JPH05201635A - Controller for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out proper control by recording the variation of the inside- cage load from the output of a balanced device, judging the kind of getting-on/off from the difference of the variation, and changing the control contents from the result of the judgement. CONSTITUTION:A system is constituted of each No. machine 1 of an elevator, controller 2, and a balance device installed under a floor. The inside-cage load is measured by the balance device 3, and inputted into the controller 2. The controller 2 records the variation of the load into a load variation recording means 2-1. Further, a getting-on/off kind judging means 2-2 judges the kind of getting-on/off from the variation of the load, and inputs the kind into a control method changing means 23. This kind judgement is the judgement for the kinds of common utilization, wheel chair utilization, dolly utilization, and luggage utilization. When the judgement information is the kind for common utilization, standard control is performed, and in other cases, the set door time, information guidance, judgement of full state, etc., are controlled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御装
置に係り、特に、エレベーター利用者の種別を判定し、
最適な制御を行なうのに好適なエレベーターの制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly, to determine the type of elevator user,
The present invention relates to a control device for an elevator suitable for performing optimum control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エレベーターの運行管理では、単独エレ
ベーター、あるいは、複数台の群管理エレベーターのど
ちらでも、利用客に対して親切な制御が求められてい
る。その一例としては、車イス専用ホール呼び釦が押さ
れた場合には、該当階を車イスで乗車できる余裕のある
エレベーターにサービスさせ、ドアタイムを通常よりも
延長（例えば、通常５秒を１５秒）する特別な制御方法
が行われている。しかし、上記したような制御方法は、
その誤利用があると運行効率を低下させ、一般の利用に
大きな負担がかかるため、その対策として、車イス専用
かご呼びの数を適正数以下に制限する方法が特開昭６３
−１９６４７６号公報に、検出器を備えて適格者判定を
行う方法が特開平１−２３１７７４号公報に開示されて
いる。一方、エレベーターには、かご内の荷重を検出す
るために、床下に秤装置が設けられており、秤装置から
の荷重信号は満員状態の判定に用いている。このかご内
荷重を利用して乗客数検出を行う装置の一例としては、
特開平３−６１２７３号公報がある。2. Description of the Related Art In elevator operation management, either a single elevator or a group of a plurality of elevators is required to be kindly controlled by customers. As an example, when a wheelchair call button for a wheelchair is pressed, the elevator is serviced on the floor where the wheelchair can be used, and the door time is extended more than usual (for example, normally 5 seconds is 15 seconds). A special control method is used. However, the control method as described above
If it is misused, operating efficiency will be reduced and a large burden will be placed on general use. Therefore, as a countermeasure against this, there is a method of limiting the number of wheelchair-specific car calls to an appropriate number or less.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-231774 discloses a method for determining a qualified person by using a detector. On the other hand, the elevator is provided with a weighing device under the floor in order to detect the load in the car, and the load signal from the weighing device is used for determining the full state. As an example of a device for detecting the number of passengers using the load in the car,
There is Japanese Patent Laid-Open No. 3-61273.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来例によれば、
車イス利用の有無の判断には、専用のホール呼び釦、か
ご呼び釦からの信号を利用するため、車イス利用に対応
した制御を行うには、専用呼び釦の設置が必要であり、
コストアップの要因となる。また、専用呼び釦を設置し
たために起こる一般利用者の誤用は、運行効率を必要以
上に低下させる原因となっている。荷物類を運搬する台
車を利用する時も、戸開延長釦を設置する場合などがあ
り、ほぼ同様である。さらに、気配り運転という観点か
らは、重い手荷物を持って乗車したと考えられる場合に
も、ドアタイムを延長するなどの一時的な制御を行った
方が親切である。そのためには、一般の利用なのか、そ
れとも、車イス、台車などによる利用なのか、という、
乗降の種別を判定する必要がある。しかし、従来では、
車イス呼び釦による限定された範囲内においてしか実現
されていない、という問題がある。また、エレベーター
に乗り込むためには、相応の床面積が必要である。従来
は、車イス対応制御時を除いて、かご内荷重が定格に対
して余裕があるか、余裕がないかという「満員」判定に
より、ホール呼びにサービスできるか否かを決めてい
た。そのため、台車搭載時など、荷重的には余裕がある
が、床面積の余裕がなく乗り込めない状態でもサービス
を行おうとする。そのため、ホールの利用客にとっては
「乗れないエレベーターが割り当てられた」という不快
状態を発生し、制御面からも無駄停止により効率が低下
する、という問題点があった。以上の問題点はともに、
乗降の種別が判定できないために生じるものであり、各
乗降ごとにその種別が判れば解決できるものである。さ
らに、この時、従来からの設備以外の別デバイスを設置
することなく、前記の種別判定ができることが適用、使
い勝手、コストなど各面から望ましい。本発明の目的
は、かご床下の秤装置の信号を解析することにより、乗
降の種別を判定し、併せて、乗降の種別に対応した制御
を行なうことが可能なエレベーターの制御装置を提供す
ることにある。According to the above-mentioned conventional example,
Since the signals from the dedicated hall call button and car call button are used to determine whether or not the wheelchair is used, it is necessary to install a dedicated call button to perform control corresponding to the use of wheelchairs.
