JP2998848B2

JP2998848B2 - 冷凍冷蔵庫の制御装置

Info

Publication number: JP2998848B2
Application number: JP3046619A
Authority: JP
Inventors: 茂森; 宗万前田; 秀雄林
Original assignee: 松下冷機株式会社
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 2000-01-17
Anticipated expiration: 2015-01-17
Also published as: JPH04283378A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫（以下冷蔵
庫と省略する）の霜取り制御において霜取り中の庫内温
度上昇を最小限にし、食品への影響をなくすために、経
験則を基にした制御ルールと、それを構成するファジィ
変数のメンバシップ関数とによって最適なプリクール時
間と霜取り時間を推論して、その結果を出力するように
した冷凍冷蔵庫の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷蔵庫の冷凍
室，冷蔵室，野菜室の各室を設定された温度で温調する
ように、ファンモータ，コンプレッサ，電動ダンパを制
御するものである。さらに、霜取りヒータに通電するこ
とにより、蒸発器に付着した霜を取り除くものであり、
例えば特公平２−５３７０７号公報、特公平２−６３１
５３号公報に示されている。

【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら、特に蒸発器の霜取り制御を説明
する。

【０００４】図５は、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブ
ロック図を示すものである。図５において、１は冷蔵庫
本体で、外箱２と内箱３と両者の空隙に形成されたウレ
タン発泡断熱材４により構成され、前面開口部に３つの
ドア５、６、７が配設されている。ドア５、６、７はそ
れぞれ冷蔵庫本体１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室１０
の開口部に対応して配設されている。

【０００５】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には蒸発器１３とその背後にファン
１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背部に
は、蒸発器１３からの冷却空気を各室に導入するための
通風路１５、１６が形成されている。１７はコンプレッ
サである。１８は冷凍室８のドア５の開閉により動作す
る冷凍室ドアスイッチであり、１９は冷凍室温度センサ
であり、２０は外気温度センサである。２１はファン１
４を駆動するファンモータである。そして、２２は蒸発
器１３に付着した霜を取り除く霜取りヒータである。

【０００６】また、２６は外気温度センサ２０により冷
蔵庫外の外気温度を検出する外気温度検出手段であり、
２７は霜取りを終了してからのコンプレッサの運転時間
を積算するコンプレッサ運転時間積算手段である。３６
は外気温度検出手段２６により検出された外気温度とコ
ンプレッサ運転時間積算手段２７により積算されたコン
プレッサの運転積算時間とから、霜取り制御の開始を判
断する霜取り制御手段である。

【０００７】３３はファンモータ２１を制御しファン１
４を駆動するファンモータ制御手段であり、３４はコン
プレッサ１７を駆動するコンプレッサ制御手段であり、
３５は霜取りヒータ２２の通電を制御する霜取りヒータ
制御手段である。

【０００８】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図５，図６を用いてその動作を説明
する。図６は、従来の蒸発器１３の霜取り制御を説明す
るためのフローチャートである。

【０００９】まず、外気温度検出手段２６は冷蔵庫外の
外気温度Ｔoutの検出を行ない（Ｓｔｅｐ２０）、コン
プレッサ運転時間積算手段２７は前回の霜取りを終了し
てからのコンプレッサの運転時間であるコンプレッサの
運転積算時間Ｘを積算する（Ｓｔｅｐ２１）。そして、
霜取り制御手段３６は外気温度Ｔoutとコンプレッサの
運転積算時間Ｘとから霜取り制御の開始を判断する（Ｓ
ｔｅｐ２２）。ここで、（表１）に従来の霜取り制御を
開始するときの、外気温度Ｔoutとコンプレッサの運転
積算時間Ｘとの関係の一例を示す。

