JPH0521141U - 車間距離制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスプレイあるいは警報装置のいずれかに
異常が発生した場合に正常な装置に警報を出力すること
により、運転者が状況を正確に把握することを可能とし
た車間距離制御装置を提供する。 【構成】 車間距離計測手段１０１によって車間距離が
計測され、車間距離制御手段１０２によってスロットル
弁開度指令信号が出力される。車間距離制御手段１０２
の自己診断結果はディスプレイ手段１０３に表示され、
警報手段１０５に警報出力される。手段１０７はディス
プレイ系統１０３あるいは１０４に異常が発生した場合
に異常発生を警報手段１０５に伝送し、手段１０８は警
報系統１０５あるいは１０６に異常が発生した場合に異
常発生をディスプレイ手段１０３に伝送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車の車間距離制御装置に係わり、特に運転者に装置の異常状態を 適切に知らせることの可能な車間距離制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年いわゆるカーエレクトロニクス化が進み種々の電子式制御装置が搭載され るようになってきている。 このような制御装置の１つとして車間距離制御装置がある。 車間距離制御装置は前方認識センサにより前方を走行している自動車と自車と の車間距離を測定し、車間距離が所定値以下となった場合にスロットル弁開度を 閉方向に操作することにより車間距離が減少することを防止する。

【０００３】 従ってこの車間距離制御装置に異常が発生した場合は車間距離が所定値以下に 減少しても減速されない可能性があるため運転者に速やかに異常発生を通報する 必要がある。 図５は従来から使用されている車間距離制御装置のハードウエア構成図であっ て、前方認識センサ２０１、ディスプレイ２０３、警報装置２０５および制御装 置２１から構成される。

【０００４】 制御装置２１はマイクロコンピュータシステムとして構成され、バス２１１を 中心として、ＣＰＵ２１２、メモリ２１３、通信インタンーフェイス２１４、デ ィスプレイインターフェイス２１５および警報インターフェイス２１６を含む。 前方認識センサ２０１で計測された車間距離はディジタル伝送線２０１１を介 して通信インターフェイス２１４に伝送される。

【０００５】 制御装置２１はいわゆる自己診断機能を有しており、自己診断結果は例えば以 下の区分によってディスプレイ２０３に表示あるいは警報装置２０５から音声警 報により運転者に通報される。 １）ディスプレイ２０３に表示される情報： ａ）前方認識センサ２０１および制御装置２１が動作中。

【０００６】 ｂ）前方認識センサ２０１および制御装置２１が正常。 ｃ）実測車間距離および所定車間距離に対する裕度。 ｄ）車間距離が所定車間距離以下となったことの警報。 ２）警報装置により運転者に通報される情報： ａ）前方認識センサ２０１および制御装置２１の異常。

【０００７】 ｂ）車間距離が所定車間距離以下となったことの警報。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この構成の車間距離制御装置にあっては以下のような問題が生 じる。 １）走行中は運転者はディスプレイを見ることは困難であるためディスプレイ ２０３あるいはディスプレイ情報伝送線２０４に異常が発生した場合に前 方認識センサ２０１および制御装置２１が動作中であり正常に動作してい ることの確認ができない。

【０００９】 ２）警報装置２０５あるいは警報情報伝送線２０６に異常が発生した場合には 車間距離が所定車間距離以下となっても警報が発生されない。 本考案は係る問題点に鑑みなされたものであって、ディスプレイあるいは警報 装置のいずれかに異常が発生した場合に正常な方の装置に警報を出力することに より、運転者が状況を正確に把握することを可能とした車間距離制御装置を提供 することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

図１は本考案に係る車間距離制御装置の基本構成図であって、車間距離計測手 段１０１によって車間距離が計測される。車間距離計測手段１０１により計測さ れた車間距離に基づいて車間距離制御手段１０２によってスロットル弁開度指令 信号が出力される。