It becomes a factor of cost increase. Further, the misuse by the general user caused by the installation of the dedicated call button causes the operation efficiency to be reduced more than necessary. Even when using a trolley for carrying luggage, there are cases where a door-open extension button is installed, and so on, and it is almost the same. Further, from the viewpoint of attentive driving, it is more helpful to perform temporary control such as extending the door time even when it is considered that the passenger carries heavy baggage. For that purpose, whether it is general use or use by wheelchair, trolley, etc.,
It is necessary to determine the type of boarding / alighting. However, in the past,
There is a problem that it is realized only within a limited range by the wheelchair call button. In addition, a suitable floor area is required to get on the elevator. In the past, except when the wheelchair-compatible control was performed, it was determined whether or not the hall call could be serviced by determining whether or not the load in the car had a margin with respect to the rating or whether there was no margin. Therefore, although there is a margin in terms of load, such as when a trolley is installed, the service will be attempted even when the floor space is not sufficient and the passengers cannot get in. Therefore, there is a problem in that the passengers in the hall have an uncomfortable state that "an elevator that cannot be used is assigned" is generated, and efficiency is reduced due to a wasteful stop in terms of control. Both of the above problems
This occurs because the type of boarding / alighting cannot be determined, and it can be solved if the type of boarding / alighting is known. Further, at this time, it is desirable from the viewpoints of application, usability, cost, etc. that the type determination can be performed without installing another device other than conventional equipment. An object of the present invention is to provide an elevator control device capable of determining the type of getting on and off by analyzing a signal of a weighing device under the floor of the car and also performing control corresponding to the type of getting on and off. It is in.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、かご床下の秤装置からの信号を利用して、かご内荷
重の変化を記録する手段、この変化信号の違いから乗降
の種別を判定する手段およびこの乗降種別の判定結果に
より制御内容を変更する手段を設ける。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, a means for recording a change in a load inside a car by utilizing a signal from a weighing device under the floor of a car. A determination means and a means for changing the control content according to the determination result of the boarding / alighting type are provided.

