs from the heating zone to the soaking zone. The cause of this tension fluctuation is presumed to be eccentric due to uneven thermal expansion of the roll. The That is, it is considered that tension fluctuation occurs because the steel plate path length between the upper and lower rolls periodically changes due to roll eccentricity.

特に、炉内の上下ロール径が同じ場合にはロール偏芯の位相が180°離れた状態で継続するため、変動が継続することになる。この張力変動はロール温度が均一になり偏芯が解消されるにつれて徐々に減少するものの、ヒートバックル発生の要因となる。   In particular, when the diameters of the upper and lower rolls in the furnace are the same, the phase of roll eccentricity continues in a state separated by 180 °, and thus the fluctuation continues. Although this tension fluctuation gradually decreases as the roll temperature becomes uniform and the eccentricity is eliminated, it causes heat buckle.

従来の実張力制御、例えば、加熱帯の張力設定と、加熱帯出側に設置された張力計の指示との偏差により加熱帯ヘルパーロールの速度補正を行う方法では、張力計位置での張力は一定に保たれるものの、ヘルパーロール全てに同一の速度補正を与えるため、逆に加熱帯入側に対しては変動を増長する恐れがある。   In the conventional actual tension control, for example, the method of correcting the speed of the heating zone helper roll by the deviation between the tension setting of the heating zone and the instruction of the tension meter installed on the heating zone exit side, the tension at the tension meter position is constant. However, since the same speed correction is given to all the helper rolls, there is a possibility that the fluctuation is increased on the heating zone entrance side.

また、例えば、ロール偏芯によるパス長さの変化を張力計の出力により検出し、炉入側に設置されているテンションデバイスの位置補正、および加熱帯ヘルパーロール対して速度補正を行う方法では、張力変化が生じてからの速度補正となり応答が遅れるため、効果が限定される。   In addition, for example, in the method of detecting the change in path length due to roll eccentricity by the output of a tensiometer, correcting the position of the tension device installed on the furnace entrance side, and correcting the speed for the heating zone helper roll, Since the speed is corrected after the tension change occurs and the response is delayed, the effect is limited.

本発明では、張力実績、基準ロール径およびライン速度指令より、張力変動位相、張力変動量、およびロール回転周期を演算し、その張力変動を相殺する速度補正をフィードフォーワード制御により、テンションデバイスの位置目標およびヘルパーロールの速度指令に与え、張力変動を事前に抑止するようにしたものである。これにより、張力変動を事前に素早く抑止することができる。   In the present invention, the tension fluctuation phase, the tension fluctuation amount, and the roll rotation period are calculated from the actual tension, the reference roll diameter, and the line speed command, and the speed correction for canceling the tension fluctuation is performed by feedforward control. This is given to the speed command of the position target and helper roll, and the tension fluctuation is suppressed in advance. Thereby, tension fluctuations can be quickly suppressed in advance.

また、ロール偏芯の発生する低速部では本発明による制御を用い、高速部では既存の実張力制御を行うようにゲイン切替を行うようにすれば、既存の実張力制御が低速時に加熱帯入側の張力変動を助長することを防止することができる。   In addition, if the control according to the present invention is used in the low-speed part where roll eccentricity occurs and the gain switching is performed so that the existing actual tension control is performed in the high-speed part, the existing actual tension control is applied to the heating zone at a low speed. It is possible to prevent side tension fluctuations from being promoted.

１ 鋼板
２ ヘルパーロール
３ モータ
４ テンションデバイス
５ 加熱帯
６ 張力計
７ ＡＣＲ（Automatic Current Regulator）
８ ＡＳＲ（Automatic Speed Regulator）
９ ＡＴＲ（Automatic Tension Regulator）
１０ ＡＰＣ（Automatic Position Controller）
２０ ヒートバックル防止制御装置
２１ ロール回転周期演算手段
２２ 張力変動位相演算手段
２３ 張力変動量演算手段
２４ パス長変化予測手段
２５ ヘルパーロール速度指令補正手段
２６ Ｔ／Ｄ位置補正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel plate 2 Helper roll 3 Motor 4 Tension device 5 Heating zone 6 Tension meter 7 ACR (Automatic Current Regulator)
8 ASR (Automatic Speed Regulator)
9 ATR (Automatic Tension Regulator)
10 APC (Automatic Position Controller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Heat buckle prevention control apparatus 21 Roll rotation period calculation means 22 Tension fluctuation phase calculation means 23 Tension fluctuation amount calculation means 24 Path length change prediction means 25 Helper roll speed command correction means 26 T / D position correction means

Claims (4)

