JPH0640201Y2 - Collator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、複写機、プリンタ、印刷機などから排紙され
る用紙を丁合する丁合装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a collating device for collating sheets discharged from a copying machine, a printer, a printing machine, or the like.

（従来技術） 従来より、丁合装置のビン歩進機構として、２つのゼネ
バホイールまたはヘリカルカムにてビンの移動も行い、
ビン先端のカムにてビン間隙を広げるものが、構成が簡
潔で、信頼性が高く、しかも安価であることから多く使
用されている。(Prior Art) Conventionally, as a bin stepping mechanism of a collating device, two Geneva wheels or helical cams are also used to move the bin.
A cam at the tip of the bottle that widens the bottle gap is often used because of its simple structure, high reliability, and low cost.

丁合装置の一例の概略を第８図に示す。同図において、
本体ケース１内に設けられたピンガイド溝２には、ビン
３の一端部に設けたピン４を遊嵌している。ビン３は略
板状をなし、多数段配設されるものであり、最下位のビ
ン３に設けられた平板状カム５には傾斜するベース６の
先端6aを当接している。前記ビンガイド溝２は、ビン３
の両側に設けられ、しかもその略中央部分に相対向させ
て一対のゼネバホイール７を回転可能に配している。こ
れらのゼネバホイール７には前記ビン３のピン４と嵌合
する嵌合溝7aを形成し、ゼネバホイール７の回転方向に
よつてピン４を介してビン３の上下動を行う。An outline of an example of the collating device is shown in FIG. In the figure,
A pin 4 provided at one end of a bottle 3 is loosely fitted in a pin guide groove 2 provided in the body case 1. The bins 3 are substantially plate-shaped and are arranged in multiple stages. The tip end 6a of the inclined base 6 is in contact with the flat plate-shaped cam 5 provided in the lowest bin 3. The bottle guide groove 2 is a bottle 3
A pair of Geneva wheels 7 are rotatably provided on both sides of the Geneva wheel 7 so as to face each other at substantially the center thereof. The Geneva wheel 7 is formed with a fitting groove 7a for fitting with the pin 4 of the bin 3, and the bin 3 is moved up and down via the pin 4 depending on the rotating direction of the Geneva wheel 7.

前記ゼネバホイール７が矢印方向に半回転すると、ビン
３のピン４は嵌合溝7aと嵌合して、かつビンガイド溝２
の案内を受けて上方へ移動する。When the Geneva wheel 7 makes a half turn in the direction of the arrow, the pin 4 of the bin 3 fits into the fitting groove 7a and the bin guide groove 2
Move to the top with the guidance of.

このようにして順次ビン３が上昇し、ビン３先端に設け
た上向きカム９にてビン３間隙が広がることにより、こ
のビン３の上昇と共に本体から排紙される用紙８がビン
３上にスタツクされることになる。In this way, the bins 3 are sequentially raised, and the gap between the bins 3 is widened by the upward cam 9 provided at the tip of the bin 3, whereby the sheets 8 discharged from the main body are stacked on the bin 3 as the bin 3 is raised. Will be done.

ところで上述した従来装置において、上位の第１ビン３
へ丁合するため用紙８がスタツクされる時の第１ビン３
の傾斜角をθ₁とすると、下位のビン３が順次上方に移
動するに従つて傾斜角が緩くなり、最下位のビン３で
は、第９図に示すように、その傾斜角がθ₂（θ₁＞
θ₂）となる。By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, the upper first bin 3
First bin 3 when sheets 8 are stacked for collating
If the inclination angle of θ is θ ₁ , the inclination angle becomes smaller as the lower bin 3 sequentially moves upward, and the inclination angle of the lowest bin 3 becomes θ ₂ (as shown in FIG. 9). θ ₁ ＞
θ ₂ ).

このため下位のビン３になる程、用紙８のスタツキング
性が次第に悪くなり、用紙８のカールなどにより最悪の
場合には、ビン３から用紙８が落下してしまう問題点が
ある。For this reason, the stacking property of the paper 8 gradually deteriorates toward the lower bin 3, and there is a problem that the paper 8 drops from the bin 3 in the worst case due to curling of the paper 8.

（目的） 本考案は、上述した従来技術の問題点を解消し、簡単な
構成にてスタツキング性の向上が図れる丁合装置を提供
することを目的とする。(Object) The object of the present invention is to provide a collating device which solves the above-mentioned problems of the prior art and can improve the stacking property with a simple structure.