【０００５】[0005]

【作用】かご内荷重の変化を記録する手段は、エレベー
ターが停止して戸開してから出発のために戸閉するまで
のかご内荷重を一定間隔ごとに測定し、記録する。種別
を判定する手段は、記録されたかご内荷重の信号の変化
を解析して、その変化量、変化に要した時間、変化の間
隔あるいは振動の有無といった特徴を基に、乗降の種別
を一般利用、車イス利用、台車利用または手荷物利用の
何れかに判定する。制御内容を変更する手段は、判定し
た乗降種別情報を用いて、一般利用の時には標準の制御
を、一般利用以外の時にはそれぞれに設定した制御を実
行する。これにより、車イス、台車などの専用の呼び釦
を設置する必要がなく、設備のコストダウンを図れると
ともに、一般利用者の誤用および運行効率の低下を防
ぎ、かつ、乗降の種別に対応した制御を実行することに
なり、利用者へのサービスが向上する。The function of recording the change in the load inside the car is to measure and record the load inside the car from the time the elevator is stopped and the door is opened until the door is closed for departure at regular intervals. The means for determining the type is to analyze the change in the signal of the recorded load inside the car, and generally determine the type of boarding / alighting based on the features such as the amount of change, the time required for the change, the interval between changes, and the presence or absence of vibration. Judgment is made as either use, wheelchair use, trolley use, or baggage use. The means for changing the control content uses the determined boarding / alighting type information to execute the standard control during the general use and the control set for each other than the general use. As a result, there is no need to install special call buttons for wheelchairs, trolleys, etc., and it is possible to reduce equipment costs, prevent misuse by general users and decrease in operating efficiency, and control according to the type of boarding / alighting. Will be performed and the service to the user will be improved.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５を用
いて説明する。図１は、本発明の一実施例を実現するシ
ステム構成図である。最も基本的なシステムである単独
エレベーターの制御装置の場合には、システムをエレベ
ーター号機１とその号機制御装置２及び号機の床下に設
けた秤装置３により構成する。群管理システムの場合に
は、前記の号機が複数台あり、さらに、信号線により接
続する群管理制御装置４を含んで構成する。また、ビル
ごとに特有のデータを設定するために、必要に応じてデ
ータ設定装置５を通信回線などを通じて接続する。号機
制御装置２の内部には、秤装置３の測定値を記録する荷
重変化記録手段２−１、車イス、台車などの種別を判定
する乗降種別判定手段２−２、判定された種別に対応す
る制御方法変更手段２−３および号機制御手段２−４を
有する。ここで、号機制御装置２における処理は、ソフ
トウェアとして実現可能であるため、上記２−１から２
−４の各手段は本実施例の説明上便宜的に区別したもの
であり、各手段に対応する特段のハードウェアが必要と
限るわけではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a system configuration diagram for realizing an embodiment of the present invention. In the case of a single elevator control device, which is the most basic system, the system is composed of an elevator machine 1, a machine control device 2 for the machine, and a weighing device 3 provided under the floor of the machine. In the case of a group management system, the group management system includes a plurality of the above-mentioned machines and further includes a group management control device 4 connected by a signal line. In addition, in order to set unique data for each building, the data setting device 5 is connected through a communication line or the like as needed. Inside the machine control device 2, load change recording means 2-1 for recording the measured value of the balance device 3, boarding / alighting type judging means 2-2 for judging the kind of wheelchair, trolley, etc., corresponding to the judged kind The control method changing means 2-3 and the machine control means 2-4 are provided. Here, since the processing in the machine control device 2 can be realized as software, the above 2-1 to 2
Each means of -4 is distinguished for convenience of description of the present embodiment, and special hardware corresponding to each means is not necessarily required.

【０００７】次に、かご内荷重の変化波形に関し、本実
施例において利用する基本データを図２を用いて説明す
る。エレベーターへの乗降に関するかご内荷重の変化波
形は、戸開時以降戸閉時までを測定する。図２のよう
に、横軸を時間、縦軸をかご内荷重としてグラフ化する
と、波形は乗降により変化する部分と一定の部分から構
成される。本実施例では以降、図２に示すように、変化
が一定の部分の時間を「間隔」、乗降により変化する部
分に要する時間を「変化時間」、変化の増減値を「変化
量」と表記する。また、乗車は「変化量」が正の値、降
車は変化量が負の値となる。図２において、エレベータ
ーの戸開直後はかご内荷重が一定であり、その後降車が
開始され、かご内荷重が減少する。降車が終了して乗車
が始まるまでの一定の時間つまり「間隔」において、か
ご内荷重は一定であり、続いて、乗車が開始され、かご
内荷重が増加する。このときのかご内荷重の「変化量」
および乗車に要する「変化時間」は図示のようになる。
乗車が終了すると、かご内荷重は一定となり、エレベー
ターは戸閉する。Next, the basic data used in this embodiment regarding the change waveform of the load inside the car will be described with reference to FIG. The change waveform of the load inside the car when getting on and off the elevator is measured from the time when the door is opened until the time when the door is closed. As shown in FIG. 2, when the horizontal axis is time and the vertical axis is a car load, the waveform is composed of a portion that changes by getting on and off and a constant portion. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, hereinafter, the time of a portion where the change is constant is referred to as “interval”, the time required for the portion that changes due to getting on and off is referred to as “change time”, and the increase / decrease value of the change is referred to as “change amount”. To do. In addition, the "change amount" has a positive value for boarding, and the change amount has a negative value for getting off. In FIG. 2, the load inside the car is constant immediately after the door of the elevator is opened, and then the dismounting is started and the load inside the car decreases. The load in the car is constant for a certain period of time, that is, an “interval” from the end of the dismounting to the start of the dismounting. Then, the dismounting is started and the load in the car increases. "Amount of change" in the car load at this time
The "change time" required for boarding is shown in the figure.
