JPH05208635A - Inclination angle detecting device of motorcycle - Google Patents
Inclination angle detecting device of motorcycleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動二輪車の傾斜角検出
装置に関し、特に車両の傾斜時に路面とタイヤとの接地
点が変化する比較的幅広のタイヤを装着した自動二輪車
の傾斜角検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lean angle detecting device for a motorcycle, and more particularly to a lean angle detecting device for a motorcycle equipped with a relatively wide tire in which a ground contact point between a road surface and a tire changes when the vehicle leans. ..
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より傾斜角センサーとしては、種々
のものがあり、静的なセンサーとしては振子、気泡等を
利用したものがあるが、これらのものは車両等に装着し
て用いた場合、車両及び路面から来る振動の影響を受け
易く、二輪車等には不向きであった。また特開昭６３−
１５８７０２号公報には、自動二輪車がコーナリングす
るときの車体の傾動に応じて、前照灯のレンズと反射鏡
を光軸を中心に回動させ、その配光を路面に水平な広が
りになるように修正する構造にしたものが提案されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there are various kinds of inclination angle sensors, and static sensors include those using a pendulum, air bubbles, etc. When these are mounted on a vehicle, etc. However, it is not suitable for motorcycles because it is easily affected by vibrations coming from the vehicle and the road surface. In addition, JP-A-63-
JP-A-158702 discloses that a lens and a reflecting mirror of a headlight are rotated around an optical axis according to tilting of a vehicle body when a motorcycle is cornering so that the light distribution is spread horizontally on a road surface. It is proposed that the structure is modified.
【０００３】そして、このような配光の修正操作のため
に、車体の傾斜角を検出する手段が設けられている。し
かし、上述した従来の車両が採用している傾斜角検出装
置は、ジャイロを用いて車体の前後方向及び左右方向の
傾斜角を検知してそれを電圧信号として取り出し、基準
電圧信号との比較によってその差角に相当するだけヘッ
ドライトの前後或いは左右を回動させるようにするもの
であるため、そのセンサー自体の大きさも大きく、構造
も複雑で高価であり、また振動や水等に対しても弱く、
二輪車等では利用し難いものであった。本発明は、上記
の欠点を解消するために創案されたものであり、自動二
輪車に取り付けられる傾斜角検出装置として構造が簡単
で、かつ従来のものよりは小型で安価な装置を提供する
ことを目的とする。A means for detecting the inclination angle of the vehicle body is provided for such a light distribution correction operation. However, the tilt angle detection device used in the conventional vehicle described above detects the tilt angle in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle body using the gyro, extracts it as a voltage signal, and compares it with the reference voltage signal. Since the front and rear or left and right of the headlight are rotated by an amount equivalent to the difference angle, the size of the sensor itself is large, the structure is complicated and expensive, and it is also resistant to vibration and water. Weak,
It was difficult to use on motorcycles. The present invention was devised in order to solve the above-mentioned drawbacks, and provides a device having a simple structure as a tilt angle detection device attached to a motorcycle, which is smaller and less expensive than a conventional device. To aim.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置では、車体の
幅方向の傾斜に応じて接地点が幅方向に変化する比較的
幅広のタイヤを前後輪の少なくとも一方に装着するとと
もに、車体の幅方向の加速度の方向及び大きさを検出し
得る加速度センサーを車体の適宜位置に設け、それによ
って検出された値と予め測定等によって求められた所要
値とから演算によって自動的に傾斜角を検出するように
したことを特徴とするものが提供される。In order to achieve the above object, the inclination angle detecting device for a motorcycle according to the present invention has a relatively wide width in which the ground contact point changes in the width direction according to the inclination of the vehicle body in the width direction. The tire is mounted on at least one of the front and rear wheels, and an acceleration sensor capable of detecting the direction and magnitude of acceleration in the width direction of the vehicle body is provided at an appropriate position on the vehicle body. There is provided a device characterized in that the tilt angle is automatically detected by calculation from the required value.
