JP3008362B2 - Elevator abnormality detection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの異常検出装
置に関し、特にエレベータの走行の起動時の異常検出を
行うエレベータの異常検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator abnormality detecting apparatus, and more particularly, to an elevator abnormality detecting apparatus for detecting an abnormality at the time of starting running of an elevator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、エレベータの乗り心地が悪いと
利用客に不快感や不安感を与えることがあるので、エレ
ベータを乗り心地良く運行させることが利用客をエレベ
ータで移送する場合の重要な条件である。特に、エレベ
ータの走行時の起動端においては飛び出しや反転が発生
しないよう、起動時の加速度を０から所定の加速度まで
滑らかに増加させるようにエレベータの制御を行う必要
がある。2. Description of the Related Art In general, if an elevator has poor ride comfort, passengers may feel uncomfortable or uneasy. Therefore, it is important to operate an elevator with good ride comfort when passengers are transported by an elevator. It is. In particular, it is necessary to control the elevator so as to smoothly increase the acceleration at the time of starting from 0 to a predetermined acceleration so as not to pop out or reverse at the starting end of the running of the elevator.

【０００３】ところで、このエレベータの起動時の制御
状態は、乗りかごの速度制御技術、乗りかごを駆動する
電動機、及び速度制御装置を構成する各部品の電気的特
性に大きく依存し、経年的にこの電気的特性も変化して
いく。また、乗りかご内の積載量を含めた乗りかご全体
の重量と釣合い錘の重量のアンバランスから生じる起動
時の飛び出し、反転を防ぐため、乗りかごの下に設置さ
れている負荷検出装置により、乗りかご内の積載量を検
出し、起動時に電動機のトルク補償を行っているのが通
常で、この乗りかごの下の負荷検出装置のセット状態も
経年的に乗りかごの下の防振ゴムのたわみ等により変化
していくので起動時の飛び出し、反転につながる。The control state at the time of starting the elevator greatly depends on the speed control technology of the car, the electric motor for driving the car, and the electrical characteristics of each component constituting the speed control device. This electrical characteristic also changes. Also, in order to prevent jumping out at start-up resulting from imbalance between the weight of the entire car including the load capacity in the car and the weight of the counterweight, reversal, by a load detection device installed under the car, Normally, the amount of load in the car is detected and the torque of the electric motor is compensated at the time of start-up. Since it changes due to deflection or the like, it jumps out at startup and leads to reversal.

【０００４】このため、従来は、この起動時の制御状態
を確認するために、エレベータの保守時に専門技術者が
感覚で判定したり、加速度振動計を用いて記録計に記録
し、この記録波形から起動時の加速状態を含む乗り心地
の良否の判定を行っていた。For this reason, conventionally, in order to confirm the control state at the time of starting, an expert engineer makes a judgment at the time of maintenance of the elevator or records it on a recorder using an accelerometer, and records the recorded waveform. The determination of the quality of the riding comfort including the acceleration state at the time of starting was performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の感覚で
起動時の加速度を判定する方法については、検出精度の
ばらつきを避けることができないという問題がある。ま
た、加速度振動計を用いる方法では、準備や測定に手間
がかかるという問題がある。また、どちらの方法でも、
２４時間常時監視することは現実的には費用がかかりす
ぎるので困難である。However, the method of judging the acceleration at the time of starting in the sense of the above-mentioned prior art has a problem that variations in detection accuracy cannot be avoided. Further, the method using an acceleration vibrometer has a problem that preparation and measurement are troublesome. Also, with either method,
It is difficult to constantly monitor for 24 hours because it is actually too expensive.

【０００６】本発明の目的は、エレベータの起動時の制
御状態の良否、特に、エレベータの飛び出し異常の確認
を的確且つ、簡単に行うとができるエレベータの異常検
出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator abnormality detecting device capable of accurately and easily confirming whether a control state at the time of activation of an elevator is good , particularly, an abnormality of an elevator popping out .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記の目的は、多階床間
を走行するエレベータの異常検出装置において、前記エ
レベータの走行の起動毎に、起動開始を促す起動指令信
号と実際の速度を検出した速度検出信号との時間差を検
出し、前記時間差が規定の時間より短いかを比較する比
較手段と、この比較手段の比較により前記時間差が前記
規定の時間より短いときはかごの飛び出し異常と判断す
る判断手段とを設けることにより達成される。An object of the present invention is to provide a device for detecting abnormality of an elevator traveling between multiple floors, wherein a start command signal for prompting start of the elevator is provided each time the elevator starts running. The time difference between the actual speed and the speed detection signal
Out, comparing means for comparing whether the time difference is shorter than the specified time, the time difference is the by comparing the comparison means
If the time is shorter than the specified time, it is determined that the car has popped out.
This is achieved by providing a judgment means.

