JPH05208777A - Bin moving device for sorter - Google Patents
Bin moving device for sorterInfo
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- JPH05208777A JPH05208777A JP4016210A JP1621092A JPH05208777A JP H05208777 A JPH05208777 A JP H05208777A JP 4016210 A JP4016210 A JP 4016210A JP 1621092 A JP1621092 A JP 1621092A JP H05208777 A JPH05208777 A JP H05208777A
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- bin
- engaging
- cam
- spiral
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置から搬入されたシートを上下方向にそって
配設された複数個のビン上へ排出することによりシート
のソートを行なうと共にこのソート時においてビンを昇
降させるようにしたソーターのビン移動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention sorts sheets by discharging the sheets carried in from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer onto a plurality of bins arranged vertically. Along with this, the present invention relates to a bin moving device for a sorter that moves the bins up and down during this sort.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ソーターにおいては種々の形式の
ものが実用化されており、その一つに、特開昭６３−１
０１２７５号公報に開示されたように、ビンを昇降自在
に設けると共にシートが排出されるシート排出口に対向
する位置へ上昇したビン上へシートを排出するようにし
たものがある。このソーターにおいては、外周に螺旋溝
を形成した二本の螺旋カムを上下方向の軸心をもってビ
ン先端側（シート排出口側）に立設し、ビンに取付けた
トラニオン（係合突部）を螺旋溝に係合させ、螺旋カム
を回転させることによりビンを昇降させている。さら
に、シート排出口に対向する位置まで上昇してシートの
排出が行なわれたビンのビン先端側を間隔拡大手段によ
って上方へ移動させ、シート排出口に対向する位置まで
上昇した一段下のビンとの間隔を広げてそのビン上への
シートの排出を円滑に行なえるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of sorters have been put into practical use, and one of them is disclosed in JP-A-63-1.
As disclosed in Japanese Patent No. 01275, there is one in which a bin is provided so as to be able to move up and down and a sheet is discharged onto a bin that has risen to a position facing a sheet discharge port through which a sheet is discharged. In this sorter, two spiral cams with spiral grooves formed on the outer circumference are erected upright on the bin tip side (sheet discharge port side) with a vertical axis, and the trunnion (engaging protrusion) attached to the bin is installed. The bin is moved up and down by engaging the spiral groove and rotating the spiral cam. Further, the bin tip side of the bin in which the sheet has been discharged by ascending to the position facing the sheet discharge port is moved upward by the space widening means, and the bin at the next lower level raised to the position facing the sheet discharge port. The interval between the two is widened so that the sheets can be discharged onto the bin smoothly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】全体のビンの上昇と、
間隔拡大手段によるビン先端側の上方への移動とを同一
のモータで行なっているため、出力の大きいモータを使
用しなければならない。[Problems to be Solved by the Invention]
Since the same motor is used for the upward movement of the tip side of the bin by the space widening means, a motor with a large output must be used.
【０００４】また、間隔拡大手段によるビン先端側の上
方への移動時には、ビン後端側は斜めに形成されたガイ
ド溝にそって斜め上方へスライドするものであり、上方
への移動量は少ない。このため、ビン先端側の上方への
移動量をあまり大きくすると、ビン先端側がビン後端側
より高くなり、ビン上に排出されて積み重ねられている
シートの重なり状態が乱れたり、落下するという不都合
がある。従って、ビン先端側の上方への移動量は規制を
受け、シート排出口に対向して位置する一段下のビンと
の間隔を充分に開くことができない。このため、各ビン
上に積み重ねられたシートの枚数が多くなることに伴っ
てジャムを生じやすくなる。Further, when the bin front end side is moved upward by the space widening means, the bottle rear end side slides diagonally upward along the guide groove formed obliquely, and the amount of upward movement is small. .. For this reason, if the amount of upward movement of the front end of the bin is too large, the front end of the bin becomes higher than the rear end of the bin, and the overlapping state of the sheets discharged and stacked on the bin is disturbed or falls. There is. Therefore, the amount of upward movement of the front end side of the bin is regulated, and it is not possible to sufficiently open the space between the bin and the next lower bin that faces the sheet discharge port. Therefore, as the number of sheets stacked on each bin increases, a jam easily occurs.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像形成装置から搬入されたシートを排出するシート排
出口と上下方向にそって配設されると共に昇降自在な複
数個のビンとを有し、前記シート排出口に対向する位置
に移動した前記ビン上へ前記シートを排出するソーター
において、前記ビンの周縁部に略矩形をなす配置状態に
四個の係合突部を設けると共にこれらの係合突部を上下
方向摺動自在にガイドするガイド部を設け、前記係合突
部が係合されるスパイラル溝を外周に形成すると共に軸
心回りに回転することにより前記ビンを前記シート排出
口に対向する位置へ順に移動させる四本のスパイラルカ
ムを上下方向の軸心をもって立設し、前記係合突部が係
合される螺旋溝を外周に形成すると共に軸心回りに回転
することにより前記螺旋溝に前記係合突部を係合させた
前記ビンを保持するピックアップカムを前記スパイラル
カムの上方に配設し、前記シート排出口に対向する位置
に上昇した前記ビンの前記係合突部を保持する保持手段
とこの保持手段を上昇させることにより保持した前記係
合突部を前記螺旋溝の入口へ上昇させる上昇手段とを設
けた。The invention according to claim 1 is
The bin having a sheet ejection port for ejecting a sheet carried in from the image forming apparatus and a plurality of bins arranged along the vertical direction and capable of moving up and down, and moved to a position facing the sheet ejection port In a sorter for discharging the sheet upward, four engaging projections are provided on the peripheral portion of the bin in a substantially rectangular arrangement state, and a guide section for guiding the engaging projections in a vertically slidable manner. And a spiral groove with which the engaging projection is engaged is formed on the outer periphery, and four spiral cams that sequentially move the bin to a position facing the sheet discharge port by rotating around the axis are provided. The engaging projection is engaged with the spiral groove by standing upright with a vertical axis, forming a spiral groove with which the engaging projection engages on the outer periphery, and rotating around the axis. Hold the bottle A pick-up cam is arranged above the spiral cam, and holding means for holding the engaging protrusion of the bin raised to a position facing the sheet discharge port, and the engaging member held by raising the holding means. Ascending means for elevating the abutting portion to the inlet of the spiral groove is provided.