【０００５】[0005]
【作用】上記のような構成の傾斜角検出装置を有する自
動二輪車で例えば曲線道路を車体を左右のいずれかの側
に傾斜させながら旋回運動を行うと、自動二輪車の旋回
が進むに従い、車体は傾斜が変わっていくが、それにし
たがい、幅広タイヤの路面との接地点の位置も移動して
いき、その結果、加速度センサーが検出する車体の幅方
向の加速度の大きさも変化していく。その時々の上記加
速度の値と予め例えば、車両旋回時の種々の上記接地点
における加速度センサーが検出する車体の幅方向の加速
度の大きさ、車両の重心と上記接地点とを結ぶ直線とこ
の接地点における垂線のなす角及び車体の傾斜角の関係
を表わす式から導き出される所要値から演算により傾斜
角が簡単に求められる。In the motorcycle having the inclination angle detecting device having the above-described structure, for example, when a turning motion is performed while the vehicle body is tilted on a curved road to one of the left and right sides, the vehicle body is Although the inclination changes, the position of the contact point of the wide tire with the road surface also moves accordingly, and as a result, the magnitude of the acceleration in the width direction of the vehicle body detected by the acceleration sensor also changes. The value of the acceleration at that time and the magnitude of the acceleration in the width direction of the vehicle body detected by the acceleration sensors at various ground contact points when the vehicle is turning, the straight line connecting the center of gravity of the vehicle and the ground contact point, and the contact point The inclination angle can be easily obtained by calculation from the required value derived from the equation expressing the relationship between the angle formed by the vertical line at the point and the inclination angle of the vehicle body.
【０００６】[0006]
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の実施例である自動二輪車の傾斜角検出装
置の概略全体図を示し、その装置は、ヘッドランプユニ
ット１、加速度センサー１１、スピードメータ１２、コ
ントロールユニット９、及びライト・ディマスイッチ１
０からなり、それらは電気的につながっている。ヘッド
ランプユニット１はランプボディ２内の中央部にギヤ４
を介して球３が保持されており、そのギヤ４には、ＤＣ
モータ７の軸に取り付けられたギヤ５及びポテンショメ
ータ８の軸に取り付けられたギヤ６が噛み合っていて、
ＤＣモータ７の駆動により球３及びレンズ（符号なし）
がともに回動するようになっている。またその回動角は
ポテンショメータ８に電圧信号として取り出されるよう
になっている。上記の一式の傾斜角検出装置は自動二輪
車に装着されており、加速度センサー１１は図２に示す
ように自動二輪車のライダーＲが乗った状態の車体１３
の重心付近に取り付けられていて、その加速度センサー
としてはピエゾ抵抗式のものが用いられ、車両に垂直に
取り付けて、加速度（以下、Ｇという。）の車体の幅方
向の成分の大きさ及びその傾斜方向の左（−）、右
（＋）の側を検出するようになっているものが用いられ
る。勿論、加速度センサーとしてはＧの車体の幅方向の
成分及びその方向を取り出せるようなものであれば、ど
のような型式のものであってもよい。EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic overall view of a motorcycle inclination angle detecting device according to an embodiment of the present invention. The device includes a headlamp unit 1, an acceleration sensor 11, a speedometer 12, a control unit 9, and a light dimmer switch. 1
It consists of 0s, and they are electrically connected. The headlamp unit 1 has a gear 4 at the center of the lamp body 2.
The sphere 3 is held through the
The gear 5 attached to the shaft of the motor 7 and the gear 6 attached to the shaft of the potentiometer 8 mesh with each other,
Sphere 3 and lens (no reference number) by driving DC motor 7
Are designed to rotate together. Further, the rotation angle is taken out as a voltage signal to the potentiometer 8. The above-described set of inclination angle detecting devices is mounted on a motorcycle, and the acceleration sensor 11 has a vehicle body 13 with a rider R of the motorcycle riding as shown in FIG.
A piezoresistive sensor is installed near the center of gravity of the vehicle and is mounted vertically on the vehicle to measure the magnitude of the acceleration (hereinafter referred to as G) component in the width direction of the vehicle body and its magnitude. A device that detects left (-) and right (+) sides in the tilt direction is used. Of course, the acceleration sensor may be of any type as long as it can extract the component of G in the width direction of the vehicle body and its direction.
