JPH05208635A - 自動二輪車の傾斜角検出装置 - Google Patents
自動二輪車の傾斜角検出装置Info
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- JPH05208635A JPH05208635A JP29891391A JP29891391A JPH05208635A JP H05208635 A JPH05208635 A JP H05208635A JP 29891391 A JP29891391 A JP 29891391A JP 29891391 A JP29891391 A JP 29891391A JP H05208635 A JPH05208635 A JP H05208635A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動二輪車における傾斜角検出装置として構
造が簡単でかつ従来のものよりは小型で安価なものを提
供すること。 【構成】 車体の幅方向の傾斜に応じて接地点が幅方向
に変化する比較的幅広のタイヤを前後輪の少なくとも一
方に装着するとともに、車体の幅方向の加速度の方向と
大きさを検出し得る加速度センサーを車体の適宜位置に
設け、それによって検出された値と予め測定等によって
求められた所要値とから演算によって傾斜角を自動的に
検出するようにした自動二輪車の傾斜角検出装置の構
成。
造が簡単でかつ従来のものよりは小型で安価なものを提
供すること。 【構成】 車体の幅方向の傾斜に応じて接地点が幅方向
に変化する比較的幅広のタイヤを前後輪の少なくとも一
方に装着するとともに、車体の幅方向の加速度の方向と
大きさを検出し得る加速度センサーを車体の適宜位置に
設け、それによって検出された値と予め測定等によって
求められた所要値とから演算によって傾斜角を自動的に
検出するようにした自動二輪車の傾斜角検出装置の構
成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動二輪車の傾斜角検出
装置に関し、特に車両の傾斜時に路面とタイヤとの接地
点が変化する比較的幅広のタイヤを装着した自動二輪車
の傾斜角検出装置に関する。
装置に関し、特に車両の傾斜時に路面とタイヤとの接地
点が変化する比較的幅広のタイヤを装着した自動二輪車
の傾斜角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より傾斜角センサーとしては、種々
のものがあり、静的なセンサーとしては振子、気泡等を
利用したものがあるが、これらのものは車両等に装着し
て用いた場合、車両及び路面から来る振動の影響を受け
易く、二輪車等には不向きであった。また特開昭６３−
１５８７０２号公報には、自動二輪車がコーナリングす
るときの車体の傾動に応じて、前照灯のレンズと反射鏡
を光軸を中心に回動させ、その配光を路面に水平な広が
りになるように修正する構造にしたものが提案されてい
る。
のものがあり、静的なセンサーとしては振子、気泡等を
利用したものがあるが、これらのものは車両等に装着し
て用いた場合、車両及び路面から来る振動の影響を受け
易く、二輪車等には不向きであった。また特開昭６３−
１５８７０２号公報には、自動二輪車がコーナリングす
るときの車体の傾動に応じて、前照灯のレンズと反射鏡
を光軸を中心に回動させ、その配光を路面に水平な広が
りになるように修正する構造にしたものが提案されてい
る。
【０００３】そして、このような配光の修正操作のため
に、車体の傾斜角を検出する手段が設けられている。し
かし、上述した従来の車両が採用している傾斜角検出装
置は、ジャイロを用いて車体の前後方向及び左右方向の
傾斜角を検知してそれを電圧信号として取り出し、基準
電圧信号との比較によってその差角に相当するだけヘッ
ドライトの前後或いは左右を回動させるようにするもの
であるため、そのセンサー自体の大きさも大きく、構造
も複雑で高価であり、また振動や水等に対しても弱く、
二輪車等では利用し難いものであった。本発明は、上記
の欠点を解消するために創案されたものであり、自動二
輪車に取り付けられる傾斜角検出装置として構造が簡単
で、かつ従来のものよりは小型で安価な装置を提供する
ことを目的とする。
に、車体の傾斜角を検出する手段が設けられている。し
かし、上述した従来の車両が採用している傾斜角検出装
置は、ジャイロを用いて車体の前後方向及び左右方向の
傾斜角を検知してそれを電圧信号として取り出し、基準
電圧信号との比較によってその差角に相当するだけヘッ
ドライトの前後或いは左右を回動させるようにするもの
であるため、そのセンサー自体の大きさも大きく、構造
も複雑で高価であり、また振動や水等に対しても弱く、
