JPH05208205A - 圧延機の圧延制御方法 - Google Patents
圧延機の圧延制御方法Info
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- JPH05208205A JPH05208205A JP4017116A JP1711692A JPH05208205A JP H05208205 A JPH05208205 A JP H05208205A JP 4017116 A JP4017116 A JP 4017116A JP 1711692 A JP1711692 A JP 1711692A JP H05208205 A JPH05208205 A JP H05208205A
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- roll
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被加工物の板流れを防止するとともに、均一
な板厚分布を実現し、しかも板歪の少ない圧延を行なう
ことができる圧延機の圧延制御方法を提供することを目
的とする。 【構成】 圧延荷重、中間ロール５、６にかかるベンダ
力及びシフト量を用いて、左右のロードセル１７，１８
にかかる荷重を求め、この荷重を用いて圧下位置差ΔＳ
を算出する。そして、この圧下位置差ΔＳに基づいて、
油圧シリンダ１３，１４を駆動制御して、上バックアッ
プロール７と下バックアップロール８とが平行になる様
に、下バックアップロール８の圧下位置を設定する。
な板厚分布を実現し、しかも板歪の少ない圧延を行なう
ことができる圧延機の圧延制御方法を提供することを目
的とする。 【構成】 圧延荷重、中間ロール５、６にかかるベンダ
力及びシフト量を用いて、左右のロードセル１７，１８
にかかる荷重を求め、この荷重を用いて圧下位置差ΔＳ
を算出する。そして、この圧下位置差ΔＳに基づいて、
油圧シリンダ１３，１４を駆動制御して、上バックアッ
プロール７と下バックアップロール８とが平行になる様
に、下バックアップロール８の圧下位置を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のロールを備えた
圧延機の圧延制御方法に関し、詳しくはロールの軸方向
シフト機構を有する圧延機の圧延制御方法に関する。
圧延機の圧延制御方法に関し、詳しくはロールの軸方向
シフト機構を有する圧延機の圧延制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、金属板に圧延加工を施す圧延
機としては、例えば上ロール及び下ロールの２種類のロ
ールをハウジングに取り付けた圧延機が使用されてお
り、この圧延機は、下ロールを油圧シリンダで支えると
ともに、上ロールを左右（ドライブサイドＤＳとワーク
サイドＷＳ）のロードセルによって上方より押圧支持す
る機構を備えている。
機としては、例えば上ロール及び下ロールの２種類のロ
ールをハウジングに取り付けた圧延機が使用されてお
り、この圧延機は、下ロールを油圧シリンダで支えると
ともに、上ロールを左右（ドライブサイドＤＳとワーク
サイドＷＳ）のロードセルによって上方より押圧支持す
る機構を備えている。
【０００３】そして、このタイプの圧延機では、圧延さ
れる金属板に望ましい板厚分布や板歪分布を与えるため
に、各種の工夫がなされている。例えば、予め圧延荷重
を計算し、この計算値に基づいて圧延荷重によるハウジ
ング等の伸びを求め、この伸びの値に対応して下ロール
全体の高さ（圧下位置）が設定されている。つまり、従
来の圧延機では、下ロールを水平にした状態で上下方向
に移動することによって、圧延の際に加える圧力を調節
していた。
れる金属板に望ましい板厚分布や板歪分布を与えるため
に、各種の工夫がなされている。例えば、予め圧延荷重
を計算し、この計算値に基づいて圧延荷重によるハウジ
ング等の伸びを求め、この伸びの値に対応して下ロール
全体の高さ（圧下位置）が設定されている。つまり、従
来の圧延機では、下ロールを水平にした状態で上下方向
に移動することによって、圧延の際に加える圧力を調節
していた。
【０００４】また近年では、金属板に加える圧力を精密
に調節して、より優れた圧延を行なうために、軸方向シ
フト機構を備えた圧延機が開発されている。この軸方向
シフト機構とは、多数のロールを備えた圧延機に採用さ
れている機構であって、例えば図７に示す６段圧延機の
様に、中央から順に、一対のワークロール（ＷＲ）Ｐ
１，Ｐ２，一対の中間ロール（ＩＭＲ）Ｐ３，Ｐ４，一