【０００７】そこで、図２、図３及び図４に基づいて本
発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の基本的原理をまず
説明すると、今、図２のように、ライダーＲが自動二輪
車に乗った状態で、右旋回すると、車体１３は内側に傾
斜し、接地点ｅは、その傾斜とともに傾斜方向に移動す
る。そのとき、車体に働く力は、図３のようになる。即
ち、車体重量をＷ、遠心力をＦとすると、それらの力の
合成力の方向は接地点ｅの方向に向かう。したがって、
車体の傾斜角をα、車両の重心ｇとタイヤの接地点ｅと
を結ぶ直線と接地点ｅにおける垂線とのなす角をβとす
ると、 Ｇの車体の幅方向の成分Ｆx ＝Ｗ・（１／ｃｏｓβ）・
ｓｉｎ（α−β） となり、これは加速度センサー１１で検出される値であ
る。しかしながら、その値Ｆx が検出できても、その値
Ｆx と傾斜角α及び車両の重心ｇとタイヤの接地点ｅと
を結ぶ直線と接地点ｅにおける垂線とのなす角βとの関
係が明らかでないので、直接、傾斜角αは求めることは
できない。そこで、予め、別の傾斜角検出装置、例えば
ジャイロ等でＧの車体の幅方向の成分Ｆx 、α及びβの
関係を求めておき、その関係をコンピュータに記憶させ
ておいて、それらの値と前記したＧの車体の幅方向の成
分Ｆx との関係から傾斜角αを求めている。Therefore, the basic principle of the motorcycle inclination angle detecting device according to the present invention will be described first with reference to FIGS. 2, 3 and 4. Now, as shown in FIG. 2, the rider R rides on the motorcycle. When turning right in this state, the vehicle body 13 tilts inward, and the ground contact point e moves in the tilting direction along with the tilt. At that time, the force acting on the vehicle body is as shown in FIG. That is, when the weight of the vehicle body is W and the centrifugal force is F, the direction of the combined force of these forces is toward the ground contact point e. Therefore,
The inclination angle of the vehicle body alpha, when the angle between the perpendicular line in the linear and the ground point e connecting the center of gravity g and the ground point of the tire e of the vehicle and beta, vehicle width direction component F x = W · of G ( 1 / cos β) ・
sin (α-β), which is a value detected by the acceleration sensor 11. However, even can be detected value F x, the relationship between the angle β of the perpendicular in the linear and the ground point e connecting the ground contact point e of the center of gravity g and the tire of the value F x inclination angle α and the vehicle Since it is not clear, the inclination angle α cannot be directly calculated. Therefore, the relationship between the components F x , α, and β of G in the width direction of the vehicle body is obtained in advance by another tilt angle detection device, for example, a gyro, and the relationship is stored in a computer, and these values are stored. The inclination angle α is obtained from the relationship between the above-mentioned G and the component F x in the width direction of the vehicle body.
【０００８】次に図５は加速度センサー１１によって傾
斜角を検出する自動二輪車の傾斜角検出装置のブロック
図であり、その傾斜角検出装置はコーナリングセンサー
１４とコーナリングユニット１５からなる。コーナリン
グセンサー１４は加速度センサー１１からなっている。
そして、コーナリングユニット１５は加速度センサー１
１で検出された信号がフィルター回路１６、増幅回路１
７を通った後、左右検出回路１８と傾斜角検出回路１９
にそれぞれ入力されて、傾斜方向と傾斜角が検出される
ようになっている。左右検出回路１８からは左（−）或
いは右（＋）の信号が処理回路２２に入力され、また、
傾斜角検出回路１９で検出された傾斜角θは記憶回路２
１から入力される基準傾斜角θ1 と比較回路２０で比較
され、その結果、θ≧θ1 のときは、その比較回路２０
から信号が出力され、処理回路２２に入力される。そし
て、その後は傾斜角θは記憶回路２１に記憶されている
基準傾斜角θ2 （θ1 ＞θ2 ）以下にならないと比較回
路２０から処理回路２２への信号の入力は中止されない
ようになっている。さらにはディマスイッチ１０がロー
ビーム側にあれば、ディマＳＷ・ＬO 信号２５が処理回
路２２に入力されるようになっており、また、自動二輪
車のスピード・メータ１２で検出される速度が所定速度
以上のときはスピード信号２４も処理回路２２に入力さ
れるように設計されていてもよい。いずれにしても、デ
ィマＳＷ・ＬO 信号２５はいうまでもなく、スピード信
号２４が含まれるときはその信号も処理回路２２に入力
されるとともに、左右検出回路１８及び比較回路２０か
らの信号も同時に処理回路２２に入力されるときのみ、
処理回路２２から出力する信号が駆動回路２３に入力さ
れる。そしてその駆動回路２３から出力した信号でモー
タ７が駆動され、ヘッドランプユニット１の球３とレン
ズ（符号なし）が左或いは右に回動される。Next, FIG. 5 is a block diagram of a motorcycle inclination angle detecting device for detecting the inclination angle by the acceleration sensor 11. The inclination angle detecting device comprises a cornering sensor 14 and a cornering unit 15. The cornering sensor 14 includes an acceleration sensor 11.
