JPH05203313A - 冷凍冷蔵庫の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 食品を冷凍／冷蔵し貯蔵することができる冷
凍冷蔵庫において、キメ細かな温調を行なうことを目的
とする。 【構成】 冷凍室、冷蔵室それぞれ温度上昇度の演算手
段３２、５２と、外気温度検出手段３１を設け、ファジ
ィ推論プロセッサ３４、５４では、温度上昇度、外気温
度と、メモリ３３、５３から取り出した制御ルールに基
づいてファジィ論理演算を行ない、設定温度の下げ幅を
求め、これを基に設定温度演算手段３５、５５は設定温
度を調整する。その結果に従って、コンプレッサの回転
数、ファンの回転数、電動ダンパの開閉を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫における冷
凍食品、冷蔵食品を鮮度よく長期間貯蔵するために、経
験則を基にした制御ルールと、それを構成するファジィ
変数のメンバシップ関数とによって最適な冷凍室、冷蔵
室の設定温度の下げ幅を推論して、その結果に従って、
コンプレッサの回転数、ファンの回転数、電動ダンパの
開閉を制御するようにした冷凍冷蔵庫の制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷凍冷蔵庫
（以下冷蔵庫と省略する）の冷凍室，冷蔵室，野菜室の
各室を設定された温度で温調するように、ダンパ，ファ
ン，コンプレッサを制御するものである（例えば、実開
平２−４７４２４号公報）。

【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら、温調制御について説明する。

【０００４】図１２は、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の
ブロック図を示すものである。図１２において、１は冷
蔵庫本体で、外箱２と内箱３と両者の空隙に形成された
ウレタン発泡断熱材４により構成され、前面開口部に３
つのドア５、６、７が配設されている。ドア５、６、７
はそれぞれ冷蔵庫本体１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室
１０の開口部に対応して配設されている。

【０００５】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には蒸発器１３とその背後にファン
１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背部に
は、蒸発器１３からの冷却空気を各室に導入するための
通風路１５、１６が形成されている。１７はコンプレッ
サであり、１８は電動ダンパである。

【０００６】また、１９は冷凍室温度センサである。２
０は冷凍室温度センサ１９により冷凍室内の庫内温度を
検出する冷凍室庫内温度検出手段である。２１は冷凍室
庫内温度検出手段２０により検出された庫内温度が、冷
凍室の設定温度の範囲内であるかを判断する冷凍室庫内
温度判定手段である。２２はコンプレッサ１７のＯＮ／
ＯＦＦを制御するコンプレッサ制御手段であり、２３は
ファン１４のＯＮ／ＯＦＦを制御するファン制御手段で
ある。

【０００７】また、２４は冷蔵室温度センサである。２
５は冷蔵室温度センサ２４により冷蔵室内の庫内温度を
検出する冷蔵室庫内温度検出手段である。２６は冷蔵室
庫内温度検出手段２５により検出された庫内温度が、冷
蔵室の設定温度の範囲内であるかを判断する冷蔵室庫内
温度判定手段である。２７は電動ダンパ１８の開閉を制
御する電動ダンパ制御手段である。

【０００８】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１２，図１３を用いてその動作を
説明する。

【０００９】図１３（ａ）は、従来の冷凍冷蔵庫の冷凍
室８の温調制御を説明するためのフローチャートであ
る。まず、冷凍室庫内温度検出手段２０は冷凍室温度セ
ンサ１９により冷凍室内の庫内温度Ｔfcを検出する（Ｓ
ｔｅｐ５１）。すると冷凍室庫内温度判定手段２１は、
庫内温度Ｔfcが冷凍室の設定温度（Ｔfcon：コンプレッ
サ、ファンのON温度，Ｔfcoff：コンプレッサ、ファン
のOFF温度）の範囲内であるかを判断し（Ｓｔｅｐ５
２）、この判断を基に、コンプレッサ制御手段２２はコ
ンプレッサ１７のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ファン制御手
段２３はファン１４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。（Ｓｔ
ｅｐ５３）。以上より、冷凍室８に適温の冷風を送り込
み、冷凍室８の温調を行なう。

【００１０】図１３（ｂ）は、従来の冷凍冷蔵庫の冷蔵
室９の温調制御を説明するためのフローチャートであ
る。まず、冷蔵室庫内温度検出手段２５は冷蔵室温度セ
ンサ２４により冷蔵室内の庫内温度Ｔpcを検出する（Ｓ
ｔｅｐ６１）。すると冷蔵室庫内温度判定手段２６は、
庫内温度Ｔpcが冷蔵室の設定温度（Ｔpcon：電動ダンパ
の開温度，Ｔpcoff：電動ダンパの閉温度）の範囲内で
あるかを判断し（Ｓｔｅｐ６２）、この判断を基に、電
動ダンパ制御手段２７は電動ダンパ１８の開閉を制御す
る。（Ｓｔｅｐ６３）。以上より、冷蔵室９に適温の冷
風を送り込み、冷蔵室９の温調を行なう。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、冷凍室においては、コンプレッサ及びフ
ァンを制御する基になる冷凍室の設定温度（Ｔfcon，Ｔ
fcoff）が、庫内温度Ｔfcによらず一定であり、また、
冷蔵室においては、電動ダンパを制御する基になる設定
温度（Ｔpcon，Ｔpcoff）が、庫内温度Ｔpcによらず一
定であったため、キメ細かな温調を行なうことができ
ず、例えば夏場など、食品を詰め込んだり、急な来客な
どで早く冷やしたいときに、冷凍室、冷蔵室とも、最適
な温調を行なうことができないという問題点を有してい
た。

【００１２】本発明は上記の問題点を解決するもので、
冷凍室、冷蔵室それぞれの庫内の温度上昇度と外気温度
に応じて、冷凍室、冷蔵室それぞれの設定温度の下げ幅
を演算し、それぞれ設定温度を調整し、その結果に従っ
て、コンプレッサの回転数、ファンの回転数、電動ダン
パの開閉を制御することにより、キメ細かな温調を行な
うことができる冷凍冷蔵庫の制御装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷凍室において
は、冷凍室温度センサと、冷凍室庫内温度検出手段と、
冷凍室庫内温度が冷凍室の設定温度を越えたかどうかを
判定する冷凍室庫内温度判定手段と、外気温度センサ
と、外気温度検出手段と、前記冷凍室庫内温度検出手段
の出力により庫内の温度上昇度を演算する冷凍室温度上
昇度演算手段と、冷凍室の設定温度の下げ幅を求めるた
めの経験則に基づく制御ルールを記憶する第１のメモリ
と、庫内の温度上昇度と、外気温度と、前記メモリから
取り出された制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算
を行ない冷凍室の設定温度の下げ幅を演算する第１のフ
ァジィ推論プロセッサと、設定温度の下げ幅から冷凍室
の設定温度を演算する冷凍室設定温度演算手段と、前記
冷凍室設定温度演算手段により演算された設定温度と現
在の冷凍室庫内温度との温度差を演算する第１の温度差
演算手段と、前記第１の温度差演算手段で演算した温度
差が大きいときは、コンプレッサの回転数を高くし、温
度差が小さいときは、コンプレッサの回転数を低くする
ようにコンプレッサの回転数を決定するコンプレッサ回
転数決定手段と、前記コンプレッサ回転数決定手段によ
り決定した回転数にコンプレッサを制御するコンプレッ
サ回転数制御手段と、前記第１の温度差演算手段で演算
した温度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、
温度差が小さいときは、ファンの回転数を低くするよう
にファンの回転数を決定する第１のファン回転数決定手
段と、前記第１のファン回転数決定手段により決定した
回転数にファンを制御する第１のファン回転数制御手段
とを備える。