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、螺旋溝の入口へ上昇した係合突部がピック
アップカムの回転により前記係合溝に係合されるまで保
持手段による保持状態を維持し、前記係合突部が前記係
合溝に係合した後に前記保持手段の保持状態を解除する
と共に前記保持手段をシート排出口に対向して位置する
一段下のビンの係合突部を保持する初期位置に戻した。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the holding means holds the engaging projection until the engaging projection is raised to the inlet of the spiral groove and is engaged with the engaging groove by the rotation of the pickup cam. The holding state is maintained, the holding state of the holding means is released after the engaging projection is engaged with the engaging groove, and the holding means is engaged with the lower-stage bin facing the sheet discharge port. It returned to the initial position that holds the protrusion.
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、スパイラルカムとピックアップカム
とを回転駆動させる第一駆動部と移動手段を駆動させる
第二駆動部とを設けた。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a first drive section for rotationally driving the spiral cam and the pickup cam and a second drive section for driving the moving means are provided.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の発明では、四本のスパイラルカ
ムを回転駆動させることにより、係合突部を各スパイラ
ルカムのスパイラル溝に係合させた状態で保持されてい
るビンが昇降する。シート排出口に対向する位置まで上
昇したビンの係合突部を保持手段により保持し、この保
持手段を上昇手段によって上昇させることによりビンが
上昇すると共に係合突部がピックアップカムに形成され
た螺旋溝の入口へ上昇し、シート排出口に対向して位置
する一段下のビンとの間隔が大きく開く。係合突部を螺
旋溝の入口へ上昇させた後にピックアップカムを回転さ
せると、係合突部が螺旋溝に係合してビンが上昇すると
共にビンがピックアップカムによって保持される。ここ
で、上昇手段によるビンの上昇時には各係合突部がガイ
ド部にガイドされて上方へ摺動するため、ビンは略平行
移動の状態で上昇することとなり、一段下のビンとの間
隔が充分に大きく開くようにビンを上昇させてもビン上
に積み重ねられたシートの乱れは発生しない。According to the first aspect of the present invention, by rotating and driving the four spiral cams, the bottles held while the engaging projections are engaged with the spiral grooves of the spiral cams are moved up and down. Holding means holds the engaging projection of the bin that has risen to a position facing the sheet discharge port, and the holding means raises the holding means to raise the bin and the engaging projection is formed on the pickup cam. Ascends to the inlet of the spiral groove, and the space between the bin and the next lower bin facing the sheet discharge port is widened. When the pickup cam is rotated after raising the engaging protrusion to the inlet of the spiral groove, the engaging protrusion engages with the spiral groove to raise the bin and the bin is held by the pickup cam. Here, when the bin is lifted by the lifting means, each engaging projection is guided by the guide part and slides upward, so that the bin is lifted in a state of substantially parallel movement, and the distance between the bin and the bin one step below is lowered. Even if the bin is lifted so that it opens wide enough, the sheets stacked on the bin do not disturb.
【０００９】請求項２記載の発明では、係合溝の入口へ
上昇した係合突部は、ピックアップカムの係合溝に係合
されるまで保持手段により保持されているため、係合突
部の係合溝への係合が確実に行なわれ、ピックアップカ
ムによるビンの保持が確実に行なわれる。また、係合突
部が係合溝に係合した後に、保持手段は係合突部の保持
状態を解除されると共にシート排出口に対向する位置に
上昇している一段下のビンの係合突部を保持する初期位
置に戻されるため、保持手段と上昇手段とによるビンの
上昇を連続的に円滑に行なえる。According to the second aspect of the present invention, the engaging protrusion that is raised to the entrance of the engaging groove is held by the holding means until it is engaged with the engaging groove of the pickup cam. Is reliably engaged with the engaging groove, and the pickup cam reliably holds the bin. Further, after the engaging projection is engaged with the engaging groove, the holding means releases the holding state of the engaging projection and also engages the one-stage lower bin that is raised to the position facing the sheet discharge port. Since the protrusion is returned to the initial position, the holding means and the raising means can continuously and smoothly raise the bottle.
【００１０】請求項３記載の発明では、スパイラルカム
とピックアップカムとを第一駆動部により回転駆動さ
せ、移動手段を第二駆動部により駆動させるため、第一
駆動部及び第二駆動部のそれぞれを出力の小さな駆動部
とすることができる。According to the third aspect of the present invention, since the spiral cam and the pickup cam are rotationally driven by the first drive section and the moving means is driven by the second drive section, each of the first drive section and the second drive section is driven. Can be used as a drive unit with a small output.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明に係るソーター１の概略側面図であ
り、図２はその正面図である。ソーター１には、複写機
やプリンタ等の画像形成装置（図示せず）からのシート
（図示せず）が搬入される入口ガイド板２が取付けられ
ており、この入口ガイド板２の先端側は搬入された前記
シートを後述するビン上へ排出するためのシート排出口
３とされており、このシート排出口３に臨ませて排出コ
ロ４が設けられている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a sorter 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. An entrance guide plate 2 into which a sheet (not shown) from an image forming apparatus (not shown) such as a copying machine or a printer is carried is attached to the sorter 1, and the leading end side of the entrance guide plate 2 is A sheet discharge port 3 is provided for discharging the carried-in sheet onto a bin described later, and a discharge roller 4 is provided so as to face the sheet discharge port 3.