【００１１】 車間距離制御手段１０２の自己診断結果はディスプレイ情報伝送手段１０４に よって伝送されてディスプレイ手段１０３に表示されるだけでなく、警報伝送手 段１０６によって伝送されて警報手段１０５に警報出力される。 そしてディスプレイ情報伝送異常検出手段１０７はディスプレイ１０３あるい はディスプレイ情報伝送手段１０４に異常が発生した場合に異常発生を警報手段 １０５に伝送する。さらに警報伝送異常検出手段１０８は警報手段１０５あるい は警報伝送手段１０６に異常が発生した場合に異常発生をディスプレイ手段１０ ３に伝送する。

【００１２】

【作用】

本考案によれば、ディスプレイあるいはディスプレイ伝送線に異常が発生した 場合には警報装置からディスプレイ系統に異常が発生したことを意味する警報が 出力される。 逆に警報装置あるいは警報伝送線に異常が発生した場合にはディスプレイに警 報系統に異常が発生したことを意味するメッセージが表示される。

【００１３】

【実施例】

図２は本考案に係る車間距離制御装置の実施例のハードウエア構成図であって 、前方認識センサ２０１、ディスプレイ２０３、警報装置２０５および制御装置 ２１から構成される。 制御装置２１はマイクロコンピュータシステムとして構成され、バス２１１を 中心として、ＣＰＵ２１２、メモリ２１３、通信インタンーフェイス２１４、出 力インターフェイス２２１、割り込みインターフェイス２２６、ディスプレイＩ ＰＳ（インテリジェントパワースイッチ）２２３および警報ＩＰＳ２２４を含む 。

【００１４】 前方認識センサ２０１で計測された車間距離はディジタル伝送線２０１１を介 して通信インターフェイス２１４に伝送される。 ディスプレイ２０３はディスプレイＩＰＳ２２３、ディスプレイ伝送線２０４ を介して情報を受信する。またディスプレイ２０３あるいはディスプレイ伝送線 ２０４に異常が発生したことはディスプレイＩＰＳ２２３で検出され割り込みイ ンターフェイス２２２に伝送される。

【００１５】 警報装置２０５は警報ＩＰＳ２２４、警報伝送線２０６を介して警報を受信す る。また警報２０５あるいは警報伝送線２０６に異常が発生したことは警報ＩＰ Ｓ２２４で検出され割り込みインターフェイス２２２に伝送される。 図３はディスプレイＩＰＳ２２３あるいは警報ＩＰＳ２２４として使用される ＩＰＳの回路図であって、通常１つのパッケージ中に構成されている。

【００１６】 電源は電源端子から供給され、レギュレータ３０１で定電圧化されて各部に供 給される。 入力信号はＩＮ端子から入力され、インバータ３０２で反転され信号ノアゲー ト３０３を通過した後ドライバ３０４に供給される。 ドライバ３０４の出力は駆動ＭＯＳ３０５で電力増幅されＯＵＴ端子から出力 される。

【００１７】 電源電圧Ｖ_DDは過電圧検出部３１１で監視され、所定電圧以上となった時に、 過電圧検出部３１１は“Ｈ”レベル信号を出力する。 駆動ＭＯＳを流れる電流は過電流検出部３１２で監視され、所定電流以上の電 流が流れた場合に電流検出部３１２は“Ｈ”レベル信号を出力する。 さらに過熱検出部３１３は素子の温度を監視され、所定温度以上の温度に上昇 した場合に過熱検出部３１３は“Ｈ”レベル信号を出力する。

【００１８】 過電流検出部３１２および過熱検出部３１３の出力は異常検出ノアゲート３１ ４に接続され、いずれか１つの出力が“Ｈ”レベルとなれば異常診断スイッチ３ １５がオンとなり異常検出端子ＤＩＡＧは“Ｌ”レベルとなる。 過電圧検出部３１１、過電流検出部３１２および過熱検出部３１３の出力は信 号ノアゲート３０３に接続され、いずれか１つの出力が“Ｈ”レベルとなれば入 力信号は遮断される。