【００１０】

【表１】

【００１１】霜取り開始と判断すると、霜取り中の庫内
温度上昇を抑制するために、ファンモータ制御手段３３
はファンモータ２１を制御しファン１４を駆動し、コン
プレッサ制御手段３４はコンプレッサ１７を駆動するこ
とにより、一定時間のプリクール（事前冷却）を行なう
（Ｓｔｅｐ２３）。つぎにプリクールを終えると、霜取
りヒータ制御手段３５は霜取りヒータ２２に通電し、霜
取りを開始する（Ｓｔｅｐ２４）。そして、バイメタル
サーモ等により霜取りの終了検知すると、霜取りヒータ
制御手段３５は霜取りヒータ２２への通電を停止し、霜
取りを終了する（Ｓｔｅｐ２５）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、霜取りの開始が（表１）に示すように４
通りの場合しかなく、また霜取り終了がバイメタルサー
モ等による終了検知のみにより行なっていたので、キメ
細かな霜取り制御ができなく、さらに霜取り開始直前の
プリクールが庫内の状態（庫内温度，食品の熱負荷量
等）によらず一定であったため、過冷却や冷却不足によ
り食品に悪影響を与えることがあるという問題点を有し
ていた。

【００１３】本発明は上記の問題点を解決するもので、
冷凍室内の食品の熱負荷量（以下負荷量と省略する）、
蒸発器に付着した霜の着霜量、またドア開閉頻度（冷蔵
庫の利用頻度）に応じた操作量を演算することにより、
キメ細かな霜取り制御を行なうことができる冷凍冷蔵庫
の制御装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、食品を冷凍または
冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、冷
凍室内に設けられた冷凍室温度センサと、前記冷凍室温
度センサにより冷凍室内の庫内温度を検出する庫内温度
検出手段と、前記庫内温度検出手段の出力により庫内温
度の変化率を求める微分手段と、前記庫内温度検出手段
により検出された庫内温度と前記微分手段により求めら
れた庫内温度の変化率とから冷凍室内の食品の熱負荷量
（食品温度×熱容量）を演算する熱負荷の演算手段と、
冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度センサと、前記外気
温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温度を検出する外
気温度検出手段と、霜取りを終了してからのコンプレッ
サの運転時間を積算するコンプレッサ運転時間積算手段
と、前記外気温度検出手段により検出された外気温度
と、前記コンプレッサ運転時間積算手段により積算され
たコンプレッサの運転積算時間とから蒸発器に付着した
霜の着霜量を演算する着霜量の演算手段と、冷凍室のド
アの開閉により動作する冷凍室ドアスイッチと、前記冷
凍室ドアスイッチの動作から冷凍室のドアの開閉を検出
するドア開閉検出手段と、前記ドア開閉検出手段から出
力される信号によりドア開閉頻度を演算するドア開閉頻
度の演算手段と、プリクール時間と霜取り時間を求める
ための経験則に基づく制御ルールを記憶するメモリと、
前記熱負荷の演算手段により演算された熱負荷量と、前
記着霜量の演算手段により演算された着霜量と、前記ド
ア開閉頻度の演算手段により演算されたドア開閉頻度
と、前記メモリから取り出された制御ルールに基づい
て、ファジィ論理演算を行ないプリクール時間と霜取り
時間を演算するファジィ推論プロセッサと、前記ファジ
ィ推論プロセッサにより演算されたプリクール時間と霜
取り時間を基に、ファンモータを制御するファンモータ
制御手段と、コンプレッサを駆動するコンプレッサ制御
手段と、霜取りヒータの通電を制御する霜取りヒータ制
御手段とを備えた構成である。

【００１５】

【作用】本発明は上記構成により、熱負荷の演算手段に
より演算された負荷量と、着霜量の演算手段により演算
された蒸発器の着霜量と、ドア開閉頻度の演算手段によ
り演算されたドア開閉頻度と、メモリから取り出された
制御ルールに基づいて、ファジィ推論プロセッサによっ
てファジィ論理演算を行ない、プリクール時間と霜取り
時間が求められる。したがって、上記により求めた操作
量を基に、ファンモータを制御することでファンを駆動
し、コンプレッサを駆動することによりプリクールを行
ない、霜取りヒータに通電することにより霜取りを行な
うため、最適な蒸発器の霜取り制御を行なうことができ
る。