Then, the cornering unit 15 is the acceleration sensor 1
The signal detected in 1 is the filter circuit 16 and the amplifier circuit 1
After passing 7, the left and right detection circuit 18 and the tilt angle detection circuit 19
Is input to each of them and the tilt direction and tilt angle are detected. A left (-) or right (+) signal is input to the processing circuit 22 from the left and right detection circuit 18, and
The inclination angle θ detected by the inclination angle detection circuit 19 is stored in the storage circuit 2
The reference inclination angle θ 1 input from 1 is compared by the comparison circuit 20. As a result, when θ ≧ θ 1 , the comparison circuit 20
A signal is output from and input to the processing circuit 22. Then, after that, the input of the signal from the comparison circuit 20 to the processing circuit 22 is not stopped unless the inclination angle θ becomes equal to or less than the reference inclination angle θ 2 (θ 1 > θ 2 ) stored in the storage circuit 21. There is. If more is the low beam side dimmer switch 10, being adapted to dimmer SW-L O signal 25 is input to a processing circuit 22, The speed is a predetermined speed detected by the speed meter 12 of the motorcycle In the above case, the speed signal 24 may be designed to be input to the processing circuit 22. Anyway, dimmer SW · L O signal 25, not to mention with its signal is also inputted to the processing circuit 22 when including the speed signal 24, also signals from the left and right detection circuit 18 and comparator circuit 20 Only when they are simultaneously input to the processing circuit 22,
The signal output from the processing circuit 22 is input to the drive circuit 23. The motor 7 is driven by the signal output from the drive circuit 23, and the sphere 3 and the lens (no reference numeral) of the headlamp unit 1 are rotated left or right.
【０００９】ここで、図４（ａ），（ｂ）でコーナリン
グ時のロービームを用いたときの配光状態と、ヘツドラ
ンプユニット１の球３及びレンズの回動との関係を説明
しておくと、コーナリングユニット１５による制御がな
ければ、例えば、右側へのコーナリングをするときに
は、ロービームのライトゾーンが図４（ａ）から図４
（ｂ）の状態となり、前方下方部にダークソーンを生ず
るがコーナリングユニット１５による制御を行うと、ヘ
ッドランプユニット１の球３及びレンズがモータ７で左
回転されて、ロービームの配光状態が図４（ａ）の状態
のままに保持され、図４（ｂ）に示すようなダークゾー
ンを生じない。その場合に、ヘッドランプユニット１の
球３とレンズの回動角はポテンショメータ８から駆動回
路２３にフィードバックされるようになっている。Here, the relationship between the light distribution state when a low beam is used during cornering and the rotation of the ball 3 and the lens of the headlamp unit 1 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). If there is no control by the cornering unit 15, for example, when cornering to the right, the low beam light zone is changed from that shown in FIG.
In the state of (b), dark sone is generated in the lower front part, but when the cornering unit 15 controls, the ball 3 and the lens of the headlamp unit 1 are rotated left by the motor 7, and the light distribution state of the low beam is shown. 4 (a) is maintained and the dark zone as shown in FIG. 4 (b) does not occur. In that case, the rotation angles of the ball 3 and the lens of the headlamp unit 1 are fed back from the potentiometer 8 to the drive circuit 23.
