JP2752542B2 - Abnormal vibration detection device in elevator car - Google Patents
Abnormal vibration detection device in elevator carInfo
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- JP2752542B2 JP2752542B2 JP30381791A JP30381791A JP2752542B2 JP 2752542 B2 JP2752542 B2 JP 2752542B2 JP 30381791 A JP30381791 A JP 30381791A JP 30381791 A JP30381791 A JP 30381791A JP 2752542 B2 JP2752542 B2 JP 2752542B2
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ乗りかご内の
異常振動検出装置に係り、特に乗りかご内で利用客によ
り発生される異常振動を検出するエレベータ乗りかご内
の異常振動検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting abnormal vibrations in an elevator car, and more particularly to a device for detecting abnormal vibrations generated by a passenger in a car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータの乗りかご内で利用客が、故
意に乗りかごを揺らせると、乗りかごとエレベータのロ
ープとで形成される系が、共振状態となって乗りかごに
異常振動が発生することがある（このような行為をする
利用客を、以下では加害利用客という）。一般に高層住
宅用のエレベータでは、乗りがこ内で子供の加害利用客
が悪戯で乗りかごを揺らせることにより、乗りかごに異
常振動が生じることが比較的多いことが知られている。
このような作為的な異常振動により生じる乗りかごの加
速度によってガバナが誤動作し、ブレーキが作動して乗
りかごが昇降路内に急停止して保持され、エレベータが
運転休止状態となると他の利用客に多大の迷惑を及ぼす
ことになる。2. Description of the Related Art When a passenger intentionally shakes a car in an elevator car, a system formed by the car and an elevator rope is brought into a resonance state, and abnormal vibration occurs in the car. (A user who performs such an act is hereinafter referred to as an offending user). In general, in elevators for high-rise houses, it is known that abnormal vibrations occur in the car due to the mischievous use of the child's offense passenger shaking the car in the car.
When the governor malfunctions due to the acceleration of the car caused by such artificial abnormal vibration, the brakes are activated and the car is suddenly stopped and held in the hoistway, and when the elevator is suspended, other passengers Will cause a lot of trouble.
【０００３】このような事態の発生を避けるために、実
開昭５３−１５９０７４号公報において、走行中の乗り
かご内での加速度を検出し、この加速度が予め設定した
所定値を越えると、乗りかごを最寄階に停止させて、ガ
バナが誤動作することを防止する装置が開示されてい
る。In order to avoid the occurrence of such a situation, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Sho 53-159074 detects an acceleration in a running car, and when the acceleration exceeds a predetermined value, the rider gets in the vehicle. An apparatus is disclosed in which a car is stopped at the nearest floor to prevent a malfunction of a governor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、例えば
高層住宅用のエレベータなどの乗りかご内で、加害利用
客が乗りかごを揺らせることにより、乗りかごに異常振
動が生じるようなケースに対しては、実開昭５３−１５
９０７４号公報に開示の装置によって、ガバナの誤動作
を防止することが可能である。このようにして、加害利
用客の悪戯による乗りかごの異常振動ではガバナが誤動
作しないようにして、他の利用客への迷惑を最小に抑え
ることができる。しかし、実開昭５３−１５９０７４号
公報に開示の装置では、このような加害利用客の悪戯に
より発生した異常振動のデータ、発生時刻及びその時の
乗りかごの走行状況データの測定及び記録は行なわない
ので、異常振動の発生を解明するデータや異常振動が発
生したエレベータの保守点検作業時の適格な参考データ
を提供することはできない。また、当該異常振動の発生
時刻、乗りかごの走行ルート、乗りかご内重量などか
ら、異常振動を起こした加害利用客に見当を付け、厳重
に注意をして今後の悪戯を止めさせるという対策を講ず
ることもできない。As described above, for example, in a car such as an elevator for a high-rise house, when an attacking user shakes the car, abnormal vibration occurs in the car. On the other hand, the actual opening 53-15
The apparatus disclosed in Japanese Patent No. 9074 can prevent a malfunction of the governor. In this way, the governor can be prevented from malfunctioning due to abnormal vibration of the car due to mischief of the offending user, and the inconvenience to other users can be minimized. However, the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 53-159074 does not measure and record the data of the abnormal vibration caused by the mischief of the perpetrated user, the time of occurrence, and the traveling state data of the car at that time. Therefore, it is not possible to provide data for elucidating the occurrence of abnormal vibration or qualified reference data for maintenance and inspection work of an elevator in which abnormal vibration has occurred. In addition, based on the time of occurrence of the abnormal vibration, the traveling route of the car, the weight of the car, etc., we will give a guide to the injured user who caused the abnormal vibration and take strict caution to stop future mischief. I can't take it.