【００１６】

【実施例】以下本発明の一実施例の冷凍冷蔵庫の制御装
置について、図面を参照しながら説明する。

【００１７】図１は本発明の実施例における冷凍冷蔵庫
の制御装置のブロック図、図２（ａ）は本発明の実施例
における負荷量に対するファジィ変数のメンバシップ関
数を示すグラフ、図２（ｂ）は本発明の実施例における
着霜量に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示す
グラフ、図２（ｃ）は本発明の実施例におけるドア開閉
頻度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示すグ
ラフ、図３は本発明の実施例における動作を説明するた
めのフローチャート、図４は本発明の実施例におけるフ
ァジィ推論の手順を説明するためのフローチャートであ
る。

【００１８】図１において、２３は庫内温度検出手段で
あり、冷凍室内の庫内温度を検出する。２４は微分手段
であり、庫内温度検出手段２３からの出力を微分し、庫
内温度の変化率を求める。２５は熱負荷の演算手段であ
り、庫内温度検出手段２３により検出された庫内温度と
微分手段２４により求められた庫内温度の変化率とから
冷凍室内の食品の負荷量（食品温度×熱容量）を演算す
る。２８は着霜量の演算手段であり、外気温度検出手段
２６により検出された外気温度と、コンプレッサ運転時
間積算手段２７により積算されたコンプレッサの運転積
算時間とから蒸発器１３に付着した霜の着霜量を演算す
る。２９はドア開閉検出手段であり、冷凍室ドアスイッ
チ１８の動作から冷凍室８のドア５の開閉を検出する。
３０はドア開閉頻度の演算手段であり、ドア開閉検出手
段２９から出力される信号によりドア開閉頻度を演算す
る。３１はメモリであり、プリクール時間と霜取り時間
を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する。

【００１９】３２はファジィ推論プロセッサであり、熱
負荷の演算手段２８により演算された負荷量と、着霜量
の演算手段２８により演算された蒸発器１３に付着した
霜の着霜量と、ドア開閉頻度の演算手段３０により演算
されたドア開閉頻度と、メモリ３１から取り出された制
御ルールに基づいて、ファジィ論理演算を行ないプリク
ール時間と霜取り時間を演算する。

【００２０】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１から図４を用いてその動作を説
明する。

【００２１】まず、ドア開閉検出手段２９は冷凍室ドア
スイッチ１８の動作から冷凍室８のドア５が閉じられて
いるかどうかの判断を行ない（Ｓｔｅｐ１）、ドア５が
開かれたとき、ファン１４とコンプレッサ１７を停止す
る（Ｓｔｅｐ２）。このとき、冷凍室８では食品の出し
入れが行なわれる（Ｓｔｅｐ３）。つぎにドア５が閉じ
られると（Ｓｔｅｐ４）、庫内温度検出手段２３は冷凍
室温度センサ１９により冷凍室内の庫内温度Ｔfcを検出
し（Ｓｔｅｐ５）、微分手段２４は（数１）に示すよう
に庫内温度検出手段２３からの出力を微分し、庫内温度
の変化率△Ｔfcを求める（Ｓｔｅｐ６）。

【００２２】

【数１】

【００２３】すると熱負荷の演算手段２５は、庫内温度
Ｔfcと庫内温度の変化率△Ｔfcとから冷凍室内の食品の
負荷量Ｗを演算する（Ｓｔｅｐ７）。

【００２４】つぎに、外気温度検出手段２６は外気温度
センサ２０により冷蔵庫外の外気温度Ｔoutを検出し
（Ｓｔｅｐ８）、コンプレッサ運転時間積算手段２７は
前回の霜取りを終了してからのコンプレッサの運転時間
であるコンプレッサの運転積算時間Ｘを積算する（Ｓｔ
ｅｐ９）。そして着霜量の演算手段２８は、外気温度Ｔ
outとコンプレッサの運転積算時間Ｘとから蒸発器１３
に付着した霜の着霜量Ｕを演算する（Ｓｔｅｐ１０）。