【００１２】つぎに、前記ソーター１には、左右一対の
側板５の内側に位置して複数個のビン６（６1，６2，…
…，６n）が上下方向に配設されており、これらのビン
６の周縁部には、ビン先端側とビン中央部とにそれぞれ
一対ずつ合計四個の係合突部であるトラニオン７が略矩
形をなす配置状態で固定されている。また、前記側板５
の外側には、前記トラニオン７に対向する位置に四本の
スパイラルカム８が上下方向の軸心をもって軸心回りに
回転自在に立設されており、これらのスパイラルカム８
には、プーリ９及びタイミングベルト１０を介してこれ
らのスパイラルカム８を同一方向へ一体的に回転させる
第一駆動部であるスパイラルカムモータ１１が連結され
ている。Next, the sorter 1 has a plurality of bins 6 (6 1 , 6 2 , ...) Located inside the pair of left and right side plates 5.
, 6n) are arranged in the up-down direction, and the trunnions 7, which are a total of four engaging projections, are provided on the peripheral edge of the bins 6 in pairs, one on the tip side of the bottle and one on the center of the bin. It is fixed in a rectangular arrangement. Also, the side plate 5
Four spiral cams 8 are erected on the outer side of the shaft at a position facing the trunnion 7 so as to be rotatable around the axial center with a vertical axial center.
A spiral cam motor 11 that is a first drive unit that integrally rotates these spiral cams 8 in the same direction via a pulley 9 and a timing belt 10 is connected to the.
【００１３】ここで、前記スパイラルカム８の外周には
前記トラニオン７が係合されるスパイラル溝１２が形成
されており、前記側板５には前記トラニオン７が挿通さ
れると共にこれらのトラニオン７を上下方向摺動自在に
ガイドするガイド部であるトラニオンガイド溝１３が上
下方向にそってスロット状に形成されている。そして、
前記トラニオンガイド溝１３を挿通した前記トラニオン
７を前記スパイラル溝１２に係合させることによって前
記スパイラルカム８による前記ビン６の保持が行なわれ
ており、トラニオン７をスパイラル溝１２に係合させた
状態でスパイラルカム８を回転させることにより、ビン
６が昇降する。なお、前記ビン６は、ビン先端側が低く
なるように傾けた状態で保持されており、前記スパイラ
ルカム８の正回転によって前記シート排出口３に対向す
る位置まで順に上昇する。A spiral groove 12 with which the trunnion 7 is engaged is formed on the outer periphery of the spiral cam 8. The trunnion 7 is inserted into the side plate 5 and the trunnion 7 is moved up and down. A trunnion guide groove 13, which is a guide portion that guides slidably in a direction, is formed in a slot shape along the vertical direction. And
The trunnion 7 inserted through the trunnion guide groove 13 is engaged with the spiral groove 12 to hold the bin 6 by the spiral cam 8, and the trunnion 7 is engaged with the spiral groove 12. By rotating the spiral cam 8 at, the bin 6 moves up and down. The bin 6 is held in a state of being tilted so that the tip end side of the bin is lowered, and the bin 6 is sequentially raised to a position facing the sheet discharge port 3 by the forward rotation of the spiral cam 8.
【００１４】前記スパイラルカム８の上端部には上方へ
向けて延出した回転軸１４が固定されており、これらの
回転軸１４にはスパイラルカム８の上端部から所定寸法
離間した位置にピックアップカム１５が固定され、これ
らのピックアップカム１５の外周には前記スパイラル溝
１２と同一螺旋方向に螺旋溝１６が形成されている。な
お、前記ピックアップカム１５は、前記スパイラルカム
モータ１１により前記スパイラルカム８と一体的に回転
される。A rotary shaft 14 extending upward is fixed to the upper end of the spiral cam 8, and a pickup cam is fixed to the rotary shaft 14 at a position separated from the upper end of the spiral cam 8 by a predetermined dimension. 15 are fixed, and spiral grooves 16 are formed on the outer circumference of these pickup cams 15 in the same spiral direction as the spiral groove 12. The pickup cam 15 is rotated integrally with the spiral cam 8 by the spiral cam motor 11.
【００１５】つぎに、前記ソーター１には、前記シート
排出口３に対向する位置へ上昇した前記ビン６の前記ト
ラニオン７を保持する保持手段１７と、この保持手段１
７を昇降させると共にトラニオン７を保持した保持手段
１７を上昇させた際に保持したトラニオン７を前記螺旋
溝１６の入口へ上昇させる上昇手段１８とが設けられて
いる。ここで、前記保持手段１７は、作動板１９に支軸
２０を支点として回動自在に取付けられると共に前記ト
ラニオン７に係脱されるグリップレバー２１と、前記作
動板１９に固定されると共に前記グリップレバー２１を
支軸２０を支点として回動させるソレノイド２２とによ
り構成されている。なお、前記作動板１９は前記側板５
に上下方向摺動自在に取付けられており、また、前記保
持手段１７は、ビン先端側の前記トラニオン７に対向さ
せて左右に一対設けられている。Next, in the sorter 1, holding means 17 for holding the trunnion 7 of the bin 6 that has risen to a position facing the sheet discharge port 3, and this holding means 1
There is provided raising means 18 for raising and lowering the trunnion 7 and raising the holding means 17 holding the trunnion 7 for raising the holding trunnion 7 to the inlet of the spiral groove 16. Here, the holding means 17 is rotatably attached to the operating plate 19 with the support shaft 20 as a fulcrum, and is attached to and disengaged from the trunnion 7, and the holding means 17 is fixed to the operating plate 19 and the grip is provided. It is composed of a solenoid 22 for rotating the lever 21 about the support shaft 20. The operating plate 19 is the side plate 5
Is vertically slidably attached to the tray, and a pair of holding means 17 is provided on the left and right so as to face the trunnion 7 on the tip side of the bottle.