【０００５】本発明は、前述したようなエレベータにお
ける異常振動発生時の現状に鑑みてなされたものであ
り、その目的は乗りかごに異常振動が発生すると、異常
振動のデータ、発生時刻及び対応する乗りかごの走行デ
ータを記録し、異常振動の発生原因の究明と、異常振動
の未然防止の対策の検討とが可能なエレベータ乗りかご
内の異常振動検出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the present situation when abnormal vibration occurs in an elevator as described above. The purpose of the present invention is to provide information on abnormal vibration data, occurrence time, and corresponding time when abnormal vibration occurs in a car. It is an object of the present invention to provide an abnormal vibration detection device in an elevator car, which records traveling data of the car, enables investigation of the cause of the abnormal vibration, and examination of measures to prevent the abnormal vibration.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的は、乗りかごの
加速度を検出する加速度検出器と、この加速度検出器の
検出値に基づいて、前記乗りかごの加速度の時間微分値
を演算する演算手段と、前記時間微分値の最大値が、予
め設定した基準値を越えると異常振動発生の判定をする
判定手段と、前記最大値及び前記乗りかごの走行データ
を記憶する記憶手段と、エレベータ扉が閉じて前記乗り
かごが走行を開始してから、前記乗りかごが着床し、エ
レベータ扉が開くまでの単位走行区間内に、前記判定手
段が異常振動の発生の判定をすると、当該走行区間内で
の前記最大値、当該最大値の発生時刻及び前記乗りかご
の走行データを前記記憶手段に格納する制御手段とを設
けることにより達成される。An object of the present invention is to provide an acceleration detector for detecting the acceleration of a car, and a calculating means for calculating a time differential value of the acceleration of the car based on the detected value of the acceleration detector. Determining means for determining occurrence of abnormal vibration when the maximum value of the time derivative exceeds a preset reference value; storage means for storing the maximum value and travel data of the car; and an elevator door. When the determination unit determines that abnormal vibration has occurred in a unit traveling section from a time when the car is closed and the car starts traveling to a time when the car arrives at the floor and an elevator door is opened, the traveling section And the control means for storing the maximum value, the generation time of the maximum value, and the traveling data of the car in the storage means.
【０００７】[0007]
【作用】このように構成されているので、エレベータ扉
が閉じて乗りかごが走行を開始すると、加速度検出器が
乗りかごの加速度を検出し、この加速度の検出値に基づ
いて演算手段によって、加速度の時間微分値が演算され
る。そして、前記走行の開始から乗りかごが着床しエレ
ベータ扉が開くまでの単位走行区間内で、加速度の時間
微分値の最大値が、予め設定した基準値を越えると、判
定手段によって異常振動発生の判定が行なわれ、制御手
段が作動して異常振動のデータ、発生時刻、乗りかごの
走行データ（かご位置、走行ルート、乗りかご内重量な
ど）が記憶手段に格納される。この記憶手段に格納され
た各種データに基づいて、異常振動の発生し易い状態、
乗りかごが異常振動を起こし易い乗りかご重量、などの
解明が行なわれ、異常振動が発生しないエレベータ設計
の参考データが提供される。また、走行データから異常
振動を起こした加害利用客の住居の割り出しと、加害利
用客への厳重な注意が行なわれる。With this configuration, when the elevator door closes and the car starts running, the acceleration detector detects the acceleration of the car, and the acceleration means calculates the acceleration based on the detected value of the acceleration. Is calculated. When the maximum value of the time differential value of the acceleration exceeds a predetermined reference value in a unit traveling section from the start of the traveling to the car landing and the opening of the elevator door, abnormal vibration is generated by the determining means. Is determined, and the control means is operated to store the abnormal vibration data, the occurrence time, and the traveling data of the car (car position, traveling route, weight in the car, etc.) in the storage means. Based on various data stored in the storage means, a state where abnormal vibration is likely to occur,
Elucidation of the car weight, etc., at which the car is likely to cause abnormal vibration, is provided, and reference data for elevator design that does not cause abnormal vibration is provided. Further, the residence of the offending user who caused the abnormal vibration is determined from the traveling data, and strict attention is given to the offending user.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４を
参照して説明する。ここで、図１は実施例の全体構成を
示す説明図、図２は実施例の要部の構成を示すブロック
図、図３は実施例の動作を示すフローチャート、図４は
実施例の動作特性図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the entire configuration of the embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a main part of the embodiment, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment, and FIG. FIG.