対のバックアップロール（ＢＵＲ）Ｐ５，Ｐ６から構成
されて、このうちワークロールＰ１，Ｐ２や中間ロール
Ｐ３，Ｐ４、或はバックアップロールＰ５，Ｐ６が軸方
向に移動可能なものである。
に調節して、より優れた圧延を行なうために、軸方向シ
フト機構を備えた圧延機が開発されている。この軸方向
シフト機構とは、多数のロールを備えた圧延機に採用さ
れている機構であって、例えば図７に示す６段圧延機の
様に、中央から順に、一対のワークロール（ＷＲ）Ｐ
１，Ｐ２，一対の中間ロール（ＩＭＲ）Ｐ３，Ｐ４，一
対のバックアップロール（ＢＵＲ）Ｐ５，Ｐ６から構成
されて、このうちワークロールＰ１，Ｐ２や中間ロール
Ｐ３，Ｐ４、或はバックアップロールＰ５，Ｐ６が軸方
向に移動可能なものである。
【０００５】この様な圧延機においても、最下段の下バ
ックアップロールＰ６の圧下位置は、圧延開始後に板歪
みや板流れに応じて変化する左右のロードセルに加わる
荷重差に基づき、左右の圧下位置に差をつける例はある
が、圧延開始前の設定方法としては、従来と同様に水平
に保たれた状態で、油圧シリンダＰ７，Ｐ８にて上下に
調節されていた。
ックアップロールＰ６の圧下位置は、圧延開始後に板歪
みや板流れに応じて変化する左右のロードセルに加わる
荷重差に基づき、左右の圧下位置に差をつける例はある
が、圧延開始前の設定方法としては、従来と同様に水平
に保たれた状態で、油圧シリンダＰ７，Ｐ８にて上下に
調節されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な軸
方向シフト機構を備えた圧延機では、ワークロールＰ
１，Ｐ２や中間ロールＰ３，Ｐ４を左右に移動した場合
には、左右のハウジング間の中央（ミルセンター）に対
して非対称の力が各ロールに加わるので、次の様な問題
が生ずることがあった。
方向シフト機構を備えた圧延機では、ワークロールＰ
１，Ｐ２や中間ロールＰ３，Ｐ４を左右に移動した場合
には、左右のハウジング間の中央（ミルセンター）に対
して非対称の力が各ロールに加わるので、次の様な問題
が生ずることがあった。
【０００７】例えば中間ロールＰ３，Ｐ４を図の様にシ
フトした場合には、上バックアップロールＰ５は、ワー
クサイド（図の右側）のロードセルＰ９側の上方向に移
動して傾斜する。そして、その傾きは圧延荷重や中間ロ
ールＰ３，Ｐ４を曲げるベンダ力が増すほど大きくな
り、その傾向は中間ロールＰ３，Ｐ４をシフトするほど
大きくなる。
フトした場合には、上バックアップロールＰ５は、ワー
クサイド（図の右側）のロードセルＰ９側の上方向に移
動して傾斜する。そして、その傾きは圧延荷重や中間ロ
ールＰ３，Ｐ４を曲げるベンダ力が増すほど大きくな
り、その傾向は中間ロールＰ３，Ｐ４をシフトするほど
大きくなる。
【０００８】従って、従来の様に、単に予め圧延荷重を
計算して下バックアップロールＰ６の圧下位置を求め
て、下バックアップロールＰ６を水平に保つだけでは、
均一な板厚分布を実現できず、また金属板の荷重分布が
均一に保てないので板流れ等が生じることがあり、好適
な圧延ができないことがあった。
計算して下バックアップロールＰ６の圧下位置を求め
て、下バックアップロールＰ６を水平に保つだけでは、
均一な板厚分布を実現できず、また金属板の荷重分布が
均一に保てないので板流れ等が生じることがあり、好適
な圧延ができないことがあった。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れ、被加工物の板流れを防止するとともに、均一な板厚
分布を実現し、しかも板歪の少ない圧延を行なうことが
できる圧延機の圧延制御方法を提供することを目的とす
る。
れ、被加工物の板流れを防止するとともに、均一な板厚
分布を実現し、しかも板歪の少ない圧延を行なうことが
できる圧延機の圧延制御方法を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の請求項１の発明は、図１に例示する様に、支持部に取
り付けられて互いに押圧する複数のロールと、該複数の
ロールのうち、最上部のロールの荷重を受ける左右のロ
ードセルと、前記ロールを軸方向に移動させる軸方向シ
フト機構と、を備えた圧延機の圧延制御方法において、
前記軸方向シフト機構によって前記ロールを軸方向に移
動させて圧延を行なう場合に、該圧延による被加工物の
圧延荷重を計算或は測定によって求める（Ｍ１）ととも
に、前記ロールのシフト量を計算或いは測定によって求
め（Ｍ２）、かつ前記ロールのベンダ力を計算或いは測
定によって求め（Ｍ３）、この圧延荷重，シフト量及び