【００１４】また、冷蔵室においては、冷蔵室温度セン
サと、冷蔵室庫内温度検出手段と、冷蔵室庫内温度が冷
蔵室の設定温度を越えたかどうかを判定する冷蔵室庫内
温度判定手段と、前記冷蔵室庫内温度検出手段の出力に
より庫内の温度上昇度を演算する冷蔵室温度上昇度演算
手段と、冷蔵室の設定温度の下げ幅を求めるための経験
則に基づく制御ルールを記憶する第２のメモリと、庫内
の温度上昇度と、前記外気温度検出手段により検出され
た外気温度と、前記メモリから取り出された制御ルール
に基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷蔵室の設定温
度の下げ幅を演算する第２のファジィ推論プロセッサ
と、設定温度の下げ幅から冷蔵室の設定温度を演算する
冷蔵室設定温度演算手段と、前記冷蔵室設定温度演算手
段により演算された設定温度から、電動ダンパの開閉を
制御する電動ダンパ制御手段と、前記冷蔵室設定温度演
算手段により演算された設定温度と現在の冷蔵室庫内温
度との温度差を演算する第２の温度差演算手段と、前記
第２の温度差演算手段で演算した温度差が大きいとき
は、ファンの回転数を高くし、温度差が小さいときは、
ファンの回転数を低くするようにファンの回転数を決定
する第２のファン回転数決定手段と、前記第２のファン
回転数決定手段により決定した回転数にファンを制御す
る第２のファン回転数制御手段とを備える。

【００１５】また、前記第１のファン回転数決定手段に
より決定した回転数と、前記第２のファン回転数決定手
段により決定した回転数のうち、回転数の高い方をファ
ンの回転数と決定する第３のファン回転数決定手段と、
前記第３のファン回転数決定手段により決定した回転数
にファンを制御する第３のファン回転数制御手段とを備
えた構成である。

【００１６】

【作用】本発明は上記構成により、冷凍室、冷蔵室それ
ぞれの温度上昇度演算手段により演算された庫内の温度
上昇度と、外気温度検出手段により検出された外気温度
と、メモリから取り出された制御ルールに基づいて、フ
ァジィ推論プロセッサによってファジィ論理演算を行な
い、冷凍室、冷蔵室それぞれの設定温度の下げ幅が求め
られる。したがって、上記により求めた下げ幅によりそ
れぞれの設定温度を調整し、その結果に従って、コンプ
レッサの回転数、ファンの回転数、電動ダンパの開閉を
制御するため、最適な冷凍室、冷蔵室の温調制御を行な
うことができる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。また、図において、従来例と共通の
ものは同一の番号を賦し、その説明を省略する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施例における冷凍
冷蔵庫の冷凍室の制御装置の構成を示すブロック図、図
２（ａ）は本発明の第１の実施例における冷凍室の庫内
の温度上昇度に対するファジィ変数のメンバシップ関数
を示すグラフ、図２（ｂ）は本発明の第１の実施例にお
ける外気温度に対するファジィ変数のメンバシップ関数
を示すグラフ、図３（ａ）は本発明の第１の実施例にお
ける冷凍室の設定温度と庫内温度との温度差とコンプレ
ッサの回転数の関係を示すグラフ、図３（ｂ）は本発明
の第１の実施例における冷凍室の設定温度と庫内温度と
の温度差とファンの回転数の関係を示すグラフ、図４は
本発明の第１の実施例における動作を説明するためのフ
ローチャート、図５は本発明の第１の実施例におけるフ
ァジィ推論の手順を説明するためのフローチャートであ
る。

【００１９】図１において、３０は冷凍室の制御装置で
あり、冷凍室庫内温度検出手段２０、冷凍室庫内温度判
定手段２１、外気温度検出手段３１、冷凍室温度上昇度
演算手段３２、第１のメモリ３３、第１のファジィ推論
プロセッサ３４、冷凍室設定温度演算手段３５、第１の
温度差演算手段３６、コンプレッサ回転数決定手段３
７、コンプレッサ回転数制御手段３８、第１のファン回
転数決定手段３９、第１のファン回転数制御手段４０よ
りなる。

【００２０】外気温度検出手段３１は、外気温度センサ
２８により冷蔵庫外の外気温度を検出する。冷凍室温度
上昇度演算手段３２は、冷凍室庫内温度検出手段２０の
出力により庫内の温度上昇度を演算する。

【００２１】第１のメモリ３３は、冷凍室の設定温度の
下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する。第１のファジィ推論プロセッサ３４は、冷凍室温
度上昇度演算手段３２により演算された温度上昇度と、
外気温度検出手段３１により検出された外気温度と、メ
モリ３３から取り出された制御ルールに基づいてファジ
ィ論理演算を行ない、冷凍室の設定温度の下げ幅を演算
する。また、冷凍室設定温度演算手段３５は、第１のフ
ァジィ推論プロセッサ３４により演算された設定温度の
下げ幅から、冷凍室の設定温度を演算する。第１の温度
差演算手段３６は、冷凍室設定温度演算手段３５により
演算された設定温度と現在の冷凍室庫内温度との温度差
を演算する。コンプレッサ回転数決定手段３７は、第１
の温度差演算手段３６で演算した温度差が大きいとき
は、コンプレッサの回転数を高くし、温度差が小さいと
きは、コンプレッサの回転数を低くするようにコンプレ
ッサの回転数を決定する。コンプレッサ回転数制御手段
３８は、コンプレッサ回転数決定手段３７により決定し
た回転数にコンプレッサを制御する。第１のファン回転
数決定手段３９は、第１の温度差演算手段３６で演算し
た温度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、温
度差が小さいときは、ファンの回転数を低くするように
ファンの回転数を決定する。第１のファン回転数制御手
段４０は、第１のファン回転数決定手段３９により決定
した回転数にファンを制御する。

【００２２】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の冷凍
室の制御装置について、以下図１から図５を用いてその
動作を説明する。