【０００８】[0008]

【作用】エレベータが起動する毎にエレベータ制御装置
から起動を開始させる起動指令信号と、この信号の動作
後に乗りかごが動き始めたことを検出する速度検出信号
を異常検出装置に出力する。異常検出装置は起動指令信
号と速度検出信号の作動時間とを求める。この作動時間
を規定の時間と比較判定し、この判定により異常値を示
す場合は出力表示を行う。The start-up command signal for starting the start-up from the elevator control device every time the elevator starts, and a speed detection signal for detecting that the car has started to move after the operation of this signal are output to the abnormality detection device. The abnormality detection device obtains the activation command signal and the operation time of the speed detection signal. The operating time compared judged defined time, indicating an abnormal value by this decision do output display.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の実施例に係るエレベータ異常検出
装置のブロック構成図である。図で、１はエレベータの
昇降路内を走行する乗かごであり、この乗かご１はカウ
ンタウエイト２とともにロープ３を介してシーブ４につ
るべ状に吊られている。シーブ４は減速機５を介してエ
レベータ駆動用電動機６および電磁ブレーキ７に連結さ
れており、エレベータ駆動用電動機６にはこの電動機６
の回転に応動してパルスを発生するロータリーエンコー
ダ８が連結されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an elevator abnormality detection device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a car that travels in an elevator hoistway, and the car 1 is suspended in a sheave 4 from a sheave 4 via a rope 3 together with a counterweight 2. The sheave 4 is connected to an elevator driving motor 6 and an electromagnetic brake 7 via a speed reducer 5, and the elevator driving motor 6 is connected to the electric motor 6.
The rotary encoder 8 which generates a pulse in response to the rotation of the rotary encoder is connected.

【００１０】１０はエレベータ制御装置であり、エレベ
ータ乗りかご１の走行、停止およびドアの開閉など乗り
かご１の通常の動作の制御を行う。１１はエレベータ制
御装置１０内のＭＰＵ、１２は第１のメモリ、１３は通
信インターフェース、１４はロータリーエンコーダ８の
出力パルスをエレベータ制御装置１０のＭＰＵ１１に入
力するための入力インターフェース、１５は電磁ブレー
キ７を吸引、釈放するための出力インターフェースであ
る。Reference numeral 10 denotes an elevator control device, which controls a normal operation of the elevator car 1 such as running, stopping, and opening and closing a door of the elevator car 1. 11 is an MPU in the elevator control device 10, 12 is a first memory, 13 is a communication interface, 14 is an input interface for inputting an output pulse of the rotary encoder 8 to the MPU 11 of the elevator control device 10, and 15 is an electromagnetic brake 7 Is an output interface for aspirating and releasing.

【００１１】２０は本実施例によるエレベータの異常検
出装置で、２１は異常検出装置２０内のＭＰＵ、２２は
第２のメモリ、２３は通信インターフェース、２４は出
力インターフェースである。３０は表示器、４０は印字
器でそれぞれ異常検出装置２０に接続されている。Reference numeral 20 denotes an elevator abnormality detecting device according to the present embodiment, 21 denotes an MPU in the abnormality detecting device 20, 22 denotes a second memory, 23 denotes a communication interface, and 24 denotes an output interface. Reference numeral 30 denotes a display, and reference numeral 40 denotes a printer, which are connected to the abnormality detection device 20 respectively.