二輪車等では利用し難いものであった。本発明は、上記
の欠点を解消するために創案されたものであり、自動二
輪車に取り付けられる傾斜角検出装置として構造が簡単
で、かつ従来のものよりは小型で安価な装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置では、車体の
幅方向の傾斜に応じて接地点が幅方向に変化する比較的
幅広のタイヤを前後輪の少なくとも一方に装着するとと
もに、車体の幅方向の加速度の方向及び大きさを検出し
得る加速度センサーを車体の適宜位置に設け、それによ
って検出された値と予め測定等によって求められた所要
値とから演算によって自動的に傾斜角を検出するように
したことを特徴とするものが提供される。
に、本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置では、車体の
幅方向の傾斜に応じて接地点が幅方向に変化する比較的
幅広のタイヤを前後輪の少なくとも一方に装着するとと
もに、車体の幅方向の加速度の方向及び大きさを検出し
得る加速度センサーを車体の適宜位置に設け、それによ
って検出された値と予め測定等によって求められた所要
値とから演算によって自動的に傾斜角を検出するように
したことを特徴とするものが提供される。
【０００５】
【作用】上記のような構成の傾斜角検出装置を有する自
動二輪車で例えば曲線道路を車体を左右のいずれかの側
に傾斜させながら旋回運動を行うと、自動二輪車の旋回
が進むに従い、車体は傾斜が変わっていくが、それにし
たがい、幅広タイヤの路面との接地点の位置も移動して
いき、その結果、加速度センサーが検出する車体の幅方
向の加速度の大きさも変化していく。その時々の上記加
速度の値と予め例えば、車両旋回時の種々の上記接地点
における加速度センサーが検出する車体の幅方向の加速
度の大きさ、車両の重心と上記接地点とを結ぶ直線とこ
の接地点における垂線のなす角及び車体の傾斜角の関係
を表わす式から導き出される所要値から演算により傾斜
角が簡単に求められる。
動二輪車で例えば曲線道路を車体を左右のいずれかの側
に傾斜させながら旋回運動を行うと、自動二輪車の旋回
が進むに従い、車体は傾斜が変わっていくが、それにし
たがい、幅広タイヤの路面との接地点の位置も移動して
いき、その結果、加速度センサーが検出する車体の幅方
向の加速度の大きさも変化していく。その時々の上記加
速度の値と予め例えば、車両旋回時の種々の上記接地点
における加速度センサーが検出する車体の幅方向の加速
度の大きさ、車両の重心と上記接地点とを結ぶ直線とこ
の接地点における垂線のなす角及び車体の傾斜角の関係
を表わす式から導き出される所要値から演算により傾斜
角が簡単に求められる。
【０００６】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の実施例である自動二輪車の傾斜角検出装
置の概略全体図を示し、その装置は、ヘッドランプユニ
ット１、加速度センサー１１、スピードメータ１２、コ
ントロールユニット９、及びライト・ディマスイッチ１
０からなり、それらは電気的につながっている。ヘッド
ランプユニット１はランプボディ２内の中央部にギヤ４
を介して球３が保持されており、そのギヤ４には、ＤＣ
モータ７の軸に取り付けられたギヤ５及びポテンショメ
ータ８の軸に取り付けられたギヤ６が噛み合っていて、
ＤＣモータ７の駆動により球３及びレンズ（符号なし）
がともに回動するようになっている。またその回動角は
ポテンショメータ８に電圧信号として取り出されるよう
になっている。上記の一式の傾斜角検出装置は自動二輪
車に装着されており、加速度センサー１１は図２に示す
ように自動二輪車のライダーＲが乗った状態の車体１３
の重心付近に取り付けられていて、その加速度センサー
としてはピエゾ抵抗式のものが用いられ、車両に垂直に
取り付けて、加速度（以下、Ｇという。）の車体の幅方
向の成分の大きさ及びその傾斜方向の左（−）、右
（＋）の側を検出するようになっているものが用いられ
る。勿論、加速度センサーとしてはＧの車体の幅方向の
成分及びその方向を取り出せるようなものであれば、ど
のような型式のものであってもよい。
図１は本発明の実施例である自動二輪車の傾斜角検出装
置の概略全体図を示し、その装置は、ヘッドランプユニ
ット１、加速度センサー１１、スピードメータ１２、コ
ントロールユニット９、及びライト・ディマスイッチ１
０からなり、それらは電気的につながっている。ヘッド
ランプユニット１はランプボディ２内の中央部にギヤ４
を介して球３が保持されており、そのギヤ４には、ＤＣ
モータ７の軸に取り付けられたギヤ５及びポテンショメ
ータ８の軸に取り付けられたギヤ６が噛み合っていて、