【００２５】さらに、ドア開閉頻度の演算手段３０はド
ア開閉検出手段２９から出力される信号によりドア開閉
頻度Ｄを演算する（Ｓｔｅｐ１１）。

【００２６】そして、演算された負荷量Ｗ，着霜量Ｕ及
びドア開閉頻度Ｄはファジィ推論プロセッサ３２に入力
される（Ｓｔｅｐ１２）。ファジィ推論プロセッサ３２
では、予めメモリ３１に記憶されている制御ルールを取
り出して、ファジィ推論によってプリクール時間ｐｔと
霜取り時間ｄｔを算出し（Ｓｔｅｐ１３）、ここで、蒸
発器１３に付着した霜の着霜量Ｕとドア開閉頻度Ｄによ
り、特にドア開閉頻度Ｄが低い時、霜取り制御を開始す
るかどうかの判断を行なう（Ｓｔｅｐ１４）。そして、
霜取り制御を開始するならば、ファンモータ制御手段３
３はファンモータ２１を制御することでファン１４を駆
動し、コンプレッサ制御手段３４はコンプレッサ１７を
駆動することにより、プリクール時間ｐｔを基にプリク
ールを行なう（Ｓｔｅｐ１５）。

【００２７】つぎにプリクールを終えると、霜取りヒー
タ制御手段３５は霜取りヒータ２２に通電し、霜取り時
間ｄｔを基に蒸発器に付着した霜の霜取りを行なう（Ｓ
ｔｅｐ１６）。

【００２８】ここで、蒸発器の最適な霜取り制御を行な
うためのプリクール時間と霜取り時間を求めるファジィ
推論は、下記のような制御ルールを基にして実行され
る。

【００２９】まずプリクール時間を求めるために、本実
施例で採用した制御ルールは次のような９ルールであ
る。例えばルール１：もし負荷量が多く、着霜量も多ければ、プリ
クール時間を長くせよ。ルール２：もし負荷量が普通位で、着霜量も普通位であ
れば、プリクール時間を普通位にせよ。ルール３：もし負荷量が少なく、着霜量も少なければ、
プリクール時間を短くせよ。

【００３０】・・・等である。

【００３１】これは、負荷量が多くなれば、庫内温度を
下げるのに時間がかかり、プリクール時間を長くしなけ
ればならないこと、また着霜量が多くなれば、霜取りを
行なうのに時間がかかり庫内温度をより低くしておく必
要があるため、プリクール時間を長くしなければならな
いこと、といった経験から得られたルールである。よっ
て、上記言語ルールは、発明者が数多くの実験データか
ら求めた、最適な蒸発器の霜取り制御におけるプリクー
ルを行なうことができるプリクール時間に対する制御ル
ールであり、これを負荷量と着霜量の関係で示すと（表
２）のようになる。

【００３２】

【表２】

【００３３】（表２）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に負荷量Ｗを３段階（ＬＷ＝多，ＭＷ＝中，
ＳＷ＝少）に分け、縦方向に着霜量Ｕを３段階（ＬＵ＝
多，ＭＵ＝中，ＳＵ＝少）に分けて配置し、上記区分さ
れた負荷量Ｗと着霜量Ｕとのおのおの交わった位置に
は、その負荷量Ｗ、着霜量Ｕに対応する最適なプリクー
ル時間を３段階（ＬＰＴ＝長，ＭＰＴ＝中，ＳＰＴ＝
短）に配置している。