【００１０】次に、図６のフローチャートに基づいて本
発明の自動二輪車の傾斜角検出装置のコーナリングユニ
ット１５の制御をステップに沿って説明する。自動二輪
車が例えば曲線道路を旋回運動を行うと、旋回が進むに
従い車体の傾斜角が変化する。そうすると、加速度セン
サー１１によってＧの幅方向の成分が検出され、コーナ
リングユニット１５が始動して、ステップＳ1 において
左右検出信号読み込みが行われ、ステップＳ2 において
傾斜方向が左か右かの判別がなされる。次のステップの
Ｓ3 で傾斜角（θ）検出信号の読み込みが行われる。Next, the control of the cornering unit 15 of the motorcycle inclination angle detecting device according to the present invention will be described step by step with reference to the flowchart of FIG. When a motorcycle makes a turning motion on, for example, a curved road, the inclination angle of the vehicle body changes as the turning progresses. Then, the acceleration sensor 11 detects the component in the width direction of G, the cornering unit 15 is started, the left and right detection signals are read in step S 1 , and it is determined in step S 2 whether the tilt direction is left or right. Done. In the next step S 3 , the tilt angle (θ) detection signal is read.
【００１１】その後、ステップＳ4 においてディマスイ
ッチ１０がロービーム側にあれば、ディマＳＷ・Ｌo 信
号２５が読み込まれ、それらのステップＳ1 〜Ｓ4 を経
た後、ステップＳ5 において傾斜角θが０°でないかど
うかチェックされ、θ＝０°の時はステップＳ1 の状態
に戻るが、そうでなければ、ステップＳ6 に進む。即ち
比較回路２０において検出された傾斜角θがヘッドラン
プユニット１を回動すべき角度以上の所謂基準傾斜角θ
1 と比較され、θ≧θ1 のときはステップＳ8に進む。
θ≧θ1 でないとき及びハイビーム若しくはヘッドラン
プがオフのときはステップＳ7 において左右検出信号の
読み込みが行われ、ステップＳ3 の前側に戻る。ステッ
プＳ8 では、ディマスイッチ１０がロービーム側にある
かどうか、チェックされ、ロービームを発しているとき
は次のステップＳ9 に至り、傾斜が左右いずれの側か判
別され、右傾斜のときには、ステップＳ10でモータ７が
左回転される。また左傾斜のときは信号はステップＳ11
においてモータ７が右回転される。次のステップＳ12で
ディマＳＷ・Ｌo 信号２５が再び読み込まれ、ステップ
Ｓ13においてロービームが発射されているかどうか、判
断され、ディマスイッチ１０がロービーム側にあるとき
は、ディマＳＷ・Ｌo 信号２５が出力されているから、
ステップＳ14に移り、現在の傾斜角（θ）検出信号が読
み込まれるが、そうでなくライトがハイビーム或いはヘ
ッドライトがオフのときは、ステップＳ16に至り、モー
タ７が中立位置に戻る。ステップ１４において傾斜角
（θ）検出信号が読み込まれた後、その傾斜角θがヘッ
ドランプ１の回動をさせない基準傾斜角θ2 以下である
かどうか、ステップ１５において判断され、θ≦θ2 で
あれば、直ちにステップＳ16においてヘッドランプ１は
元の中立位置に戻るように回動されて、コーナリング時
における制御行程は終了する。Thereafter, if the dimmer switch 10 is on the low beam side in step S 4 , the dimmer SW · Lo signal 25 is read, and after the steps S 1 to S 4 are performed, the tilt angle θ is 0 in step S 5 . It is checked whether or not the angle is 0 °, and when θ = 0 °, the process returns to the state of step S 1 , but otherwise, the process proceeds to step S 6 . That is, the so-called reference inclination angle θ in which the inclination angle θ detected by the comparison circuit 20 is equal to or larger than the angle at which the headlamp unit 1 should be rotated.
Compared with 1, and if θ ≧ θ 1 , proceed to step S 8 .
When θ ≧ θ 1 is not satisfied or when the high beam or the headlamp is off, the left and right detection signals are read in step S 7 , and the process returns to the front side of step S 3 . In step S 8, whether dimmer switch 10 is in the low beam side, is checked, when are emitting the low beam reaches the next step S 9, the inclination is determined whether the right or left side, when the right slope, step motor 7 is rotated counterclockwise in S 10. Also signal when the left inclined step S 11
At, the motor 7 is rotated to the right. In the next step S 12 , the dimmer SW · Lo signal 25 is read again, and in step S 13 , it is judged whether or not the low beam is being emitted. When the dimmer switch 10 is on the low beam side, the dimmer SW · Lo signal 25 is changed. Since it is output,
Proceeds to step S 14, but the current inclination angle (theta) detection signal is read, when a write not otherwise high beam or headlight is off, reaches the step S 16, the motor 7 is returned to the neutral position. After the inclination angle (θ) detection signal is read in step 14, it is determined in step 15 whether or not the inclination angle θ is equal to or less than the reference inclination angle θ 2 at which the headlamp 1 is not rotated, and θ ≦ θ 2 If so, the headlamp 1 is immediately rotated in step S 16 so as to return to the original neutral position, and the control process at the time of cornering ends.