When the ride ends, the load inside the car becomes constant and the elevator closes.

【０００８】次に、乗降種別を判定するために基本とな
る、種別の違いに対応した乗車時の荷重変化波形の例を
模式図として図３に示す。ここでは、『一般利用』、
『車イス利用』、『台車利用』、『手荷物利用』につい
てその基本的な波形を示した。『一般利用』の場合に
は、戸開０．６秒（数値は一例であり、以下、同じ）後
に乗車が開始され、この１回目の乗車は０．４秒で終了
し、０．８秒の「間隔」後２回目の乗車が開始され、
０．２秒で終了したこと示す。『一般利用』の場合は、
乗車が短時間（０．２秒から０．４秒前後）で終了し、
かご内荷重の「変化量」は４０ｋｇから８０ｋｇの範囲
が多いという特徴がある。また、数人が続いて乗降する
場合、「間隔」が短くなる傾向がある。なお、図３にお
いて、『一般利用』は、「間隔」を挾んで「乗車回数」
が２回であることを示す。『車イス利用』、『台車利
用』の場合には、前後の車輪があるため、波形は２つの
「複合」つまり『一般利用』の１回目と２回目の波形を
複合した波形となる。その２つの波形の「間隔」は、車
イスではほぼ一定であり、台車ではビルごとに特有の値
と考えることができる。「変化量」は、『車イス利用』
の場合、前後の波形に差があり、合計して『一般利用』
と同程度である。『台車利用』は、前後の差は少ない
が、満載時と空台車の時で大きな違いがある。さらに、
ともに移動速度が『一般利用』より遅いため、「変化時
間」が大きい。『手荷物利用』の場合には、重い手荷物
を持って利用するとき、かご床にドスンと置く場合があ
り、波形に「振動」が表れる。「変化量」は『一般利
用』にほぼ等しい。以上の特徴をまとめると、表１のよ
うになる。本発明は、これら波形の違いを秤装置３によ
り検知し、これら波形の違いから乗降種別を判定するも
のである。Next, FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a load change waveform at the time of boarding, which corresponds to the difference in type, which is the basis for determining the type of getting on and off. Here, "general use",
The basic waveforms of "use of wheelchair", "use of trolley", and "use of baggage" are shown. In the case of "general use", the boarding starts 0.6 seconds after the door is opened (numerical values are examples, the same applies below), and the first boarding ends in 0.4 seconds and 0.8 seconds. The second ride started after the "interval" of
It shows that it finished in 0.2 seconds. In case of "general use",
The ride ends in a short time (about 0.2 to 0.4 seconds),
The "change amount" of the load inside the car is characterized by a large range of 40 kg to 80 kg. In addition, when a few people continue to get on and off, the "interval" tends to become shorter. In addition, in FIG. 3, "general use" means "number of rides" with "interval" in between.
Indicates twice. In the case of "use of wheelchair" and "use of trolley", since there are front and rear wheels, the waveform is a composite waveform of the two "composite", that is, the first and second waveforms of "general use". The “interval” between the two waveforms is almost constant in a wheelchair, and can be considered to be a value unique to each building in a bogie. "Amount of change" is "use of wheelchair"
In the case of, there is a difference in the waveform before and after, and the total is "general use"
Is about the same. "Bogie use" has little difference between front and back, but there is a big difference between when it is full and when it is empty. further,
In both cases, the moving speed is slower than in "general use", so the "change time" is large. In the case of "baggage use", when using heavy baggage, it may be put on the floor of the car, and "vibration" appears in the waveform. "Change" is almost equal to "general use". The above features are summarized in Table 1. According to the present invention, the difference between these waveforms is detected by the weighing device 3, and the boarding / alighting type is determined from the difference between these waveforms.