連続焼鈍炉における鋼板の張力制御に適用して鋼板のヒートバックルを防止する、ヒートバックル防止制御方法であって、
炉内に複数設置されたヘルパーロールのヘルパーロール速度指令と基準ロール径を入力として、ロール回転周期を演算し、
炉内鋼板の張力実績を入力として、張力変動の位相、および張力変動量をそれぞれ演算し、
前記ロール回転周期、前記張力変動の位相、および前記張力変動量に基づいて、炉内パス長の変化量を予測し、
該パス長の変化量に基づいて、前記ヘルパーロール速度指令の補正量、ならびに炉入り口に設置されたテンションデバイスの基準位置の補正量を演算し、
前記張力変動を相殺する速度補正をフィードフォワード制御により、テンションデバイスの位置目標およびヘルパーロール速度指令に与えて、張力変動を事前に抑止することを特徴とするヒートバックル防止制御方法。 It is a heat buckle prevention control method for preventing the heat buckle of a steel sheet by applying it to the tension control of the steel sheet in a continuous annealing furnace,
Using the helper roll speed command and the reference roll diameter of multiple helper rolls installed in the furnace as inputs, calculate the roll rotation period,
Using the actual tension of steel in the furnace as input, calculate the phase of tension fluctuation and the tension fluctuation amount,
Based on the roll rotation period, the phase of tension fluctuation, and the amount of tension fluctuation, predict the amount of change in the furnace path length,
Based on the amount of change in the path length, the correction amount of the helper roll speed command and the correction amount of the reference position of the tension device installed at the furnace entrance are calculated ,
A heat buckle prevention control method characterized in that a speed correction for canceling the tension fluctuation is given to a position target of a tension device and a helper roll speed command by feedforward control to suppress the tension fluctuation in advance . 請求項１に記載のヒートバックル防止制御方法において、
前記ヘルパーロール速度指令の補正量の演算にあたっては、
炉の入側に近いヘルパーロールほど寄与分を大きくすることで、前記テンションデバイスの位置補正により、変化したパス長を各ヘルパーロール間に均等に分散させることを特徴とするヒートバックル防止制御方法。 In the heat buckle prevention control method according to claim 1,
In calculating the correction amount of the helper roll speed command,
A heat buckle prevention control method characterized in that a helper roll closer to the entrance side of the furnace has a larger contribution to disperse the changed path length evenly between the helper rolls by correcting the position of the tension device. 連続焼鈍炉における鋼板の張力制御に適用して鋼板のヒートバックルを防止する、ヒートバックル防止制御装置であって、
炉内に複数設置されたヘルパーロールのヘルパーロール速度指令と基準ロール径を入力として、ロール回転周期を演算するロール回転周期演算手段と、
炉内鋼板の張力実績を入力として、張力変動の位相、および張力変動量をそれぞれ演算する、張力変動位相演算手段、および張力変動量演算手段と、
前記ロール回転周期、前記張力変動の位相、および前記張力変動量に基づいて、炉内パス長の変化量を予測するパス長変化予測手段と、
該パス長の変化量に基づいて、前記ヘルパーロール速度指令の補正量を演算するヘルパーロール速度指令補正手段、ならびに炉入り口に設置されたテンションデバイスの基準位置の補正量を演算するテンションデバイス位置補正手段とを備え、
前記張力変動を相殺する速度補正をフィードフォワード制御により、テンションデバイスの位置目標およびヘルパーロール速度指令に与えて、張力変動を事前に抑止することを特徴とするヒートバックル防止制御装置。 A heat buckle prevention control device that applies to tension control of a steel plate in a continuous annealing furnace to prevent a heat buckle of the steel plate,
A roll rotation period calculating means for calculating a roll rotation period, using as input a helper roll speed command and a reference roll diameter of a plurality of helper rolls installed in the furnace,
Tension fluctuation phase calculation means and tension fluctuation amount calculation means for calculating the tension fluctuation phase and the tension fluctuation amount, respectively, by inputting the actual tension of the steel plate in the furnace,
Path length change prediction means for predicting the amount of change in the furnace path length based on the roll rotation period, the phase of tension fluctuation, and the amount of tension fluctuation;
Helper roll speed command correction means for calculating the correction amount of the helper roll speed command based on the change amount of the path length, and tension device position correction for calculating the correction amount of the reference position of the tension device installed at the furnace entrance and means,
A heat buckle prevention control apparatus characterized in that a speed correction for canceling the tension fluctuation is given to a position target of a tension device and a helper roll speed command by feedforward control to suppress tension fluctuation in advance . 請求項３に記載のヒートバックル防止制御装置において、
前記ヘルパーロール速度指令補正手段は、
炉の入側に近いヘルパーロールほど補正の寄与分を大きくすることで、前記テンションデバイスの位置補正により、変化したパス長を各ヘルパーロール間に均等に分散させることを特徴とするヒートバックル防止制御装置。 In the heat buckle prevention control device according to claim 3,
The helper roll speed command correcting means is
Heat buckle prevention control characterized in that the helper roll closer to the entrance side of the furnace has a larger correction contribution, and thus the corrected path length is evenly distributed among the helper rolls by correcting the position of the tension device. apparatus.
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