【００１２】ここで、傾斜角θと比較される基準傾斜角
θ1 及びθ2 を設けた理由を説明しておくと、傾斜を生
じたときに常に信号が処理回路２２に入力するようにな
っていると、コーナリングユニット１５が非常に敏感に
動作することとなって、不具合であるので、それが動作
し始める傾斜角θとして、基準傾斜角θ1 を設け、ま
た、そのようにコーナリングユニット１５が動作し始め
た以上、多少の傾斜角の戻りでその動作を中止するよう
ではやはり敏感で具合が悪いので、一定の傾斜角θ
2 （θ1 ＞θ2 ）まで戻るまではコーナリングユニット
１５が動作を中止しないように比較回路２０から処理回
路２２への信号の入力を続けさせるためにその入力が停
止される傾斜角θの基準傾斜角θ2 を設けているのであ
る。The reason for providing the reference inclination angles θ 1 and θ 2 to be compared with the inclination angle θ will be explained here. A signal is always input to the processing circuit 22 when the inclination occurs. If so, the cornering unit 15 operates very sensitively, which is a problem. Therefore, the reference tilt angle θ 1 is provided as the tilt angle θ at which the cornering unit 15 starts to operate. Since it started to operate, it seems to be sensitive and uncomfortable to stop the operation with a slight tilt angle return, so a certain tilt angle θ
Until the return to 2 (θ 1 > θ 2 ), the cornering unit 15 is kept in operation so as not to stop the operation, so that the input of the signal from the comparison circuit 20 to the processing circuit 22 is continued. The inclination angle θ 2 is provided.
【００１３】なお、車体における加速度センサー１１を
設置する位置は適宜箇所でよいことは当然であるが、車
体の重心付近であればさらによいことはいうまでもな
い。また、車体に装着される幅広タイヤは前後輪のいず
れかへの装着は当然であるが、両方への装着も勿論であ
る。It is needless to say that the position where the acceleration sensor 11 is installed in the vehicle body may be an appropriate place, but it is needless to say that it is more preferable if it is near the center of gravity of the vehicle body. In addition, the wide tire mounted on the vehicle body is naturally mounted on either of the front and rear wheels, but it is also mounted on both of them.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は車体の幅
方向の傾斜に応じて接地点が幅方向に変化する比較的幅
広のタイヤを前後輪の少なくとも一方に装着するととも
に、車体の幅方向の加速度の方向と大きさを検出し得る
加速度センサーを車体の適宜位置に設け、それによって
検出された値と予め測定等によって求められた所要値と
から演算によって傾斜角を自動的に検出するように構成
されているので、従来のものと比べて構造が簡単でかつ
小型化することができ、その結果、コスト的にも安価に
製造することができる等の効果を奏するものである。As described in detail above, according to the present invention, a relatively wide tire whose ground contact point changes in the width direction according to the widthwise inclination of the vehicle body is mounted on at least one of the front and rear wheels, and An acceleration sensor that can detect the direction and magnitude of the acceleration in the width direction is provided at an appropriate position on the vehicle body, and the inclination angle is automatically detected by calculation from the value detected by this and the required value obtained by measurement in advance. As a result, the structure is simpler and smaller than the conventional one, and as a result, it is possible to manufacture at low cost.
【図１】本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の概略図
である。FIG. 1 is a schematic diagram of a motorcycle inclination angle detection device according to the present invention.
【図２】本発明の加速度センサーを装着した自動二輪車
の旋回時の状態を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a motorcycle equipped with the acceleration sensor of the present invention is turning.
【図３】本発明の自動二輪車の旋回時における傾斜角検
出装置の原理図である。FIG. 3 is a principle diagram of a tilt angle detection device during turning of the motorcycle of the present invention.