【００１６】つぎに、前記上昇手段１８について説明す
る。第二駆動部であるモータ２３のモータ軸２４に固定
されたギヤ２５には回転軸２６の一端に固定された大径
のギヤ２７が噛み合っており、この回転軸２６の他端に
固定された小径のギヤ２８には中間ギヤ２９が噛み合
い、この中間ギヤ２９には二倍の歯数のギヤ３０が噛み
合っている。前記ギヤ３０が固定された回転軸３１は左
右一対の前記側板５を貫通して配設されており、これら
の回転軸３１の両端部にはそれぞれ偏心カム板３２が固
定されている。前記偏心カム板３２の外周にはアーム３
３が回転自在に嵌合されており、上方向きに延出したこ
れらのアーム３３の先端部が一端を支軸３４を支点とし
て回動自在に支持されたアーム３５の略中央部に連結さ
れ、アーム３５の他端に固定されたピン３６が前記作動
板１９に形成された長穴３７に摺動自在に係合されてい
る。そして、これらのモータ２３、ギヤ２５，２７，２
８，３０、中間ギヤ２９、偏心カム板３２、アーム３
３，３５、作動板１９等により前記上昇手段１８が構成
されている。なお、前記上昇手段１８には、前記中間ギ
ヤ２９と一体的に回転するエンコーダ３８と、このエン
コーダ３８の回転状態を検出するセンサ３９とが設けら
れている。Next, the raising means 18 will be described. A large-diameter gear 27 fixed to one end of a rotary shaft 26 meshes with a gear 25 fixed to a motor shaft 24 of a motor 23 that is a second drive unit, and is fixed to the other end of the rotary shaft 26. An intermediate gear 29 meshes with the small-diameter gear 28, and a gear 30 having twice the number of teeth meshes with the intermediate gear 29. A rotary shaft 31 to which the gear 30 is fixed is disposed so as to penetrate the pair of left and right side plates 5, and eccentric cam plates 32 are fixed to both ends of these rotary shafts 31, respectively. The arm 3 is provided on the outer circumference of the eccentric cam plate 32.
3 is rotatably fitted, and the tips of these arms 33 extending upward are connected to the substantially central portion of an arm 35 which is rotatably supported with one end as a fulcrum. A pin 36 fixed to the other end of the arm 35 is slidably engaged with an elongated hole 37 formed in the operating plate 19. Then, these motor 23 and gears 25, 27, 2
8, 30, intermediate gear 29, eccentric cam plate 32, arm 3
The ascending means 18 is constituted by 3, 35, the operating plate 19 and the like. The raising means 18 is provided with an encoder 38 that rotates integrally with the intermediate gear 29, and a sensor 39 that detects the rotation state of the encoder 38.
【００１７】このような構成において、図１はソートモ
ードを選択してソート作業を開始する状態を示す。な
お、ソートモードの選択により、保持手段１７による一
番目のビン６1のトラニオン７の保持と、上昇手段１８
によるトラニオン７を保持した保持手段１７の上昇と、
スパイラルカムモータ１１の回転によるスパイラルカム
８とピックアップカム１５との一体的な正回転とが行な
われ、一番目のビン６1はピックアップカム１５の上部
側まで上昇し、二番目のビン６2がシート排出口３に対
向する位置へ上昇し、一番目のビン６1とシート排出口
３からシートの排出が行なわれる二番目のビン６2との
間隔が大きく開いている。なお、一番目のビン６1を上
昇させた後にグリップレバー２１はソレノイド２２が
“オフ”となることによりトラニオン７との係合を解除
され、ついで上昇手段１８により下降され、ついでソレ
ノイド２２が再び“オン”となることにより二番目のビ
ン６2のトラニオン７に係合される。In such a structure, FIG. 1 shows a state in which the sorting mode is selected and the sorting operation is started. By selecting the sort mode, the holding means 17 holds the trunnion 7 of the first bin 6 1 and the lifting means 18
Rise of the holding means 17 holding the trunnion 7 by
The spiral cam 8 and the pickup cam 15 are integrally rotated forward by the rotation of the spiral cam motor 11, and the first bin 6 1 moves up to the upper side of the pickup cam 15 and the second bin 6 2 moves. The space between the first bin 6 1 and the second bin 6 2 from which the sheet is discharged from the sheet discharge port 3 is widened as it rises to a position facing the sheet discharge port 3. Incidentally, the grip lever 21 after raising an th bin 61 is released from engagement with the trunnion 7 by the solenoid 22 is "off", then is lowered by the lifting means 18, then the solenoid 22 is again By being "on", it is engaged with the trunnion 7 of the second bin 6 2 .