【００３４】また、上記言語ルールは図１のメモリ３１
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは９個である。ルール１：ＩＦＷｉｓＬＷａｎｄＵｉｓＬＵＴＨＥＮＰＴｉｓＬＰＴルール２：ＩＦＷｉｓＭＷａｎｄＵｉｓＭＵＴＨＥＮＰＴｉｓＭＰＴルール３：ＩＦＷｉｓＳＷａｎｄＵｉｓＳＵＴＨＥＮＰＴｉｓＳＰＴ・・・前記制御ルール１、ルール２・・・ルール９のルール
は、負荷量Ｗ，着霜量Ｕ，プリクール時間ＰＴを（表
２）のように段階的に決めているので、キメ細かな制御
を行なう場合には、負荷量Ｗ，着霜量Ｕの各段階の中間
における実測の負荷量ｗ，着霜量ｕでは、前記制御ルー
ルの前件部（ＩＦ部）をどの程度満たしているかの度合
いを算出して、その度合いに応じたプリクール時間ｐｔ
を推定する必要がある。そのため、本実施例では前記度
合いを負荷量Ｗ，着霜量Ｕに対するファジィ変数のメン
バシップ関数を利用して算出する。

【００３５】図２（ａ）は、負荷量Ｗに対するファジィ
変数ＳＷ，ＭＷ，ＬＷのメンバシップ関数μＳＷ
（ｗ），μＭＷ（ｗ），μＬＷ（ｗ）を示したものであ
り、図２（ｂ）は、着霜量Ｕに対するファジィ変数Ｓ
Ｕ，ＭＵ，ＬＵのメンバシップ関数μＳＵ（ｕ）、μＭ
Ｕ（ｕ）、μＬＵ（ｕ）を示したものである。ファジィ
推論プロセッサ３２で実行するファジィ推論は前記制御
ルール１、ルール２・・・ルール９と図２（ａ），
（ｂ）のメンバシップ関数とを用いてファジィ論理演算
を行なって操作量の演算を行なう。

【００３６】以下、図４のフローチャートをもとに、図
３のＳｔｅｐ１３であるファジィ推論の手順を説明す
る。

【００３７】Ｓｔｅｐ１７では、ファジィ推論プロセッ
サ３２によって負荷量ｗ₀と着霜量ｕ₀に対するファジィ
変数のメンバシップ関数を用いて、負荷量ｗ₀と着霜量
ｕ₀におけるメンバシップ値（図中ではＭ値と表示）の
算出を行なう。

【００３８】Ｓｔｅｐ１８では、得られた負荷量ｗ₀と
着霜量ｕ₀に対するファジィ変数のメンバシップ値が前
記９個の各ルールの前件部をどの程度満たしているかの
度合いを下記のように合成法で算出する。

【００３９】図中では、負荷量に対するファジィ変数を
Ａ、着霜量に対するファジィ変数をＢで示している。ルール１：ｈ１＝μＬＷ（ｗ₀）∩μＬＵ（ｕ₀）＝ＭＩＮ｛μＬＷ（ｗ₀），μＬＵ（ｕ₀）｝ −−−（１）ルール２：ｈ２＝μＭＷ（ｗ₀）∩μＭＵ（ｕ₀）＝ＭＩＮ｛μＭＷ（ｗ₀），μＭＵ（ｕ₀）｝ −−−（２）ルール３：ｈ３＝μＳＷ（ｗ₀）∩μＳＵ（ｕ₀）＝ＭＩＮ｛μＳＷ（ｗ₀），μＳＵ（ｕ₀）｝ −−−（３）・・・（１）式は、前記ｗ₀が負荷量Ｗに対する領域ＬＷに入
り、かつ前記ｕ₀が着霜量Ｕに対する領域ＬＵに入ると
いう命題は、ｗ₀がＬＷに入る割合とｕ₀がＬＵに入る割
合のうち小さい値としての割合で成立すること、すなわ
ちルール１の前件部は、ｈ１の割合で成立することを表
わしている。同様に（２）式，（３）式であるルール
２，ルール３の場合、前件部はそれぞれｈ２，ｈ３の割
合で成立することを表わしている。

【００４０】Ｓｔｅｐ１９では、制御ルールの実行部の
メンバシップ関数によって、負荷量ｗ₀と着霜量ｕ₀にお
けるプリクール時間を下記のようにして求める。プリク
ール時間ｐｔ₀は、一点化法のひとつである高さ法を用
いて、各制御ルールの前件部の成立する割合ｈ１，ｈ
２，・・・ｈ９の加重平均の値として、（数２）に示す
ように算出する。