【表１】 [Table 1]

【０００９】続いて、本システムに基づく、処理の流れ
を図４を用いて説明する。図４は、荷重変化記録手段２
−１と乗降種別判定手段２−２に相当するプログラム１
０のフローチャートである。プログラム１０は、戸開開
始時に起動され、戸開中は荷重変化記録手段２−１とし
て、戸閉後のかご走行中は乗降種別判定手段２−２とし
て動作する。まず、ステップ１０−１において戸開中で
あれば、ステップ１０−２においてかご内荷重を測定
し、記録する処理を０．２秒周期で繰り返す。ステップ
１０−１の判定がＮｏのときつまり戸閉以降は乗降種別
判定処理に移る。ステップ１０−３において、測定し記
録した荷重変化波形データに対して、「乗降の回数」、
「変化時間」、「変化量」、「間隔」及び「振動」の有
無に関する前処理を行う。ステップ１０−４とステップ
１０−７は乗降回数に関するループ処理である。ステッ
プ１０−５では後述する処理により乗降種別を判定す
る。ステップ１０−６において、一般呼び以外の乗降種
別を記録する。この記録では、制御方法変更手段２−３
または号機制御手段２−４において参照可能なメモリ領
域内の『車イス利用』、『台車利用』、『手荷物利用』
に対応するアドレスに対して、乗車があればＯＮ信号を
設定する。また、対応する種別の降車があるか、方向反
転時のどちらかでＯＦＦ信号を設定する。さらに、群管
理システムの場合は、群管理制御装置４に対して乗降種
別データを通信する。ステップ１０−７においてループ
終了となれば、処理を終了する。ステップ１０−５にお
いて行う乗降種別判定処理について、図５を用いて説明
する。Next, the flow of processing based on this system will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the load change recording means 2
-1 and the program 1 corresponding to the boarding / alighting type determination means 2-2
It is a flowchart of 0. The program 10 is started when the door is opened and operates as the load change recording means 2-1 during the door opening and as the boarding / alighting type determination means 2-2 during the traveling of the car after the door is closed. First, if the door is open in step 10-1, the load in the car is measured and recorded in step 10-2 at a cycle of 0.2 seconds. When the determination in step 10-1 is No, that is, after the door is closed, the boarding / alighting type determination process is performed. In step 10-3, the “number of times of getting on and off” is added to the measured and recorded load change waveform data.
Pre-processing relating to the presence or absence of “change time”, “change amount”, “interval” and “vibration” is performed. Steps 10-4 and 10-7 are loop processing relating to the number of times of getting on and off. In step 10-5, the boarding / alighting type is determined by the processing described later. In step 10-6, the boarding / alighting type other than the general call is recorded. In this recording, the control method changing means 2-3
Alternatively, "use of wheelchair", "use of trolley", "use of baggage" in the memory area that can be referred to by the machine control means 2-4.
If there is a boarding, the ON signal is set to the address corresponding to. In addition, the OFF signal is set when there is a corresponding type of disembarkation or when the direction is reversed. Further, in the case of the group management system, the boarding / alighting type data is communicated to the group management control device 4. When the loop ends in step 10-7, the process ends. The boarding / alighting type determination processing performed in step 10-5 will be described with reference to FIG.