ベンダ力に基づいて前記左右のロードセルにかかる荷重
を各々算出し（Ｍ４）、更にこの左右のロードセルにか
かる荷重に基づいて前記最上部のロールの傾斜を求めて
（Ｍ６）、前記最上部のロールと最下部のロールとが平
行になる様に、該最下部のロールの左右の圧下位置を各
々設定する（Ｍ７）ことを特徴とする圧延機の圧延制御
方法を要旨とする。
の請求項１の発明は、図１に例示する様に、支持部に取
り付けられて互いに押圧する複数のロールと、該複数の
ロールのうち、最上部のロールの荷重を受ける左右のロ
ードセルと、前記ロールを軸方向に移動させる軸方向シ
フト機構と、を備えた圧延機の圧延制御方法において、
前記軸方向シフト機構によって前記ロールを軸方向に移
動させて圧延を行なう場合に、該圧延による被加工物の
圧延荷重を計算或は測定によって求める（Ｍ１）ととも
に、前記ロールのシフト量を計算或いは測定によって求
め（Ｍ２）、かつ前記ロールのベンダ力を計算或いは測
定によって求め（Ｍ３）、この圧延荷重，シフト量及び
ベンダ力に基づいて前記左右のロードセルにかかる荷重
を各々算出し（Ｍ４）、更にこの左右のロードセルにか
かる荷重に基づいて前記最上部のロールの傾斜を求めて
（Ｍ６）、前記最上部のロールと最下部のロールとが平
行になる様に、該最下部のロールの左右の圧下位置を各
々設定する（Ｍ７）ことを特徴とする圧延機の圧延制御
方法を要旨とする。
【００１１】また、請求項２の発明は、支持部に取り付
けられて互いに押圧する複数のロールと、該複数のロー
ルのうち、最上部のロールの荷重を受ける左右のロード
セルと、前記ロールを軸方向に移動させる軸方向シフト
機構と、を備えた圧延機の圧延制御方法において、前記
軸方向シフト機構によって前記ロールを軸方向に移動さ
せて圧延を行なう場合に、前記左右のロードセルにかか
る荷重を各々測定し（Ｍ１１）、この測定値に基づいて
前記最上部のロールの傾斜を求めて（Ｍ１２）、前記最
上部のロールと最下部のロールとが平行になる様に、該
最下部のロールの左右の圧下位置を各々設定する（Ｍ１
３）ことを特徴とする圧延機の圧延制御方法を要旨とす
る。
けられて互いに押圧する複数のロールと、該複数のロー
ルのうち、最上部のロールの荷重を受ける左右のロード
セルと、前記ロールを軸方向に移動させる軸方向シフト
機構と、を備えた圧延機の圧延制御方法において、前記
軸方向シフト機構によって前記ロールを軸方向に移動さ
せて圧延を行なう場合に、前記左右のロードセルにかか
る荷重を各々測定し（Ｍ１１）、この測定値に基づいて
前記最上部のロールの傾斜を求めて（Ｍ１２）、前記最
上部のロールと最下部のロールとが平行になる様に、該
最下部のロールの左右の圧下位置を各々設定する（Ｍ１
３）ことを特徴とする圧延機の圧延制御方法を要旨とす
る。
【００１２】ここで、前記圧延機としては、例えば中間
ロールシフト機構付き６段圧延機，ワークロールシフト
機構付き４段圧延機，ＣＶＣ圧延機等があげられる。例
えば、６段圧延機に使用されるロールとしては、ワーク
ロール，中間ロール，バックアップロールそれぞれ上下
各１対があげられ、そのうち、例えばワークロール，中
間ロール，バックアップロールが軸方向にシフト可能な
軸方向シフト機構を採用できる。
ロールシフト機構付き６段圧延機，ワークロールシフト
機構付き４段圧延機，ＣＶＣ圧延機等があげられる。例
えば、６段圧延機に使用されるロールとしては、ワーク
ロール，中間ロール，バックアップロールそれぞれ上下
各１対があげられ、そのうち、例えばワークロール，中
間ロール，バックアップロールが軸方向にシフト可能な
軸方向シフト機構を採用できる。
【００１３】また、前記設定した左右の圧下位置を変更
する手段としては、例えば下バックアップロールを上方
に付勢する左右の油圧シリンダがあげられる。更に、例
えばワークロールや中間ロールにベンダ力を与える構成
としては、各ロールの左右に油圧シリンダを配置して、
ロールを曲げる方向に付勢する方法があげられる。
する手段としては、例えば下バックアップロールを上方
に付勢する左右の油圧シリンダがあげられる。更に、例
えばワークロールや中間ロールにベンダ力を与える構成
としては、各ロールの左右に油圧シリンダを配置して、
ロールを曲げる方向に付勢する方法があげられる。
【００１４】
【作用】軸方向シフト機構を駆動させて、例えば中間ロ
ール等をシフトさせた場合には、各ロールに加わる圧力
が幅方向では不均一になる。そして、その度合は、圧延
荷重，ロールのシフト量やベンダ力によって異なる。よ
って、請求項１の発明においては、計算や測定によっ