ＤＣモータ７の駆動により球３及びレンズ（符号なし）
がともに回動するようになっている。またその回動角は
ポテンショメータ８に電圧信号として取り出されるよう
になっている。上記の一式の傾斜角検出装置は自動二輪
車に装着されており、加速度センサー１１は図２に示す
ように自動二輪車のライダーＲが乗った状態の車体１３
の重心付近に取り付けられていて、その加速度センサー
としてはピエゾ抵抗式のものが用いられ、車両に垂直に
取り付けて、加速度（以下、Ｇという。）の車体の幅方
向の成分の大きさ及びその傾斜方向の左（−）、右
（＋）の側を検出するようになっているものが用いられ
る。勿論、加速度センサーとしてはＧの車体の幅方向の
成分及びその方向を取り出せるようなものであれば、ど
のような型式のものであってもよい。
【０００７】そこで、図２、図３及び図４に基づいて本
発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の基本的原理をまず
説明すると、今、図２のように、ライダーＲが自動二輪
車に乗った状態で、右旋回すると、車体１３は内側に傾
斜し、接地点ｅは、その傾斜とともに傾斜方向に移動す
る。そのとき、車体に働く力は、図３のようになる。即
ち、車体重量をＷ、遠心力をＦとすると、それらの力の
合成力の方向は接地点ｅの方向に向かう。したがって、
車体の傾斜角をα、車両の重心ｇとタイヤの接地点ｅと
を結ぶ直線と接地点ｅにおける垂線とのなす角をβとす
ると、 Ｇの車体の幅方向の成分Ｆx ＝Ｗ・（１／ｃｏｓβ）・
ｓｉｎ（α−β） となり、これは加速度センサー１１で検出される値であ
る。しかしながら、その値Ｆx が検出できても、その値
Ｆx と傾斜角α及び車両の重心ｇとタイヤの接地点ｅと
を結ぶ直線と接地点ｅにおける垂線とのなす角βとの関
係が明らかでないので、直接、傾斜角αは求めることは
できない。そこで、予め、別の傾斜角検出装置、例えば
ジャイロ等でＧの車体の幅方向の成分Ｆx 、α及びβの
関係を求めておき、その関係をコンピュータに記憶させ
ておいて、それらの値と前記したＧの車体の幅方向の成
分Ｆx との関係から傾斜角αを求めている。
発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の基本的原理をまず
説明すると、今、図２のように、ライダーＲが自動二輪
車に乗った状態で、右旋回すると、車体１３は内側に傾
斜し、接地点ｅは、その傾斜とともに傾斜方向に移動す
る。そのとき、車体に働く力は、図３のようになる。即
ち、車体重量をＷ、遠心力をＦとすると、それらの力の
合成力の方向は接地点ｅの方向に向かう。したがって、
車体の傾斜角をα、車両の重心ｇとタイヤの接地点ｅと
を結ぶ直線と接地点ｅにおける垂線とのなす角をβとす
ると、 Ｇの車体の幅方向の成分Ｆx ＝Ｗ・（１／ｃｏｓβ）・
ｓｉｎ（α−β） となり、これは加速度センサー１１で検出される値であ
る。しかしながら、その値Ｆx が検出できても、その値
Ｆx と傾斜角α及び車両の重心ｇとタイヤの接地点ｅと
を結ぶ直線と接地点ｅにおける垂線とのなす角βとの関
係が明らかでないので、直接、傾斜角αは求めることは
できない。そこで、予め、別の傾斜角検出装置、例えば
ジャイロ等でＧの車体の幅方向の成分Ｆx 、α及びβの
関係を求めておき、その関係をコンピュータに記憶させ
ておいて、それらの値と前記したＧの車体の幅方向の成
分Ｆx との関係から傾斜角αを求めている。
【０００８】次に図５は加速度センサー１１によって傾
斜角を検出する自動二輪車の傾斜角検出装置のブロック
図であり、その傾斜角検出装置はコーナリングセンサー
１４とコーナリングユニット１５からなる。コーナリン
グセンサー１４は加速度センサー１１からなっている。
そして、コーナリングユニット１５は加速度センサー１
１で検出された信号がフィルター回路１６、増幅回路１
７を通った後、左右検出回路１８と傾斜角検出回路１９
にそれぞれ入力されて、傾斜方向と傾斜角が検出される
ようになっている。左右検出回路１８からは左（−）或
いは右（＋）の信号が処理回路２２に入力され、また、
傾斜角検出回路１９で検出された傾斜角θは記憶回路２
１から入力される基準傾斜角θ1 と比較回路２０で比較
され、その結果、θ≧θ1 のときは、その比較回路２０
から信号が出力され、処理回路２２に入力される。そし
て、その後は傾斜角θは記憶回路２１に記憶されている
基準傾斜角θ2 （θ1 ＞θ2 ）以下にならないと比較回
路２０から処理回路２２への信号の入力は中止されない
ようになっている。さらにはディマスイッチ１０がロー
ビーム側にあれば、ディマＳＷ・ＬO 信号２５が処理回
路２２に入力されるようになっており、また、自動二輪
車のスピード・メータ１２で検出される速度が所定速度