【００１８】つぎに、保持手段１７と上昇手段１８とピ
ックアップカム１５とによりビン６を上昇させる動作
を、二番目のビン６2を上昇させる場合を例に挙げて説
明する。図１に示す状態でソーターへのシートの搬入、
及び、シート排出口３から二番目のビン６2上へのシー
トの排出が行なわれると、排出されたシートの後端部を
検出したセンサ（図示せず）からの検出結果に基づいて
モータ２３が回転される。モータ２３の回転は中間ギヤ
２９と一体的に回転するエンコーダ３８とセンサ３９と
によって制御され、中間ギヤ２９が一回転したときにモ
ータ２３が停止される。中間ギヤ２９が一回転したとき
には歯数が二倍であるギヤ３０及び偏心カム板３２が半
回転し、図１に示すように下方へ偏心した状態にあった
偏心カム板３２が図３に示すように上方へ偏心した状態
となる。このため、偏心カム板３２に外嵌されているア
ーム３３が上方へ移動し、アーム３５が支軸３４を支点
として上方へ回動する。アーム３５が上方へ回動する
と、アーム３５に固定されたピン３６が作動板１９に形
成された長穴３７の上縁部を押上げることにより作動板
１９が上昇し、作動板１９の上昇に伴ってグリップレバ
ー２１はトラニオン７に係合した状態で上昇する。そし
て、各トラニオン７がトラニオンガイド溝１３にそって
ピックアップカム１５の螺旋溝１６の入口まで上昇し、
二番目のビン６2は略平行移動の状態で上昇すると共に
一段下の三番目のビン６3との間隔が大きく開く。Next, the operation of raising the bin 6 by the holding means 17, the raising means 18 and the pickup cam 15 will be described by taking the case of raising the second bin 6 2 as an example. Carrying the sheet into the sorter in the state shown in FIG.
And, when the discharge of the sheet from the sheet discharge port 3 to the second bin 6 2 above is performed, based on a detection result from the sensor that has detected the trailing end of the discharged sheet (not shown) motor 23 Is rotated. The rotation of the motor 23 is controlled by an encoder 38 and a sensor 39 that rotate integrally with the intermediate gear 29, and the motor 23 is stopped when the intermediate gear 29 makes one rotation. When the intermediate gear 29 makes one rotation, the gear 30 having double the number of teeth and the eccentric cam plate 32 make a half rotation, and the eccentric cam plate 32 that is in the eccentric downward state as shown in FIG. 1 is shown in FIG. As described above, the eccentricity is upward. Therefore, the arm 33 externally fitted to the eccentric cam plate 32 moves upward, and the arm 35 rotates upward with the support shaft 34 as a fulcrum. When the arm 35 rotates upward, the pin 36 fixed to the arm 35 pushes up the upper edge portion of the long hole 37 formed in the operating plate 19, so that the operating plate 19 rises and the operating plate 19 rises. Along with this, the grip lever 21 is raised while being engaged with the trunnion 7. Then, each trunnion 7 rises along the trunnion guide groove 13 to the entrance of the spiral groove 16 of the pickup cam 15,
The second bin 6 2 ascends in a substantially parallel movement state, and the gap between the second bin 6 2 and the third bin 6 3 one step lower is widened.
【００１９】トラニオン７が螺旋溝１６の入口まで上昇
すると共にモータ２３が停止されると、ついで、スパイ
ラルカムモータ１１が正転方向へ回転し、この回転によ
りスパイラルカム８とピックアップカム１５とが一体的
に正回転する。なお、スパイラルカムモータ１１の回転
はスパイラルカム８と一体的に回転するエンコーダ４０
とセンサ４１とによって制御され、スパイラルカム８及
びピックアップカム１５が一回転したときにスパイラル
カムモータ８が停止される。ピックアップカム１５が一
回転すると、螺旋溝１６の入口まで上昇していたトラニ
オン７が螺旋溝１６に係合され、これらのトラニオン７
は図４に示すようにピックアップカム１５の上部側まで
上昇する。また、スパイラルカム８が一回転することに
より、トラニオン７をスパイラル溝１２に係合させてい
る三番目以下の各ビン６がビン６の一段分ずつ上昇し、
三番目のビン６3が図４に示すようにシート排出口３に
対向する。When the trunnion 7 ascends to the entrance of the spiral groove 16 and the motor 23 is stopped, the spiral cam motor 11 then rotates in the forward direction, and this rotation causes the spiral cam 8 and the pickup cam 15 to be integrated. Rotate normally. It should be noted that the rotation of the spiral cam motor 11 causes the encoder 40 that rotates integrally with the spiral cam 8.
Controlled by the sensor 41 and the sensor 41, the spiral cam motor 8 is stopped when the spiral cam 8 and the pickup cam 15 make one revolution. When the pickup cam 15 makes one rotation, the trunnion 7 that has risen to the entrance of the spiral groove 16 is engaged with the spiral groove 16 and these trunnions 7
Rises to the upper side of the pickup cam 15 as shown in FIG. Further, as the spiral cam 8 makes one rotation, the third and subsequent bins 6 that engage the trunnion 7 with the spiral groove 12 ascend by one step of the bin 6,
Third bin 6 3 is opposed to the sheet discharge port 3 as shown in FIG.