て、圧延荷重，ロールのシフト量やベンダ力を求め、こ
の圧延荷重，シフト量及びベンダ力に基づいて、左右の
ロードセルにかかる荷重を各々算出し、この算出した荷
重に基づいて最上部のロールの傾斜を求めて、最上部の
ロールと最下部のロールが平行になる様に、最下部のロ
ールの左右の圧下位置を各々調節する。
ール等をシフトさせた場合には、各ロールに加わる圧力
が幅方向では不均一になる。そして、その度合は、圧延
荷重，ロールのシフト量やベンダ力によって異なる。よ
って、請求項１の発明においては、計算や測定によっ
て、圧延荷重，ロールのシフト量やベンダ力を求め、こ
の圧延荷重，シフト量及びベンダ力に基づいて、左右の
ロードセルにかかる荷重を各々算出し、この算出した荷
重に基づいて最上部のロールの傾斜を求めて、最上部の
ロールと最下部のロールが平行になる様に、最下部のロ
ールの左右の圧下位置を各々調節する。
【００１５】また、請求項２の発明は、左右のロードセ
ルを用いて左右のハウジングにかかる荷重を各々測定
し、この左右の荷重の測定値に基づいて最上部のロール
の傾斜を求めて、最上部のロールと最下部のロールが平
行になる様に、最下部のロールの左右の圧下位置を各々
調節する。
ルを用いて左右のハウジングにかかる荷重を各々測定
し、この左右の荷重の測定値に基づいて最上部のロール
の傾斜を求めて、最上部のロールと最下部のロールが平
行になる様に、最下部のロールの左右の圧下位置を各々
調節する。
【００１６】従って、請求項１の発明では、圧延開始前
から圧延終了まで一貫して、圧延の際に加える圧力の調
節を行うことができ、特に圧延荷重等の算出によって、
圧延開始前の的確な初期設定が可能になる。また、請求
項２の発明は、圧延開始後のみに実施可能であるが、ベ
ンダ力等の値を求める必要がなく、請求項１に比べて簡
易な方法である。
から圧延終了まで一貫して、圧延の際に加える圧力の調
節を行うことができ、特に圧延荷重等の算出によって、
圧延開始前の的確な初期設定が可能になる。また、請求
項２の発明は、圧延開始後のみに実施可能であるが、ベ
ンダ力等の値を求める必要がなく、請求項１に比べて簡
易な方法である。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。図３に示す様に、本実施例の圧延機１
は、軸方向シフト機構を備えた６段圧延機である。
照して説明する。図３に示す様に、本実施例の圧延機１
は、軸方向シフト機構を備えた６段圧延機である。
【００１８】この圧延機１は、６段のロールとして、被
加工物である金属板２を挟む一対のワークロール（Ｗ
Ｒ）３，４と、ワークロール３，４を挟む一対の中間ロ
ール（ＩＭＲ）５，６と、中間ロール５，６を挟む大径
のバックアップロール（ＢＵＲ）７，８とを備えてい
る。尚、各ロール３〜８の回転軸は、図示しないチョッ
クを介して左右のハウジング１０，１１に軸支されてお
り、このうち中間ロール５，６が左右にシフトされる。
加工物である金属板２を挟む一対のワークロール（Ｗ
Ｒ）３，４と、ワークロール３，４を挟む一対の中間ロ
ール（ＩＭＲ）５，６と、中間ロール５，６を挟む大径
のバックアップロール（ＢＵＲ）７，８とを備えてい
る。尚、各ロール３〜８の回転軸は、図示しないチョッ
クを介して左右のハウジング１０，１１に軸支されてお
り、このうち中間ロール５，６が左右にシフトされる。
【００１９】前記下バックアップロール８の左右には、
下バックアップロール８を上方に付勢して下バックアッ
プロール８の高さ及び傾斜を調節する（即ち圧下位置を
調節する）ＤＳ側，ＷＳ側圧下用油圧シリンダ１３，１
４が各々配置されている。一方、上バックアップロール
７の左右には、上バックアップロール７を上方から押圧
して支持しその荷重を測定する左右のロードセル１７，
１８が配置されている。尚、図のロードセル１７，１８
の左側をドライブサイド（ＤＳ）と称し、右側をワーク
サイド（ＷＳ）と称す。
下バックアップロール８を上方に付勢して下バックアッ
プロール８の高さ及び傾斜を調節する（即ち圧下位置を
調節する）ＤＳ側，ＷＳ側圧下用油圧シリンダ１３，１
４が各々配置されている。一方、上バックアップロール
７の左右には、上バックアップロール７を上方から押圧
して支持しその荷重を測定する左右のロードセル１７，
１８が配置されている。尚、図のロードセル１７，１８
の左側をドライブサイド（ＤＳ）と称し、右側をワーク
サイド（ＷＳ）と称す。
【００２０】また、前記ワークロール３，４と中間ロー
ル５，６とには、各々のロールを曲げる方向に力（ベン
ダ力）を加えるＷＲベンダ用，ＩＭＲベンダ用油圧シリ