以上のときはスピード信号２４も処理回路２２に入力さ
れるように設計されていてもよい。いずれにしても、デ
ィマＳＷ・ＬO 信号２５はいうまでもなく、スピード信
号２４が含まれるときはその信号も処理回路２２に入力
されるとともに、左右検出回路１８及び比較回路２０か
らの信号も同時に処理回路２２に入力されるときのみ、
処理回路２２から出力する信号が駆動回路２３に入力さ
れる。そしてその駆動回路２３から出力した信号でモー
タ７が駆動され、ヘッドランプユニット１の球３とレン
ズ（符号なし）が左或いは右に回動される。
斜角を検出する自動二輪車の傾斜角検出装置のブロック
図であり、その傾斜角検出装置はコーナリングセンサー
１４とコーナリングユニット１５からなる。コーナリン
グセンサー１４は加速度センサー１１からなっている。
そして、コーナリングユニット１５は加速度センサー１
１で検出された信号がフィルター回路１６、増幅回路１
７を通った後、左右検出回路１８と傾斜角検出回路１９
にそれぞれ入力されて、傾斜方向と傾斜角が検出される
ようになっている。左右検出回路１８からは左（−）或
いは右（＋）の信号が処理回路２２に入力され、また、
傾斜角検出回路１９で検出された傾斜角θは記憶回路２
１から入力される基準傾斜角θ1 と比較回路２０で比較
され、その結果、θ≧θ1 のときは、その比較回路２０
から信号が出力され、処理回路２２に入力される。そし
て、その後は傾斜角θは記憶回路２１に記憶されている
基準傾斜角θ2 （θ1 ＞θ2 ）以下にならないと比較回
路２０から処理回路２２への信号の入力は中止されない
ようになっている。さらにはディマスイッチ１０がロー
ビーム側にあれば、ディマＳＷ・ＬO 信号２５が処理回
路２２に入力されるようになっており、また、自動二輪
車のスピード・メータ１２で検出される速度が所定速度
以上のときはスピード信号２４も処理回路２２に入力さ
れるように設計されていてもよい。いずれにしても、デ
ィマＳＷ・ＬO 信号２５はいうまでもなく、スピード信
号２４が含まれるときはその信号も処理回路２２に入力
されるとともに、左右検出回路１８及び比較回路２０か
らの信号も同時に処理回路２２に入力されるときのみ、
処理回路２２から出力する信号が駆動回路２３に入力さ
れる。そしてその駆動回路２３から出力した信号でモー
タ７が駆動され、ヘッドランプユニット１の球３とレン
ズ（符号なし）が左或いは右に回動される。
【０００９】ここで、図４（ａ），（ｂ）でコーナリン
グ時のロービームを用いたときの配光状態と、ヘツドラ
ンプユニット１の球３及びレンズの回動との関係を説明
しておくと、コーナリングユニット１５による制御がな
ければ、例えば、右側へのコーナリングをするときに
は、ロービームのライトゾーンが図４（ａ）から図４
（ｂ）の状態となり、前方下方部にダークソーンを生ず
るがコーナリングユニット１５による制御を行うと、ヘ
ッドランプユニット１の球３及びレンズがモータ７で左
回転されて、ロービームの配光状態が図４（ａ）の状態
のままに保持され、図４（ｂ）に示すようなダークゾー
ンを生じない。その場合に、ヘッドランプユニット１の
球３とレンズの回動角はポテンショメータ８から駆動回
路２３にフィードバックされるようになっている。
グ時のロービームを用いたときの配光状態と、ヘツドラ
ンプユニット１の球３及びレンズの回動との関係を説明
しておくと、コーナリングユニット１５による制御がな
ければ、例えば、右側へのコーナリングをするときに
は、ロービームのライトゾーンが図４（ａ）から図４
（ｂ）の状態となり、前方下方部にダークソーンを生ず
るがコーナリングユニット１５による制御を行うと、ヘ
ッドランプユニット１の球３及びレンズがモータ７で左
回転されて、ロービームの配光状態が図４（ａ）の状態
のままに保持され、図４（ｂ）に示すようなダークゾー
ンを生じない。その場合に、ヘッドランプユニット１の
球３とレンズの回動角はポテンショメータ８から駆動回
路２３にフィードバックされるようになっている。
【００１０】次に、図６のフローチャートに基づいて本
発明の自動二輪車の傾斜角検出装置のコーナリングユニ
ット１５の制御をステップに沿って説明する。自動二輪
車が例えば曲線道路を旋回運動を行うと、旋回が進むに
従い車体の傾斜角が変化する。そうすると、加速度セン
サー１１によってＧの幅方向の成分が検出され、コーナ
リングユニット１５が始動して、ステップＳ1 において
左右検出信号読み込みが行われ、ステップＳ2 において
傾斜方向が左か右かの判別がなされる。次のステップの
Ｓ3 で傾斜角（θ）検出信号の読み込みが行われる。
発明の自動二輪車の傾斜角検出装置のコーナリングユニ
ット１５の制御をステップに沿って説明する。自動二輪