【００２３】まず、冷凍室庫内温度検出手段２０は冷凍
室温度センサ１９により冷凍室内の庫内温度Ｔfcを検出
する（Ｓｔｅｐ１）。そして、冷凍室庫内温度判定手段
２１は、冷凍室庫内温度検出手段２０により検出された
庫内温度Ｔfcの値が、冷凍室の設定温度Ｔfcon（コンプ
レッサ、ファンのON温度）を越えたかどうかの判定を行
ない（Ｓｔｅｐ２）、設定温度Ｔfconを越えていなけれ
ば、第１の温度差演算手段３６は、通常の冷凍室の設定
温度Ｔfcoff（コンプレッサ、ファンのOFF温度）と現在
の冷凍室庫内温度との温度差を演算する（Ｓｔｅｐ
３）。次に、コンプレッサ回転数決定手段３７は、図３
（ａ）中の（Ａ）に示すように、通常の温度差範囲に
て、温度差が大きいときは、コンプレッサの回転数を高
くし、温度差が小さいときは、コンプレッサの回転数を
低くするようにコンプレッサの回転数を決定する（Ｓｔ
ｅｐ４）。そして、コンプレッサ回転数制御手段３８
は、コンプレッサ回転数決定手段３７により決定した回
転数になるように周波数変換器を用いてコンプレッサを
制御する（Ｓｔｅｐ５）。次に、第１のファン回転数決
定手段３９は、図３（ｂ）中の（Ａ）に示すように、通
常の温度差範囲にて、温度差が大きいときは、ファンの
回転数を高くし、温度差が小さいときは、ファンの回転
数を低くするようにファンの回転数を決定する（Ｓｔｅ
ｐ６）。そして、第１のファン回転数制御手段４０は、
第１のファン回転数決定手段３９により決定した回転数
になるように周波数変換器を用いてファンを制御する
（Ｓｔｅｐ７）。以降、Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ７を通常
の冷凍室の設定温度Ｔfcoff（コンプレッサ、ファンのO
FF温度）になるまで繰り返す。

【００２４】次に、庫内温度Ｔfcの値が、設定温度Ｔfc
onを越えたときについて説明する。まず、冷凍室温度上
昇度演算手段３２は、以下に示すように冷凍室の温度上
昇度Ｔfcupを演算する（Ｓｔｅｐ８）。

【００２５】Ｔfcup＝Ｔfc−Ｔfcon また、外気温度検出手段３１は外気温度センサ２８によ
り冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出する（Ｓｔｅｐ
９）。

【００２６】つぎに、演算された温度上昇度Ｔfcupおよ
び外気温度Ｔoutは、第１のファジィ推論プロセッサ３
４に入力される（Ｓｔｅｐ１０）。ファジィ推論プロセ
ッサ３４では、予め第１のメモリ３３に記憶されている
制御ルールを取り出して、ファジィ推論によって冷凍室
の設定温度の下げ幅△Ｔfcoffを求める（Ｓｔｅｐ１
１）。これより、冷凍室設定温度演算手段３５は、ファ
ジィ推論プロセッサ３４により求められた設定温度の下
げ幅△Ｔfcoffから、新たな冷凍室の設定温度Ｔfcoff
（コンプレッサ、ファンのOFF温度）を演算する（Ｓｔ
ｅｐ１２）。そして、この設定温度Ｔfcoffを基に、第
１の温度差演算手段３６は、新たな冷凍室の設定温度Ｔ
fcoff（コンプレッサ、ファンのOFF温度）と現在の冷凍
室庫内温度との温度差を演算する（Ｓｔｅｐ３）。次
に、コンプレッサ回転数決定手段３７は、図３（ａ）中
の（Ｂ）に示すように、設定温度を引き下げたときの温
度差範囲にて、温度差が大きいときは、コンプレッサの
回転数を高くし、温度差が小さいときは、コンプレッサ
の回転数を低くするようにコンプレッサの回転数を決定
する（Ｓｔｅｐ４）。そして、コンプレッサ回転数制御
手段３８は、コンプレッサ回転数決定手段３７により決
定した回転数になるように周波数変換器を用いてコンプ
レッサを制御する（Ｓｔｅｐ５）。次に、第１のファン
回転数決定手段３９は、図３（ｂ）中の（Ｂ）に示すよ
うに、設定温度を引き下げたときの温度差範囲にて、温
度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、温度差
が小さいときは、ファンの回転数を低くするようにファ
ンの回転数を決定する（Ｓｔｅｐ６）。そして、第１の
ファン回転数制御手段４０は、第１のファン回転数決定
手段３９により決定した回転数になるように周波数変換
器を用いてファンを制御する（Ｓｔｅｐ７）。以降、Ｓ
ｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ７を新たな冷凍室の設定温度Ｔfcof
f（コンプレッサ、ファンのOFF温度）になるまで繰り返
す。

【００２７】ここで、冷凍室の最適な温調を行なうため
の設定温度の下げ幅を求めるファジィ推論は、下記のよ
うな制御ルールを基にして実行される。

【００２８】本実施例で採用した制御ルールは次のよう
な９ルールである。例えば ルール １：もし温度上昇度が小さく、外気温度が低け
れば、設定温度の下げ幅を小さくせよ。

【００２９】ルール ２：もし温度上昇度が小さく、外
気温度が中位なら、設定温度の下げ幅を小さくせよ。

【００３０】ルール ３：もし温度上昇度が小さく、外
気温度が高ければ、設定温度の下げ幅を非常に小さくせ
よ。 ・ ・ ・ ルール ７：もし温度上昇度が大きく、外気温度が低け
れば、設定温度の下げ幅を非常に大きくせよ。

【００３１】ルール ８：もし温度上昇度が大きく、外
気温度が中位なら、設定温度の下げ幅を大きくせよ。

【００３２】ルール ９：もし温度上昇度が大きく、外
気温度が高ければ、設定温度の下げ幅を大きくせよ。等
である。

【００３３】これは、食品の冷凍室への投入量が多くな
れば温度上昇度が大きくなるので、温度上昇度が大きい
程、庫内温度が高いため設定温度を大きく下げる必要が
あり、また、外気温度が低い程、食品の温度より庫内温
度センサの温度の低下が速く、食品が冷える前に設定温
度に達っしてしまうため、設定温度をさらに大きく下げ
る必要がある、といった経験から得られたルールであ
る。

【００３４】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷凍室の温調を行な
うことができる設定温度の下げ幅に対する制御ルールで
あり、これを温度上昇度Ｔおよび外気温度ＡＴの関係で
示すと（表１）のようになる。

【００３５】

【表１】

【００３６】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度上昇度Ｔを３段階（ＢＴ＝大，ＭＴ＝
中，ＳＴ＝小）に分け、縦方向に外気温度ＡＴを３段階
（ＨＡＴ＝高，ＭＡＴ＝中，ＬＡＴ＝低）に分けて配置
し、上記区分された温度上昇度Ｔと外気温度ＡＴとのお
のおの交わった位置には、その温度上昇度Ｔ，外気温度
ＡＴに対応する最適な冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔを
配置している。

【００３７】また、上記言語ルールは図１のメモリ３３
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは９個である。 ルール １：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＬＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｓ ルール ２：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＭＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｓ ルール ３：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＨＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ ＶＳ ・ ・ ・ ルール ７：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＢＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＬＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ ＶＢ ルール ８：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＢＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＭＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｂ ルール ９：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＢＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＨＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｂ 前記制御ルール１，ルール２，・・・，ルール９のルー
ルは、温度上昇度Ｔ，外気温度ＡＴ，冷凍室の設定温度
の下げ幅△Ｔを（表１）のように段階的に決めているの
で、キメ細かな制御を行なう場合には、温度上昇度Ｔ，
外気温度ＡＴの各段階の中間における実測の温度上昇度
Ｔfcup、外気温度Ｔoutでは、前記制御ルールの前件部
（ＩＦ部）をどの程度満たしているかの度合いを算出し
て、その度合いに応じた設定温度の下げ幅△Ｔfcoffを
推定する必要がある。そのため、本実施例では前記度合
いを温度上昇度Ｔ，外気温度ＡＴに対するファジィ変数
のメンバシップ関数を利用して算出する。