ンダ２１，２２，２３，２４が配置されている。上述し
た圧延機は、図４に示す様な電子制御装置（ＥＣＵ）３
０によって、その圧延状態が制御されるが、このＥＣＵ
３０は、周知のＲＡＭ３０ａ，ＲＯＭ３０ｂ，ＣＰＵ３
０ｃ，入力部３０ｄ，出力部３０ｅ及びバスライン３０
ｆ等から構成されている。
ル５，６とには、各々のロールを曲げる方向に力（ベン
ダ力）を加えるＷＲベンダ用，ＩＭＲベンダ用油圧シリ
ンダ２１，２２，２３，２４が配置されている。上述し
た圧延機は、図４に示す様な電子制御装置（ＥＣＵ）３
０によって、その圧延状態が制御されるが、このＥＣＵ
３０は、周知のＲＡＭ３０ａ，ＲＯＭ３０ｂ，ＣＰＵ３
０ｃ，入力部３０ｄ，出力部３０ｅ及びバスライン３０
ｆ等から構成されている。
【００２１】そして、入力部３０ｄには、左右のハウジ
ング１０，１１に加わる荷重を検出する各々のＤＳ側，
ＷＳ側ロードセル１７，１８に加え、ワークロール３，
４のベンダ力を検出するＷＲベンダ力検出センサ３４，
中間ロール５，６のベンダ力を検出するＩＭＲベンダ力
検出センサ３６，中間ロール５，６のシフト量を検出す
るＩＭＲシフト量検出センサ３８が接続されている。
尚、センサに代えてシフト量等の制御値をそのまま後述
する計算に用いてもよい。
ング１０，１１に加わる荷重を検出する各々のＤＳ側，
ＷＳ側ロードセル１７，１８に加え、ワークロール３，
４のベンダ力を検出するＷＲベンダ力検出センサ３４，
中間ロール５，６のベンダ力を検出するＩＭＲベンダ力
検出センサ３６，中間ロール５，６のシフト量を検出す
るＩＭＲシフト量検出センサ３８が接続されている。
尚、センサに代えてシフト量等の制御値をそのまま後述
する計算に用いてもよい。
【００２２】また、出力部３０ｅには、下バックアップ
ロール８の圧下位置を変更するＤＳ側，ＷＳ側圧下用油
圧シリンダ１３，１４，ワークロール３，４にベンダ力
を与えるＷＲベンダ用油圧シリンダ２１，２２，中間ロ
ール５，６にベンダ力を与えるＩＭＲベンダ用油圧シリ
ンダ２３，２４，中間ロール５，６をシフトさせるＩＭ
Ｒシフト用シリンダ３９が接続されている。
ロール８の圧下位置を変更するＤＳ側，ＷＳ側圧下用油
圧シリンダ１３，１４，ワークロール３，４にベンダ力
を与えるＷＲベンダ用油圧シリンダ２１，２２，中間ロ
ール５，６にベンダ力を与えるＩＭＲベンダ用油圧シリ
ンダ２３，２４，中間ロール５，６をシフトさせるＩＭ
Ｒシフト用シリンダ３９が接続されている。
【００２３】次に、前記ＥＣＵ３０にて制御される圧延
機１の圧延制御方法について、図５及び下記数式１〜数
式１１を用いて説明する。本実施例の圧延制御方法は、
圧下位置差ΔＳを、圧延荷重，ベンダ力，中間ロール
５，６のシフト量を用いて算出するものである。尚、各
数式に使用する記号は、図５及び下記に示す様に定義さ
れる。
機１の圧延制御方法について、図５及び下記数式１〜数
式１１を用いて説明する。本実施例の圧延制御方法は、
圧下位置差ΔＳを、圧延荷重，ベンダ力，中間ロール
５，６のシフト量を用いて算出するものである。尚、各
数式に使用する記号は、図５及び下記に示す様に定義さ
れる。
【００２４】ＰR ：圧延荷重 ＰDS LC ：ドライブサイドロードセル荷重（ハウジング
に加わる荷重） ＰWS LC ：ワークサイドロードセル荷重（ハウジングに
加わる荷重） ＰDS IMRB：ドライブサイド中間ロールベンダ力 ＰWS IMRB：ワークサイド中間ロールベンダ力 ＰDS WRB ：ドライブサイドワークロールベンダ力 ＰWS WRB ：ワークサイドワークロールベンダ力 ＰIB ：バックアップロールと中間ロールとの間の力 ＰWI ：中間ロールとワーロールとの間の力 δ ：中間ロールシフト量（ＢＵＲとＩＭＲの非接
触長） Ｗ’ ：ハウジングセンター間距離 Ｗ ：バックアップロールのバレル幅 ｐ（ｘ）：バックアップロールと中間ロール間の分布荷
重 ｘ ：バレル方向位置（センター＝０） ΔＳ ：圧下位置差（mm） ＭDS ：ドライブサイドハウジングバネ定数（Ｎ／m
m） ＭWS ：ワークサイドハウジングバネ定数（Ｎ／mm） また、δIBは、下記数式１，数式２で定義される。
に加わる荷重） ＰWS LC ：ワークサイドロードセル荷重（ハウジングに
加わる荷重） ＰDS IMRB：ドライブサイド中間ロールベンダ力 ＰWS IMRB：ワークサイド中間ロールベンダ力 ＰDS WRB ：ドライブサイドワークロールベンダ力 ＰWS WRB ：ワークサイドワークロールベンダ力 ＰIB ：バックアップロールと中間ロールとの間の力 ＰWI ：中間ロールとワーロールとの間の力 δ ：中間ロールシフト量（ＢＵＲとＩＭＲの非接