【０００９】図１において８はシーブであり、このシー
ブ８にロープ５が掛け廻わしてあり、ロープ５の一端に
は、防振ばね６を介してかご枠２が固定してあり、この
かご枠２の底面上に防振ゴム３を介して乗りかご１が配
設してある。この乗りかご１の底部には加速度検出器１
０が取り付けてあり、前記シーブ８には運転制御装置７
が接続してあり、この運転制御装置７と前記加速度検出
器１０とには、マイクロコンピュータ９が接続してあ
る。図２に示すように、マイクロコンピュータ９は演算
手段２２、最大値記憶手段２３、判定手段２５及び記憶
手段２６を具備していて、前記加速度検出器１０が演算
手段２２に接続してあり、この演算手段２２と前記運転
制御装置７とが、最大値記憶手段２３に接続してあり、
最大値記憶手段２３は判定手段２５に接続してあり、こ
の判定手段２５と前記運転制御装置７とが、記憶手段２
６に接続してある。In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a sheave. A rope 5 is wound around the sheave 8, and a car frame 2 is fixed to one end of the rope 5 via a vibration-proof spring 6. A car 1 is disposed on the bottom surface of the frame 2 with an anti-vibration rubber 3 interposed therebetween. At the bottom of the car 1 is an acceleration detector 1
0, and the sheave 8 has an operation control device 7
A microcomputer 9 is connected to the operation control device 7 and the acceleration detector 10. As shown in FIG. 2, the microcomputer 9 includes a calculating means 22, a maximum value storing means 23, a determining means 25 and a storing means 26, and the acceleration detector 10 is connected to the calculating means 22. The arithmetic means 22 and the operation control device 7 are connected to the maximum value storage means 23,
The maximum value storage means 23 is connected to the determination means 25, and the determination means 25 and the operation control device 7
6 is connected.
【００１０】ここで、演算手段２２は、加速度検出器１
０が検出した乗りかご１の加速度データに基づいて加速
度の時間微分値の演算をする機能を有し、最大値記憶手
段２３は、逐次演算手段２２から入力する乗りかごの加
速度の時間微分値をピークホールドし、最大値を記憶す
る機能を有している。また、判定手段２５は、最大値記
憶手段２３が記憶した乗りかごの加速度の時間微分値の
最大値が、予め設定した基準値を越えると、乗りかご内
に異常振動が発生したと判定する機能を有している。そ
して、運転制御装置７に設けてある制御手段は、乗りか
ご１の走行開始から、乗りかご１が着床してエレベータ
扉が開かれるまでの単位走行区間に、判定手段２５が乗
りかご内に異常振動が発生したと判定すると、異常振動
のデータ、発生時刻及び乗りかご１のかご位置、走行ル
ート、乗りかご内重量を含む走行データを、記憶手段２
６に格納する機能を有している。In this case, the calculating means 22 includes the acceleration detector 1
0 has the function of calculating the time differential value of the acceleration based on the acceleration data of the car 1 detected, and the maximum value storage means 23 stores the time differential value of the acceleration of the car inputted from the sequential calculating means 22. It has the function of holding the peak and storing the maximum value. When the maximum value of the time derivative of the acceleration of the car stored in the maximum value storage means 23 exceeds a preset reference value, the determining means 25 determines that abnormal vibration has occurred in the car. have. Then, the control means provided in the operation control device 7 determines that the determination means 25 is in the unit traveling section from the start of the traveling of the car 1 to the landing of the car 1 and the opening of the elevator door. If it is determined that the abnormal vibration has occurred, the storage means 2 stores the data of the abnormal vibration, the time of occurrence, the car position of the car 1, the running route, and the running data including the weight in the car.
6 is provided.
【００１１】次に、このような構成の実施例の動作を、
加害利用者が子供の場合について図３及び図４を参照し
て説明する。Next, the operation of the embodiment having such a configuration will be described.
The case where the offending user is a child will be described with reference to FIGS.