【００１０】図５は、乗降種別判定処理に用いるラメル
ハート型ニューラルネットの構成を示した図である。ニ
ューラルネットの動作などについては、例えば、桐谷他
著「ニューロコンピュータ」（技術評論社）他の文献に
記載されているので、ここでは、本実施例に特有な部分
についてのみ説明する。入力データとしては、「間隔」
（秒単位）、「変化時間」（秒単位）、「変化量」（ｋ
ｇ単位）、「振動」（１：有か０：無）を連続する２つ
の波形変化分用いる。２波形分用いるのは、『車イス利
用』、『台車利用』の波形が２つに分かれて計測される
ためである。また、最終乗車以降のように続く第２変化
がない場合には、「間隔」については戸閉までの時間、
「変化時間」、「変化量」、「振動」については０を入
力する。出力層には、第１変化の入力データに対応し
て、『一般利用』、『車イス利用』、『台車利用』また
は『手荷物利用』のいずれかが１に近い値、他が０に近
い値となる出力が表れる。この１に近い値が表れた出力
が乗降種別の判定結果である。出力が『一般利用』、
『手荷物利用』である場合は、第２変化を第１変化に１
つ繰り上げてループ処理を行い、『車イス利用』、『台
車利用』である場合には、第１、第２変化に対する判定
が終了するので、データを２つ進めてループ処理を行
う。ニューラルネットの結合に用いる重み係数の値は、
制御装置の出荷前に工場において各利用の波形とその利
用種別をニューラルネットに与え、バックプロパゲーシ
ョンアルゴリズムを用いて学習させ、収束したデータを
用いる。さらに、台車は各ビルに備付けのものを用いる
場合がほとんどであるため、出荷後現地において、デー
タ設定装置５を接続した状態で台車の乗降を行い、その
台車に特有の「間隔」、「変化量」などを測定し、重み
係数の追加学習を行う。いま、『一般利用』の入力デー
タ「間隔」（秒単位）、「変化時間」（秒単位）、「変
化量」（ｋｇ単位）、「振動」（１：有か０：無）が入
力層に入力されたとすると、これらの入力データは、予
め学習した中間層のニューラルネットの結合に関する重
み係数の値に基づいて、それぞれの出力層に出力され
る。この結果出力データとして、『一般利用』に１に近
い値、『車イス利用』、『台車利用』、『手荷物利用』
には０に近い値が出力され、この出力データから『一般
利用』であると判定する。他の利用についても同様であ
る。このように乗降種別判定処理は、以上説明したニュ
ーラルネットを用いて行う。また、同様の判定は、一般
のプログラムによる判定処理、あるいは、ファジー推論
による判定処理によっても、判定の定数、メンバシップ
関数を適切に設定することにより実現できる。制御方法
変更手段２−３は、「車イス利用」、「台車利用」、
「手荷物利用」に対応するアドレスにＯＮ信号が設定さ
れているか否かを調べ、設定されていなければ、通常の
制御による処理を行い、設定されていれば、ドアタイム
を延長する処理を行う。また、設定されていれば、次に
到着するホールに「ドアの前を広く開けてお待ち下さ
い」などの情報案内を行う。（フローチャートは特に示
さない。）FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a Ramelhart type neural network used in the boarding / alighting type determination processing. Since the operation of the neural network is described in, for example, "Neurocomputer" (Technical Review Co., Ltd.) by Kiritani et al., Only the part peculiar to this embodiment will be described here. "Interval" as input data
(In seconds), "change time" (in seconds), "change amount" (k
g unit), "vibration" (1: Yes or 0: No) is used for two continuous waveform changes. The reason why two waveforms are used is that the waveforms of "use of wheelchair" and "use of trolley" are measured separately. Further, when there is no second change that continues after the last boarding, the "interval" is the time until the door is closed,
Input 0 for "change time", "change amount", and "vibration". In the output layer, one of "general use", "use of wheelchair", "use of trolley" or "use of baggage" is close to 1 and the other is close to 0, corresponding to the input data of the first change. A valued output appears. The output showing a value close to 1 is the determination result of the boarding / alighting type. The output is "general use",
If it is "use baggage", change the second change to the first change by 1
Then, the loop processing is carried out by one step, and in the case of "use of wheelchair" and "use of trolley", the judgments for the first and second changes are completed, so the data is advanced by two and the loop processing is executed. The value of the weighting coefficient used to connect the neural networks is
Before shipment of the control device, the waveform of each use and its use type are given to the neural network in the factory, and learning is performed using the back propagation algorithm, and the converged data is used. In addition, since most of the trolleys provided in each building are used, the trolley is loaded and unloaded at the site after shipment with the data setting device 5 connected, and the "interval" and "change" peculiar to the trolley are set. "Amount" is measured, and additional learning of the weighting coefficient is performed. Input data of "general use""interval" (second unit), "change time" (second unit), "change amount" (kg unit), "vibration" (1: yes or 0: no) If the input data is input to, the input data is output to each output layer based on the value of the weighting coefficient related to the connection of the neural network of the intermediate layer learned in advance. As a result output data, a value close to 1 for "general use", "wheelchair use", "trolley use", "baggage use"
Is output as a value close to 0, and it is determined from this output data that it is "general use". The same applies to other uses. In this way, the boarding / alighting type determination processing is performed using the neural network described above. The same determination can also be realized by appropriately setting the determination constant and the membership function by a determination process by a general program or a determination process by fuzzy inference. The control method changing means 2-3 includes "use of wheelchair", "use of trolley",
It is checked whether or not the ON signal is set to the address corresponding to "baggage use". If it is not set, processing by normal control is performed, and if it is set, processing for extending the door time is performed. If it is set, information guidance such as "please wait in front of the door and wait" is given to the next hall. (The flow chart is not shown.)