【００３８】図２（ａ）は、冷凍室の庫内の温度上昇度
Ｔに対するファジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＢＴのメンバシッ
プ関数μＳＴ（Ｔfcup），μＭＴ（Ｔfcup），μＢＴ
（Ｔfcup）を示したものであり、図２（ｂ）は、外気温
度ＡＴに対するファジィ変数ＬＡＴ，ＭＡＴ，ＨＡＴの
メンバシップ関数μＬＡＴ（Ｔout），μＭＡＴ（Ｔou
t），μＨＡＴ（Ｔout）を示したものである。

【００３９】ファジィ推論プロセッサ３４で実行するフ
ァジィ推論は前記制御ルール１，ルール２，・・・，ル
ール９と図２（ａ），（ｂ）のメンバシップ関数とを用
いてファジィ論理演算を行なって冷凍室の設定温度の下
げ幅の演算を行なう。

【００４０】以下、図５のフローチャートをもとに、図
４のＳｔｅｐ１１であるファジィ推論の手順を説明す
る。

【００４１】Ｓｔｅｐ２０では、ファジィ推論プロセッ
サ３４によって温度上昇度Ｔfcupと外気温度Ｔoutに対
するファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、温度上
昇度Ｔfcupと外気温度Ｔoutにおけるメンバシップ値
（図中ではＭ値と表示）の算出を行なう。

【００４２】Ｓｔｅｐ２１では、得られた温度上昇度Ｔ
fcupと外気温度Ｔoutに対するファジィ変数のメンバシ
ップ値が、前記９個の各ルールの前件部をどの程度満た
しているかの度合いを下記のように合成法で算出する。

【００４３】図中では、温度上昇度に対するファジィ変
数をＡ、外気温度に対するファジィ変数をＢで示してい
る。 ルール １：ｈ１ ＝μＳＴ（Ｔfcup）∩μＬＡＴ（Ｔout） ＝μＳＴ（Ｔfcup）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−（１） ルール ２：ｈ２ ＝μＳＴ（Ｔfcup）∩μＭＡＴ（Ｔout） ＝μＳＴ（Ｔfcup）×μＭＡＴ（Ｔout） −−−（２） ルール ３：ｈ２ ＝μＳＴ（Ｔfcup）∩μＨＡＴ（Ｔout） ＝μＳＴ（Ｔfcup）×μＨＡＴ（Ｔout） −−−（２） ・ ・ ・ ルール ７：ｈ７ ＝μＢＴ（Ｔfcup）∩μＬＡＴ（Ｔout） ＝μＢＴ（Ｔfcup）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−（７） ルール ８：ｈ８ ＝μＢＴ（Ｔfcup）∩μＭＡＴ（Ｔout） ＝μＢＴ（Ｔfcup）×μＭＡＴ（Ｔout） −−−（８） ルール ９：ｈ９ ＝μＢＴ（Ｔfcup）∩μＨＡＴ（Ｔout） ＝μＢＴ（Ｔfcup）×μＨＡＴ（Ｔout） −−−（９） （１）式は、前記Ｔfcupが温度上昇度Ｔに対する領域Ｓ
Ｔに入り、かつ、前記Ｔoutが外気温度ＡＴに対する領
域ＬＡＴに入るという命題は、ＴfcupがＳＴに入る割
合、ＴoutがＬＡＴに入る割合の積の値で成立するこ
と、すなわちルール１の前件部は、ｈ１の割合で成立す
ることを表わしている。同様に（２）式，・・・，
（９）式であるルール２，・・・，ルール９の場合、前
件部はそれぞれｈ２，・・・，ｈ９の割合で成立するこ
とを表わしている。

【００４４】Ｓｔｅｐ２２では、制御ルールの実行部の
メンバシップ関数によって、温度上昇度Ｔfcupと外気温
度Ｔoutにおける冷凍室の設定温度の下げ幅△Ｔfcoffを
下記のようにして求める。設定温度の下げ幅△Ｔfcoff
は、一点化法のひとつである高さ法を用いて、各制御ル
ールの前件部の成立する割合ｈ１，ｈ２，・・・，ｈ９
の加重平均の値として、（数１）に示すように算出す
る。

【００４５】

【数１】

【００４６】これにより、設定温度の下げ幅△Ｔfcoff
が求まる。従って、この実施例では、制御パラメータと
して冷凍室内の温度上昇度および外気温度を使用し、こ
れらに応じて、冷凍室の設定温度の下げ幅を演算し、設
定温度を調整の上、設定温度と現在の冷凍室庫内温度と
の温度差を演算し、その結果に従って、コンプレッサの
回転数、ファンの回転数を制御しているため、非常にキ
メ細かい制御が可能である。例えば、冷凍室に食品が投
入されたときに、周囲の食品への温度影響を抑制し、投
入食品を急速に、かつ、冷えすぎ（オーバーシュート）
もなく冷却することが可能である。また、制御ルールが
人間の経験則から成り立っているため、最適な設定温度
で冷凍室の温調制御ができる。

【００４７】次に、他の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。また、図において、従来例、第１の実
施例と共通した構成のものは、同一番号を付し、その詳
細な説明を省略する。

【００４８】図６は本発明の他の実施例における冷凍冷
蔵庫の冷蔵室の制御装置の構成を示すブロック図、図７
は本発明の他の実施例における冷蔵室の庫内の温度上昇
度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラ
フ、図８は本発明の他の実施例における冷蔵室の設定温
度と庫内温度との温度差とファンの回転数の関係を示す
グラフ、図９は本発明の他の実施例における動作を説明
するためのフローチャートである。

【００４９】図６において、５０は冷蔵室の制御装置で
あり、冷蔵室庫内温度検出手段２５、冷蔵室庫内温度判
定手段２６、電動ダンパ制御手段２７、外気温度検出手
段３１、冷蔵室温度上昇度演算手段５２、第２のメモリ
５３、第２のファジィ推論プロセッサ５４、冷蔵室設定
温度演算手段５５、第２の温度差演算手段５６、第２の
ファン回転数決定手段５７、第２のファン回転数制御手
段５８よりなる。