（構成） 上記目的を達成するために、本考案は、多段に配設され
た複数のビンと、このビンの最下位のビンの底面先端寄
りで当接して前記ビンを支持するビン支持部材と、これ
らのビンを順次間欠的に移動させるビン歩進手段とを具
備する丁合装置において、前記最下位のビンの底面にカ
ムを設け、このカムを前記ビン支持部材に当接させ、前
記カムは、少なくとも第１の高さを有する第１のカム部
と、搬送方向上流側に前記第１のカム部の高さより高い
第２の高さを有する第２のカム部を形成し、前記ビン支
持部材と当接する前記カムの当接部は、前記ビンの上昇
により前記第２のカム部側に移動する構成にしてある。(Structure) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of bins arranged in multiple stages, and a bin support member that abuts on the bottom end of the lowest bin of the bins to support the bins. A bin stepping means for sequentially and intermittently moving these bins, a cam is provided on the bottom surface of the lowest bin, and the cam is brought into contact with the bin support member to form the cam. Forming at least a first cam portion having a first height and a second cam portion having a second height higher than the height of the first cam portion on the upstream side in the transport direction, The contact portion of the cam that contacts the support member is configured to move toward the second cam portion when the bin moves up.

以下、本考案の実施例に基づいて具体的に説明する。Hereinafter, a detailed description will be given based on an embodiment of the present invention.

第１図乃至第６図は本考案の第１実施例を示し、第１図
は丁合装置の全体構造の一例を示す斜視図、第２図はゼ
ネバホイール部分を示す斜視図、第３図はゼネバホイー
ル部分を示す側面図、第４図は駆動部を示す斜視図、第
５図は最下位のビンのカム部分を示す側面図、第６図は
ビンの傾斜の変化を示す図である。1 to 6 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing an example of the entire structure of a collating device, FIG. 2 is a perspective view showing a Geneva wheel portion, and FIG. Is a side view showing a Geneva wheel portion, FIG. 4 is a perspective view showing a driving portion, FIG. 5 is a side view showing a cam portion of the lowest bin, and FIG. 6 is a view showing a change in inclination of the bottle. .

第１図において、本体ケース10の前方には、多段かつ複
数のビン11が配設され、このビン11の一端部に形成され
たビン12を、第２図に示すようなビンガイド体13に形成
されたビンガイド溝13aに遊嵌してあり、ビン11の他端
部には上向きのカム34を設けている。ビンガイド体13は
本体ケース10の左右に設けられ、その略中央にビン歩進
機構を構成するゼネバホイール14a,14bが各々設置され
ている。このゼネバホイール14a,14bは後述するゼネバ
ホイール軸にて連結しており、第２図，第４図に示すよ
うに、駆動モータ16の出力軸16aに設けた駆動プーリ18
とゼネバホイール駆動側14aに設けた従動プーリ19とを
タイミングベルト20を介して連結している。上述したゼ
ネバホイール軸15は、第４図に示すように、入紙される
用紙の送り作動を行う下搬送ローラ21の支軸22の中空部
分に挿入されている。この支軸22は、ローラ駆動用ベル
ト23を介して搬送モータ24によつて回転駆動されてお
り、上搬送ローラ25の支承軸26と平行に配される。In FIG. 1, a multi-stage and a plurality of bins 11 are arranged in front of the main body case 10, and a bin 12 formed at one end of the bin 11 is attached to a bin guide body 13 as shown in FIG. It is loosely fitted in the formed bin guide groove 13a, and an upward cam 34 is provided at the other end of the bin 11. The bin guide bodies 13 are provided on the left and right sides of the main body case 10, and Geneva wheels 14a and 14b constituting a bin stepping mechanism are installed at substantially the center thereof. The Geneva wheels 14a and 14b are connected by a Geneva wheel shaft, which will be described later. As shown in FIGS. 2 and 4, a drive pulley 18 provided on an output shaft 16a of a drive motor 16 is connected.
The driven pulley 19 provided on the Geneva wheel driving side 14a is connected via a timing belt 20. As shown in FIG. 4, the Geneva wheel shaft 15 described above is inserted into the hollow portion of the support shaft 22 of the lower conveyance roller 21 which performs the feeding operation of the paper to be input. The support shaft 22 is rotationally driven by a transfer motor 24 via a roller drive belt 23, and is arranged in parallel with a support shaft 26 of the upper transfer roller 25.