【００２０】ここで、ビン６は四本のスパイラルカム８
によって保持されているため、スパイラルカム８を回転
させることによるビン６の上昇時にはビン６に対して無
理な負荷が作用せず、ビン６はスムーズに上昇する。ま
た、上昇手段１８によるビン６の上昇時には、各トラニ
オン７がトラニオンガイド溝１３にそって上昇するた
め、ビン６は略平行移動の状態で上昇することとなり、
一段下のビン６との間隔が充分に大きくなるようにビン
６を上昇させてもビン６上に積み重ねられたシートの乱
れは発生せず、また、ビン後端側においても充分に大き
な間隔が確保される。従って、ビン６上に積み重ねられ
たシートの枚数が多くなった場合でも各ビン６上へのシ
ートの排出が円滑に行なわれ、ジャムの発生が防止され
る。そして、上昇手段１８により上昇させたビン６とシ
ート排出口３に対向して位置する一段下のビン６との間
隔を充分大きく開くことができるため、排出コロ４をビ
ン先端部に近接した位置に配設してもこの排出コロ４が
上昇手段１８により上昇されたビン６上に積み重ねられ
たシートに干渉するという不都合が生ぜず、排出コロ４
をビン先端側に近接した位置に配設することによってシ
ートの排出がより一層円滑に行なわれる。Here, the bottle 6 is four spiral cams 8
Therefore, when the bin 6 is raised by rotating the spiral cam 8, an unreasonable load does not act on the bin 6, and the bin 6 rises smoothly. Further, when the bin 6 is raised by the raising means 18, each trunnion 7 rises along the trunnion guide groove 13, so that the bin 6 rises in a substantially parallel movement state.
Even if the bin 6 is raised so that the space between it and the bin 6 below it is sufficiently large, the sheets stacked on the bin 6 are not disturbed, and a sufficiently large space is provided on the rear end side of the bin. Secured. Therefore, even when the number of sheets stacked on the bins 6 increases, the sheets are smoothly discharged onto the bins 6 and the occurrence of jams is prevented. Further, since the gap between the bin 6 raised by the raising means 18 and the bin 6 one step below and located opposite to the sheet discharge port 3 can be widened sufficiently, the discharge roller 4 is positioned close to the tip of the bin. Even if the discharge rollers 4 are arranged in the above position, there is no inconvenience that the discharge rollers 4 interfere with the sheets stacked on the bin 6 lifted by the lifting means 18, and the discharge rollers 4
The sheet is discharged more smoothly by arranging the sheet at a position close to the tip of the bin.
【００２１】また、ピックアップカム１５の回転によっ
てビン６をピックアップカム１５の上部側へ上昇させる
際において、トラニオン７がグリップレバー２１に係合
された状態に維持されるため、螺旋溝１６の入口に位置
するトラニオン７の螺旋溝１６への係合が確実に行なわ
れ、上昇手段１８により上昇させたビン６をピックアッ
プカム１５の上部側へ上昇させると共にピックアップカ
ム１５により保持するということが確実に行なえる。さ
らに、一つのビン６をピックアップカム１５の上部側へ
上昇させた後、グリップレバー２１は図１に示すように
シート排出口３に対向する位置に上昇した一段下のビン
６のトラニオン７に係合する初期位置に戻っているた
め、各ビン６の上昇を連続的に円滑に行なえる。When the bin 6 is raised to the upper side of the pick-up cam 15 by the rotation of the pick-up cam 15, the trunnion 7 is maintained in the state of being engaged with the grip lever 21, so that the entrance to the spiral groove 16 is maintained. The trunnion 7 located can be reliably engaged with the spiral groove 16, and the bin 6 raised by the raising means 18 can be raised to the upper side of the pickup cam 15 and held by the pickup cam 15. It Further, after raising one bin 6 to the upper side of the pick-up cam 15, the grip lever 21 is engaged with the trunnion 7 of the lower bin 6 raised to the position facing the sheet discharge port 3 as shown in FIG. Since it has returned to the initial position where it meets, the bins 6 can be continuously and smoothly raised.
【００２２】また、スパイラルカム８とピックアップカ
ム１５とをスパイラルカムモータ１１により一体的に回
転させているため、上昇手段１８により上昇させたビン
６をさらにピックアップカム１５の上部側へ上昇させる
動作と、そのビン６の一段下のビン６をシート排出口３
に対向する位置へ上昇させる動作とが確実なタイミング
で行なわれる。さらに、スパイラルカム８とピックアッ
プカム１５との回転駆動をスパイラルカムモータ１１で
行ない、上昇手段１８の駆動をモータ２３で行なってい
るため、これらのモータ１１，２３をそれぞれ出力の小
さいものとすることができる。Further, since the spiral cam 8 and the pickup cam 15 are integrally rotated by the spiral cam motor 11, the operation of further raising the bin 6 raised by the raising means 18 to the upper side of the pickup cam 15. , The lower bin 6 of the bin 6 to the sheet discharge port 3
The operation of raising to a position opposite to is performed at certain timing. Further, since the spiral cam 8 and the pickup cam 15 are rotationally driven by the spiral cam motor 11 and the ascending means 18 is driven by the motor 23, these motors 11 and 23 each have a small output. You can
【００２３】つぎに、ピックアップカム１５の上部側に
上昇させたビン６をスパイラルカム８側へ下降させる動
作について説明する。上昇手段１８により保持手段１７
を上昇させると共にソレノイド２２を“オン”させるこ
とによりグリップレバー２１を螺旋溝１６の入口で待機
させる。ついで、スパイラルカムモータ１１を逆転方向
へ回転させることによりスパイラルカム８とピックアッ
プカム１５とを逆回転させる。すると、ピックアップカ
ム１５の上部側に位置するビン６のなかで最下位のビン
６のトラニオン７が螺旋溝１６に係合された状態でトラ
ニオンガイド溝１３にそって下降し、グリップレバー２
１に係合される。そして、グリップレバー２１によって
トラニオン７を係合した後にモータ２３を回転させるこ
とにより偏心カム板３２を半回転させると、グリップレ
バー２１が作動板１９と共に下降してトラニオン７がス
パイラルカム８の上端部まで下降する。トラニオン７を