【００５０】冷蔵室温度上昇度演算手段４２は、冷蔵室
庫内温度検出手段２５の出力により庫内の温度上昇度を
演算する。

【００５１】第２のメモリ５３は、冷蔵室の設定温度の
下げ幅を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶
する。第２のファジィ推論プロセッサ５４は、冷蔵室温
度上昇度演算手段５２により演算された温度上昇度と、
外気温度検出手段３１により検出された外気温度と、メ
モリ５３から取り出された制御ルールに基づいてファジ
ィ論理演算を行ない、冷蔵室の設定温度の下げ幅を演算
する。また、冷蔵室設定温度演算手段５５は、第２のフ
ァジィ推論プロセッサ５４により演算された設定温度の
下げ幅から、冷蔵室の設定温度を演算する。第２の温度
差演算手段５６は、冷蔵室設定温度演算手段５５により
演算された設定温度と現在の冷蔵室庫内温度との温度差
を演算する。第２のファン回転数決定手段５７は、第２
の温度差演算手段５６で演算した温度差が大きいとき
は、ファンの回転数を高くし、温度差が小さいときは、
ファンの回転数を低くするようにファンの回転数を決定
する。第２のファン回転数制御手段５８は、第２のファ
ン回転数決定手段５７により決定した回転数にファンを
制御する。

【００５２】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の冷蔵
室の制御装置について、以下図６から図９および図２、
図５を用いてその動作を説明する。

【００５３】まず、冷蔵室庫内温度検出手段２５は冷蔵
室温度センサ２４により冷蔵室内の庫内温度Ｔpcを検出
する（Ｓｔｅｐ３１）。そして、冷蔵室庫内温度判定手
段２６は、冷蔵室庫内温度検出手段２５により検出され
た庫内温度Ｔpcの値が、冷蔵室の設定温度Ｔpcon（電動
ダンパの開温度、ファンのON温度）を越えたかどうかの
判定を行ない（Ｓｔｅｐ３２）、設定温度Ｔpconを越え
ていなければ、この設定温度Ｔpconを基に、電動ダンパ
制御手段２７は電動ダンパ１８の開閉を制御する（Ｓｔ
ｅｐ３３）。次に、第２の温度差演算手段５６は、通常
の冷蔵室の設定温度Ｔpcoff（電動ダンパの閉温度、フ
ァンのOFF温度）と現在の冷蔵室庫内温度との温度差を
演算する（Ｓｔｅｐ３４）。次に、第２のファン回転数
決定手段５７は、図８中の（Ａ）に示すように、通常の
温度差範囲にて、温度差が大きいときは、ファンの回転
数を高くし、温度差が小さいときは、ファンの回転数を
低くするようにファンの回転数を決定する（Ｓｔｅｐ３
５）。そして、第２のファン回転数制御手段５８は、第
２のファン回転数決定手段５７により決定した回転数に
なるように周波数変換器を用いてファンを制御する（Ｓ
ｔｅｐ３６）。以降、Ｓｔｅｐ３１〜Ｓｔｅｐ３６を通
常の冷蔵室の設定温度Ｔpcoff（電動ダンパの閉温度、
ファンのOFF温度）になるまで繰り返す。

【００５４】次に、庫内温度Ｔpcの値が、設定温度Ｔpc
onを越えたときについて説明する。まず、冷蔵室温度上
昇度演算手段５２は、以下に示すように冷蔵室の温度上
昇度Ｔpcupを演算する（Ｓｔｅｐ３７）。 Ｔpcup＝Ｔpc−Ｔpcon また、外気温度検出手段３１は外気温度センサ２８によ
り冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出する（Ｓｔｅｐ３
８）。

【００５５】つぎに、演算された温度上昇度Ｔpcupおよ
び外気温度Ｔoutは、第２のファジィ推論プロセッサ５
４に入力される（Ｓｔｅｐ３９）。ファジィ推論プロセ
ッサ５４では、予め第２のメモリ５３に記憶されている
制御ルールを取り出して、ファジィ推論によって冷蔵室
の設定温度の下げ幅△Ｔpcoffを求める（Ｓｔｅｐ４
０）。これより、冷蔵室設定温度演算手段５５は、ファ
ジィ推論プロセッサ５４により求められた設定温度の下
げ幅△Ｔpcoffから、新たな冷蔵室の設定温度Ｔpcoff
（電動ダンパの閉温度、ファンのOFF温度）を演算する
（Ｓｔｅｐ４１）。そして、この設定温度Ｔpcoffを基
に、電動ダンパ制御手段２７は電動ダンパ１８の開閉を
制御する（Ｓｔｅｐ３３）。次に、第２の温度差演算手
段５６は、新たな冷蔵室の設定温度Ｔpcoff（電動ダン
パの閉温度、ファンのOFF温度）と現在の冷蔵室庫内温
度との温度差を演算する（Ｓｔｅｐ３４）。次に、第２
のファン回転数決定手段５７は、図８中の（Ｂ）に示す
ように、設定温度を引き下げたときの温度差範囲にて、
温度差が大きいときは、ファンの回転数を高くし、温度
差が小さいときは、ファンの回転数を低くするようにフ
ァンの回転数を決定する（Ｓｔｅｐ３５）。そして、第
２のファン回転数制御手段５８は、第２のファン回転数
決定手段５７により決定した回転数になるように周波数
変換器を用いてファンを制御する（Ｓｔｅｐ３６）。以
降、Ｓｔｅｐ３１〜Ｓｔｅｐ３６を新たな冷蔵室の設定
温度Ｔpcoff（電動ダンパの閉温度、ファンのOFF温度）
になるまで繰り返す。

【００５６】ここで、冷蔵室の最適な温調を行なうため
の設定温度の下げ幅を求めるファジィ推論は、下記のよ
うな制御ルールを基にして実行される。

【００５７】本実施例で採用した制御ルールは次のよう
な９ルールである。例えば ルール １：もし温度上昇度が小さく、外気温度が低け
れば、設定温度の下げ幅を非常に小さくせよ。

【００５８】ルール ２：もし温度上昇度が小さく、外
気温度が中位なら、設定温度の下げ幅を小さくせよ。

【００５９】ルール ３：もし温度上昇度が小さく、外
気温度が高ければ、設定温度の下げ幅を小さくせよ。 ・ ・ ・ ルール ７：もし温度上昇度が大きく、外気温度が低け
れば、設定温度の下げ幅を大きくせよ。

【００６０】ルール ８：もし温度上昇度が大きく、外
気温度が中位なら、設定温度の下げ幅を大きくせよ。

【００６１】ルール ９：もし温度上昇度が大きく、外
気温度が高ければ、設定温度の下げ幅を非常に大きくせ
よ。等である。

【００６２】これは、食品の冷蔵室への投入量が多くな
れば温度上昇度が大きくなるので、温度上昇度が大きい
程、庫内温度が高いため設定温度を大きく下げる必要が
あり、また、外気温度が低い程、冷蔵室の食品の凍結の
危険性が高まるため、設定温度の下げ幅を小さくする必
要がある、といった経験から得られたルールである。

【００６３】よって、上記言語ルールは、発明者が数多
くの実験データから求めた、最適な冷蔵室の温調を行な
うことができる設定温度の下げ幅に対する制御ルールで
あり、これを温度上昇度Ｔおよび外気温度ＡＴの関係で
示すと（表２）のようになる。

【００６４】

【表２】

【００６５】（表２）は制御ルールの関係を示す表であ
り、詳細は第１の実施例で述べた通りである。温度上昇
度Ｔと外気温度ＡＴとのおのおの交わった位置には、そ
の温度上昇度Ｔ，外気温度ＡＴに対応する最適な冷蔵室
の設定温度の下げ幅△Ｔを配置している。