【００１２】図３のフローチャートのステップＳ１０で
エレベータのドアの状態が判定され、エレベータ扉が閉
じているとステップＳ１１で、前記制御手段によってド
ア閉め階床のデータが記憶手段２６に一時記憶され、乗
りかご１は走行を開始する。この時の乗りかご１の速度
特性は図４の（ｃ）のように、起動から一定加速度で速
度Ｖが直線的に加速され、所定時間内に速度は一定値に
達し、乗りかご１はこの一定速度で着床階床の近傍まで
走行し、着床階床の近傍で直線的に速度Ｖが減速されて
当該階床に停止する。この走行中に、ステップＳ１２で
加速度検出器１０によって、乗りかご１の加速度が検出
され、この検出値に基づいてステップＳ１３で、演算手
段２２によって乗りかご１の加速度の時間微分値が演算
される。At step S10 in the flowchart of FIG. 3, the state of the door of the elevator is determined. If the elevator door is closed, at step S11, the data of the door closing floor is temporarily stored in the storage means 26 by the control means, The car 1 starts running. The speed characteristic of the car 1 at this time is as shown in FIG. 4C, the speed V is linearly accelerated at a constant acceleration from the start, and the speed reaches a constant value within a predetermined time. The vehicle travels at a constant speed near the landing floor, and the speed V is linearly reduced near the landing floor to stop at the floor. During this traveling, the acceleration of the car 1 is detected by the acceleration detector 10 in step S12, and the time differential value of the acceleration of the car 1 is calculated by the calculating means 22 in step S13 based on the detected value. .
【００１３】図４の（ｂ）（ａ）はそれぞれ、加速度検
出器１０で検出される乗りかご１の加速度の特性図及び
演算手段２２で演算される乗りかご１の加速度の時間微
分値の特定図で、図４の（ｂ）で時刻Ｔ３〜Ｔ４におい
て、乗りかご１内の子供の利用客が、乗りかご１を揺ら
したために乗りかご１とエレベータのロープ５とで形成
される系が、共振状態となって乗りかごに異常振動が発
生し、加速度が異常に変化している。実施例では、乗り
かご１とかご枠２とからなるかご本体の重量と、ロープ
５及び防振ばね６の系の合成ばね定数とによって、約２
〜４Ｈｚの共振が発生する。同図（ｂ）のＡ１，Ａ２は
それぞれ加速時と減速時に生じる加速度の変化値であ
る。前述の時刻Ｔ３〜Ｔ４間での異常振動によって、図
４の（ａ）においても時刻Ｔ３〜Ｔ４で加速度の時間微
分値が大きく変化している。同図（ａ）のＪ１，Ｊ２
は、（ｂ）のそれぞれＡ１，Ａ２に対応して生じる加速
度微分値の変化値である。この加速度の時間微分値は、
平常運転には１．５ｍ／ｓ3 以下であり、実施例ではこ
の加速度の時間微分値が、予め設定した基準値Ｍ（４ｍ
／ｓ3 ）を越えると子供の利用客が乗りかご内で振動を
発生させたものとし、その時間微分値を経時的にピーク
ホールドして記憶する。図４（ａ）では、乗りかご１が
走行を開始してから着床するまでの単位走行区間内で、
最終的には時間Ｔ２の時間微分値が最大時間微分値とし
て記憶される。FIGS. 4B and 4A respectively show a characteristic diagram of the acceleration of the car 1 detected by the acceleration detector 10 and a time differential value of the acceleration of the car 1 calculated by the calculating means 22. In FIG. 4B, a system formed by the car 1 and the elevator ropes 5 because the passenger of the child in the car 1 rocks the car 1 from time T3 to T4 in FIG. An abnormal vibration occurs in the car in a resonance state, and the acceleration is abnormally changed. In this embodiment, the weight of the car body composed of the car 1 and the car frame 2 and the combined spring constant of the rope 5 and the vibration-proof spring 6 are about 2
共振 4 Hz resonance occurs. A1 and A2 in FIG. 3B are the change values of the acceleration generated during acceleration and deceleration, respectively. Due to the above-described abnormal vibration between the times T3 and T4, the time differential value of the acceleration greatly changes between the times T3 and T4 in FIG. J1 and J2 in FIG.
Are the change values of the acceleration differential value generated corresponding to A1 and A2 in (b). The time derivative of this acceleration is
In normal operation, the speed is 1.5 m / s 3 or less. In the embodiment, the time differential value of the acceleration is a reference value M (4 m
/ S 3 ), it is assumed that the child user has generated vibration in the car, and the time differential value is peak-held with time and stored. In FIG. 4A, in a unit traveling section from the start of traveling of the car 1 to the landing,
Finally, the time differential value of the time T2 is stored as the maximum time differential value.