【００４１】

【数２】

【００４２】これにより、プリクール時間ｐｔ₀が求ま
る。従って、この実施例では、制御パラメータとして負
荷量及び着霜量を使用しているため、キメ細かい制御が
可能である。また、制御ルールが人間の経験則から成り
立っているため、最適なプリクール時間で蒸発器の霜取
り制御におけるプリクールができる。

【００４３】つぎに、霜取り時間を求めるために、本実
施例で採用した制御ルールは次のような９ルールであ
る。例えばルール１：もしドア開閉頻度が低く、着霜量が多けれ
ば、霜取り時間を長くせよ。ルール２：もしドア開閉頻度が普通位で、着霜量も普通
位であれば、霜取り時間を普通位にせよ。ルール３：もしドア開閉頻度が高く、着霜量が少なけれ
ば、霜取り時間を短くせよ。

【００４４】・・・等である。

【００４５】これは、着霜量が多くなれば、霜取りを行
なうのに時間がかかり、霜取り時間を長くしなければな
らないこと、またドア開閉頻度が高くなれば冷蔵庫の利
用頻度が高いことであり、霜取りヒータの通電を長時間
行なうと、食品に悪影響を与えてしまう可能性があるた
め、霜取り時間を長くできないこと、といった経験から
得られたルールである。よって、上記言語ルールは、発
明者が数多くの実験データから求めた、最適な蒸発器の
霜取り制御における霜取りを行なうことができる霜取り
時間に対する制御ルールであり、これをドア開閉頻度と
着霜量の関係で示すと（表３）のようになる。

【００４６】

【表３】

【００４７】ここで、ファジィ推論による霜取り時間を
演算する方法については、上述したプリクール時間を演
算する方法と同様の手順であり、省略する。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明は、食品を冷凍また
は冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、
冷凍室内に設けられた冷凍室温度センサと、前記冷凍室
温度センサにより冷凍室内の庫内温度を検出する庫内温
度検出手段と、前記庫内温度検出手段の出力により庫内
温度の変化率を求める微分手段と、前記庫内温度検出手
段により検出された庫内温度と前記微分手段により求め
られた庫内温度の変化率とから冷凍室内の食品の熱負荷
量（食品温度×熱容量）を演算する熱負荷の演算手段
と、冷凍冷蔵庫外に設けられた外気温度センサと、前記
外気温度センサにより冷凍冷蔵庫外の外気温度を検出す
る外気温度検出手段と、霜取りを終了してからのコンプ
レッサの運転時間を積算するコンプレッサ運転時間積算
手段と、前記外気温度検出手段により検出された外気温
度と、前記コンプレッサ運転時間積算手段により積算さ
れたコンプレッサの運転積算時間とから蒸発器に付着し
た霜の着霜量を演算する着霜量の演算手段と、冷凍室の
ドアの開閉により動作する冷凍室ドアスイッチと、前記
冷凍室ドアスイッチの動作から冷凍室のドアの開閉を検
出するドア開閉検出手段と、前記ドア開閉検出手段から
出力される信号によりドア開閉頻度を演算するドア開閉
頻度の演算手段と、プリクール時間と霜取り時間を求め
るための経験則に基づく制御ルールを記憶するメモリ
と、前記熱負荷の演算手段により演算された熱負荷量
と、前記着霜量の演算手段により演算された着霜量と、
前記ドア開閉頻度の演算手段により演算されたドア開閉
頻度と、前記メモリから取り出された制御ルールに基づ
いて、ファジィ論理演算を行ないプリクール時間と霜取
り時間を演算するファジィ推論プロセッサと、前記ファ
ジィ推論プロセッサにより演算されたプリクール時間と
霜取り時間を基に、ファンモータを制御するファンモー
タ制御手段と、コンプレッサを駆動するコンプレッサ制
御手段と、霜取りヒータの通電を制御する霜取りヒータ
制御手段とを備えることにより、霜取り制御において霜
取り中の庫内温度上昇を最小限にし、食品への影響をな
くすことのできる経験則に基づいた最適な操作量を得る
ことができ、蒸発器の霜取り制御をキメ細かく行なうこ
とができる。例えば、プリクールを行なう際に、過冷却
や冷却不足を防ぎ、食品に悪影響を与えることがない。
また、ドア開閉頻度を算出し冷蔵庫の利用頻度の低い時
期に霜取り制御を始め、蒸発器の着霜量に応じた霜取り
を行なうため、最適な霜取り制御を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御装置
のブロック図