【００６６】また、上記言語ルールは図１のメモリ５３
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは９個である。 ルール １：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＬＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ ＶＳ ルール ２：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＭＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｓ ルール ３：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＨＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｓ ・ ・ ・ ルール ７：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＢＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＬＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｂ ルール ８：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＢＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＭＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ Ｂ ルール ９：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＢＴ ａｎｄ ＡＴ ｉｓ ＨＡＴ ＴＨＥＮ △Ｔ ｉｓ ＶＢ 前記制御ルール１，ルール２，・・・，ルール９のルー
ルは、温度上昇度Ｔ，外気温度ＡＴ，冷蔵室の設定温度
の下げ幅△Ｔを（表２）のように段階的に決めているの
で、キメ細かな制御を行なう場合には、温度上昇度Ｔ，
外気温度ＡＴの各段階の中間における実測の温度上昇度
Ｔpcup、外気温度Ｔoutでは、前記制御ルールの前件部
（ＩＦ部）をどの程度満たしているかの度合いを算出し
て、その度合いに応じた設定温度の下げ幅△Ｔpcoffを
推定する。そのため、本実施例では第１の実施例で述べ
たと同様に、前記度合いを温度上昇度Ｔ，外気温度ＡＴ
に対するファジィ変数のメンバシップ関数を利用して算
出する。

【００６７】図６は、冷蔵室の庫内の温度上昇度Ｔに対
するファジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＢＴのメンバシップ関数
μＳＴ（Ｔpcup），μＭＴ（Ｔpcup），μＢＴ（Ｔpcu
p）を示したものであり、外気温度ＡＴに対するファジ
ィ変数のメンバシップ関数は図２（ｂ）で示した通りで
ある。ファジィ推論プロセッサ４４で実行するファジィ
推論は前記制御ルール１，ルール２，・・・，ルール９
と図７，図２（ｂ）のメンバシップ関数とを用いてファ
ジィ論理演算を行なって冷蔵室の設定温度の下げ幅の演
算を行なう。

【００６８】その手順は、第１の実施例で述べたと同様
であり、図５のフローチャートをもとに、図９のＳｔｅ
ｐ４０であるファジィ推論の手順を説明する。

【００６９】Ｓｔｅｐ２０では、ファジィ推論プロセッ
サ５４によって温度上昇度Ｔpcupと外気温度Ｔoutに対
するファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、温度上
昇度Ｔpcupと外気温度Ｔoutにおけるメンバシップ値
（図中ではＭ値と表示）の算出を行なう。

【００７０】Ｓｔｅｐ２１では、得られた温度上昇度Ｔ
pcupと外気温度Ｔoutに対するファジィ変数のメンバシ
ップ値が、前記９個の各ルールの前件部をどの程度満た
しているかの度合いを下記のように合成法で算出する。

【００７１】図中では、温度上昇度に対するファジィ変
数をＡ、外気温度に対するファジィ変数をＢで示してい
る。 ルール １：ｈ１ ＝μＳＴ（Ｔpcup）∩μＬＡＴ（Ｔout） ＝μＳＴ（Ｔpcup）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−（１） ルール ２：ｈ２ ＝μＳＴ（Ｔpcup）∩μＭＡＴ（Ｔout） ＝μＳＴ（Ｔpcup）×μＭＡＴ（Ｔout） −−−（２） ルール ３：ｈ２ ＝μＳＴ（Ｔpcup）∩μＨＡＴ（Ｔout） ＝μＳＴ（Ｔpcup）×μＨＡＴ（Ｔout） −−−（２） ・ ・ ・ ルール ７：ｈ７ ＝μＢＴ（Ｔpcup）∩μＬＡＴ（Ｔout） ＝μＢＴ（Ｔpcup）×μＬＡＴ（Ｔout） −−−（７） ルール ８：ｈ８ ＝μＢＴ（Ｔpcup）∩μＭＡＴ（Ｔout） ＝μＢＴ（Ｔpcup）×μＭＡＴ（Ｔout） −−−（８） ルール ９：ｈ９ ＝μＢＴ（Ｔpcup）∩μＨＡＴ（Ｔout） ＝μＢＴ（Ｔpcup）×μＨＡＴ（Ｔout） −−−（９） （１）式は、前記Ｔpcupが温度上昇度Ｔに対する領域Ｓ
Ｔに入り、かつ、前記Ｔoutが外気温度ＡＴに対する領
域ＬＡＴに入るという命題は、ＴpcupがＳＴに入る割
合、ＴoutがＬＡＴに入る割合の積の値で成立するこ
と、すなわちルール１の前件部は、ｈ１の割合で成立す
ることを表わしている。同様に（２）式，・・・，
（９）式であるルール２，・・・，ルール９の場合、前
件部はそれぞれｈ２，・・・，ｈ９の割合で成立するこ
とを表わしている。

【００７２】Ｓｔｅｐ２２では、制御ルールの実行部の
メンバシップ関数によって、温度上昇度Ｔpcupと外気温
度Ｔoutにおける冷蔵室の設定温度の下げ幅△Ｔpcoffを
下記のようにして求める。設定温度の下げ幅△Ｔpcoff
は、高さ法を用いて、各制御ルールの前件部の成立する
割合ｈ１，ｈ２，・・・，ｈ９の加重平均の値として、
（数２）に示すように算出する。

【００７３】

【数２】

【００７４】これにより、設定温度の下げ幅△Ｔpcoff
が求まる。従って、この実施例では、制御パラメータと
して冷蔵室内の温度上昇度および外気温度を使用し、こ
れらに応じて、冷蔵室の設定温度の下げ幅を演算し、設
定温度を調整の上、電動ダンパを開閉制御し、さらに、
設定温度と現在の冷蔵室庫内温度との温度差を演算し、
その結果に従って、ファンの回転数を制御しているた
め、非常にキメ細かい制御が可能である。例えば、冷蔵
室に食品が投入されたときに、周囲の食品への温度影響
を抑制し、投入食品を急速に、かつ、冷えすぎ（オーバ
ーシュート）による冷蔵食品の凍結もなく、冷却するこ
とが可能である。また、制御ルールが人間の経験則から
成り立っているため、最適な設定温度で冷蔵室の温調制
御ができる。

【００７５】さらに他の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。また、図において、従来例、第１の実
施例、第２の実施例と共通した構成のものは、同一番号
を付し、その詳細な説明を省略する。

【００７６】図１０は本発明の実施例における冷凍冷蔵
庫の制御装置の構成を示すブロック図、図１１は本発明
の実施例における動作を説明するためのフローチャート
である。

【００７７】図１０において、６０は第３のファン回転
数制御手段であり、冷凍室の制御装置３０中の第１のフ
ァン回転数決定手段３９により決定した回転数と、冷蔵
室の制御装置５０中の第２のファン回転数決定手段５７
により決定した回転数のうち、回転数の高い方をファン
の回転数と決定するものである。６１は第３のファン回
転数制御手段であり、第３のファン回転数決定手段６０
により決定した回転数にファンを制御するものである。

【００７８】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図４、図９、図１１を用いてその動
作を説明する。