【００１４】図３のフローチャートに戻って、ステップ
Ｓ１４において制御手段が作動して、演算手段２２で逐
次演算される乗りがこ１の加速度の時間微分値の最大値
が、ピークホールドされ最大値記憶手段２３に一時記憶
される。次いで、ステップＳ１５において、乗りかご１
が着床するとエレベータのドアの状態が判定され、エレ
ベータ扉が開くとステップＳ１６に進んで、判定手段２
５によって乗りかご１の加速度の時間微分値の最大値
が、予め設定した基準値（実施例では４ｍ／ｓ3）を越
えているかどうかの判定が行なわれる。この判定がＹＥ
Ｓで乗りかご１に異常振動が発生したと判断されると、
ステップＳ１７に進んで制御手段によって、異常振動の
データ、発生時刻、乗りかご１の走行データ（かご位
置、走行ルート、乗りかご内重量）が記憶手段２６に記
憶される。Returning to the flowchart of FIG. 3, the control means operates in step S14, and the maximum value of the time differential value of the acceleration of the rider 1, which is sequentially calculated by the calculation means 22, is peak-held and the maximum value is stored. It is temporarily stored in the means 23. Next, in step S15, the car 1
When the elevator arrives, the state of the elevator door is determined. When the elevator door is opened, the process proceeds to step S16, and the determining means 2
5, it is determined whether or not the maximum value of the time derivative of the acceleration of the car 1 exceeds a preset reference value (4 m / s 3 in the embodiment). This judgment is YE
When it is determined in S that abnormal vibration has occurred in the car 1,
Proceeding to step S17, the control unit stores the abnormal vibration data, the occurrence time, and the traveling data of the car 1 (car position, traveling route, and weight in the car) in the storage unit 26.
【００１５】このように、実施例では乗りかご１内で子
供の利用客が跳び跳ねたりすることにより生じる乗りか
ごの異常振動を、乗りかご１の加速度の時間微分値に基
づいて検出し、異常振動のデータ、発生時刻及び乗りか
ご１の走行データ（かご位置、走行ルート、乗りかご内
重量等）が記憶手段２６に格納される。このために、こ
れらのデータを解析することにより、異常振動の発生し
易い乗りかご内人数、異常振動の発生し易いその他の走
行条件を明確にして、異常振動が発生しないエレベータ
設計の参考データと、異常振動が発生したエレベータの
保守点検時の有用なデータを提供することができる。さ
らに、異常振動発生時の乗りかご１の走行データを解析
することにより、乗りかご１内で異常振動を発生させた
子供の利用者の住居の見当をつけて保護者に今後の行為
を中止させるように注意することも可能である。As described above, in the embodiment, the abnormal vibration of the car caused by the jump of the child user in the car 1 is detected based on the time differential value of the acceleration of the car 1, and the abnormal vibration is detected. The vibration data, the occurrence time, and the traveling data of the car 1 (car position, traveling route, car weight, etc.) are stored in the storage means 26. For this reason, by analyzing these data, the number of cars in the car where abnormal vibrations are likely to occur and other running conditions where abnormal vibrations are likely to occur are clarified. Thus, useful data can be provided at the time of maintenance and inspection of the elevator in which abnormal vibration has occurred. Further, by analyzing the traveling data of the car 1 at the time of occurrence of the abnormal vibration, the parent of the child who caused the abnormal vibration in the car 1 is given a dwelling place, and the parent or guardian stops the future action. It is also possible to be careful.
【００１６】なお、実施例では、乗りかごの加速度の検
出に乗りかごの底部に取り付けた加速度検出器を使用す
る場合を説明したが、本発明は実施例に限定されるもの
でなく、乗りかごとかご枠間に設けた防振ゴムを加速度
検出器として利用し、そのたわみの変化によって乗りか
ごの加速度を検出することもできる。また、実施例で
は、加害利用者が子供で、この子供が乗りかご内で跳び
跳ねて異常振動を発生させる場合を説明したが、本発明
では加害利用者は子供に限らず、例えば酒気を帯びた利
用客やエレベータ恐怖症の精神的障害を持つ利用客が、
異常振動を起こす場合もある。In the embodiment, the case where the acceleration detector attached to the bottom of the car is used for detecting the acceleration of the car has been described. However, the present invention is not limited to the embodiment, and the car is not limited to the embodiment. It is also possible to use the vibration isolating rubber provided between the car frames as an acceleration detector and detect the acceleration of the car by the change in the deflection. Further, in the embodiment, the case is described in which the offending user is a child and this child jumps in the car and generates abnormal vibration. However, in the present invention, the offending user is not limited to the child, and is, for example, drunk. Passengers and those with mental illness in elevator phobia,
Abnormal vibration may occur.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
走行中の乗りかごの加速度の時間微分値が、予め設定し
た基準値を越えると、異常振動が発生したと判定して、
乗りかごの着床時に異常振動データ、発生時刻及びかご
位置、走行ルート、乗りかご内重量を含む乗りかごの走
行データが、記憶手段に格納されるので、異常振動発生
のメカニズムの解明が可能となって異常振動のないエレ
ベータ設計のデータが供給され、ガバナの誤動作を防止
することができ、さらには異常振動を起こした加害利用
客を特定して注意することにより、異常振動の発生を防
止することが可能になる。As described above in detail, according to the present invention, when the time derivative of the acceleration of the car during traveling exceeds a preset reference value, it is determined that abnormal vibration has occurred,
The car's running data including abnormal vibration data, occurrence time and car position, running route and car weight at the time of landing of the car is stored in the storage means, so that it is possible to clarify the mechanism of abnormal vibration occurrence Elevator design data without abnormal vibration is supplied to prevent the governor from malfunctioning, and furthermore, identify and pay attention to the offending user who caused the abnormal vibration, thereby preventing the occurrence of abnormal vibration It becomes possible.