スパイラルカム８の上端部まで下降させた後にソレノイ
ド２２を“オフ”させることによりグリップレバー２１
のトラニオン７に対する係合状態を解除し、上昇手段１
８により保持手段１７を再び上昇させると共にソレノイ
ド２２を“オン”させることによりグリップレバー２１
を螺旋溝１６の入口で待機させ、上述した動作を繰り返
すことによりピックアップカム１５の上部側に上昇して
いたビン６が一個ずつスパイラルカム８側へ下降され
る。Next, the operation of lowering the bin 6 raised to the upper side of the pickup cam 15 to the spiral cam 8 side will be described. Holding means 17 by raising means 18
Is raised and the solenoid 22 is turned “on”, so that the grip lever 21 stands by at the entrance of the spiral groove 16. Then, the spiral cam motor 11 is rotated in the reverse direction to rotate the spiral cam 8 and the pickup cam 15 in reverse. Then, the trunnion 7 of the lowest bin 6 among the bins 6 located on the upper side of the pickup cam 15 descends along the trunnion guide groove 13 while being engaged with the spiral groove 16, and the grip lever 2
1 is engaged. Then, when the eccentric cam plate 32 is rotated halfway by rotating the motor 23 after engaging the trunnion 7 with the grip lever 21, the grip lever 21 descends together with the operating plate 19 and the trunnion 7 moves to the upper end portion of the spiral cam 8. Descend to. By lowering the trunnion 7 to the upper end of the spiral cam 8 and then turning off the solenoid 22, the grip lever 21
Disengages the trunnion 7 from the
8, the holding means 17 is moved up again, and the solenoid 22 is turned "on".
Are waited at the entrance of the spiral groove 16 and the above-described operation is repeated, so that the bins 6 that have been raised to the upper side of the pickup cam 15 are lowered one by one to the spiral cam 8 side.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、ビンの周縁部に
略矩形をなす配置状態に四個の係合突部を設け、係合突
部が係合されるスパイラル溝を外周に形成すると共に軸
心回りに回転することによりビンをシート排出口に対向
する位置へ順に移動させる四本のスパイラルカムを上下
方向の軸心をもって立設したので、ビンは四本のスパイ
ラルカムにより保持された状態で上昇するためにビンの
上昇を無理な負荷を作用させることなくスムーズに行な
わせることができ、また、係合突部を上下方向摺動自在
にガイドするガイド部を設け、係合突部が係合される螺
旋溝を外周に形成すると共に軸心回りに回転することに
より螺旋溝に係合突部を係合させたビンを保持するピッ
クアップカムをスパイラルカムの上方に配設し、シート
排出口に対向する位置に上昇したビンの係合突部を保持
する保持手段とこの保持手段を上昇させることにより保
持した係合突部を螺旋溝の入口へ上昇させる上昇手段と
を設けたので、係合突部を保持した保持手段を上昇手段
によって上昇させる際には、各係合突部がガイド部にそ
って上方へ摺動するためにビンは略平行移動の状態で上
昇することとなり、ビンを大きく上昇させてもビン上に
積み重ねられたシートの乱れが発生せず、シート排出口
に対向して位置する一段下のビンとの間隔を充分に大き
く開くようにビンを上昇させることができると共に一段
下のビンとの間隔を充分に大きく開くことによってその
ビン上へのシートの排出を円滑に行なわせることがで
き、さらに、上昇手段によって上昇させたビンをピック
アップカムを回転させて係合突部を螺旋溝に係合させる
ことによってビンをピックアップカムにより保持するこ
とができる等の効果を有する。According to the first aspect of the present invention, four engaging projections are provided on the peripheral portion of the bottle in a substantially rectangular arrangement, and a spiral groove with which the engaging projections are engaged is formed on the outer periphery. In addition, the four spiral cams that move in sequence to the position facing the sheet discharge port by rotating around the axis are erected with the vertical axis, so that the bin is held by the four spiral cams. In this state, the bottle can be raised smoothly without applying an excessive load, and a guide part is provided to guide the engaging projection so that it can slide in the vertical direction. A pickup cam is formed above the spiral cam for holding the bottle having the engaging projection engaged with the spiral groove by forming a spiral groove with which the portion is engaged on the outer circumference and rotating around the axis. Opposite the sheet discharge port Since the holding means for holding the engaging protrusion of the bottle that has been raised to the position and the raising means for raising the engaging protrusion held by raising the holding means to the inlet of the spiral groove are provided, the engaging protrusion When the holding means holding the is raised by the raising means, the engaging protrusions slide upward along the guide portion, so that the bin is raised in a substantially parallel movement state, and the bin is greatly raised. Even if this is done, the sheets stacked on the bin will not be disturbed, and the bin can be raised so that the space between it and the bin below it located opposite the sheet discharge port will be wide enough and at the same time The sheet can be smoothly discharged onto the bin by widening the gap between the bin and the bin. Screw An effect such as can hold the bottle by the pick-up cam by engaging the groove.