【００７９】まず、冷凍室側は、ファンの回転数の制御
（Ｓｔｅｐ７）を除いて、第１の実施例の図４で示した
と同じ冷凍室の温調制御を行なう（Ｓｔｅｐ１００）。
次に、冷蔵室側は、同じくファンの回転数の制御（Ｓｔ
ｅｐ３６）を除いて、第２の実施例の図９で示したと同
じ冷蔵室の温調制御を行なう（Ｓｔｅｐ２００）。そし
て、第３のファン回転数制御手段６０は、第１のファン
回転数決定手段３９がＳｔｅｐ６で決定した回転数と、
第２のファン回転数決定手段５７がＳｔｅｐ３５で決定
した回転数のうち、回転数の高い方をファンの回転数と
決定する（Ｓｔｅｐ３００）。そして、第３のファン回
転数制御手段６１は、第３のファン回転数決定手段６０
により決定した回転数になるように周波数変換器を用い
てファンを制御する（Ｓｔｅｐ３０１）。以上述べたＳ
ｔｅｐ１００〜Ｓｔｅｐ３０１を繰り返すことにより、
冷凍冷蔵庫の制御を行うものである。

【００８０】従って、この実施例では、ファンの回転数
の決定に当たり、冷凍室の条件から要求される回転数と
冷蔵室の条件から要求される回転数のうち、回転数の高
い方をファンの回転数と決定しているため、冷凍室に食
品が投入されても、冷蔵室に食品が投入されても、周囲
の食品への温度影響を抑制し、投入食品を急速に冷却す
ることが可能である。また、冷蔵室側においては、電動
ダンパの開閉制御により、冷えすぎ（オーバーシュー
ト）による冷蔵食品の凍結もなく、また、制御ルールが
人間の経験則から成り立っているため、最適な設定温度
で冷凍室、冷蔵室双方のキメ細かい温調制御ができるも
のである。

【００８１】尚、本実施例では、コンプレッサ及びファ
ンの回転数制御に周波数変換器（イバータ）を用いた
が、何等これに拘ることなく、位相制御等の回転数制御
手段を用いてもよいものである。

【００８２】また、本実施例では、コンプレッサ及びフ
ァンの回転数を、温度差に応じてリニアに制御したが、
これに拘ることなく、温度差に応じて段階的に制御して
もよいものである。

【００８３】

【発明の効果】以上のように本発明は、食品を冷凍／冷
蔵し貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、冷凍室
においては、冷凍室温度センサと、冷凍室庫内温度検出
手段と、冷凍室庫内温度が冷凍室の設定温度を越えたか
どうかを判定する冷凍室庫内温度判定手段と、外気温度
センサと、外気温度検出手段と、前記冷凍室庫内温度検
出手段の出力により庫内の温度上昇度を演算する冷凍室
温度上昇度演算手段と、冷凍室の設定温度の下げ幅を求
めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する第１の
メモリと、庫内の温度上昇度と、外気温度と、前記メモ
リから取り出された制御ルールに基づいて、ファジィ論
理演算を行ない冷凍室の設定温度の下げ幅を演算する第
１のファジィ推論プロセッサと、設定温度の下げ幅から
冷凍室の設定温度を演算する冷凍室設定温度演算手段
と、前記冷凍室設定温度演算手段により演算された設定
温度と現在の冷凍室庫内温度との温度差を演算する第１
の温度差演算手段と、前記第１の温度差演算手段で演算
した温度差が大きいときは、コンプレッサの回転数を高
くし、温度差が小さいときは、コンプレッサの回転数を
低くするようにコンプレッサの回転数を決定するコンプ
レッサ回転数決定手段と、前記コンプレッサ回転数決定
手段により決定した回転数にコンプレッサを制御するコ
ンプレッサ回転数制御手段と、前記第１の温度差演算手
段で演算した温度差が大きいときは、ファンの回転数を
高くし、温度差が小さいときは、ファンの回転数を低く
するようにファンの回転数を決定する第１のファン回転
数決定手段と、前記第１のファン回転数決定手段により
決定した回転数にファンを制御する第１のファン回転数
制御手段とを備える。

【００８４】また、冷蔵室においては、冷蔵室温度セン
サと、冷蔵室庫内温度検出手段と、冷蔵室庫内温度が冷
蔵室の設定温度を越えたかどうかを判定する冷蔵室庫内
温度判定手段と、前記冷蔵室庫内温度検出手段の出力に
より庫内の温度上昇度を演算する冷蔵室温度上昇度演算
手段と、冷蔵室の設定温度の下げ幅を求めるための経験
則に基づく制御ルールを記憶する第２のメモリと、庫内
の温度上昇度と、前記外気温度検出手段により検出され
た外気温度と、前記メモリから取り出された制御ルール
に基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷蔵室の設定温
度の下げ幅を演算する第２のファジィ推論プロセッサ
と、設定温度の下げ幅から冷蔵室の設定温度を演算する
冷蔵室設定温度演算手段と、前記冷蔵室設定温度演算手
段により演算された設定温度から、電動ダンパの開閉を
制御する電動ダンパ制御手段と、前記冷蔵室設定温度演
算手段により演算された設定温度と現在の冷蔵室庫内温
度との温度差を演算する第２の温度差演算手段と、前記
第２の温度差演算手段で演算した温度差が大きいとき
は、ファンの回転数を高くし、温度差が小さいときは、
ファンの回転数を低くするようにファンの回転数を決定
する第２のファン回転数決定手段と、前記第２のファン
回転数決定手段により決定した回転数にファンを制御す
る第２のファン回転数制御手段とを備える。

【００８５】また、前記第１のファン回転数決定手段に
より決定した回転数と、前記第２のファン回転数決定手
段により決定した回転数のうち、回転数の高い方をファ
ンの回転数と決定する第３のファン回転数決定手段と、
前記第３のファン回転数決定手段により決定した回転数
にファンを制御する第３のファン回転数制御手段とを備
えた構成である。

【００８６】この構成により、冷凍室、冷蔵室それぞれ
の温度上昇度演算手段により演算された庫内の温度上昇
度と、外気温度検出手段により検出された外気温度と、
メモリから取り出された制御ルールに基づいて、ファジ
ィ推論プロセッサによってファジィ論理演算を行ない、
冷凍室、冷蔵室それぞれの設定温度の下げ幅が求められ
る。したがって、上記により求めた下げ幅によりそれぞ
れの設定温度を調整し、その結果に従って、コンプレッ
サの回転数、ファンの回転数、電動ダンパの開閉を制御
するため、冷凍室、冷蔵室における冷凍／冷蔵食品を鮮
度よく長期間貯蔵できる経験則に基づいた最適な冷凍
室、冷蔵室の温調制御を行なうことができる。

【００８７】例えば、夏場に食品をたくさん詰め込んだ
ときなどに、既に庫内に貯蔵されている周囲の既存食品
の温度上昇を最小限にし、上昇した温度を短時間で元の
冷却温度に復帰させることができる。また、投入食品を
急速に、かつ、冷えすぎ（オーバーシュート）もなく、
従って冷蔵食品の凍結もなく、冷却することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す冷凍冷蔵庫の冷凍室の
制御装置のブロック図