【図４】本発明の装置の配光状態を説明するためのロー
ビームを用いたときの配光図である。FIG. 4 is a light distribution diagram when a low beam is used for explaining a light distribution state of the device of the present invention.
【図５】本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の制御部
分を示したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control portion of a motorcycle inclination angle detection device according to the present invention.
【図６】本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の制御に
おける流れ図である。FIG. 6 is a flowchart in the control of the inclination angle detection device for a motorcycle according to the present invention.
１ ヘッドランプユニット ２ ランプボディ ３ 球 ４ ギヤ ５ ギヤ ６ ギヤ ７ ＤＣモータ ８ ポテンショメータ ９ コントロールユニット １０ ライト・ディマスイッチ １１ 加速度センサー １２ スピードメータ １３ 車体 １４ コーナリングセンサー １５ コーナリングユニット １６ フィルター回路 １７ 増幅回路 １８ 左右検出回路 １９ 傾斜角検出回路 ２０ 比較回路 ２１ 記憶回路 ２２ 処理回路 ２３ 駆動回路 ２４ スピード信号 ２５ ディマＳＷ・Ｌｏ信号 ｅ タイヤの接地点 ｇ 車両の重心 α 車体の傾斜角 β 車両の重心とタイヤの接地点ｅを結ぶ直線と接地
点ｅにおける垂線のなす角1 Head Lamp Unit 2 Lamp Body 3 Ball 4 Gear 5 Gear 6 Gear 7 DC Motor 8 Potentiometer 9 Control Unit 10 Light Dimmer Switch 11 Accelerometer 12 Speedometer 13 Body 14 Cornering Sensor 15 Cornering Unit 16 Filter Circuit 17 Amplification Circuit 18 Left and Right Detection circuit 19 Inclination angle detection circuit 20 Comparison circuit 21 Storage circuit 22 Processing circuit 23 Drive circuit 24 Speed signal 25 Dimmer SW / Lo signal e Tire grounding point g Vehicle center of gravity α Vehicle body inclination angle β Vehicle center of gravity and tire contact Angle formed by a straight line connecting the point e and a perpendicular at the ground contact point e
Claims (1)
方向に変化する比較的幅広のタイヤを前後輪の少なくと
も一方に装着するとともに、車体の幅方向の加速度の方
向と大きさを検出し得る加速度センサーを車体の適宜位
置に設け、それによって検出された値と予め測定等によ
って求められた所要値とから演算によって自動的に傾斜
角を検出するようにしたことを特徴とする自動二輪車の
傾斜角検出装置。1. A relatively wide tire whose ground contact point changes in the width direction according to the widthwise inclination of the vehicle body is mounted on at least one of the front and rear wheels, and the direction and magnitude of acceleration in the width direction of the vehicle body are adjusted. An automatic sensor characterized in that a detectable acceleration sensor is provided at an appropriate position on the vehicle body, and an inclination angle is automatically detected by calculation from a value detected by the acceleration sensor and a required value obtained by measurement in advance. Inclination detection device for motorcycles.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3298913A JP3046866B2 (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Motorcycle inclination angle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP3298913A JP3046866B2 (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Motorcycle inclination angle detection device |
Publications (2)
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| JPH05208635A true JPH05208635A (en) | 1993-08-20 |
| JP3046866B2 JP3046866B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
ID=17865800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3298913A Expired - Lifetime JP3046866B2 (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Motorcycle inclination angle detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046866B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07149184A (en) * | 1993-11-30 | 1995-06-13 | Nec Corp | On-vehicle floodlight |
| JP2004155404A (en) * | 2002-09-13 | 2004-06-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Headlamp device for motorcycle |
| DE102008033482A1 (en) | 2007-07-19 | 2009-01-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Inclination angle detecting device for a motorcycle |
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-
1991
- 1991-11-14 JP JP3298913A patent/JP3046866B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US7822575B2 (en) | 2007-07-19 | 2010-10-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Tilt-angle detecting method and apparatus for a motorcycle |
| DE102008033482B4 (en) * | 2007-07-19 | 2013-05-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Inclination angle detecting device for a motorcycle |
| JP2018507136A (en) * | 2015-02-06 | 2018-03-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | How to determine the lean angle of a motorcycle |
| US10369977B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the lean angle of a two-wheeler |
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|---|---|
| JP3046866B2 (en) | 2000-05-29 |
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