【００２５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、係合溝の入口へ上昇した係合突部をピック
アップカムの係合溝に係合されるまで保持手段により保
持したので、係合突部の係合溝への係合を確実に行なわ
せることができ、また、係合突部が係合溝に係合した後
に保持手段による係合突部の保持状態を解除すると共に
保持手段をシート排出口に対向する位置に上昇している
一段下のビンの係合突部を保持する初期位置に戻したの
で、保持手段と上昇手段とによるビンの上昇を連続的に
円滑に行なうことができる等の効果を有する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the engaging projection that is raised to the entrance of the engaging groove is held by the holding means until it is engaged with the engaging groove of the pickup cam. , The engagement projection can be surely engaged with the engagement groove, and the holding state of the engagement projection by the holding means is released after the engagement projection engages with the engagement groove. At the same time, since the holding means is returned to the initial position for holding the engaging protrusion of the one-stage lower bin that is raised to the position facing the sheet discharge port, the bin can be smoothly raised by the holding means and the raising means. It has the effect of being able to
【００２６】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、スパイラルカムとピックアップカ
ムとを回転駆動させる第一駆動部と移動手段を駆動させ
る第二駆動部とを設けたので、これらの第一駆動部と第
二駆動部とをそれぞれ出力の小さな駆動部とすることが
できる等の効果を有する。According to the invention of claim 3, claim 1 or 2
In the invention described above, since the first drive unit that rotationally drives the spiral cam and the pickup cam and the second drive unit that drives the moving unit are provided, the first drive unit and the second drive unit are respectively output. It has an effect that it can be a small drive unit.
【図１】ソーターの全体を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an entire sorter.
【図２】その正面図である。FIG. 2 is a front view thereof.
【図３】上昇手段によりビンを上昇させた状態を示す側
面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which a bottle is raised by raising means.
【図４】ピックアップカムによりビンをさらに上昇させ
て保持した状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a bin is further raised and held by a pickup cam.
１ ソーター ３ シート排出口 ６ ビン ７ 係合突部 ８ スパイラルカム １１ 第一駆動部 １２ スパイラル溝 １３ ガイド部 １５ ピックアップカム １６ 螺旋溝 １７ 保持手段 １８ 上昇手段 ２３ 第二駆動部 1 Sorter 3 Sheet Discharge Port 6 Bin 7 Engagement Projection 8 Spiral Cam 11 First Drive Part 12 Spiral Groove 13 Guide Part 15 Pickup Cam 16 Spiral Groove 17 Holding Means 18 Lifting Means 23 Second Drive Means
Claims (3)
出するシート排出口と上下方向にそって配設されると共
に昇降自在な複数個のビンとを有し、前記シート排出口
に対向する位置に移動した前記ビン上へ前記シートを排
出するソーターにおいて、前記ビンの周縁部に略矩形を
なす配置状態に四個の係合突部を設けると共にこれらの
係合突部を上下方向摺動自在にガイドするガイド部を設
け、前記係合突部が係合されるスパイラル溝を外周に形
成すると共に軸心回りに回転することにより前記ビンを
前記シート排出口に対向する位置へ順に移動させる四本
のスパイラルカムを上下方向の軸心をもって立設し、前
記係合突部が係合される螺旋溝を外周に形成すると共に
軸心回りに回転することにより前記螺旋溝に前記係合突
部を係合させた前記ビンを保持するピックアップカムを
前記スパイラルカムの上方に配設し、前記シート排出口
に対向する位置に上昇した前記ビンの前記係合突部を保
持する保持手段とこの保持手段を上昇させることにより
保持した前記係合突部を前記螺旋溝の入口へ上昇させる
上昇手段とを設けたことを特徴とするソーターのビン移
動装置。1. A position facing a sheet discharge port, which has a sheet discharge port for discharging a sheet carried in from an image forming apparatus and a plurality of bins arranged vertically and movable up and down. In a sorter that discharges the sheet onto the bin that has moved to a position, four engaging protrusions are provided in a peripherally-arranged state of the bin and the engaging protrusions are slidable in the vertical direction. A guide groove for guiding the engaging projection, and a spiral groove with which the engaging protrusion is engaged is formed on the outer circumference and the bin is sequentially moved to a position facing the sheet discharge port by rotating around the axis. The spiral cam is vertically installed with a vertical axis, a spiral groove with which the engaging projection is engaged is formed on the outer periphery, and the spiral cam is rotated around the axial center so that the engaging projection is formed in the spiral groove. The engaged By disposing a pickup cam for holding the bin above the spiral cam, and holding the holding means for holding the engaging projection of the bin raised to a position facing the sheet discharge port, and raising the holding means. A bin moving device for a sorter, comprising: ascending means for ascending the retained engaging protrusion to the inlet of the spiral groove.
クアップカムの回転により前記係合溝に係合されるまで
保持手段による保持状態を維持し、前記係合突部が前記
係合溝に係合した後に前記保持手段の保持状態を解除す
ると共に前記保持手段をシート排出口に対向して位置す
る一段下のビンの係合突部を保持する初期位置に戻した
ことを特徴とする請求項１記載のソーターのビン移動装
置。2. The holding state of the holding means is maintained until the engaging protrusion raised to the entrance of the spiral groove is engaged with the engaging groove by the rotation of the pickup cam, and the engaging protrusion is engaged with the engaging protrusion. After engaging with the groove, the holding state of the holding means is released, and the holding means is returned to the initial position for holding the engaging projection of the one-step lower bin located opposite to the sheet discharge port. The bin moving device for a sorter according to claim 1.
回転駆動させる第一駆動部と移動手段を駆動させる第二
駆動部とを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載
のソーターのビン移動装置。3. The bin moving device for a sorter according to claim 1, further comprising a first driving unit that rotationally drives the spiral cam and the pickup cam and a second driving unit that drives the moving unit. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016210A JPH05208777A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Bin moving device for sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016210A JPH05208777A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Bin moving device for sorter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208777A true JPH05208777A (en) | 1993-08-20 |
Family
ID=11910164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4016210A Pending JPH05208777A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Bin moving device for sorter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05208777A (en) |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4016210A patent/JPH05208777A/en active Pending
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