【図２】（ａ）は冷凍室の庫内の温度上昇度に対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ （ｂ）は外気温度に対するファジィ変数のメンバシップ
関数を示すグラフ

【図３】（ａ）冷凍室の設定温度と冷凍室庫内温度との
温度差とコンプレッサの回転数の関係を示すグラフ （ｂ）冷凍室の設定温度と冷凍室庫内温度との温度差と
ファンの回転数の関係を示すグラフ

【図４】図１における動作を説明するためのフローチャ
ート

【図５】図１におけるファジィ推論の手順を説明するた
めのフローチャート

【図６】本発明の他の実施例を示す冷凍冷蔵庫の冷蔵室
の制御装置のブロック図

【図７】図６における冷蔵室の庫内の温度上昇度に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ

【図８】冷蔵室の設定温度と冷蔵室庫内温度との温度差
とファンの回転数の関係を示すグラフ

【図９】図６における動作を説明するためのフローチャ
ート

【図１０】本発明の他の実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御
装置のブロック図

【図１１】図１０における動作を説明するためのフロー
チャート

【図１２】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図

【図１３】従来例における動作を説明するためのフロー
チャート

【符号の説明】

８ 冷凍室 ９ 冷蔵室 １９ 冷凍室温度センサ ２０ 冷凍室庫内温度検出手段 ２１ 冷凍室庫内温度判定手段 ２４ 冷蔵室温度センサ ２５ 冷蔵室庫内温度検出手段 ２６ 冷蔵室庫内温度判定手段 ２７ 電動ダンパ制御手段 ２８ 外気温度センサ ３０ 冷凍室の制御装置 ３１ 外気温度検出手段 ３２ 冷凍室温度上昇度演算手段 ３３ 第１のメモリ ３４ 第１のファジィ推論プロセッサ ３５ 冷凍室設定温度演算手段 ３６ 第１の温度差演算手段 ３７ コンプレッサ回転数決定手段 ３８ コンプレッサ回転数制御手段 ３９ 第１のファン回転数決定手段 ４０ 第１のファン回転数制御手段 ５０ 冷蔵室の制御装置 ５２ 冷蔵室温度上昇度演算手段 ５３ 第２のメモリ ５４ 第２のファジィ推論プロセッサ ５５ 冷蔵室設定温度演算手段 ５６ 第２の温度差演算手段 ５７ 第２のファン回転数決定手段 ５８ 第２のファン回転数制御手段 ６０ 第３のファン回転数決定手段 ６１ 第３のファン回転数制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 秀雄 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品を冷凍し貯蔵することができる冷凍
   室を設けた冷凍冷蔵庫において、冷凍室内に設けられた
   冷凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサにより冷凍
   室内の温度を検出する冷凍室庫内温度検出手段と、前記
   冷凍室庫内温度検出手段により検出された温度が、冷凍
   室の設定温度を越えたかどうかを判定する冷凍室庫内温
   度判定手段と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度セン
   サと、前記外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温
   度を検出する外気温度検出手段と、前記冷凍室庫内温度
   検出手段の出力により庫内の温度上昇度を演算する冷凍
   室温度上昇度演算手段と、冷凍室の設定温度の下げ幅を
   求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する第１
   のメモリと、前記冷凍室温度上昇度演算手段により演算
   された温度上昇度と、前記外気温度検出手段により検出
   された外気温度と、前記メモリから取り出された制御ル
   ールに基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷凍室の設
   定温度の下げ幅を演算する第１のファジィ推論プロセッ
   サと、前記ファジィ推論プロセッサにより演算された設
   定温度の下げ幅から、冷凍室の設定温度を演算する冷凍
   室設定温度演算手段と、前記冷凍室設定温度演算手段に
   より演算された設定温度と現在の冷凍室庫内温度との温
   度差を演算する第１の温度差演算手段と、前記第１の温
   度差演算手段で演算した温度差が大きいときは、コンプ
   レッサの回転数を高くし、温度差が小さいときは、コン
   プレッサの回転数を低くするようにコンプレッサの回転
   数を決定するコンプレッサ回転数決定手段と、前記コン
   プレッサ回転数決定手段により決定した回転数にコンプ
   レッサを制御するコンプレッサ回転数制御手段と、前記
   第１の温度差演算手段で演算した温度差が大きいとき
   は、ファンの回転数を高くし、温度差が小さいときは、
   ファンの回転数を低くするようにファンの回転数を決定
   する第１のファン回転数決定手段と、前記第１のファン
   回転数決定手段により決定した回転数にファンを制御す
   る第１のファン回転数制御手段とを備えることを特徴と
   する冷凍冷蔵庫の冷凍室の制御装置。
2. 【請求項２】 食品を冷却し貯蔵することができる冷蔵
   室を設けた冷凍冷蔵庫において、冷蔵室内に設けられた
   冷蔵室温度センサと、前記冷蔵室温度センサにより冷蔵
   室内の温度を検出する冷蔵室庫内温度検出手段と、前記
   冷蔵室庫内温度検出手段により検出された温度が、冷蔵
   室の設定温度を越えたかどうかを判定する冷蔵室庫内温
   度判定手段と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度セン
   サと、前記外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温
   度を検出する外気温度検出手段と、前記冷蔵室庫内温度
   検出手段の出力により庫内の温度上昇度を演算する冷蔵
   室温度上昇度演算手段と、冷蔵室の設定温度の下げ幅を
   求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する第２
   のメモリと、前記冷蔵室温度上昇度演算手段により演算
   された温度上昇度と、前記外気温度検出手段により検出
   された外気温度と、前記メモリから取り出された制御ル
   ールに基づいて、ファジィ論理演算を行ない冷蔵室の設
   定温度の下げ幅を演算する第２のファジィ推論プロセッ
   サと、前記ファジィ推論プロセッサにより演算された設
   定温度の下げ幅から、冷蔵室の設定温度を演算する冷蔵
   室設定温度演算手段と、前記冷蔵室設定温度演算手段に
   より演算された設定温度から、電動ダンパの開閉を制御
   する電動ダンパ制御手段と、前記冷蔵室設定温度演算手
   段により演算された設定温度と現在の冷蔵室庫内温度と
   の温度差を演算する第２の温度差演算手段と、前記第２
   の温度差演算手段で演算した温度差が大きいときは、フ
   ァンの回転数を高くし、温度差が小さいときは、ファン
   の回転数を低くするようにファンの回転数を決定する第
   ２のファン回転数決定手段と、前記第２のファン回転数
   決定手段により決定した回転数にファンを制御する第２
   のファン回転数制御手段とを備えることを特徴とする冷
   凍冷蔵庫の冷蔵室の制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の第１のファン回転数決定
   手段により決定した回転数と、請求項２記載の第２のフ
   ァン回転数決定手段により決定した回転数のうち、回転
   数の高い方をファンの回転数と決定する第３のファン回
   転数決定手段と、前記第３のファン回転数決定手段によ
   り決定した回転数にファンを制御する第３のファン回転
   数制御手段とを備えることを特徴とする冷凍冷蔵庫の制
   御装置。