触長） Ｗ’ ：ハウジングセンター間距離 Ｗ ：バックアップロールのバレル幅 ｐ（ｘ）：バックアップロールと中間ロール間の分布荷
重 ｘ ：バレル方向位置（センター＝０） ΔＳ ：圧下位置差（mm） ＭDS ：ドライブサイドハウジングバネ定数（Ｎ／m
m） ＭWS ：ワークサイドハウジングバネ定数（Ｎ／mm） また、δIBは、下記数式１，数式２で定義される。
【００２５】
【数１】
【００２６】
【数２】
【００２７】ただし、ｐ（ｘ）が等荷重分布とすると、
δIB＝δ／２となる。次に、圧下位置差ΔＳを求める数
式について説明する。圧下位置差ΔＳは下記数式３によ
って求められる。
δIB＝δ／２となる。次に、圧下位置差ΔＳを求める数
式について説明する。圧下位置差ΔＳは下記数式３によ
って求められる。
【００２８】
【数３】
【００２９】ここで、前記ＭWS、ＭDSは一定であるの
で、圧下位置差ΔＳを求めるためには、ＰWS LC，ＰDS LC
を求める必要がある。このＰWS LC，ＰDS LCは、次に様に
して求める。まず、図５に示す力の釣合より、下記数式
４〜数式６が得られる。
で、圧下位置差ΔＳを求めるためには、ＰWS LC，ＰDS LC
を求める必要がある。このＰWS LC，ＰDS LCは、次に様に
して求める。まず、図５に示す力の釣合より、下記数式
４〜数式６が得られる。
【００３０】
【数４】
【００３１】
【数５】
【００３２】
【数６】
【００３３】ここで、上バックアップロール７中心にお
ける回転モーメントの釣合より、
ける回転モーメントの釣合より、
【００３４】
【数７】
【００３５】前記数式４〜数式６より、
【００３６】
【数８】
【００３７】前記数式７，数式８より、
【００３８】
【数９】
【００３９】従って、前記数式８，数式９より、下記数
式１０，数式１１が得られる。
式１０，数式１１が得られる。
【００４０】
【数１０】
【００４１】
【数１１】
【００４２】そして、この様にして算出したＰDS LCとＰ
WS LCを、前記数式３に代入することによって、圧下位置
差ΔＳを算出することができる。従って、圧延を行なう
前或は圧延の実行中に、この圧下位置差ΔＳとなる様
に、即ち上バックアップロール７の傾斜に応じて上バッ
クアップロール７と下バックアップロール８とが平行に
なる様に、両圧下用油圧シリンダ１３，１４を制御する
ことによって、適切な圧延における荷重を設定できる。
WS LCを、前記数式３に代入することによって、圧下位置
差ΔＳを算出することができる。従って、圧延を行なう
前或は圧延の実行中に、この圧下位置差ΔＳとなる様
に、即ち上バックアップロール７の傾斜に応じて上バッ
クアップロール７と下バックアップロール８とが平行に
なる様に、両圧下用油圧シリンダ１３，１４を制御する
ことによって、適切な圧延における荷重を設定できる。
【００４３】つまり、本実施例では、圧延荷重と中間ロ
ール５，６のベンダ力及びシフト量とを用いて、圧延中
だけでな圧延前にも、圧下位置差△Ｓを求めることがで
きるので、予め圧延前に適正な圧下位置を設定できると
いう顕著な特長がある。それによって、圧延開始時から
均一な板厚分布や板歪分布が得られ、しかも、圧延開始
時の板流れが防止できるという利点がある。
ール５，６のベンダ力及びシフト量とを用いて、圧延中
だけでな圧延前にも、圧下位置差△Ｓを求めることがで
きるので、予め圧延前に適正な圧下位置を設定できると
いう顕著な特長がある。それによって、圧延開始時から
均一な板厚分布や板歪分布が得られ、しかも、圧延開始
時の板流れが防止できるという利点がある。
【００４４】次に、本実施例の効果を確認するために行
った実験例について説明する。 （実験例）実験としては、ワークロール３，４のベンダ
力を２０ｔｆ／チョックとし、前記実施例と同様に、算
出した左右のロードセル荷重に基づいて圧下位置差△Ｓ
を求め、圧下位置の制御を行って、その時の金属板２の
幅方向の板厚分布を測定した。また、比較例として、圧
下位置の制御を行わずに圧延を行って、その時の板厚分
布を測定した。その結果を図６に示す。
った実験例について説明する。 （実験例）実験としては、ワークロール３，４のベンダ
力を２０ｔｆ／チョックとし、前記実施例と同様に、算
出した左右のロードセル荷重に基づいて圧下位置差△Ｓ
を求め、圧下位置の制御を行って、その時の金属板２の
幅方向の板厚分布を測定した。また、比較例として、圧
下位置の制御を行わずに圧延を行って、その時の板厚分
布を測定した。その結果を図６に示す。
【００４５】図６から明かな様に、前記実施例と同様な