【図２】（ａ）は同実施例における負荷量に対するファ
ジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ（ｂ）は同実施例における着霜量に対するファジィ変数
のメンバシップ関数を示すグラフ（ｃ）は同実施例におけるドア開閉時間に対するファジ
ィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ

【図３】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート

【図４】同実施例におけるファジィ推論の手順を説明す
るためのフローチャート

【図５】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図

【図６】従来例における動作を説明するためのフローチ
ャート

【符号の説明】

１８冷凍室ドアスイッチ１９冷凍室温度センサ２０外気温度センサ２３庫内温度検出手段２４微分手段２５熱負荷の演算手段２６外気温度検出手段２７コンプレッサ運転時間積算手段２８着霜量の演算手段２９ドア開閉検出手段３０ドア開放頻度の演算手段３１メモリ３２ファジィ推論プロセッサ３３コンプレッサ制御手段３４ファンモータ制御手段３５霜取りヒータ制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０５Ｄ 23/00 Ｇ０５Ｄ 23/00 Ｇ (56)参考文献特開平４−139372（ＪＰ，Ａ) 特開平４−124574（ＪＰ，Ａ) 特開平４−169768（ＪＰ，Ａ) 特開平４−263771（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25D 11/00 - 13/00 F25D 21/06 - 21/08 F25D 29/00 G05B 13/02 G05D 23/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】食品を冷凍または冷蔵し、貯蔵すること
ができる冷凍冷蔵庫において、冷凍室内に設けられた冷
凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサにより冷凍室
内の庫内温度を検出する庫内温度検出手段と、前記庫内
温度検出手段の出力により庫内温度の変化率を求める微
分手段と、前記庫内温度検出手段により検出された庫内
温度と前記微分手段により求められた庫内温度の変化率
とから冷凍室内の食品の熱負荷量（食品温度×熱容量）
を演算する熱負荷の演算手段と、冷凍冷蔵庫外に設けら
れた外気温度センサと、前記外気温度センサにより冷凍
冷蔵庫外の外気温度を検出する外気温度検出手段と、霜
取りを終了してからのコンプレッサの運転時間を積算す
るコンプレッサ運転時間積算手段と、前記外気温度検出
手段により検出された外気温度と、前記コンプレッサ運
転時間積算手段により積算されたコンプレッサの運転積
算時間とから蒸発器に付着した霜の着霜量を演算する着
霜量の演算手段と、冷凍室のドアの開閉により動作する
冷凍室ドアスイッチと、前記冷凍室ドアスイッチの動作
から冷凍室のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段
と、前記ドア開閉検出手段から出力される信号によりド
ア開閉頻度を演算するドア開閉頻度の演算手段と、プリ
クール時間と霜取り時間を求めるための経験則に基づく
制御ルールを記憶するメモリと、前記熱負荷の演算手段
により演算された熱負荷量と、前記着霜量の演算手段に
より演算された着霜量と、前記ドア開閉頻度の演算手段
により演算されたドア開閉頻度と、前記メモリから取り
出された制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算を行
ないプリクール時間と霜取り時間を演算するファジィ推
論プロセッサと、前記ファジィ推論プロセッサにより演
算されたプリクール時間と霜取り時間を基に、ファンモ
ータを制御するファンモータ制御手段と、コンプレッサ
を駆動するコンプレッサ制御手段と、霜取りヒータの通
電を制御する霜取りヒータ制御手段とを備えることを特
徴とする冷凍冷蔵庫の制御装置。