【００１９】 即ちＩＰＳ内で異常が発生した場合は入力信号のレベルに係わらず出力は“Ｌ ”レベルに保持される。 このように構成された車間距離制御装置で実行される制御ルーチンのフローチ ャートであって、一定時間毎の割り込み処理として実行される。 ステップ４０１で前方認識センサ２０１で計測された車間距離が読み込まれ、 ステップ４０２で車間距離制御が実行される。

【００２０】 ステップ４０３でディスプレイ２０３に表示するべき情報が出力される。 ステップ４０４では警報装置２０５から出力されるべき警報が出力される。 なお警報装置２０５はブザーであっても音声告知装置であっても良いが、音声 告知装置を使用する場合にはより多様な情報を出力することが可能となる。 ステップ４０５でディスプレイ２０３あるいはディスプレイ伝送線２０４に異 常が発生しているか否かが判定される。

【００２１】 例えばディスプレイ伝送線２０４の地絡、天絡あるいは断線等の異常が発生す るとディスプレイＩＰＳから割り込み信号が出力され、割り込みインターフェイ ス２２２を介してＣＰＵに取り込まれる。 同様にステップ４０６で警報装置２０５あるいは警報伝送線２０６に異常が発 生しているか否かが判定される。

【００２２】 ステップ４０５で肯定判定された場合はステップ４０７に進み、警報装置２０ ５にディスプレイ系統に異常が発生したことを表す警報を出力する。 またステップ４０６で肯定判定された場合はステップ４０８に進み、ディスプ レイ２０３に警報装置系統に異常が発生したことを示すメッセージを出力する。 ステップ４０５およびステップ４０６でともに否定判定された場合はそのまま このルーチンを終了する。

【００２３】

【考案の効果】

以上本考案によればディスプレイ系統に異常が発生した場合は警報装置に、警 報装置系統に異常が発生した場合はディスプレイにそれぞれ警報が出力されるた め運転者は車間距離制御装置の状態を正確に認識することが可能となり、走行の 安全が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案に係る車間距離制御装置の基本構
成図である。

【図２】図２は本考案に係る車間距離制御装置のハード
ウエア構成図である。

【図３】図３はインテリジェントパワースイッチの回路
図である。

【図４】図４は制御ルーチンのフローチャートである。

【図５】図５は従来の車間距離制御装置のハードウエア
構成図である。

【符号の説明】

１０１…車間距離計測手段 １０２…車間距離制御手段 １０３…ディスプレイ手段 １０４…ディスプレイ情報伝送手段 １０５…警報手段 １０６…警報伝送手段 １０７…ディスプレイ情報伝送異常検出手段 １０８…警報伝送異常検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７０ Ｃ 8109−3Ｇ Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ 6959−5Ｊ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｅ 7103−3Ｈ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車間距離を計測する車間距離計測手段
   （１０１）と、 該車間距離計測手段（１０１）により計測された車間距
   離に基づいてスロットル弁開度指令信号を出力する車間
   距離制御手段（１０２）と、 該車間距離制御手段（１０２）の自己診断結果を表示す
   るディスプレイ手段（１０３）と、 該車間距離制御手段（１０２）の自己診断結果を該ディ
   スプレイ手段（１０３）に伝送するデォスプレイ情報伝
   送手段（１０４）と、 該車間距離制御手段（１０２）における緊急状態発生を
   警報する警報手段（１０５）と、 該車間距離制御手段（１０２）における緊急状態発生の
   警報を該警報手段（１０５）に伝送する警報伝送手段
   （１０６）と、から構成される車間距離制御装置におい
   て、 該ディスプレイ手段（１０３）あるいは該ディスプレイ
   情報伝送手段（１０４）に異常が発生した場合に異常発
   生を該警報手段（１０５）に伝送するディスプレイ情報
   伝送異常検出手段（１０７）と、 該警報手段（１０５）あるいは該警報伝送手段（１０
   ６）に異常が発生した場合に異常発生を該ディスプレイ
   手段（１０３）に伝送する警報伝送異常検出手段（１０
   ８）と、が設置されることを特徴とする車間距離制御装
   置。