前記ビンガイド溝13aの下位部分には、最下位のビン11
のピン12を加圧スプリング27の弾性力を受けて上方に押
圧しているリフトバー28を配し、また第３図に示すよう
に、リフトバー28の下側と一端が当接し、かつ回転可能
なアクチエータ29を設けると共に、このアクチエータ29
他端の回動を検知することにより、ビン11がホームポジ
シヨンにあるか否かを検出するビン位置センサ30を配設
している。In the lower part of the bin guide groove 13a, the lowest bin 11
A lift bar 28 is provided that presses the pin 12 of the lift bar 28 upward by receiving the elastic force of the pressure spring 27, and as shown in FIG. 3, one end of the lift bar 28 is in contact with the lower side of the lift bar 28 and is rotatable. With the provision of the actuator 29, this actuator 29
A bin position sensor 30 that detects whether or not the bin 11 is at the home position by detecting the rotation of the other end is provided.

尚、第１図において、31は用紙の入紙を検知するための
入紙センサであり、32はゼネバホイール検出側14bに設
けられ、ゼネバホイール14a,14bの回転を検知するため
のゼネバセンサである。In FIG. 1, reference numeral 31 is a paper input sensor for detecting paper input, and 32 is a Geneva sensor provided on the Geneva wheel detection side 14b for detecting rotation of the Geneva wheels 14a, 14b. .

前記ゼネバホイールの駆動側14aと、検出側14bには相対
向した部位に、ビン11のピン12と嵌合する嵌合溝33を設
けてある。The drive side 14a and the detection side 14b of the Geneva wheel are provided with fitting grooves 33 that fit with the pins 12 of the bin 11 at the opposite positions.

従つて、図示しないソートキーを押すことにより、ソー
トモードを選択すると、駆動モータ16が回転してゼネバ
ホイール14a,14bを回転する。するとビン11のピン12
は、リフトバー28を介して加圧スプリング27の弾発力を
受けてゼネバホイール14a,14b方向へ付勢されているた
め、第２図に示すように、ゼネバホイール14a,14bの黒
矢印方向の半回転によつて嵌合溝33と嵌合しつつビンガ
イド溝13aの案内にて上方へ移動する。このピン12の上
方移動と共にビン11も上昇することになる。Therefore, when the sort mode is selected by pressing a sort key (not shown), the drive motor 16 rotates and the Geneva wheels 14a and 14b rotate. Then pin 12 of bottle 11
Is urged toward the Geneva wheels 14a, 14b by the elastic force of the pressure spring 27 via the lift bar 28, so that the direction of the black arrow of the Geneva wheels 14a, 14b is as shown in FIG. While being fitted into the fitting groove 33 by half rotation, the bottle guide groove 13a is guided to move upward. As the pin 12 moves upward, the bottle 11 also rises.

そしてゼネバホイール14a,14bが半回転するとゼネバセ
ンサ32がオンし、駆動モータ16は停止する。そのためビ
ン11は上がつた状態で、かつ次のビン11との間がカム34
により入紙側が広く開口した状態で待機する。排紙され
る用紙がビン11に入紙される毎に入紙センサ31がオン
し、駆動モータ16を回転し、半回転すると上述のように
停止するため、用紙はビン11の上段より順に収容され、
セツト枚数と収容枚数が一致すると丁合装置全体が待機
状態となる。When the Geneva wheels 14a and 14b make a half rotation, the Geneva sensor 32 is turned on and the drive motor 16 is stopped. Therefore, the bin 11 is in a raised state, and a cam 34 is provided between the bin 11 and the next bin 11.
By this, it waits in a state where the paper input side is wide open. Each time the discharged paper is loaded into the bin 11, the paper input sensor 31 is turned on, the drive motor 16 is rotated, and the drive stops as described above when the drive motor 16 is rotated halfway. Is
When the number of sets and the number of stored sheets match, the entire collating device is put in a standby state.