【００１１】さらに、乗降の種別ごとに、例えば、『一
般利用』のかご床面積占有率５％、同じく『車イス利
用』６０％、『台車利用』８０％と設定し、図４のステ
ップ１０−５の判定のたびに、かご床面積占有率を加減
演算して求め、このかご床面積占有率と定格荷重に対す
る現在荷重の割合いである乗車率を比較して、大きい値
を満員判定値として利用する制御方法を用いる。この制
御方法では、荷重的には余裕があるが、床面積の余裕が
なく乗り込めない状態でサービスを行おうとする不快状
態を防止することが可能である。本実施例によれば、秤
装置からの信号を解析することにより、新たな装置を設
けることなく、乗降の種別を判定することができる。ま
た、データ設定装置を接続してビルごとに特有な値を乗
降種別判定手段に設定することにより、より正確に乗降
種別を判定できる。さらに、かご床面積の占有率情報と
組み合わせて利用することにより、乗り込み不可能状態
でのサービスを抑制することが可能となる。Further, for each type of boarding / alighting, for example, the car floor area occupation rate of "general use" is set to 5%, "wheelchair use" is set to 60%, and "bogie use" is set to 80%, and step 10 of FIG. 4 is set. For each judgment of -5, the car floor area occupancy rate is calculated by addition and subtraction, and this car floor area occupancy rate is compared with the occupancy rate which is the ratio of the current load to the rated load. Use the control method used. With this control method, it is possible to prevent an uncomfortable state in which there is a margin in terms of load, but there is no margin in the floor area, and the service is attempted in a state where the passenger cannot board. According to the present embodiment, by analyzing the signal from the weighing device, the type of getting on and off can be determined without providing a new device. Further, by connecting the data setting device and setting a value unique to each building in the boarding / alighting type judging means, the boarding / alighting type can be judged more accurately. Furthermore, by using it in combination with the occupancy rate information of the car floor area, it becomes possible to suppress the service in the non-boarding state.

【００１２】[0012]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かご床下の秤装置の信号を解析することにより、乗降の
種別を判定することが可能となるため、車イス、台車な
どの専用のホール呼び釦、かご呼び釦を設置する必要が
なく、設備のコストダウンを図ることができ、併せて、
専用呼び釦を設置しないため、一般利用者の誤用および
運行効率の低下を防ぐことが可能である。また、本発明
によれば、乗降の種別に対応して制御方法を変更するこ
とになり、各利用者にサービスの向上した親切な制御を
実行することができる。As described above, according to the present invention,
By analyzing the signal of the scale under the car, it is possible to determine the type of boarding / alighting.Therefore, it is not necessary to install a dedicated hall call button or wheel call button for wheelchairs, carts, etc. The cost can be reduced, and at the same time,
Since no dedicated call button is installed, it is possible to prevent misuse by general users and a decrease in operation efficiency. Further, according to the present invention, the control method is changed according to the type of boarding / alighting, so that it is possible to perform friendly control with improved service for each user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のシステムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a system of the present invention.

【図２】かご内荷重波形の基本データを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing basic data of a load waveform in a car.

【図３】乗降の種別に対応した荷重変化波形の模式図で
ある。FIG. 3 is a schematic diagram of a load change waveform corresponding to a boarding / alighting type.