制御を行ったものは、板厚分布が均一に近く好適であっ
たが、比較例のものは、両端に行くほど板厚が極めて大
きくなり、好ましくない。次に、他の実施例について説
明する。
制御を行ったものは、板厚分布が均一に近く好適であっ
たが、比較例のものは、両端に行くほど板厚が極めて大
きくなり、好ましくない。次に、他の実施例について説
明する。
【００４６】本実施例では、前記実施例の様に、計算に
よって圧下位置差ΔＳを求めるのでなく、圧延を開始し
た後の左右のロードセル１７，１８の荷重を測定し、そ
の測定値を用いて、前記数式３から圧下位置差ΔＳを求
めるものである。つまり、数式３のＰWS LC，ＰDS LCのみ
を測定して圧下位置差△Ｓを求め、この圧下位置差△Ｓ
に基づいて、即ち上バックアップロール７の傾斜に応じ
て上バックアップロール７と下バックアップロール８と
が平行になる様に、下バックアップロール８の左右の圧
下位置を調節する方法である。
よって圧下位置差ΔＳを求めるのでなく、圧延を開始し
た後の左右のロードセル１７，１８の荷重を測定し、そ
の測定値を用いて、前記数式３から圧下位置差ΔＳを求
めるものである。つまり、数式３のＰWS LC，ＰDS LCのみ
を測定して圧下位置差△Ｓを求め、この圧下位置差△Ｓ
に基づいて、即ち上バックアップロール７の傾斜に応じ
て上バックアップロール７と下バックアップロール８と
が平行になる様に、下バックアップロール８の左右の圧
下位置を調節する方法である。
【００４７】本実施例の場合にも、前記実施例と同様
に、均一な板厚分布及び板歪分布が得られ、しかも圧延
中の板流れを防止できるという効果を奏するとともに、
計算が簡単であるという利点がある。尚、本発明は、上
記実施例に何等限定されず、本発明の要旨の範囲内にお
いて各種の態様で実施できることは勿論である。
に、均一な板厚分布及び板歪分布が得られ、しかも圧延
中の板流れを防止できるという効果を奏するとともに、
計算が簡単であるという利点がある。尚、本発明は、上
記実施例に何等限定されず、本発明の要旨の範囲内にお
いて各種の態様で実施できることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述したことから明らかな様に、請
求項１の発明によれば、圧延荷重，ベンダ力及びシフト
量に基づいて、左右のロードセルの荷重を算出して、圧
延前又は圧延中に圧下位置の設定を行うことができるの
で、ロールにかかる圧力の分布が均一になる。よって、
被加工物の均一な板厚分布及び板歪分布を得ることがで
き、しかも圧延中だけでなく圧延開始時の板流れも防止
できるという顕著な利点がある。
求項１の発明によれば、圧延荷重，ベンダ力及びシフト
量に基づいて、左右のロードセルの荷重を算出して、圧
延前又は圧延中に圧下位置の設定を行うことができるの
で、ロールにかかる圧力の分布が均一になる。よって、
被加工物の均一な板厚分布及び板歪分布を得ることがで
き、しかも圧延中だけでなく圧延開始時の板流れも防止
できるという顕著な利点がある。
【００４９】また、請求項２の発明によれば、左右のロ
ードセルにかかる荷重の測定値に基づいて、圧下位置の
設定を行うので、請求項１に比べて簡単にロールにかか
る圧力の分布を均一にできる。よって、被加工物の均一
な板厚分布及び板歪分布を得ることができ、圧延中の板
流れを防止できる。
ードセルにかかる荷重の測定値に基づいて、圧下位置の
設定を行うので、請求項１に比べて簡単にロールにかか
る圧力の分布を均一にできる。よって、被加工物の均一
な板厚分布及び板歪分布を得ることができ、圧延中の板
流れを防止できる。
【図１】 請求項１の発明を例示する概略構成図であ
る。
る。
【図２】 請求項２の発明を例示する概略構成図であ
る。
る。
【図３】 実施例の圧延機を示す説明図である。
【図４】 電子制御装置を示すブロック図である。
【図５】 各ロールの力のかかる状態を示す説明図であ
る。
る。
【図６】 実験例の板厚分布を示すグラフである。
【図７】 従来例の説明図である。
１…圧延機 ２…金属板 ３，４…ワークロール（ＷＲ） ５，６…中間
ロール（ＩＭＲ） ７，８…バックアップロール（ＢＵＲ） １３，１４，２１，２２，２４…油圧シリンダ １７，１８…ロードセル
ロール（ＩＭＲ） ７，８…バックアップロール（ＢＵＲ） １３，１４，２１，２２，２４…油圧シリンダ １７，１８…ロードセル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 行弘 東京都港区新橋５丁目11番３号 住友軽金 属工業株式会社内 (72)発明者 木村 紘 東京都港区新橋５丁目11番３号 住友軽金 属工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 支持部に取り付けられて互いに押圧する