車が例えば曲線道路を旋回運動を行うと、旋回が進むに
従い車体の傾斜角が変化する。そうすると、加速度セン
サー１１によってＧの幅方向の成分が検出され、コーナ
リングユニット１５が始動して、ステップＳ1 において
左右検出信号読み込みが行われ、ステップＳ2 において
傾斜方向が左か右かの判別がなされる。次のステップの
Ｓ3 で傾斜角（θ）検出信号の読み込みが行われる。
【００１１】その後、ステップＳ4 においてディマスイ
ッチ１０がロービーム側にあれば、ディマＳＷ・Ｌo 信
号２５が読み込まれ、それらのステップＳ1 〜Ｓ4 を経
た後、ステップＳ5 において傾斜角θが０°でないかど
うかチェックされ、θ＝０°の時はステップＳ1 の状態
に戻るが、そうでなければ、ステップＳ6 に進む。即ち
比較回路２０において検出された傾斜角θがヘッドラン
プユニット１を回動すべき角度以上の所謂基準傾斜角θ
1 と比較され、θ≧θ1 のときはステップＳ8に進む。
θ≧θ1 でないとき及びハイビーム若しくはヘッドラン
プがオフのときはステップＳ7 において左右検出信号の
読み込みが行われ、ステップＳ3 の前側に戻る。ステッ
プＳ8 では、ディマスイッチ１０がロービーム側にある
かどうか、チェックされ、ロービームを発しているとき
は次のステップＳ9 に至り、傾斜が左右いずれの側か判
別され、右傾斜のときには、ステップＳ10でモータ７が
左回転される。また左傾斜のときは信号はステップＳ11
においてモータ７が右回転される。次のステップＳ12で
ディマＳＷ・Ｌo 信号２５が再び読み込まれ、ステップ
Ｓ13においてロービームが発射されているかどうか、判
断され、ディマスイッチ１０がロービーム側にあるとき
は、ディマＳＷ・Ｌo 信号２５が出力されているから、
ステップＳ14に移り、現在の傾斜角（θ）検出信号が読
み込まれるが、そうでなくライトがハイビーム或いはヘ
ッドライトがオフのときは、ステップＳ16に至り、モー
タ７が中立位置に戻る。ステップ１４において傾斜角
（θ）検出信号が読み込まれた後、その傾斜角θがヘッ
ドランプ１の回動をさせない基準傾斜角θ2 以下である
かどうか、ステップ１５において判断され、θ≦θ2 で
あれば、直ちにステップＳ16においてヘッドランプ１は
元の中立位置に戻るように回動されて、コーナリング時
における制御行程は終了する。
ッチ１０がロービーム側にあれば、ディマＳＷ・Ｌo 信
号２５が読み込まれ、それらのステップＳ1 〜Ｓ4 を経
た後、ステップＳ5 において傾斜角θが０°でないかど
うかチェックされ、θ＝０°の時はステップＳ1 の状態
に戻るが、そうでなければ、ステップＳ6 に進む。即ち
比較回路２０において検出された傾斜角θがヘッドラン
プユニット１を回動すべき角度以上の所謂基準傾斜角θ
1 と比較され、θ≧θ1 のときはステップＳ8に進む。
θ≧θ1 でないとき及びハイビーム若しくはヘッドラン
プがオフのときはステップＳ7 において左右検出信号の
読み込みが行われ、ステップＳ3 の前側に戻る。ステッ
プＳ8 では、ディマスイッチ１０がロービーム側にある
かどうか、チェックされ、ロービームを発しているとき
は次のステップＳ9 に至り、傾斜が左右いずれの側か判
別され、右傾斜のときには、ステップＳ10でモータ７が
左回転される。また左傾斜のときは信号はステップＳ11
においてモータ７が右回転される。次のステップＳ12で
ディマＳＷ・Ｌo 信号２５が再び読み込まれ、ステップ
Ｓ13においてロービームが発射されているかどうか、判
断され、ディマスイッチ１０がロービーム側にあるとき
は、ディマＳＷ・Ｌo 信号２５が出力されているから、
ステップＳ14に移り、現在の傾斜角（θ）検出信号が読
み込まれるが、そうでなくライトがハイビーム或いはヘ
ッドライトがオフのときは、ステップＳ16に至り、モー
タ７が中立位置に戻る。ステップ１４において傾斜角
（θ）検出信号が読み込まれた後、その傾斜角θがヘッ
ドランプ１の回動をさせない基準傾斜角θ2 以下である
かどうか、ステップ１５において判断され、θ≦θ2 で
あれば、直ちにステップＳ16においてヘッドランプ１は
元の中立位置に戻るように回動されて、コーナリング時
における制御行程は終了する。
【００１２】ここで、傾斜角θと比較される基準傾斜角
θ1 及びθ2 を設けた理由を説明しておくと、傾斜を生
じたときに常に信号が処理回路２２に入力するようにな
っていると、コーナリングユニット１５が非常に敏感に
動作することとなって、不具合であるので、それが動作
し始める傾斜角θとして、基準傾斜角θ1 を設け、ま
た、そのようにコーナリングユニット１５が動作し始め
た以上、多少の傾斜角の戻りでその動作を中止するよう
ではやはり敏感で具合が悪いので、一定の傾斜角θ