次に、原稿を入れ替え、コピーあるいは印刷を開始し、
用紙が入紙センサ31をオンすると、駆動モータ16が逆回
転をして、ゼネバホイール14a,14bを逆に半回転（第２
図の白矢印方向）させる。そのため、上がつていたビン
11が用紙が入紙される毎に１ビンづつ下がり、用紙は下
のビン11から順に収容されることになる。Next, replace the originals, start copying or printing,
When the paper turns on the paper input sensor 31, the drive motor 16 rotates in the reverse direction, and the Geneva wheels 14a and 14b rotate in the reverse direction (half rotation).
(The direction of the white arrow in the figure). Therefore, the bottle that was on top
11 is lowered by one bin each time a sheet is loaded, and the sheets are stored in order from the lower bin 11.

そして原稿枚数分だけ、ビン11は上述した動作を繰り返
し行う。Then, the bin 11 repeats the above operation for the number of originals.

スタツクモードの場合は、セツト枚数の最終紙が入紙さ
れる毎に駆動モータ16が回転することになり、１ビン毎
にスタツクされることになる。In the stack mode, the drive motor 16 rotates every time the final number of sheets of the set number of sheets is input, and the stacking is performed for each bin.

上述のようにして丁合された用紙を取り出してソートモ
ードを解除すると、駆動モータ16が逆回転を始め、すべ
てのビン11が下降することにより、アクチエータ29の一
端がリフトバー28によつて押圧されることにより回転
し、アクチエータ29の他端が上昇して位置センサ30をオ
ンする。このオン信号によつて駆動モータ16が停止す
る。When the sheets collected as described above are taken out and the sorting mode is released, the drive motor 16 starts reverse rotation and all the bins 11 are lowered, so that one end of the actuator 29 is pressed by the lift bar 28. As a result, the actuator 29 rotates and the other end of the actuator 29 rises to turn on the position sensor 30. This ON signal stops the drive motor 16.

本実施例では、第５図に示すように、最下位のビン11の
底面11aに設けたカム34において、傾斜するベース体35
の先端35aと当接する部位の左部を従来と同様の高さT₁
とし、右部をより高くして、右部の高さT₂がT₁＜T₂とな
るようにしてある。このベース体35はビン支持部材に相
当している。In the present embodiment, as shown in FIG. 5, in the cam 34 provided on the bottom surface 11a of the lowermost bin 11, the inclined base body 35 is provided.
The tip 35a and the left portion similar to the conventional height T ₁ of the abutting portion
Then, the right part is made higher so that the height T ₂ of the right part is T ₁ <T ₂ . The base body 35 corresponds to a bottle supporting member.

このように前記カム34に段差を形成することにより、最
下位のビン11が上昇した時にベース体35と、カム34の高
さが高い部位T₂とが当接するようになつて、この時の傾
斜角はθ₃となり、第９図にて説明した従来における最
下位のビン３の傾斜角θ₂より大きくなり、下位のビン1
1のスタツキング性が良好となる。By forming the step on the cam 34 in this way, when the lowest bin 11 rises, the base body 35 and the portion T ₂ where the height of the cam 34 is high come into contact with each other. The inclination angle is θ ₃ , which is larger than the inclination angle θ ₂ of the lowest bin 3 in the related art described with reference to FIG.
The stacking property of 1 is good.

さらに前記カム34の形状を変更し、例えばカム34におけ
る段差数を増加することにより、第６図にて一点鎖線に
て示すように、第１ビンから第５乃至第６ビンまでの初
期のビン傾斜角を変えることなく、下位のビンの傾斜角
を大きくすることが出来るので、下位のビンであつても
用紙はビン11のスロープに沿つて入紙し、用紙後端の揃
えが良くなり、また下位のビン11における用紙の落下を
防止できる。Further, by changing the shape of the cam 34, for example, by increasing the number of steps in the cam 34, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Since the inclination angle of the lower bin can be increased without changing the inclination angle, the paper can be inserted along the slope of bin 11 even in the lower bin, and the rear end of the paper can be aligned well, Further, it is possible to prevent the paper from dropping in the lower bin 11.

第７図はカム34の形状を変えた第２実施例を示したもの
であり、この第２実施例は、カム34が左端部より右端部
に連続的に高さが変化するように、カム34の下面におけ
るベース体35との当接部分にテーパ面を形成したもので
ある。FIG. 7 shows a second embodiment in which the shape of the cam 34 is changed. In this second embodiment, the height of the cam 34 changes continuously from the left end to the right end. A taper surface is formed on a portion of the lower surface of 34 that contacts the base body 35.