【００１２】このように構成した実施例の動作は次の通
りである。乗りかご１は運転制御装置１０の制御によ
り、走行、停止及びドアの開閉などエレベータ機器とし
て必要な動作を実行する。乗りかご１がエレベータ制御
装置１０の制御により起動を開始するとき、エレベータ
制御装置１０は起動指令信号を出力すると共に電磁ブレ
ーキ７を吸引して開放するための信号を出力インターフ
ェース１５に出力することにより電磁ブレーキ７が開放
する。エレベータ制御装置１０は同時に乗りかごを滑ら
かに加速するために電動機を制御していく。これによ
り、電動機６の回転とともにシーブ４が回転し、乗りか
ごが走行を開始する。The operation of the embodiment constructed as described above is as follows. Under the control of the operation control device 10, the car 1 performs necessary operations as elevator equipment, such as running, stopping, and opening and closing doors. When the car 1 starts to start under the control of the elevator control device 10, the elevator control device 10 outputs a start command signal and outputs a signal for sucking and releasing the electromagnetic brake 7 to the output interface 15. The electromagnetic brake 7 opens. The elevator control device 10 simultaneously controls the motor to accelerate the car smoothly. As a result, the sheave 4 rotates with the rotation of the electric motor 6, and the car starts running.

【００１３】このとき電動機６に連結されているロータ
リーエンコーダ８からパルスが出力され、エレベータ制
御装置１０の入力インターフェース１４を介してＭＰＵ
１１に入力される。ＭＰＵ１１は単位時間当りのパルス
数が所定の値を超えていると速度検出信号をオンさせ
る。この起動指令信号と速度検出信号はエレベータ制御
装置１０の通信インターフェース１３と異常検出装置２
０の通信インターフェース２３を介して異常検出装置２
０のＭＰＵ２１に入力される。At this time, a pulse is output from the rotary encoder 8 connected to the electric motor 6, and the MPU is input through the input interface 14 of the elevator control device 10.
11 is input. The MPU 11 turns on the speed detection signal when the number of pulses per unit time exceeds a predetermined value. The start command signal and the speed detection signal are transmitted to the communication interface 13 of the elevator control device 10 and the abnormality detection device 2.
Via the communication interface 23 of 0 abnormality detection device 2
0 is input to the MPU 21.

【００１４】図２〜図４はこの起動指令信号と速度検出
信号の関係を示すタイムチャートである。異常検出装置
２０はこの２つの信号の作動時間を演算し、規定の値と
比較する。図２は正常に起動した時の起動指令信号と速
度検出信号の関係を表す図で作動時間ｔａ（約４５０〜
５５０ｍｓ）が規定の値である。FIGS. 2 to 4 are time charts showing the relationship between the start command signal and the speed detection signal. Anomaly detection device
20 calculates the operation time of these two signals and compares it with a prescribed value. FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a start command signal and a speed detection signal at the time of normal start, and an operation time ta (about 450 to
550 ms) is a prescribed value.

【００１５】もし、起動時にブレーキの釈放遅れか、起
動トルク不足の異常が発生すると、図３に示すように上
記２つの信号の作動時間ｔｂは、規定の作動時間ｔａよ
り大きくなり、起動遅れの状態となる。If a brake release delay or an insufficient starting torque abnormality occurs at the time of starting, as shown in FIG. 3, the operating time tb of the two signals becomes longer than the specified operating time ta, and the starting delay of the starting delay is increased. State.

【００１６】また、もし、乗りかご１の下に設置されて
いる負荷検出装置（図示なし）の調整不良や電動機６の
電流検出器（図示なし）の特性不良がある場合には、図
４に示すように２つの信号の作動時間ｔｃ（約１００〜
２００ｍｓ）は、規定の作動時間ｔａより小さくなり、
起動時に乗りかごの飛び出し状態が発生し、乗りかご内
の利用客に不快感を与える。If there is a faulty adjustment of a load detecting device (not shown) installed under the car 1 or a faulty characteristic of a current detector (not shown) of the motor 6, FIG. As shown, the operation time tc of the two signals (about 100 to
200 ms) is smaller than the specified operation time ta,
At the time of start-up, a car jumps out and gives discomfort to passengers in the car.