2 （θ1 ＞θ2 ）まで戻るまではコーナリングユニット
１５が動作を中止しないように比較回路２０から処理回
路２２への信号の入力を続けさせるためにその入力が停
止される傾斜角θの基準傾斜角θ2 を設けているのであ
る。
θ1 及びθ2 を設けた理由を説明しておくと、傾斜を生
じたときに常に信号が処理回路２２に入力するようにな
っていると、コーナリングユニット１５が非常に敏感に
動作することとなって、不具合であるので、それが動作
し始める傾斜角θとして、基準傾斜角θ1 を設け、ま
た、そのようにコーナリングユニット１５が動作し始め
た以上、多少の傾斜角の戻りでその動作を中止するよう
ではやはり敏感で具合が悪いので、一定の傾斜角θ
2 （θ1 ＞θ2 ）まで戻るまではコーナリングユニット
１５が動作を中止しないように比較回路２０から処理回
路２２への信号の入力を続けさせるためにその入力が停
止される傾斜角θの基準傾斜角θ2 を設けているのであ
る。
【００１３】なお、車体における加速度センサー１１を
設置する位置は適宜箇所でよいことは当然であるが、車
体の重心付近であればさらによいことはいうまでもな
い。また、車体に装着される幅広タイヤは前後輪のいず
れかへの装着は当然であるが、両方への装着も勿論であ
る。
設置する位置は適宜箇所でよいことは当然であるが、車
体の重心付近であればさらによいことはいうまでもな
い。また、車体に装着される幅広タイヤは前後輪のいず
れかへの装着は当然であるが、両方への装着も勿論であ
る。
【００１４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は車体の幅
方向の傾斜に応じて接地点が幅方向に変化する比較的幅
広のタイヤを前後輪の少なくとも一方に装着するととも
に、車体の幅方向の加速度の方向と大きさを検出し得る
加速度センサーを車体の適宜位置に設け、それによって
検出された値と予め測定等によって求められた所要値と
から演算によって傾斜角を自動的に検出するように構成
されているので、従来のものと比べて構造が簡単でかつ
小型化することができ、その結果、コスト的にも安価に
製造することができる等の効果を奏するものである。
方向の傾斜に応じて接地点が幅方向に変化する比較的幅
広のタイヤを前後輪の少なくとも一方に装着するととも
に、車体の幅方向の加速度の方向と大きさを検出し得る
加速度センサーを車体の適宜位置に設け、それによって
検出された値と予め測定等によって求められた所要値と
から演算によって傾斜角を自動的に検出するように構成
されているので、従来のものと比べて構造が簡単でかつ
小型化することができ、その結果、コスト的にも安価に
製造することができる等の効果を奏するものである。
【図１】本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の概略図
である。
である。
【図２】本発明の加速度センサーを装着した自動二輪車
の旋回時の状態を示した図である。
の旋回時の状態を示した図である。
【図３】本発明の自動二輪車の旋回時における傾斜角検
出装置の原理図である。
出装置の原理図である。
【図４】本発明の装置の配光状態を説明するためのロー
ビームを用いたときの配光図である。
ビームを用いたときの配光図である。
【図５】本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の制御部
分を示したブロック図である。
分を示したブロック図である。
【図６】本発明の自動二輪車の傾斜角検出装置の制御に
おける流れ図である。
おける流れ図である。
１ ヘッドランプユニット ２ ランプボディ ３ 球 ４ ギヤ ５ ギヤ ６ ギヤ ７ ＤＣモータ ８ ポテンショメータ ９ コントロールユニット １０ ライト・ディマスイッチ １１ 加速度センサー １２ スピードメータ １３ 車体 １４ コーナリングセンサー １５ コーナリングユニット １６ フィルター回路 １７ 増幅回路 １８ 左右検出回路 １９ 傾斜角検出回路 ２０ 比較回路 ２１ 記憶回路 ２２ 処理回路 ２３ 駆動回路 ２４ スピード信号 ２５ ディマＳＷ・Ｌｏ信号 ｅ タイヤの接地点 ｇ 車両の重心 α 車体の傾斜角 β 車両の重心とタイヤの接地点ｅを結ぶ直線と接地
点ｅにおける垂線のなす角
点ｅにおける垂線のなす角
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の幅方向の傾斜に応じて接地点が幅
方向に変化する比較的幅広のタイヤを前後輪の少なくと
も一方に装着するとともに、車体の幅方向の加速度の方
向と大きさを検出し得る加速度センサーを車体の適宜位
置に設け、それによって検出された値と予め測定等によ
って求められた所要値とから演算によって自動的に傾斜