【図４】本発明の全体の処理を示すローチャートであ
る。FIG. 4 is a row chart showing the overall processing of the present invention.

【図５】乗降種別判定ニューラルネットの構成を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a boarding / alighting type determination neural network.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 号機 ２ 号機制御装置 ２−１ 荷重変化記録手段 ２−２ 乗降種別判定手段 ２−３ 制御方法変更手段 ２−４ 号機制御手段 ３ 秤装置 ４ 群管理制御装置 ５ データ設定装置 Unit 1 Unit 2 control device 2-1 Load change recording means 2-2 Getting on / off type determination means 2-3 Control method changing means 2-4 Unit control means 3 Weighing device 4 Group management control device 5 Data setting device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 新村 清 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenji Yoneda, 1070 Ichige, Ichige, Katsuta-shi, Ibaraki, Hitachi, Ltd., Mito Plant, Hitachi, Ltd. Within

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エレベーターかご内の荷重を測定する秤
装置を備えたエレベーターの制御装置において、前記秤
装置の出力からかご内荷重の変化を記録する記録手段
と、前記変化の違いから乗降の種別を判定する判定手段
と、前記種別の判定結果により制御内容を変更する変更
手段を備えることを特徴とするエレベーターの制御装
置。1. In an elevator control device equipped with a weighing device for measuring the load inside an elevator car, recording means for recording a change in the car load from the output of the weighing device, and a type of boarding / alighting depending on the difference between the changes. An elevator control apparatus, comprising: a determination unit that determines whether or not the change is made, and a change unit that changes the control content based on the determination result of the type. 【請求項２】 前記判定手段は、乗降の種別を一般利
用、車イス利用、台車利用または手荷物利用の何れかを
含む種別に判定することを特徴とする請求項１記載のエ
レベーターの制御装置。2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the determination means determines the type of getting on / off as a type including general use, wheelchair use, trolley use, or baggage use. 【請求項３】 前記判定手段が乗車の種別を車イス利
用、台車利用または手荷物利用の何れかに判定した場合
に、前記変更手段は、以降の降車停止時のドアタイムを
延長する制御を行うことを特徴とする請求項１または請
求項２記載のエレベーターの制御装置。3. When the determination unit determines that the type of boarding is wheelchair use, trolley use, or baggage use, the changing unit performs control to extend the door time when the vehicle is subsequently stopped. The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein: 【請求項４】 前記変更手段は、以降の降車停止時に表
示による情報案内制御を行うことを特徴とする請求項３
記載のエレベーターの制御装置。4. The changing means performs information guidance control by a display when the vehicle is subsequently stopped.
Elevator control device described. 【請求項５】 前記判定手段は、降車の種別として車イ
ス利用、台車利用または手荷物利用の何れかを判定した
時、あるいは、かごが方向反転した時に、変更した制御
内容を通常の制御内容に戻すことを特徴とする請求項３
または請求項４記載のエレベーターの制御装置。5. The determining means determines the changed control content as a normal control content when determining whether the type of disembarkation is wheelchair use, trolley use or baggage use, or when the direction of the car is reversed. 4. The method according to claim 3, wherein the operation is returned.
Alternatively, the elevator control device according to claim 4. 【請求項６】 エレベーターかご内の荷重を測定する秤
装置を備えたエレベーターの制御装置において、かご内
荷重の変化を記録する記録手段と、前記変化の違いから
乗降の種別を判定する判定手段と、乗降の種別に対応し
て設定したかご内床面積の占有率を算出する算出手段を
備え、前記秤装置の測定したかご内荷重の定格荷重に対
する割合と前記算出手段で算出した占有率の大きい方の
値を満員判定値とすることを特徴とするエレベーターの
制御装置。6. A control device for an elevator equipped with a weighing device for measuring a load inside an elevator car, and a recording means for recording a change in the car load, and a judging means for judging a boarding / alighting type from the difference in the change. , Equipped with a calculating means for calculating the occupancy rate of the floor area of the car set according to the type of getting on and off, and the ratio of the in-car load measured by the weighing device to the rated load and the occupancy rate calculated by the calculating means are large. An elevator control device characterized in that the other value is used as a fullness judgment value.