複数のロールと、 該複数のロールのうち、最上部のロールの荷重を受ける
左右のロードセルと、 前記ロールを軸方向に移動させる軸方向シフト機構と、 を備えた圧延機の圧延制御方法において、 前記軸方向シフト機構によって前記ロールを軸方向に移
動させて圧延を行なう場合に、該圧延による被加工物の
圧延荷重を計算或は測定によって求めるとともに、前記
ロールのシフト量を計算或いは測定によって求め、かつ
前記ロールのベンダ力を計算或いは測定によって求め、
この圧延荷重，シフト量及びベンダ力に基づいて前記左
右のロードセルにかかる荷重を各々算出し、更にこの左
右のロードセルにかかる荷重に基づいて前記最上部のロ
ールの傾斜を求めて、前記最上部のロールと最下部のロ
ールとが平行になる様に、該最下部のロールの左右の圧
下位置を各々設定することを特徴とする圧延機の圧延制
御方法。 - 【請求項２】 支持部に取り付けられて互いに押圧する
複数のロールと、 該複数のロールのうち、最上部のロールの荷重を受ける
左右のロードセルと、 前記ロールを軸方向に移動させる軸方向シフト機構と、 を備えた圧延機の圧延制御方法において、 前記軸方向シフト機構によって前記ロールを軸方向に移
動させて圧延を行なう場合に、前記左右のロードセルに
かかる荷重を各々測定し、この測定値に基づいて前記最
上部のロールの傾斜を求めて、前記最上部のロールと最
下部のロールとが平行になる様に、該最下部のロールの
左右の圧下位置を各々設定することを特徴とする圧延機
の圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4017116A JPH07110367B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 圧延機の圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4017116A JPH07110367B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 圧延機の圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208205A true JPH05208205A (ja) | 1993-08-20 |
| JPH07110367B2 JPH07110367B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=11935068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4017116A Expired - Fee Related JPH07110367B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 圧延機の圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110367B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746213A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-06 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种提高高强if钢轧制稳定性的方法 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4017116A patent/JPH07110367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746213A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-06 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种提高高强if钢轧制稳定性的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110367B2 (ja) | 1995-11-29 |
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