【００１７】[0017]

【００１８】このように、起動指令信号のオン動作の
後、速度検出信号がオン動作するまでの作動時間を規定
の値と比較し、起動時の異常を判別し、その判別結果と
先に求めた作動時間とともにその発生日時、運転方向を
付加して点検指示情報として、異常検出装置２０内の第
２のメモリ２２に一時記憶する。そして、異常発生の都
度又は１か月毎に、メモリ２２に記憶されている点検指
示情報を表示装置３０又は印字装置４０に出力を行う。As described above, after the start command signal is turned on, the operation time until the speed detection signal is turned on is compared with the prescribed value, and an abnormality at the time of start is determined. The date and time of occurrence and the driving direction are added together with the activated operation time, and temporarily stored in the second memory 22 in the abnormality detection device 20 as inspection instruction information. Then, the inspection instruction information stored in the memory 22 is output to the display device 30 or the printing device 40 every time an abnormality occurs or every month.

【００１９】このように、本実施例では、エレベータの
乗りかごの走行の起動時に、起動指令信号と速度検出信
号の作動時間を規定の作動時間と比較し、異常値を示す
場合に、起動遅れ、飛び出しの別を判別し、点検指示情
報を出力するようにしているので、エレベータの利用客
のサービスを低下させることなくエレベータの起動時の
起動状態の点検時間や、その点検のための労力を軽減で
きるとともに、起動時の異常を精度良く的確に捕らえる
ことができるという効果がある。As described above, in the present embodiment, when the elevator car starts running, the operation time of the start command signal and the speed detection signal are compared with the specified operation time. , Ying by the determined Shino, since to output the inspection instruction information, inspection time and the activation state of the elevator startup without reducing the service of elevator passengers, labor for the inspections In addition to the above, there is an effect that abnormalities at the time of startup can be accurately and accurately detected.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走行の
起動毎に起動時のエレベータの加速状態を起動指令信号
と速度検出信号の作動時間を規定の値と比較して判断
し、飛び出し異常の有無を判定するようにしているの
で、起動時の飛び出し異常状態を容易に精度良く的確に
捉えることができ、又、エレベータの利用客のサービス
を低下させることなく、起動状態の点検を行うことがで
き、さらに、保守員の点検に要する手間や時間を軽減す
ることができる。As described above, the present invention determines the acceleration state of the elevator at the time of start-up by comparing the start-up command signal and the operation time of the speed detection signal with the specified values each time the drive is started, and jumps out. Since the presence / absence of an abnormality is determined, it is possible to easily and accurately grasp the pop-up abnormal state at the time of startup, and to check the startup state without lowering the service of elevator users. In addition, the labor and time required for maintenance personnel to perform inspections can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係るエレベータの異常検出装
置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an elevator abnormality detection device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例における起動時の起動指令信号と速度
検出信号のタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart of a start command signal and a speed detection signal at the time of start in the embodiment.

【図３】本実施例における起動時の起動指令信号と速度
検出信号のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of a start command signal and a speed detection signal at the time of start in the embodiment.

【図４】本実施例における起動時の起動指令信号と速度
検出信号のタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart of a start command signal and a speed detection signal at the time of start in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 乗りかご ６ 電動機 ８ ロータリーエンコーダ １０ エレベータ制御装置 １２ 第１のメモリ ２０ 異常検出装置 ２２ 第２のメモリ ３０ 表示装置 ４０ 印字装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 6 Electric motor 8 Rotary encoder 10 Elevator control device 12 First memory 20 Abnormality detection device 22 Second memory 30 Display device 40 Printing device

フロントページの続き (72)発明者 河野 賢治 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 実開 昭59−137251（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 5/02 B66B 3/00 Continuation of the front page (72) Inventor Kenji Kono 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Service Co., Ltd. (56) References Real Opening Sho-59-137251 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B66B 5/02 B66B 3/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 多階床間を走行するエレベータの異常検
出装置において、前記エレベータの走行の起動毎に、起
動開始を促す起動指令信号と実際の速度を検出した速度
検出信号との時間差を検出し、前記時間差が規定の時間
より短いかを比較する比較手段と、この比較手段の比較
により前記時間差が前記規定の時間より短いときはかご
の飛び出し異常と判断する判断手段とを設けたことを特
徴とするエレベータの異常検出装置。1. Abnormal detection of an elevator traveling between multiple floors
Rates in detection device, travel of each activation of the elevator, which detects the actual speed and start command signals prompting the activation start
Detecting a time difference from the detection signal, and the time difference is a predetermined time
Comparing means for comparing whether the time is shorter than the predetermined time.
An elevator abnormality detecting device, comprising: a judging means for judging an abnormal pop-out .