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の要部の構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の動作を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the operation of one embodiment of the present invention.
１ 乗りかご ７ 運転制御装置 ９ マイクロコンピュータ １０ 加速度検出器 ２２ 演算手段 ２３ 最大値記憶手段 ２５ 判定手段 ２６ 記憶手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 7 Operation control device 9 Microcomputer 10 Acceleration detector 22 Calculation means 23 Maximum value storage means 25 Judgment means 26 Storage means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清杉 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 山崎 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 深井 久徳 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 川西 清司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 昭59−102775（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−189284（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−20477（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−100384（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−201095（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−159074（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−99269（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 5/00 - 5/02 B66B 3/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Kiyosugi 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building System Service Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Yamazaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Stock (72) Inventor Hisatoku Fukai 1-6-6 Kanda Nishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within the Hitachi Building System Services Co., Ltd. (72) Inventor Seiji Kawanishi 1-6-6 Kandanishiki-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. Within the building system service (56) References JP-A-59-102775 (JP, A) JP-A-4-189284 (JP, A) JP-A-4-20477 (JP, A) JP-A-62-100384 (JP) JP-A-3-201095 (JP, A) JP-A-53-159074 (JP, U) JP-A-58-99269 (JP, U) ) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B66B 5/00-5/02 B66B 3/00
Claims (1)
器と、この加速度検出器の検出値に基づいて、前記乗り
かごの加速度の時間微分値を演算する演算手段と、前記
時間微分値の最大値が、予め設定した基準値を越える異
常振動発生の判定をする判定手段と、前記最大値及び前
記乗りかごの走行データを記憶する記憶手段と、エレベ
ータ扉が閉じて前記乗りかごが走行を開始してから、前
記乗りかごが着床し、エレベータ扉が開くまでの単位走
行区間内に、前記判定手段が異常振動の発生の判定をす
ると、当該走行区間内での前記最大値、当該最大値の発
生時刻及び前記乗りかごの走行データを前記記憶手段に
格納する制御手段とを有することを特徴とするエレベー
タ乗りかご内の異常振動検出装置。1. An acceleration detector for detecting an acceleration of a car, calculating means for calculating a time differential value of the acceleration of the car based on a detection value of the acceleration detector, and a maximum of the time differential value Determination means for determining the occurrence of abnormal vibration whose value exceeds a preset reference value, storage means for storing the maximum value and travel data of the car, and an elevator door closed to start the travel of the car. Then, within the unit traveling section from when the car arrives on the floor and when the elevator door opens, if the determination means determines the occurrence of abnormal vibration, the maximum value and the maximum value within the traveling section Control means for storing the occurrence time of the car and the traveling data of the car in the storage means, the abnormal vibration detecting device in the elevator car.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30381791A JP2752542B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Abnormal vibration detection device in elevator car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30381791A JP2752542B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Abnormal vibration detection device in elevator car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116856A JPH05116856A (en) | 1993-05-14 |
| JP2752542B2 true JP2752542B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=17925665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30381791A Expired - Fee Related JP2752542B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Abnormal vibration detection device in elevator car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752542B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (2)
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-
1991
- 1991-10-24 JP JP30381791A patent/JP2752542B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2012197181A (en) * | 2011-03-08 | 2012-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator abnormality diagnostic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05116856A (en) | 1993-05-14 |
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