角を検出するようにしたことを特徴とする自動二輪車の
傾斜角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298913A JP3046866B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 自動二輪車の傾斜角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298913A JP3046866B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 自動二輪車の傾斜角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208635A true JPH05208635A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3046866B2 JP3046866B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=17865800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3298913A Expired - Lifetime JP3046866B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 自動二輪車の傾斜角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046866B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07149184A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-13 | Nec Corp | 車両搭載用投光器 |
| JP2004155404A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-06-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 自動二輪車用ヘッドランプ装置 |
| DE102008033482A1 (de) | 2007-07-19 | 2009-01-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Neigungswinkel-Erfassungseinrichtung für ein Kraftrad |
| JP2018507136A (ja) * | 2015-02-06 | 2018-03-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 二輪車のリーン角を決定する方法 |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP3298913A patent/JP3046866B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US7822575B2 (en) | 2007-07-19 | 2010-10-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Tilt-angle detecting method and apparatus for a motorcycle |
| DE102008033482B4 (de) * | 2007-07-19 | 2013-05-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Neigungswinkel-Erfassungseinrichtung für ein Kraftrad |
| JP2018507136A (ja) * | 2015-02-06 | 2018-03-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 二輪車のリーン角を決定する方法 |
| US10369977B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the lean angle of a two-wheeler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046866B2 (ja) | 2000-05-29 |
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