このように前記カム34には少なくとも２箇所に高さの異
なる部位を形成すれば良い。またビン歩進機構としてヘ
リカルカムを使用することも考えられる。In this way, the cam 34 may be formed with at least two portions having different heights. It is also conceivable to use a helical cam as the bin stepping mechanism.

（効果） 以上説明したように、本考案によれば、多段に配設され
た複数のビンと、このビンの最下位のビンの底面先端寄
りで当接して前記ビンを支持するビン支持部材と、これ
らのビンを順次間欠的に移動させるビン歩進手段とを具
備する丁合装置において、前記最下位のビンの底面にカ
ムを設け、このカムを前記ビン支持部材に当接させ、前
記カムは、少なくとも第１の高さを有する第１のカム部
と、搬送方向上流側に前記第１のカム部の高さより高い
第２の高さを有する第２のカム部を形成し、前記ビン支
持部材と当接する前記カムの当接部は、前記ビンの上昇
により前記第２のカム部側に移動するため、簡単な構成
により、下位のビンのスタツク時の傾斜を大きくできる
ので、ビンにおけるスタツキング性の向上が図れる丁合
装置を提供できる。(Effects) As described above, according to the present invention, a plurality of bins arranged in multiple stages, and a bin support member that abuts on the bottom end of the lowest bin of the bins and supports the bins. A bin stepping means for sequentially and intermittently moving these bins, a cam is provided on the bottom surface of the lowest bin, and the cam is brought into contact with the bin support member to form the cam. Forming at least a first cam portion having a first height and a second cam portion having a second height higher than the height of the first cam portion on the upstream side in the transport direction, The contact portion of the cam that contacts the support member moves to the side of the second cam portion when the bin rises, so the inclination of the lower bin at stacking can be increased with a simple structure. Providing a collating device that can improve stacking Can be served.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図乃至第６図は本考案の第１実施例を示し、第１図
は丁合装置の全体構造の一例を示す斜視図、第２図はゼ
ネバホイール部分を示す斜視図、第３図はゼネバホイー
ル部分を示す側面図、第４図は駆動部を示す斜視図、第
５図は最下位のビンのカム部分を示す側面図、第６図は
ビンの傾斜の変化を示す図、第７図はカムの第２実施例
を示す側面図、第８図は従来例を示す側面図、第９図は
従来例の最下位のビンの状態を示す側面図である。 11……ビン、14a,14b……ビン歩進機構、34……カム
（ビンの底面）、T₁,T₂……カムの高さ。1 to 6 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing an example of the entire structure of a collating device, FIG. 2 is a perspective view showing a Geneva wheel portion, and FIG. Is a side view showing a Geneva wheel portion, FIG. 4 is a perspective view showing a driving portion, FIG. 5 is a side view showing a cam portion of the lowest bin, and FIG. 6 is a view showing a change in inclination of the bottle. FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the cam, FIG. 8 is a side view showing a conventional example, and FIG. 9 is a side view showing the state of the lowest bin of the conventional example. 11 …… bin, 14a, 14b …… bin advance mechanism, 34 …… cam (bottom of bin), T ₁ , T ₂ …… cam height.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】多段に配設された複数のビンと、 このビンの最下位のビンの底面先端寄りで当接して前記
ビンを支持するビン支持部材と、 これらのビンを順次間欠的に移動させるビン歩進手段と
を具備する丁合装置において、 前記最下位のビンの底面にカムを設け、このカムを前記
ビン支持部材に当接させ、 前記カムは、少なくとも第１の高さを有する第１のカム
部と、搬送方向上流側に前記第１のカム部の高さより高
い第２の高さを有する第２のカム部を形成し、 前記ビン支持部材と当接する前記カムの当接部は、前記
ビンの上昇により前記第２のカム部側に移動することを
特徴とする丁合装置。1. A plurality of bins arranged in multiple stages, a bin support member that abuts the bottom of the lowest bin of the bins near the bottom end of the bin to support the bins, and these bins are sequentially and intermittently moved. A bin advancing means for driving the bin, wherein a cam is provided on the bottom surface of the lowest bin, and the cam is brought into contact with the bin support member, and the cam has at least a first height. The first cam portion and the second cam portion having a second height higher than the height of the first cam portion on the upstream side in the transport direction are formed, and the cam is in contact with the bin support member. The unit moves to the side of the second cam portion when the bin is lifted.